TW201705052A - 自行車管理系統及其控制方法和裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種自行車管理系統，該系統包括移動通信設備、雲端、自行車和運營策略中心。所述自行車包括車載電子設備。所述運營策略中心與所述雲端連接，用於為所述雲端提供自行車管理策略。所述移動通信設備通過無線網路與所述雲端建立通信，所述雲端通過無線網路與所述自行車的車載電子設備建立通信。所述移動通信設備經由所述雲端對所述自行車進行控制；所述自行車定時向所述雲端上報狀態資訊。另外，本發明提供了一種用於該系統的控制方法和裝置。本發明還提供一種車載電子設備和一種包含該車載電子設備的自行車。

Description

自行車管理系統及其控制方法和裝置
本發明與自行車交通系統的資訊服務領域有關，特別是一種自行車管理系統以及控制方法和裝置。
隨著我國經濟社會的高速發展和人們生活水準的不斷提高，我國的汽車化進程一直呈現持續加速的趨勢。然而隨之而來的，卻是大量的能源消耗、嚴重的環境污染和城市交通擁堵等問題。這些問題不僅給人們的生活帶來了諸多不便，還時刻危害著人們的身體健康。為了能有效緩解或避免這些問題，許多城市的管理部門相應地制定和提出了多種辦法和/或解決方案，例如，控制機動車的數量，機動車尾號限行，提高機動車尾氣排放標準，鼓勵人們購買電動汽車，大力發展地鐵、公交等公共交通設施以引導人們綠色出行，等等。
我國是自行車生產和使用的大國。長期以來，自行車一直都作為人們在同城內短距離出行的主要代步交通工具。此外，由於自行車的廉價、輕便、節能、環保等優點，特別是隨著近年來綠色出行、低碳環保、健康生活等理念的不斷深入，越來越多的人開始選擇騎自行車等綠色出行方式。
目前，市場上出現的自行車管理系統，主要是在城市的某個區域內間隔一定距離設置一些存放自行車的點（例如，地鐵站口、公交站附近等），一個存放點一般可以放置十幾輛自行車。然而，這些自行車大都是傳統自行車，一般都需要有專人來維護和管理；多個存放點之間、存放點和自行車之間、自行車和自行車之間並不能實現通信和資訊共用，也沒有專門的自行車管理平臺來統一對某一區域的存放點和自行車進行管理和資源調配，因此不能高效且合理地分配有限的自行車資源。此外，用戶在使用此類自行車時常會遇到例如不能方便地找到目的地附近的可用自行車、不能提前預訂自行車、需要辦理相關手續（例如借車卡、交押金等）才能使用自行車、在使用過程中自行車被盜、歸還自行車方式相對單一等問題，這些問題給用戶帶來了極大的不便。
因此，迫切需要一種更高效、更人性化的自行車管理系統及其控制方法和裝置。
為了克服現有技術中存在的不足，本發明提出了以下技術方案。
根據本發明的一方面，提供了一種自行車管理系統，該系統包括移動通信設備、雲端、自行車和運營策略中心；其中，所述自行車包括自行車載電子設備；所述運營策略中心與所述雲端連接，用於為所述雲端提供自行車管理策略；所述移動通信設備通過無線網路與所述雲端建立通信，所述雲端通過無線網路與所述自行車的自行車載電子設備建立通信；其中，所述移動通信設備經由所述雲端對所述自行車進行控制；所述自行車定時向所述雲端上報狀態資訊。
優選地，所述自行車還包括防盜裝置，所述防盜裝置與所述自行車載電子設備電連接，並且所述自行車載電子設備根據所述移動通信設備和/或所述雲端的指令控制所述防盜裝置的解鎖和/或上鎖。
優選地，所述自行車載電子設備包括控制單元、感測器裝置和通信介面；所述感測器裝置和所述通信介面分別與所述控制單元連接；所述控制單元通過所述通信介面與所述雲端進行雙向通信；所述控制單元通過所述通信介面與所述移動通信設備進行雙向通信；所述感測器裝置即時採集所述自行車的狀態資訊，並且所述控制單元將所述狀態資訊處理後通過所述通信介面發送給所述雲端。
優選地，自行車載電子設備還包括輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制單元連接，通過所述輸入裝置將指令或資訊輸入到所述控制單元以使所述控制單元執行該指令或資訊的內容。
優選地，所述狀態資訊包括解鎖狀態資訊、鎖車狀態資訊、位置資訊、騎行距離、騎行時間、騎行速度、電量。
