CN114947441B - 一种电动沙发伸展控制方法以及电动沙发 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动沙发伸展控制方法以及电动沙发，涉及多功能沙发的领域，其内设有机械伸展装置，所述机械伸展装置包括腿部伸展机构和用于控制腿部伸展机构动作的驱动机构，所述伸展控制方法包括：获取用户对腿部伸展机构的伸展指令，所述伸展指令至少包括伸展位置指令、伸展速度指令；根据所述伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置。本申请具有满足不同用户对电动沙发形态调整上的需求的效果。

Description

一种电动沙发伸展控制方法以及电动沙发

技术领域

本申请涉及多功能沙发的领域，尤其是涉及一种电动沙发伸展控制方法以及电动沙发。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，电动沙发作为一种生活享受品，越来越多的进入到人们的生活中。相对于传统沙发而言，电动沙发由于其独具的舒适性和功能性，越来越受到人们的喜爱和推崇。

在电动沙发的使用过程中，沙发结构形态可以进行调整，以提高用户的舒适度，例如对脚垫位置的抬升、对靠背位置的调整，让用户的仰趟更加舒适，但是，但这种调整的控制参数一般是由生产厂家直接设定，无法满足不同用户的打开需求，最终影响了用户的体验。

发明内容

为了满足不同用户对电动沙发形态调整上的需求，本申请提供一种电动沙发伸展控制方法以及电动沙发。

第一方面，本申请提供的一种电动沙发伸展控制方法，采用如下的技术方案：

一种电动沙发伸展控制方法，该电动沙发内设有机械伸展装置，所述机械伸展装置包括腿部伸展机构和用于控制腿部伸展机构动作的驱动机构，所述伸展控制方法包括：

获取用户对腿部伸展机构的伸展指令，所述伸展指令至少包括伸展位置指令、伸展速度指令；

根据所述伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置。

在老年人、病人等特殊人群使用电动沙发放松休闲时,可能需要比较缓慢的伸展、收缩速度来感觉舒适，而对于年轻人来说就有所不同，相对而言更偏爱快速的展开与收缩，快速达到想要的沙发状态；因此，通过采用上述技术方案，在伸展指令中对于伸展位置指令和伸展速度指令均进行设置，对腿部伸展机构的伸展速度、伸展位置进行控制，从而在腿部伸展机构展开时，用户能够来调节具体的沙发动作速度，使不同的目标人群的用户体验更好。

优选的，所述机械伸展装置还包括靠背伸展机构，所述驱动机构还用于控制靠背伸展机构动作，所述伸展控制方法还包括：获取用户对靠背伸展机构的伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制靠背伸展机构展开或收缩至预定位置。

通过采用上述技术方案，在使用靠背伸展机构时，对靠背的伸展运动也进行了控制，使靠背能够按照用户想要的方式进行快速展开或者缓慢展开。从而提高用户的使用舒适度。

优选的，所述机械伸展装置还包括靠头伸展机构，所述驱动机构还用于控制靠头伸展机构动作，所述伸展控制方法还包括：获取用户对靠头伸展机构的伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制靠头伸展机构展开或收缩至预定位置。

通过采用上述技术方案，使用靠头伸展机构，由驱动机构对靠头部分的位置进行控制，使沙发的用于支撑头部的部分也能够按照用户所偏好的速度展开到所需位置。

优选的，所述驱动机构中具有多种速度档位，所述伸展速度指令至少包括伸展速度档位信息，所述伸展速度档位信息用于指示驱动机构的驱动速度档位。

通过采用上述技术方案，在用户进行沙发伸展时，采用多档位的设置，使得用户能够按照想要的不同档位伸展速度来对沙发进行伸展调节，每个速度档位进行预设，能够给不知道用何种速度展开的新用户良好的体验。

优选的，所述伸展速度指令用于指示腿部伸展机构的伸展速度时，所述根据所述伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置包括：

预设个性化数据库，对用户腿部与腿部伸展机构的相对位置进行预设，生成腿部预设信息，所述腿部预设信息至少包括脚部相对腿部伸展机构的位置、小腿相对铅锤面的角度；

获取伸展速度指令中的伸展速度档位信息，根据腿部预设信息以及伸展速度档位信息，对腿部伸展机构的伸展过程进行优化，得到使用户更舒适的优化伸展方案；

根据所述优化伸展方案，控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置。

通过采用上述技术方案，使用预设的个性化数据库来对用户的个人情况进行储存，使用户能够通过预设腿部位置的方式，比如脚部相对腿部伸展机构的位置、小腿相对铅锤面的角度，在展开时考虑到用户的腿部位置，来给客户更舒适的沙发伸展方案。

优选的，所述优化伸展方案包括：

根据腿部预设信息来判断腿部伸展机构与腿部的相对位置，从而将腿部伸展机构的伸展过程分为未接触阶段、接触阶段以及接近阶段；

所述伸展过程处于未接触阶段时，腿部伸展机构与用户腿部未贴合，此时腿部伸展机构缓速伸展，直至腿部伸展机构与腿部贴合；

腿部伸展机构与腿部贴合后，进入接触阶段，此时腿部伸展机构处于加速度增大的加速状态；

所述伸展过程处于接近阶段时，腿部伸展机构接近所需位置，此时腿部伸展机构处于减速状态。

通过采用上述技术方案，在得到用户个性化数据库中的数据后，根据用户的腿部情况，将整个抬升伸展过程分为多个阶段，在接触用户腿部之前整体速度较慢，这样能够以相对轻缓的速度来碰触腿部，然后按照用户的速度档位来进行加快速度，带动腿部一同快速伸展开，直至到达伸展位置。

优选的，所述获取用户对腿部伸展机构的伸展指令包括：

获取用户发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种；

识别所述语音信息、所述虚拟按键信息或所述实体按键信息中的至少一种，获取用户对腿部伸展机构的伸展指令。

通过采用上述技术方案，使用多种方式来获得到用户的指令，使用户对电动沙发的操控更加方便。

优选的，所述获取用户发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种包括：

预设语音数据库，对用户的语音预先录制储存，得到预设语音信息，所述预设语音信息至少包括用户的音色信息、音质信息；

以预设语音信息为标签，预设腿部伸展机构的伸展速度；

获取实时语音信息后，将实时语音信息与预设语音信息进行对比，当实时语音信息与预设语音信息匹配时，使用预设的伸展速度进行腿部伸展机构的伸展。

通过采用上述技术方案，通过对声音的识别，判断出是家庭中哪个伸展需求的用户，然后根据与该声音匹配的沙发伸展速度，将沙发伸展开。

优选的，所述驱动机构的驱动过程中，为无极调速。

通过采用上述技术方案，在进行对电动沙发的控制时，用户可以更加自由的进行控制，尤其是熟悉电动沙发以后，可以不断的在使用中贴近自己最适宜的伸展速度。

第二方面，本申请提供的一种电动沙发，采用如下的技术方案：

一种电动沙发，所述电动沙发包括：

获取模块，用于识别用户所发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种，从而获取并输出伸展指令；

控制模块，接收伸展指令，并且产生控制电动沙发伸展的控制信号；

执行模块，包括驱动机构、腿部伸展机构、靠背伸展机构以及靠头伸展机构，用于响应控制模块的控制信号，并直接驱动电动沙发伸展；

其中驱动机构包括驱动电机，控制模块包括控制电机正反转的正反转电路。

在老年人、病人等特殊人群使用电动沙发放松休闲时,可能需要比较缓慢的伸展、收缩速度来感觉舒适，而对于年轻人来说就有所不同，相对而言更偏爱快速的展开与收缩，快速达到想要的沙发状态；因此，通过采用上述技术方案，在伸展指令中对于伸展位置指令和伸展速度指令均进行设置，对腿部伸展机构的伸展速度、伸展位置进行控制，从而在腿部伸展机构展开时，用户能够来调节具体的沙发动作速度，使不同的目标人群的用户体验更好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对电动沙发的伸展速度进行控制，从而适应不同的目标人群，使用户能够通过个性化的调节，在进行电动沙发展开时更舒适；

2.通过多种交互方式的设置，使用户的操作更加方便，更加人性化。

附图说明

图1是电动沙发伸展控制方法的方法流程示意图。

图2是对驱动机构的控制电路图。

图3是获取用户指令的方法流程示意图。

图4是执行用户指令的方法流程示意图。

图5是电动沙发的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参照图1，本申请实施例公开一种电动沙发伸展控制方法，该电动沙发内设有机械伸展装置，机械伸展装置包括腿部伸展机构和用于控制腿部伸展机构的驱动机构。在伸展过程中，由驱动机构和腿部伸展机构控制电动沙发的脚垫从初始位置抬升到展开位置，抬升过程中脚垫也可以进行角度转动、长度伸长等等，均为电动沙发伸展过程的一部分。

伸展控制方法包括：

100、获取用户对腿部伸展机构的伸展指令。

伸展指令至少需要包括伸展位置指令、伸展速度指令，伸展位置指令用于指示腿部伸展机构伸展的程度，也就是用户需要伸展的位置，而伸展速度指令用于指示腿部伸展机构伸展过程中的具体速度。

200、根据伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置。

在驱动机构进行驱动时，可以根据用户的伸展指令，从驱动机构所预设的多个伸展速度档位中选择合适的伸展速度进行展开，如果多个档位均不是用户所偏好的伸展速度，那么驱动机构也可以无极调节来使用用户的需求，无级调节即为可以调节到以任意的速度进行展开，不再有档位的限制。

如图2所示，驱动机构使用驱动电机，在实现驱动电机的转速的无级调节过程中，通过PWM来驱动MOS，在用户有不同的速度需求时输出不同比例的PWM，从而可以实现多档调速。

具体原理如下，通过H桥的方式来实现电机的正反转，上桥臂和下桥臂组成一个通路,正转使能（MOTOR-UP-CS）和正转控制（MOTOR-UP），反转使能（MOTOR-DOWN-CS）和反转控制（MOTOR-DOWN）实现正反转。其中正转控制与反转控制处输入调制好的PWM，PWM由单片机进行调制输出。

例如，当需要驱动电机正转时，正转使能（MOTOR-UP-CS）处发出高电平，三极管Q5、MOS管Q4处依次导通，电路从驱动电机P1的1接口流过驱动电机，然后流过MOS管Q10，最后接地，使电机正转工作。

在此过程中，在正转控制（MOTOR-UP）处输入单片机调制好的PWM波形，从而实现对MOS管Q10处流通的电流大小的控制，进而在驱动电机正转的过程中，通过对电流的控制来实现对驱动电机转速的控制。

实施例2，与实施例1的不同之处在于，机械伸展装置还包括靠背伸展机构，驱动机构还用于控制靠背伸展机构动作。在伸展过程中，由驱动机构和靠背伸展机构控制电动沙发的靠背部分从初始位置伸展到展开位置，抬升过程中靠背也可以进行倾斜角度的调节、长度伸长、侧翼展开等等，均为电动沙发伸展过程的一部分。伸展控制方法还包括：获取用户对靠背伸展机构的伸展指令，根据伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制靠背伸展机构展开或收缩至预定位置。

实施例3，与实施例1的不同之处在于，机械伸展装置还包括靠头伸展机构，驱动机构还用于控制靠头伸展机构动作。在伸展过程中，由驱动机构和靠头伸展机构控制电动沙发的靠背部分从初始位置伸展到展开位置，抬升过程中靠头部分也可以进行长度伸长、侧翼展开、弧度形状变化等等，均为电动沙发伸展过程的一部分。伸展控制方法还包括：获取用户对靠头伸展机构的伸展指令，根据伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制靠头伸展机构展开或收缩至预定位置。

实施例4，如图3所示，与实施例1的不同之处在于，获取用户对腿部伸展机构的伸展指令包括：

101、获取用户发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种。

在获取用户的消息时，可以是直接识别用户的声音，对声音进行语音识别，然后对识别出的用户语音进行判断，通过语音识别得到用户想要的控制方案；也可以是通过手机APP中的虚拟按键，对电动沙发进行伸展控制；也可以通过安装在电动沙发上的实体按键，来对电动沙发的具体伸展速度进行控制。

102、若获取到用户发出的语音信息，则根据用户的语音信息控制电动沙发展开。

在使用语音信息之前，用户可以根据个人意愿来判断是否进行语音录入，如果不进行语音录入，那么就根据用户的语音来实时判断语意，并进行相应的操作。

而如果用户愿意进行语音录入，那么在用户录入语音信息时，可以进行具体语音指令的录入，例如以三档速度展开、以第一展开方案展开等，其中三档速度为电动沙发出厂时设置的档位速度之一，而第一展开方案为用户预先录入的偏好速度，在设置语音录入后，对于语音识别的精准度能够得到显著提高。得到用户的语音指令后，电动沙发按照对应的方案进行展开。

但是，而在一个家庭中，沙发的使用者可能不止一人，因此，在用户录入语音后，根据预设语音信息中的音色信息、音质信息，也能够实现对家庭中不同成员的区分。在响应语音进行沙发的调节前，首先判断是哪个成员在发出语音指令，然后跟找到对应人员所录入的语音指令，从而在语音内容的基础上，增加语音中音色与音质的判断识别维度，达到进一步提高语音识别准确性的效果。

用户录入的语音信息通过语音数据库进行储存，语音数据库可以设置在电动沙发的储存芯片处，或者在线上来预设语音数据库，对语音进行储存。

103、若未获取用户发出的语音信息，则按照虚拟按键信息或实体按键信息控制电动沙发展开。

实施例5，如图4所示，与实施例1的不同之处在于，在根据伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置包括：

201、获取伸展指令中的伸展速度档位信息。

伸展指令包括伸展位置指令、伸展速度指令，其中伸展速度指令中包括了伸展速度档位信息，在驱动机构进行驱动时，根据伸展速度档位信息，来选择具体的驱动档位，一般将档位分为一档至五档，用于用户的不同速度需求。

而在用户熟悉了电动沙发每一档的速度后，仍想要进行更精确的速度调节时，可选择使用无极调节的方式，此时可以将每一次无极调节最终所选定的速度视为一个速度档位，驱动机构按照这一速度档位控制电动沙发进行展开。

202、获取预设的用户个性化信息。

用户可以根据个人需求、个人习惯，对腿部与腿部伸展机构的相对位置进行预设，例如对脚部相对腿部伸展机构的位置、小腿相对铅锤面的角度进行预设，在腿部伸展机构展开时，就可以根据所预设的脚部的位置来对展开速度进行调整，从而防止展开时以不合理的速度与角度将脚部、腿部扭痛，从而达到使用户更加舒适的目的。

203、根据预设的用户个性化信息，对伸展过程进行优化。

具体的，以腿部伸展机构为例，在伸展过程中，将伸展分为几个阶段，分别为未接触阶段、接触阶段以及接近阶段。

在伸展过程处于未接触阶段时，腿部伸展机构与用户腿部未贴合，此时将腿部伸展机构缓速伸展，能够以相对轻缓的速度来碰触腿部，直至腿部伸展机构与腿部贴合；

腿部伸展机构与腿部贴合后，进入接触阶段，此时腿部伸展机构带动腿部一同快速展开，处于加速度增大的加速状态；

伸展过程处于接近阶段时，腿部伸展机构接近所需位置，此时腿部伸展机构处于减速状态，直至最终达到所要伸展的位置。

用户录入的个性化信息通过个性化数据库储存，个性化数据库同样可以设置在电动沙发的储存芯片处，或者在线上储存预设个性化数据库。

实施例6，如图5所示，一种电动沙发，包括：

获取模块，用于识别用户所发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种，从而获取并输出伸展指令；

控制模块，接收伸展指令，并且产生控制电动沙发伸展的控制信号；

执行模块，包括驱动机构、腿部伸展机构、靠背伸展机构以及靠头伸展机构，用于响应控制模块的控制信号，并直接驱动电动沙发伸展；

其中驱动获取模块包括用于对用户指令进行识别的识别芯片，用户信息通过用于接收语音信息的麦克风、用于提供虚拟按键的触控显示屏、带有虚拟按键的手机APP或者沙发上植入的实体按键来得到，识别芯片识别用户指令以后，根据所识别得到的用户指令，发出伸展指令。

控制模块包括接收伸展指令的单片机，接收伸展指令后单片机调制PWM波形，并通过实施例1中的正反转电路来控制驱动电机工作。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的电动沙发系统在执行电动沙发伸展控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电动沙发的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动沙发控制方法和电动沙发系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动沙发伸展控制方法，该电动沙发内设有机械伸展装置，所述机械伸展装置包括腿部伸展机构和用于控制腿部伸展机构动作的驱动机构，其特征在于，所述伸展控制方法包括：

获取用户对腿部伸展机构的伸展指令，所述伸展指令至少包括伸展位置指令、伸展速度指令；

根据所述伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置；

还包括优化伸展方案，具体的，

根据腿部预设信息来判断腿部伸展机构与腿部的相对位置，从而将腿部伸展机构的伸展过程分为未接触阶段、接触阶段以及接近阶段，其中，所述腿部预设信息根据预设个性化数据库，对用户腿部与腿部伸展机构的相对位置进行预设而生成，所述腿部预设信息至少包括脚部相对腿部伸展机构的位置、小腿相对铅锤面的角度；

所述伸展过程处于未接触阶段时，腿部伸展机构与用户腿部未贴合，此时腿部伸展机构缓速伸展，直至腿部伸展机构与腿部贴合；

腿部伸展机构与腿部贴合后，进入接触阶段，此时腿部伸展机构处于加速度增大的加速状态；

所述伸展过程处于接近阶段时，腿部伸展机构接近所需位置，此时腿部伸展机构处于减速状态。

2.根据权利要求1所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于，所述机械伸展装置还包括靠背伸展机构，所述驱动机构还用于控制靠背伸展机构动作，所述伸展控制方法还包括：获取用户对靠背伸展机构的伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制靠背伸展机构展开或收缩至预定位置。

3.根据权利要求1所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于，所述机械伸展装置还包括靠头伸展机构，所述驱动机构还用于控制靠头伸展机构动作，所述伸展控制方法还包括：获取用户对靠头伸展机构的伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制靠头伸展机构展开或收缩至预定位置。

4.根据权利要求1所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于，所述驱动机构中具有多种速度档位，所述伸展速度指令至少包括伸展速度档位信息，所述伸展速度档位信息用于指示驱动机构的驱动速度档位。

5.根据权利要求4所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于：所述伸展速度指令用于指示腿部伸展机构的伸展速度时，所述根据所述伸展指令，控制驱动机构按照预定伸展速度控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置包括：

获取伸展速度指令中的伸展速度档位信息，根据腿部预设信息以及伸展速度档位信息，对腿部伸展机构的伸展过程进行优化，得到使用户更舒适的优化伸展方案；

根据所述优化伸展方案，控制腿部伸展机构展开或收缩至预定位置。

6.根据权利要求1所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于，获取用户对腿部伸展机构的伸展指令包括：

获取用户发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种；

识别所述语音信息、所述虚拟按键信息或所述实体按键信息中的至少一种，获取用户对腿部伸展机构的伸展指令。

7.根据权利要求6所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种包括：

预设语音数据库，对用户的语音预先录制储存，得到预设语音信息，所述预设语音信息至少包括用户的音色信息、音质信息；

以预设语音信息为标签，预设腿部伸展机构的伸展速度；

获取实时语音信息后，将实时语音信息与预设语音信息进行对比，当实时语音信息与预设语音信息匹配时，使用预设的伸展速度进行腿部伸展机构的伸展。

8.根据权利要求1或2或3所述的电动沙发伸展控制方法，其特征在于，所述驱动机构的驱动过程中，为无极调速。

9.一种电动沙发，其特征在于，用于实现如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的电动沙发伸展控制方法，所述电动沙发包括：

获取模块，用于识别用户所发出的语音信息、虚拟按键信息或实体按键信息中的至少一种，从而获取并输出伸展指令；控制模块，接收伸展指令，并且产生控制电动沙发伸展的控制信号；执行模块，包括驱动机构、腿部伸展机构、靠背伸展机构以及靠头伸展机构，用于响应控制模块的控制信号，并直接驱动电动沙发伸展；其中驱动机构包括驱动电机，控制模块包括控制电机正反转的正反转电路。