JP7209747B2 - 車両遠隔制御システム、車両遠隔制御方法、サーバ、端末装置及び通信装置 - Google Patents

車両遠隔制御システム、車両遠隔制御方法、サーバ、端末装置及び通信装置 Download PDF

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Description

本発明は、車両遠隔制御システム、車両遠隔制御方法、サーバ、端末装置及び通信装置に関する。
特許文献１には、車両に搭載される機器として、例えば、バッテリとの間の配線が外されるなど、車両の異常が検出された場合、サーバに警報を出力し、遠隔制御により車両を起動不可状態にする車両遠隔制御システムが開示されている。
特許第６２３８０３８号明細書
しかしながら、特許文献１の構成では、盗難などにより配線が外される場合と、バッテリ交換など通常の保守作業で配線が意図的に外される場合とを判別することができない。このため、通常の保守作業で配線が意図的に外されてバッテリの電圧情報を取得できない場合であっても、車両異常と判断されることにより警報がサーバに送信され、サーバの遠隔制御に基づいて車両は起動できない状態になり得る。
本発明は、上記課題に鑑み、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能な技術を提供する。
本発明の一態様に係る車両遠隔制御システムは、車両（１）と、通信装置（１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（２）とを有する車両遠隔制御システム（ＳＹ）であって、
前記通信装置（１６）は、
前記車両（１）を制御する制御装置（１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報とを取得する取得手段（３００）と、
前記制御情報および前記電圧情報を、前記サーバ（２）に送信する送信手段（１６）と、
前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報手段（３１０）と、
前記車両（１）の位置情報と、前記取得手段（３００）が前記制御装置（１５）から取得した前記制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、
前記状態判定手段（３２０）の判定により、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）と、を備え、
前記サーバ（２）は、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信手段（２３）と、
前記受信手段（２３）で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成する生成手段（２１）と、
前記生成手段（２１）で生成した前記遠隔制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信手段（２３）と、
を備え、
前記通信装置（１６）は、
前記遠隔制御信号に基づいて、前記制御装置（１５）における車両制御に介入し、前記車両（１）の機能を制限するように前記制御装置（１５）を制御する。
本発明の他の態様に係る車両遠隔制御方法は、車両（１）と、通信装置（１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（２）とを有する車両遠隔制御システム（ＳＹ）における車両遠隔制御方法であって、
前記車両（１）を制御する制御装置（１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報とを取得する取得工程と、
前記制御情報および前記電圧情報を、前記サーバ（２）に送信する送信工程と、
前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報工程と、
前記車両（１）の位置情報と、前記取得工程で前記制御装置（１５）から取得された前記制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定工程と、
前記状態判定工程での判定により、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御装置（１５）から前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報工程の処理を抑制する処理抑制工程と、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記遠隔制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信工程と、
前記遠隔制御信号に基づいて、前記制御装置（１５）における車両制御に介入し、前記車両（１）の機能を制限するように前記制御装置（１５）を制御する工程と、を有する。
本発明の他の態様に係るサーバは、電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報を取得できない場合に、異常を報知するための警報を送信する警報手段（３１０）と、車両（１）の位置情報と、前記車両（１）の制御状態を示す制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）とを備える通信装置（１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（２）であって、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信手段（２３）と、
前記受信手段（２３）で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成する生成手段（２１）と、
前記生成手段（２１）で生成した前記遠隔制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信手段（２３）と、
を備え、
前記通信装置（１６）は、
前記遠隔制御信号に基づいて、前記車両（１）を制御する制御装置（１５）における車両制御に介入し、前記車両（１）の機能を制限するように前記制御装置（１５）を制御する。
本発明の他の態様に係る端末装置は、車両（１）の異常を報知するための警報をサーバ（２）に送信する警報手段（３１０）と、前記車両（１）の位置情報と、前記車両（１）の制御状態を示す制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）とを備える通信装置（１６）と通信する端末装置（６００）であって、
前記車両（１）において、電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知する警報の送信を抑制するために、当該車両（１）を前記保守状態に設定する前記端末装置（６００）は、
前記車両（１）の状態を、所定の時間が経過するまでの時間、前記保守状態に設定する操作手段（６１０）と、
前記所定の時間が経過するまでの時間を延長する延長操作手段（６２０）と、
ユーザ操作で入力された時間（Ｔ１）に基づいて、前記時間を延長する延長時間を設定する延長時間設定手段（６３０）と、を備え、
前記状態判定手段（３２０）は、
前記操作手段（６１０）からの操作入力の有無と、
保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記車両（１）の制御状態を示す前記制御情報を取得できるか否かの判定と、のうち少なくとも一方に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する。
本発明の他の態様に係る通信装置は、車両（１）を制御する制御装置（１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報とを取得する取得手段（３００）と、
前記制御情報および前記電圧情報を、サーバ（２）に送信する送信手段（１６）と、
前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報手段（３１０）と、
前記車両（１）の位置情報と、前記取得手段（３００）が前記制御装置（１５）から取得した前記制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、
前記状態判定手段（３２０）の判定により、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）と、を備える。
本発明によれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
本発明の実施形態を示す添付図面は明細書の一部を構成し、その記述と共に本発明を説明するために用いられる。
車両遠隔制御システムの一例を説明するためのブロック図。 動力源を制御する車両構成の一例を説明するためのブロック図。 バッテリの電圧値の検出例を示す図。 通信装置のＴＣＵの機能構成を説明するブロック図。 ジオフェンスの設定例を示す図。 ＴＣＵ（警報部、状態判定部、処理抑制部）による処理の流れを説明する図。 ユーザの端末装置を例示する図。 ＴＣＵ（警報部、状態判定部、処理抑制部）による処理の流れを説明する図。
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでするものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態にかかる車両遠隔制御システムＳＹ（車両利用サービス用システム）の構成の一例を示す図である。車両遠隔制御システムＳＹは、１以上の車両１と、ネットワークＮを介して相互に通信可能な管理会社のサーバ２と、を有する。サーバ２は、車両１とネットワークＮを介して通信して、車両１を遠隔で制御する信号を出力する。
車両１は、本実施形態では、例えば、鞍乗型車両とするが、乗用型車両であってもよい。尚、鞍乗型車両は運転者が車体を跨いで乗車する型のものを指し、その概念には、典型的な二輪車（スクータ型車両を含む。）の他、三輪車（前一輪且つ後二輪、又は、前二輪且つ後一輪の車両）、四輪バギーのような全地形対応車（ＡＴＶ）等も含まれる。
車両１は、動力源１１、車両に電力を供給するバッテリ１２（電源装置）、操作機構１３、始動装置１４、車両を制御する制御装置１５および通信装置１６を備える。動力源１１は本実施形態では内燃機関（エンジン）とするが、他の実施形態として、三相誘導モータ等の電動モータが動力源１１に用いられてもよい。バッテリ１２は、車両１を構成する各要素に電力を供給することが可能であり、バッテリ１２には、動力源１１の動力に基づいて充電可能な二次電池が用いられ、その例としては、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等が挙げられる。
操作機構１３は、動力源１１を制御するための操作を入力可能に構成され、例えば、ユーザＡにより入力された操作に基づいて所定の制御信号を後述の制御装置１５に出力する。操作機構１３への操作入力の例としては、車両１に対応する所定のキー（イグニッションキー、リモートキー等）を用いた回動操作、押圧式スイッチ（スタートスイッチ等）を用いた押圧操作等が挙げられる。
始動装置１４は、操作機構１３への操作入力に基づいて、動力源１１を始動させて稼働状態にし、また、稼働状態となった動力源１１を停止させることが可能である。始動装置１４には、イグナイタ等を含む公知の点火装置が用いられればよい。
制御装置１５は、車両１全体の動作制御を行うことが可能なＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、例えば、所定の信号線を介して車両１の各構成要素との間で信号の送受信を行うことが可能である。一例として、制御装置１５は、操作機構１３への操作入力に応じた制御信号を受け取り、始動装置１４に動力源１１を始動させるように制御することが可能である。