根據本發明的另一方面，提供了一種對上述自行車管理系統的控制方法，該方法包括：登錄步驟，用於使所述移動通信設備與所述雲端建立連接；提車步驟，用於根據所述移動通信設備和/或所述雲端發出的解鎖指令來解鎖所述自行車，使所述自行車處於可用狀態；用車步驟，用於使所述自行車載電子設備採集所述自行車的狀態資訊，並將所述狀態資訊發送給所述移動通信設備和/或所述雲端；還車步驟，用於在用戶騎行結束後，使所述雲端確認鎖車狀態並結束本次用車。
優選地，該方法還包括：預定步驟，用於提供用戶輸入的目的地附近的可用自行車的資訊，並使用戶在所述可用的自行車的範圍內預定自行車；找車步驟，用於在用戶到達目的地附近時幫助用戶找到其預定的自行車。
優選地，該方法還包括：尋車步驟，用於根據用戶的當前位置為用戶提供當前位置附近的可用自行車的資訊，並引導用戶找到當前位置附近的可用自行車。
優選地，所述用車步驟包括用於暫停對所述自行車使用的暫停步驟。
根據本發明的另一方面，提供了一種上述自行車管理系統的控制裝置，該裝置包括：登錄裝置，用於使所述移動通信設備與所述雲端建立連接；提車裝置，用於根據所述移動通信設備和/或所述雲端發出的解鎖指令來打開所述自行車，使所述自行車處於可用狀態；用車裝置，用於使所述自行車載電子設備採集所述自行車的狀態資訊，並將所述狀態資訊發送給所述移動通信設備和/或所述雲端；還車裝置，用於在用戶騎行結束後，使所述雲端確認鎖車狀態並結束本次用車。
優選地，該裝置還包括：預定裝置，用於提供用戶輸入的目的地附近的可用自行車的資訊，並使用戶在所述可用的自行車的範圍內預定自行車；找車裝置，用於在用戶到達目的地附近時幫助用戶找到其預定的自行車。
優選地，該裝置還包括：尋車裝置，用於根據用戶的當前位置為用戶提供當前位置附近的可用自行車的資訊，並引導用戶找到當前位置附近的可用自行車。
優選地，所述用車裝置包括用於暫停對所述自行車使用的暫停裝置。
根據本發明的另一方面，提供了一種自行車載電子設備，該設備包括：控制單元、感測器裝置和通信介面；所述感測器裝置和所述通信介面分別與所述控制單元連接；所述控制單元通過所述通信介面與所述雲端進行雙向通信；所述控制單元通過所述通信介面與所述移動通信設備進行雙向通信；所述感測器裝置即時車輛資料，並將所述傳送到所述控制單元。
優選地，所述自行車載電子設備還包括輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制單元連接，通過所述輸入裝置將指令或資訊輸入到所述控制單元以使所述控制單元執行該指令或資訊的內容。
根據本發明的另一方面，提供了一種含有上述自行車載電子設備的自行車，所述自行車還包括防盜裝置，其中，所述防盜裝置與所述自行車載電子設備電連接，並且所述自行車載電子設備根據所述移動通信設備和/或所述雲端的指令控制所述防盜裝置的解鎖和/或上鎖。
本發明所提出的技術方案，可以根據自行車的分佈情況制定優化策略，引導並説明用戶通過移動通信設備實現查找車輛、預訂車輛、尋找車輛並歸還車輛，同時使用戶可以獲得即時的騎行資料、位置資訊等，既能合理且高效地利用有限的自行車資源，又能方便用戶的使用和體驗。
請配合參考圖1至圖12中所示的一些實施例來詳細描述本發明。為了更加透徹地理解本發明，在以下的描述中闡述了許多具體的細節。但是，本領域具有通常知識者在缺少部分或全部這些具體細節的情況下也可以實現本發明。在其他情況下，為了不會使本發明存在不必要的不清楚之處，沒有具體描述公知的處理步驟和/或結構。另外，儘管結合特定的實施例對本發明進行描述，但應該理解的是，該描述並不旨在將本發明限制於所描述的實施例。相反，該描述旨在覆蓋可包括在由所附申請專利範圍限定的本發明的精神和範圍內的替換、改進和等同方案。
參考圖1，圖1是本發明實施例所提供的自行車管理系統的模組示意圖。本領域具有通常知識者應該理解，實現本發明並不要求所有的這些元件，並且可以在不偏離本發明的精神和範圍下對這些組件的類型和佈置做出改變。
