CN113397335A - 就座和倚靠家具以及调节就座和倚靠家具的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于具有座位和靠背的就座和倚靠家具的调节，在定位模式下，借助至少一个致动器，座位和/或靠背可选地定位在直立基础位置、第一倚靠位置或第二倚靠位置中，在可启动的放松模式下，可使座位和/或靠背来回运动。借助于相同的致动器，座位和/或靠背在定位模式以及可启动的放松模式下在第一倚靠位置和第二倚靠位置之间调节。

Description

就座和倚靠家具以及调节就座和倚靠家具的方法
技术领域
本发明涉及一种就座和倚靠(后躺)家具，其包括座位、靠背和用于使座 位和/或靠背的位置至少在第一和第二位置之间改变的调节机构。
这些尤其可以是配备有或未配备有站起辅助设备的倚靠或放松座椅，通常 可以从直立基础位置进入至少一个倚靠位置。通常还设置有可收回和可伸展的 搁脚物，该搁脚物增加了倚靠位置中的舒适性。这样的座椅非常舒适并促进放 松。
背景技术
几乎每个人都必须在自己的一生当中应对背痛，这尤其由于缺乏锻炼、过 度劳累和营养不良所致，但首要是由于长期且错误的坐姿所致。因此，放松或 倚靠座椅(活动躺椅)被视为非常令人愉快和放松的。
从DE 20 2019 100 213 U1中已知一种带有站起辅助设备的放松座椅，其 包括搁脚物座位和靠背，可以从基础位置进入到升高位置以利于站起或至少进 入搁脚物伸展的放松位置。
此外，EP 3 143 902 B1公开了一种倚靠座椅，其包括座位、靠背和搁脚物， 其具有带有用于使搁脚物伸展和收回的第一致动器的搁脚物调节机构以及带 有用于调节座位和靠背的第二致动器的座位和靠背调节机构。
尽管用户将放松倚靠位置视为非常令人愉快的，但是被动倚靠并不能取代 身体的运动，例如在走路或参加体育活动时发生的运动。但是，在某些情况下， 由于多种多样的原因(缺少时间、身体不适)，并不总是能够达到足够程度的 身体自然运动。因此，已经开发出所谓的按摩座椅，其配备有按摩元件，例如 靠背中的按摩辊。按摩功能的启动对背部肌肉有放松效果，可以缓解痉挛和紧 张。这种按摩座椅例如从EP 1 738 736 B1中已知。然而，由于靠背中置入的 技术，这种按摩座椅相对复杂且昂贵。
EP 2 305 202 B1公开了一种座椅类型按摩机，其包括座位部分、靠背部分 和按摩工具，靠背部分能够围绕座位部分的背部部分侧以其作为倚靠中心倚 靠，而按摩工具用于执行按摩部分。此外，它包括摇动机构部分，用于在倚靠 状态中使靠背部分与座位部分一起在前后方向上摆动，同时将一个竖直方向上 与倚靠中心不同的位置作为摇动中心。
发明内容
本发明的目的是提出一种更具成本效益的就座和倚靠家具，用户通过该家 具能够有效地放松。
根据本发明，该目的通过权利要求1和10的特征来实现。
在根据本发明的用于调节具有座位和靠背的就座和倚靠家具的方法中，在 定位模式下，借助至少一个致动器，座位和/或靠背可选地定位在直立基础位置、 第一倚靠位置或第二倚靠位置中，并且在可启动的放松模式下，可使座位和/ 或靠背来回运动。座位和/或靠背在定位模式以及可启动的放松模式下借助相同 的致动器在第一倚靠位置和第二倚靠位置之间调节。
根据本发明的就座和倚靠家具具有座位、靠背和调节机构，用于至少 在直立基础位置、第一倚靠位置和第二倚靠位置之间改变座位和/或靠背的 位置，该调节机构具有至少一个致动器和用于控制该致动器的控制器，该 控制器提供至少一个定位模式用于使座位和/或靠背定位在直立基础位置、 第一倚靠位置或第二倚靠位置中。此外，控制器具有放松模式，用于使座位 和/或靠背在第一倚靠位置和第二倚靠位置之间来回运动。在定位模式以及放松 模式下，座位和/或靠背可由同一致动器在第一倚靠位置和第二倚靠位置之间调 节。
