WO2016052693A1 - 遠隔監視システム - Google Patents

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WO2016052693A1
WO2016052693A1 PCT/JP2015/077907 JP2015077907W WO2016052693A1 WO 2016052693 A1 WO2016052693 A1 WO 2016052693A1 JP 2015077907 W JP2015077907 W JP 2015077907W WO 2016052693 A1 WO2016052693 A1 WO 2016052693A1
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WO
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battery
alarm
remote monitoring
work vehicle
control device
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PCT/JP2015/077907
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English (en)
French (fr)
Inventor
章浩 新熊
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention relates to a remote monitoring system for agricultural work vehicles, when necessary information is periodically transmitted from a remote monitoring means mounted on an agricultural work vehicle to a management center, and when an abnormality occurs in a battery mounted on the agricultural work vehicle. It is related to the technology to notify users and dealers from the management center.
  • Patent Document 1 in the case of a construction machine, when the work at one work site is completed, the work is transferred to the next work site, and the work is performed at the next work site. Almost no.
  • farm work has been performed in different seasons for each type of farm work, and when the work season passes, it may be left for a long time. If left unattended for a long time, the battery may go up (discharge) without knowing, and if it does not reach a predetermined voltage due to the discharge, the main controller, the GPS device and the communication device cannot operate, and theft Even if there is, there is a possibility that an alarm cannot be issued, and it is not possible to know when the theft has occurred.
  • a notification is given for an abnormality of the main battery, but it is disclosed that a notification or an alarm is issued for an abnormality of a backup battery, an abnormality of a communication device, or an abnormality of an alarm device.
  • a notification or an alarm is issued for an abnormality of a backup battery, an abnormality of a communication device, or an abnormality of an alarm device.
  • the present invention has been made in view of the above situation, and can detect battery voltage periodically at the time of power-off with the key switch turned off to prevent over-discharge of the battery and cope with theft. Try to.
  • the present invention enables communication between the agricultural work vehicle control device, the management center management server, and the user terminal device via the communication device, and the agricultural work vehicle has a positioning device, battery voltage detection means, and time measurement means.
  • the control device Connected to the control device, and the control device is automatically started at a set time in accordance with a start instruction from the management center in the power saving standby mode with the key switch turned off, and the current position of the agricultural work vehicle and the voltage of the battery And the date and time are transmitted to the management server via the communication device, and the remote monitoring means provided in the management server notifies the parties concerned that the voltage of the battery is less than the set value.
  • the set time is set to a preset time.
  • transmission is made to the management server every set time, and the start time of the set time is when the key switch is turned off.
  • the remote monitoring means determines that the theft or some abnormality has occurred, and the remote monitoring means may have caused the person concerned to have theft or some abnormality. It is to report that there is.
  • the present invention is an agricultural work vehicle including a battery, a spare battery, a control device connected to be able to supply power from the battery and the spare battery, a communication device, and an alarm device, and the battery, the spare battery, and the control device
  • the communication device and the alarm device are arranged at a distance from each other, and when an abnormality occurs in one of the battery and the spare battery, an alarm is issued and a notification is given.
  • the alarm device is arranged at a plurality of positions apart from each other, and when an abnormality occurs in any one of the alarm devices, another alarm device issues an alarm.
  • the voltage of the battery drops below the set voltage after being left for a long period of time, so it is possible to prevent overdischarge of the battery in advance and suppress damage to the battery. be able to. Further, if predetermined data is not transmitted even at the set time, it can be determined that the battery has been removed or has been stolen, and a response to the theft can be made quickly. Further, even if either one of the battery and the spare battery is removed, the alarm device or the communication device is operated from the other, an alarm is issued and a notification is simultaneously given, and the antitheft effect can be enhanced.
  • Control block diagram The control flowchart at the time of the power saving standby mode of an agricultural work vehicle.
  • the management server control flowchart.
  • the agricultural work vehicle 1 to be monitored is a tractor, and the agricultural work vehicle 1 is equipped with a rotary tiller as a work machine.
  • the agricultural work vehicle 1 is not limited to a tractor, and may be a combine or a rice transplanter.
  • the agricultural work vehicle 1 is provided with various sensors for detecting the operating state, and each sensor is connected to the control device 10.
  • a voltage sensor 21 serving as a battery voltage detection means for detecting the voltage of the battery 7
  • an engine speed sensor 22 a cooling water temperature sensor 23
  • a hydraulic pressure sensor 24 an inclination sensor 25 for detecting the inclination angle of the machine, and work
  • An angle sensor 26 provided on the lift arm for detecting the height of the machine is connected to the control device 10.
  • the control device 10 includes a CPU serving as a calculation means, a ROM / RAM serving as a storage device, an input / output interface, and the like, and may be connected via a bus or a one-chip LSI or the like. May be.
  • the ROM stores various control programs, and the RAM is used as a work area for data storage and program execution.
  • the control device 10 includes a timer as a time measuring means.
  • the display means 31 is connected to the control apparatus 10, and the display means 31 is arrange
  • the display means 31 can display the cause of the failure, an alarm monitor, a set value, and the like.
  • the display means 31 may be configured by a touch panel or the like. For changing the setting value, a numeric keypad may be displayed to input a number, or an increase / decrease button may be displayed to increase / decrease the number.
  • An operation means 32 is connected to the control device 10.
  • the operation means 32 is a lifting operation switch for raising and lowering the work implement, a PTO switch, a lighting switch, a key switch 36, a mode switching operation means, and the like.
  • the positioning device 33 is connected to the control device 10.
  • the positioning device 33 accurately measures the current position of the agricultural work vehicle 1 using a satellite positioning system (GNSS) such as GPS (United States), quasi-zenith satellite (Japan), or Glonus satellite ( Russia). .
  • GNSS satellite positioning system
  • the agricultural work vehicle 1 is provided with a GPS antenna 39, receives signals from GPS satellites 35, 35..., Analyzes the observed data, and measures the current position of the agricultural work vehicle 1.
  • the position information obtained in this way is transmitted to the control device 10.
  • the current position is collated with the map data (information) stored in the storage device so that it can be displayed on the display device.
  • map data map data published on the Internet, map data distributed by a map maker, or car navigation map data may be used.
  • a communication device 34 is connected to the control device 10, and the communication device 34 can communicate with the communication device 41 of the management server 3 provided in the management center 2 via the high-speed data communication service 4.
  • the high-speed data communication service 4 can transmit and receive data to and from each other via a public telephone network (including mobile communication such as a mobile phone) and the Internet.
  • the management server 3 is installed at a predetermined location of the manufacturer
  • the management server 3 includes an input unit for inputting transmitted data and instructions from operation means such as a keyboard and a mouse, a storage unit for storing input data and programs, an output unit for outputting data, communication, A control unit for controlling and calculating the processing unit, a display unit for displaying data from the output unit, and the like are provided.