如圖1所示，本發明實施例提供了一種自行車管理系統，該系統包括移動通信設備10、雲端20、自行車30和運營策略中心40。自行車30包括自行車載電子設備31和防盜裝置32。運營策略中心40與雲端20連接，用於為雲端20提供自行車管理策略。移動通信設備10通過無線網路與雲端20建立通信；雲端20通過無線網路與自行車30的自行車載電子設備31建立通信。移動通信設備10經由雲端20對自行車30進行控制。自行車30定時向雲端20上報狀態資訊。所述狀態資訊包括解鎖狀態資訊、鎖車狀態資訊、位置資訊、騎行距離、騎行時間、騎行速度、電量中的一者或多者。
在本發明實施例中，移動通信設備10可以通過諸如有線或無線網路等方式發送或接收信號，或可以在諸如記憶體中將信號處理或存儲為物理存儲狀態。每個移動通信設備10可以是包括硬體、軟體或內嵌邏輯元件或者兩個或多個此類元件的組合的電子裝置，並能夠執行由移動通信設備10實施或支援的合適的功能。例如，移動通信設備10可以是智慧手機、平板電腦、可攜式電子郵件裝置、電子書、手持遊戲機和/或遊戲控制器、筆記型電腦、上網本（Netbook）、手持電子裝置與智慧穿戴裝置。本發明涵蓋任何合適的移動通信設備10。移動通信設備10可以使使用該移動通信設備10的用戶訪問網路。移動通信設備10還可以使其用戶與其他移動通信設備10上的其他用戶通信。
根據本發明的一些實施例，移動通信設備10可以包括：包含應用處理部和射頻/數位訊號處理器的處理裝置；顯示幕；可包含物理鍵、覆蓋在顯示幕上的觸摸鍵或它們的組合的袖珍鍵盤；用戶識別模組卡；可以包含ROM、RAM、快閃記憶體或它們的任意組合的記憶體裝置；Wi-Fi和/或藍牙介面；無線電話介面；帶有關聯電池的電源管理電路；USB介面和連接器；帶有關聯麥克風、揚聲器和耳機插孔的音訊管理系統；以及各種諸如數位照相機、全球定位系統、加速器等的可選擇的附屬部件。此外，在移動通信設備10上可以安裝各種用戶端應用，用戶端應用可以用於允許使用移動通信設備10來傳送適合於和其他設備操作的命令。這類應用可以從伺服器上下載並安裝到移動通信設備10的記憶體中，也可以預先已被安裝在移動通信設備10上。在本發明實施例中，移動通信設備10上安裝有自行車用戶終端應用，自行車用戶終端應用可以説明用戶實現預訂自行車、尋找自行車、使用自行車、歸還自行車等功能。在本發明的另一些實施例中，移動通信設備10還可以安裝維護人員應用，維護人員應用可以用來幫助維護人員實現對自行車的運營管理功能，包括但不限於維修、防盜。
在本發明實施例中，雲端20和運營策略中心40都為伺服器，本發明實施例中所稱的伺服器應被理解為提供處理、資料庫、通訊設施的業務點。舉例而言，伺服器可以指具有相關通信和資料存儲和資料庫設施的單個的物理處理器，或它可以指聯網或集聚的處理器、相關網路和存放裝置的集合體，並且對軟體和一個或多個資料庫系統和支援伺服器所提供的服務的應用軟體進行操作。伺服器可以在配置或性能上差異很大，但是伺服器一般可以包括一個或多個中央處理單元和記憶體。伺服器還包括一個或多個大型存放區設備、一個或多個電源、一個或多個有線或無線網路介面、一個或多個輸入/輸出介面、或一個或多個作業系統，諸如，Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD。
根據本發明的一些實施例，雲端20或運營策略中心40可以是整體式伺服器或是跨多電腦或電腦資料中心的分散式伺服器。伺服器可以是各種類型的，例如但不限於，網路伺服器，新聞伺服器，郵件伺服器，消息伺服器，廣告伺服器，檔案伺服器，應用伺服器，交互伺服器，資料庫伺服器，或代理伺服器。在一些實施例中，每個伺服器可以包括硬體，軟體，或用於執行伺服器所支援或實現的合適功能的內嵌邏輯元件或兩個或多個此類元件的組合。在本發明中，伺服器用於提供支援自行車管理所必需的全部功能。
圖2為本發明實施例所提供的自行車30的功能模組示意圖。如圖2所示，自行車30包括自行車載電子設備31、防盜裝置32和電源（未示出）。自行車載電子設備31與防盜裝置32電連接，並且自行車載電子設備31根據來自雲端20和/或移動通信設備10的指令或用戶在該自行車載電子設備31上手動輸入的指令，控制防盜裝置32的上鎖和/或解鎖。電源用於給自行車30上的各個部件供電。
