TW200810741A - Massage machine of chair type - Google Patents

Massage machine of chair type Download PDF

Info

Publication number
TW200810741A
TW200810741A TW096123032A TW96123032A TW200810741A TW 200810741 A TW200810741 A TW 200810741A TW 096123032 A TW096123032 A TW 096123032A TW 96123032 A TW96123032 A TW 96123032A TW 200810741 A TW200810741 A TW 200810741A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
seat
foot
angle
backrest
swinging
Prior art date
Application number
TW096123032A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI331915B (zh
Inventor
Kazushi Kamba
Toshihiro Matsumoto
Original Assignee
Sanyo Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co filed Critical Sanyo Electric Co
Publication of TW200810741A publication Critical patent/TW200810741A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI331915B publication Critical patent/TWI331915B/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001Apparatus for applying movements to the whole body
    • A61H1/003Rocking or oscillating around a horizontal axis transverse to the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0134Cushion or similar support
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Description

200810741 β 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明,係有關於一種可擺動座部、靠背部及 椅子型按摩機。 腳部之 【先前技術】 椅子型按摩機,係可分別擺動座部、靠背部及腳部, 在座部、#背部及腳部内藏有按摩被治療者患部之按摩機 構。 在按摩機處,具有分別擺動座部、靠背部及聊部之擺 動機構,依據由被治療者所致之操作部操作,使座部、靠 背部及腳部擺動到期望角度,或者,使座部、靠背部及= 部自動擺動到預設之傾斜角度(例如參照專利文獻〗)。 【專利文獻1】日本特開20 04-344316號公報 【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 但疋,預没之傾斜角度,係僅有一種,而沒有可預設 複數傾斜角度之按摩機。又,尤其沒有可預設使就坐感覺 不同之複數傾斜角度的按摩機。 本發明之目的,係提供一種能針對座部、靠背部及腳 部,預設複數傾斜角度,被治療者能以種種姿勢來接受有 效的按摩的椅子型按摩機。 【用於解決課題的手段】 7063-8953-PF/Ahddub 5 200810741 • 為了解決上述課題之本發明,係一種椅子型按摩機, 其包括: 基座’被載置於地面上;座㉝,可擺動地被前述基座 支標,被治療者可就坐;靠背部,在前述座部後端側可擺 動地被支撐,被治療者背部可倚靠;腳部,在前述座部前 端側可擺動地被支撐,被治療者腿肚子可倚靠;座部擺動 機構,擺動座部,·靠背部擺動機構,使靠背部擺動;腳部 擺動機構,使腳部擺動;控制機構,將座部擺動機構、靠 背部擺動機構及腳部擺動機構加以控制;以及操作部,電 氣性連接到前述控制機構,將座部擺動機構、靠背部擺動 機構及腳部擺動機構加以操作; 其特徵在於: 控制機構,係針對座部、靠背部及腳部之角度,記憶 有預先設定之複數傾斜角度; 〜 在操作部,具有選擇前述複數傾斜角度中任__者之@ 斜選擇按鍵; 控制機構,係當藉由傾斜選擇按鍵選定任一傾斜角度 時,使座部擺動機構、靠背部擺動機構及聊部擺動機構二 動,使座部、靠背部及腳部擺動到被選定之傾斜角度為止。 當使用本發明之椅子型按摩機時,能設定座部、靠背 部及腳部之複數傾斜角度,藉由被治療者 靠背部及腳部擺動到期望角度,能以最適合之姿勢,來接 受患部之按摩,而能提高按摩效果。 7063-8953-PF/Ahddub 6 200810741 【實施方式】 第1圖係本發明椅子型按摩機iq之側視圖。而且 了使說明易於明暸,而表_ 瞭而表不卸下手正前方側置肘之狀態。 圖面所不,椅子型按摩機1〇,係在載置於地面⑽ 之基座丄2上没有被治療者可就坐之座部,在座部2〇後 端設有^背部3G,在座部2()前端設有腳部4〇。 座^ 2〇,女裝有緩彳2 對於基座架體14可摞動祕、士士〜_ 』係相 或致動器當作驅動機Γ 側係連接有將馬達 •動棧構之座部擺動機構24。圖示 例’係將馬達當作驅動機構之物件。座部20,係;: 座部擺動機構24,而可相對於基座12擺動。 乍動 2座部2°配備有空氣囊等按摩機構28。 P 係藉由將馬達或致動器當作驅動機構之靠 背部擺動機構34,可如姐士人十* — 了相對於座部20或基座12擺動。圖示 之貫施例,係將馬達當作驅動機構之物件。 體22在Λ示之之/施例中,靠背部架體32,係藉由與座部架 34 #、二 6,而被基座12柩支。靠背部擺動機構 部架Γ::Γ]靠背部架體32下端,另-端係連接到座 座部20」體:動因此因’當擺動座部2°時,靠背部30係與 體擺動。因此,當不擺動靠背部3〇,而僅 座部2〇時,必須相對於座部20擺動方向使靠背部30往反 方向擺動。 久 也能使靠背部3〇可擺動地被基座12支撐,而且,▲ 背邛擺動機構34之另一端側連接到基座12側,在此情形 7063-8953-PF;Ahddub 7 200810741 下,靠背部30係可相對於座部20獨立擺動。