CN109410464A - 一种公共车辆的还车方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种公共车辆的还车方法及系统，本发明在车辆上设置有控制装置及电子锁，通过在车辆上的控制装置、电子锁及服务器之间建立通讯连接，利用其相互配合，监测车辆的当前状态，并根据车辆的当前状态，远程或者近场控制车辆自动落锁，避免用户忘记落锁造车的损失。
Description
技术领域
本发明涉及公共车辆租赁的技术领域，尤其涉及一种公共车辆的还车方法及系统。
背景技术
随着科学技术的进步，汽车等交通工具的应用率不断提高，大量的城市出现交通拥堵的现象。同时，汽车等交通工具排放的尾气等，也对城市的空气造成了污染。公共车辆的出现，大大推动了绿色出行的发展。借助于公共车辆，用户可以凭借租借的方式，借用商家的车辆，无需自行购买车辆，给用户带来了极大的便利，同时提高了单辆车辆的利用率。
但是，目前市场上的公共车辆的租赁方法中，车辆大都需要用户自行落锁，若用户还车后忘记落锁，或者落锁失败却无意识等情况下，用户由于并未实现还车结算，从而，导致用户被持续扣钱，造成损失，虽然用户可以通过保修的方式向运营商反馈该问题。但是，保修流程复杂，且占用后台服务器的运行内存空间等。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种公共车辆的还车方法及系统，本发明在车辆上设置有控制装置及电子锁，通过在车辆上的控制装置、电子锁及服务器之间建立通讯连接，利用其相互配合，监测车辆的当前状态，并根据车辆的当前状态，远程或者近程控制车辆自动落锁，避免用户忘记落锁造车的损失。
具体地，本发明一方面提供一种公共车辆的还车方法，其包括以下步骤：
车辆上的控制装置获取车辆的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至服务器，当所述当前状态信息表示为车辆处于异常停车时，所述服务器向所述控制装置反馈一闭锁指令，所述控制装置根据所闭锁指令，控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息，所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。
优选地，车辆上的控制装置获取车辆的当前状态的触发步骤包括，所述控制装置监控所述车辆的临时状态信息，并每隔一第一预设时间，将所述临时状态信息发送至服务器，当所述临时状态信息表示为开锁状态时，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令，所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。
优选地，当所述临时状态信息表示为开锁状态时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的还车请求，当所述服务器中存在所述还车请求，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；当所述服务器中不存在所述还车请求，所述服务器向所述当前租赁用户端发送一还车提醒。
优选地，车辆上的控制装置获取车辆的当前状态信息的触发步骤包括，车辆上的控制装置每隔一第二预设时间检测车辆的临时状态信息，当所述临时状态信息表示所述车辆处于静止且开锁状态时，所述控制装置产生一第一状态信息并向服务器发送，所述服务器根据所述第一状态信息，向所述控制装置反馈一状态监测指令，所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。
优选地，当所述当前状态信息表示所述车辆处于静止且开锁状态时，所述控制装置记录所述车辆处于静止且开锁状态的时间，当所述车辆处于静止且开锁状态的时间大于第一时间阈值时，所述控制装置生成并向服务器发送所述第一状态信息。
优选地，当服务器接收到所述第一状态信息时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的还车请求，当所述服务器中存在所述还车请求，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；当所述服务器中不存在所述还车请求，所述服务器向所述当前租赁用户端发送一还车提醒。