根據本發明的一些實施例，該自行車載電子設備31包括控制單元311、輸入裝置312、顯示器313（例如LED顯示器）、感測器裝置314和通信介面315。其中，輸入裝置312、顯示器313、感測器裝置314和通信介面315分別與控制單元311可通信地連接。控制單元311包括用於處理資料的微處理器和用於存儲資料的記憶體。控制單元311可以通過通信介面315與雲端20進行雙向通信，也可以通過通信介面315與移動通信設備10進行雙向通信。用戶可以通過輸入裝置312將指令或資訊輸入到控制單元311中，以使控制單元執行該指令或資訊的內容。感測器裝置314可以即時採集自行車的狀態資訊（諸如，騎行距離、位置資訊、騎行速度），並將這些狀態資訊傳送到控制單元311。顯示器313可以根據需要顯示用戶所希望的內容（例如，騎行距離、地圖、騎行速度）和/或介面（例如，交互介面）。當然，顯示器313並非本自行車載電子設備31的必要部件。
根據本發明的另一方面，提供了自行車管理系統控制方法。在一些實施例中，該自行車管理系統控制方法包括登錄步驟100、預訂步驟200、找車步驟300、提車步驟400、用車步驟500和還車步驟600中的一部分或全部。在另一些實施例中，該自行車管理系統控制方法包括登錄步驟100、尋車步驟700、提車步驟400、用車步驟500和還車步驟600中的一部分或全部。下面將參照流程圖詳細描述本發明控制方法的各個步驟。
可以理解的是，可通過類比或數位硬體和電腦程式指令來實現流程圖中的每個方框以及方框的組合。這些流程可被提供給通用電腦、專用電腦、ASIC或其他可程式設計資料處理裝置的處理器，以使得經由電腦或其他可程式設計資料處理裝置的處理器執行的指令可實現在方框圖中特定的功能/動作。各個方面或特徵將用系統來呈現，所述系統可以包括多個設備、部件、模組。可以理解的是，各個系統可包括附加的設備、部件、模組和/或可以不包括有關圖式中所闡述的全部設備、部件、模組。還可使用這些方式的組合。
在一些可選擇的實施例中，在方框圖中提到的功能/操作可以不按照操作示圖提到的順序發生。例如，取決於所涉及的功能/操作，連續示出的兩個方框實際上可以被大體上同時地執行或所述方框有時能以相反順序被執行。此外，在本發明的流程圖中所呈現和描述的實施例以示例的方式被提供，目的在於提供對技術更全面的理解。所公開的方法不限於本文所呈現的操作和邏輯流程。可選擇的實施例是可預期的，其中各種操作的順序被改變以及其中被描述為較大操作的一部分的子操作被獨立地執行。
根據本發明的一個優選實施例，圖3示出了一種自行車管理系統的控制方法的流程圖。
如圖3所示，該控制方法包括：登錄步驟100、預訂步驟200、找車步驟300、提車步驟400、用車步驟500和還車步驟600。其中，登錄步驟100用於使用戶的移動通信設備10與雲端20建立連接；預訂步驟200用於根據用戶輸入的目的地為用戶提供該目的地附近的可用自行車30的資訊並使用戶在該可用自行車30的範圍內預訂自行車30；找車步驟300用於在用戶到達目的地附近時幫助用戶找到其預訂的自行車30；提車步驟400用於根據用戶的移動通信設備10和/或雲端20發出的解鎖指令來打開自行車30的車鎖，使車輛處於可用狀態；用車步驟500用於在用戶騎行過程中將自行車30自動獲取到的該用戶所騎行的自行車30的狀態資訊發送給該用戶的移動通信設備10和/或雲端20；還車步驟600用於在用戶騎行結束後，將該自行車30的鎖車狀態資訊發送給雲端20，雲端20確認鎖車狀態後，向移動通信設備10確認結束本次用車，該鎖車狀態可以通過用戶手動上鎖實現，也可以通過自行車載電子設備31基於用戶的移動通信設備10和/或雲端20發送來的鎖車指令自動鎖住自行車30而實現。
根據本發明的另一個優選實施例，圖4示出了另一種自行車管理系統的控制方法的流程圖。與圖3中所示出的控制方法不同，圖4所示出的控制方法主要針對用戶直接尋找自行車30（而非預訂車輛）的情況。
如圖4所示，該控制方法包括：登錄步驟100、尋車步驟700、提車步驟400、用車步驟500和還車步驟600；其中，登錄步驟100用於使用戶的移動通信設備10與雲端20建立連接；尋車步驟700用於根據用戶當前位置為用戶提供當前位置附近的可用自行車30的資訊，並引導用戶找到當前位置附近的可用自行車30；提車步驟400用於根據用戶的移動通信設備10和/或雲端20發出的解鎖指令來打開自行車30的車鎖；用車步驟500用於在用戶騎行過程中將自行車30自動獲取到的該用戶所騎行的自行車30的狀態資訊發送給該用戶的移動通信設備10和/或雲端20；還車步驟600 用於在用戶騎行結束後，雲端20確認鎖車狀態並結束本次用車。在此需要說明的是，鎖車可以是用戶手動上鎖，也可以是自行車載電子設備31根據用戶的移動通信設備10和/或雲端20發來的鎖車指令控制防盜裝置鎖定自行車30。
