CN214658273U - 一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，涉及硬度测试技术领域。所述理料机包括下支架、上箱体、振动盘组件，夹持在振动盘组件侧壁上的余留检测组件，以相切方式连接振动盘组件顶端的导轨，垂直布置在导轨的出口端、在滑台气缸的带动和光电开关的控制下前后移动的夹片转运平台；振动盘组件包括在振动器驱动下进行脉冲振动的转动盘、圆柱壳体、呈盘山公路状布置在圆柱壳体内壁上的螺旋上升轨道，在螺旋上升轨道的末端内侧沿加工有缺口。本实用新型能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，准确自动地输送到夹片转运平台，保证配套外部配套的机械手臂能够准确地夹取待测夹片、顺利高效完成后续的硬度自动检测。

Description

一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机

技术领域

本实用新型涉及硬度测试的技术领域，更具体讲是一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机。

背景技术

随着社会生产对自动化程度要求的提高，普通的检测环节由于需要投入大量的人力物力、再加上检测效率低等缺陷，不能满足批量产品的快速检测需求和低成本检测需求。为了更好地适应时代的发展需要，为了更好地满足客户对高效率低成本检测的需求，需要在原有检测装置的基础上将机械、电子、信息控制等多种学科技术进行融合，进而设计出一套适合批量自动化测试锚具用夹片硬度的检测系统。该检测系统需要以自动硬度测试装置为核心、并配合外部配套的机械手臂以及传送装置等构成。待检测的锚具用夹片随着传送装置到达自动化硬度测试装置附件后，为了便于外部配套的机械手臂从固定的夹片转运平台准确取样，就需要配套设计一个自动理料机——既能够将传送装置运输过来且无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列、并准确自动地输送到夹片转运平台中的固定位置。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适合锚具用夹片批量检测的硬度测试装置。本实用新型能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台，进而保证配套的外部配套的机械手臂能够准确地夹取待测夹片、顺利高效完成后续的硬度自动检测。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机包括下方支撑有下支架的上箱体（下支架是本实用新型的支撑基础，上箱体是振动盘组件的安装基础）、设置在上箱体内腔中的振动盘组件（能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台），夹持在振动盘组件侧壁上的余留检测组件，以相切方式连接振动盘组件顶端的导轨（为安全度过缺口的小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片提供一个进行整齐有序定向排列的导向轨道），垂直布置在导轨的出口端、在滑台气缸的带动和光电开关的控制下前后移动的夹片转运平台（滑台气缸能够带动夹片转运平台前后移动，即实现在外部配套机械手臂的取件工位和导轨末端的推料工位之间循环切换；光电开关能够将感应到的定位卡槽内中是否存有锚具用夹片的信号及时传递给电气箱，为电气箱对外部配套机械手臂及滑台气缸的下一个动作指令提供科学依据）；所述振动盘组件包括在振动器驱动下进行脉冲振动的转动盘、罩扣在转动盘外围且向上延伸的圆柱壳体、呈盘山公路状布置在圆柱壳体内壁上的螺旋上升轨道，在所述螺旋上升轨道的末端内侧沿加工有缺口，所述缺口段所对应轨道的最窄处宽度值等于锚具用夹片的小头端直径，且缺口的位置处与外部的高压吹气管相连通（通过转动盘的脉冲振动和螺旋上升轨道末端内侧的缺口设置来自动筛选能够安全度过缺口的锚具用夹片——即符合小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片，进而顺利滑入到以相切方式对接的导轨上进行步进式滑移；对于不符合筛选条件被淘汰的锚具用夹片则直接从缺口处掉落到转动盘上重新洗牌——即大端头朝前或者是圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片，在度过缺口时由于重心处于缺口区、并配合从外部的高压吹气管吹向缺口高压风的辅助作用下而纷纷从缺口处掉落到转动盘上，再加上 并重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中，重复上述运行，直到最后以符合筛选条件的状态度过缺口、滑入导轨。这样就能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台）；所述余留检测组件包括连接板、固定在连接板顶面的接近开关、铰接在连接板的内侧端且在旋转过程中顶部选经接近开关感应端的探块（当有锚具用夹片经过时会碰撞到探块，探块受到碰撞而转动，探块的上部在转动过程中会靠近接近开关，接近开关该应到信号后传递给电气箱，这样就可以得知振动盘中是否还有锚具用夹片）。

本实用新型中所述导轨包括两条相同、且平行布置的外导轨和内导轨，外导轨的顶面高于内导轨的顶面(这样外导轨和内导轨的顶面形成一个向内侧倾斜的坡度面，使圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片即使侥幸通过缺口也会在此坡度面处翻车掉到转动盘上重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中)，且外导轨与内导轨的外沿间距小于锚具用夹片的内径（便于锚具用夹片外钳在外导轨与内导轨的外沿上进行滑行）；在导轨的两侧设置有护栏板（保证锚具用夹片安全正常滑行）。

