TW201351872A - 電動機控制裝置 - Google Patents

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Masanori Kato
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Abstract

本發明之電動機控制裝置，係基於供給至電動機(9)之輸出電力及系統阻抗(2)來推定流入主電路電容器(4)之漣波電流，藉此能夠在線上不斷地實施主電路電容器(4)之漣波電流推定及壽命推定運算。由於其使用帶給主電路電容器(4)之漣波電流推定較大影響的系統阻抗(2)之資料(Zs)，所以可推定與系統阻抗(2)之大小相應的電容器漣波電流，且能夠進行精度高之主電路電容器壽命推定運算。

Description

電動機控制裝置
本發明係關於一種電動機控制裝置，尤其是關於一種具備有將切換(switching)電路之母線電壓予以穩定化形成的主電路電容器(condenser)之壽命推定功能的電動機控制裝置。
電動機控制裝置中之作為變流器(inverter)部之主要要素的切換電路，係藉由配置於異極(unlike poles)之直流母線間的切換元件來切換母線電壓而產生供給至電動機之驅動電力。該切換電路中之母線電壓係藉由平滑電容器將直流電壓之漣波(ripple)成分去除掉並予以穩定化後的直流電壓，該直流電壓係將轉換器(converter)電路所輸入之交流電壓經整流而得。如此將切換電路中之母線電壓予以穩定化形成的平滑電容器，係被稱為主電路電容器。
然而，在電動機控制裝置中，係在該平滑電容器流入有因轉換器電路之輸出電流中所含之漣波成分而引起的漣波電流，又流入有因當變流器電路部所驅動的電動機之再生動作時從切換電路輸出至直流母線之再生電力中所含之漣波成分而引起的漣波電流。
由電解電容器所構成之平滑電容器，係當有漣波電流流動時，就會引起發熱。被使用作為平滑電容器之鋁(aluminium)電解 電容器，會因伴隨其溫度上升之熱應力(thermal stress)，而按照阿瑞尼斯(Arrhenius)定律使壽命劣化。
可是，在具備藉由切換元件之ON/OFF(接通/斷開)而產生供給至電動機之驅動交流電力的切換電路之電動機控制裝置中，難以在其構造上設置檢測流動至平滑電容器之漣波電流的電流感測器(sensor)。因此，在習知之電動機控制裝置中，有實施一種不使用漣波電流來診斷平滑電容器之壽命劣化的方法。以下顯示三個具體例。
第1習知例：例如，為人周知的有以下之方法：當將電動機控制裝置之主電源予以斷開時，在一定期間△τ流動一定之電流I並計測該期間的平滑電容器之電壓降△V，且應用於數式「C=(I×△τ)/△V」中來算出平滑電容器之剩餘容量C，進而與電容器容量之容許值做比較而在離線(offline)下進行壽命劣化之診斷的方法。在該第1習知例中，不用算出熱應力量就可高精度地算出平滑電容器之剩餘容量。
第2習知例：例如在專利文獻1中已有提出以下之技術：其係具備：檢測平滑電容器之溫度的手段；藉由根據載波(carrier)頻率而標準化後之係數及根據輸出電壓指令而標準化後之係數，來算出平滑電容器之熱應力量的手段；以及在電動機控制裝置之動作時間之期間累計前述熱應力量的手段，且根據電壓指令來計算供給至電動機之輸出電力，進而根據該輸出電力來算出平滑電容器之熱應力以進行壽命累計運算的技術。在該第2習知例中，藉由累計平滑電容器之熱應力量，可在線上(online)預測平滑電容器之壽命劣化。