优选地，当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的还车指令，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的续借指令，所述服务器向所述控制装置发送一持续状态监控指令；当一第二时间阈值内，所述服务器未接收到当前租赁用户端反馈信息，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令。
优选地，当所述当前状态信息包括表示车辆闭锁的信息时，所述服务器根据所述当前状态信息关闭所述车辆的计费操作。
优选地，当所述当前状态信息包括表示车辆闭锁的信息时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的中途停车请求，当所述服务器中存在所述中途停车请求，所述服务器计算中途停车的时间，当所述中途停车的时间大于第三时间阈值时，所述服务器根据所述当前状态信息关闭所述车辆的计费操作。
优选地，所述当前状态信息包括：开/闭锁信息、前车轮转速、后车轮转速、车身振动信号、左车把上的压力、右车把上的压力、车座上的压力、左脚踏板上的压力、右脚踏板上的压力、车辆倾斜度、用户端与车辆之间的距离中的一种或多种；所述异常停车包括：车辆处于静止且开锁的状态。
优选地，所述电子锁为设置于所述车辆的后轮毂处的刹车锁，所述刹车锁收到所述控制装置发出的闭锁指令后，根据所述闭锁指令锁住所述车辆的后车轮。
优选地，所述刹车锁接收到所述控制装置发出的闭锁指令后，所述刹车锁中的电动机带动所述刹车锁的锁舌伸出，锁住所述车辆的后车轮。
本发明的另一方面，在于提供一种公共车辆的还车系统，包括车辆，服务器，所述车辆上设置有控制装置、电子锁及感应装置，其中，所述控制装置与所述电子锁通讯或电气连接，所述感应装置与所述电子锁及所述控制装置通讯或者电气连接，所述服务器与所述控制装置通讯连接。
其中，所述感应装置用于获取车辆的当前状态信息，并发送至所述控制模块；所述控制装置包括，通讯模块及控制模块，所述控制模块通过所述通讯模块与所述服务器连接，被配置为执行如上任一还车方法中所述的控制装置所执行的操作；所述服务器包括，处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行如上任一还车方法中所述的服务器所执行的操作。
优选地，如上所述的感应装置包括但不限于，用于监测电子锁的开/闭锁状态的电子锁传感器；用于监测车轮转速的速度传感器；用于监测车辆振动信息的振动传感器；用于监测车把上的压力的压力传感器；用于监测车座上的压力的压力传感器；用于监测脚踏板上的压力的压力传感器；用于监测车辆倾斜度的角度传感器；用于监测车辆与用户端之间的距离的距离传感器等中的一种或多种。更加优选地，所述轮动传感器包括设置在车辆的后轮毂处的磁钢，以及设置在车辆上的霍尔感应模块。
优选地，所述电子锁为刹车锁，所述刹车锁设置于所述车辆的后轮毂处。
优选地，所述刹车锁包括，锁舌及与所述锁舌连接的电机，所述电机与所述控制装置通讯或者电气连接，所述电机接收并根据所述控制装置发送的指令，带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。
与现有技术相比较，本发明的优势在于：
1)本发明通过在车辆上设置控制装置及电子锁，与服务器相互配合，利用控制装置控制电子锁实现自动落锁；
2)本发明还可以应用于无停车架的公共车辆系统，实现车辆的自动落锁；
3)本发明还可以应用于中途停车中，用户长时间不再启用车辆时的远程还车；
4)本发明中的控制装置可以实时监测车辆的当前状态信息，避免用户忘记锁车还车、系统自身原因导致未准确锁车还车等给用户造成的损失。
附图说明
图1为符合本发明的一优选实施例的公共车辆的还车方法的流程示意图；
图2为符合本发明的一优选实施例的公共车辆的还车系统的结构示意图；
图3为符合本发明的另一优选实施例的公共车辆的还车系统的结构示意图。
附图标记：
1-车辆，
2-控制装置，
3-服务器。
具体实施例
下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
参见图1，其为一符合本发明的一优选实施例的公共车辆的还车方法的流程示意图。从图中可以看出，本实施例所提供的还车方法主要包括以下步骤：
S1：车辆上的控制装置获取车辆的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至服务器；