制御装置１５の機能は、ハードウェアおよびソフトウェアの何れによっても実現可能である。例えば、制御装置１５の機能は、ＣＰＵ（中央演算装置）がメモリを用いて所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。或いは、制御装置１５の機能は、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）、ＡＳＩＣ（特定用途向け半導体集積回路）等、公知の半導体装置により実現されてもよい。また、ここでは制御装置１５を単一の要素として示すが、制御装置１５は必要に応じて２以上の要素に分けられてもよい。
通信装置１６は、ネットワークＮを介してサーバ２との通信を実現するためのアンテナを有し、及び、ネットワークＮを介してサーバ２との通信を行うための信号処理を行うＴＣＵ（テレマティクス制御ユニット）等を含む。ＴＣＵは、バッテリ１２からバッテリ１２の電圧値を示す電圧情報を取得することが可能であり、また、ＴＣＵは、制御装置１５（ＥＣＵ）から車両１の制御状態を示す制御情報を取得することが可能である。ＴＣＵは、取得したバッテリ１２の電圧情報および制御装置１５（ＥＣＵ）の制御情報を、ネットワークＮを介してサーバ２に送信する。また、ＴＣＵは、サーバ２から受信した情報に基づいて、制御装置１５における車両制御に介入し、車両１の機能を制限するように制御装置１５を制御することが可能である。ＴＣＵにおける処理の詳細は後述する。
車両１を遠隔制御するサーバ２は、処理部２１、記憶部２２および通信インタフェース部２３（通信Ｉ／Ｆ）を有しており、例えば、車両利用サービスを行う管理会社に設置されている。処理部２１は、ＣＰＵ及びメモリを備えるプロセッサにより構成され、記憶部２２は、プログラムの処理領域となるＲＡＭや、種々のプログラムやデータを記憶するＲＯＭや比較的大容量のＨＤＤ（ハードディスクトライブ）により構成される。また、クラウド上に分散配置されてもよい。
例えば、処理部２１は、通信インタフェース部２３によりネットワークＮを介して車両１と通信を行い、車両１についての情報を記憶部２２に格納し又は記憶部２２から車両１についての情報を読み出すことが可能である。また、処理部２１は、車両１のユーザＡの端末装置（スマートフォン等の携帯端末装置）とも通信可能であり、ユーザＡについての情報を記憶部２２に格納し又は記憶部２２からユーザＡについての情報を読み出すことが可能である。車両１についての情報とユーザＡについての情報とは相互に関連付けられ、車両１及びそのユーザＡについてのデータベースＤＢが形成される。同様に、運転中の他のユーザＢおよび不図示の他のユーザについても、それぞれデータベースＤＢが形成される。
このような車両遠隔制御システムＳＹ（車両利用サービス用システム）において、管理会社のサーバ２は、車両１およびユーザＡ等と通信し、所定の管理を行うことが可能である。車両利用サービスの例としては、車両販売サービス、車両レンタルサービス等が挙げられ、管理会社による管理の一例としては、ユーザに対する車両１の使用の許可または車両１の機能の制限が挙げられる。
サーバ２の通信インタフェース部２３は、車両１の通信装置１６から送信された、車両１の異常を報知するための警報を受信する。処理部２１は、受信した警報に基づいて、車両１を遠隔制御するための制御信号を生成する。また、通信インタフェース部２３は、生成した制御信号を車両（例えば、車両１の通信装置１６）に送信する。車両１の通信装置１６は、サーバ２から受信した情報（制御信号）を制御装置１５に出力する。制御装置１５は、通信装置１６から取得した情報（制御信号）に基づいて、車両１の機能を制限するように車両１を制御する。例えば、管理会社及びユーザＡ間でローン契約に基づく車両販売が行われた場合、管理会社のサーバ２は、ユーザＡによる適切な支払いが行われている間ユーザＡに対して車両１の使用を許可し、支払いの滞納があった際には使用を制限（車両１の機能の制限）することが可能である。一例として、サーバ２は、ユーザＡによる支払い状況をデータベースＤＢ上で管理しており、支払いの滞納があった場合、サーバ２は、車両１の機能制限を要求する信号（機能制限信号）として、例えば動力源１１の始動を制限することを要求する信号をユーザＡの車両１に送信する。この車両１において、制御装置１５は、サーバ２からの信号を通信装置１６により受信したことに応じて、始動装置１４による動力源１１の始動を抑制することができる。
図２Ａは、動力源１１を制御する車両構成の一例を説明するためのブロック図である。制御装置１５は、操作機構１３及び通信装置１６から信号を受け取り、それらの信号に基づいて始動装置１４により動力源１１を制御する（始動／停止させる）。
操作機構１３は、動力源１１を制御するための制御信号として、始動信号ＳＩＧ１および停止信号ＳＩＧ２を選択的に出力可能とする。始動信号ＳＩＧ１は、停止状態の動力源１１を始動させるための制御信号である。また、停止信号ＳＩＧ２は、稼働状態の動力源１１を停止させるための制御信号である。例えば、動力源１１の始動を指示する操作が操作機構１３に入力された場合、操作機構１３は始動信号ＳＩＧ１を制御装置１５に出力する。例えば、動力源１１の停止を指示する操作が操作機構１３に入力された場合、操作機構１３は停止信号ＳＩＧ２を制御装置１５に出力する。
通信装置１６はネットワークＮを介してサーバ２と通信可能であり、サーバ２は、通信装置１６（ＴＣＵ）から警報を受信すると、始動信号ＳＩＧ１に基づく動力源１１の始動を制限するための制御信号として始動制限信号ＳＩＧ３を生成し、通信装置１６（ＴＣＵ）に送信する。通信装置１６は、動力源１１を制御するための制御信号として、サーバ２から受信した始動制限信号ＳＩＧ３を制御装置１５に出力する。
また、通信装置１６のＴＣＵは、バッテリ１２からバッテリ１２の電圧値を示す電圧情報を取得し、また、ＴＣＵは、制御装置１５から車両１の制御状態を示す制御情報を取得することが可能である。ＴＣＵは、取得したバッテリ１２の電圧情報および制御装置１５の制御情報を、ネットワークＮを介してサーバ２に送信する。
図２Ｂは、バッテリ１２の電圧値の検出（取得）例を示す図である。図２ＢのＳＴ１は時間の経過に従い電圧値が低下傾向を示す状態を示している。バッテリ１２が初期の状態（０～Ｔ１時間）では電圧値はＶ１で一定であり、Ｔ１時間の経過後、時間の経過に従い電圧値は低下していく傾向を示す。動力源１１（エンジン）の始動性能が低下する電圧値Ｖ２（時間Ｔ２）が検出されると、ＴＣＵは注意を促す通報を電圧情報に含めてサーバ２に送信する。電圧値Ｖ２から更に電圧が低下して、ＴＣＵの機能が低下する電圧値Ｖ３（時間Ｔ３）が検出されると、ＴＣＵは警告を促す通報（警報）を電圧情報に含めてサーバ２に送信する。
サーバ２は、警告を促す通報（警報）をＴＣＵから受信すると、保守に対応しないユーザとして、サーバ２のデータベース（ＤＢ）に登録してユーザの情報を管理する。また、サーバ２は、通信装置１６（ＴＣＵ）から情報を受信するとシステム管理者ＭＧおよび車両１のユーザの端末装置ＴＭに情報を配信する。ユーザの端末装置ＴＭには、バッテリ１２の交換などの保守作業に関して、注意を促す通報、警告を促す通報（警報）が段階的に配信される。
図２ＢのＳＴ２は、バッテリ１２の配線が外された場合、あるいは断線したときの電圧情報の検出（取得）例を示す図である。ＳＴ２の状態では、０～Ｔ０時間までは、電圧値Ｖ１で一定であるが、Ｔ０時間後は電圧ゼロとなっている。電圧値の検出結果だけでは、盗難などにより配線が外された場合であるか、バッテリ交換など通常の保守作業で配線が意図的に外された場合であるかを判別することができない。本実施形態では、後に説明する状態判定部３２０の処理により車両１が保守状態であるか否を判定し、車両１が保守状態である場合には、警報の送信を抑制する構成を説明する。
制御装置１５は、始動信号ＳＩＧ１、停止信号ＳＩＧ２、または始動制限信号ＳＩＧ３に基づいて動力源１１を制御することが可能である。例えば、制御装置１５は、始動制限信号ＳＩＧ３を受け取る前においては、始動信号ＳＩＧ１を受け取ったことに応じて動力源１１を始動させ、停止信号ＳＩＧ２を受け取ったことに応じて動力源１１を停止させる。また、制御装置１５は、始動制限信号ＳＩＧ３を受け取った後においては、始動信号ＳＩＧ１を受け取ったとしても動力源１１を始動させない。また、動力源１１が稼働状態であった場合には、制御装置１５は、始動制限信号ＳＩＧ３を受け取ったとしても稼働状態の動力源１１を停止させず、停止信号ＳＩＧ２を受け取るまで動力源１１を稼働状態に維持する。
（ＴＣＵの機能構成）
図３は、通信装置１６のＴＣＵの機能構成を説明するブロック図である。アンテナ３０５はネットワークＮを介してサーバ２との通信を実現し、通信処理部３００は、サーバ２との通信を行うための信号処理を行う。また、通信処理部３００は、制御装置１５から車両１の制御状態を示す制御情報と、バッテリ１２（電源装置）から電圧情報とを取得して、サーバ２に送信するための信号処理を行うことが可能である。また、通信処理部３００は、以下に説明する警報部３１０よる警報をサーバ２に送信するための信号処理を行う。
警報部３１０は、バッテリ１２の電圧情報を取得できない場合に、車両１の異常を報知するための警報をサーバ２に送信する。ここで、サーバ２への警報の送信は通信処理部３００を介して行われる。
状態判定部３２０は、車両１が保守状態であるか否かを判定する。保守状態であるか否かの判定は、例えば、車両１の位置情報に基づいて、保守が許容されている領域内（ジオフェンス）に車両１が位置しているか否かを判定したり、ユーザの端末装置から車両１の状態を保守状態に設定する操作入力の有無に基づいて判定することが可能である。
また、状態判定部３２０は、車両１の位置情報と、通信処理部３００が制御装置１５（ＥＣＵ）から取得した制御情報とを用いて車両１が保守状態であるか否かを判定することも可能である。状態判定部３２０における処理の具体例については後に説明する。
処理抑制部３３０は、車両１が保守状態である場合に、警報を送信しないように警報部３１０の処理を抑制する。すなわち、処理抑制部３３０は、状態判定部３２０により車両１が保守状態と判定された場合に、警報を送信しないように警報部３１０の処理を抑制する。また、ジオフェンス設定部３４０は、地図情報上において保守が許容されている領域（ジオフェンス）を設定する。
センサ部３５０は、車両１の現在位置を検出する位置検出部としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車両１の現在位置（緯度及び経度）を測位する。尚、センサ部３５０はＴＣＵの内容に設ける場合に限られず、車両１に設けてもよい。ＴＣＵ及び車両１の双方にセンサ部３５０を設けておき、状態判定部３２０は、各センサ部３５０のより得られる現在位置（緯度及び経度）の情報を比較して、両者の相対的な距離を比較することも可能である。
（ジオフェンスの設定）
本実施形態では、警報部３１０の処理を抑制する構成として、車両１の位置情報が、保守が許容されている領域（ジオフェンス）内に位置しているか否かの判定結果に基づく例を説明する。また、本実施形態において、状態判定部３２０は、車両１の位置情報に基づいて、車両１が保守状態であるか否かを判定する。
保守が許容されている領域には、例えば、車両１の販売や保守を行うディーラや、車両１のユーザの自宅などが含まれる。保守が許容されている領域の情報は、サーバ２との通信によりダウンロードして記憶部３１５に記憶しておくことが可能である。例えば、ディーラの位置情報（緯度及び経度）に基づいて、所定の半径の範囲内の領域を保守可能な領域（ジオフェンス）として記憶部３１５に記憶しておくことが可能である。