比如从DE 20 2019 100 213 U1和EP 3 143 902 B1中已知的就座和倚靠家 具通常仅具有一种定位模式，以便将就座和倚靠家具例如从直立基础位置调节 到第一倚靠位置或第二倚靠位置。现在，本发明通过增加可启动的放松模式来 利用该现有技术，该可启动的放松模式允许座位和/或靠背在第一倚靠位置和第 二倚靠位置之间来回运动。以这种方式，用户经历恒定的运动，这对用户具有 非常有益的尤其是放松的效果。现有的致动器可以用于实施，因此仅需更改控 制器。
如果在第一倚靠位置和第二倚靠位置之间来回运动期间座位和靠背之间 的角度也改变，则是特别有利的。座位和/或靠背的调节优选地通过至少一个致 动器的启动来调节，该至少一个致动器例如由具有电动马达、主轴和螺母的线 性致动器形成。但是，也可以设置两个及更多个致动器。一个或多个致动器的 控制借助脉冲宽度调制单元产生，这允许以非常高的效率直接控制致动器(电 动马达)。尤其是，这允许非常简易地适配致动器的速度，而没有显著的能量 损失。
此外，有利的是，在定位模式下的就座和倚靠家具的调节速度大于在放松 模式下的调节速度。尤其是在放松模式下，这可以实现非常平顺和柔和的运动， 同时在定位模式下，可以更快地到达期望位置。同样已经证明有利的是，在放 松模式下调节通过制动和/或加速和/或暂停来改变座位和/或靠背的的调节，从 而改变就座和倚靠家具的调节速度。此外，可以设想的是，用于在放松模式下 调节就座和倚靠家具的致动器的速度在到达第一倚靠位置或第二倚靠位置之 前减小，并在致动器的旋转方向反转之后再次增大。这进而导致非常平顺的一 系列运动，使得也可设想将放松模式下的运动用于在该就座和倚靠家具上睡觉 的人。
根据本发明的优选实施例，就座和倚靠家具还具有搁脚物，该搁脚物可在 收回位置和伸展位置之间调节。在这种情况下，特别是在就座和倚靠家具的基 础位置中，搁脚物能处于收回位置，而在第一倚靠位置和第二倚靠位置之间， 搁脚物能处于伸展位置。
此外，调节机构可以具有用于调节搁脚物的第一致动器和用于调节座位和 /或靠背的第二致动器。然而，在本发明的范围内，座位和靠背以及搁脚物也可 以由单个致动器致动。
本发明所基于的测试已经表明，当只有在第一倚靠位置和第二倚靠位置之 间才能启动放松模式且搁脚物也伸展时，才能获得最佳的放松结果。为了仅在 第一倚靠位置和第二倚靠位置之间能够启动放松模式，可以设置合适的传感器 (例如，旋转编码器、距离传感器)，其仅在到达第一倚靠位置时才允许进入 放松模式。因此，如果就座和倚靠家具处于直立基础位置或处于到达第一倚靠 位置之前的位置时，则放松模式将是不可能的。
参考以下对两个示例性实施例的描述来更详细地阐述本发明的另外的构 造。
附图说明
在附图中：
图1a－1d示出了处于不同位置的就座和倚靠家具的第一实施例的示意性 侧视图；
图2示出了用于第一实施例的控制器的框图；
图3示出了就座和倚靠家具的第二实施例的三维示意图；
图4a－4c示出了处于不同位置中的就座和倚靠家具的第二实施例的侧视 图；
图5示出了用于第二实施例的控制器的框图；
图6示出了根据第一变型在定位模式下的速度/距离图；
图7示出了相关联的时间/距离图；
图8示出了处于定位和放松模式下的速度/距离图；
图9示出了相关联的时间/距离图；并且
图10示出了处于放松模式下的多周期速度/时间图。
具体实施方式
图1a至1d示出了根据第一示例性实施例的就座和倚靠家具，其包括框架 1、座位2、靠背3以及可收回并且可伸展的搁脚物4。此外，设置有用于使搁 脚物4伸展和收回的搁脚物调节机构5以及用于改变座位和/或靠背的位置的座 位和靠背调节机构6。搁脚物调节机构5以及座位和靠背调节机构6与致动器 70(图2)相互作用，但是致动器70在图1a至1d中未更详细地示出。有关该 机构的另外的细节，请参见DE 20 2019 100 213 U1。