第3習知例：例如在專利文獻2中已有提出以下之技術：其係在基於壽命劣化之預測結果預測到平滑電容器已到達壽命之時點，使電動機控制裝置之輸出電力降低或停止的技術。該專利文獻2所揭示之電動機控制裝置，由於具備判定電容器壽命之構成，所以不會使平滑電容器自身過熱而至破損、或因伴隨電容器容量之降低帶來漣波電壓之振幅增加而使電動機之控制變得不穩定、或對切換元件施加過電壓而招致切換元件的破損，可極力地有效活用機器之耐久力。
(專利文獻1)日本特開2007-049837號公報
(專利文獻2)日本特開2004-120969號公報
但是，在離線檢測平滑電容器之壽命劣化的電動機控制裝置中，其在持續長時間連續動作時，平滑電容器會有不進行剩餘容量之檢測就已到達壽命的情況。因而，在進行維護(maintenance)時，有必要於每次維護時將電動機控制裝置之主電源進行ON/OFF，故有維護作業效率差的問題。
又，在根據平滑電容器之溫度和電壓指令來算出並累計運算平滑電容器之熱應力量的電動機控制裝置中，由於利用二極體電橋(diode bridge)來將透過所插入之系統阻抗(impedance)而從系統電源輸入之交流電力進行整流的轉換器電路之輸出電流中所含的漣波成分會大大地由該系統阻抗所左右，所以很難算出平滑電容器之正確的熱應力量，而有無法獲得所期望之推定壽命精度的問題。
此外，在平滑電容器之壽命判定時自動地降低或停止供給至電動機之輸出的電動機控制裝置中，只要作業者檢查(check)電動機控制裝置並確認其顯示或警告(alarm)而不確認壽命判定結果，就無法施予延長壽命處置。換句話說，在漏看顯示或警告的情況時，由於未施予延長壽命處置，電動機控制裝置會因壽命判定而停止輸出，所以有無法滿足所期望之壽命時間的問題。
本發明係有鑑於上述課題而完成者，其目的在於獲得一種即便不檢測流入主電路電容器之漣波電流，亦可在線上高精度地實施主電路電容器之壽命劣化推定的電動機控制裝置。
為了解決上述課題且達成目的，本發明提供一種電動機控制裝置，其係具備：轉換器電路，將透過被插入之系統阻抗而輸入的系統電源之交流電力藉由全波整流轉換成直流電力且輸出至正極與負極之直流母線間；主電路電容器，將前述正極與負極之直流母線間的母線電壓去除掉含於該母線電壓中的漣波成分以使該母線電壓平滑穩定化；變流器部，將前述主電路電容器穩定化形成之母線電壓按照控制信號進行切換並轉換成交流電壓而產生用以驅動電動機之交流電力；以及變流器控制部，基於被檢測出之供給至前述電動機之輸出電流、和被設定之運轉速度指令及載波頻率，來產生用以規定前述變流器部之切換動作的前述控制信號者，前述電動機控制裝置之特徵在於具備：電壓檢測部，檢測施加於前述主電路電容器之直流電壓；前述變流器控制部，基於在前述電壓檢測部檢測出之直流電壓、和前述被檢測出之供給至前述電動機之輸出電流、和前述被設定之載波頻率，來運算供給至 前述電動機之輸出電力；系統阻抗設定部，設定前述被插入之系統阻抗；第1記憶部，儲存漣波電流算出資料；電容器漣波(condenser