本实施例中，在车辆上设置有控制装置，该控制装置可以接收车辆上设置的感应装置发送的或者直接利用控制装置内设的感应模块感应的方式，获取车辆的当前状态信息，并利用设置于控制装置中的或者设置于控制装置外，但是与控制装置电气连接的通讯模块，将获取的车辆的当前状态信息发送至服务器，优选地，该服务器可以是提供车辆租赁服务的运用商的服务器。
S2：当所述当前状态信息表示为车辆处于异常停车时，所述服务器向所述控制装置反馈一闭锁指令；
本实施例中，服务器接收到该当前状态信息后，通过解析该当前状态信息，可以获知优选的如，车辆静止未动但车辆上的电子锁未关闭的状态时，则定义车辆处于异常停车状态，则，该服务器将向车辆上的控制装置反馈一闭锁指令。
S3：所述控制装置根据所闭锁指令，控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，并向所述服务器反馈一闭锁信息；
车辆的控制装置接收到该闭锁指令后，将根据该闭锁指令的内容，控制车辆上的电子锁执行闭锁事件。并在车辆闭锁后，向该服务器反馈一闭锁信息，以告知该服务器，车辆已执行闭锁事件。
S4：所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。
则服务器根据车辆上的控制装置反馈的闭锁信息，确认车辆已经处于闭锁状态，则服务器关闭针对该车辆的计费操作。从而，实现对处于静止状态的车辆进行自动落锁。避免车辆租赁用户忘记锁车，而服务器持续计费对用户造成的损失。
实施例一：有/无停车架的车辆租赁系统中的应用
S11：所述控制装置监控所述车辆的临时状态信息，并每隔一第一预设时间，向服务器反馈所述临时状态信息；
车辆上的控制装置实时监控车辆上的电子锁的开/闭锁信息，可以通过如在车辆的电子锁中设置相应的感应模块，该感应模块实时向控制装置发送开/闭锁信息的方式，实现控制装置实时监控车辆上的电子锁状态。并且本实施例中，控制装置每隔一第一预设时间，如5min，10min等，将其监测得到的电子锁的开/闭锁信息发送至，如车辆租凭商的服务器中。
S12：当所述临时状态信息表示为开锁状态时，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令；
服务器接收到该开/闭锁信息后，对该开/闭锁信息进行解析，当该开/闭锁信息表示为车辆处于开锁状态时，服务器生成并向车辆上的控制装置发送一状态监测指令。
S13：所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。
车辆上的控制装置接收到该状态监测指令后，将被触发，响应该指令，获取车辆的当前状态信息。从而，可进一步应用本发明中的还车方法，执行上述的S1-S3步骤，实现自动锁车还车。从而，基于本实施例的上述方法，可以实现对用户未及时闭锁的车辆，或者由于系统错误而未及时闭锁的车辆进行及时的闭锁操作，并停止计费，从而，避免用户的经济损失。
另外，在符合上述实施例的另一优选实施例中，当控制装置监控到的临时状态信息表示为开锁状态时，所述服务器在其存储空间中检索所述车辆的当前租赁用户端的还车请求，当所述服务器中存在所述还车请求，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；而，当所述服务器中不存在所述还车请求，所述服务器向所述当前租赁用户端发送一还车提醒。
从而，在符合上述实施例的另一优选实施例中，当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的还车指令时，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令；当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的续借指令，所述服务器向所述控制装置发送一持续状态监控指令；而，当一第二时间阈值内，所述服务器未接收到当前租赁用户端反馈信息，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令。
实施例二：有/无停车架的车辆租赁系统中的应用
S21：车辆上的控制装置每隔一第二预设时间检测车辆的临时状态信息；
车辆上的控制装置通过如，每隔一第二预设时间，如5min、10min，接收车辆上的各种功能感应模块发送的感应信息的方式，监控车辆的当前表示运动与否的状态信息及开/闭锁信息。
S22：当所述第一当前状态信息表示所述车辆处于静止且开锁状态时，所述控制装置生成并向服务器发送一第一状态信息；