从根据图1b所示的就座和倚靠家具的直立基础位置P1开始，借助于搁脚 物调节机构5和座位和靠背调节机构6，可以通过致动器70的致动，达到根据 图1c所示的第一倚靠位置P2。如果致动器70被进一步驱动超过第一倚靠位置P2，则就座和倚靠家具呈现根据图1d所示的第二倚靠位置P3，其中座位2与 搁脚物4和靠背3一起进一步向后倾斜。因此，在第一倚靠位置P2中，座位 2相对于水平面呈角度γ1、例如20°。在第二倚靠位置P3中，角度γ2例如为 25°。在该实施例中，座位2和靠背3之间的角度δ在位置P2和P3处维持不 变。当从第一位置P2运动到第二位置P3时，适当设计的机构还可以增加角度 δ。
但是，除了第一倚靠位置P2和第二倚靠位置P3之外，还可以通过从基础 位置P1开始沿相反方向驱动致动器70来启动站起辅助设备9。然后座位借助 对应的机构升高并轻微向前倾斜，使得用户可很容易地从衬垫起身(根据图1a 所示的位置P0)。此功能在背部上的作用特别柔和，这是由于站立时不需要 突然的施力。然而，该机构还使得可以特别柔和且容易地坐下。
该第一示例性实施例的特殊特征在于，图1a至1d中所示的就座和倚靠家 具的所有位置都可以借助于单个致动器70来控制。DE 20 2019 100 213 U1描 述了如何实施这点的具体示例。针对具有单个致动器的机构的实施方式的更多 细节，明确参考该实用新型。
下面参考图2更详细地描述致动器70的控制器。它包括可以连接到供电 网络的供电单元80、微处理器81、脉冲宽度调制单元82和用于控制致动器70 的开关83。此外，还设置有手动控制器85，利用该手动控制器85可以启动定 位模式(按钮“B”和“C”)和放松模式(按钮“A”)。供电单元80向微处理器 81和脉冲宽度调制单元82提供所需的电压。手动控制器85上经由按钮A、B 或C启动的控制命令由微处理器81实现，该微处理器81随后控制脉冲宽度调 制单元82和开关83。
例如，在定位模式下可以设置成，致动器70经由微处理器通过按压按钮 B来控制，使得就座和倚靠家具从根据图1b所示的基础位置P1运动到根据图 1c所示的第一倚靠位置P2。再次按压按钮B导致到第二倚靠位置P3的另外的 调节。另一方面，如果按压按钮C，则致动器70的旋转方向反转，从而进行 从P3到P2或从P2到P1的逆行调节。
如果就座和倚靠家具处于根据图1b所示的基础位置P1中，然后按压按钮 C，则致动器也在相反的旋转方向上被致动，从而启动站起辅助设备9，导致 调节到根据图1a所示的升高位置P0。为了从升高位置P0运动到其他位置P1、 P2或P3中的一个，必须按压一次、两次或三次按钮B。
如上所述的手动控制器85的操作启动了定位模式，该定位模式导致该就 座和倚靠家具呈现根据图1a、1b、1c或1d所示的位置之一。
为启动放松模式，按压手动控制器85上的按钮A并导致就座家具在两个 倚靠位置P2和P3之间来回运动。下面将参考图8至10给出对放松模式的更 详细描述。当按钮A被启动时微处理器81中的安全查询可以设置成仅当就座 和倚靠家具位于第一倚靠位置P2或第二倚靠位置P3、即在根据图1c所示的 位置或图1d所示的位置中时，才可以启动放松模式。如果不是这种情况，则 在微处理器81中可以设置成阻止放松模式的启动。然而替代地，还可以设想 的是，在根据图1b所示的直立基础位置P1或升高位置P0中启动放松模式首 先导致就座和倚靠家具定位在第一倚靠位置P2中，然后切换到放松模式。
为了使微处理器81知道就座和倚靠家具的位置，可以为第一致动器70分 配传感器88，传感器88检测致动器70的相应位置，因此还检测就座和倚靠家 具的位置。传感器88连接到微处理器81，并且可以例如设计为旋转编码器或 距离传感器。