當使靠背部 30與座部20 —體擺動時,只要使靠背部3〇往與座部2〇 之擺動方向相同方向擺動即可。 在罪背部30,配備有可升降之施療指等眾所周知的按 摩機構38。 腳部40,係被座部2〇尖端直接支撐。在腳部4〇處, 配備有空氣囊等按摩機構48。 擺動聊部40之腳部擺動機構44,係可使馬達或致動 器等驅動機構配置在座部,或者,使腳部40被座部20軸 支,為了防止座部2〇過重,也可使腳部擺動機構以驅 機構配備在基座1 2。 在圖示之實施例令,腳部擺動機構44,係將馬達當作 驅動機構,所以,在自座 适田邗 r 18 ^ ^ 月·下表面往後方延伸之架 45在前後方向平行之表面内可擺動地 表面梅支之上遷架體46。在上厂堅架體46尖端處,滾子= 係被轴支’腳部4。架體42係可接觸到滾子Ο。 當使作為腳部擺動機構44之致動器 動時,上壓架體46,係彳主前μ _方白作 方。“吏致動器45往退縮方向作動時, = 退,而下厂_ 4。。腳部架體42,係 47,所以,當腳部4()被下 ί抵接滾子 有物品等障礙物時,滾 奋W腳部40通路上存在 部40無法再後退。、 θ ’、腳部架體42離隙,而腳 7063-8953-PF;Ahddub 8 200810741 則述擺動機構24, 34, 44或按摩機構28, 38, 48,係中 二著驅動回路52, 52, 52電氣性連接到配置在按摩機1〇適 田處所之控制機構50,接受來自控制機構5〇之命令而作 動。如第5圖所tf,在控制機構5〇處,具有cpu或各擺動 機構24,34,44之控制回路及記憶體等。 第6圖係表示實施按摩機1〇各種操作之操作部6〇。 刼作部60 ’係電氣性連接到控制機構5〇,藉由配置在操作 部60之複數按鍵61〜68,能適當調整按摩機構28 38,48 之各種控制’或者,座部2G、# 3Q及腳部4()之擺動 角度(傾斜角度)。而且,按摩機構28,38,48之操作方法及 動作種類之說明則加以省略。 操作部6G之傾斜選擇按鍵61,62,63,係作動各擺動 機構24, 34, 44之按鍵’以使座部2〇、靠背部3〇及腳部4〇 擺動到記憶在各按鍵控制機構50之記憶部中之「預設傾斜 角度」。 、叹、〆 又,操作按鍵64,係使傾斜角度回到預設「初始角度 (初始位置)」之初始位置按鍵。 控制機構50,係當操作傾斜選擇按鍵61,或初 始位置按鍵64時,使各擺動機構24, 34, 44 ^ ,μ tF勤,使座部 2〇、靠背部30及腳部40擺動到預設角度。座部2〇、靠背 部3。及腳部4。之角度,係能以極限開關或編碼器等:: 知。 初始角度,如第1圖或第7圖中之「初始位置所示, 例示有座部20相對於地面略成水平,靠背邱 非月砟30及腳部4〇, 7063-8953-PF;Ahddub 9 200810741 係相對於座部2G成概略垂直之狀態。初始角度,係事 憶在控制機構5。之記憶部。初始角度,係被治療者报容易 就坐於持子上或立起之角度’欲使座部2〇等回到初始角度 時,則操作初始位置按鍵64。 又 預設之傾斜角度,如第7圖中「位置。(觸)所示, 係例示有相對於地面90之座部2。的形成角度“系2。〜4〇 度,最好係約30度,座部20與靠背部3〇之形成角度匕係 1〇0〜120度’最好係、約110度之傾斜角度,座部20與腳 部40之形成角度“ 1〇〇〜12〇度,最好係約ιι〇度之傾 斜角度(參照第2圖)。在此,形成角度z、L、κ之方向係 士第7圖亦即,Ζ係座部2 0前端相對於地面而變高之角 度’L係座部20與靠背部3〇表面側所失之角度,κ係座部 20與腳部40内侧所夾之角度。前述位置丨,係在被治療者 就坐之狀悲下,對肌肉負荷最少,全身能最放鬆之輕鬆姿 勢。鬆弛身體表面側與内側肌肉,在此狀態下,藉由作動 按摩機構28, 38, 48,能獲得有效的按摩效果。當欲使座部 20等移動到位置1時,則操作傾斜選擇按鍵6丨(p〇sl)。 上述不同之傾斜角度,如第γ圖中「位置2」(p〇s2) 所示,例示有相對於地面90之座部2〇的形成角度2係2〇 4 0度,最好係約3 0度,座部2 0與靠背部3 0之形成角 度L係11〇〜130度,最好係約uo度之傾斜角度,座部 20·與腳部40之形成角度Κ係130〜160度,最好係約140 度之傾斜角度(參照第3圖及第4圖)。 位置2,如第8圖所示,係以能比上述位置1還要緩 7063-8953-PF;Ahddub 10 200810741 -牙口之姿勢來接受按摩的位置。位置2,係與位置"目比較 下’使腳尖抬高,所以在此狀態下,藉由作動按摩機構 28, 38, 48 ’尤其能有效地按摩腳,能消除腳之疲勞。當欲 使座邛20等移動到位置2時,則操作傾斜選擇按鍵 62(P0S2)。 一而且,在位置2中,使腳尖更抬高,而位於比心臟還 要同之位置’膝位於比心臟還要低之位置的姿勢,能使足 部之血流更佳。 位置2,係使被治療者之腳抬高到比位置丨還要高之 位置’所以’取好並非自初始位置立刻移動,而是暫時經 過位置1 ’減少對被治療者之負擔。 〜在使座部20等擺動到位置2後,位置2中之被治療者 文勢,亦即,活用腳之血流變好之優位性’而藉由配備於 腳部Μ之按摩機構48來按摩被治療者之腳時,能獲得有 效之按摩效果。在此情形下,例如如第6圖所示,在操作 部60配備作動按摩機構48之腳抬高下半身按鍵65,最好 僅在按摩機10位於位置2時能操作該按鍵Μ。或者,也 可以當操作前述按鍵65時,會自動移動到位置2。 使腳保持在較高位置之狀態下,重點性地按摩腳,藉 此,不僅腳之Α流會增加,全身之血流也會增加。 而且,如第7圖中之「全平坦」所示,預設傾斜角度 之不同例,可例示有靠背部30及腳部4〇相對於地面9〇概 略水平,座部20、靠背部30及腳部4〇成概略平扭狀能之 角度。當欲使座部20等移動到全平坦時,則操作傾斜選擇 7063-8953-PF/Ahddub 11 200810741 按鍵63(全平坦)。全平坦,係椅子如床般平坦,被治㈣ 能在躺平之狀態下,放鬆地接受按摩。 “ 往位置1、位置2及全平坦位置,雖然係藉由操作分 別對應之複數傾斜選擇按鍵61,62,63來移動, ^ 在每按壓1個傾斜選擇按鍵時,於位置丨、位置2 八、, 坦間切換。在此情形下,在按壓傾斜選擇按鍵後,當:: ,時間’例如2秒以内再次按壓傾斜選擇按鍵時,:接受 刼作而切換,最好使其在2秒鐘内不開始移動。 座部20、靠背部30及腳部4〇自上述位置〗或位置卜 其他位置擺動到初始角度時’當與座冑2〇、靠背部㈣及 腳部40之擺動角度無關地作動擺動機構“a,“時,會 釔成不自然之姿勢,被治療者會有不舒服之感覺。 因此’最好預先檢出座部2〇與腳部4G之位置關係, 調整使腳部40不要比座部2〇還早回到初始角度。