在本实用新型中所述夹片转运平台上开设有用于卡钳锚具用夹片的定位卡槽（用于卡钳和准确定位锚具用夹片）。

本实用新型中所述上箱体是以正方体框架为骨架、且由开盖机构来启闭上翻盖的封闭箱式结构；所述开盖机构布置在正方体框架的一个立柱与上翻盖之间。

本实用新型中所述开盖机构包括圆形气缸、分别交接在圆形气缸两端的下连接座和上连接座；下连接座固定在正方体框架的一个立柱侧面，上连接座固定在上翻盖的顶面（来料时圆形气缸伸长，上翻盖向上旋转打开；进料完毕，圆形气缸回程，上翻盖则旋转闭合）。

在本实用新型中所述下支架的四条支腿底部均设置有用于调节高度的地脚（支撑更平稳，便于调高和调平）；在所述下支架的空腔内布置有电气箱（接受感应信号后，对相应的电气件发出控制指令），所述电气箱与振动器、接近开关、光电开关、滑台气缸、开盖机构中的圆形气缸均通过电信号方式相连。

本实用新型中所述滑台气缸、开盖机构中的圆形气缸均通过导气管与外部气源连通（为滑台气缸、圆形气缸提供气源）。

本实用新型的设计原理如下：

本实用新型通过振动、缺口位置处的自动筛选以及淘汰后重新排列循环模式能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台，进而保证配套的外部配套的机械手臂能够准确地夹取待测夹片、顺利高效完成后续的硬度自动检测。更具体讲，本实用新型利用振动器驱动转动盘进行脉冲振动，使随转动盘一起转动的锚具用夹片依次进入圆柱壳体内壁上呈盘山公路状布置的螺旋上升轨道，并沿着螺旋上升轨道步进式前移。当锚具用夹片移动到螺旋上升轨道末端内侧的缺口处时：只有小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片能够安全度过缺口，顺利滑入到以相切方式对接的导轨上进行步进式滑移，并在滑台气缸和光电开关的配合作用下准确地推送至夹片转运平台中的定位卡槽内，以便于外部配套的机械手臂从固定位置准确快速地取样；而对于大端头朝前或者是圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片，在度过缺口时由于重心处于缺口区、并配合从外部的高压吹气管吹向缺口高压风的辅助作用下而纷纷从缺口处掉落到转动盘上，并重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中，重复上述运行，直到最后成为小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道的状态而顺利度过缺口以及进入导轨为止。同时，本实用新型中外导轨的顶面高于内导轨的顶面，这样外导轨和内导轨的顶面形成一个向内侧倾斜的坡度面，使圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片即使侥幸通过缺口也会在此坡度面处翻车掉到转动盘上重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台，进而保证配套的外部配套的机械手臂能够准确地夹取待测夹片、顺利高效完成后续的硬度自动检测。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中振动盘组件的立体结构示意图。

图3是本实用新型中锚具用夹片的立体结构示意图。

图4是锚具用夹片通过缺口顺利进入导轨的使用状态示意图。

图5是锚具用夹片不能顺利通过缺口进入导轨的使用状态示意图一。

图6是锚具用夹片不能顺利通过缺口进入导轨的使用状态示意图二。

图7是锚具用夹片不能顺利通过缺口进入导轨的使用状态示意图三。

图中序号说明：1、下支架，1-1、地脚，2、电气箱，3、上箱体，3-1、正方体框架，3-2、上翻盖，4、开盖机构，4-1、圆形气缸，4-2、下连接座，4-3、上连接座，5、振动盘组件，5-1、振动器，5-2、转动盘，5-3、圆柱壳体，5-4、螺旋上升轨道，5-4-1、缺口，6、余留检测组件，6-1、连接板，6-2、接近开关，6-3、探块，7、导轨，7-1、外导轨，7-2、内导轨，8、夹片转运平台，8-1、定位卡槽，9、滑台气缸，10、光电开关，11、护栏板，12、锚具用夹片。