ripple)電流推定部，基於由前述系統阻抗設定部所設定之系統阻抗、和在前述變流器控制部算出之輸出電力、和前述被設定之載波頻率、和事先在前述第1記憶部所準備好之漣波電流算出資料，來推定前述主電路電容器之漣波電流；周圍溫度感測器，檢測前述主電路電容器之周圍溫度；第2記憶部，儲存電容器壽命資料；電容器壽命推定部，於每一壽命運算週期反覆進行下述操作：基於在前述電壓檢測部檢測出之直流電壓、和在前述周圍溫度感測器檢測出的前述主電路電容器之周圍溫度、和事先在前述第2記憶部所準備好之電容器壽命資料，來推定前述主電路電容器之內部溫度，使用推定所得之內部溫度來推定前述主電路電容器之壽命時間，使用推定所得之內部溫度及壽命時間來算出電容器壽命累計時間和電容器壽命消耗率，且蓄積於前述第2記憶部；電容器壽命判定部，比較前述電容器壽命推定部推定之電容器壽命累計時間、和儲存於前述第2記憶部作為電容器壽命資料之基本壽命時間，當兩者大致相等時產生預警(pre alarm)；以及顯示部，至少顯示前述電容器壽命判定部產生之預警。
依據本發明，由於即便不檢測流入主電路電容器之漣波電流，亦可基於供給至電動機之輸出電力及系統阻抗來推定主電路電容器之漣波電流，所以可在線上不斷地實施主電路電容器之漣波電流推定及壽命推定運算。該時，由於使用帶給主電路電容器之漣波電流推定較大影響的系統阻抗之資料，所以能達成以下的 效果：可推定與系統阻抗之大小相應的電容器漣波電流，且能夠進行精度高之主電路電容器壽命推定運算。
1‧‧‧轉換器電路
2‧‧‧系統阻抗
3‧‧‧系統電源
4‧‧‧平滑電容器(主電路電容器)
5‧‧‧切換電路
6‧‧‧驅動電路
7a、7b‧‧‧變流器控制部
8‧‧‧切換脈衝
9‧‧‧電動機
10‧‧‧電流感測器
11‧‧‧電流運算部
12‧‧‧運轉速度設定部
13‧‧‧載波頻率設定部
14‧‧‧電壓檢測部
15‧‧‧系統阻抗設定部
16‧‧‧電容器漣波電流推定部
17‧‧‧漣波電流算出資料記憶部
18‧‧‧周圍溫度感測器
19a、19b‧‧‧電容器壽命推定部
20‧‧‧電容器壽命資料記憶部
21a、21b‧‧‧電容器壽命判定部
22‧‧‧顯示部
23‧‧‧壽命曲線
24‧‧‧壽命計算資料
25‧‧‧預警
26‧‧‧期待壽命設定部
27‧‧‧工作時間累計部
28‧‧‧電力減量指示
D1至D6‧‧‧二極體
fSW‧‧‧載波頻率
IOUT‧‧‧輸出電流
IR‧‧‧漣波電流
k1‧‧‧載波漣波電流修正係數
k2‧‧‧系統漣波電流修正係數
k3‧‧‧壽命係數
LE‧‧‧期待壽命時間
LN‧‧‧電容器壽命累計時間
LN-1‧‧‧壽命累計前資料
LN/LO‧‧‧電容器壽命消耗率
LO‧‧‧基本壽命時間
LR‧‧‧剩餘壽命時間
N‧‧‧負極母線
P‧‧‧正極母線
POUT‧‧‧輸出電力
R‧‧‧等效串聯電阻
Q1至Q6‧‧‧切換元件
TL‧‧‧工作時間
TO‧‧‧容許內部溫度
VO‧‧‧額定電壓
VX‧‧‧施加直流電壓
ZS‧‧‧阻抗係數
β‧‧‧散熱係數
ω‧‧‧運轉速度指令
△t‧‧‧壽命劣化運算週期[秒]
△Tx‧‧‧來自周圍溫度之溫度上升
第1圖係顯示本發明實施形態1的電動機控制裝置之構成的方塊圖。
第2圖係顯示供主電路電容器使用的鋁電解電容器之壽命特性之一例的示意圖。
第3圖係顯示本發明實施形態2的電動機控制裝置之構成的方塊圖。
以下，基於圖式詳細說明本發明的電動機控制裝置之實施形態。另外，本發明並非被該實施形態所限定。
實施形態1
第1圖係顯示本發明實施形態1的電動機控制裝置之構成的方塊(block)圖。在第1圖中，係以利用電動機控制裝置之一般構成的一部分之形式來顯示進行主電路電容器之壽命推定的構成。
首先，就電動機控制裝置之一般構成簡單加以說明。