根據實際情況的需要，上述控制方法還可以包括支付步驟，使系統按照預先制定的計費規則自動計算價格，並使用戶可以通過網路支付（諸如支付寶、微信）、銀行卡支付等支付方式進行支付。當然，該支付步驟並非必需，系統也可以免費為用戶提供自行車30服務。
以下將結合流程圖對本發明控制方法中各個步驟進行詳細描述。
圖5示出了本發明的自行車管理系統的控制方法中登錄步驟100的流程圖。用戶在第一次使用該系統時，需要線上註冊並填寫必要的用戶資訊。當然，用戶可以通過網路從雲端20下載自行車用戶終端應用到移動通信設備10並且將該應用本地安裝到移動通信設備10，或者，用戶的移動通信設備10上已經預裝了自行車用戶終端應用。在登錄步驟100中，用戶啟動移動通信設備10上的自行車用戶終端應用，並使該移動通信設備10與雲端20建立連接。
如圖5所示，在步驟101中，運行自行車用戶終端應用的移動通信設備10向雲端20請求驗證碼；在步驟102中，雲端20收到來自用戶的移動通信設備10發送的驗證碼請求後，進行驗證和確認，並通過短信、郵件、語音電話等方式向該移動通信設備10發送驗證碼；在步驟103中，用戶收到由雲端20發送的驗證碼之後，將該驗證碼輸入移動通信設備10，並通過移動通信設備10經由網路將該驗證碼發送到雲端20；在步驟104中，雲端20對該驗證碼驗證後給用戶的移動通信設備10發送登錄確認資訊。
圖6示出了本發明的自行車管理系統的控制方法中預訂步驟200的流程圖。在預訂步驟中，根據用戶的輸入資訊（例如目的地、區功能變數代碼）查找用戶指定地點附近的可用自行車30的資訊（包括但不限於自行車的圖片、種類、配置），並在移動通信設備10上顯示每輛自行車30的狀態，用戶可以在所顯示的可用自行車30範圍內選擇想要預訂的自行車30，移動通信設備10將用戶的確認資訊發送到雲端20，雲端20標識該自行車30已被該用戶預訂，並開始對預訂時間計時。
如圖6所示，在步驟201中，用戶通過移動通信設備10將查詢預訂自行車30的請求發送給雲端20；在步驟202中，雲端20收到來自用戶的請求後，向運營策略中心40發送調取自行車30分佈策略的請求；在步驟203中，運營策略中心40收到來自雲端20的請求後，通過演算法得到可使用的自行車30的資料；在步驟204中，運營策略中心40將可使用的自行車30的資料發送給雲端20；在步驟205中，雲端20將可預訂的自行車30的資料發送給移動通信設備10；在步驟206中，根據雲端20發送的可預訂自行車30的資料，用戶通過移動通信設備10預訂指定自行車30並通過移動通信設備10發送給雲端20；在步驟207中，雲端20確定用戶預訂的指定自行車30之後，將預訂回饋傳送給移動通信設備10。通過執行上述預訂步驟，用戶可以在家裡、車上或其他場所提前完成預訂，從而在整體上提高了用戶找車的效率。同時，當用戶用移動通信設備10找車時，也減少了用戶爭搶同一輛自行車30的運算複雜度。
圖7示出了本發明的自行車管理系統的控制方法中找車步驟300的流程圖。
如圖7所示，在步驟301中，通過移動通信設備10的定位功能明確用戶當前的位置，查找用戶預訂的自行車30；在步驟302中，當用戶距離用戶預訂的自行車30在預訂的距離範圍之內時，移動通信設備10發送資訊給雲端20；在步驟303中，雲端20收到移動通信設備10發送的資訊後，向自行車30發送命令；在步驟304中，自行車30收到雲端20的命令後，通過例如使被預訂的自行車30的尾燈閃爍等方式使用戶容易發現該自行車30。
圖8示出了本發明的自行車管理系統控制方法中提車步驟400的流程圖。在提車步驟中，用戶到達目標位置後可以通過掃描二維碼或輸入車架上的編號等方式對預訂的自行車30進行解鎖。