具体实施方式

本实用新型结合附图作进一步的描述：

如图1～图7所示，本实用新型的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机包括下方支撑有下支架1的上箱体3（下支架1是本实用新型的支撑基础，上箱体3是振动盘组件5的安装基础）、设置在上箱体3内腔中的振动盘组件5（能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台），夹持在振动盘组件侧壁上的余留检测组件6，以相切方式连接振动盘组件5顶端的导轨7（为安全度过缺口的小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片提供一个进行整齐有序定向排列的导向轨道），垂直布置在导轨7的出口端、在滑台气缸9的带动和光电开关10的控制下前后移动的夹片转运平台8（滑台气缸9能够带动夹片转运平台8前后移动，即实现在外部配套机械手臂的取件工位和导轨末端的推料工位之间循环切换；光电开关10能够将感应到的定位卡槽8-1内中是否存有锚具用夹片12 的信号及时传递给电气箱2，为电气箱2对外部配套机械手臂及滑台气缸9的下一个动作指令提供科学依据）；所述振动盘组件5包括在振动器5-1驱动下进行脉冲振动的转动盘5-2、罩扣在转动盘5-2外围且向上延伸的圆柱壳体5-3、呈盘山公路状布置在圆柱壳体内壁上的螺旋上升轨道5-4，在所述螺旋上升轨道5-4的末端内侧沿加工有缺口5-4-1，所述缺口5-4-1段所对应轨道的最窄处宽度值等于锚具用夹片12的小头端直径，且缺口5-4-1的位置处与外部的高压吹气管相连通（通过转动盘5-2的脉冲振动和螺旋上升轨道5-4末端内侧的缺口设置来自动筛选能够安全度过缺口的锚具用夹片——即符合小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片，进而顺利滑入到以相切方式对接的导轨上进行步进式滑移；对于不符合筛选条件被淘汰的锚具用夹片则直接从缺口处掉落到转动盘上重新洗牌——即大端头朝前或者是圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片，在度过缺口时由于重心处于缺口区、并配合从外部的高压吹气管吹向缺口5-4-1高压风的辅助作用下而纷纷从缺口处掉落到转动盘上，并重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中，重复上述运行，直到最后以符合筛选条件的状态度过缺口、滑入导轨。这样就能够使无序放置的锚具用夹片进行整齐的有序定向排列，并准确自动地输送到夹片转运平台）；所述余留检测组件6包括连接板6-1、固定在连接板6-1顶面的接近开关6-2、铰接在连接板6-1的内侧端且在旋转过程中顶部选经接近开关感应端的探块6-3（当有锚具用夹片12经过时会碰撞到探块6-3，探块6-3受到碰撞而转动，探块6-3的上部在转动过程中会靠近接近开关6-2，接近开关6-2该应到信号后传递给电气箱2，这样就可以得知振动盘5-2中是否还有锚具用夹片12）。

本实用新型中所述导轨7包括两条相同、且平行布置的外导轨7-1和内导轨7-2，外导轨7-1的顶面高于内导轨7-2的顶面（这样外导轨7-1和内导轨7-2的顶面形成一个向内侧倾斜的坡度面，使圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道的锚具用夹片即使侥幸通过缺口5-4-1也会在此坡度面处翻车掉到转动盘5-2上重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中)，且外导轨7-1与内导轨7-2的外沿间距小于锚具用夹片12的内径（便于锚具用夹片12外钳在外导轨7-1与内导轨7-2的外沿上进行滑行）；在导轨7的两侧设置有护栏板11（保证锚具用夹片12安全正常滑行）。

在本实用新型中所述夹片转运平台8上开设有用于卡钳锚具用夹片12的定位卡槽8-1（用于卡钳和准确定位锚具用夹片12）。

本实用新型中所述上箱体3是以正方体框架3-1为骨架、且由开盖机构4来启闭上翻盖3-2的封闭箱式结构；所述开盖机构4布置在正方体框架3-1的一个立柱与上翻盖3-2之间。

本实用新型中所述开盖机构4包括圆形气缸4-1、分别交接在圆形气缸两端的下连接座4-2和上连接座4-3；下连接座4-2固定在正方体框架3-1的一个立柱侧面，上连接座4-3固定在上翻盖3-2的顶面（来料时圆形气缸4-1伸长，上翻盖3-2向上旋转打开；进料完毕，圆形气缸4-1回程，上翻盖3-2则旋转闭合）。

在本实用新型中所述下支架1的四条支腿底部均设置有用于调节高度的地脚1-1（支撑更平稳，便于调高和调平）；在所述下支架1的空腔内布置有电气箱2（接受感应信号后，对相应的电气件发出控制指令），所述电气箱2与振动器5-1、接近开关6-2、光电开关10、滑台气缸9、开盖机构4中的圆形气缸4-1均通过电信号方式相连。