  • the control unit includes remote monitoring means.
  • the storage unit stores an information file in a database so that data input by the control unit can be created, registered, updated, processed, and output in a file. ing. An information file is created for each user.
  • Machine information such as repair and inspection
  • weather information such as weather, temperature and precipitation
  • map information such as weather, temperature and precipitation
  • Farming information for each crop sowing information
  • weeding information fertilization information
  • control information control information
  • yield information etc.
  • soil information such as soil quality and hardness for each field
  • sowing time and sowing amount of various crops Information on crops such as transplanting time, control time, management work, harvest time, and yield is stored.
  • a terminal device 6b such as a mobile phone 6a or a personal computer of a user 6 (including other farmers and farming), and a store 8 is accessible to a terminal device 8a such as a personal computer, a mobile phone 8b of a service person, etc., and transmission / reception of e-mails and retrieval, browsing, writing, and the like of other information are possible.
  • manufacturers, branches, sales outlets 8 and the like can search, browse, and write information via the LAN.
  • a power saving standby mode is set in which the power consumption of the battery 7 is brought to zero as much as possible, and it is automatically activated when the time set by the activation instruction from the management center is reached.
  • necessary data is acquired and transmitted to the management server 3.
  • the voltage of the battery 7 (spare battery 11), the current position of the agricultural work vehicle 1, and the time (date and time) when this information is acquired are transmitted as necessary data.
  • machine information, work information, and the like are appropriately transmitted to the management server 3.
  • the voltage of the battery 7 (spare battery 11) is detected by the voltage sensor 21, the current position is measured by the positioning device 33 and transmitted to the control device 10, the time is measured from the clock function of the control device 10, and the communication device 34 is transmitted to the management server 3 via the high-speed data communication service 4.
  • the set time is a time specified in advance, for example, 3 hours at night and 3 o'clock in the day, and the time can be arbitrarily changed, and the number of transmissions per day can also be arbitrarily changed. . If the key switch 36 is off, the information is periodically transmitted to detect whether the battery 7 is voltage-controlled and stolen.
  • the remote monitoring means provided in the management server 3 determines whether or not data has been received from the predetermined agricultural work vehicle 1 when the predetermined designated work time is reached in the predetermined agricultural work vehicle 1 (S10). S11). This set time is set to be within a time with a little margin for reception. When there is no reception, it is in a state where power cannot be transmitted without being supplied from the battery 7, so either the battery 7 has been discharged, the battery 7 has been removed and it has been stolen, or it is in a failure state. Therefore, it notifies the related parties such as the store (including the service person) 8 and the user 6 (S12). This notification is sent by email.
  • the management server 3 confirms whether the reply mail has arrived (S14) after a set time for creating and sending the reply mail has elapsed (S13).
  • the process returns to step S10, and when the reply mail has not arrived, it is notified again (S15), returns to step S13, and repeats until the reply mail arrives. In this way, in the event of theft, the response after the damage is kept from delaying.
  • the time for transmitting data to the management server 3 is specified in advance by the management server 3 so that the data transmission from the farm work vehicle 1 of other users does not overlap and concentrate. You may set it.
  • step S11 if predetermined information is received, it is determined whether the battery voltage is equal to or higher than the set voltage (S16). If it is less than the set voltage, a notification is made to prompt charging (S17). In this case, there is no urgent need, so only a report is made. This is because there is a case where a report is made at midnight.
  • the process proceeds to step S12 and reports to the concerned parties such as the store (including serviceman) 8 and the user 6. This is because an emergency is necessary because the possibility of theft is high.
  • the setting range is within the setting range from the position where the agricultural work vehicle 1 is stored, or the longest distance range where the farm field where the work is performed is positioned from the storage position, and can be arbitrarily changed. If it is within the set range, the detected information is stored in the storage device (S19), and the process returns to step S10.
  • step S18 If it is determined in step S18 that the possibility of theft is high, the time interval for transmitting data is shortened, and the current position is measured so as to be transmitted sequentially. This will allow you to track the stolen vehicle and assist in arresting the criminal. Furthermore, when it is determined that the theft has occurred, the management server 3 can issue a command to the agricultural work vehicle 1 so that the engine is not started.
  • the battery voltage is detected every time after the set time elapses, the current position is measured, and as described above, it is reported that there is no data notification.
  • Judge whether the voltage is less than the set voltage or the current position is within the set range and notify the relevant parties such as the dealer (including serviceman) 8 and user 6 that the battery voltage is less than the set voltage
  • notification is made to related parties such as the store (including the service person) 8 and the user 6.
  • the configuration is activated every time the set time elapses, if the set time is long, that is, if the detection interval is long, the movement distance after the theft becomes long, so tracking also takes time. Therefore, in the state of the power saving standby mode, if the aircraft tilts, it can be determined that the theft has been stolen and an alarm can be issued and reported. That is, as shown in FIG. 5, when the key switch 36 is turned off (S31), the current inclination angle ⁇ 1 is detected from the inclination sensor 25, the detected value is stored in the storage device (S32), and power saving standby is performed. The mode is set (S33).
  • the management server 3 of the management center 2 is notified of the theft (S38), and the management server 3 performs the same as described above. (After step S12), the user 6 or the store 8 or a serviceman is notified.
  • step S34 when the key switch 36 is turned on in a state where there is no change in the inclination of the aircraft (S39), the standby mode is canceled (S40), and normal traveling and work are performed. If the key switch 36 is not turned on, the process returns to step S33. However, the restart may be performed by detecting the tilt angle by the tilt sensor 25 every time the set time elapses as described above, and issuing an alarm and reporting when there is a change.
  • the set angle ⁇ is a gentle inclination angle. That is, when the tractor is lifted by a crane and stolen, the angle change when lifted is not so large. In other words, if it changes greatly, the balance will be lost and the body will fall down. Accordingly, the set angle ⁇ is a gentle inclination angle, and for example, the set angle ⁇ is about ⁇ 3 degrees.
  • the tilt sensor 25 is attached at the time of normal manufacturing in order to control the angle of the rotary tiller mounted via the work implement mounting device, so it does not need to be newly provided and can easily be added to the anti-theft system. Can be built.
  • the buzzer 42 is sounded or the horn 43 is sounded.
  • the direction indicator 44 is blinked or the light 45 is turned on.
  • an email is transmitted from the communication device 34 via the high-speed data communication service 4 to a user 6 and a related person such as a store 8 or a service person. In this case as well, as described above, it is retransmitted every set time until it is confirmed that the mail has been received and read.
  • the re-transmission interval is, for example, every 5 minutes. This set time can be arbitrarily changed.
  • this alarm When this alarm is issued, it is possible to stop alarm reporting and reporting only on the mobile phones 6a and 8b or the terminal devices 6b and 8a owned by the user 6 or service personnel. For example, it cannot be stopped unless a password is entered or a stop key is operated. In this way, even if the tilt angle is returned to the original angle, the alarm continues to be issued, so that the alarm cannot be easily stopped to prevent theft.