其中，当车辆的车轮的转动速度为0，和/或车把上的压力为0，和/或脚踏板上的压力为0，和/或车辆的倾斜角度大于或者等于一角度阈值等情况下，判断车辆处于静止状态。
S23：所述服务器根据所述第一状态信息，向所述控制装置反馈一状态监测指令；
S24：所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。
在符合上述实施例的另一优选实施例中，所述控制装置中包括计时模块，则当所述当前状态信息表示所述车辆处于静止且开锁信息状态时，所述控制装置记录所述车辆处于静止且开锁状态的时间，当所述车辆处于静止且开锁状态的时间大于第一时间阈值时，所述控制装置生成并向服务器发送一第二状态信息。
在符合上述实施例的另一优选实施例中，当服务器接收到所述第二状态信息时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的还车请求，其中，当所述服务器中存在所述还车请求，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令；而，当所述服务器中不存在所述还车请求，所述服务器向所述当前租赁用户端发送一还车提醒。
在符合上述实施例的另一优选实施例中，当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的还车指令，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令；当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的续借指令，所述服务器向所述控制装置发送一持续状态监控指令；而，当一第二时间阈值内，所述服务器未接收到当前租赁用户端反馈信息，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令。鉴于上述设计，可以根据车辆的状态信息向用户发送还车提醒，从而，可以基于用户的选择进行还车，避免用户仍处于借车阶段时，自动锁车对用户造成的不便。
优选地，以上各实施例的情况中，当服务器接收到的车辆的当前状态信息包括表示车辆闭锁的信息时，所述服务器则直接根据所述当前状态信息关闭所述车辆的计费操作，无需再向车辆的控制装置反馈闭锁指令。从而，可以避免由于系统错误或者其他情况导致的锁车后未及时停止计费对用户造成的损失。
优选地，以上各实施例的情况可应用于支持中途停车的车辆租赁系统。而，当应用于支持中途停车的车辆租赁系统中时，且当服务器接收到的车辆的当前状态信息包括表示车辆闭锁的信息时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的中途停车请求。其中，当所述服务器中存在所述中途停车请求，所述服务器计算中途停车的时间，当所述中途停车的时间大于第三时间阈值时，所述服务器根据所述当前状态信息关闭所述车辆的计费操作。从而，可以避免用户选择中途停车后，忘记再次使用车辆造成的经济损失。
优选地，上述各实施例的情况中，所述当前状态信息包括：开/闭锁信息、前车轮转速、后车轮转速、车身振动信号、左车把上的压力、右车把上的压力、车座上的压力、左脚踏板上的压力、右脚踏板上的压力、车辆倾斜度、用户端与车辆之间的距离中的一种或多种。
本发明还提供一种公共车辆的还车系统，参见图2、图3，其为符合本发明的优选实施例的公共车辆的还车系统的结构示意图。从图中可以看出，本实施例中的还车系统主要包括：车辆1，服务器3，所述车辆上设置有控制装置2、电子锁(未示出)及感应装置(未示出)，其中，所述控制装置与所述电子锁通讯连接或电气连接，所述感应装置与所述电子锁和所述控制装置电气或者通讯连接，所述服务器与所述控制装置通讯连接。从而，可以通过感应装置获取车辆的状态信息以及车辆开/闭锁的信息，感应装置将其获取的信息反映至控制装置，控制装置分析处理后，向服务器反映车辆的当前信息包括但不限于，开/闭锁的信息、车辆运动状态的信息、车辆位置的信息等；服务器根据接收到的车辆的上述信息，做出判断，并向控制装置反馈一操作指令，那么控制装置则可根据该操作指令控制电子锁闭锁；而，控制装置控制车辆上的电子锁执行闭锁后，向服务器反馈该闭锁信息；则，服务器再根据该闭锁信息进行结算，关闭用户端的计费操作。具体地，在本实施例中，所述控制装置与所述服务器连接，被配置为执行如上任一还车方法中所述的控制装置所执行的操作；而，所述服务器包括，处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行如上任一还车方法中所述的服务器所执行的操作。