本实用新型中所述滑台气缸9、开盖机构4中的圆形气缸4-1均通过导气管与外部气源连通（为滑台气缸9、圆形气缸4-1提供气源）。

本实用新型的具体使用情况如下：

当本实用新型收到来料信号后，电气箱2对开盖机构4中的圆形气缸4-1发出控制指令，圆形气缸4-1伸长，上翻盖3-2向上旋转打开；接料完毕，圆形气缸4-1回程，上翻盖3-2则旋转闭合。当上翻盖3-2闭合之后，电气箱2对振动盘组件5中的振动器5-1发出控制指令，振动器5-1开始启动，并带动转动盘5-2进行脉冲振动，使随转动盘5-2一起转动的锚具用夹片12依次进入圆柱壳体5-3内壁上呈盘山公路状布置的螺旋上升轨道5-4，并沿着螺旋上升轨道5-4步进式前移。当锚具用夹片12移动到螺旋上升轨道5-4末端内侧的缺口5-4-1处时：只有小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道5-4的锚具用夹片12能够安全度过缺口5-4-1，顺利滑入到以相切方式对接的导轨7上进行步进式滑移，并在滑台气缸9和光电开关10的配合作用下准确地推送至夹片转运平台8中的定位卡槽8-1内，以便于外部配套的机械手臂从固定位置准确快速地取样；而对于大端头朝前或者是圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道5-4的锚具用夹片12，在度过缺口5-4-1时由于重心处于缺口区、并配合从外部的高压吹气管吹向缺口5-4-1高压风的辅助作用下而纷纷从缺口处掉落到转动盘5-2上，并重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中，重复上述运行，直到最后成为小端头朝前、且中剖面朝下接触螺旋上升轨道5-4的状态而顺利度过缺口5-4-1以及进入导轨7为止。同时，本实用新型中外导轨7-1的顶面高于内导轨7-2的顶面，这样外导轨7-1和内导轨7-2的顶面形成一个向内侧倾斜的坡度面，使圆锥台面朝下接触螺旋上升轨道5-4的锚具用夹片12即使侥幸通过缺口5-4-1也会在此坡度面处翻车掉到转动盘5-2上重新洗牌进入依次排队上旋的队伍中。

Claims (7)

1.一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：所述理料机包括下方支撑有下支架（1）的上箱体（3）、设置在上箱体（3）内腔中的振动盘组件（5），夹持在振动盘组件侧壁上的余留检测组件（6），以相切方式连接振动盘组件（5）顶端的导轨（7），垂直布置在导轨（7）的出口端、在滑台气缸（9）的带动和光电开关（10）的控制下前后移动的夹片转运平台（8）；所述振动盘组件（5）包括在振动器（5-1）驱动下进行脉冲振动的转动盘（5-2）、罩扣在转动盘（5-2）外围且向上延伸的圆柱壳体（5-3）、呈盘山公路状布置在圆柱壳体内壁上的螺旋上升轨道（5-4），在所述螺旋上升轨道（5-4）的末端内侧沿加工有缺口（5-4-1），所述缺口（5-4-1）段所对应轨道的最窄处宽度值等于锚具用夹片（12）的小头端直径，且缺口（5-4-1）的位置处与外部的高压吹气管相连通；所述余留检测组件（6）包括连接板（6-1）、固定在连接板（6-1）顶面的接近开关（6-2）、铰接在连接板（6-1）的内侧端且在旋转过程中顶部选经接近开关感应端的探块（6-3）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：所述导轨（7）包括两条相同、且平行布置的外导轨（7-1）和内导轨（7-2），外导轨（7-1）的顶面高于内导轨（7-2）的顶面，且外导轨（7-1）与内导轨（7-2）的外沿间距小于锚具用夹片（12）的内径；在导轨（7）的两侧设置有护栏板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：在所述夹片转运平台（8）上开设有用于卡钳锚具用夹片（12）的定位卡槽（8-1）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：所述上箱体（3）是以正方体框架（3-1）为骨架、且由开盖机构（4）来启闭上翻盖（3-2）的封闭箱式结构；所述开盖机构（4）布置在正方体框架（3-1）的一个立柱与上翻盖（3-2）之间。

5.根据权利要求4所述的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：所述开盖机构（4）包括圆形气缸（4-1）、分别交接在圆形气缸两端的下连接座（4-2）和上连接座（4-3）；下连接座（4-2）固定在正方体框架（3-1）的一个立柱侧面，上连接座（4-3）固定在上翻盖（3-2）的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：在所述下支架（1）的四条支腿底部均设置有用于调节高度的地脚（1-1）；在所述下支架（1）的空腔内布置有电气箱（2），所述电气箱（2）与振动器（5-1）、接近开关（6-2）、光电开关（10）、滑台气缸（9）、开盖机构（4）中的圆形气缸（4-1）均通过电信号方式相连。

7.根据权利要求1所述的一种适用于锚具用夹片自动排序和准确送检的理料机，其特征在于：所述滑台气缸（9）、开盖机构（4）中的圆形气缸（4-1）均通过导气管与外部气源连通。

Images