図４はジオフェンスの設定例を示す図である。例えば、ディーラで保守作業を行う場合、ジオフェンス設定部３４０は、指定された保守の拠点Ｐ１（ディーラ）の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリア（半径Ｒ１）を、保守が許容されている領域ＧＥ１（ジオフェンス）として設定することが可能である。あるいは、ユーザが自宅で保守作業を行う場合、ジオフェンス設定部３４０は、指定された保守の拠点Ｐ２（ユーザの自宅）の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリア（半径Ｒ２）を、保守が許容されている領域ＧＥ２（ジオフェンス）として設定することが可能である。保守が許容されている領域（ジオフェンス）を設定するための半径Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ同一でもよいし、拠点Ｐ１、Ｐ２の属性（例えば、ディーラかユーザの自宅等）に応じて、設定を変更することが可能である。
ディーラやユーザの端末装置により保守の拠点を指定することが可能であり、ジオフェンス設定部３４０は指定された各拠点を中心としたジオフェンスを設定する。また、保守作業の拠点として複数の拠点が指定された場合、ジオフェンス設定部３４０は指定された各拠点を中心とした領域ＧＥ１（ジオフェンス）および領域ＧＥ２（ジオフェンス）を合成した領域を合成ジオフェンスとして設定することも可能である。尚、図４では、ジオフェンスの形状を円で設定する例を示しているが、ジオフェンス設定部３４０は、ジオフェンスの形状を矩形で設定することも可能である。
（ＴＣＵの処理）
図５は、ＴＣＵ（警報部３１０、状態判定部３２０、処理抑制部３３０）による処理の流れを説明する図である。まず、ステップＳ５１０において、ジオフェンス設定部３４０は、指定された保守作業の拠点の位置情報（緯度及び経度）に基づいてジオフェンスを設定する。記憶部３１５に保守が許容されている複数の領域が記憶されている場合、少なくともいずれか一つの領域を保守の拠点として指定することが可能である。尚、保守の拠点に関する情報は、サーバ２からの情報に基づいて追加、変更が可能である。
ステップＳ５２０において、状態判定部３２０は、保守が許容されている領域の領域情報と、車両１の位置情報（緯度及び経度）を取得する。ここで、車両１の位置情報（緯度及び経度）は、センサ部３５０の検出結果に基づくものであり、状態判定部３２０は、車両１の位置情報をセンサ部３５０から取得する。
また、保守が許容されている領域（ジオフェンス）の領域情報には、ステップＳ５１０で指定された保守作業の拠点の位置情報（緯度及び経度）と、位置情報を中心とした所定の範囲を設定するための半径Ｒの情報が含まれる。ジオフェンスを矩形で設定する場合、領域情報には、拠点の位置情報（緯度及び経度）と矩形を構成する辺の長さの情報が含まれる。
ステップＳ５３０において、状態判定部３２０は、領域（ジオフェンス）の領域情報と車両１の位置情報（緯度及び経度）とを比較して、保守が許容されている領域（ジオフェンス）の内部に車両１が位置しているか判定する。
ステップＳ５３０の判定処理において、車両１が領域の内部に位置していない場合（Ｓ５３０－ＮＯ）、ステップＳ５６０において、状態判定部３２０は、車両１が保守状態でないと判定する。
そして、ステップＳ５７０において、処理抑制部３３０は、警報部３１０の処理を抑制しない。この場合、バッテリ１２（電源装置）から電圧情報が取得できない場合、車両１の異常と判定され、警報部３１０は、車両１の異常を報知するための警報をサーバ２に送信する。
一方、ステップＳ５３０の判定処理で、車両１が領域（ジオフェンス）の内部に位置している場合（Ｓ５３０－ＹＥＳ）、ステップＳ５４０において、状態判定部３２０は、車両１が保守状態であると判定する。
尚、領域（ジオフェンス）内で、保守作業としてＴＣＵおよびバッテリ１２を取り外せるとすると、ＴＣＵと非正規品のバッテリを接続した状態で放置し、車両１を持ち去るという盗難（車両異常）の態様も考えられる。この場合は、領域（ジオフェンス）内において、更に、状態判定部３２０が制御装置１５（ＥＣＵ）の制御情報を取得できることを条件として、車両１が保守状態であることを判定することも可能である。
すなわち、状態判定部３２０は、保守が許容されている領域の領域情報と、車両１の位置情報を取得して、車両１が領域の内部に位置し、かつ、制御情報を取得できる場合、車両１が保守状態であると判定することも可能である。
状態判定部３２０の判定処理は、領域（ジオフェンス）の領域情報と位置情報との比較に基づくものであってもよいし、更に、制御装置１５（ＥＣＵ）の制御情報を取得できることを条件として組み合わせることも可能である。
そして、ステップＳ５５０において、処理抑制部３３０は、警報を送信しないように警報部３１０の処理を抑制する。この場合、バッテリ１２（電源装置）から電圧情報や制御装置１５から制御情報が取得できない場合であっても、車両１の異常と判定されず、処理抑制部３３０は、警報を送信しないように警報部３１０の処理を抑制する。
尚、状態判定部３２０は、保守作業が正常であるか否かを判定することが可能である。例えば、保守の終了後にバッテリ１２（電源装置）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、状態判定部３２０は、保守作業は正常でないと判定し、警報部３１０は、車両１が領域内（ジオフェンス内）に位置している場合であっても、警報をサーバ２に送信する。
例えば、正規品のバッテリ１２に交換された場合では、初期の電圧値は、図２ＢのＳＴ１に示すように電圧値Ｖ１となるが、バッテリの交換後であっても、例えば、初期の電圧値が、電圧値Ｖ１より低い電圧値Ｖ２である場合は、非正規品のバッテリと交換された可能性がある。このような場合、状態判定部３２０は、保守作業は正常でないと判定し、警報部３１０は、車両１が領域内（ジオフェンス内）に位置している場合であっても、警報をサーバ２に送信する。
あるいは、状態判定部３２０は、保守の終了後にバッテリ１２（電源装置）から識別情報を更に取得し、取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、状態判定部３２０は、保守作業は正常でないと判定する。この場合、警報部３１０は、車両１が領域内（ジオフェンス内）に位置している場合であっても、警報をサーバ２に送信する。ジオフェンス内であっても所定時間経過後においても電圧値が０の場合、警報部３１０は、警報をサーバ２に送信する。これにより、バッテリの付け忘れや、バッテリを長時間付けないことによるＴＣＵ内のバッテリの電池切れの防止が可能となる。
本実施形態によれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、鞍乗型車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
［第２実施形態］
本実施形態では、ユーザの端末装置から車両１の状態を保守状態に設定する操作入力に基づいて警報部３１０の処理を抑制する構成について説明する。車両遠隔制御システムＳＹの構成は第１実施形態と同様であり、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付して構成要素を説明する。また、本実施形態において、状態判定部３２０は、車両１の状態を保守状態に設定する操作部６１０（図６）からの操作入力の有無に基づいて、車両１が保守状態であるか否かを判定する。
（ＴＣＵの処理）
図６はユーザの端末装置６００を例示する図である。端末装置６００は、電力を供給する電源装置１２から電圧情報を取得できない場合に、車両１の異常を報知する警報の送信を抑制するために、車両１を保守状態に設定する。端末装置６００は、車両１の状態を、所定の時間が経過するまでの時間、保守状態に設定する操作部６１０と、所定の時間が経過するまでの時間を延長する延長操作部６２０と、ユーザ操作で入力された時間に基づいて、時間を延長する延長時間を設定する延長時間設定部６３０と、を備える。図６において、操作部６１０（保守状態設定ボタン）は、ユーザ操作により車両１の状態を保守状態に設定する。また、延長操作部６２０（延長設定ボタン）は、ユーザ操作により車両１における保守時間を延長設定する。保守時間の延長は、予め設定されているデフォルトの延長時間を設定することが可能である。あるいは、延長時間設定部６３０に対してユーザ操作により時間を入力し、延長操作部６２０（延長設定ボタン）を操作（確定操作を入力）すれば、延長時間設定部６３０はユーザ操作により入力された延長時間に基づいて、延長時間を設定することが可能である。
ユーザ操作により延長時間としてＴ１（例えば、５分）が入力された場合、延長時間設定部６３０は、ユーザ操作で入力された延長時間Ｔ１に、余裕時間α（例えば、２分）を加算した時間Ｔ２（＝Ｔ１＋α：例えば、７分）を延長時間として設定することが可能である。これにより、ユーザが想定している保守時間に対して余裕のある保守時間を設定することができ、余裕時間を加算した延長時間内において、警報の送信を抑制することが可能になる。余裕時間を加算した延長時間内において警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
端末装置６００の残り時間表示部６４０には、保守の残り時間が表示される。例えば、ユーザが操作部６１０（保守状態設定ボタン）を操作すると、保守時間として設定されている所定の時間からカウントダウンした時間が残り時間として表示される。同様に、ユーザが延長操作部６２０（延長設定ボタン）や延長時間設定部６３０を操作すると、延長された時間からカウントダウンした時間が残り時間として表示される。操作部６１０、延長操作部６２０、延長時間設定部６３０の処理や残り時間表示部６４０の表示制御は、端末装置６００のＣＰＵで行うことが可能である。端末装置６００のＣＰＵは、サーバ２との通信に限らず、通信装置１６との間で通信することも可能である。ユーザは、残り時間表示部６４０の表示を確認して、所定の時間内に保守作業が終わらないと判断した場合は、延長操作部６２０を操作して保守時間を延長することができる。
図７は、ＴＣＵ（警報部３１０、状態判定部３２０、処理抑制部３３０）による処理の流れを説明する図である。まず、ステップＳ７１０において、状態判定部３２０は、車両１の状態を保守状態に設定する操作部６１０からの操作入力の有無を判定する。操作部６１０からの操作入力が無い場合（Ｓ７１０－ＮＯ）、ステップＳ７４０において、状態判定部３２０は、車両１が保守状態でないと判定する。
そして、ステップＳ７５０において、処理抑制部３３０は、警報部３１０の処理を抑制しない。この場合、バッテリ１２（電源装置）から電圧情報を取得できない場合、車両１の異常と判定され、警報部３１０は、車両１の異常を報知するための警報をサーバ２に送信する。
一方、ステップＳ７１０の判定処理で、操作部６１０からの操作入力があった場合（Ｓ７１０－ＹＥＳ）、ステップＳ７２０において、状態判定部３２０は、車両１が保守状態であると判定する。
そして、ステップＳ７３０において、処理抑制部３３０は、操作入力から所定の時間が経過するまで、警報部３１０の処理を抑制する。この場合、所定の時間が経過するまでの間、バッテリ１２（電源装置）から電圧情報や制御装置１５から制御情報が取得できない場合であっても、車両１の異常と判定されず、処理抑制部３３０は、警報を送信しないように警報部３１０の処理を抑制する。
ここで、ステップＳ７１０の判定処理において、状態判定部３２０は、所定の期間内における操作部６１０からの操作入力の回数をカウントし、操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、警報部３１０は、車両１の異常を報知するための警報をサーバ２に送信することが可能である。
また、ステップＳ７３０において、所定の時間の延長を設定する延長操作部６２０からの操作が入力された場合、処理抑制部３３０は、所定の時間を延長した延長時間を設定し、延長時間が経過するまで、警報部３１０の処理を抑制することが可能である。
また、状態判定部３２０は、保守作業が正常であるか否かを判定することが可能である。例えば、所定の時間の経過後にバッテリ１２（電源装置）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、状態判定部３２０は、保守作業は正常でないと判定し、警報部３１０は警報をサーバ２に送信する。
あるいは、状態判定部３２０は、所定の時間の経過後にバッテリ１２（電源装置）から識別情報を更に取得し、取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、保守作業は正常でないと判定し、警報部３１０は警報をサーバ２に送信する。
本実施形態によれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、鞍乗型車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
以上の説明においては、理解の容易化のため、各要素をその機能面に関連する名称で示したが、各要素は、実施形態で説明された内容を主機能として備えるものに限られるものではなく、それを補助的に備えるものであってもよい。例えば、本明細書では典型例として鞍乗型車両１を例示したが、各実施形態の内容は、多様な車両に適用可能である。
［実施形態のまとめ］
構成１．上記実施形態の車両遠隔制御システムは、車両（例えば、図１の車両１）と、通信装置（例えば、図１の１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（例えば、図１のサーバ２）とを有する車両遠隔制御システム（例えば、図１のＳＹ）であって、
前記通信装置（１６）は、
前記車両（１）を制御する制御装置（例えば、図１、図２Ａの１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（例えば、図１、図２Ａの１２）から電圧情報とを取得する取得手段（例えば、図３の３００）と、
前記制御情報および前記電圧情報を、前記サーバ（２）に送信する送信手段（例えば、図２Ａの１６）と、
前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報手段（例えば、図３の３１０）と、
前記車両（１）が保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（例えば、図３の３３０）と、を備え、
前記サーバ（２）は、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信手段（例えば、図１の２３）と、
前記受信手段（２３）で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための制御信号を生成する生成手段（例えば、図１の２１）と、
前記生成手段（２１）で生成した前記制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信手段（例えば、図１の２３）と、を備える。
構成１の車両遠隔制御システムによれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成２．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記通信装置（１６）は、前記車両（１）の位置情報に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（例えば、図３の３２０）を更に備え、
前記状態判定手段（３２０）は、
保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置し、かつ、前記制御情報を取得できる場合、前記車両（１）が保守状態であると判定し、
前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成２の車両遠隔制御システムによれば、車両の位置情報に基づいて、車両が保守状態であるか否かを判定することが可能になる。車両が領域（ジオフェンス）の内部に位置し、かつ、制御情報を取得できる場合は、正常な保守状態であると判定し、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
また、車両が領域（ジオフェンス）の内部に位置する場合であっても、制御情報を取得できない場合は、例えば、ＴＣＵと非正規品のバッテリを接続した状態で放置し、車両１を持ち去るという盗難（車両異常）の状態と判定することができる（Ｓ５３０－ＮＯ）。この場合、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる（Ｓ５６０、Ｓ５７０）。
構成３．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）では、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成３の車両遠隔制御システムによれば、保守の終了後に電源装置から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、例えば、所定の電圧値を出力しないような非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成４．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記取得手段（３００）は、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成４の車両遠隔制御システムによれば、保守の終了後に電源装置から取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、例えば、正規の識別情報を有さない非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成５．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記状態判定手段（３２０）は、
保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置していない場合、前記車両（１）は保守状態でないと判定し、
前記警報手段（３１０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成５の車両遠隔制御システムによれば、車両が保守状態でない場合には、電源装置の電圧情報を取得できない車両異常を報知するための警報をサーバに送信することが可能になる。
構成６．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記通信装置（１６）は、前記保守が許容されている領域を設定するジオフェンス設定手段（例えば、図３の３４０）を更に備え、
前記ジオフェンス設定手段（３４０）は、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、前記保守が許容されている領域として設定する。
構成６の車両遠隔制御システムによれば、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、保守が許容されている領域（ジオフェンス）として設定することが可能になる。
構成７．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記車両遠隔制御システム（ＳＹ）は、
電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報を取得できない場合に、車両（１）の異常を報知する警報の送信を抑制するために、当該車両（１）を保守状態に設定する端末装置（例えば、図６の６００）を更に有し、
前記端末装置（６００）は、
前記車両（１）の状態を、所定の時間が経過するまでの時間、保守状態に設定する操作手段（例えば、図６の６１０）と、
前記所定の時間が経過するまでの時間を延長する延長操作手段（例えば、図６の６２０）と、
ユーザ操作で入力された時間（Ｔ１）に基づいて、前記時間を延長する延長時間を設定する延長時間設定手段（例えば、図６の６３０）と、を備える。
構成７の車両遠隔制御システムによれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両を保守状態に設定することにより、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成８．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記通信装置（１６）は、前記車両（１）の状態を保守状態に設定する前記操作手段（６１０）からの操作入力の有無に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）を更に備え、
前記状態判定手段（３２０）は、前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無を判定し、前記操作入力があった場合、前記車両（１）は保守状態であると判定し、
前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記操作入力から所定の時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成８の車両遠隔制御システムによれば、例えば、ユーザの端末装置から車両の状態を保守状態に設定する操作入力があった場合、操作入力から所定の時間が経過するまで車両は保守状態であると判定し、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成９．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記所定の時間の延長を設定する前記延長操作手段（６２０）からの操作が入力された場合、前記処理抑制手段（３３０）は、前記所定の時間を延長したデフォルトの延長時間を設定し、前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成９の車両遠隔制御システムによれば、延長操作手段からの操作が入力された場合、所定の時間を延長したデフォルトの延長時間が設定され、延長時間が経過するまで、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、延長時間が経過するまで警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成１０．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、前記延長時間設定手段（６３０）は、ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を延長時間として設定し、
前記処理抑制手段（３３０）は、前記延長時間設定手段（６３０）により設定された前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成１０の車両遠隔制御システムによれば、ユーザが想定している保守時間に対して余裕のある保守時間を設定することができ、余裕時間を加算した延長時間内において、警報の送信を抑制することが可能になる。余裕時間を加算した延長時間内において警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成１１．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、