图3至5示出了就座和倚靠家具的第二示例性实施例，仅示出了与就座和 倚靠家具的调节有关的部件。靠背和座位的任何衬垫，以及就座和倚靠家具的 其他主体在此处也未示出。就座和倚靠家具进而具有框架1，该框架1用于安 置在地板7上，在此仅示出了所述框架的固定框架部件10。此外，设置有以座 位支承件20示出的座位2，以靠背支承件30示出的靠背3和以其搁脚物支承 件40示出的搁脚物4。
还提供了具有第一机械连杆机构50和第一致动器51的搁脚物调节机构5， 用于使搁脚物4伸展和收回。第一机械连杆机构50铰接在座位支承件20的区 域中。以相应的方式，设置有具有第二机械连杆机构60和第二致动器61的座 位/靠背调节机构6，用于将座位2和靠背3从直立基础位置P1(图4a的上半 部分)调节到第一倚靠位置P2(图4c的上半部分)或第二倚靠位置P3(图 4c的下半部分)。第二机械连杆机构60连接座位支承件20和靠背3，并且铰 接到固定框架部件10。在所示的示例性实施例中，座位支承件20包括两个侧 向相对的部件，该两个侧向相对的部件大致在中央处经由第一横跨构件21彼 此连接。搁脚物调节机构5的第一机械连杆机构50也对称于就座和倚靠家具 的纵向中心平面形成，两侧经由第二横跨构件52彼此连接。以对应的方式， 座位/靠背调节机构6的第二机械连杆机构60在两侧以镜像对称的方式形成， 并且两侧经由第三横跨构件62彼此联接。第一致动器51布置在第一横跨构件 21和第二横跨构件52之间，使得第一致动器51的致动导致铰接在座位支撑件 20上的搁脚物调节机构5的第一机械连杆机构50相对于座位支架20在搁脚物 4伸展或收回的意义上被调节。用于调节座位2和靠背3的第二机械连杆机构 60铰接到固定框架部件10，第二致动器61的致动导致座位2和靠背3的调节。
图4a至4c示出了就座和倚靠家具可以呈现的不同位置。图4a的上半部 分示出了搁脚物收回的直立基础位置P1。座位2与靠背3之间的角度α为例 如105°+/-10°。座位支承件20在其前部区域中与地板7之间有距离h1，例如 为260mm+/-30mm。
图4a的下半部分示出了通过致动座位/靠背调节机构6的第二致动器61 而到达的第一中间位置。在此，第二机械连杆机构60首先仅导致座位2或座 位支承件20向前移位并同时抬起前部区域。靠背3或靠背支承件30随之被带 动，座位2和靠背3之间的角度α相对于直立基础位置P1维持相同。座位2 的前部区域被向前推L1，例如40mm+/-10mm。座位支承件20的前部区域相 对于地板7的高度增加到h2，例如300mm+/-30mm。一方面，该运动导致靠背3相对于地板向后倾斜，但是，不会显著减小与可能存在的任何后壁的距离。 为了实现这一点，座位2向前运动。座位2和靠背3的这种同步运动在现有技 术中是众所周知的，因此不再详细阐述。
搁脚物调节机构5要求座位2的前端距地板的净距离大于根据图4a的上 半部分所示的直立基础位置P1中存在的净距离，而小于根据图4a的下半部分 所示的第一中间位置中的净距离。换句话说，搁脚物4不能在根据图4a的上 半部分所示的直立基础位置P1中伸展，因为否则搁脚物4会与地板接触并阻 挡它。
图4b示出了由第一致动器51对应致动而半伸展的搁脚物。可以看出，在 该位置中，在搁脚物和地板7之间存在距离a，该距离a被适宜地选择为仅大 到以使得搁脚物能够在不接触地板的情况下伸展或收回。
对于带有可伸展搁脚物的传统倚靠座椅，该搁脚物也可以在直立基础位置 随时旋进或旋出。
由于此处所示的靠椅的特殊设计，搁脚物只能在根据图4a的下半部分所 示的中间位置中被致动，但这具有以下优点：搁脚物可以长于座位的前部区域 升高的量。因此，在所示的示例性实施例中，搁脚物可以伸展尺寸h2-h1。当 用户放下脚时，这增加了舒适感。然而替代地，也可以设想不增加搁脚物的长 度，而是相应降低座位支承件，并且将由此获得的高度转化为座位衬垫的对应 加强。
