TW411735B - Electrical circuit component handler - Google Patents

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Steven D Swendrowski
Mitsuaki Tani
Hsang Wang
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
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  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
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  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
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Description

411735 A8 B8 C8 D8 申請專利範園 包括： (1) 一半真空源； (2) —由固定盤所界定的真空吸管並連接至該半真 空源，而真空吸管係與槽座之環座同心並緊 鄰；以及 (3) 數個由可旋轉盤所界定之連接管，每槽座各 一，該連接管將半真空吸力由真空吸管傳導至 其對應的槽座中； (e) 在環座旋轉所經的路徑中，用以充份地將槽座内元 件電氣接觸以對元件進行測試之機構； (f) 複數個儲盒；以及 (g )在環座旋轉所經的路徑中，用以將各測試後的元件 自其槽座中噴出並將元件導引至數個儲盒中選定的 一儲盒之機構。 6. —種元件裝卸裝置，其包含： (a) —元件槽座的環座，其包括定義在一具有一中心之 板的多個孔，該等孔係垂直於該板子的平面，該環 座的中心與該板的中心係同心的； (b) 藉旋轉該板而使環座繞其中心旋轉的機構； (c )在環座旋轉所經的路徑中，用以承收一元件流路並 使元件歸位於槽座中之機構，其中環座中之槽座係 以相同的角間距分佈，而環座以固定增量方式旋 轉，該旋轉增量即相鄰槽座間的角間距； (d)用以將元件固持於其槽座中的半真空吸引機構； 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 411735
(e)在環錢轉所經的路㈣，用以充份地將槽座内元 件屯氣接觸以對元件進行測試之機構； (Ό複數個儲盒；以及 (g)在環座旋轉所經的路徑中，用以將各測試後的元件 自其槽座中噴出並將元件導引至數個儲盒中選定的 一儲盒之機構。 7·如申請專利|色圍第6項所述之裝卸裝置，其巾各槽座僅 在兀件之端軸於容差内對準槽座時能夠納入元件；其 中各槽座將元件之上方及下方端軸曝露於外；且其中 電氣連接元件之機構包括： (a) 數個上方端子與環座對齊以由上方接觸元件·，及 (b) 數個伴隨的下方端子以由下方接觸元件，各上方端 子與一下方端子對應並與環座每次旋轉一增量時的 一槽座對應。 8·如申請專利範圍第7項所述之裝卸裝置，其中上方端子 包括懸壁’具彈性之薄片並以一角度劃過元件之上方 端轴。 9 ·如申請專利範圍第8項所述之裝卸裝置，其中該懸壁薄 片更進一步包括一延長端以避免元件因懸壁薄片所施 加之壓力而彈出其槽座。 1〇· —種元件裝卸裝置，其包含： (a)—元件槽座的環座，其包括定義在一具有一中心之 板的多個孔，該等孔係垂直於該板子的平面，該環 座的中心與該板的中心係同心的； -4 _ ________._ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） ) 裝 線 A8 B8 C8 D8 411735 ^六、申請專利範圍
(b)藉旋轉該板而使環座繞其中心旋轉的機構，其中環 I 座中之槽座係以相同的角間距分佈，而環座以固定 | 增量方式旋轉，該旋轉增量即相鄰槽座間的角間 | 距；. (C )在環座旋轉所經的路徑中，用以承收一元件流路並 ·丨 使元件歸位於槽座中之機構； 丨 : (d)用以將元件固持於其槽座中的半真空吸引機構； | (e )在環座旋轉所經的路徑中，用以充份地將槽座内元 / 件電氣接觸以對元件進行測試之機構； j (f) 複數個儲盒；以及 .， (g) 在環座旋轉所經的路徑中，用以將各測試後的元件 丨·