前記状態判定手段（３２０）は、所定の期間内における前記操作手段（６１０）からの前記操作入力の回数をカウントし、前記操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、
前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成１１の車両遠隔制御システムによれば、所定の期間内における操作入力の回数が基準となる制限回数を超える場合は、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成１２．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、
前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成１２の車両遠隔制御システムによれば、所定の時間の経過後に電源装置から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、例えば、所定の電圧値を出力しないような非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成１３．上記実施形態の車両遠隔制御システム（ＳＹ）において、
前記取得手段（３００）は、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成１３の車両遠隔制御システムによれば、所定の時間の経過後に電源装置から取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、例えば、正規の識別情報を有さない非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成１４．上記実施形態の車両遠隔制御方法は、車両（例えば、図１の車両１）と、通信装置（例えば、図１の１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（例えば、図１のサーバ２）とを有する車両遠隔制御システム（例えば、図１のＳＹ）における車両遠隔制御方法であって、
前記車両（１）を制御する制御装置（例えば、図１の１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（例えば、図１の１２）から電圧情報とを取得する取得工程と、
前記制御情報および前記電圧情報を、前記サーバ（２）に送信する送信工程と、
前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報工程と、
前記車両（１）が保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報工程の処理を抑制する処理抑制工程と、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための制御信号を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信工程と、を有する。
構成１４の車両遠隔制御方法によれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成１５．上記実施形態の車両遠隔制御方法は、前記車両（１）の位置情報に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定工程を更に有し、
前記状態判定工程では、
保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置し、かつ、前記制御情報を取得できる場合、前記車両（１）が保守状態であると判定し、
前記処理抑制工程では、前記状態判定工程の判定に基づいて、
前記警報工程の処理を抑制する。
構成１５の車両遠隔制御方法によれば、車両の位置情報に基づいて、車両が保守状態であるか否かを判定することが可能になる。車両が領域（ジオフェンス）の内部に位置し、かつ、制御情報を取得できる場合は、正常な保守状態であると判定し、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
また、車両が領域（ジオフェンス）の内部に位置する場合であっても、制御情報を取得できない場合は、例えば、ＴＣＵと非正規品のバッテリを接続した状態で放置し、車両１を持ち去るという盗難（車両異常）の状態と判定することができる（Ｓ５３０－ＮＯ）。この場合、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる（Ｓ５６０、Ｓ５７０）。
構成１６．上記実施形態の車両遠隔制御方法において、
前記警報工程では、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成１６の車両遠隔制御方法によれば、保守の終了後に電源装置から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、例えば、所定の電圧値を出力しないような非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成１７．上記実施形態の車両遠隔制御方法は、
前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から識別情報を取得する工程を更に有し、
前記警報工程では、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成１７の車両遠隔制御方法によれば、保守の終了後に電源装置から取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、例えば、正規の識別情報を有さない非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成１８．上記実施形態の車両遠隔制御方法において、
前記状態判定工程では、
保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置していない場合、前記車両（１）は保守状態でないと判定し、
前記警報工程では、前記状態判定工程の判定に基づいて、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成１８の車両遠隔制御方法によれば、車両が保守状態でない場合には、電源装置の電圧情報を取得できない車両異常を報知するための警報をサーバに送信することが可能になる。
構成１９．上記実施形態の車両遠隔制御方法は、
前記保守が許容されている領域を設定する設定工程を更に有し、
前記設定工程では、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、前記保守が許容されている領域として設定する。
構成１９の車両遠隔制御方法によれば、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、保守が許容されている領域（ジオフェンス）として設定することが可能になる。
構成２０．上記実施形態の車両遠隔制御方法は、
前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定工程を更に有し、
前記状態判定工程では、
前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無を判定し、前記操作入力があった場合、前記車両（１）は保守状態であると判定し、
前記処理抑制工程では、前記状態判定工程の判定に基づいて、
前記操作入力から所定の時間が経過するまで、前記警報工程の処理を抑制する。
構成２０の車両遠隔制御方法によれば、例えば、ユーザの端末装置から車両の状態を保守状態に設定する操作入力があった場合、操作入力から所定の時間が経過するまで車両は保守状態であると判定し、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成２１．上記実施形態の車両遠隔制御方法において、前記処理抑制工程では、前記所定の時間の延長を設定する延長操作手段（６２０）からの操作が入力された場合、前記所定の時間を延長したデフォルトの延長時間を設定し、前記延長時間が経過するまで、前記警報工程の処理を抑制する。
構成２１の車両遠隔制御方法によれば、延長操作手段からの操作が入力された場合、所定の時間を延長したデフォルトの延長時間が設定され、延長時間が経過するまで、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、延長時間が経過するまで警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成２２．上記実施形態の車両遠隔制御方法は、
ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を延長時間として設定する延長時間設定工程を更に有し、
前記処理抑制工程では、前記延長時間設定工程で設定された前記延長時間が経過するまで、前記警報工程の処理を抑制する。
構成２２の車両遠隔制御方法によれば、ユーザが想定している保守時間に対して余裕のある保守時間を設定することができ、余裕時間を加算した延長時間内において、警報の送信を抑制することが可能になる。余裕時間を加算した延長時間内において警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成２３．上記実施形態の車両遠隔制御方法において、前記状態判定工程では、所定の期間内における前記操作手段（６１０）からの前記操作入力の回数をカウントし、前記操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、
前記警報工程では、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成２３の車両遠隔制御方法によれば、所定の期間内における操作入力の回数が基準となる制限回数を超える場合は、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成２４．上記実施形態の車両遠隔制御方法において、
前記警報工程では、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成２４の車両遠隔制御方法によれば、所定の時間の経過後に電源装置から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、例えば、所定の電圧値を出力しないような非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成２５．上記実施形態の車両遠隔制御方法では、
前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
前記警報工程では、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成２５の車両遠隔制御方法によれば、所定の時間の経過後に電源装置から取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、例えば、正規の識別情報を有さない非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成２６．上記実施形態のサーバは、