完全伸展的搁脚物4在图4c的上半部分中被示出为处于第一倚靠位置P2， 在该位置中，座位和靠背之间的角度α仍保持不变。只有通过在根据图4c的 下半部分所示的第二倚靠位置P3中座位靠背/调节机构6的第二致动器61的 进一步致动，座位2和靠背3之间的角度才增加到角度β，其中β-α例如为 30°+/-15°。随着角度的这一增大，再次将座位2或座位支承件20向前推尺寸 L2，使得当座位2的前端从根据图4a的上半部分所示的直立基础位置P1运动 到根据图4c的下半部分所示的第二倚靠位置时，座位2在其前端方向上运动 了140mm+/-30mm。
尽管在所示的示例性实施例中，座位和靠背之间的角度在直立基础位置 P1和第一倚靠位置P2之间没有改变，但是座位/靠背调节机构6当然也可以设 计成使得该角度已经处于第一调节阶段。
为了防止用于搁脚物4的第一致动器51在根据图4a的上半部分所示的直 立基础位置P1中被致动，设置了传感器或开关11(图1)，其检测倚靠座椅 是否已经到达在图4a的下半部分中所示的中间位置，因此可获得伸展搁脚物4 所需的距离。图5所示的控制器8确保仅当传感器或开关11识别到已经到达 根据图4a的下半部分所示的第一中间位置才释放或启动第一致动器51。
当调节就座和倚靠家具时，定位模式和放松模式之间有所区别。为此所需 的控制器8在图5中更详细地示出，并且基本上对应于根据图2所示的第一示 例性实施例的控制器。主要区别在于，两个致动器、即第一致动器51和第二 致动器61受到控制，而手动控制器因此具有附加功能/按钮。
在手动控制器85上启动的控制命令由微处理器81实施，微处理器81随 后根据要启动两个致动器51、61中的哪个来控制脉冲宽度调制单元82以及开 关83和84。例如，可以设置成，第一致动器51可以由按钮B控制，使得其 根据就座和倚靠家具当前所处的位置，将就座和倚靠家具从根据图4a的上半 部分所示的基础位置P1运动到根据图4a的下半部分所示的位置，或从根据图 4a的下半部分所示的位置运动到根据图4c的上半部分所示的第一倚靠位置 P2。通过按钮D，通过将旋转方向反转到相反方向来启动致动器51，使得实现 从图4c的上半部分至图4a的下半部分或从图4a的下半部分至图4a的上半部 分的调节。
按钮D和E用于以反转的旋转方向控制第二致动器61。按压按钮D可以 例如导致调节到根据图4c的下半部分所示的第二倚靠位置P3，而与就座和倚 靠家具位于的当前位置无关。如果就座和倚靠家具仍处于基础位置P1，则可 能需要对第一和第二致动器51、61的随后控制。按钮E的致动涉及调节到根 据图4c的上半部分所示的第一倚靠位置P2。
定位模式由手动控制器85的按钮B、C、D和E启动，这导致就座和倚靠 家具呈现根据图4a的上半部分、图4a的下半部分、图4c的上半部分或图4c 的下半部分所示的位置之一。根据图4b所示的位置仅仅是中间位置，其不能 被明确地接近。
为了启动放松模式，按压手动控制器85上的按钮A。然而，微处理器81 中的安全查询系统可以设置为，仅当就座和倚靠家具处于第一倚靠位置或第二 倚靠位置时，即在根据图4c的上半部分所示的第一倚靠位置P2中或在根据图 4c的下半部分所示的第二倚靠位置P3中时，放松模式才可以启动。如果不是 这种情况，则可以在微处理器81中设置不进行放松模式的启动。然而替代地， 还可以设想的是，在根据图4a的上半部分所示的直立基础位置P1中启动放松 模式首先导致就座和倚靠家具定位在根据图4c的上半部分所示的第一倚靠位 置P2以便然后切换到放松模式。
为了使微处理器81知道就座和倚靠家具的位置，设置传感器或开关11和 /或为第一致动器51分配第一传感器86并为第二致动器61分配第二传感器87， 两个传感器86、87设计成使得它们识别各致动器的相应位置，并且因此还识 别就座和倚靠家具的位置。传感器可以例如设计为旋转编码器或距离传感器。 因此，传感器11、86、87连接到微处理器81。