  • the tractor is also provided with an angular velocity sensor, theft may be determined from the detected value using this angular velocity sensor. Since the angular velocity sensor can detect the shaking of the machine, it can be easily detected when it is lifted by a crane and stolen.
  • the vibration switch 27 is provided and connected to the control device 10, and in the power saving standby mode, it is turned on when the vibration is applied and returns from the power saving standby mode. , An alarm may be issued to notify related parties such as the user 6 and the store (including a serviceman) 8.
  • the detection by the vibration switch 27 is valid after a set time has elapsed since entering the power saving standby mode. In other words, after turning off the key switch 36, there is a possibility of touching the aircraft when it leaves the seat or when it moves from the surroundings, so that vibration is detected after a time for completely leaving. It is.
  • the control device 10 of the agricultural work vehicle 1, the management server 3 of the management center 2, the user 6, and the terminal devices 6b and 8a (including the mobile phones 6a and 8b) of the store 8 are connected to the communication devices 34 and 41.
  • the agricultural work vehicle 1 includes a positioning device 33, a voltage sensor 21 serving as a voltage detecting means for the battery 7 and a time measuring means, and is connected to the control device 10, and the control device 10 is connected to the key switch 36. Is automatically activated at the set time in the power saving standby mode with the power off, and the current position of the agricultural work vehicle 1, the voltage and date of the battery 7 are transmitted to the management server 3 via the communication device, and the management server 3 is provided.
  • the remote monitoring means notifies the user 6, the dealer 8, and a service person, etc., so that overdischarge of the battery 7 can be prevented beforehand. It is possible to extend the life of the Li 7.
  • the set time since the set time is set in advance, the set time can be set to a time that is easy to be stolen, and the theft deterrent effect can be enhanced. Further, since it is transmitted to the management server 3 every set time, and the start time of the set time is when the key switch is turned off, the activation time cannot be specified, and the antitheft effect is enhanced. be able to. Further, the data transmitted to the management server 3 does not overlap with data from other users, and the burden on the management server 3 can be reduced.
  • the remote monitoring means determines that the theft or some abnormality is present, and the remote monitoring means determines the user 6 and the store (including a serviceman) 8 etc. Is reported that theft or some abnormality may have occurred, so that theft can be detected even when the battery 7 is removed.
  • the control device 10, the positioning device 33, the communication device 34, the buzzer 42 and the horn 43 serving as an alarm device are connected to the battery 7 and the spare battery 11 via the abnormality detection means 12 and the switching operation means 13. Are connected to each other.
  • the control device 10, the positioning device 33, the communication device 34, the buzzer 42, and the horn 43 are normally supplied with power from the battery 7, and are supplied with power from the spare battery 11 when an abnormality occurs. I have to.
  • the switching operation means 13 is activated to switch the power supply from the battery 7 to the spare battery 11, Power is supplied from the spare battery 11 to the control device 10, the positioning device 33, the communication device 34, the buzzer 42 and the horn 43, which serve as alarm devices.
  • the spare battery 11 may be a primary battery or a secondary battery, and is not limited. Further, the spare battery 11 may be provided as a dedicated power supply source for the positioning device 33, the communication device 34, and the alarm device, respectively, and the positioning device 33 and the spare battery 11, the communication device 34, the spare battery 11, and the buzzer 42, respectively.
  • the spare battery 11, the horn 43, and the spare battery 11 are integrally configured, and the spare battery 11 can be sized according to the required capacity. Further, the spare battery 11 is arranged at a position such as the inside of the fender that is difficult to find as much as possible, and is arranged in a double box so that it takes time to remove it.
  • the current position is measured by the positioning device 33, and the communication device 34 notifies the management server 3 that the position, machine information, and abnormality have occurred.
  • the buzzer 42 and the horn 43 are activated to issue an alarm. This prevents theft.
  • the switching operation means 13 is operated to supply power from the battery 7, and the current position is measured by the positioning device 33,
  • the communication device 34 notifies the management server 3 that the position, machine information, and abnormality have occurred.
  • the buzzer 42 and the horn 43 are activated to issue an alarm.
  • the management server 3 is notified, an alarm is issued, and theft is prevented.
  • control device 10 determines that an abnormality occurs when any of the positioning device 33, the communication device 34, the buzzer 42, or the horn 43 is removed (including that part of the wiring is removed), and issues an alarm. I am trying to report. However, when the communication device 34 is removed, only the alarm is activated.
  • the control device 10, the positioning device 33, the communication device 34, the buzzer 42, the horn 43, the battery 7 and the spare battery 11 are arranged apart from each other in the front-rear and left-right directions.
  • the control device 10 is disposed below the right fender
  • the positioning device 33 is disposed at the front lower side of the left fender
  • the communication device 34 is disposed at the upper part of the cabin
  • the buzzer 42 is disposed at the rear of the left fender.
  • 43 is arranged in the rear part in the bonnet
  • the battery 7 is arranged in the front part in the bonnet
  • the spare battery 11 is arranged in the front lower part of the right fender.
  • the arrangement positions of the control device 10, the positioning device 33, the communication device 34, the buzzer 42, the horn 43, the battery 7 and the spare battery 11 are not limited.
  • the devices are arranged apart from each other in the front-rear and left-right directions, thereby preventing a thief from simultaneously disconnecting the power supply lines of the battery 7 and the spare battery 11 so that the alarm device cannot be operated. That is, since the battery 7 and the spare battery 11 are arranged apart from each other, they cannot be removed at the same time, and even if one of the power supply lines is cut off, power is supplied from the other so that an alarm and notification can be made.
  • the thief can sound the buzzer 42 and the horn 43 when the battery 7 or the spare battery 11 is abnormal and an alarm is issued. It can not be stopped at the same time, it takes time to stop, making it easy to give up theft.
  • the positioning device 33 and the communication device 34 are arranged at positions apart from each other, the battery 7, the spare battery 11, the buzzer 42, and the horn 43 cannot be removed together, and it takes time to search. It is easy to give up.
  • step S54 it is determined whether or not the positioning device 33 is abnormal (S54). If there is an abnormality, the process proceeds to the step 53 to issue an alarm and notify. If there is no abnormality, it is determined whether there is an abnormality in the buzzer 42 (S55). If there is an abnormality, the horn 43 is sounded to alert and notify (S56). If there is no abnormality in step 55, it is determined whether there is an abnormality in the horn 43 (S57). If there is an abnormality, the buzzer 42 is sounded and notified (S58). If there is no abnormality, the process returns to step S51.
  • a notification is sent to the related parties by email (S61).