例如, 最好預先使座部20回到初㈣度後,再使腳部40回到初 始角度。 只要腳部40相對於座部2〇維持在初始角度或接近初 始角度之角度的狀態’也可以控制使腳部4()在與本來作動 °反之方向上擺動(提高)後,一邊使座部20往初始角 度擺動,-邊再度使腳部4。往初始角度擺動。 而且’如第9圖所示,也可以依據座部20相對於地面 之角度Ζ及腳部40 4日染丄# — 士 ^ 相對於座部2 0之角度Κ,改變使腳部 40回到初始角度之時序。 具體說來,祐、技土止,β ., 很~療者當操作初始位置按鍵64時,座部 7063-8953-PF;Ahddub 12 200810741 # 34, 44會作動, 及靠背部30之 回到初始角度 20、靠背部30及腳部40之各擺動機構24, 使這些皆回復到初始角度。 此時’如流程圖第1 〇圖所示,座部2 〇 擺動機構24, 34,係在座部20及靠背部3〇 後停止(步驟10〜13及步驟14〜17)。 1聊部——-工叫吊uj圖所示 4〇高度及地面90與座部20之夾角 糸依據腳部 動。 使擺動機構44作 如 程圖第10圖所示,控制機構5〇 部2"度Z與腳部4。角度K,來算出自腳部糸:=: 面90之高度H(參照第9圖)(步驟n。算出之丄大 地 當例如比i〇cm還要低時(步驟2),在 度H’係 M ^ 刊與地面90之 間:持異物之可能性很低’所以’依原樣作動擺 以使腳部40下降’(步驟6)’當達到初始角度時 停止擺動機構44(步驟8),使動作結束(步驟9)。 另外’當腳部40高度Η超過‘時(步驟〜 部4〇角度Κ(參照第9圖)係例如12〇度以下時(步驟^ 腳部4。與座部20之角度會很小而不舒服所以, 4〇擺動機構44往與初始角度相反方向作動,擺動 40與座部20之夾角Κ變大(步驟4)。 藉由步驟3 ’當腳部40角度κ比12〇度大時,或者, 在步驟4後,使擺動機構44作動以使腳部4〇與座部之 夾角κ變大之狀態下’算出角度κ與角度ζ之差,直到之 些差值例如超過12〇度時,持續作動擺動機構44(步驟 7063-8953-PF;Ahddub 200810741 . 當角度K與角度Z之差超過120度時(步驟5),作動 擺動機構44以使降低腳部40(步驟6),當達到初始角度時 (步驟7),停止擺動機構44(步驟8),使動作結束(步驟9)。 如上述流程圖所示,藉由依據腳部40相對於地面之擺 動角度等,改變使腳部40回到初始角度之時序,腳部4〇 尖端不會自杈而位置之狀態,比座部2〇還早回到初始角 度。因此,能防止在腳部40與地面90之間夾持異物。 在上述實施例中,腳部4〇係依據與座部2〇之夾角κ 及腳部40尖端之高度Η,改變使腳部40回到初始角度之 時序,但疋,也可以依據任一者來改變回復時序。 當藉由傾斜選擇按鍵61〜63等來使靠背部3〇自動傾 倒枯,罪背部30最好係控制使往倒下方向之擺動速度比往 立起方向之擺動速度還要慢。 *使倒下#为部30之速度較快時,被治療者會因為往 後方倒下,有時會感受到恐怖感。因此,最好使倒下靠背 部30之速度較慢。但是,當使靠背部3〇往立起方向擺動 時,被治療者係往前方立起,所以,與倒下靠背部3〇相比 較下,較不會產生恐怖感,又,自靠背部3〇倒下之狀態, 當被治療者欲快速立起時,當使靠背部3〇往立起方向之擺 動速度較慢時’被治療者有時會感到煩躁不安。 因此,靠背部30,係控制使往倒下方向之擺動速度比 往立起方向之擺動速度還要慢。靠背部3〇之起倒速度,係 能藉由改變靠背部30擺動機構34之馬達旋轉速度來調整。 又,藉由使靠背部3 0倒下之速度比座部2 〇立起(往水 7063-8953-PF/Ahddub 14 200810741 平方:移動)之速度還要慢,例如,當自座部2〇倒下到底 之狀恶’ 一邊立起座部2 〇 ’一 - ^ 士, 邊霄施倒下靠背部30之動 作% (例如往全平坦移動時),Λ ^
Qn , 移動時)此防止靠背部30接觸地面 90,或者,極限開關產生震盪。 當更詳述時,例如,自第1圖位置1或位置2移_ 全平坦時’當靠背部30倒下之速度很快時,比座部別略 成水平還要快地,靠背部3。會到達地面,所以,在到達地 面前會作動極限開關,停止靠背部30之倒下動作。當靠背 部30之倒下動作停止時,座部2〇係持續往立起方二二 靠背部3〇會與座部20之移動變成-體而再次立起,極限 開關會解除。藉由極限開關之解除,靠背部3〇係藉由㈣ 機構34再度往倒下方向被驅動,極限開關會再度作動而重 複產生震但是,藉由使,靠背部3〇之倒下速度變較慢, 能防止此情形之產生…當無極限開關時,能防止靠又背 部30到達地面。 而且,如上所述’當靠背部30倒下時之擺動速度很快 時’有時被治療者會感到恐怖感,但是,#由以操作傾斜 按鍵68所致之手動操作,當倒下靠背部3〇時,被治療者 能預測靠背部30之倒下。@此,當以手動操作時,二可以 使靠背部30之後傾速度’自動,亦即比往位置1及位置2 等之擺動動作還要快。 但是,第1圖〜第4圖之實施形態,亦即,當擺動座 部20時,在靠背部30也與座部2〇 一體擺動之物件中,當 使座部20擺動機構24及靠背部3〇擺動機構34同時作= 7063-8953-PF;Ahddub 15 200810741 時’靠背部3。相對於地面之速度’係成為「座部相對於地 面之速度」+「靠背部相對於地面之速度」,速度會變快。 因此’虽倒下靠背部30時會有恐怖感,又,當立起靠背部 3〇時可能會有不適感。因此,當靠背部30倒下時,為了 不使被治療者產生恐怖感,當使座部2G及靠背部⑽擺動 =述位置卜位置2或全平坦時,或者,當使座部2。及 靠背部30擺動到初始角度(初始位置)時,最好並非同時作 動座部2°及靠背部30之擺動機構24, 34,如第u圖所示, 首先作動座部20之擺動機構24,而使座部2〇擺動到期望 角度後,接著,作動靠背部3〇之擺動機構34,使靠背部 3〇擺動到期望角度。又,反之,如第12圖所示,也可以 首先作動靠背部3G之擺動機構34,在使靠背部3()擺動到 期望角度後,接著,作動座部2〇之擺動機構24,而使座 部2 0擺動到期望角度。 如此一來,藉由不使座部2〇與靠背部3〇同時擺動, 被治療者之身體全部不會急速前後傾,所以,不太會感到 恐怖及不適。 又’如上所述,藉由不使擺動機構24, 34同時作動, 能抑制擺動機構24, 34之瞬間消費電力。 針對往位置1、位置2及全平坦之傾斜選擇按鍵 61,62, 63與往初始位置之初始位置按鍵64,當在任一按鍵 被操作,各擺動機構24,34,44作動之狀態下,任一傾斜選 擇按鍵61,62, 63、初始位置按鍵64、其他關於傾斜之按鍵 (手動傾斜按鍵6 8等),或者,全部操作按鍵之任一操作按 7063-8953~PF/Ahddub 16 200810741 鍵被操作時,最好使座部2〇、靠 構24, 34, 44之作動停止。