尤其地，本实施例中，所述控制装置包括，上壳体，与所述上壳体固定连接的下壳体，设置于所述上壳体与所述下壳体形成的空间中的主控电路板，所述主控电路板上设置有通讯模块及控制模块。借助于所述通讯模块，所述控制装置可以实现与电子锁、感应装置及服务器实现通讯连接，实现信息传递与接收，执行如上任一还车方法中所述的控制装置所执行的操作。
优选地，上述的感应装置包括但不限于，用于监测车轮转速的速度传感器；用于监测车轮转动的轮动传感器；用于监测车辆振动信息的振动传感器；用于监测车把上的压力的压力传感器；用于监测车座上的压力的压力传感器；用于监测脚踏板上的压力的压力传感器；用于监测车辆倾斜度的角度传感器；用于监测车辆与用户端之间的距离的距离传感器等中的一种或多种。例如，所述轮动传感器可以包括在车辆的后轮毂处设置的磁钢，以及在车辆上设置霍尔感应模块，从而，当后车轮转动时，霍尔感应模块可以感应到磁钢产生的变化的磁场，从而，可以产生一轮动信号；而当车辆静止时，霍尔感应模块不能感应到磁钢产生的变化的磁场，则不产生轮动信号。从而，鉴于上述设计，可获取车辆的振动信息、车把上的压力信息、车座上的压力信息、脚踏板上的压力信息、车辆的倾斜度信息、车辆与客户端之间的距离等等，可用于判断车辆是否正处于使用状态，或者非使用状态。从而，为及时为非使用状态的车辆经行闭锁结算，避免用户忘记锁车或者系统错误未及时锁车造成的不必要的损失。
优选地，上述还车系统中的电子锁为刹车锁，该刹车锁设置于车辆的后轮毂处。从而，当该刹车锁收到所述控制装置发出的闭锁指令或者开锁后，其可根据该闭锁或者开锁指令锁住车辆的后车轮，或者松开对车辆后车轮的紧箍作用。从而，本实施例可以实现利用刹车锁更加紧固的闭锁车辆，且由于刹车锁的隐蔽性，可以有效避免车辆被盗用的现象。
更加优选地，上述还车系统中的刹车锁包括，锁舌及与所述锁舌连接的电机，其中该电机与控制装置通讯或者电气连接。从而，当电机接收到控制装置发送的指令后，将解析该指令，并根据该指令的内容带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。例如但不限于，所述控制装置通过向所述电机供电的形式，向所述电机发送一电信号，则所述电机启动带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (17)
1.一种公共车辆的还车方法，其特征在于，包括以下步骤：
车辆上的控制装置获取车辆的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至服务器，当所述当前状态信息表示为车辆处于异常停车时，所述服务器向所述控制装置反馈一闭锁指令，
所述控制装置根据所述闭锁指令，控制所述车辆上的电子锁执行闭锁操作，
并向所述服务器反馈一闭锁信息，
所述服务器根据所述闭锁信息关闭所述车辆的计费操作。
2.如权利要求1所述的还车方法，其特征在于，
车辆上的控制装置获取车辆的当前状态的触发步骤包括，
所述控制装置监控所述车辆的临时状态信息，并每隔一第一预设时间，向服务器反馈所述临时状态信息，
当所述临时状态信息表示为开锁状态时，所述服务器向所述控制装置发送一状态监测指令，
所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。
3.如权利要求2所述的还车方法，其特征在于，
当所述临时状态信息表示为开锁状态时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的还车请求，
当所述服务器中存在所述还车请求，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；
当所述服务器中不存在所述还车请求，所述服务器向所述当前租赁用户端发送一还车提醒。
4.如权利要求1所述的还车方法，其特征在于，
车辆上的控制装置获取车辆的当前状态信息的触发步骤包括，
车辆上的控制装置每隔一第二预设时间检测车辆的临时状态信息
当所述临时状态信息表示所述车辆处于静止且开锁状态时，
所述控制装置产生一第一状态信息并向服务器发送，
所述服务器根据所述第一状态信息，向所述控制装置反馈一状态监测指令，
所述控制装置根据所述状态监测指令的触发，获取车辆的当前状态信息。
5.如权利要求4所述的还车方法，其特征在于，
