JP2998663B2

JP2998663B2 - アニメーション作成装置

Info

Publication number: JP2998663B2
Application number: JP8305632A
Authority: JP
Inventors: 泉渚
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JPH10134202A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアニメーション作成
装置に関し、さらに詳しくは、人物などのキャラクタの
動作アニメーションを作成する際に、あらかじめ用意し
ている動作パタンの中から、動作の意味や部位、動作に
伴う発話などによって好みの動作を検索し、タイミング
を制御してキャラクタの動作アニメーションを作成する
アニメーション作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アニメーション作成の基本的な方
法として、登場物体の動作のキーとなるフレームを複数
描き、そのフレーム間の動きを補完するような動画を生
成して完成映像を作り出すキーフレーム法が知られてい
る。この方式は、動画が長くなったり複雑になったりす
ると、キーフレームデータを作成する手間が大きくなる
という問題点があり、その問題を解決するための従来技
術として、特開平４−２８７１７６号公報「アニメーシ
ョン作成支援装置」（以下、従来技術１）が知られてい
る。この従来技術１に記載の技術では、アニメーション
の一つの登場物体の内部に、形状変化に対する手続きを
持たせ、例えば風船が大きくなって破裂するというアニ
メーションを、「風船」という登場物体に「ｓｃａｌ
ｅ」「ｂｏｍｂ」という形状変化コマンドを与えること
により作成できる。

【０００３】また、特開平６−２５９５２８号公報「ア
ニメーション生成方法および装置」（以下、従来技術
２）に記載されているように、一般の利用者にとっても
簡単にアニメーションを記述するために、「犬が走る」
などの自然言語文を入力してアニメーションを生成する
方法が提案されている。

【０００４】また、簡単にアニメーションを作成するた
めの、アニメーション作成ツールの従来の製品例とし
て、米国マイクロソフト社の３Ｄムービーメーカー（３
ＤＭｏｖｉｅＭａｋｅｒ：商標、以下、従来技術３）
が知られている。これは、あらかじめ用意してある約３
０種類の「走る」「歩く」「笑う」などアクション名か
ら、好みの動作を選んでキャラクタの動作アニメーショ
ンを作成するツールである。

【０００５】また、上記のような形状の変化の他に、ア
ニメーション作成のためには、時間の要素が重要な要素
である。この時間の要素を考慮したアニメーション作成
ツールの製品例として、マクロメディア社のディレクタ
ー（Ｄｉｒｅｃｔｏｒ：商標、以下、従来技術４）が知
られている。従来技術４では、ビットマップなどの画像
ファイルとなっている登場物体（キャスト）が、時間軸
上のどのタイミングで、アニメーション画面上のどの位
置に現れるかを、スコアという表によって定義していく
ツールである。登場物体が移動するというアニメーショ
ンを作成する場合に、アニメーション開始時に加速させ
たり、終了時に減速させたりすることが、「加速・減速
効果」というコマンドを設定することにより、ある程度
自動的に作成することが可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術の第
一の課題として、利用者が自分の思い通りの動作アニメ
ーションを作成するために、アニメーション作成に不慣
れな人が行うと工数がかかりすぎるという問題がある。
その理由は、従来技術１においてはコマンドと形状変化
の対応付けが、従来技術２においては自然言語と動作の
対応付けが、従来技術３においてはアクション名と動作
の対応付けが、慣れていないとわかりづらく、自分の思
い通りの動作を得るまでには試行錯誤を繰り返さなけれ
ばならないからである。

【０００７】第二の課題は、動作に伴って顔表情が変化
するアニメーションを作るのが困難であるという問題が
ある。その理由は、例えば従来技術３のように、アクシ
ョン名と動作を対応づけていると、体の動きが同じでも
顔表情が違うことにより意味が違う動作アニメーション
を検索するのが難しいためである。

【０００８】第三の課題は、アニメーションのタイミン
グを制御するのに、動作に応じて自由に変化を付けるた
めには、工数がかかるという問題がある。その理由は、
例えば従来技術４によって加速や減速できるフレーム
は、開始時と終了時に限られており、また、アニメーシ
ョン自体も登場物体の位置やサイズの変更に限られてい
るからである。

【０００９】本発明の目的は、アニメーションの作成に
不慣れな人でも簡単に、少ない工数で、自分の思い通り
の動きとタイミングを持った、キャラクタの動作アニメ
ーションを作成できる、アニメーション作成装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明のア
ニメーション作成装置は、請求項１、２、３に対応し、
この発明をコンピュータが読み取り可能なプログラムで
表現した発明が、請求項５である。第１の発明において
は、キャラクタの動作アニメーションを作成する場合
に、動作の意味、動作の部位とその動きや、動作に伴う
発話などのキーワードによって、所望の動作パタンを検
索することによって作成する。より具体的には、動作パ
タンごとに、動作の意味、動作の部位とその動きや、動
作に伴う発話をキーワードとして対応付けた、動作パタ
ンキーワード対応表が、キーワード記憶部３１に記憶さ
れている。動作パタン記憶部３２には、キャラクタの動
作パタンに対応した、アニメーションの動作データが少
なくとも記憶されている。