如此— 及腳部4〇擺動機 作動之狀態下,當操作任何按鍵時在:動機構心4, “ 24, 34, 44,能提高安全性。 耨由停止擺動機構 而且,在靠背部30及 到控制機構5。且檢知有無被治療:’配備電氣性連接 、:了 ::療者㈣一摩機=二5 …療者_,最好即使操作有 I、、被 6UU3或初始位置按鍵64等斜/傾斜選擇按鍵 24, 34, 44不會作動。 也控制使擺動機構 !1:係二示有…知器或使用電極之開關。 如上所述,猎由被治療者之有無, 藉由限制擺動機構24, 34, 44之你說 提高安全性。 ,44之作動’能防止誤作動而 又’被治療者在以按摩機構28,38,48治療中,最好去 操作初始位置按鍵64使座部2。、靠背部3。及腳部心 動到初始位置時,控制機構5。,係在停止按摩機構 28,38, 48之作動後,控制使擺動機構24, 34, 44作動。 被治療者操作初始位置按_ 64,通常係希望社束按 摩,所以,在使座部2〇、靠背部3〇及腳部4〇移動到初始 位置為止之時間,藉由停止按摩機構28,38,48之作動,能 無違合感地結束按摩,當座部2G等移動到初始位置時,被 治療者能順暢地站起。 又,只要使第6圖之運轉ON/〇FF開關67,當於「〇ff」 7063-8953-PF/Ahddub 17 200810741 狀悲%,傾斜選擇按鍵6K63 -乂于動傾斜按鍵68等握 按鍵不會接受指示,但是 ^ 疋僅初期位置按鍵64接受指干而 回到初始位置即可。 又ί日不而 操作部60,在第6圖所干呈古 所不具有多數按鐽61〜68之外, 如第13圖所示,最好呈右<外
、有尺寸不同之輔助操作部70。輔 助操作部70,係電氣性遠技糾-… ?S 連接到控制機構50,例如,可僅呈 有座部20、靠背部30及腳部“/、 次腳。卩40使用頻率很高之起倒至位 置1之按鍵71、開始按摩用 手用之知:鍵72、停止按鍵73、 使座部20、靠背部30盥腳部^ n , 腳# 40回到初始角度(初始位置) 之初始位置按鍵74。 ; 如上所述,藉由具有用你香 用於貫施最小限度操作之小型輔 助操作部70,即使在按摩中气 主稍 饮辱中忒板也能選擇期望之操 會妨礙按摩之進行。 、 【產業上可利用性】 本發明, 數之傾斜角度 摩機極其有用 ^ 口「久浙卜- 使被治療者能有效地接受按摩的 設複 型按 圖式簡單說明】 第1圖係本發明椅子型按摩機(初始位置)之側視圖。 第2圖係本發明椅子型按摩機(位置1)之側視圖。 第3圖係本發明椅子型按摩機(位置2)之側視圖。 第4圖係在第3圖椅子型按摩機中,僅表示作為主要 7063-8953-PF;Ahddub 18 200810741 構成之架體等的圖面。 第5圖係控制機構之方塊圖。 第6圖係操作部之俯視圖。 第7圖係表示本發明椅子型按摩機之座部 腳部變化狀態的圖面。 月巧及 第8圖係表示位置2 φ >姑、Λ汰+ 丁1立置Ζ中之被治療者姿勢的圖面。 第9圖係說明座部相對於地面之角度ζ、腳部 座部之角度Κ及腳部高度圖面。 、; 第ίο ®係、表示本發明椅子型按摩機之傾斜角度控制 一例的流程圖。 第11圖係表示使座部比靠背部還要先擺動的狀態之 圖面。 第1 2圖係表示使靠背部比座部還要先擺動的狀態之 圖面。 第13圖係輔助操作部之立體圖。 主要元件符號說明】 20〜座部; 40〜腳部; 62〜傾斜選擇按鍵 1 〇〜椅子型按摩機; 30〜靠背部; 61〜傾斜選擇按鍵; 63〜傾斜選擇按鍵。 7063-8953-PF;Ahddub 19

Claims (1)

  1. 200810741 十、申請專利範圍: 1 · 一種椅子型按摩機,包括: 基座,被載置於地面上; 座部’可擺動地被前述基座支撐,被治療者可就坐; 靠背部,在前述座部後端側可擺動地被支撐,被治療 者背部可倚靠; 腳部,在前述座部前端侧可擺動地被支撐,被治療者 腿肚子可倚靠; 座部擺動機構,擺動座部; 靠背部擺動機構,使靠背部擺動; 、 腳部擺動機構,使腳部擺動; 控制機構,將座部擺動機構、腳部擺動機構及腳部擺 動機構加以控制;以及 操作部,電氣性連接到前述控制機構,將座部擺動機 構、靠背部擺動機構及腳部擺動機構加以操作; 其特徵在於: 控制機構係針對座部、靠背部及腳部之角度,記憶有 預先設定之複數傾斜角度; 在操作部,纟有選擇前述複數傾斜角《中 斜選擇按鍵; 控制機構係當藉由傾斜選擇按 士 评牧鍵選定任一傾斜角度 %,使座部擺動機構、靠背部擺動機 ^ 構及腳部擺動機構作 動,使座部、罪背部及腳部擺動到被 0 , ^ 饭、疋之傾斜角度為止。 2 ·如申請專利範圍第1項所述 < ~子型按摩機,其 7063-8953-PF;Ahddub 20 200810741 中’預先設定之傾斜由 角度之一係相對於地面之座部的形成 角度Z為20〜. X ’座部與靠背部之形成角度L係1〇〇〜 12 0度,座部與腳冑 巧°丨之形成角度K係100〜120度。 3 ·如申請專利餘 觀圍第1項所述之椅子型按摩機,苴 中,預先設定之傾斜# /' ’、角度之一係相對於地面之座部的形成 角度Z為20〜4〇声,广立 ^座部與靠背部之形成角度L係110〜 13 0度,座部與腳部 之形成角度K係130〜160度。 4 ·如申清專利截图μ 圍第1項所述之椅子型按摩機,其 中,預先設定之傾媒&危 、斜角度Ζ之一係相對於地面之座部的形 成角度為2G〜4G度’座部與靠背部之形成角度L係⑴〜 130度’座部與腳部之形成角度K係130〜160度,其中, 卢P #月錢腳部之前述形成角度為止之擺動,係相 對於地面之座部的形成角 乂月! Z為20〜40度,座部與靠背部 之形成角度L係1〇〇〜疮-X. . 120度,座部與腳部之形成角度κ係 100〜120 度。 5·如申請專㈣圍f i項所述之椅子型按摩機,其 中H疋之傾斜角度之_係靠背部及腳部相對於地面 概略成水平’座部、靠背部及腳部係概略成平坦狀態之角 度0 6.如申請專利範圍第i項所述之椅子型按摩機,其 中’座部擺動機構、靠背部擺動機構及腳部擺動機構係分 別具有以控制機構來控制且獨立之驅動機構,在操作部 處’具有用於使座部、靠背部及腳部分別回到預先設定初 始角度之初始位置按鍵,當操作前述初始位置按鍵時,控 7063-8953~PF;Ahddub 21 200810741 制機構係當自座部、贵告# 罪月。卩及腳邛為傾斜之狀態,回復到 預先設^之初始角度時,依據座部擺動角度及腳部擺動角 度,改變使腳部回復到初始角度之時序。 .如申睛專利範圍第6項所述之椅子型按摩機,並 中’控制機構係在座部回復到初始角度後,控制驅動機構、, 以使腳部回復到初始角度。 