当所述当前状态信息表示所述车辆处于静止且开锁状态时，
所述控制装置记录所述车辆处于静止且开锁状态的时间，
当所述车辆处于静止且开锁状态的时间大于第一时间阈值时，所述控制装置生成并向服务器发送所述第一状态信息。
6.如权利要求4所述的还车方法，其特征在于，
当服务器接收到所述第一状态信息时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的还车请求，
当所述服务器中存在所述还车请求，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；
当所述服务器中不存在所述还车请求，所述服务器向所述当前租赁用户端发送一还车提醒。
7.如权利要求3或6所述的还车方法，其特征在于，
当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的还车指令，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令；
当所述服务器接收到当前租赁用户端反馈的续借指令，所述服务器向所述控制装置发送一持续状态监控指令；
当一第二时间阈值内，所述服务器未接收到当前租赁用户端反馈信息，所述服务器向所述控制装置发送所述状态监测指令。
8.如权利要求1所述的还车方法，其特征在于，
当所述当前状态信息包括表示车辆闭锁的信息时，所述服务器根据所述当前状态信息关闭所述车辆的计费操作。
9.如权利要求1所述的还车方法，其特征在于，
当所述当前状态信息包括表示车辆闭锁的信息时，所述服务器检索所述车辆的当前租赁用户端的中途停车请求，
当所述服务器中存在所述中途停车请求，所述服务器计算中途停车的时间，当所述中途停车的时间大于第三时间阈值时，所述服务器根据所述当前状态信息关闭所述车辆的计费操作。
10.如权利要求1所述的还车方法，其特征在于，
所述当前状态信息包括：开/闭锁信息、车轮转动信号、前车轮转速、后车轮转速、车身振动信号、左车把上的压力、右车把上的压力、车座上的压力、左脚踏板上的压力、右脚踏板上的压力、车辆倾斜度、用户端与车辆之间的距离中的一种或多种；
所述异常停车包括：车辆处于静止且开锁的状态。
11.如权利要求1所述的还车方法，其特征在于，
所述电子锁为设置于所述车辆的后轮毂处的刹车锁，
所述刹车锁收到所述控制装置发出的闭锁指令后，根据所述闭锁指令锁住所述车辆的后车轮。
12.如权利要求11所述的还车方法，其特征在于，
所述刹车锁接收到所述控制装置发出的闭锁指令后，所述刹车锁中的电动机带动所述刹车锁的锁舌伸出，锁住所述车辆的后车轮。
13.一种公共车辆的还车系统，包括车辆，服务器，所述车辆上设置有控制装置、电子锁及感应装置，其中，所述控制装置与所述电子锁通讯或电气连接，所述感应装置与所述电子锁及所述控制装置通讯或者电气连接，所述服务器与所述控制装置通讯连接，其特征在于，
所述感应装置用于获取车辆的当前状态信息，并发送至所述控制模块，
所述控制装置包括，
通讯模块及控制模块，
所述控制模块通过所述通讯模块与所述服务器连接，被配置为执行如权利要求1-9任一中所述的控制装置所执行的操作，
所述服务器包括，处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-9任一中所述的服务器所执行的操作。
14.如权利要求13所述的还车系统，其特征在于，
所述感应装置包括，
用于监测电子锁的开/闭锁状态的电子锁传感器；
用于监测车轮转速的速度传感器；
用于监测车轮转动的轮动传感器；
用于监测车辆振动信息的振动传感器；
用于监测车把上的压力的压力传感器；
用于监测车座上的压力的压力传感器；
用于监测脚踏板上的压力的压力传感器；
用于监测车辆倾斜度的角度传感器；
用于监测车辆与用户端之间的距离的距离传感器等中的一种或多种。
15.如权利要求13所述的还车系统，其特征在于，
所述轮动传感器包括设置在车辆的后轮毂处的磁钢，以及设置在车辆上的霍尔感应模块。
16.如权利要求13所述的还车系统，其特征在于，
所述电子锁为刹车锁，所述刹车锁设置于所述车辆的后轮毂处。
17.如权利要求16所述的还车系统，其特征在于，
所述刹车锁包括，锁舌及与所述锁舌连接的电机，所述电机与所述控制装置通讯或者电气连接，
所述电机接收并根据所述控制装置发送的指令，带动所述锁舌伸出或者缩回，执行闭锁或者开锁操作。
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