如圖8所示，在步驟401中，用戶可以在移動通信設備10輸入自行車30編號或掃描二維碼；在步驟402中，移動通信設備10與雲端20通信以對解鎖條件進行驗證；在步驟403中，雲端20將驗證資訊返回給移動通信設備10；在步驟404中，移動通信設備10將解鎖請求發送給雲端20；雲端20在接收到解鎖請求後，將解鎖指令直接發送給自行車30的自行車載電子設備以解鎖（步驟405），或者將解鎖指令發送給用戶的移動通信設備10，然後由該移動通信設備10將解鎖指令轉發或輸入給自行車30以解鎖（未圖示）；在步驟406中，自行車30將解鎖狀態資訊傳送給雲端20；在步驟407中，雲端20將解鎖狀態資訊回饋發送給移動通信設備10。
圖9示出了本發明的自行車管理系統的控制方法中用車步驟500的流程圖。在用戶騎行過程中，系統可以自動提示自行車30當前的狀態資訊。當前的狀態資訊包括但不限於位置資訊、騎行距離、騎行時間、騎行速度、電量。
如圖9所示，在步驟501中，移動通信設備10更新位置資訊；在步驟502中，用戶騎行結束後，移動通信設備10將用戶所騎行自行車30的狀態資訊發送給雲端20；在步驟503中，雲端20接收該用戶所騎行自行車30的狀態資訊並記錄。用車步驟500中用戶可以隨時查看狀態資訊，並通過移動通信設備10發送狀態查看請求，雲端20與自行車30建立通信並從自行車獲得狀態資訊，隨後雲端20將資訊發送給移動通信設備10並顯示。
此外，在一些實施例中，用戶在用車過程中可能會因為各種原因需要暫停騎行，此時用戶可以使用暫停功能505。圖10示出了暫停功能505的流程圖。如圖10所示，在步驟506中，用戶通過移動通信設備10向雲端20發送暫停請求；在步驟507中，雲端20與自行車30建立通信，查詢該自行車30的鎖車狀態資訊；在步驟508中，自行車30端將鎖車狀態資訊發送給雲端20；在步驟509中，雲端20基於自行車30端發送來的鎖車狀態資訊確認自行車30確已鎖定後，將暫停用車通知回饋發送給移動通信設備10。若用戶取消暫停繼續用車，則利用移動通信設備10將恢復用車請求發送給雲端20（步驟510），雲端20接收到該恢復用車請求後，將解鎖指令直接發送給自行車30的自行車載電子設備31以解鎖（步驟511），或者將解鎖指令發送給用戶的移動通信設備10，然後由該移動通信設備10將解鎖指令轉發或輸入給自行車載電子設備31以解鎖（未圖示）；在步驟512中，自行車載電子設備31將解鎖狀態資訊傳送給雲端20；在步驟513中，雲端20將解鎖狀態資訊回饋發送給移動通信設備10，用戶可繼續用車。
接下來說明還車步驟600。如圖11所示，當用戶騎行結束並鎖車後，通過移動通信設備10向雲端20發送還車請求（步驟601）；雲端20收到該還車請求後，向自行車載電子設備31發送查詢鎖車狀態資訊的指令（步驟602）；自行車載電子設備31收到該指令後，將自行車30的鎖車狀態資訊發送給雲端20（步驟603）；雲端20基於該鎖車狀態資訊確認自行車30確已鎖定的情況下，向移動通信設備10發送確認還車成功的資訊，結束本次用車（步驟604）。同時，雲端20向運營策略中心40報告本次用車已結束，運營策略中心40更新該自行車30的狀態，使其重新成為可用狀態。
在此需要說明的是，本發明中的鎖車狀態可以通過用戶手動上鎖來實現，也可以通過自行車載電子設備31基於用戶的移動通信設備10和/或雲端20發出的鎖車指令控制防盜裝置鎖住自行車30來實現。
圖12示出了根據本發明另一個實施例的自行車管理系統的控制方法中尋車步驟700的流程圖。在尋車步驟中，用戶啟動移動通信設備10的定位功能以確定自己的位置，並通過移動通信設備10的導航功能引導用戶找到目標停車位置。
如圖12所示，在步驟701中，利用移動通信設備10的定位功能確定用戶的當前位置；在步驟702中，使移動通信設備10搜索附近的自行車請求並將搜索到的資料發送到雲端20；在步驟703中，雲端20計算自行車展示運營策略，並將運營策略傳送到運營策略中心40；在步驟704中，運營策略中心40對策略進行確定，並將最終確定的策略傳送給雲端20；在步驟705中，雲端20將自行車位置資訊發送到移動通信設備10；在步驟706中，啟動移動通信設備10的導航功能。