  • the related person is a user of the machine, a store, a service person, or the like, registered in advance, and sends an e-mail only to the registered related person. If the sent mail is not read by the person concerned, it will be left unattended, and it may be impossible to find the stolen vehicle, so if you do not receive a reply mail for confirmation of the read, send the mail repeatedly Like to do. That is, the management server 3 confirms whether the reply mail has arrived after the set time has elapsed (S62) in consideration of the time for creating the reply mail and the time required for transmission (S63).
  • the re-reporting is stopped (S65), and when the reply mail has not arrived, it is reported again (S64), and the process returns to step S62 and repeats until the reply mail arrives.
  • the interval at which the e-mail is received and cannot be confirmed and retransmitted is, for example, about 5 minutes. This set time can be arbitrarily changed.
  • a personal computer or the like cannot confirm reception until it is activated and accumulates a large amount of mails, it is possible to stop re-reporting when someone involved confirms.
  • the agricultural work vehicle 1 includes the battery 7, the spare battery 11, the control device 10, the communication device 34, and the alarm device connected to be able to supply power from the battery 7 and the spare battery 11, Since the battery 7, the spare battery 11, the control device 10, the communication device 34, and the alarm device are arranged at separate positions, and an abnormality occurs in any one of the battery 7 and the spare battery 11, an alarm is issued and a notification is given. Even if either one of the battery 7 and the spare battery 11 is removed, the alarm device or the communication device 34 is operated from the other, an alarm is issued and a notification is given at the same time, and theft can be prevented.
  • the alarm device is arranged at a plurality of positions apart from the buzzer 42 and the horn 43, and if any one of them is abnormal, another alarm device issues an alarm.
  • Anti-theft can be expensive.
  • an abnormality occurs in either the communication device 34 or the alarm device, an alarm or a notification is issued from the side where no abnormality has occurred. That is, when an abnormality occurs in the communication device 34, an alarm is issued, and it is reported that an abnormality occurs in the alarm device. Therefore, one of the communication devices 34 and the alarm device is in an abnormal state with respect to theft such as removing the alarm device. However, the other is activated and the antitheft effect can be enhanced.
  • the present invention is applicable to an agricultural work vehicle, a construction machine, or the like that is supplied with power from a battery and includes a communication device and an alarm device.

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Abstract

　キースイッチをオフとした電源オフ時に、バッテリの電圧を定期的に検知してバッテリの過放電を防止し、盗難にも対処できるように、農用作業車１の制御装置１０と管理センター２の管理サーバ３とユーザー６と販売店８の端末装置とを通信装置を介して通信可能とし、農用作業車１には測位装置３３とバッテリ７の電圧検知手段となる電圧センサ２１と計時手段とを備えて前記制御装置１０と接続し、制御装置１０はキースイッチ３６をオフとした省電力待機モード時に、管理センターからの起動指示により設定時間に自動に起動し、農用作業車１の現在位置とバッテリ７の電圧と日時を、通信装置を介して管理サーバ３に送信し、管理サーバ３に備える遠隔監視手段は前記バッテリ７の電圧が設定値未満となるとユーザー６及び販売店８に通報する。

Description

遠隔監視システム
　本発明は、農用作業車両の遠隔監視システムに関し、農用作業車両に搭載する遠隔監視手段から定期的に管理センターへ必要情報を送信するとともに、農用作業車両に搭載するバッテリに異常が発生した場合に管理センターからユーザーや販売店等の関係者に通報する技術に関する。