在第1圖中，轉換器電路1係由二極體電橋所構成的三相全波整流電路，其交流輸入端係透過所插入之系統阻抗(電抗器(reactor))2而連接於系統電源3，而直流輸出端係連接於正極母線P及負極母線N。換句話說，轉換器電路1，係將透過所插入之系統阻抗2而輸入的系統電源3之三相交流電壓進行三相全波整流並轉換成包含漣波成分的直流電壓，且將該直流電壓輸出至正極母線P與負極母線N之間。
在正極母線P與負極母線N之間，係並聯配置有平滑電容器4和切換電路5。平滑電容器4係用以形成母線電壓，該母線電壓係將轉換器電路1在正極母線P與負極母線N之間整流輸出之直流電壓中所含的漣波成分去除掉且經穩定而得。以下，平滑電容器4係稱為主電路電容器4。
切換電路5係在正極母線P與負極母線N之間，並聯配置有切換元件Q1、Q2之串聯電路、切換元件Q3、Q4之串聯電路、以及切換元件Q5、Q6之串聯電路的構成，而在切換元件Q1至Q6之各個，係逆向並聯連接有二極體D1至D6。
切換元件Q1至Q6之各個控制端子，係連接於驅動電路6之輸出端。驅動電路6，係按照來自變流器控制部7a之切換脈衝(switching pulse)(PMW信號)8，將切換元件Q1至Q6之各個個別地進行ON/OFF驅動。切換電路5和驅動電路6之全體為所謂的變流器部。切換元件Q1至Q6之各串聯電路中的切換元件彼此之連接係成為輸出端，且連接有提供電源至電動機9之電源電纜(power cable)。在該提供電源至電動機9之電源電纜係設置有電流感測器10。
電流運算部11，係根據電流感測器7之檢測電流來運算輸出電流IOUT。變流器控制部7a，係基於電流運算部11運算所得之輸出電流IOUT、由運轉速度設定部12所設定之運轉速度指令ω、及由載波頻率設定電路13所設定之作為切換電路5之切換頻率的載波頻率fSW，來產生供給至驅動電路6之切換脈衝(PWM信號)8。
在以上之一般構成中，為了能在線上進行主電路電容器4之壽命推定，而有追加以下之構件：電壓檢測部14、系統阻抗設定 部15、電容器漣波電流推定部16、漣波電流算出資料記憶部17、周圍溫度感測器18、電容器壽命推定部19a、電容器壽命資料記憶部20、電容器壽命判定部21a及顯示部22，且在變流器控制部7a完成若干的功能追加。
在主電路電容器4係流入有因轉換器電路1之輸出電流中所含之漣波成分而引起的漣波電流，又流入有因當電動機之再生動作時從切換電路5輸出至直流母線(P,N)之再生電力中所含之漣波成分而引起的漣波電流。主電路電容器4會因該漣波電流而發熱。
在主電路電容器4產生的發熱，係將電容器之內部溫度當作Tx並以數式(1)來表示。
Tx=Ta+△Tx=Ta+IR 2×R×β…(1)
另外，數式(1)中，Ta為主電路電容器4之周圍溫度。△Tx為來自周圍溫度之溫度上升。IR為流入主電路電容器4之漣波電流。R為主電路電容器4之等效串聯電阻。β為主電路電容器4之散熱係數。
被使用作為主電路電容器4之鋁電解電容器，會因伴隨其溫度上升之熱應力，而按照阿瑞尼斯定律引起壽命劣化。鋁電解電容器之壽命時間L係以數式(2)來表示。
L=LO×[2^{(TO-TX)/10}]×(VO/VX)K…(2)
另外，數式(2)中，LO為在主電路電容器4之使用上限溫度下的施加額定電壓且施加額定漣波電壓之基本壽命時間。TO為主電路電容器4之容許內部溫度。VO為主電路電容器4之額定電壓。VX為使用時施加於主電路電容器4之直流電壓。冪數(exponent)K為主電路電容器4之施加電壓減量率。