電力を供給する電源装置（例えば、図１の１２）から電圧情報を取得できない場合に、異常を報知するための警報を送信する警報手段（例えば、図３の３１０）と、車両（例えば、図１の１）が保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（例えば、図３の３３０）とを備える通信装置（例えば、図１の１６）を介して前記車両（例えば、図１の１）を遠隔制御するサーバ（例えば、図１の２）であって、
前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信手段（例えば、図１の２３）と、
前記受信手段（２３）で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための制御信号を生成する生成手段（例えば、図１の２１）と、
前記生成手段（２１）で生成した前記制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信手段（例えば、図１の２３）と、を備える。
構成２６のサーバによれば、車両異常を報知するための警報を受信した場合に、車両を遠隔制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を車両の通信装置に送信することが可能になる。通信装置（ＴＣＵ）は、サーバから受信した情報に基づいて、制御装置１５における車両制御に介入し、車両の機能を制限するように制御装置１５を制御することが可能になる。
構成２７．上記実施形態の端末装置は、電力を供給する電源装置（例えば、図１の１２）から電圧情報を取得できない場合に、車両（例えば、図１の１）の異常を報知する警報の送信を抑制するために、当該車両（１）を保守状態に設定する端末装置（例えば、図６の６００）であって、
前記車両（１）の状態を、所定の時間が経過するまでの時間、保守状態に設定する操作手段（例えば、図６の６１０）と、
前記所定の時間が経過するまでの時間を延長する延長操作手段（例えば、図６の６２０）と、
ユーザ操作で入力された時間（Ｔ１）に基づいて、前記時間を延長する延長時間を設定する延長時間設定手段（例えば、図６の６３０）と、を備える。
構成２７の端末装置によれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両を保守状態に設定することにより、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成２８．上記実施形態の端末装置（６００）において、前記延長時間設定手段（６３０）は、ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を前記延長時間として設定する。
構成２８の端末装置によれば、ユーザが想定している保守時間に対して余裕のある保守時間を設定することができ、余裕時間を加算した延長時間内において、警報の送信を抑制することが可能になる。余裕時間を加算した延長時間内において警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成２９．上記実施形態の通信装置は、
車両（例えば、図１の車両１）を制御する制御装置（例えば、図１、図２Ａの１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（例えば、図１、図２Ａの１２）から電圧情報とを取得する取得手段（例えば、図３の３００）と、
前記制御情報および前記電圧情報を、サーバ（２）に送信する送信手段（例えば、図２Ａの１６）と、
前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報手段（例えば、図３の３１０）と、
前記車両（１）が保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（例えば、図３の３３０）と、を備える。
構成２９の通信装置によれば、電源装置の電圧情報を取得できない場合であっても、車両が保守状態である場合には、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成３０．上記実施形態の通信装置（１６）は、前記車両（１）の位置情報に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（例えば、図３の３２０）を更に備え、前記状態判定手段（３２０）は、
保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置し、かつ、前記制御情報を取得できる場合、前記車両（１）が保守状態であると判定し、
前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成３０の通信装置によれば、車両の位置情報に基づいて、車両が保守状態であるか否かを判定することが可能になる。車両が領域（ジオフェンス）の内部に位置し、かつ、制御情報を取得できる場合は、正常な保守状態であると判定し、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
また、車両が領域（ジオフェンス）の内部に位置する場合であっても、制御情報を取得できない場合は、例えば、ＴＣＵと非正規品のバッテリを接続した状態で放置し、車両１を持ち去るという盗難（車両異常）の状態と判定することができる（Ｓ５３０－ＮＯ）。この場合、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる（Ｓ５６０、Ｓ５７０）。
構成３１．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成３１の通信装置によれば、保守の終了後に電源装置から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、例えば、所定の電圧値を出力しないような非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成３２．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記状態判定手段（３２０）は、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成３２の通信装置によれば、保守の終了後に電源装置から取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、例えば、正規の識別情報を有さない非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成３３．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記状態判定手段（３２０）は、
保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置していない場合、前記車両（１）は保守状態でないと判定し、
前記警報手段（３１０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成３３の通信装置によれば、車両が保守状態でない場合には、電源装置の電圧情報を取得できない車両異常を報知するための警報をサーバに送信することが可能になる。
構成３４．上記実施形態の通信装置（１６）は、前記保守が許容されている領域を設定するジオフェンス設定手段（例えば、図３の３４０）を更に備え、
前記ジオフェンス設定手段（３４０）は、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、前記保守が許容されている領域として設定する。
構成３４の通信装置によれば、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、保守が許容されている領域（ジオフェンス）として設定することが可能になる。
構成３５．上記実施形態の通信装置（１６）は、前記車両（１）の状態を保守状態に設定する端末装置（６００）の操作手段（例えば、図６の６１０）からの操作入力の有無に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）を更に備え、
前記状態判定手段（３２０）は、前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無を判定し、前記操作入力があった場合、前記車両（１）は保守状態であると判定し、
前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記操作入力から所定の時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成３５の通信装置によれば、例えば、ユーザの端末装置から車両の状態を保守状態に設定する操作入力があった場合、操作入力から所定の時間が経過するまで車両は保守状態であると判定し、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、車両が保守状態である場合に、警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成３６．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記所定の時間の延長を設定する前記端末装置（６００）の延長操作手段（例えば、図６の６２０）からの操作が入力された場合、前記処理抑制手段（３３０）は、前記所定の時間を延長したデフォルトの延長時間を設定し、前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成３６の通信装置によれば、延長操作手段からの操作が入力された場合、所定の時間を延長したデフォルトの延長時間が設定され、延長時間が経過するまで、警報の送信を抑制することが可能になる。これにより、延長時間が経過するまで警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成３７．上記実施形態の通信装置（１６）は、ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を延長時間として設定する前記端末装置（６００）の延長時間設定手段（例えば、図６の６３０）から前記設定された延長時間が入力された場合、
前記処理抑制手段（３３０）は、前記延長時間設定手段（６３０）により設定された前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制する。
構成３７の通信装置によれば、ユーザが想定している保守時間に対して余裕のある保守時間を設定することができ、余裕時間を加算した延長時間内において、警報の送信を抑制することが可能になる。余裕時間を加算した延長時間内において警報が発せられることなくユーザは保守作業を行うことが可能になる。
構成３８．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記状態判定手段（３２０）は、所定の期間内における前記操作手段（６１０）からの前記操作入力の回数をカウントし、前記操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、
前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成３８の通信装置によれば、所定の期間内における操作入力の回数が基準となる制限回数を超える場合は、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成３９．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成３９の通信装置によれば、所定の時間の経過後に電源装置から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、例えば、所定の電圧値を出力しないような非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
構成４０．上記実施形態の通信装置（１６）では、前記状態判定手段（３２０）は、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信する。
構成４０の通信装置によれば、所定の時間の経過後に電源装置から取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、例えば、正規の識別情報を有さない非正規品のバッテリ（電源装置）とＴＣＵが接続された場合には、異常な保守が行われたとしてサーバに警報を送信することが可能になる。
本発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
１：車両（鞍乗型車両）、２：サーバ、１２：電源装置（バッテリ）、１５：制御装置、１６：通信装置（ＴＣＵ）、３１０：警報部、３１５：記憶部、３２０：状態判定部、３３０：処理抑制部、３４０：ジオフェンス設定部、３５０：センサ部

Claims (40)

  1. 車両（１）と、通信装置（１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（２）とを有する車両遠隔制御システム（ＳＹ）であって、
    前記通信装置（１６）は、
    前記車両（１）を制御する制御装置（１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報とを取得する取得手段（３００）と、
    前記制御情報および前記電圧情報を、前記サーバ（２）に送信する送信手段（１６）と、
    前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報手段（３１０）と、
    前記車両（１）の位置情報と、前記取得手段（３００）が前記制御装置（１５）から取得した前記制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、
    前記状態判定手段（３２０）の判定により、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）と、を備え、
    前記サーバ（２）は、
    前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信手段（２３）と、
    前記受信手段（２３）で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成する生成手段（２１）と、
    前記生成手段（２１）で生成した前記遠隔制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信手段（２３）と、
    を備え、
    前記通信装置（１６）は、
    前記遠隔制御信号に基づいて、前記制御装置（１５）における車両制御に介入し、前記車両（１）の機能を制限するように前記制御装置（１５）を制御することを特徴とする車両遠隔制御システム。
  2. 前記状態判定手段（３２０）は、
    前記保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置し、かつ、前記制御情報を取得できる場合、前記車両（１）が保守状態であると判定し、
    前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  3. 前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両遠隔制御システム。
  4. 前記取得手段（３００）は、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
    前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項２または３に記載の車両遠隔制御システム。
  5. 前記状態判定手段（３２０）は、
    保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置していない場合、前記車両（１）は保守状態でないと判定し、
    前記警報手段（３１０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両遠隔制御システム。
  6. 前記通信装置（１６）は、
    前記保守が許容されている領域を設定するジオフェンス設定手段（３４０）を更に備え、
    前記ジオフェンス設定手段（３４０）は、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、前記保守が許容されている領域として設定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の車両遠隔制御システム。
  7. 前記車両遠隔制御システム（ＳＹ）は、
    電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報を取得できない場合に、車両（１）の異常を報知する警報の送信を抑制するために、当該車両（１）を保守状態に設定する端末装置（６００）を更に有し、
    前記端末装置（６００）は、
    前記車両（１）の状態を、所定の時間が経過するまでの時間、保守状態に設定する操作手段（６１０）と、
    前記所定の時間が経過するまでの時間を延長する延長操作手段（６２０）と、
    ユーザ操作で入力された時間（Ｔ１）に基づいて、前記時間を延長する延長時間を設定する延長時間設定手段（６３０）と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  8. 前記通信装置（１６）は、
    前記車両（１）の状態を保守状態に設定する前記操作手段（６１０）からの操作入力の有無に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）を更に備え、
    前記状態判定手段（３２０）は、前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無を判定し、前記操作入力があった場合、前記車両（１）は保守状態であると判定し、
    前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記操作入力から所定の時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項７に記載の車両遠隔制御システム。
  9. 前記所定の時間の延長を設定する前記延長操作手段（６２０）からの操作が入力された場合、前記処理抑制手段（３３０）は、前記所定の時間を延長したデフォルトの延長時間を設定し、前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項７または８に記載の車両遠隔制御システム。
  10. 前記延長時間設定手段（６３０）は、ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を延長時間として設定し、
    前記処理抑制手段（３３０）は、前記延長時間設定手段（６３０）により設定された前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の車両遠隔制御システム。
  11. 前記状態判定手段（３２０）は、所定の期間内における前記操作手段（６１０）からの前記操作入力の回数をカウントし、前記操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、
    前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項８に記載の車両遠隔制御システム。
  12. 前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項８または９に記載の車両遠隔制御システム。
  13. 前記取得手段（３００）は、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
    前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項８または９に記載の車両遠隔制御システム。
  14. 車両（１）と、通信装置（１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（２）とを有する車両遠隔制御システム（ＳＹ）における車両遠隔制御方法であって、
    前記車両（１）を制御する制御装置（１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報とを取得する取得工程と、
    前記制御情報および前記電圧情報を、前記サーバ（２）に送信する送信工程と、
    前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報工程と、
    前記車両（１）の位置情報と、前記取得工程で前記制御装置（１５）から取得された前記制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定工程と、
    前記状態判定工程での判定により、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御装置（１５）から前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報工程の処理を抑制する処理抑制工程と、
    前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信工程と、
    前記受信工程で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成する生成工程と、
    前記生成工程で生成された前記遠隔制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信工程と、
    前記遠隔制御信号に基づいて、前記制御装置（１５）における車両制御に介入し、前記車両（１）の機能を制限するように前記制御装置（１５）を制御する工程と、
    を有することを特徴とする車両遠隔制御方法。
  15. 前記状態判定工程では、
    前記保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置し、かつ、前記制御情報を取得できる場合、前記車両（１）が保守状態であると判定し、
    前記処理抑制工程では、前記状態判定工程の判定に基づいて、
    前記警報工程の処理を抑制することを特徴とする請求項１４に記載の車両遠隔制御方法。
  16. 前記警報工程では、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項１５に記載の車両遠隔制御方法。
  17. 前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から識別情報を取得する工程を更に有し、
    前記警報工程では、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項１５または１６に記載の車両遠隔制御方法。
  18. 前記状態判定工程では、
    保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置していない場合、前記車両（１）は保守状態でないと判定し、
    前記警報工程では、前記状態判定工程の判定に基づいて、