自其槽座中噴出並將元件導引至數個儲盒中選定的 I 一儲盒之機構，其包括： 节 (1) 一界定數個噴出孔的喷出歧管板，該噴出孔各 | 與環座每旋轉一增量時之一個元件槽座對齊配 : 合， 咸 (2) 數個伴隨的管件連接至喷出孔，該管件將其中 丨 被喷出的元件導引至儲盒中；以及 ：; (3) 數個伴隨的選擇性觸動氣壓機構用以將空氣壓 ! 力加諸與噴出孔對齊配合的槽座内，而將槽座 ; 内的元件噴入對應的管件中。 j 11. 一種元件裝卸裝置，包括： j (a) 數個元件槽坐的同心環座； ； (b) 使環座繞其中心旋轉的機構； j -5- 本紙張尺度適用中國國家樑準(CNS) Α4規格(210X297公羡) 411735 六、申請專利範園 A8 B8 C8 D8 ~—------- —-^ (C )承收機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以承收一 元件流路並使元件坐落於槽座中； (d)用以將元件固持於其槽座中的半真空吸引機構； (幻接觸機構’在環座旋轉所經的路徑中，用以有效地 將槽座内元件電氣接觸以對元件進行測試； (f) 複數個儲盒； (g) 噴出機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以將各測 試後的元件自其槽座中噴出並將元件導引至複數個 儲盒中選定的一儲盒；以及 (h) 用以偵測出未被噴出方式所噴出之元件的機構。 12· —種元件裝卸裝置，包括： (a) 數個元件槽坐的同心環座； (b) 使環座繞其中心旋轉的機構； (c) 承收機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以承收一 元件流路並使元件坐落於槽座中； (d) 用以將元件固持於其槽座中的半真空吸引機構； (e )接觸機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以有效地 將槽座内元件電氣接觸以對元件進行測試； (f) 複數個儲盒；以及 (g) 噴出機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以將各測 試後的元件自其槽座中噴出並將元件導引至複數個 儲盒中選定的一儲盒； 其中該環座以某角度傾斜而在環座旋轉時元件流路倒 向環座上，且其中用以承收及坐落元件的機構包括侷 -6 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裴 訂 線 A8 B8 C8 D8 411735 六、申請專利範圍 限並促使倒入且尚未落入槽座内的元件隨機地翻滚， 而藉重力作用，翻滾於經過環座旋轉路徑圓弧上的空 槽座上方，該隨機性的翻滚導致元件落入槽座中。 13·如申請專利範圍第12項所述之裝卸裝置，其中侷限元 件的機構包括一與環座同心之固定，旅形的柵板，並 緊臨且沿著環座中槽座向外之板面設置。 14.如申請專利範圍第13項所述之裝卸裝置，其中該柵板 自大約九點鐘位置（相對於環座）延伸至大約五點鐘位 置。 1 5 ·如申請專利範圍第丨3項所述之裝卸裝置，更進一步包 括用以選擇性地將元件流路導引至各柵板的機構。 16·如申請專利範圍第15項所述之裝卸裝置，更進一包 括： (a) 用以偵測出沿柵板上缺漏的元件並產生一伴隨的訊 號，以及 (b) 裝卸裝置應答於該訊號，用以將元件流路導引至該 柵板之處理機構。 17· —種元件裝卸裝置，包括·· (a) 數個元件槽坐的同心環座； (b) 使環座繞其中心旋轉的機構； (c) 承收機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以承收一 元件流路並使元件坐落於槽座中； (d) 用以將元件固持於其槽座中的半真空吸引機構； (e) 接觸機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以有效地 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂 線
A BCD 411735 申請專利範圍 將槽座内元件電氣接觸以對元件進行測試； (f) 複數個儲盒； (g) 噴出機構，在環座旋轉所經的路徑中，用以將各測 試後的元件自其槽座中喷出並將元件導引至複數個 儲盒中選定的一儲盒；以及 (h) 用以選擇性地將元件流路導引至各環座以坐落元件 的機構。 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)
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