8·如申請專利範圍第6項所述之椅子型按摩機,其 中’控制機構係相對於腳部初始角度之擺動角《,與相對 :座部初始角度之擺動角度相比較下,當比既定值還要小 時,使腳部擺動機構之驅動機構作動,在往與朝向初始角 度方向相反之方向擺動後,使腳部擺動到初始角度。 9·如中請專利範圍第6項所述之椅子型按摩機,盆 中’控制機構係依據腳部尖端相對於地面之高纟,改變使 腳部回復到初始角度之時序。 …1〇·如中請專利範圍第1至9項中任-項所述之椅子型 扣摩機中’座部擺動機構、腳部擺動機構及腳部擺動 機構係分別具有以控制機構來控似獨立之驅動機構,控 制機構,係使靠背部擺動機構之驅動機構,控制讓靠背; 往傾倒方向擺動之速度,比讓部往立起方向擺動 度還要慢。 11.如申請專利範圍第丨項所述之椅子型按摩機,其 中’座部擺動機構、腳部擺動機構及腳部擺動機構係分; 具有以控制機構來控制且獨立之驅動機構,控制機構係當 藉由操作部之傾斜選擇按鍵來選擇操作前述複數傾斜角: 7063-8953-PF;Ahddub 22 200810741 中之任一者日年, 、不同時作動座部擺動機構及靠背部擺動機 構0 12. 如申請專利範圍第n項所述之椅子型按摩機,盆 I機=構係當操作前述傾斜選擇按鍵後,在使座部擺 動機構作動後,使靠背部擺動機構作動。 13. 如中請專利範圍第u項所述之椅子型按摩機,其 控制機構係當操作前述傾斜選擇 擺動機構作動後,使座部擺動機構作動。在使… _ °月專利耗圍帛1項所述之椅子型按摩機,皇 中,在操作部處,呈古 八 座部、靠背部及腳部分別回 到初始角度之初始位置按 選擇按㈣初於…: 機構,在操作前述傾斜 *鍵次初始位置按鍵後’於座部擺動機構、 動機構及腳部擺動機構作 " 按鍵或好你署μη 呆作前述傾斜選擇 鍵次初始位置按鍵時,座部擺 及腳部擺動機構之作動會停止。 …擺動機構 Ϊ5·如申請專利範圍第〗 中,在操作部處,且有用於椅子型按摩機,其 到初始角产之部、靠背部及腳部分別回 立&鍵,於座部或靠背部處,且有電 祕逹接㈣制構,且檢知有無被 =^ 述谓知器,係當判斷無被治 伯知盗,别 擇接输々, 、、卩使知作前述傾斜選 擇备鍵或㈣位置按鍵,座部擺動機構、㈣ ^ 腳部擺動機構也不會作動。 b機構及 中,在p申明專利犯圍第1項所述之椅子型按摩機,J: 中在座部、靠背部及/或腳部處,且 - -有扣摩被治療者患部 7063-8953-PF;Ahddub 23 200810741 之按摩機構,而且在操作部處,具有用於使座部、靠背部 及腳部分別回到預先設定初始角度之初始位置按鍵,控制 機構係當初始位置按鍵被操作時,按摩機構之作動會停止。 17. 如申請專利範圍第丨項所述之椅子型按摩機,其 中,操作部係由尺寸不同之2個操作部所構成,兩操作部 配置有傾斜選擇按鍵。 18. 如申請專利範圍第丨項所述之椅子型按摩機,其 中,座部及靠背部係分別直接可擺動地被基座支撐。 19. 如申請專利範圍第i項所述之椅子型按摩機,其 中’罪背部係可擺動地被座部支擇。 7063-8953-PF;Ahddub 24
TW096123032A 2006-08-01 2007-06-26 Massage machine of chair type TW200810741A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006209539A JP4731422B2 (ja) 2006-08-01 2006-08-01 椅子型マッサージ機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200810741A true TW200810741A (en) 2008-03-01
TWI331915B TWI331915B (zh) 2010-10-21

Family

ID=38608729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096123032A TW200810741A (en) 2006-08-01 2007-06-26 Massage machine of chair type

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7828756B2 (zh)
EP (1) EP1884225B1 (zh)
JP (1) JP4731422B2 (zh)
CN (1) CN101116649B (zh)
AT (1) ATE427092T1 (zh)
DE (1) DE602007000805D1 (zh)
TW (1) TW200810741A (zh)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4293204B2 (ja) * 2006-05-26 2009-07-08 パナソニック電工株式会社 椅子式マッサージ機
JP2010124853A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Panasonic Electric Works Co Ltd リラックス装置
JP2011004921A (ja) * 2009-06-25 2011-01-13 Panasonic Electric Works Co Ltd リラックス装置
KR100932159B1 (ko) * 2009-07-02 2009-12-16 주식회사 세라젬 좌식 온열치료기
JP5350961B2 (ja) * 2009-09-30 2013-11-27 ファミリーイナダ株式会社 椅子型マッサージ機
FR2951636B1 (fr) * 2009-10-23 2013-02-22 Racine Guillaume Table de soins composee de rouleaux permettant une adaptation de celle-ci aux courbes du corps et/ou permettant un mouvement d'ondulation
US8714646B2 (en) * 2010-02-08 2014-05-06 Sava Cvek Mobile task chair and mobile task chair control mechanism with adjustment capabilities and visual setting indicators
US8398169B2 (en) * 2010-04-13 2013-03-19 La-Z-Boy Incorporated Furniture member having powered gliding motion