　従来、油圧ショベル等の建設機械において、エンジンキーをオフした非稼動時に、予め設定された時間間隔で定期的にＧＰＳ装置により現在位置を測定し、かつ、主コントローラと通信装置により現在位置データと測定日時データを管理サーバへ送信し、管理サーバで位置確認可能状態の提示を行い、盗難時に、建設機械の位置情報から追跡可能とする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
　また、車両に搭載されたバッテリに異常が検出されると、バックアップ電池から電力が供給されて、異常送信手段により所定の通信網を介して異常受信手段に送信され、異常通報手段にて前記異常と車両特定情報や車両の位置情報等が通報され、警報手段により異常を警報し、盗難を認知できるようにした技術が公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３－２７５２８号公報 特開２００３－３１２３９５号公報
　前記特許文献１の技術において、建設機械の場合、一つの作業現場での作業が終了すると、次の作業現場へ移送して、つぎの現場で作業を行うことから長期間放置しておくことは殆どない。ところが、農用作業車の場合、農作業の種類毎に異なる季節で農作業が行われてきており、その作業の季節が過ぎると長期間放置する場合がある。長期間放置されると、知らない間にバッテリが上がる（放電する）ことがあり、放電により所定の電圧に達しないと、主コントローラやＧＰＳ装置や通信装置が作動することができず、盗難にあっても警報を発することができず、いつ盗難にあったか判らない可能性がある。
　また、特許文献２の技術において、主バッテリの異常に対して通報するようにしているが、バックアップ電池の異常や通信装置の異常や警報装置の異常に対して通報や警報を発することは開示されていない。つまり、窃盗者は農用作業車を盗もうとする場合、その農用作業車の構造は予め認知していることが多く、バッテリを外すことで警報装置が作動しないようにすることをわかっている。ところが、農用作業車の盗難が多くなり盗難対策として予備バッテリを搭載することが行われると、窃盗者もその情報得て、予備バッテリから外してその後主バッテリを外すことで、警報を作動しないようにすると考えられる。
　本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、キースイッチをオフとした電源オフ時に、バッテリの電圧を定期的に検知してバッテリの過放電を防止し、盗難にも対処できるようにしようとする。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　即ち、本発明は、農用作業車の制御装置と管理センターの管理サーバとユーザーの端末装置とを通信装置を介して通信可能とし、農用作業車には測位装置とバッテリの電圧検知手段と計時手段とを備えて前記制御装置と接続し、制御装置はキースイッチをオフとした省電力待機モード時に、管理センターからの起動指示により設定時間に自動起動し、農用作業車の現在位置とバッテリの電圧と日時を、通信装置を介して管理サーバに送信し、管理サーバに備える遠隔監視手段は前記バッテリの電圧が設定値未満となると関係者に通報するものである。
　本発明は、前記設定時間は、予め指定した設定時間とするものである。
　本発明は、前記管理サーバへは設定時間毎に送信し、その設定時間の開始時間は、キースイッチをオフとした時とするものである。
　本発明は、前記遠隔監視手段は、前記設定時間において、前記制御装置からのデータを受信しない場合、盗難あるいは何らかの異常と判断し、遠隔監視手段は関係者に盗難あるいは何らかの異常が発生した可能性があることを通報するものである。
　本発明は、バッテリと、予備バッテリと、前記バッテリと予備バッテリから電力供給可能に接続される制御装置と通信装置と警報装置とを備える農用作業車であって、前記バッテリと予備バッテリと制御装置と通信装置と警報装置は離れた位置に配置され、バッテリと予備バッテリの何れか一方に異常が発生すると警報を発し、通報するものである。
　本発明は、前記警報装置は、複数離れた位置に配置され、いずれか一つに異常が発生すると他の警報装置が警報を発するものである。
　本発明は、前記通信装置と警報装置のいずれかに異常が発生すると、警報または通報されるものである。
　以上のような手段を用いることにより、長期間放置しておいて、バッテリの電圧が設定電圧未満に低下すると通報されるので、バッテリの過放電を未然に防ぐことができ、バッテリの損傷を押さえることができる。また、設定時間になっても所定のデータが送信されないと、バッテリが外されたか、盗難にあったと判断でき、盗難にあったときの対応が迅速にできる。
　また、バッテリと予備バッテリのいずれか一方が外されても他方から警報装置や通信装置を作動させて、警報が発せられ同時に通報もされて、盗難防止効果を高めることができるようになる。
遠隔監視システムの概略図。 制御ブロック図。 農用作業車の省電力待機モード時の制御フローチャート。 管理サーバ制御フローチャート。 農用作業車の省電力待機モード時の他の実施形態の制御フローチャート。 農用作業車の平面略図。 盗難防止制御のフローチャート。 管理サーバの通報制御フローチャート。
　本発明の遠隔監視システムについて、監視する農用作業車１をトラクタとし、該農用作業車１には作業機としてロータリ耕耘装置が装着された実施形態について説明する。但し、農用作業車１はトラクタに限定するものではなく、コンバインや田植機等でもよい。
　図１、図２において、農用作業車１には、作動状態を検出するために各種センサが取り付けられており、各センサは制御装置１０と接続されている。センサ類として、バッテリ７の電圧を検出するバッテリ電圧検知手段となる電圧センサ２１やエンジン回転数センサ２２や冷却水温度センサ２３や油圧センサ２４や本機の傾斜角度を検知する傾斜センサ２５や作業機の高さを検知するためにリフトアームに設けた角度センサ２６等が制御装置１０と接続されている。
　制御装置１０は、演算手段となるＣＰＵ、記憶装置となるＲＯＭ・ＲＡＭ、入出力インターフェース等を備え、それぞれバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。ＲＯＭは各種制御プログラムを格納し、ＲＡＭはデータの格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用される。また、制御装置１０には計時手段としてタイマを備える。
　また、制御装置１０には表示手段３１が接続され、表示手段３１はダッシュボード上等運転者から容易に見える位置に配置される。表示手段３１にはエンジン回転数やＰＴＯ回転数や水温や燃料残量等の表示の他に、故障が生じたときの原因の表示や警報モニタや設定値等を表示できるようにしている。なお、表示手段３１はタッチパネル等で構成してもよく、設定値の変更等はテンキーを表示させて数字を入力したり、増減ボタンを表示させて数字を増減させるようにすることもできる。
　前記制御装置１０には操作手段３２が接続されている。操作手段３２は作業機昇降のための昇降操作スイッチやＰＴＯスイッチや点灯スイッチやキースイッチ３６やモードの切替操作手段等である。
　また、制御装置１０には測位装置３３と接続されている。測位装置３３は、ＧＰＳ（米国）や準天頂衛星(日本)やグロナス衛星（ロシア）等の衛星測位システム（ＧＮＳＳ）を利用して、農用作業車１の現在位置を精度よく測位するものである。本実施形態では、ＧＰＳを用いて測位する。農用作業車１にはＧＰＳアンテナ３９が設けられ、ＧＰＳ衛星３５・３５・・・からの信号を受信し、観測されたデータを解析して農用作業車１の現在位置を測位する。こうして得られた位置情報は制御装置１０に送信される。制御装置１０では記憶装置に記憶させた地図データ（情報）に現在位置を照合させ表示装置で表示できるようにしている。この地図データは、インターネットに公開されている地図データや地図メーカー等が配信している地図データやカーナビ地図データ等を用いてもよい。