此外，未圖示的是，本發明所提供的自行車管理系統的控制方法還可以包括取消步驟，該取消步驟可以使用戶能夠根據實際需要取消預訂車輛或者放棄尋找車輛，該取消步驟可以發生在上述控制方法中的任意階段。另外，運營策略中心也可以主動取消，以便在系統判定用戶不符合特定條件、或用戶已過預定時間仍未發起開鎖時，能夠由運營策略中心40通過雲端20取消或終止本次使用。
雖然已詳細描述了各種概念，但本領域具有通常知識者可以理解，對於那些概念的各種修改和替代在本發明公開的整體教導的精神下是可以實現的。
此外，雖然在功能性模組的背景下描述了本發明並且採用方塊圖的形式舉例說明，但應當理解的是，除非另有相反說明，所述的功能和/或特徵中的一個或多個可以被集成在單個物理裝置和/或軟體模組中，或者一個或多個功能和/或特徵可以在單獨的物理裝置或軟體模組中被實現。還可以理解的是，有關每個模組的實際實現的詳細討論對於理解本發明是不必要的。更確切地說，考慮到在本文中公開的系統中各種功能模組的屬性、功能和內部關係的情況下，在工程師的常規技術內將會瞭解該模組的實際實現。因此，本領域具有通常知識者運用普通技術就能夠在無需過度試驗的情況下實現在申請專利範圍中所闡明的本發明。還可以理解的是，所公開的特定概念僅僅是說明性的，並不意在限制本發明的範圍，本發明的範圍由所附申請專利範圍及其等同方案的全部範圍來決定。
10‧‧‧移動通信設備
20‧‧‧雲端
30‧‧‧自行車
31‧‧‧自行車載電子設備
311‧‧‧控制單元
312‧‧‧輸入裝置
313‧‧‧顯示器
314‧‧‧感測器裝置
315‧‧‧通信介面
32‧‧‧防盜裝置
40‧‧‧運營策略中心
100‧‧‧登錄步驟
200‧‧‧預訂步驟
300‧‧‧找車步驟
400‧‧‧提車步驟
500‧‧‧用車步驟
600‧‧‧還車步驟
700‧‧‧尋車步驟
101~104、201~207、301~304、401~407、501~503、505~513、601~604、701~706‧‧‧步驟
圖1    為本發明所提供的自行車管理系統的模組示意圖； 圖2    為本發明所提供的自行車的功能模組示意圖； 圖3為根據本發明一個實施例的自行車管理系統控制方法的流程圖； 圖4為根據本發明的另一個實施例的自行車管理系統控制方法的流程圖； 圖5為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中登錄步驟的流程圖； 圖6為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中預訂步驟的流程圖； 圖7為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中找車步驟的流程圖； 圖8為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中提車步驟的流程圖； 圖9為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中用車步驟的流程圖； 圖10為圖9所示的用車步驟中的暫停功能的流程圖； 圖11為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中還車步驟的流程圖； 圖12為本發明所提供的自行車管理系統控制方法中尋車步驟的流程圖。
10‧‧‧移動通信設備
20‧‧‧雲端
30‧‧‧自行車
31‧‧‧自行車載電子設備
32‧‧‧防盜裝置
40‧‧‧運營策略中心

Claims (16)

  1. 一種自行車管理系統，包括一移動通信設備、一雲端、一自行車和一運營策略中心；其中： 所述自行車包括一自行車載電子設備； 所述運營策略中心與所述雲端連接，用於為所述雲端提供自行車管理策略； 所述移動通信設備通過無線網路與所述雲端建立通信，所述雲端通過無線網路與所述自行車的自行車載電子設備建立通信；所述移動通信設備經由所述雲端對所述自行車進行控制；所述自行車定時向所述雲端上報狀態資訊。
  2. 如請求項1所述的自行車管理系統，其中，所述自行車還包括一防盜裝置，所述防盜裝置與所述自行車載電子設備電連接，並且所述自行車載電子設備根據所述移動通信設備和/或所述雲端的指令控制所述防盜裝置的解鎖和/或上鎖。