US8833844B2 (en) * 2010-04-13 2014-09-16 La-Z-Boy Incorporated Power actuated glider furniture member
JP5255599B2 (ja) * 2010-05-31 2013-08-07 パナソニック株式会社 マッサージ機
SG2014005904A (en) 2011-02-18 2014-03-28 Daito Electric Machine Ind Chair-type massage apparatus
CN102113950B (zh) * 2011-03-22 2012-09-05 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 按摩椅的角度调节机构
CN102273836B (zh) * 2011-07-19 2013-05-01 厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司 具有拉筋、收腹和零重力功能的按摩椅
US8608240B2 (en) 2011-09-09 2013-12-17 La-Z-Boy Incorporated Mechanism and chair for powered combined and independent seat back and leg rest motion
JP5838110B2 (ja) * 2012-03-26 2015-12-24 日立マクセル株式会社 マッサージ機
CN103054687A (zh) * 2012-08-15 2013-04-24 山东康泰实业有限公司 一种按摩椅靠背前滑装置
JP5938763B2 (ja) * 2012-08-17 2016-06-22 ス チャン,ミュン 座敷型シャンプー椅子
CN103241158A (zh) * 2013-01-17 2013-08-14 宋海军 汽车驾驶员腿部防麻减压支撑装置
CN103301003B (zh) * 2013-06-21 2014-12-10 孙景玉 多功能保健椅
KR101454575B1 (ko) 2014-06-09 2014-10-28 매직라이프코리아(주) 무중력 상태의 자세로 안마를 구현하는 안마의자
JP2014195739A (ja) * 2014-07-15 2014-10-16 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
EP3744565B1 (en) * 2015-02-20 2023-08-09 Safran Seats USA LLC Haptic system: recline activation control
EP3788913A1 (en) * 2015-04-04 2021-03-10 Frederick Jacobs Powered chairs for public venues, assemblies for use in powered chairs, and components for use in assemblies for use in powered chairs
JP6632812B2 (ja) * 2015-04-28 2020-01-22 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
CN106606405A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 乔山健身器材(上海)有限公司 电动椅
WO2017109894A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 富士通株式会社 ベッド
GB2546558A (en) * 2016-01-23 2017-07-26 Ferrao Lucie An exercise apparatus
JP2017140275A (ja) * 2016-02-12 2017-08-17 大東電機工業株式会社 椅子型マッサージ機に備えられたリモコン装置
FR3052074B1 (fr) * 2016-06-03 2022-03-04 Off Matrix Holdings Sa Procede de relaxation et fauteuil ambulatoire permettant la mise en oeuvre dudit procede
US11071386B2 (en) 2016-06-09 2021-07-27 Sava Cvek Seat pivoting mechanism and chair height locking system
CN106264959B (zh) * 2016-10-17 2018-03-20 广州佳林医疗科技有限公司 一种多体位按摩床
CN107307969B (zh) * 2017-01-18 2019-11-05 厦门蒙发利电子有限公司 一种按摩椅
US10842708B2 (en) 2017-01-25 2020-11-24 Luraco, Inc. Massage apparatus for legs and feet and massage chair having the massage apparatus
US10357107B2 (en) 2017-03-27 2019-07-23 Matthew D. Jacobs Powered chairs for public venues, assemblies for use in powered chairs, and components for use in assemblies for use in powered chairs
US10349744B2 (en) 2017-03-27 2019-07-16 Matthew D. Jacobs Powered chairs for public venues, assemblies for use in powered chairs, and components for use in assemblies for use in powered chairs
CN106901928A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 广州医软智能科技有限公司 一种病床控制装置及其自动控制方法