　前記制御装置１０には通信装置３４が接続され、該通信装置３４は高速データ通信サービス４を介して管理センター２に設ける管理サーバ３の通信装置４１と通信可能としている。
　高速データ通信サービス４は、公衆電話網（携帯電話等の移動体通信も含む）やインターネットを介して相互にデータを送受信できるものである。管理サーバ３はメーカーの所定の場所に設置される
　管理サーバ３は、送信されたデータやキーボードやマウス等の操作手段からの命令等を入力する入力部、入力されたデータやプログラム等を記憶する記憶部、データを出力する出力部、通信や各処理部を制御したり演算したりする制御部、出力部からのデータを表示する表示部等を備える。前記制御部には遠隔監視手段を備える。前記記憶部には情報ファイルがデータベース化されて格納されており、制御部により入力されたデータをファイルに作成したり、登録したり、更新したり、演算処理したり、出力したりできるようにしている。情報ファイルはユーザー毎に作成され、ユーザーＩＤ、本機や作業機の種類や型式、修理や点検等の機体情報、天気や気温や降水量等の気象情報、地図情報、設置場所や作業地情報、作物毎の耕耘情報や播種情報や除草情報や施肥情報や防除情報や収穫量情報等の作業情報、圃場毎の土壌の質や硬さ等の土壌情報、各種作物の播種時期や播種量や移植時期や防除時期や管理作業や収穫時期や収穫量等の作物情報等が記憶される。
　また、管理サーバ３からは、通信装置４１より高速データ通信サービス４を介してユーザー６(他の耕作者や営農等を含む)の携帯電話６ａまたはパーソナルコンピュータ等の端末装置６ｂ、及び、販売店８のパーソナルコンピュータ等の端末装置８ａやサービスマンの携帯電話８ｂ等にアクセス可能として、メールの送受信やその他の情報の検索、閲覧、書き込み等を可能としている。また、メーカーや支店、販売店８等においては、ＬＡＮを介して情報の検索、閲覧、書き込み等を可能としている。
　そして、前記農用作業車１のキースイッチ３６をオフとすると、バッテリ７の消費電力を限りなくゼロに近づける省電力待機モードとなり、管理センターからの起動指示により設定された時間となると自動的に起動して必要データを取得し、管理サーバ３に送信するようにしている。本実施形態では、必要データとして、バッテリ７（予備バッテリ１１）の電圧と、農用作業車１の現在位置と、この情報を取得した時間（日時）が送信される。なお、キースイッチ３６がオンの状態では、機体情報や作業情報等が管理サーバ３に適宜送信される。
　前記バッテリ７（予備バッテリ１１）の電圧は、電圧センサ２１により検知され、現在位置は測位装置３３により測位されて制御装置１０に送信され、時間は制御装置１０の時計機能から計時され、通信装置３４より高速データ通信サービス４を介して管理サーバ３に送信される。
　つまり、図３のフローチャートに示すように、キースイッチ３６をオフとすると（Ｓ１）、省電力待機モードとなり（Ｓ２）、管理センターから起動設定時間が予め設定されており、制御装置１０は設定時間になると（Ｓ３）、前記必要なデータ（バッテリ電圧情報、位置情報、時間情報）が取得され（Ｓ４）、この情報は管理サーバ３に送信される（Ｓ５）。キースイッチ３６がオンされると（Ｓ６）、省電力待機モードが解除され（Ｓ７）通常の走行や作業が行われる。キースイッチ３６がオンされないと、ステップＳ２に戻る。なお、前記設定時間は、予め指定した時間であり、例えば、夜の３時間と昼の３時等であり、その時間は任意に変更でき、１日の送信数も任意に変更できるものとする。前記キースイッチ３６がオフであれば、定期的に前記情報が送信され、バッテリ７の電圧管理と盗難がないか検知するようにしている。
　管理サーバ３に備える遠隔監視手段では、図４に示すように、所定の農用作業車１において前記予め指定した設定時間になると（Ｓ１０）、所定の農用作業車１からデータ受信があったか判断する（Ｓ１１）。この設定時間は受信のために少し余裕を持たせた時間内とする。受信がない場合は、バッテリ７から電力が供給されずに送信できない状態であるので、バッテリ７が放電したか、バッテリ７を外されて盗難にあったか、故障状態であるか、のいずれかであるため、販売店（サービスマンも含む）８及びユーザー６等の関係者に通報する（Ｓ１２）。この通報はメールで通知される。
　一方、販売店（サービスマンも含む）８及びユーザー６等の関係者はメールが送られてくると、読んだことを確認できるように返信のメールを送る。この返信をすることで、繰り返しメールが送信されないようにしている。よって、管理サーバ３は返信メールの作成と送信にかかる設定時間経過後（Ｓ１３）返信メールが届いたか確認する（Ｓ１４）。返信メールが届くとステップＳ１０に戻り、返信メールが届いていない場合には、再度通報し（Ｓ１５）、ステップＳ１３に戻り、返信メールが届くまで繰り返す。こうして、盗難にあった場合、被害にあってからの対応が遅れないようにしている。また、バッテリ上がりの場合でも通報するようにし、バッテリが過放電して、バッテリを傷めることを未然に防止するようにしている。なお、データを管理サーバ３に送信する時間は、他のユーザーの農用作業車１からのデータ送信と重なり集中しないように、設定時間は管理サーバ３側が指定したり、時間をずらせるように予め設定しておいてもよい。
　前記ステップＳ１１において、所定の情報の受信があった場合、バッテリ電圧が設定電圧以上であるか判断する（Ｓ１６）。設定電圧未満であると、充電を促すように通報する（Ｓ１７）。この場合緊急を要しないため、通報のみに留める。これは、真夜中に通報する場合もあるからである。
　バッテリ電圧が設定値電圧よりも高い場合は、測位装置３３で測位した現在位置が設定範囲内にあるか判断する（Ｓ１８）。設定範囲内にない場合はステップＳ１２に移行し、販売店（サービスマンも含む）８及びユーザー６等の関係者に通報する。これは、盗難の可能性が高いため緊急を要するからである。なお、前記設定範囲は、農用作業車１が格納される位置から設定範囲内、または、格納位置から作業が行われる圃場が位置する最長の距離の範囲であり、任意に変更可能としている。設定範囲内にあると前記検出した情報を記憶装置に記憶させて（Ｓ１９）ステップＳ１０に戻る。
　また、前記ステップＳ１８において、盗難の可能性が高いと判断した場合には、データを送信する時間の間隔を短くし、測位した現在位置を逐次送信するように制御する。こうすることで、盗難車両を追跡できるようになり、犯人逮捕の援助となる。さらに、盗難と判断した場合には、管理サーバ３から農用作業車１に対して、エンジンがかからないように指令を発するようにすることもできる。
　また、農用作業車１のバッテリ電圧と現在位置の検出は、キースイッチ３６をオフとしてから設定時間毎に行うようにすることも可能である。この場合、キースイッチ３６をオフとすると、農用作業車１の現在位置を測位してから省電力待機モードに移行するようにする。このように省電力待機モードに入る前に現在位置を測位することで、計時開始前と設定時間後の位置を比較し、位置が異なると、盗難されたと容易に判断できる。
　省電力待機モードに入った後は、設定時間経過後毎にバッテリ電圧を検知し、現在位置を測位し、前記同様に、データの報知がないと通報し、データが報知された時は、バッテリ電圧が設定電圧未満であるか、現在位置が設定範囲内に位置しているか判断し、バッテリ電圧が設定電圧未満であると販売店（サービスマンも含む）８及びユーザー６等の関係者に通報し、また、現在位置が設定範囲外に位置しているときも販売店（サービスマンも含む）８及びユーザー６等の関係者に通報する。