如果用户通过按钮A启动了放松模式，则座位2和靠背3在第一倚靠位置 P2和第二倚靠位置P3之间来回运动。在本示例性实施例中，这意味着第二致 动器61启动，使得就座和倚靠家具从第一倚靠位置P2运动到第二倚靠位置 P3，致动器61的旋转方向在第二倚靠位置P3中反转，然后将就座和倚靠家具 移回到第一倚靠位置P2。然后根据所选程序，重复此过程几次，直到程序完 成或被用户中断为止。
尽管在上述两个示例性实施例的每一个中均存在搁脚物4，但在本发明的 范围内同样完全可以设想的是，就座和倚靠家具不具有搁脚物，或者也可以在 搁脚物不伸展的情况下进行放松模式。
参照图6至10阐述在定位模式或松弛模式下如何控制致动器的各种示例。 在图中，P1表示根据图1b或图4a的上半部分所示的直立基础位置。根据图 1c和图4c的上半部分所示的第一倚靠位置指定为P2，根据图1d和图4c的下 半部分所述的第二倚靠位置指定为P3。
图6示出了定位模式从位置P1经由位置P2到位置P3的速度/距离图。规 定的行程距离与相关联致动器的冲程有关，在带有主轴和螺母的线性致动器的 情况下，该冲程由螺母在主轴上的行程距离决定。从图6可以看出，从位置 P1到位置P2需要200mm的冲程，并且从位置P2到位置P3需要120mm的另 外的冲程，该冲程以6mm/s的恒定速度执行。在第一示例性实施例的情况下， 由致动器70进行320mm的完整冲程，而在第二示例性实施例中，从P1到P2 的调节由第一致动器51实现，而从P2到P3的调节由第二致动器61实现。
相关的时间/距离图如图7所示，从中可以看出，大约需要6秒从P1移到 P2，另外需要4秒移到位置P3。当然，所有值的细节仅应理解为示例。
图8示出了速度/距离图，其中定位模式在位置P1和P2之间进行，放松 模式在位置P2和P3之间进行。可以看出，定位模式以30mm/s的速度相对快 速地发生，而在放松模式下的速度低得多，尤其是小于一半。而且，可以看出， 在放松模式下速度是变化的。因此，相关联的致动器首先从位置P2加速，以 便然后继续以恒定速度行进，而后在到达第二位置P3之前不久减速，使得位 置P3的速度为0。
在根据图9所示的相关时间/距离图中，还可以看到在定位模式下200mm 的距离大约需要6秒，而在放松模式下为短得多的距离120mm设定更长的时 间8秒。这考虑了用户的期望，即在定位模式下应迅速到达期望的位置，而在 放松模式下的运动应柔和而缓慢地进行。
放松模式的特征在于位置P2和P3之间的来回运动。因此，重复周期的数 量可以由所选程序预先确定，或可以由用户中断。在根据图10所示的速度/时 间图中，可以看到，从位置P2到P3以及相反的调节的特征在于加速部段、保 持速度恒定的部段以及制动部段。此外，致动器只有在一定的停顿之后才在其 旋转方向上反转，以便仅接着进行包括加速、恒定速度和制动的运动型式。当 然，在本发明的范围内可以设想的是，在一个或多个重复循环之后，停顿时间 或制动和加速阶段也在一个程序内改变。在这种情况下，P2到P3或相反之间 的调节时间也可以改变。特别有利的是，用户可以通过快速连续地一次或两次 按压按钮A而在不同的放松程序之间选择。当然，手动控制器也可以配备用于 不同放松模式的附加按钮。

Claims (14)

1.一种用于调节带有座位(2)和靠背(3)的就座和倚靠家具的方法，所述座位(2)和/或所述靠背(3)在定位模式下借助于至少一个致动器(61；70)可选地至少定位在直立基础位置(P1)、第一倚靠位置(P2)或第二倚靠位置(P3)中，并且所述座位(2)和/或所述靠背(3)在可启动的放松模式下能来回运动，