而且，內部溫度TX與壽命時間L之關係，係例如第2圖所示。另外，第2圖係顯示供主電路電容器使用的鋁電解電容器之壽命特性之一例的示意圖。在第2圖中，縱軸為壽命時間，橫軸為內部溫度TX。如第2圖所示，若將主電路電容器4之容許內部溫度設為TO、將基本壽命時間設為LO的話，則當內部溫度TX上升為T1<T2<TO時，壽命時間L就會沿著斜下降之壽命曲線23而變短為L1>L2>LO。
再者，在第1圖中，電壓檢測部14，係檢測施加於主電路電容器4之直流電壓VX，且輸出至變流器控制部7a和電容器壽命推定部19a。
變流器控制部7a係基於由運轉速度設定電路12所設定之運轉速度指令ω、電流運算部11運算所得之輸出電流IOUT、及電壓檢測部14檢測出之施加直流電壓VX，而運算供給至電動機9之輸出電力POUT，且輸出至電容器漣波電流推定部16。
電容器漣波電流推定部16係將變流器控制部7a求出之輸出電力POUT、由載波頻率設定電路13所設定之載波頻率fSW、由系統阻抗設定部15所設定的系統阻抗3之阻抗係數ZS、及儲存於漣波電流算出資料記憶部17的係數k1、k2應用於數式(3)中，來推定流入主電路電容器4之漣波電流IR，且輸出至電容器壽命推定部19。
IR=POUT×√[(k1×fSW)2+(ZS×k2)2}…(3)
另外，係數k1為載波漣波電流修正係數。係數k2為系統漣波電流修正係數。
電容器壽命推定部19a首先將周圍溫度感測器18計測所得的主電路電容器4之周圍溫度Ta、電壓檢測部14計測所得的供給至 主電路電容器4之施加直流電壓VX、在電容器漣波電流推定部16推定之漣波電流IR、及儲存於電容器壽命資料記憶部20之壽命計算資料23應用於前述數式(1)中，而算出主電路電容器4之內部溫度TX。
接著，由於主電路電容器4之內部溫度TX與壽命時間L的關係，係由數式(2)所決定，所以電容器壽命推定部19a，係使用被算出之內部溫度TX、儲存於電容器壽命資料記憶部20之壽命計算資料24、數式(2)、及決定電容器壽命累計時間LN的數式(4)，來算出電容器壽命消耗率LN/LO。另外，LO為基本壽命時間。
在電容器壽命推定部19a算出之電容器壽命累計時間LN和電容器壽命消耗率LN/LO，係儲存於電容器壽命資料記憶部20，並且輸出至電容器壽命判定部21a和顯示部22。
亦即，在電容器壽命資料記憶部20係儲存有主電路電容器4之等效串聯電阻R、散熱係數β、額定電壓VO、施加電壓降低率k、容許內部溫度TO、基本壽命時間LO及壽命累計前次資料LN-1等，作為壽命計算資料24。
在此，就決定電容器壽命累計時間LN之數式(4)加以說明。
LN=LN-1+(△t×k3)/3600…(4)
另外，數式(4)中，△t為壽命劣化運算週期[秒]。k3為依數式(5)求得的壽命係數。
k3=[2^{(TO-TX)/10}]×(VO/VX)K…(5)
電容器壽命判定部21a，係比較：在電容器壽命推定部19a推定所得之電容器壽命消耗率LN/LO中的電容器壽命累計時間LN、和儲存於電容器壽命資料記憶部20之壽命計算資料23中的 基本壽命LO，並在變成LN≒LO的情況下，產生預警(pre alarm)25，且顯示於顯示器22。
因而，顯示器22係可在線上顯示主電路電容器4之壽命時間L或壽命消耗率LN/LO、預警24。
如以上所述，依據實施形態1，由於即便不檢測流入主電路電容器之漣波電流，亦可基於供給至電動機之輸出電力及系統阻抗來推定主電路電容器之漣波電流，所以可在線上不斷地實施主電路電容器之漣波電流推定及壽命推定運算。