　また、設定時間経過毎に起動する構成であると、設定時間が長い、つまり、検出の間隔が長いと、盗難されてからの移動距離が長くなるため、追跡にも時間がかかってしまう。そこで、前記省電力待機モードの状態において、機体が傾斜すると盗難と判断して警報を発し通報するように制御することもできる。即ち、図５に示すように、キースイッチ３６をオフとすると（Ｓ３１）、傾斜センサ２５から現在の傾斜角度α１を検知して、その検出値を記憶装置に記憶させ（Ｓ３２）、省電力待機モードとする（Ｓ３３）。そして、省電力待機モードのときに、傾斜センサ２５の値が変化すると（Ｓ３４）自動的に起動して傾斜センサ２５からの検出値α２を入力して（Ｓ３５）、キーオフ時の傾斜角度α１との差と設定角度βとを比較する（Ｓ３６）。設定角度β以上となると、盗難されている状態であると判断して警報を発し（Ｓ３７）、管理センター２の管理サーバ３に盗難であることを発信し（Ｓ３８）、管理サーバ３から前記同様に（ステップＳ１２以降）ユーザー６や販売店８やサービスマンに通報する。
　前記ステップＳ３４において、機体の傾斜に変化がない状態において、キースイッチ３６がオンされると（Ｓ３９）、待機モードが解除され（Ｓ４０）通常の走行や作業が行われる。キースイッチ３６がオンされないと、ステップＳ３３に戻る。但し、前記再起動は、前述のように設定時間経過する毎に傾斜センサ２５により傾斜角度を検出し、変化があると警報を発し、通報するようにしてもよい。
　また、前記設定角度βは緩傾斜角度としている。つまり、トラクタがクレーンにより吊り上げられて盗難される場合、吊り上げられたときの角度変化はあまり大きくない。即ち、大きく変化するとバランスが崩れて倒れてしまうので、あまり傾斜させないようにして移送する。従って、設定角度βは緩傾斜角度としており、例えば、前記設定角度βは±３度程度としている。
　前記傾斜センサ２５は、作業機装着装置を介して装着したロータリ耕耘装置を角度制御するために、通常製造時に取り付けられているため、新たに設ける必要がなく、ソフトの追加で容易に盗難防止システムを構築することができる。
　前記警報を発する手段としては、ブザー４２を鳴動させたり、ホーン４３を鳴らしたりする。同時に、方向指示器４４を点滅させたり、ライト４５を点灯させたりする。さらに、通信装置３４から前記高速データ通信サービス４を介してユーザー６及び販売店８またはサービスマン等の関係者にメールを送信する。この場合も前記同様に、メールを受信して読んだことを確認するまで設定時間毎に再送信される。この再送信の間隔は例えば、５分間隔毎である。なお、この設定時間は任意に変更可能とする。
　この警報が発せられると、ユーザー６またはサービスマンが所有する携帯電話６ａ・８ｂまたは端末装置６ｂ・８ａでのみ警報の発報や通報を停止できるようにする。例えば、暗証番号を入力したり、停止用のキーを操作したりしないと停止できないようにする。こうして、傾斜角度が元の角度に戻されても警報を発し続け、容易に警報を停止できないようにして盗難されないようにしている。
　さらに、トラクタには角速度センサも設けられているため、この角速度センサを用いてその検出値から盗難を判断してもよい。角速度センサは本機の揺れを検知できるため、クレーンで吊り上げられて盗難される場合に容易に検知して盗難を判断できる。
　また、傾斜センサ２５で盗難を判断する制御に代えて、振動スイッチ２７を設けて制御装置１０と接続し、省電力待機モード時において、振動が加えられるとオンして省電力待機モードから復帰し、警報を発し、ユーザー６や販売店（サービスマンも含む）８等の関係者に通報するようにしてもよい。なお、この振動スイッチ２７による検出は省電力待機モードに入ってから設定時間経過後から有効とする。つまり、キースイッチ３６をオフとした後に、座席から離れるときや周囲から移動するときに機体に触れて振動を与える可能性があるから、完全に離れるための時間経過後に振動を検知するようにするのである。
　以上のように、農用作業車１の制御装置１０と管理センター２の管理サーバ３とユーザー６と販売店８の端末装置６ｂ・８ａ（携帯電話６ａ・８ｂを含む）とを通信装置３４・４１を介して通信可能とし、農用作業車１には測位装置３３とバッテリ７の電圧検知手段となる電圧センサ２１と計時手段とを備えて前記制御装置１０と接続し、制御装置１０はキースイッチ３６をオフとした省電力待機モード時に、設定時間に自動起動し、農用作業車１の現在位置とバッテリ７の電圧と日時を、通信装置を介して管理サーバ３に送信し、管理サーバ３に備える遠隔監視手段は前記バッテリ７の電圧が設定値未満となると、ユーザー６及び販売店８及びサービスマン等の関係者に通報するので、バッテリ７の過放電を未然に防ぐことができ、バッテリ７の寿命を長くすることができる。
　また、前記設定時間は、予め指定した設定時間とするので、盗難にあいやすい時間に設定することができ、盗難抑止効果を高めることができる。
　また、前記管理サーバ３へは設定時間毎に送信し、その設定時間の開始時間は、キースイッチをオフとした時とするので、起動する時間を特定することができず、盗難抑止効果を高めることができる。また、前記管理サーバ３へ送信されるデータは他のユーザーからのデータと重なることがなくなり、管理サーバ３の負担を軽減できる。
　また、前記遠隔監視手段は、前記設定時間において、前記制御装置１０からのデータを受信しない場合、盗難あるいは何らかの異常と判断し、遠隔監視手段はユーザー６及び販売店（サービスマンも含む）８等の関係者に盗難あるいは何らかの異常が発生した可能性があることを通報するので、バッテリ７を外された場合であっても、盗難を検出することができる。
　そして、図２に示すように、前記制御装置１０と測位装置３３と通信装置３４と警報装置となるブザー４２とホーン４３は異常検知手段１２及び切換作動手段１３を介してバッテリ７と予備バッテリ１１とそれぞれ接続されている。このような構成において、制御装置１０と測位装置３３と通信装置３４とブザー４２とホーン４３は、通常、バッテリ７から電力が供給され、異常が発生した時に予備バッテリ１１から電力が供給されるようにしている。
　つまり、窃盗者によるバッテリ７の給電線が外されるような異常が異常検知手段１２により検知されると、切換作動手段１３を作動させて、電力供給をバッテリ７から予備バッテリ１１に切り替えて、予備バッテリ１１から制御装置１０と測位装置３３と通信装置３４と警報装置となるブザー４２とホーン４３に電力を供給する。なお、予備バッテリ１１は一次電池であっても二次電池であってもよく限定するものではない。また、予備バッテリ１１は測位装置３３と通信装置３４と警報装置にそれぞれ専用の電力供給源として設けてもよく、また、それぞれ測位装置３３と予備バッテリ１１、通信装置３４と予備バッテリ１１、ブザー４２と予備バッテリ１１、ホーン４３と予備バッテリ１１を一体的に構成して、予備バッテリ１１はそれぞれの必要容量に応じた大きさとすることもできる。また、予備バッテリ１１はできるだけ見つけにくいフェンダーの内側等の位置に配置され、取り外すにも手間がかかるように二重の箱内に配置するような構成としている。
　そして、測位装置３３により現在位置を測位し、その位置と機体情報と異常が生じたことを通信装置３４により管理サーバ３に通報する。そして同時にブザー４２とホーン４３を作動させて警報を発するようにする。こうして盗難を防止する。
　また、予備バッテリ１１の給電線が外されるような異常が異常検知手段１２により検知されると、切換作動手段１３を作動させてバッテリ７から給電し、測位装置３３により現在位置を測位し、その位置と機体情報と異常が生じたことを通信装置３４により管理サーバ３に通報する。そして同時にブザー４２とホーン４３を作動させて警報を発するようにする。こうして、バッテリ７または予備バッテリ１１に異常が発生すると、管理サーバ３に通報し、警報を発し、盗難を防止するようにしている。
