TW200938472A - Apparatus for transferring sheet-type objects - Google Patents

Description

200938472 " 六、發明說明： 發明所屬之技術領域 本發明有關一片狀物品的轉移設備。 先前技術 由於片狀物品具有小的材料強度，即使是舉例來說在 t二或多層構成的紙板素材的情形中，也都㈣等物品& 損的風險’所以片狀物品’例如紙板及其他包裂素材、= 板或塑膠袋等，必須非常小心處理。若是在高速下處理 舉例來說，在目前可取得的包裝機械中，例如在用於將填 充飲料袋裝填到封箱中的包袈機械中，該等物品此風險特 別容易出現。 險特 發明内容 藉由該設備片狀物 ❹ 本發明係根據該物品提供—設備 品也可在高速下可靠地被轉移。 1項中所界定的特徵予 此目的係利用申請專利範圍第 以達成。 根據本發明的具體實施例確定當該物品係取回時分別 沒有側向力或剪切力從該失持器轉移至該物品，且沒有摩 擦發生，該摩擦可能損壞該物品或使該物品對不準其適卷 若該物品 的優點。 的放置也依實質直線段進行的話將獲得同樣 3 200938472 繞著軸的運動可尤古、击 勤m仏 動了在_下而且具有可靠的重複性運 動’因此本設備係較佳的。 #時該直線段可以簡易的H f 4㈣ 、該直線段運㈣僅繞著該料中之其—進行。 ^著二軸的旋轉旋轉運動較佳為藉由_搖㈣及一旋 Ζ進行，其中該旋轉翼係裝備該夾持器。較佳地，該旋