而且，由於使用帶給主電路電容器之漣波電流推定較大影響的系統阻抗之資料，所以可推定與系統阻抗之大小相應的電容器漣波電流，且能夠進行精度高之主電路電容器壽命推定運算。
實施形態2
第3圖係顯示本發明實施形態2的電動機控制裝置之構成的方塊圖。另外，在第3圖中，係在與第1圖(實施形態1)所示之構成要素相同或同等的構成要素上附記同一符號。在此，以有關該實施形態2之部分為中心來加以說明。
如圖所示，該實施形態2之電動機控制裝置係在第1圖(實施形態1)所示之構成中，追加有期待壽命設定部26及工作時間累計部27，且設置有改變符號後的變流器控制部7b、電容器壽命推定部19b及電容器壽命判定部21b。
電容器壽命推定部19b係使用數式(6)來算出主電路電容器4之剩餘壽命時間LR，且輸出至電容器壽命判定部21b。
LR=(LO-LN)×[2^{(TO-TX)/10}]×(VO/VX)K…(6)
期待壽命設定部26，係將被設定的主電路電容器4之期待壽命時間LE輸出至電容器壽命判定部21b。又，工作時間累計部27，係累計該電動機控制裝置之工作時間TL，且輸出至電容器壽命判定部21b。
電容器壽命判定部21b，係比較：期待壽命時間LE與電動機控制裝置之工作時間TL的差分、和主電路電容器4之剩餘壽命時間LR，並在變成LR≦LE-TL的情況下，判斷無法滿足期待壽命推定部26所設定的主電路電容器4之期待壽命時間LE，且將電力減量指示28輸出至變流器控制部7b。
變流器控制部7b係當從電容器壽命判定部21b接收電力減量指示28時，就將該電動機控制裝置之輸出電力、換句話說將使供給至電動機9之輸出電力減量的切換脈衝8輸出至驅動電路6。藉此，由於可限制該電動機控制裝置之輸出電力的上限值，所以可減小主電路電容器4之溫度上升，且能夠滿足期待壽命推定部25所設定的主電路電容器4之期待壽命時間LE。
如以上所述，依據該實施形態2，則電動機控制裝置之輸出電力雖然受到若干限制，但是在電動機控制裝置之周圍溫度高而使主電路電容器4之壽命無法滿足期待壽命時間時，即便維護作業者確認顯示於顯示部之電容器壽命消耗率或預警而不施予延長壽命措施，亦可使主電路電容器滿足所期望之期待壽命時間。
(產業上之可利用性)
如以上所述，本發明之電動機控制裝置，係有效作為：即便 不檢測流入主電路電容器之漣波電流，亦可在線上高精度地實施主電路電容器之壽命劣化推定的電動機控制裝置。
1‧‧‧轉換器電路
2‧‧‧系統阻抗
3‧‧‧系統電源
4‧‧‧平滑電容器(主電路電容器)
5‧‧‧切換電路
6‧‧‧驅動電路
7a‧‧‧變流器控制部
8‧‧‧切換脈衝
9‧‧‧電動機
10‧‧‧電流感測器
11‧‧‧電流運算部
12‧‧‧運轉速度設定部
13‧‧‧載波頻率設定部
14‧‧‧電壓檢測部
15‧‧‧系統阻抗設定部
16‧‧‧電容器漣波電流推定部
17‧‧‧漣波電流算出資料記憶部
18‧‧‧周圍溫度感測器
19a‧‧‧電容器壽命推定部
20‧‧‧電容器壽命資料記憶部
21a‧‧‧電容器壽命判定部
22‧‧‧顯示部
24‧‧‧壽命計算資料
25‧‧‧預警
D1至D6‧‧‧二極體
fSW‧‧‧載波頻率
IOUT‧‧‧輸出電流
IR‧‧‧漣波電流
LN‧‧‧電容器壽命累計時間
LN-1‧‧‧壽命累計前資料
LN/LO‧‧‧電容器壽命消耗率
LO‧‧‧基本壽命時間
N‧‧‧負極母線
P‧‧‧正極母線
POUT‧‧‧輸出電力
Q1至Q6‧‧‧切換元件
VX‧‧‧施加直流電壓
ZS‧‧‧阻抗係數
ω‧‧‧運轉速度指令

Claims (2)

  1. 一種電動機控制裝置，係包括：轉換器電路，將透過被插入之系統阻抗而輸入的系統電源之交流電力藉由全波整流轉換成直流電力且輸出至正極與負極之直流母線間；主電路電容器，將前述正極與負極之直流母線間的母線電壓去除掉含於該母線電壓中的漣波成分以使該母線電壓平滑穩定化；變流器部，將前述主電路電容器所穩定化形成之母線電壓按照控制信號進行切換並轉換成交流電壓而產生用以驅動電動機之交流電力；以及變流器控制部，基於被檢測出之供給至前述電動機之輸出電流、和被設定之運轉速度指令及載波頻率，來產生用以規定前述變流器部之切換動作的前述控制信號，前述電動機控制裝置之特徵在於包括：電壓檢測部，檢測施加於前述主電路電容器之直流電壓；前述變流器控制部，基於在前述電壓檢測部檢測出之直流電壓、和前述被檢測出之供給至前述電動機之輸出電流、和前述被設定之載波頻率，來運算供給至前述電動機之輸出電力；系統阻抗設定部，設定前述被插入之系統阻抗；第1記憶部，儲存漣波電流算出資料；電容器漣波電流推定部，基於由前述系統阻抗設定部所設定之系統阻抗、和在前述變流器控制部算出之輸出電力、和前述被設定之載波頻率、和事先在前述第1記憶部所準備好之漣波電流算出資料，來推定前述主電路電容器之漣波電流；周圍溫度感測器，檢測前述主電路電容器之周圍溫度；第2記憶部，儲存電容器壽命資料； 電容器壽命推定部，於每一壽命運算週期反覆進行下述操作：基於在前述電壓檢測部檢測出之直流電壓、和在前述周圍溫度感測器檢測出的前述主電路電容器之周圍溫度、和事先在前述第2記憶部所準備好之電容器壽命資料，來推定前述主電路電容器之內部溫度，使用推定所得之內部溫度來推定前述主電路電容器之壽命時間，使用推定所得之內部溫度及壽命時間來算出電容器壽命累計時間和電容器壽命消耗率，且蓄積於前述第2記憶部；電容器壽命判定部，比較前述電容器壽命推定部推定之電容器壽命累計時間、和儲存於前述第2記憶部作為電容器壽命資料之基本壽命時間，當兩者大致相等時產生預警(pre alarm)；以及顯示部，至少顯示前述電容器壽命判定部產生之預警。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動機控制裝置，其中，復具備：前述電容器壽命推定部，基於在前述電壓檢測部檢測出之直流電壓、和在前述周圍溫度感測器檢測出的前述主電路電容器之周圍溫度、和儲存於前述第2記憶部之電容器壽命資料，來推定前述主電路電容器之內部溫度，且使用推定所得之內部溫度來推定算出前述主電路電容器之剩餘壽命時間；期待壽命設定部，設定前述主電路電容器之期待壽命時間；工作時間累計部，累計該電動機控制裝置之工作時間；前述電容器壽命判定部，求出由前述期待壽命設定部所設定的前述主電路電容器之期待壽命時間、和前述工作時間累計 部累計的該電動機控制裝置之工作時間的差分，且比較該求得的差分、和在前述電容器壽命推定部推定的前述主電路電容器之剩餘壽命時間，當判定前述主電路電容器之壽命時間無法滿足剩餘壽命時間時就輸出電力減量指示；以及前述變流器控制部，當從前述電容器壽命判定部輸入有前述電力減量指示時，將輸出至前述變流器部之前述控制信號，切換成使供給至前述電動機之輸出電力減少的控制信號。
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