【００１１】キーワード記憶部３１に記憶されている、
動作パタンのキーワード一覧を表示することによって、
利用者は作成したい動作を表しているキーワードを入力
する。キーワード検索部２１は、入力されたキーワード
から、キーワード記憶部３０が記憶する動作パタンキー
ワード対応表を参照して、対応する動作パタンを検索
し、対応する動作パタンの候補を、表示部４に表示す
る。利用者は、動作パタン候補の中からひとつの動作パ
タンを選択し、利用者が選択した動作パタン番号が動作
生成部２２に送られ、動作生成部２２は、動作パタン記
憶部３２を参照して、選択した動作パタンのアニメーシ
ョンを生成し、プレビュー画面に表示する。利用者は、
キーワード選択や動作パタン候補選択を繰り返し、所望
の動作アニメーションの作成を行う。

【００１２】よって、動作の意味や、動作する部位やそ
の動きや、動作に伴う発話などの直感的なキーワードで
動作パタンを検索して、アニメーションの作成を行うの
で、利用者の思い通りの動作アニメーションを得るまで
の試行錯誤が少なくなり、非専門家の工数がかかるとい
う第一の課題を解決できる。

【００１３】

【００１４】本発明の第２の発明のアニメーション作成
装置は、請求項４に対応している。第１の発明と異なる
箇所は、キーワード記憶部３１に記憶されている動作パ
タンキーワード対応表である。動作パタンの動作の部位
や動きのキーワードには、「頭を下げる」や「手を挙げ
る」といった、体の部位の動きのキーワードの他に、目
や口などの動きのキーワードも記述されており、それに
伴って、意味や発話のキーワードが、同じ動作でも異な
ったキーワードが記述されている。

【００１５】利用者が、動作アニメーションを作成する
ときに、キーワード選択の際に、体の動きは同じキーワ
ードを選択し、動作の意味は異なるキーワードを選択す
ると、体の動きは同じでも顔表情が違うことで動作の意
味が異なるアニメーションを生成することができる。

【００１６】よって第２の発明では、動作に伴って顔表
情が変化するアニメーションを作るのが困難であるとい
う第二の課題を解決できる。

【００１７】本発明の第３の発明のアニメーション作成
装置は、請求項５，６，７に対応しており、第１の発明
と異なる箇所は、データ処理部２の構成に、タイミング
制御部２３を備えた点である。

【００１８】キーワード検索部２１は、入力部１によっ
て入力されたキーワードから、キーワード記憶部３０が
記憶する動作パタンキーワード対応表を参照して、対応
する動作パタンを検索し、対応する動作パタンの候補を
表示部４に表示する。利用者は、動作パタン候補の中か
らひとつの動作パタンを選択し、利用者が選択した動作
パタンが、キーワード検索部２１からタイミング制御部
２３へ送られる。タイミング制御部２３は例えば、利用
者が入力部１を介して入力した動作の開始ポイントと中
間ポイントと終了ポイントの３つのポイントフレームの
時間軸上の位置と、動作パタン記憶部３２に記憶されて
いる動作パタンごとの標準の動作時間を参照して、キー
ワード検索部２１から送られた動作パタンに対応する、
動作パタンのアニメーションのフレーム数を計算する。

【００１９】動作生成部２２は、動作パタン記憶部３２
を参照して、タイミング制御部２３で計算されたフレー
ム数で、利用者が選択した動作パタン番号の動作パタン
アニメーションを生成する。

【００２０】よって、第３の発明は、動作の開始ポイン
トと中間ポイントと終了ポイントの３つのポイントフレ
ームについて、時間軸上の位置や長さを調整するだけ
で、アニメーションのタイミングを制御できるので、ア
ニメーションのタイミングを自由に制御するのに、工数
がかかるという第三の課題を解決できる。

【００２１】本発明の第４の発明のアニメーション作成
装置は、請求項８に対応しており、第３の発明と異なる
箇所は、タイミング制御部２３において、顔表情変化の
フレーム数を計算する点である。

【００２２】利用者はタイミング制御画面で、動作の開
始ポイントと中間ポイントと終了ポイントの時間軸上の
位置を入力するほかに、顔表情変化の開始ポイントと顔
表情変化の終了ポイントを入力する。

【００２３】タイミング制御部２３は、入力された、動
作の３つのポイントおよび、顔表情変化のポイントの時
間軸上の位置に応じて、動作の動きと顔表情変化のアニ
メーションのフレーム数を計算する。動作生成部２３
は、与えられたフレーム数で体の動きを生成するのと同
時に、顔表情変化のアニメーションを生成する。

【００２４】よって、動作している最中に顔表情が変化
するアニメーションのタイミングを自由に制御できるの
で、動作に伴って顔表情が変化するアニメーションを作
るのが困難であるという第二の課題と、アニメーション
のタイミングを自由に制御するのに工数がかかるという
第三の課題を解決できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００２６】まず、本発明の第１の発明の一実施の形態
の構成について、図１を参照して説明する。

【００２７】第１の発明は、キーボードやマウス、タブ
レット等に代表される入力部１と、プログラム制御によ
り動作するデータ処理部２と、情報を記憶するための記
憶部３と、ディスプレイ等に代表される表示部４から構
成される。

【００２８】記憶部３は、キーワード記憶部３１と、動
作パタン記憶部３２とを備えている。

【００２９】キーワード記憶部３１には、動作パタンご
とに、動作の意味、動作の部位とその動きや、動作に伴
う発話をキーワードとして対応付けた、動作パタンキー
ワード対応表が記憶されている。動作パタン記憶部３２
には、キャラクタの動作パタンに対応したアニメーショ
ンの動作データと動作時間が記憶されている。

【００３０】次に、データ処理部２は、キーワード検索
部２１と、動作生成部２２とを備えている。

【００３１】キーワード検索部２１は、入力部１によっ
て入力されたキーワードから、キーワード記憶部３１が
記憶する動作パタンキーワード対応表を参照して、対応
する動作パタンを検索し、対応する動作パタンの候補
を、表示部４に表示する。利用者は、動作パタン候補の
中からひとつの動作パタンを選択し、利用者が選択した
動作パタン番号が動作生成部２２に送られ、動作生成部
２２は、動作パタン記憶部３２を参照して、選択した動
作パタンのアニメーションを生成する。

【００３２】（実施例１）次に、本発明の第１の発明の
動作の一実施例について、図１〜図８を参照して詳細に
説明する。

【００３３】図２は、第１の発明のフローチャートの一
例を示した図である。

【００３４】まず利用者は、入力部１を介して、動作の
意味、動作の部位とその動き、動作に伴う発話、の３種
類のグループの中からキーワードを選択してこのキーワ
ードを検索キーとする（ステップＡ１）。キーワードの
選択は、３種類のグループそれぞれすべてに対して行っ
てもよいし、１種類または２種類のグループに対しての
み行ってもよい。ここでは、はじめに１種類のグループ
に対してキーワード選択を行う場合について説明する。

【００３５】図５は本実施例の画面インタフェースの例
であり、５０１のキーワード検索表示領域の中で、動作
の意味のグループの中の「挨拶する」というキーワード
を選択している。

【００３６】キーワード記憶部３１には、図３に示すよ
うな、各動作パタンに対して、動作の意味、動作の部位
とその動き、動作に伴う発話、の３種類のグループごと
にキーワードを対応付けた、動作パタンキーワード対応
表が記憶されている。３０１に示す、動作パタン１０１
「頭を下げる１」の動作パタンは、図４に示すように、
キャラクタが腰を曲げる動作をするものであり、この動
作パタンに対して、意味「挨拶する、謝る、言葉を区切
る」、部位・動作「頭・下げる」、発話「いらっしゃい
ませ、ありがとうございました、ごめんなさい」などの
キーワードが付けられている。このキャラクタが腰を曲
げるアニメーションの動作データは、動作パタン記憶部
が動作パターンに対応して保持してる。

【００３７】キーワード検索部２１は、動作パタンキー
ワード対応表を参照し、入力部１から入力されたキーワ
ードに対応する動作パタンをすべて検索し、表示部４
に、動作パタンの候補を表示する（ステップＡ２）。５
０１に示すように、「挨拶する」というキーワードを選
択すると、図３に示す動作パタンキーワード対応表の３
０１、３０２、３０３を参照し、動作パタン１０１「頭
を下げる１」と動作パタン１０４「頭を下げる４」と動
作パタン５１２「片手を上下ふる」が検索され、表示部
４に、図５の動作パタン候補表示領域５０２に示すよう
に、動作パタンの候補として表示される。

【００３８】動作パタンが１０１、１０４、５１２のよ
うに複数選択された場合（ステップＡ３）、利用者は、
動作パタンの数を絞るために、別のキーワードを選択す
るかどうかを判断する（ステップＡ４）。例えば、別の
キーワードを選択すると判断した場合、５０１で選択し
たキーワードのグループとは別のグループから、キーワ
ードを選択する（ステップＡ１）。図６の６０１に示す
ように、部位・動きのグループの中のキーワード、「頭
・下げる」を選択すると、キーワード検索部２１が、５
０１で入力されたキーワード「挨拶する」と、６０１で
入力されたキーワード「頭・下げる」との、論理積をと
って、対応する動作パタンすべてを検索し、表示部４
に、動作パタンの候補を表示する（ステップＡ２）。６
０２の動作パタン表示領域に示すように、５０２で表示
された３つの動作パタン「頭を下げる１」「頭を下げる
４」「片手を上下ふる」から、２つの動作パタン「頭を
下げる１」「頭を下げる４」に絞り込まれる。動作パタ
ンが複数あるので（ステップＡ３）、別のキーワードを
選択するかどうかを判断する（ステップＡ４）。例え
ば、別のキーワードを選択しないと判断した場合、動作
パタン候補表示領域に表示されている、動作パタンの中
から、一つの動作パタンを選択する（ステップＡ５）。
６０２で表示されている２つの動作パタン「頭を下げる
１」「頭を下げる４」から、「頭を下げる１」の動作パ
タンを選択すると、動作生成部２２は、動作パタン記憶
部３２を参照して、選択した動作パタンのアニメーショ
ンを生成する（ステップＡ６）。この動作生成部２２の
振る舞いは、例えば、「人体の動作を利用した擬人化エ
ージェントに対する考察−モジュール型人体動作生成と
その応用について−」（呂山、吉坂主旬、神谷俊之、一
色敬、宮井均：情報処理学会ヒューマンインタフェース
研究会報告９４−５４−６、１９９４年５月）に記され
ているように、キャラクタの関節の回転角と動作時間を
指定し、動作の開始位置と終了位置の間を線形補完する
方法などがあげられる。このとき、動作パタン記憶部３
２には、動作パタンに対応して、キャラクタの関節の回
転角などアニメーションの動作データと動作時間が記述
されていればよい。動作生成部２２で生成した、動作パ
タン「頭下げる１」の動作データのアニメーションは、
プレビュー表示領域６０３において表示される（ステッ
プＡ７）。利用者はプレビュー画面を見て、その動作
が、自分の希望していた動作かどうかを判断する（ステ
ップＡ８）。希望の動作でない場合は、ステップＡ５に
戻り、動作パタン候補表示領域にあがっていた別の動作
パタンを選択するか、または、ステップＡ１に戻り、ま
たはじめからキーワードを選択し直す。自分の希望して
いた動作が得られるまで、上述のステップを繰り返し、
希望の動作が得られた場合作業を終了する。

【００３９】ステップＡ１において、動作の意味、動作
の部位とその動き、動作に伴う発話、の３種類のグルー
プの中からキーワードを選択する際に、複数のグループ
からキーワードを選択する場合について説明する。例え
ば、図７に示すように、７０１のキーワード検索表示領
域の中で、動作の意味のグループの中から「挨拶する」
というキーワードを選択し、部位・動きのグループの中
から「頭・下げる」というキーワードを選択し、発話の
グループの中から「いらっしゃいませ」というキーワー
ドを選択する。キーワード検索部２１は、「挨拶する」
と「頭・下げる」と「いらっしゃいませ」との論理積を
とって、対応する動作パタンをすべて検索し、図７の７
０２に示すように、「頭を下げる１」と「頭を下げる
４」の動作パタンが検索され、表示部４に表示される
（ステップＡ２）。動作パタンが複数あるので（ステッ
プＡ３）、別のキーワードを選択するかどうかを判断す
る（ステップＡ４）。例えば、別のキーワードを選択し
ないと判断した場合、動作パタン候補表示領域に表示さ
れている、動作パタンの中から、一つの動作パタンを選
択する（ステップＡ５）。７０２で表示されている２つ
の動作パタン「頭を下げる１」「頭を下げる４」から、
「頭を下げる１」の動作パタンを選択すると、動作生成
部２２は、動作パタン記憶部３２を参照して、選択した
動作パタンのアニメーションを生成する（ステップＡ
６）。動作生成部２２で生成した、動作パタン「頭を下
げる１」の動作アニメーションは、プレビュー表示領域
７０３において表示される（ステップＡ７）。利用者は
プレビュー画面を見て、その動作が、自分の希望してい
た動作かどうかを判断する（ステップＡ８）。希望の動
作でない場合は、ステップＡ５に戻り、動作パタン候補
表示領域にあがっていた別の動作パタンを選択するか、
または、ステップＡ１に戻り、またはじめからキーワー
ドを選択し直す。自分の希望していた動作が得られるま
で、上述のステップを繰り返し、希望の動作が得られた
場合作業を終了する。

【００４０】はじめから複数のグループからキーワード
を選択し、動作パタンを検索する場合でも、１種類のグ
ループからキーワードを選択して、動作パタン候補を複
数検索してから、あとで別のキーワードを選択して数を
絞り込むのも、結果は同じである。

【００４１】従って、本発明の第１の発明における実施
例においては、キーワードを選択するという操作を行う
だけでアニメーションを作成できるので、アニメーショ
ンの作成に慣れていない人でも簡単に、キャラクタが動
作するアニメーションを作成できる。また、動作の意味
や、動作する部位やその動きや、動作に伴う発話など
の、直感的にわかるようなキーワードを使っており、そ
れらのキーワードを組み合わせて検索することができる
ので、自分の思い通りの動作を、試行錯誤せずに検索す
ることができる。

【００４２】また、キーワードによって動作の状況を表
現することができるので、挨拶するとき、困っていると
き、などの状況に応じた動きを、具体的にどの部位をど
のように動かしていいかわからなくてもアニメーション
を作成できる。

【００４３】（実施例２）次に、本発明の第２の発明の
動作の一実施例について、図８〜図９を参照して詳細に
説明する。

【００４４】第２の発明の一実施の形態の構成は、第１
の発明の一実施の形態の構成と同様である。ただし、キ
ーワード記憶部３１に記憶されている、動作パタンキー
ワード対応表の内容が実施例１と異なっており、図８に
示すように、動作パタンの動作の部位や動きのグループ
のキーワードには、「頭・下げる」や「両手・上げる」
といった、体の部位の動きキーワードの他に、目や口な
どの動きのキーワードも記述され、それに伴って、意味
や発話のキーワードが、同じ動作でも異なったキーワー
ドが記述されている。例えば、図８の動作パタンキーワ
ード対応表８０１に示すように、動作パタン５１１−ａ
「両手上げる２ａ」の部位・動きのキーワードは、「両
手・上げる」と「目・寄せる」と「口元・下げる」にな
っており、意味のキーワードは「困る」になっており、
発話のキーワードは「お手上げだよ」になっている。ま
た、動作パタン５１１−ｂ「両手上げる２ｂ」の部位・
動きのキーワードは、「両手・上げる」と「口元・上げ
る」になっており、意味のキーワードは「喜ぶ」になっ
ており、発話のキーワードは「ばんざい」になってい
る。２つの動作パタンのキーワードは、体の部位のキー
ワードは「両手・上げる」で一致しているが、目や口の
動きが異なっているので、動作の意味や動作に伴う発話
のキーワードが異なっている。

【００４５】また、動作パタン記憶部３２に記憶されて
いる内容が実施例１と異なっており、動作パタン記憶部
３２には、キャラクタの動作パタン番号に対応したアニ
メーションの動作データと動作時間の他に、顔表情のア
ニメーションを行うためのテクスチャデータが記憶され
ている。

【００４６】利用者が、キーワード選択の際に、部位や
動きのキーワードを「両手・上げる」を選択し、意味の
キーワードを「困る」を選択した場合、キーワード検索
部２１は、図８に示すような、キーワード記憶部に記憶
されている動作パタンキーワード対応表の８０１を参照
して、動作パタン５１１−ａ「両手を上げる２ａ」を検
索する。動作生成部２２は、動作パタン記憶部３２を参
照して、図９（ａ）に示すような、両手を上げる動作の
生成とともに、顔表情のテクスチャマッピングを行っ
て、目を寄せて口元を下げるように変化するアニメーシ
ョンを生成する。

【００４７】利用者が、キーワード選択の際に、部位や
動きのキーワードを「両手・上げる」を選択し、意味の
キーワードを「喜ぶ」を選択した場合、キーワード検索
部２１は、図８に示すような、キーワード記憶部３１に
記憶されている動作パタンキーワード対応表の８０１を
参照して、動作パタン５１１−ｂ「両手を上げる２ｂ」
を検索する。動作生成部２２は、動作パタン記憶部３２
を参照して、図９（ｂ）に示すような、両手を挙げる動
作の生成とともに、顔表情のテクスチャマッピングを行
って、口元を上げるように変化するアニメーションを生
成する。

【００４８】図９に動作パタンアニメーションのイメー
ジを示すように、両手を上げるという動きは同じでも、
目や口の動きによって、動作パタン５１１−ａは人が困
っているような状況をあらわし、動作パタン５１１−ｂ
は喜んでいる状況をあらわしている。

【００４９】このことにより、体の動きは同じでも、別
の意味をあらわすような動作アニメーションの作成で
も、複数の種類のキーワードを選択するだけで、作成す
ることができる。

【００５０】次に、本発明の第３の発明の一実施の形態
の構成について、図１０を参照して説明する。

【００５１】第３の発明は、図１に示された第１の発明
のデータ処理部２の構成に、タイミング制御部２３を備
えた点で異なる。

【００５２】キーワード検索部２１は、入力部１によっ
て入力されたキーワードから、キーワード記憶部３０が
記憶する動作パタンキーワード対応表を参照して、対応
する動作パタンを検索し、対応する動作パタンの候補
を、表示部４に表示する。利用者は、動作パタン候補の
中からひとつの動作パタンを選択し、利用者が選択した
動作パタン番号が、キーワード検索部２１から、タイミ
ング制御部２３へ送られる。タイミング制御部２３は、
利用者が入力部１を介して入力した、動作の開始ポイン
トと中間ポイントと終了ポイントの３つのポイントフレ
ームの時間軸上の位置と、動作パタン記憶部３２に記憶
されている動作パタンごとの標準の動作時間を参照し
て、キーワード検索部２１から送られた動作パタン番号
に対応する、動作パタンのアニメーションのフレーム数
を計算する。

【００５３】動作生成部２２は、動作パタン記憶部３２
を参照して、利用者が選択した動作パタン番号の、タイ
ミング制御部２３で計算されたフレーム数のアニメーシ
ョンをを生成する。

【００５４】（実施例３）次に、本発明の第３の発明の
動作の一実施例について、図１０〜図１３を参照して詳
細に説明する。

【００５５】図１１は、第３の発明のフローチャートの
一例を示した図である。

【００５６】ステップＡ１からＡ５までは、実施例１と
同様であり、利用者はキーワードを選択し、検索・表示
された動作パタン候補の中から動作パタン番号を一つ選
択する。

【００５７】利用者が選択した動作パタン番号が、キー
ワード検索部２１からタイミング制御部２３に送られ
る。タイミング制御部２３は、動作パタン記憶部３２が
記憶している、標準の動作時間でフレーム数を計算し、
フレーム数を動作生成部２２に送る。動作生成部２２
は、動作パタン記憶部３２を参照して、選択した動作パ
タンの標準のタイミングのアニメーションを生成する
（ステップＢ０）。動作生成部２２で生成した、動作ア
ニメーションが、プレビュー表示領域６０３において表
示される（ステップＡ７）。利用者はプレビュー画面を
見て、その動作が、自分の希望していた動作かどうかを
判断する（ステップＡ８）。希望の動作でない場合は、
ステップＡ５に戻り、動作パタン候補表示領域にあがっ
ていた別の動作パタンを選択するか、または、ステップ
Ａ１に戻り、またはじめからキーワードを選択し直す。
自分の希望していた動作が得られるまで、上述のステッ
プを繰り返す。

【００５８】動作のパタンが希望のものである場合、利
用者は次に、動作のタイミングが自分の思い通りである
かどうかを判断する（ステップＢ１）。動作のタイミン
グが希望通りの場合、作業を終了する。

【００５９】動作のタイミングが希望通りでない場合、
利用者は、入力部１を介して、動作の開始ポイントと中
間ポイントと終了ポイントの３つのポイントフレームの
時間軸上の位置を入力する。例えば、利用者が、動作パ
タン「頭を下げる１」を選択し、動作パタンは希望のも
のであると判断し、動作のタイミングは希望しているも
のとは違うと判断した場合について説明する。動作パタ
ン記憶部３２に記憶されている、標準の動作時間から計
算したフレーム数は、図１３に示されているように、頭
を上げた状態１３０１から下げた状態１３０２までの間
が６フレームで、頭を下げた状態１３０２から上げた状
態１３０３に戻すまでの間が６フレームで、全部で１５
フレームのアニメーションである。利用者は、頭を上げ
た状態から下げた状態までを、もっとゆっくり行い、頭
を下げた状態から上げた状態に戻すまではもっと素早く
行う動作のタイミングを望んでいるものとする。動作の
タイミングは、利用者が直感的に入力できるように、例
えば図１２に示すようなタイミング制御画面で、フレー
ムを時間軸上にならべて、動作の開始ポイントと中間ポ
イントと終了ポイントの位置を、マウスなどの入力部か
ら入力できるようにする。標準の動作時間で行うアニメ
ーションは、タイミング制御画面で、図１２（ａ）に示
すような、動作の開始ポイント１２０１と中間ポイント
１２０２と終了ポイント１２０３の時間軸上の位置が示
されている。利用者は、図１２（ｂ）に示すようにタイ
ミング制御画面で、頭を下げた状態である中間ポイント
１２０４を、時間軸上で後ろに動かすように入力する
（ステップＢ２）。

【００６０】タイミング制御部２３は、入力された、動
作の３つのポイントの時間軸上の位置に応じて、動作パ
タンのアニメーションのフレーム数を、頭を上げた状態
から下げた状態までの間が８フレームで、頭を下げた状
態から上げた状態に戻すまでの間が４フレームで、全部
で１５フレームと計算する（ステップＢ３）。

【００６１】動作生成部２２は、動作パタン記憶部３２
を参照して、「頭を下げる１」の動作パタンのアニメー
ションを、タイミング制御部２３で計算されたフレーム
数で生成する（ステップＢ４）。表示部４のプレビュー
画面で、図１４のように、頭を上げた状態１３０４から
下げた状態１３０５までの間が８フレームで、頭を下げ
た状態１３０５から上げた状態１３０６に戻すまでの間
が４フレームで、全部で１５フレームのアニメーション
が表示され（ステップＢ５）、利用者は動作のタイミン
グが希望通りかどうかを判断する（ステップＢ１）。動
作のタイミングが希望通りでない場合、上記のステップ
Ｂ２からステップＢ５の作業を繰り返し、動作のタイミ
ングが希望通りの場合、作業を終了する。

【００６２】動作のタイミングの制御について、他の例
を説明する。利用者は、頭を上げた状態で少しの間静止
し、下げた状態でも少しの間静止するタイミングの動作
アニメーションを望んでいるとする。利用者は、図１２
（ｃ）に示すようにタイミング制御画面で、頭を上げた
状態である開始ポイント１２０５を、時間軸上で標準の
タイミングより２倍に延長するように動かし、頭を下げ
た状態である中間ポイント１２０６を、時間軸上で標準
のタイミングより４倍に延長するように動かし、頭を上
げた状態である終了ポイント１２０７を、時間軸上で標
準のタイミングより２倍に延長するように動かす。タイ
ミング制御部２３でフレーム数を計算し、動作生成部２
２では、図１５のように、頭を上げた状態１３０７が２
フレームで、頭を上げた状態１３０７から下げた状態１
３０８までの間が４フレームで、頭を下げた状態１３０
８が４フレームで、頭を下げた状態１３０８から上げた
状態１３０９に戻すまでの間が３フレームで、頭を上げ
た状態１３０９が２フレームの全部で１５フレームの動
作アニメーションが生成される。表示部４のプレビュー
画面では、頭を上げた状態で少しの間静止し、下げた状
態でも少しの間静止する、利用者の希望した動作アニメ
ーションが表示される。

【００６３】また動作のタイミングの制御の別の例とし
て、利用者が、全体の動作のタイミングを速くしたいと
望んでいるとする。利用者は、図１２（ｄ）に示すよう
にタイミング制御画面で、頭を下げた状態である中間ポ
イント１２０８と頭を上げた状態である終了ポイント１
２０９を、前に動かすように入力する。タイミング制御
部２３でフレーム数を計算し、動作生成部２２では、図
１６のように、頭を上げた状態１３１０から下げた状態
１３１１までの間が４フレームで、頭を下げた状態１３
１１から上げた状態１３１２に戻すまでの間が３フレー
ムで、全部で１０フレームの動作アニメーションが生成
される。表示部４のプレビュー画面では、全体の動作の
タイミングが速くなった希望した動作アニメーションが
表示される。

【００６４】このことにより、本発明の第３の発明にお
ける実施例においては、キャラクタの動作アニメーショ
ンのタイミングを、動作の開始ポイントと中間ポイント
と終了ポイントの３つのポイントフレームについて、時
間軸上の位置や長さを調整するだけで、アニメーション
のタイミングを制御できるので、初心者でも簡単に自分
の思い通りのタイミングで動くアニメーションを作成で
きる。

【００６５】（実施例４）次に、本発明の第４の発明の
動作の一実施例について、図１７〜図１８を参照して詳
細に説明する。

【００６６】第４の発明の一実施の形態の構成は、第３
の発明の一実施の形態の構成と同様であり、タイミング
制御部２３において、顔表情変化のフレーム数を計算す
る点で実施例３と異なっている。第３の発明において、
利用者はタイミング制御画面で、動作の開始ポイントと
中間ポイントと終了ポイントの時間軸上の位置を、マウ
スなどの入力部から入力していた。第４の発明において
は、利用者はタイミング制御画面で、図１７に示すよう
に、動作の開始ポイントと中間ポイントと終了ポイント
の時間軸上の位置を入力するほかに、顔表情変化の開始
ポイント１４０１と顔表情変化の終了ポイント１４０２
を入力する。

【００６７】具体的に、顔表情変化のなかで、口が開閉
し、会話している様子を示すアニメーションを作成する
場合について述べる。

【００６８】利用者が、動作パタン「頭下げる１」を選
択し、動作のタイミングを頭を上げた状態１４０３が６
フレームで、頭を上げた状態１４０３から下げた状態１
４０４までの間が４フレームで、頭を下げた状態１４０
４が１フレームで、頭を下げた状態１４０４から上げた
状態１４０５に戻すまでの間が３フレームで、頭を上げ
た状態１４０５が１フレームの全部で１５フレームに調
整したとする。ここで、頭を上げた状態で、キャラクタ
の口形状を変化させて、会話しているアニメーションを
作成したい場合、利用者は、入力部１を介して、図１７
に示すように、頭を上げた状態のはじめに口形状変化の
開始ポイント１４０１を入力し、頭を上げた状態の終わ
りに口形状変化の終了ポイント１４０２を入力する。

【００６９】タイミング制御部２３は、入力された、動
作の３つのポイントおよび、口形状変化のポイントの時
間軸上の位置に応じて、動作の動きと口形状変化のアニ
メーションのフレーム数を計算する。動作生成部２３
は、与えられたフレーム数で体の動きを生成するのと同
時に、口形状変化のアニメーションを生成する。表示部
４のプレビュー画面で、図１８（ａ）のように、頭を上
げた状態のはじめ１５０１から頭を上げた状態の終わり
１５０２までの６フレームは、図１８（ｂ）に示される
口を閉じている絵と、図１８（ｃ）に示される口をあい
ている絵が３回繰り返され、口が開閉しているアニメー
ションが表示される。

【００７０】このことにより、顔表情変化の開始ポイン
トと終了ポイントについて、時間軸上の位置を調整する
だけで、動作している最中に顔表情が変化するタイミン
グを自由に制御できるので、動作しながら表情変化して
いるアニメーションを自分の思い通りに作成することが
できる。また、当然であるが、本発明の実施例はあくま
で例であり、本発明は本実施例のみに限定されるもので
はない。また、当然なことであるが本発明の第３の発明
と第４の発明を組み合わせることによって、作成するキ
ャラクタの顔表情の変化の変化を行いながら、動作タイ
ミングを変化させることも可能である。

【００７１】

【発明の効果】本発明の第一の効果は、利用者の思い通
りの動作アニメーションを、アニメーションの作成に不
慣れな人でも少ない工数で作成できることにある。その
理由として、動作の意味や、動作する部位やその動き
や、動作に伴う発話などの直感的なキーワードで動作パ
タンを検索できるからである。

【００７２】また第二の効果は、体の動きは同じで顔表
情が違うことによって、別の意味をあらわすような動作
アニメーションを作成できることである。その理由は、
動作パタンに、体の部位の動きだけでなく目や口などの
動きのキーワードがつけられており、また、意味や部位
や発話などの複数の種類のキーワードを選択して検索で
きるからである。

【００７３】また第三の効果は、動きだけでなくタイミ
ングについても利用者の思い通りの動作アニメーション
を、アニメーションの作成に不慣れな人でも簡単に作成
できることにある。その理由として、動作の開始ポイン
トと中間ポイントと終了ポイントの３つのポイントフレ
ームについて、時間軸上の位置や長さを調整するだけ
で、アニメーションのタイミングを制御できるからであ
る。

【００７４】また第四の効果は、動作しながら、顔表情
が変化するアニメーションのタイミングを自分の思い通
りに操作することができることにある。その理由とし
て、顔表情変化の開始ポイントと終了ポイントについ
て、時間軸上の位置を調整するだけで、動作している最
中に顔表情が変化するタイミングを自由に制御できるか
らである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の発明の構成の一実施の形態を示
すブロック図

【図２】第１の発明の動作の一例を説明するためのフロ
ーチャート図

【図３】第１の発明のキーワード記憶部に記憶されてい
るデータ例を示す図

【図４】第１の発明のキーワード記憶部に記憶されてい
るキーワードの例と、動作パターン記憶部に記憶されて
いるアニメーションの動作データを例を示す図

【図５】第１の発明の画面インタフェースの一例を示す
図

【図６】第１の発明の画面インタフェースの一例を示す
図

【図７】第１の発明の画面インタフェースの一例を示す
図

【図８】第２の発明のキーワード記憶部に記憶されてい
るデータ例を示す図

【図９】第２の発明のアニメーション動作の例を説明す
る図

【図１０】本発明の第３の発明の構成の一実施の形態を
示すブロック図

【図１１】第３の発明の動作の一例を説明するためのフ
ローチャート図

【図１２】第３の発明の画面インタフェースの一例を示
す図

【図１３】第３の発明のアニメーション動作の例を説明
する図

【図１４】第３の発明のアニメーション動作の例を説明
する図

【図１５】第３の発明のアニメーション動作の例を説明
する図

【図１６】第３の発明のアニメーション動作の例を説明
する図

【図１７】第４の発明の画面インタフェースの一例を示
す図

【図１８】第４の発明のアニメーション動作の例を説明
する図

【符号の説明】

１入力部２データ処理部３記憶部４表示部２１キーワード検索部２２動作生成部２３タイミング制御部３１キーワード記憶部３２動作パタン記憶部３０１、３０２、３０３、８０１動作パタンに対応づ
けれたキーワード５０１、６０１、７０１キーワード検索表示領域５０２、６０２、７０２動作パタン候補表示領域６０３、７０３プレビュー画面表示領域１２０１、１２０５、１４０３動作の開始ポイント１２０２、１２０４、１２０６、１４０４動作の中間
ポイント１２０３、１２０７、１４０５動作の終了ポイント１３０１、１３０４、１３０７、１３１０、１５０１
動作アニメーションの開始フレーム１３０２、１３０５、１３０８、１３１１、１５０２
動作アニメーションの中間フレーム１３０３、１３０６、１３０９、１３１２、１５０３
動作アニメーションの終了フレーム１４０１顔表情変化の開始ポイント１４０２顔表情変化の終了ポイント

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】人物などのキャラクタのアニメーションを
作成するアニメーション作成装置において、前記キャラクタの動作パタンごとに、動作の意味、動作
の部位とその動き、動作に伴う発話をキーワードとして
対応付けた動作パタンキーワード対応表を記憶するキー
ワード記憶部と、少なくとも前記キャラクタの動作パタンに対応したアニ
メーションの動作データが記憶されている動作パタン記
憶部と、前記動作の意味、動作の部位とその動き、動きに伴う発
話の内、少なくとも１種類のキーワードを検索キーとし
て、前記動作パタンキーワード対応表を参照して、対応
する動作パタンを検索するキーワード検索部と、検索された動作パタンの動作アニメーションを前記動作
パタン記憶部の動作データを参照することによって生成
する動作生成部を備えることを特徴とするアニメーショ
ン作成装置。
【請求項２】請求項１に記載のアニメーション生成装置
において、前記キーワード検索部の動作パタンの検索結果が複数の
動作パタンが該当する場合、前記複数の動作パタンの選
択を利用者に促し、選択された動作パタンの動作アニメ
ーションを生成することを特徴とするアニメーション作
成装置。
【請求項３】請求項２に記載のアニメーション生成装置
において、前記複数の動作パタンの一つ一つの動作パタンに対応す
る動作アニメーションをプレビューすることによって複
数の動作パタンの選択を利用者に促すことを特徴とする
アニメーション生成装置。
【請求項４】前記キーワード記憶部が保持する動作パタ
ンキーワード対応表が、作成するキャラクタの目や口や
手に代表される部品とその動作に関するキーワードをさ
らに記述し、前記動作パタン記憶部に、前記部品の動作アニメーショ
ンを行うためのテクスチャーを記憶しておき、前記動作生成部は、前記部品の動作に伴った前記動作パ
タンの動作アニメーションを生成することを特徴とする
請求項１、２または３に記載のアニメーション作成装
置。
【請求項５】人物などのキャラクタのアニメーションを
作成するアニメーション作成装置において、前記キャラクタの動作パタンごとに、動作の意味、動作
の部位とその動き、動作に伴う発話をキーワードとして
対応付けた動作パタンキーワード対応表を記憶するキー
ワード記憶部と、少なくとも前記キャラクタの動作パタンに対応したアニ
メーションの動作データと、前記動作データに対応した
動作時間が記憶されている動作パタン記憶部と、前記動作の意味、動作の部位とその動き、動きに伴う発
話の内、少なくとも１種類のキーワードを検索キーとし
て、前記動作パタンキーワード対応表を参照して、対応
する動作パタンを検索するキーワード検索部と、前記検索結果の動作パタンに対応するアニメーションの
動作データとその動作時間を前記動作パタン記憶部から
入力し、さらに、利用者が作成したいアニメーションの
動作時間を入力することによって、利用者が作成したい
動作時間に対応したアニメーションのフレーム数を計算
するタイミング制御部と、前記キーワード検索部によって検索された動作パタンの
動作アニメーションを、前記動作パタン記憶部の動作デ
ータと動作時間を参照することによって、前記タイミン
グ制御部で計算されたフレーム数に応じて生成する動作
生成部とを備えることを特徴とする、アニメーション作
成装置。
【請求項６】前記タイミング制御部が、キーワード検索部によって検索された動作パタンのアニ
メーションを前記動作パタン記憶部と前記動作生成部を
介して表示部に表示し、さらに、該アニメーションの動作時間の変更の入力を受
け付けることにより、該動作時間を変更するための該ア
ニメーションのフレーム数を計算することを特徴とする
請求項５に記載のアニメーション作成装置。
【請求項７】前記タイミング制御部が、キーワード検索部によって検索された動作パタンのアニ
メーションの動作時間を時間軸で表現し、さらに、前記
時間軸上にアニメーションの動作の開始ポイントと中間
ポイントと終了ポイントの３つのポイントを表現して表
示部に表示し、該表示部に表示された時間軸の前記３つのポイントの位
置を利用者が入力部を介して変更することによって、作
成したいアニメーションの動作時間を変更できるインタ
ーフェースを提示し、前記インタフェースを介して入力されるアニメーション
の動作時間の変更に応じたアニメーションのフレーム数
を計算することを特徴とする請求項５に記載のアニメー
ション作成装置。
【請求項８】請求項７に記載のアニメーション作成装置
であって、前記アニメーション作成装置で作成されるキ
ャラクタの顔表情変化を考慮したアニメーション作成装
置において、前記タイミング制御部において、さらに前記顔表情変化
の開始ポイントと終了ポイントを入力するインタフェー
スを提示し、利用者の前記顔表情変化の開始ポイントと
終了ポイントの入力により、アニメーションの顔表情変
化のフレーム数を計算し、前記動作生成部においてさらに、前記顔表情変化のフレ
ーム数に応じた顔表情の変化の動作アニメーションを作
成することを特徴とするアニメーション作成装置。