其特征在于，所述座位(2)和/或所述靠背(3)在所述定位模式以及在所述可启动的放松模式下借助相同的所述致动器(61；70)在所述第一倚靠位置(P2)和所述第二倚靠位置(P3)之间被调节。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述致动器(61、70)由脉冲宽度调制单元(82)控制。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，仅当所述座位(2)和/或所述靠背(3)位于所述第一倚靠位置(P2)或所述第二倚靠位置(P2)或在所述第一倚靠位置(P2)和所述第二倚靠位置(P3)之间时才能启动所述放松模式。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，至少一个传感器(86、87、88)检测所述座位(2)和/或所述靠背(3)是否位于所述第一倚靠位置(P2)或所述第二倚靠位置(P2)或所述第一倚靠位置(P2)和所述第二倚靠位置(P3)之间。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述就座和倚靠家具在所述定位模式下的调节速度大于在所述放松模式下的调节速度。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述就座和倚靠家具的调节速度在所述放松模式下变化。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述座位(2)和/或所述靠背(3)在所述放松模式下的所述调节通过制动和/或加速和/或停顿变化。
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述放松模式下，当到达所述第一倚靠位置(P2)或所述第二倚靠位置(P3)时，所述致动器(61；70)的旋转方向反向。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，在所述放松模式下调节所述就座和倚靠家具的所述致动器(61、70)的速度在到达所述第一倚靠位置(P2)或所述第二倚靠位置(P3)之前降低，并在所述致动器(61、70)的所述旋转方向反转后再次增加。
10.一种就座和倚靠家具，包括：座位(2)、靠背(3)和用于使所述座位(2)和/或所述靠背(3)的位置至少在直立基础位置(P1)、第一倚靠位置(P2)和第二倚靠位置(P3)之间改变的调节机构(6)，所述调节机构(6)具有至少一个致动器(61；70)和用于控制所述致动器(61；70)的控制器(8)；所述控制器(8)具有至少一种定位模式和放松模式，所述至少一种定位模式用于使所述座位(2)和/或所述靠背(3)定位在所述直立基础位置(P1)、所述第一倚靠位置(P2)或所述第二倚靠位置(P3)中，所述放松模式用于使所述座位(2)和/或所述靠背(3)来回运动，
其特征在于，在所述定位模式以及所述放松模式下，所述座位(2)和/或所述靠背(3)能通过相同的所述致动器在所述第一倚靠位置(P2)和所述第二倚靠位置(P3)之间调节。
11.根据权利要求10所述就座和倚靠家具，其特征在于，所述控制器(8)具有用于所述致动器(61；70)的速度控制的脉冲宽度调制单元(82)。
12.根据权利要求10所述就座和倚靠家具，其特征在于，所述放松模式包括在所述第一倚靠位置(P2)和所述第二倚靠位置(P3)之间的多个循环。
13.根据权利要求10所述就座和倚靠家具，其特征在于，设置至少一个传感器(86、87、88)，用于检测所述就座和倚靠家具的所述位置(P1、P2、P3)。
14.根据权利要求10所述就座和倚靠家具，其特征在于，还设置有搁脚物(4)，所述搁脚物能在收回位置和伸展位置之间调节，所述搁脚物(4)在所述直立基础位置(P1)中处于所述收回位置，而在所述第一倚靠位置(P2)和所述第二倚靠位置(P3)之间处于所述伸展位置。
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