  3. 如請求項1或2所述的自行車管理系統，其中，所述自行車載電子設備包括一控制單元、一感測器裝置和一通信介面；所述感測器裝置和所述通信介面分別與所述控制單元連接；所述控制單元通過所述通信介面與所述雲端進行雙向通信；所述控制單元通過所述通信介面與所述移動通信設備進行雙向通信；所述感測器裝置即時採集所述自行車的狀態資訊，並且所述控制單元將所述狀態資訊處理後通過所述通信介面發送給所述雲端。
  4. 如請求項3所述的自行車管理系統，其中，所述自行車載電子設備還包括一輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制單元連接，通過所述輸入裝置將指令或資訊輸入到所述控制單元以使所述控制單元執行該指令或資訊的內容。
  5. 如請求項1到4中任一項所述的自行車管理系統，其中，所述狀態資訊包括解鎖狀態資訊、鎖車狀態資訊、位置資訊、騎行距離、騎行時間、騎行速度、電量的一者或多者。
  6. 一種如請求項1所述的自行車管理系統的控制方法，該控制方法包括： 登錄步驟，用於使所述移動通信設備與所述雲端建立連接； 提車步驟，用於根據所述移動通信設備和/或所述雲端發出的解鎖指令來解鎖所述自行車，使所述自行車處於可用狀態； 用車步驟，用於使所述自行車載電子設備採集所述自行車的狀態資訊，並將所述狀態資訊發送給所述移動通信設備和/或所述雲端；及 還車步驟，用於在用戶騎行結束後，使所述雲端確認鎖車狀態並結束本次用車。
  7. 如請求項6所述的控制方法，該控制方法還包括： 預定步驟，用於提供用戶輸入的目的地附近的可用自行車的資訊，並使用戶在所述可用的自行車的範圍內預定自行車；及 找車步驟，用於在用戶到達目的地附近時幫助用戶找到其預定的自行車。
  8. 如請求項6所述的控制方法，該控制方法還包括： 尋車步驟，用於根據用戶的當前位置為用戶提供當前位置附近的可用自行車的資訊，並引導用戶找到當前位置附近的可用自行車。
  9. 如請求項6到8中任一項所述的控制方法，其中，所述用車步驟包括用於暫停對所述自行車使用的暫停步驟。
  10. 一種如請求項1所述的自行車管理系統的控制裝置，該控制裝置包括： 登錄裝置，用於使所述移動通信設備與所述雲端建立連接； 提車裝置，用於根據所述移動通信設備和/或所述雲端發出的解鎖指令來打開所述自行車，使所述自行車處於可用狀態； 用車裝置，用於使所述自行車載電子設備採集所述自行車的狀態資訊，並將所述狀態資訊發送給所述移動通信設備和/或所述雲端；及 還車裝置，用於在用戶騎行結束後，使所述雲端確認鎖車狀態並結束本次用車。
  11. 如請求項10所述的控制裝置，該控制裝置還包括： 預定裝置，用於提供用戶輸入的目的地附近的可用自行車的資訊，並使用戶在所述可用的自行車的範圍內預定自行車；及 找車裝置，用於在用戶到達目的地附近時幫助用戶找到其預定的自行車。
  12. 如請求項10所述的控制裝置，該控制裝置還包括： 尋車裝置，用於根據用戶的當前位置為用戶提供當前位置附近的可用自行車的資訊，並引導用戶找到當前位置附近的可用自行車。
  13. 如請求項10到12中任一項所述的控制裝置，其中，所述用車裝置包括用於暫停對所述自行車使用的暫停裝置。
  14. 一種自行車載電子設備，包括：一控制單元、一感測器裝置和一通信介面；所述感測器裝置和所述通信介面分別與所述控制單元連接；所述控制單元通過所述通信介面與所述雲端進行雙向通信；所述控制單元通過所述通信介面與所述移動通信設備進行雙向通信；所述感測器裝置即時採集該自行車的狀態資訊，並將所述狀態資訊傳送到所述控制單元。
  15. 如請求項14所述的自行車載電子設備，其中，所述自行車載電子設備還包括一輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制單元連接，通過所述輸入裝置將指令或資訊輸入到所述控制單元以使所述控制單元執行該指令或資訊的內容。
  16. 一種包括如請求項14或15所述的自行車載電子設備的自行車，其中，所述自行車還包括一防盜裝置，所述防盜裝置與所述自行車載電子設備電連接，並且所述自行車載電子設備根據所述移動通信設備和/或所述雲端的指令控制所述防盜裝置的解鎖和/或上鎖。
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