US11179290B2 (en) 2017-05-11 2021-11-23 Luraco, Inc. Massage chair having a wireless charger, armrest sliding, hammering devices, and oxygen generation
US10724549B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Luraco, Inc. Massage chair having a noise-reducing, enclosure device
US11607580B2 (en) * 2017-08-18 2023-03-21 Jack D Christy VARRI, a vertical running machine, vertical, anti-gravity, rehabilitation, recovery, impact resistant
CN210095156U (zh) * 2019-01-11 2020-02-21 申秀巧 一种用于坐躺装置的收放机构
JP7189811B2 (ja) * 2019-03-08 2022-12-14 株式会社フジ医療器 コントローラチェア
CN112076058A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 富士医疗器股份有限公司 座椅式按摩机以及按摩机
US11602482B2 (en) * 2019-06-18 2023-03-14 Diferynt Innovation, LLC Water encapsulated and mechanical hybrid body massage chair with rapid heating and cooling control
JP7267125B2 (ja) * 2019-06-28 2023-05-01 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
CN112315777A (zh) * 2020-11-17 2021-02-05 广东国士健科技发展有限公司 一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法
CN114947441B (zh) * 2021-02-24 2024-05-24 顾家家居股份有限公司 一种电动沙发伸展控制方法以及电动沙发
CN113520814A (zh) * 2021-06-02 2021-10-22 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种按摩椅
CN113413278A (zh) * 2021-07-09 2021-09-21 毛盼 一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背
JP7486811B2 (ja) * 2021-09-10 2024-05-20 大東電機工業株式会社 椅子型マッサージ機

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3736920A (en) * 1971-03-18 1973-06-05 Niagara Therapy Manuf Corp Traveling massager assembly
JP3069361B2 (ja) * 1990-02-23 2000-07-24 松下電工株式会社 マッサージ椅子
US5230113A (en) * 1992-04-14 1993-07-27 Good Turn, Inc. Multiple position adjustable day night patient bed chair
US5421360A (en) * 1993-05-07 1995-06-06 Groth Corporation Float assisted automatic driptrap
JPH0751339A (ja) * 1993-08-13 1995-02-28 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
JP3550703B2 (ja) * 1993-09-30 2004-08-04 株式会社モリタ東京製作所 歯科治療装置
JPH08693A (ja) * 1994-06-27 1996-01-09 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
US6290661B1 (en) * 1996-09-24 2001-09-18 Inseat Solutions Llc Infrared control system for a massage chair
DE19743902C2 (de) * 1996-10-07 2002-06-27 Matsushita Electric Works Ltd Entspannungsvorrichtung
JP3336454B2 (ja) * 1998-05-15 2002-10-21 小糸工業株式会社 航空機用座席装置
JP3311998B2 (ja) * 1998-08-27 2002-08-05 ファミリー株式会社 マッサージ機
US6190338B1 (en) * 1998-10-05 2001-02-20 Chattanooga Group, Inc. Therapeutic massage table
JP2000157592A (ja) * 1998-11-27 2000-06-13 Toshiba Corp 椅子式マッサージ装置
JP3738592B2 (ja) * 1999-03-05 2006-01-25 松下電工株式会社 マッサージ機
DE19926011A1 (de) 1999-06-08 2000-12-14 Fuji Iryoki Osaka Kk Sessel
JP4249872B2 (ja) * 1999-09-09 2009-04-08 ファミリー株式会社 マッサージ機
US6154690A (en) * 1999-10-08 2000-11-28 Coleman; Raquel Multi-feature automated wheelchair
FR2808433B1 (fr) 2000-05-04 2002-08-02 Labinal Procede de gestion de la cinematique d'un siege a positions preprogrammees et siege le mettant en oeuvre