裝在該搖㈣上1而，也可藉由其他機構達成 6亥等運動的結合。 右提供―夹持器的話可進—步提高根據本發明的設備 的作業逮度，該二夹持器係彼此相對配置，各自離彼等的 轉軸一段距離。 搖動及旋轉運動可適應該設備所提供的指定條件及可 利用的空間。 實施方式 -第1圖顯示用於將片狀物品2從第一位置3轉移至第 ··的叹備1之非常概要的示意圖。該設備1可用於 最不同之平的—或多層或折疊或展開之類的片狀物 〇〇。在所不的具體實施例中，該設備1用於轉移用於包裝 飲料谷器，尤其是飲料袋，的紙板素材。 °亥°又備1可供用於最大不同的處理裴置之間轉移該等 物σσ 2例如從庫存料至存放處。在所示的具體實施例中， 該設備1用於將該等物品2從倉庫3轉移至輸送器4，該 輪送器4將該等物品2轉移至進-步的加工段，尤其是轉 200938472 移至紙板的成形或裝配機2〇，其僅概略地表示。 在Α Μ庫3中該等物品2係實質上被收納在邊緣以 致限制了疊層的兩度而且允許考慮使用者的需要再填滿該 倉庫3。該輸送器4包含具有至少二個別皮帶4a，4b的帶 式輸送器，4至少二個別皮帶牦,仆之間距離間隔a並排 對齊，與第1圖的投影平面成直角放置。如第^入圖所示， -亥個別皮4a，4b係實體化為鏈條輸送器，該等鏈條輸送 器各自具有無端旋轉鏈條4〇a及4〇b，無端旋轉鍵條術 及40b上係提供撞器仏及4lb以從後面央住該等物品2 的尾端。該個別輸送器中之至少其一，在此具體例中顯示 輸送器4b，可藉由_位移機構42予以位移以允許該間隔 A的調整，該間隔A用於順應該等物品2的不同尺寸。 該設備1包含—夹持11 5，該夾持H 5能自動拾取而 可罪地運送欲輸送的物品2。在所示的具體例中，該央 持器5包含一或更多吸料頭5a，該吸料頭&可被施以真空 而且該吸料頭5a拾取且藉由吸引握住該等物品2。該等吸 料頭5a的真空係單獨予以控制。該爽持器5能在大規格面 積（素材尺寸）上處理物品2而不需改裝該設備夏。 ▲該設備1進一步包含一從該倉庫3移動該夾持器5至 该輸送器4的驅動器6。該驅動器6係經改造以界定該央 持器5且進而該夾持器5所承載的物品2的運動路徑了。 該運動路# 7係由該夹㈣5繞著第_軸8及第：轴 運動組成。 該驅動器6包含一第一承載元件1〇，該第一承載元件 200938472 0具有伸長棒的形式而且繞著裝備在該第—承 之一端的第—軸 裁兀件10 袖8叙轉。該承載元件10係建構為 桿機構11的搖為曲柄連 搖動’’該曲柄連桿機構丨丨包括— 柄軸輪）及一用於、φ、a 曲柄11a(曲 於透過一角域α進行往復運 lib。該連桿llb在ρ山 勒H的連桿 係！由一樞軸點llc連至該曲 使該曲柄lla的田、直± la而且 的周邊連至與該第一軸8相距— ❹ ❹ 動臂10的一部分。’奴距離之搖 Ρ刀。该曲柄lla係藉由第一次驅 予以驅動。 初依:方向κ 該驅動器6進一步包含一第二承載元件η 載元件12係裝備該夹持器5。該第二承 為伸長棒而且可繞荖兮笸 ^ 12也形成 燒者該第二軸9依箭頭D的方向旋糙，甘 中s亥第二軸9係與該第— 八 平戰兀件10另一端的第一 距一段距離予以配置。誃篦_ _ 相 動依旋轉方Θ W 2係藉由第二次驅 動依㈣方向D予以驅動，該第二次 件10的第一次驅動分開柃制.^ 〆第一承載元 承載元件12係實體化為依方向D繞著該第二轴9旋X: 轉)的旋轉翼:再者，該第二承載元…裝備二夹= n夾持③5係彼此相對，側面反向而且與該軸 相同距離予以配置。該第二夾 的設計。 失持，與該第1持器為相同 心的矮結 允許人體 根據本說明的具體實施例允許—深部運動中 構’以便將該倉庫3佈置在低物品2供料高度而 工學的負載。 & 根據本說明該設備 的操作模式將藉由第 2至11圖予 6 200938472 以解釋，其中第2圖再次以縮小比例顯示根據第五圖之位 置。第2圖顯示起始位置，其中該等夹持器5中之盆一係 位於該倉庫3,處於適於拾取—物品2的位置。再者，在 此起始位置中，該曲柄連桿機摄 冓1係處於限制該搖動臂J 〇 之左側反轉位置H1的位置，亦即 — 丨忒曲柄1la及該連桿llb 疋義一直線，而且該曲柄u ^ 上的運杯llb之樞軸點11c 係位於最接近該搖動臂1 〇的點。 ❹ 若是該夾持器5已拾取一物品2，就起動該曲柄連桿 機構η而且㈣曲柄方向κ移動該曲柄山使得該連桿 m的插軸點lle最初行經僅稍微偏離朝向該搖動臂^的 平订線的區域’亦即該搖動臂i 〇最初依離開左邊位置出 的方向Η進仃瑕小置的運動。該運動藉以沿著方向Η越過 :段該袖9的軌道進行，該區段實質上與該倉庫3中的物 口口 2的位置成直角延伸造成該運動路徑7的實質直線段 7&，、該實質直線段7a實質上分別與該倉庫3中的片狀物品 ^成直角延伸或與其片平面成直角延伸。依此方式，在取 回=物品2時分別沒有剪切或側向力而且沒有摩擦係施該 物品2 _L ’那可能對該物品2造成損害。該物品2並未精 確地依層疊的方向舉起。 "亥措辭實質直線的’，或“實質矩形的，，係為了包含繞著 «亥第軸8之第二軸9所形成的軌道的彎曲半徑不能變成 無限大所產生的微小曲率。然而，該第二軸9繞著該第一 轴8運動的彎曲半徑應該選得夠大以預Ρ方，如上所述的， 較大的剪切力作用在該物品上。 7 200938472 若是具有拾取物品2的夾持器5稍微離開該庫存料3 的後繼物品2，其係顯示於舉例來說第3圖中，就著手進 行該第二承載元件12的驅動而且該第二承載元件Η開始 繞著該第二軸9旋轉，其中該搖動臂1〇的搖擺運動Η及 該旋轉翼12的旋轉運動D重疊。因此，該夾持器5移到該 輪送器4之二個別輸送器皮帶4a，4b之間的位置上方，其 係顯示於第4圖中，或該輸送器4上方，其係顯示於第$ Ο 〇 圖中’其中該物品2在其到達該輸送器4之前通過一平的 截考取直的曲線。該第二軸9接著來到其繞著該第一轴8 之軌道的斜向下區段，而且一旦該物品位置與輸送器*平 订就停止該第二承載元件12的驅動，其係顯示於第6圖 中。因為該搖動臂10將進一步旋轉至右邊位置H2，因此， 具有該物品的旋轉翼12依該移動路徑7的下一個實質直線 實質垂直丰又7b向下移動，直到該物品2靠到該輸送器4 而=該夾持器5放開為止，其係顯示於第7圖中，所以， 儘管為平的供應曲線，但是該等物品2係以實質上垂直的 方式降低。 藉由放開該夾持器5,該搖動臂1〇進—步向下移動， 同時持續阻擋該旋轉翼12的辗 古 ^ ' 的驅動，直到該夾持器5離開該 物品2為止，然後在該輸送器4 依該、我板成形及裝配機 〇的方向輸送該物品2,其係顯示於U圖中。當達到右 邊位置H2 (第9圖）時，再進行#第_ 仃该第一承载元件12的驅動， 而且使該搖動臂10返回左邊位 ^ 遠位置H1。藉以該第二承载元 件12的旋轉速度係調整為該 承载7G件1 〇的速度使得 8 200938472 圖所示的位置變成 庫存料3處的取回 次利用該第二夾持 現在該第二夾持器5係經 筮7 ， 由第10及11 弟1及2圖所示的位置， 你罢& 才即變成在該 位置。接著，重新開始前 〜逆的循環，這 器。 、在所述且舉例說明的具體實施例的修飾例中，該等承 載儿件的驅動也可差別地完成。該等承載元件也可具有伸 長棒狀以外的另一形狀。 圖式簡單說明 下文將藉由圖式更詳細地解釋本發明的具體實施例。 在該等圖式中： 第1圖顯示根據本說明之設備的概要示意圖， 第1A圖顯示第1圖之輸送器的透視圖，以及 第2至11圖顯示在第1圖之設備的操作程序期間的不 同程序狀態。 元件符號說明 α 角域 D 旋轉方向 Η 往復運動 H1 反轉位置 Η2 右邊位置 K 曲柄方向 1 轉移設備 2 片狀物品 3 倉庫 4 輸送器 4a 皮帶 4b 皮帶 5 夾持器 5a 吸料頭 200938472 6 驅動器 7 運動路徑 7a 實質直線段 7b 實質垂直段 8 第一軸 9 第二軸 10 搖動臂 11 曲柄連桿機構 11a 曲柄 lib 連桿 11c 柩軸點 12 第二承載元件 20 裝配機 40a 無端旋轉鏈條 40b 無端旋轉鏈條 41a 擋器 41b 擋器 42 位移機構

Claims (1)

1. 200938472 • 七、申請專利範圍： 1·:種片狀物品（2)之轉移設備⑴，包含該等物品（2)的爽持 器（5)及限定該夾持器（5)的移動路徑⑺的驅動器⑷，其 中該移動路徑⑺包括-實質直線段㈤，該實質直線段 (7a)實質上與該片狀物品的片平面成直角延伸以用於藉 由該夾持器（5)拾取該物品（2)。 ❹2.如申請專利範圍第i項之設備’其令該移動路徑⑺包括 一實質直線段（7b)，該實質直線段（7b)實質上與該片平面 成直角延伸以用於藉由該夾持器（5)放置該物品（2)。 .如申請專利範圍第丨或2項之設備，其中該夾持器（5)的 移動路徑（7)係由繞著相互間隔開的第一軸及第二軸（8, 9) 的旋轉運動組成。 ❿ 4. 如申凊專利範圍第3項之設備，其中該夾持器（5)依該直 線段（7a，7b)運動係僅繞著該等軸中的一軸（8)進行。 5. 如申請專利範圍第3或4項之設備，其中該驅動器（6)包 3可繞著該第一軸（8)移動的第一承載元件（1〇)及可繞著 該第二軸（9)移動而且裝備該夾持器（5)的第二承載元件 (12)。 11 200938472 6. 如申請專利範圍第3至5項中任一項之設備，其中該第 二軸（9)係配置於該第一承載元件（10)上與該第一軸（8)離 一段距離。 7. 如申請專利範圍第5或6項之設備，其中該第二承栽_ 件（12)包含二夾持器（5) ’該二夾持器（5)係配置在該第一 軸（9)的相反側。 〇 8. 如申請專利範圍第5至7項中任一項之設備，其中該第 二承載元件（12)係實體化為繞著該第二轴（9)全轉（1))的 旋轉翼。 9. 如申請專利範圍第5至8項中任一項之設備，其中該第 一承載元件（1〇)係實體化為繞著該第一軸（8)往復搖擺運 動（H)的搖動臂。 ❹ 10. 如申凊專利範圍第5至9項中任一項之設備，其中該第 一及第二承栽元件（10, 12)的運動可相互獨立地予以控 制。 12