    前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項１５に記載の車両遠隔制御方法。
  19. 前記保守が許容されている領域を設定する設定工程を更に有し、
    前記設定工程では、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、前記保守が許容されている領域として設定することを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載の車両遠隔制御方法。
  20. 前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定工程を更に有し、
    前記状態判定工程では、
    前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無を判定し、前記操作入力があった場合、前記車両（１）は保守状態であると判定し、
    前記処理抑制工程では、前記状態判定工程の判定に基づいて、
    前記操作入力から所定の時間が経過するまで、前記警報工程の処理を抑制することを特徴とする請求項１４に記載の車両遠隔制御方法。
  21. 前記処理抑制工程では、
    前記所定の時間の延長を設定する延長操作手段（６２０）からの操作が入力された場合、前記所定の時間を延長したデフォルトの延長時間を設定し、前記延長時間が経過するまで、前記警報工程の処理を抑制することを特徴とする請求項２０に記載の車両遠隔制御方法。
  22. ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を延長時間として設定する延長時間設定工程を更に有し、
    前記処理抑制工程では、前記延長時間設定工程で設定された前記延長時間が経過するまで、前記警報工程の処理を抑制することを特徴とする請求項２０に記載の車両遠隔制御方法。
  23. 前記状態判定工程では、所定の期間内における前記操作手段（６１０）からの前記操作入力の回数をカウントし、前記操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、
    前記警報工程では、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項２０に記載の車両遠隔制御方法。
  24. 前記警報工程では、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項２０または２１に記載の車両遠隔制御方法。
  25. 前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
    前記警報工程では、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項２０または２１に記載の車両遠隔制御方法。
  26. 電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報を取得できない場合に、異常を報知するための警報を送信する警報手段（３１０）と、車両（１）の位置情報と、前記車両（１）の制御状態を示す制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）とを備える通信装置（１６）を介して前記車両（１）を遠隔制御するサーバ（２）であって、
    前記車両（１）の異常を報知するための警報を受信する受信手段（２３）と、
    前記受信手段（２３）で受信した警報に基づいて、前記車両（１）を遠隔制御するための遠隔制御信号を生成する生成手段（２１）と、
    前記生成手段（２１）で生成した前記遠隔制御信号を前記通信装置（１６）に送信する送信手段（２３）と、
    を備え、
    前記通信装置（１６）は、
    前記遠隔制御信号に基づいて、前記車両（１）を制御する制御装置（１５）における車両制御に介入し、前記車両（１）の機能を制限するように前記制御装置（１５）を制御することを特徴とするサーバ。
  27. 車両（１）の異常を報知するための警報をサーバ（２）に送信する警報手段（３１０）と、前記車両（１）の位置情報と、前記車両（１）の制御状態を示す制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）とを備える通信装置（１６）と通信する端末装置（６００）であって、
    前記車両（１）において、電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知する警報の送信を抑制するために、当該車両（１）を前記保守状態に設定する前記端末装置（６００）は、
    前記車両（１）の状態を、所定の時間が経過するまでの時間、前記保守状態に設定する操作手段（６１０）と、
    前記所定の時間が経過するまでの時間を延長する延長操作手段（６２０）と、
    ユーザ操作で入力された時間（Ｔ１）に基づいて、前記時間を延長する延長時間を設定する延長時間設定手段（６３０）と、
    を備え、
    前記状態判定手段（３２０）は、
    前記操作手段（６１０）からの操作入力の有無と、
    保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記車両（１）の制御状態を示す前記制御情報を取得できるか否かの判定と、のうち少なくとも一方に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定することを特徴とする端末装置。
  28. 前記延長時間設定手段（６３０）は、ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を前記延長時間として設定することを特徴とする請求項２７に記載の端末装置。
  29. 車両（１）を制御する制御装置（１５）から前記車両（１）の制御状態を示す制御情報と、前記車両（１）に電力を供給する電源装置（１２）から電圧情報とを取得する取得手段（３００）と、
    前記制御情報および前記電圧情報を、サーバ（２）に送信する送信手段（１６）と、
    前記電圧情報を取得できない場合に、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信する警報手段（３１０）と、
    前記車両（１）の位置情報と、前記取得手段（３００）が前記制御装置（１５）から取得した前記制御情報とを用いて前記車両（１）が保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）と、
    前記状態判定手段（３２０）の判定により、保守が許容されている領域の内部に前記車両（１）が位置し、かつ、前記制御情報を取得できる前記保守状態である場合に、前記警報を送信しないように前記警報手段（３１０）の処理を抑制する処理抑制手段（３３０）と、
    を備えることを特徴とする通信装置。
  30. 前記車両（１）の位置情報に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）を更に備え、
    前記状態判定手段（３２０）は、
    保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置し、かつ、前記制御情報を取得できる場合、前記車両（１）が保守状態であると判定し、
    前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項２９に記載の通信装置。
  31. 前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項３０に記載の通信装置。
  32. 前記状態判定手段（３２０）は、前記保守の終了後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
    前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）が前記領域内に位置している場合であっても、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項３０または３１に記載の通信装置。
  33. 前記状態判定手段（３２０）は、
    保守が許容されている領域の領域情報と、前記車両（１）の位置情報を取得して、前記車両（１）が前記領域の内部に位置していない場合、前記車両（１）は保守状態でないと判定し、
    前記警報手段（３１０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項３０に記載の通信装置。
  34. 前記保守が許容されている領域を設定するジオフェンス設定手段（３４０）を更に備え、
    前記ジオフェンス設定手段（３４０）は、指定された保守の拠点の位置情報に基づいて、所定の範囲内のエリアを、前記保守が許容されている領域として設定することを特徴とする請求項３０乃至３３のいずれか１項に記載の通信装置。
  35. 前記車両（１）の状態を保守状態に設定する端末装置（６００）の操作手段（６１０）からの操作入力の有無に基づいて、前記車両（１）が前記保守状態であるか否かを判定する状態判定手段（３２０）を更に備え、
    前記状態判定手段（３２０）は、前記車両（１）の状態を保守状態に設定する操作手段（６１０）からの操作入力の有無を判定し、前記操作入力があった場合、前記車両（１）は保守状態であると判定し、
    前記処理抑制手段（３３０）は、前記状態判定手段（３２０）の判定に基づいて、前記操作入力から所定の時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項２９に記載の通信装置。
  36. 前記所定の時間の延長を設定する前記端末装置（６００）の延長操作手段（６２０）からの操作が入力された場合、前記処理抑制手段（３３０）は、前記所定の時間を延長したデフォルトの延長時間を設定し、前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項３５に記載の通信装置。
  37. ユーザ操作で入力された延長時間（Ｔ１）に、余裕時間（α）を加算した時間（Ｔ２）を延長時間として設定する前記端末装置（６００）の延長時間設定手段（６３０）から前記設定された延長時間が入力された場合、
    前記処理抑制手段（３３０）は、前記延長時間設定手段（６３０）により設定された前記延長時間が経過するまで、前記警報手段（３１０）の処理を抑制することを特徴とする請求項３５に記載の通信装置。
  38. 前記状態判定手段（３２０）は、所定の期間内における前記操作手段（６１０）からの前記操作入力の回数をカウントし、前記操作入力の回数が基準となる制限回数を超えた場合に、
    前記警報手段（３１０）は、前記車両（１）の異常を報知するための警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項３５に記載の通信装置。
  39. 前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から取得される電圧情報が基準となる電圧値以下の場合、前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項３５または３６に記載の通信装置。
  40. 前記状態判定手段（３２０）は、前記所定の時間の経過後に前記電源装置（１２）から識別情報を更に取得し、前記取得した識別情報が正規の識別情報と異なる場合、
    前記警報手段（３１０）は、前記警報を前記サーバ（２）に送信することを特徴とする請求項３５または３６に記載の通信装置。
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