　また、制御装置１０は測位装置３３または通信装置３４またはブザー４２またはホーン４３の何れかが外された（一部配線等が外されたことも含む）ときも異常と判断し、警報を発し、通報するようにしている。但し、通信装置３４を外された場合は警報のみ作動させる。
　また、前記制御装置１０と測位装置３３と通信装置３４とブザー４２とホーン４３とバッテリ７と予備バッテリ１１は、図６に示すように、前後左右方向にそれぞれ離れて配設される。例えば、制御装置１０は右フェンダーの下方に配置し、測位装置３３は左フェンダーの前下方に配置し、通信装置３４はキャビンの上部に配置し、ブザー４２は左フェンダーの後部に配置し、ホーン４３はボンネット内の後部に配置し、バッテリ７はボンネット内の前部に配置し、予備バッテリ１１は右フェンダーの前下部に配置する。但し、制御装置１０と測位装置３３と通信装置３４とブザー４２とホーン４３とバッテリ７と予備バッテリ１１の配置位置は限定するものではない。
　このように各装置が前後左右方向に離れて配置されることにより、窃盗者が同時にバッテリ７と予備バッテリ１１の給電線を外して警報装置を作動できないようにすることを防止している。つまり、バッテリ７と予備バッテリ１１が離れて配置されているために、同時に外すことはできず、一方の給電線が切断されても他方から給電して警報と通報ができるようにしている。
　また、ブザー４２とホーン４３とを離れた位置に配置することで、バッテリ７や予備バッテリ１１に異常が発生して、警報が発せられたときに、窃盗者はブザー４２とホーン４３の鳴動を同時に止めることはできず、停止させるのに時間がかかることから窃盗を諦めやすくしている。また、測位装置３３と通信装置３４を離れた位置に配置することで、バッテリ７や予備バッテリ１１やブザー４２やホーン４３と一緒に外すことができず、探すのにも時間を要するため、窃盗を諦めやすくしている。
　次に、図７、図８のフローチャートにより異常発生時の制御について説明する。
　バッテリ７（または予備バッテリ１１）の電源端子から給電線が外されるような異常が発生し異常検知手段１２により異常が検知されると（Ｓ５１）、切換作動手段１３が作動されて（Ｓ５２）、制御装置１０と測位装置３３と通信装置３４とブザー４２とホーン４３への電力供給をバッテリ７から予備バッテリ１１（または予備バッテリ１１からバッテリ７）に切り換え、ブザー４２とホーン４３による警報を発するとともに、管理サーバ３に通報する（Ｓ５３）。
　前記ステップＳ５１においてバッテリ７（または予備バッテリ１１）に異常がない場合、測位装置３３に異常がないか判断され（Ｓ５４）、異常があると前記ステップ５３に移行して警報を発して通報する。異常がない場合はブザー４２に異常がないか判断され（Ｓ５５）、異常があるとホーン４３を鳴らして警報するとともに通報する（Ｓ５６）。前記ステップ５５において異常がない場合はホーン４３に異常がないか判断され（Ｓ５７）、異常があるとブザー４２を鳴動させ、通報する（Ｓ５８）。異常がないとステップＳ５１に戻る。
　図８に示すように、管理サーバ３に通報があった場合、関係者にメールにより通報する（Ｓ６１）。関係者とは、機体のユーザーや販売店やサービスマン等であり、予め登録しておき、登録した関係者のみメールを送信する。送信されたメールは関係者が読まないと、放置されたままとなり、盗難車両を発見できない場合も考えられるので、既読の確認のための返信のメールが送られてこないと、繰り返しメールを送信するようにしている。つまり、管理サーバ３は返信のメールが作成される時間と送信にかかる時間を考慮した設定時間経過後（Ｓ６２）に返信メールが届いたか確認する（Ｓ６３）。返信メールが届くと再通報を停止し（Ｓ６５）、返信メールが届いていない場合には、再度通報し（Ｓ６４）、ステップＳ６２に戻り、返信メールが届くまで繰り返す。こうして、農用作業車１が盗難されようとしている場合、対応が遅れず、確実に誰かが現場に駆けつけられるようにしている。なお、前記メールを受信して読んだことを確認できず再送信される間隔は例えば、５分間隔程度としている。この設定時間は任意に変更可能としている。また、パーソナルコンピュータ等では、起動するまで受信確認ができず、メールが多く溜まってしまうので、関係者の誰かが確認すると、再通報を停止するようにすることも可能である。
　以上のように、バッテリ７と、予備バッテリ１１と、前記バッテリ７と予備バッテリ１１から電力供給可能に接続される制御装置１０と通信装置３４と警報装置とを備える農用作業車１であって、前記バッテリ７と予備バッテリ１１と制御装置１０と通信装置３４と警報装置は離れた位置に配置され、バッテリ７と予備バッテリ１１の何れか一方に異常が発生すると警報を発し、通報するので、バッテリ７と予備バッテリ１１のいずれか一方が外されても他方から警報装置や通信装置３４を作動させて、警報が発せられ同時に通報もされて、盗難を防止できるようになる。
　また、前記警報装置は、ブザー４２とホーン４３の複数離れた位置に配置され、いずれか一つに異常が発生すると他の警報装置が警報を発するので、両方一度に警報を止めることができず、盗難防止高価を高めることができる。
　また、前記通信装置３４と警報装置のいずれかに異常が発生すると、異常が発生していない方から警報または通報されるようにしている。つまり、通信装置３４に異常が発生すると警報が発せられ、警報装置に異常が発生すると通報されるので、通信装置３４や警報装置を外すような盗難に対して、一方が異常な状態となっても他方が作動し、盗難防止効果を高めることができる。
　本発明は、バッテリから電力が供給されて、通信装置と警報装置とを備えた農用作業車や建設機械等に利用可能である。
　１　　農用作業車
　２　　管理センター
　３　　管理サーバ
　６　　ユーザー
　７　　バッテリ
　８　　販売店
　１０　制御装置
　１１　予備バッテリ
　２１　電圧センサ
　３３　測位装置
　３４　通信装置
　３６　キースイッチ
　４２　ブザー
　４３　ホーン
　

Claims (5)

  1. 　農用作業車の制御装置と管理センターの管理サーバとユーザーの端末装置とを通信装置を介して通信可能とし、農用作業車には測位装置とバッテリの電圧検知手段と計時手段とを備えて前記制御装置と接続し、制御装置はキースイッチをオフとした省電力待機モード時に、設定時間に自動起動し、農用作業車の現在位置とバッテリの電圧と日時を、通信装置を介して管理サーバに送信し、管理サーバに備える遠隔監視手段は前記バッテリの電圧が設定値未満となると関係者に通報することを特徴とする遠隔監視システム。
  2. 　前記遠隔監視手段は、前記設定時間において、前記制御装置からのデータを受信しない場合、盗難あるいは何らかの異常と判断し、遠隔監視手段は関係者に盗難あるいは何らかの異常が発生した可能性があることを通報することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
  3. 　バッテリと、予備バッテリと、前記バッテリと予備バッテリから電力供給可能に接続される制御装置と通信装置と警報装置とを備える農用作業車であって、前記バッテリと予備バッテリと制御装置と通信装置と警報装置は離れた位置に配置され、バッテリと予備バッテリの何れか一方に異常が発生すると警報を発し、通報することを特徴とする遠隔監視システム。
  4. 　前記警報装置は、複数離れた位置に配置され、いずれか一つに異常が発生すると他の警報装置が警報を発することを特徴とする請求項３に記載の遠隔監視システム。
  5. 　前記通信装置と警報装置のいずれかに異常が発生すると、警報または通報されることを特徴とする請求項３に記載の遠隔監視システム。
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