KR100399174B1 (ko) * 2000-05-15 2003-09-26 주식회사 뷰닉스 월풀을 이용한 발안마기능이 구비된 안마 의자
US6976699B2 (en) * 2000-05-31 2005-12-20 Sunrise Medical Hhg Inc. Coordinated articulation of wheelchair members
JP2002159550A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
JP2002272798A (ja) * 2001-03-13 2002-09-24 Nidec Shibaura Corp マッサージ機
AU2003219735A1 (en) * 2002-02-12 2003-09-04 Johnson Controls Technology Company Vehicle seat having an electronic control system
JP2003260097A (ja) * 2002-03-12 2003-09-16 Takara Belmont Co Ltd 椅子やベッドにおけるリクライニング装置
JP4037674B2 (ja) * 2002-04-01 2008-01-23 九州日立マクセル株式会社 椅子
WO2004024054A1 (ja) * 2002-09-09 2004-03-25 Family Co., Ltd. マッサージ装置及び前腕マッサージ機
JP2004236710A (ja) * 2003-02-03 2004-08-26 Sanyo Electric Co Ltd マッサージ機
JP4236164B2 (ja) * 2003-05-21 2009-03-11 九州日立マクセル株式会社 マッサージ機
US20050088028A1 (en) * 2003-09-19 2005-04-28 Sharper Image Corporation Consumer assembleable reclining massage chair and shipment method therefor
US7159181B2 (en) * 2003-10-01 2007-01-02 Sunrise Medical Hhg Inc. Control system with customizable menu structure for personal mobility vehicle
JP2005185466A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Sanyo Electric Co Ltd リクライニング機能付き椅子
US7780230B2 (en) * 2004-04-30 2010-08-24 Hector Serber Seat assembly with movable seat and backrest and method
JP2005342333A (ja) * 2004-06-04 2005-12-15 Osada Res Inst Ltd 歯科用治療椅子
US6974186B1 (en) * 2004-07-03 2005-12-13 Horng Jiun Chang Chair
JP2006034840A (ja) * 2004-07-30 2006-02-09 Sanyo Electric Co Ltd 椅子型マッサージ機

Also Published As

Publication number Publication date
EP1884225B1 (en) 2009-04-01
TWI331915B (zh) 2010-10-21
ATE427092T1 (de) 2009-04-15
DE602007000805D1 (de) 2009-05-14
JP2008035875A (ja) 2008-02-21
CN101116649A (zh) 2008-02-06
US7828756B2 (en) 2010-11-09
US20080030053A1 (en) 2008-02-07
EP1884225A1 (en) 2008-02-06
JP4731422B2 (ja) 2011-07-27
CN101116649B (zh) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW200810741A (en) Massage machine of chair type
US6503212B2 (en) Massage chair for carrying out foot massage by utilizing whirlpool
JP2009022485A (ja) 椅子型マッサージ機
JP2008035875A5 (zh)
JP4731439B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP2009240393A (ja) マッサージ椅子
JP5733889B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP2011087789A (ja) 椅子式マッサージ機
JP2008295879A (ja) マッサージ機
JP4681015B2 (ja) マッサージ機
JP4732945B2 (ja) 椅子式マッサージ機
CN113397335A (zh) 就座和倚靠家具以及调节就座和倚靠家具的方法
JP2013034669A (ja) 揺動装置
JP2004041416A (ja) 椅子型マッサージ機
JP2005218511A (ja) 椅子
JP4663773B2 (ja) 椅子型マッサージ機。
JP2005185466A (ja) リクライニング機能付き椅子
JP2004033503A (ja) 立ち上がり補助機構付きチェア
JP2007075310A (ja) マッサージ機
JP3866753B2 (ja) マッサージ機
JP2006043338A (ja) マッサージ機
JP4741299B2 (ja) マッサージ機
JP2003204836A (ja) フットレスト付きチェア
JP2000005250A (ja) マッサージ機
JP2005211484A (ja) マッサージ機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees