JPH0792904A - 手話合成装置 - Google Patents
手話合成装置Info
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- JPH0792904A JPH0792904A JP23611993A JP23611993A JPH0792904A JP H0792904 A JPH0792904 A JP H0792904A JP 23611993 A JP23611993 A JP 23611993A JP 23611993 A JP23611993 A JP 23611993A JP H0792904 A JPH0792904 A JP H0792904A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 予め単語単位で格納されている手話の動作パ
ターンを接続して手話を生成する手話合成装置におい
て、自然でスムーズな手話単語間のわたりの動作を自動
的に生成することを目的とする。 【構成】 単語パターン検出部４は、入力される単語列
に対応する手話単語の動作パターンを手話単語辞書２か
ら読みだすとともに、各手話単語の始終点の手の速度や
隣接する単語間の距離を求める。補間処理部５は、単語
間の距離に基づいて、わたりの持続時間や手の速度およ
び手の形状、向きの変化を計算する。
ターンを接続して手話を生成する手話合成装置におい
て、自然でスムーズな手話単語間のわたりの動作を自動
的に生成することを目的とする。 【構成】 単語パターン検出部４は、入力される単語列
に対応する手話単語の動作パターンを手話単語辞書２か
ら読みだすとともに、各手話単語の始終点の手の速度や
隣接する単語間の距離を求める。補間処理部５は、単語
間の距離に基づいて、わたりの持続時間や手の速度およ
び手の形状、向きの変化を計算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械等の操作や施設の
案内を手話により行なう装置における手話合成装置に関
する。
案内を手話により行なう装置における手話合成装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】手話は、聴覚障害者にとって自然で、理
解しやすい言語である。このため、装置の操作法などの
案内も手話により行なうことが望ましい。従来、手話の
合成には、カメラで録画したものをそのまま用いる方法
とコンピュータグラフィックスにより生成されたアニメ
ーションで手話を生成する方式がある。このうち、前者
の方法は、録画したものをそのまま用いるので、明瞭性
や自然さに優れている。しかし、表示できる手話は、録
画されたものに限定され、任意の語彙を生成できない。
また、録画されていない手話を新たに追加しようとした
とき、現在の手話を収録したときの手話を行なった人が
いなくなってしまうことがある。ここで、違う人の手話
を追加することは、異なった人の手話が混在することに
なり、不自然である。このため、初めから全部を作り直
すことが生じる。
解しやすい言語である。このため、装置の操作法などの
案内も手話により行なうことが望ましい。従来、手話の
合成には、カメラで録画したものをそのまま用いる方法
とコンピュータグラフィックスにより生成されたアニメ
ーションで手話を生成する方式がある。このうち、前者
の方法は、録画したものをそのまま用いるので、明瞭性
や自然さに優れている。しかし、表示できる手話は、録
画されたものに限定され、任意の語彙を生成できない。
また、録画されていない手話を新たに追加しようとした
とき、現在の手話を収録したときの手話を行なった人が
いなくなってしまうことがある。ここで、違う人の手話
を追加することは、異なった人の手話が混在することに
なり、不自然である。このため、初めから全部を作り直
すことが生じる。
【０００３】後者のアニメーションによる方式は、上記
の問題を解決できる。しかしながら、合成される手話の
自然性や正確さ、明瞭性において劣ってしまう欠点があ
る。自然性や正確さを向上させる方式として、例えば、
特願平５−３６３４６号がある。この方式は、予め手話
単語の手形状や手の位置や向きなどの動作パターンのデ
ータをセンサから取り込んで格納し、このデータに基づ
いてアニメーションを動かす。格納されたデータは、人
が実際に手話を演じたデータであるため、アニメーショ
ンを人が実際に演じたように動作させることが可能とな
り、自然な手話を合成できる。
の問題を解決できる。しかしながら、合成される手話の
自然性や正確さ、明瞭性において劣ってしまう欠点があ
る。自然性や正確さを向上させる方式として、例えば、
特願平５−３６３４６号がある。この方式は、予め手話
単語の手形状や手の位置や向きなどの動作パターンのデ
ータをセンサから取り込んで格納し、このデータに基づ
いてアニメーションを動かす。格納されたデータは、人
が実際に手話を演じたデータであるため、アニメーショ
ンを人が実際に演じたように動作させることが可能とな
り、自然な手話を合成できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、手
話単語内では、自然で正確な手話を生成できる。しか
し、手話単語間の手の移動であるわたり部分に関して
は、考慮されていなかった。
話単語内では、自然で正確な手話を生成できる。しか
し、手話単語間の手の移動であるわたり部分に関して
は、考慮されていなかった。
【０００５】しかし、わたり部分の動作が不自然である
と、手話全体が不自然に感じられるのみならず、違った
意味になってしまう場合も少なくない。すなわち、誤解
を与えたり、誤った情報を伝えてしまう場合が生じる問
題がある。
と、手話全体が不自然に感じられるのみならず、違った
意味になってしまう場合も少なくない。すなわち、誤解
を与えたり、誤った情報を伝えてしまう場合が生じる問
題がある。
【０００６】本発明の目的は、手話における、自然なわ
たりの動作を生成することにある。これにより、自然で
正確な手話を実現できる。
たりの動作を生成することにある。これにより、自然で
正確な手話を実現できる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】予め手話単語の手形状や
手の位置や向きなどの動作パターンのデータをセンサか
ら取り込み、手話単語辞書に格納する。そして、この格
納された手話単語のデータを接続して手話を合成する。
この接続において、単語間の移動動作であるわたり区間
を生成するため、生成するわたりの前の手話単語の終点
と、わたりに後続する手話単語の始点における手形状や
手の位置などの情報に基づいて、わたりの手の手形状や
向きおよび持続時間や移動速度を決定する。
手の位置や向きなどの動作パターンのデータをセンサか
ら取り込み、手話単語辞書に格納する。そして、この格
納された手話単語のデータを接続して手話を合成する。
この接続において、単語間の移動動作であるわたり区間
を生成するため、生成するわたりの前の手話単語の終点
と、わたりに後続する手話単語の始点における手形状や
手の位置などの情報に基づいて、わたりの手の手形状や
向きおよび持続時間や移動速度を決定する。
【０００８】生成するわたりの動作速度は、わたり前の
手話単語の終点の動作速度を初速度として速度を上昇さ
せた後、わたりに後続する手話単語の始点の動作速度ま
で速度を減少させる動作速度の変化パターンにより決定
する。
手話単語の終点の動作速度を初速度として速度を上昇さ
せた後、わたりに後続する手話単語の始点の動作速度ま
で速度を減少させる動作速度の変化パターンにより決定
する。
【０００９】わたりの持続時間ならびに動作速度は、生
成するわたりの前の手話単語の終端と、わたりに後続す
る手話単語の始点との距離に基づいて決定する。
成するわたりの前の手話単語の終端と、わたりに後続す
る手話単語の始点との距離に基づいて決定する。
【００１０】わたりの区間の手の形状や向きは、手の向
きに関する角度や指の曲げ角度の線形補間をすることに
より補間する。
きに関する角度や指の曲げ角度の線形補間をすることに
より補間する。
【００１１】
【作用】動作速度は、わたり前の手話単語の終点の動作
速度を初速度とし、わたりに後続する手話単語の始点の
動作速度を終点の速度として変化させるため、動作速度
の不連続は生じない。同様に、手の形状や向きも角度の
線形補間であるため、変化の不連続は生じない。
速度を初速度とし、わたりに後続する手話単語の始点の
動作速度を終点の速度として変化させるため、動作速度
の不連続は生じない。同様に、手の形状や向きも角度の
線形補間であるため、変化の不連続は生じない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１を用いて説明
する。図１は、本発明を日本語を手話に変換する手話合
成装置に適用した場合の一実施例の構成図である。本装
置において、手話は、予め装置内に登録した手話単語の
動作パターンを接続することにより生成する。図におい
て、１は、人が演じた手話の動作パターンを入力するセ
ンサであり、例えば、１／３０秒毎に、手の動作の特徴
として、手の位置、向きおよび指の曲がり角度を検出す
る。２は、センサ１を通じて入力される手話単語の動作
パターンを格納するための手話単語辞書、３は、キーボ
ード（図示しない）などから入力される日本語を手話の
単語列に変換する日本語・手話変換部、４は、日本語・
手話変換部３から入力される手話の単語列に基づいて、
手話単語辞書２から該当する手話単語の動作パターンを
読みだす単語パターン検出部、５は、読みだされた手話
単語間の動作（以下わたり区間と呼ぶ）を生成する補間
処理部、６は、得られた手話パターンに基づいて、コン
ピュータグラフィックスによるアニメーションを動作さ
せて手話を表示する手話画像生成部である。ここで、セ
ンサ１としては、例えば、データグローブ（ＶＰＬ Ｒ
ｅｓｅａｒｃｈ社製）を用いることにより実現可能であ
る。
する。図１は、本発明を日本語を手話に変換する手話合
成装置に適用した場合の一実施例の構成図である。本装
置において、手話は、予め装置内に登録した手話単語の
動作パターンを接続することにより生成する。図におい
て、１は、人が演じた手話の動作パターンを入力するセ
ンサであり、例えば、１／３０秒毎に、手の動作の特徴
として、手の位置、向きおよび指の曲がり角度を検出す
る。２は、センサ１を通じて入力される手話単語の動作
パターンを格納するための手話単語辞書、３は、キーボ
ード（図示しない）などから入力される日本語を手話の
単語列に変換する日本語・手話変換部、４は、日本語・
手話変換部３から入力される手話の単語列に基づいて、
手話単語辞書２から該当する手話単語の動作パターンを
読みだす単語パターン検出部、５は、読みだされた手話
単語間の動作（以下わたり区間と呼ぶ）を生成する補間
処理部、６は、得られた手話パターンに基づいて、コン
ピュータグラフィックスによるアニメーションを動作さ
せて手話を表示する手話画像生成部である。ここで、セ
ンサ１としては、例えば、データグローブ（ＶＰＬ Ｒ
ｅｓｅａｒｃｈ社製）を用いることにより実現可能であ
る。
【００１３】以下、まず認識の基本的な処理について説
明する。認識に先立って、まず装置に認識したい手話の
単語を手話単語辞書２に登録する。例えば、センサ１か
らは次の手話の動作の特徴が１／３０秒毎に求められ
る。
明する。認識に先立って、まず装置に認識したい手話の
単語を手話単語辞書２に登録する。例えば、センサ１か
らは次の手話の動作の特徴が１／３０秒毎に求められ
る。
【００１４】手の位置（ｘ：Ｘ座標、ｙ：Ｙ座標、ｚ：
Ｚ座標），手の向き（ａｎｇ１：上下、ａｎｇ２：左
右、ａｎｇ３：回転）、ならびに各指の第１、２関節の
曲がり角度（ｆａｎｇ）である。以下、この１／３０秒
単位をフレームと呼ぶ。
Ｚ座標），手の向き（ａｎｇ１：上下、ａｎｇ２：左
右、ａｎｇ３：回転）、ならびに各指の第１、２関節の
曲がり角度（ｆａｎｇ）である。以下、この１／３０秒
単位をフレームと呼ぶ。
【００１５】日本語・手話変換部３において、日本語の
解析は、既存の形態素、構文、意味解析を用いて実現可
能である。また、手話単語への変換は、日本語と手話の
単語の対応表を作っておくことにより対応可能である。
日本語・手話変換部３は、次の手話単語列Ｗを出力す
る。
解析は、既存の形態素、構文、意味解析を用いて実現可
能である。また、手話単語への変換は、日本語と手話の
単語の対応表を作っておくことにより対応可能である。
日本語・手話変換部３は、次の手話単語列Ｗを出力す
る。
【００１６】
【数１】Ｗ＝（ｗ０，ｗ１，ｗ２，・・・，ｗｎ） ここで、ｗｉは、ｉ先頭から番目の単語である。
【００１７】上述した手話単語辞書２に登録された手話
の動作パタンに基づいてアニメーションを動作させる手
話画像生成部６は、例えば、従来の特願平５−３６３４
６号記載の方法により実現可能である。このようにし
て、日本語を対応する手話に変換して、手話をアニメー
ション表示できる。しかし、単語内は、登録された手話
の動作パタンに基づいて生成されるため、自然で正確な
手話を生成できるが、手話単語間のわたりの動作は、前
後の単語によって変化する。このため、状況に応じて生
成する必要がある。このわたり動作が不自然であれば、
手話全体が不自然となるのみでなく、理解できない手話
となってしまうこともある。以下に、このわたりの動作
を生成する補間処理部５について説明する。
の動作パタンに基づいてアニメーションを動作させる手
話画像生成部６は、例えば、従来の特願平５−３６３４
６号記載の方法により実現可能である。このようにし
て、日本語を対応する手話に変換して、手話をアニメー
ション表示できる。しかし、単語内は、登録された手話
の動作パタンに基づいて生成されるため、自然で正確な
手話を生成できるが、手話単語間のわたりの動作は、前
後の単語によって変化する。このため、状況に応じて生
成する必要がある。このわたり動作が不自然であれば、
手話全体が不自然となるのみでなく、理解できない手話
となってしまうこともある。以下に、このわたりの動作
を生成する補間処理部５について説明する。
【００１８】補間処理に先立ち、単語パターン検出部４
は、日本語・手話変換部３から送られてくる手話単語列
Ｗに基づいて、手話単語辞書２から手話単語の動作パタ
ンを読みだす。さらに、各単語の始終点の速度ｖｓ，ｖ
ｅならびに、隣接単語間の距離Ｄを求める。例えば、単
語ｗｉのフレーム長をｍとすると、単語ｗｉの終点の速
度ｖｅは次のように求めることができる。
は、日本語・手話変換部３から送られてくる手話単語列
Ｗに基づいて、手話単語辞書２から手話単語の動作パタ
ンを読みだす。さらに、各単語の始終点の速度ｖｓ，ｖ
ｅならびに、隣接単語間の距離Ｄを求める。例えば、単
語ｗｉのフレーム長をｍとすると、単語ｗｉの終点の速
度ｖｅは次のように求めることができる。
【００１９】
【数２】ｖｅ＝３０＊√Ｘｅ Ｘｅ＝｛（ｘｉ（ｍ）−ｘｉ（ｍ−１））2＋（ｙｉ
（ｍ）−ｙｉ（ｍ−１））2＋（ｚｉ（ｍ）−ｚｉ（ｍ
−１））2｝ ここで、ｘｉ（ｍ），ｙｉ（ｍ），ｚｉ（ｍ）は、それ
ぞれ、単語ｗｉのｍフレームにおけるＸ座標、Ｙ座標、
Ｚ座標位置である。同様に、単語ｗｉの始点の速度ｖｓ
は次のように求めることができる。
（ｍ）−ｙｉ（ｍ−１））2＋（ｚｉ（ｍ）−ｚｉ（ｍ
−１））2｝ ここで、ｘｉ（ｍ），ｙｉ（ｍ），ｚｉ（ｍ）は、それ
ぞれ、単語ｗｉのｍフレームにおけるＸ座標、Ｙ座標、
Ｚ座標位置である。同様に、単語ｗｉの始点の速度ｖｓ
は次のように求めることができる。
【００２０】
【数３】ｖｓ＝３０＊√Ｘｓ Ｘｓ＝｛（ｘｉ（１）−ｘｉ（０））2＋（ｙｉ（１）
−ｙｉ（０））2＋（ｚｉ（１）−ｚｉ（０））2｝ また、隣接する単語（ｗｉ，ｗｉ＋１）間の距離Ｄｉ
は、次のように求めることができる。
−ｙｉ（０））2＋（ｚｉ（１）−ｚｉ（０））2｝ また、隣接する単語（ｗｉ，ｗｉ＋１）間の距離Ｄｉ
は、次のように求めることができる。
【００２１】
【数４】Ｄｉ＝√｛（ｘｉ（ｍ）−ｘｉ＋１（０））2
＋（ｙｉ（ｍ）−ｙｉ＋１（０））2＋（ｚｉ（ｍ）−
ｚｉ＋１（０））2｝ さて、手話のわたりにおいて、その動作は、一般に、速
度の上昇−減衰のパターンを示す。このため、わたりに
おける動作速度は、例えば、図２のように制御する。す
なわち、隣接単語（ｗｉ，ｗｉ＋１）の間のわたりの区
間の速度は、単語ｗｉの終端の速度ｖｅを初期速度とし
て、わたりの中心位置で最高速度ｖｍａｘまで上昇し、
その後、後続の単語ｗｉ＋１の始点の速度ｖｓで終了す
る等加速度運動により近似する。
＋（ｙｉ（ｍ）−ｙｉ＋１（０））2＋（ｚｉ（ｍ）−
ｚｉ＋１（０））2｝ さて、手話のわたりにおいて、その動作は、一般に、速
度の上昇−減衰のパターンを示す。このため、わたりに
おける動作速度は、例えば、図２のように制御する。す
なわち、隣接単語（ｗｉ，ｗｉ＋１）の間のわたりの区
間の速度は、単語ｗｉの終端の速度ｖｅを初期速度とし
て、わたりの中心位置で最高速度ｖｍａｘまで上昇し、
その後、後続の単語ｗｉ＋１の始点の速度ｖｓで終了す
る等加速度運動により近似する。
【００２２】図２の動作をさせるためには、わたりの持
続時間Δｔと最高速度ｖｍａｘを決定する必要がある。
補間処理部５における手順を図３に示す。
続時間Δｔと最高速度ｖｍａｘを決定する必要がある。
補間処理部５における手順を図３に示す。
【００２３】まず、ステップ５１でわたりの持続時間を
決定する。手話では、わたりの持続時間は、一定に保た
れる傾向にある。このため、隣接する単語（ｗｉ，ｗｉ
＋１）間の距離Ｄに基づいて、持続時間Δｔを４００ｍ
ｓｅｃか６００ｍｓｅｃのどちらかに設定する。距離Ｄ
が一定しきい値より短ければ、４００ｍｓｅｃ、長けれ
ば６００ｍｓｅｃである。また、右手と左手により持続
時間Δｔが異なるときは、長い方（ここでは、６００ｍ
ｓｅｃ）を選択する。
決定する。手話では、わたりの持続時間は、一定に保た
れる傾向にある。このため、隣接する単語（ｗｉ，ｗｉ
＋１）間の距離Ｄに基づいて、持続時間Δｔを４００ｍ
ｓｅｃか６００ｍｓｅｃのどちらかに設定する。距離Ｄ
が一定しきい値より短ければ、４００ｍｓｅｃ、長けれ
ば６００ｍｓｅｃである。また、右手と左手により持続
時間Δｔが異なるときは、長い方（ここでは、６００ｍ
ｓｅｃ）を選択する。
【００２４】つぎに、ステップ５２では、最高速度ｖｍ
ａｘを計算し求める。まず、わたりでは手が直線的に動
くと仮定すると、図２の斜線で示した面積が、隣接する
単語（ｗｉ，ｗｉ＋１）間の距離Ｄとなる。これと、求
められた持続時間Δｔおよび、単語ｗｉの終端の速度ｖ
ｅと後続の単語ｗｉ＋１の始点の速度ｖｓから次のよう
に求められる。
ａｘを計算し求める。まず、わたりでは手が直線的に動
くと仮定すると、図２の斜線で示した面積が、隣接する
単語（ｗｉ，ｗｉ＋１）間の距離Ｄとなる。これと、求
められた持続時間Δｔおよび、単語ｗｉの終端の速度ｖ
ｅと後続の単語ｗｉ＋１の始点の速度ｖｓから次のよう
に求められる。
【００２５】
【数５】ｖｍａｘ＝２＊Ｄ／Δｔ−（ｖｓ＋ｖｅ）／２ ステップ５３では、この関数にしたがって、わたりの各
フレームごとの手の位置の座標を計算し求める。
フレームごとの手の位置の座標を計算し求める。
【００２６】ステップ５４では、手の向きや指の曲げ角
の補間を行なう。例えば、角度の線形補間を行なう。す
なわち、持続時間Δｔが決まるので、単語ｗｉの終端の
角度をａｎｇｅ、後続の単語ｗｉ＋１の始点の角度をａ
ｎｇｓとすると、わたりの中間位置の角度は、（ａｎｇ
ｅ＋ａｎｇｓ）／２と求めることができる。以上の補間
により、自然でかつ正確な手話の生成が可能となる。
の補間を行なう。例えば、角度の線形補間を行なう。す
なわち、持続時間Δｔが決まるので、単語ｗｉの終端の
角度をａｎｇｅ、後続の単語ｗｉ＋１の始点の角度をａ
ｎｇｓとすると、わたりの中間位置の角度は、（ａｎｇ
ｅ＋ａｎｇｓ）／２と求めることができる。以上の補間
により、自然でかつ正確な手話の生成が可能となる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、自然でかつ正確な任意
の手話の文を生成可能な手話合成装置を提供できる。
の手話の文を生成可能な手話合成装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例の手話合成装置の構成を示す
図である。
図である。
【図２】生成する手話のわたりにおける動作速度の変化
パターンを示す図である。
パターンを示す図である。
【図３】補間処理部の処理を示す図である。
１‥センサ、２‥手話単語辞書、３‥日本語・手話変換
部、４‥単語パターン検出部、５‥補間処理部、６‥手
話画像生成部。
部、４‥単語パターン検出部、５‥補間処理部、６‥手
話画像生成部。
フロントページの続き (72)発明者 大木 優 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 金子 洋一 東京都小平市上水本町５丁目20番１号 日 立超エル・エス・アイ・エンジニアリング 株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】予め手話単語の手形状や手の位置や向きな
どの動作パターンのデータをセンサから取り込み、格納
する手段と、この格納された手話単語のデータを接続し
て手話を合成する手話合成装置において、単語間の移動
動作であるわたり区間を生成するため、生成するわたり
の前の手話単語の終点と、わたりに後続する手話単語の
始点における手の情報に基づいて、わたりの手の手形状
や向きおよび持続時間や移動速度を決定する手段を設け
たことを特徴とする手話合成装置。 - 【請求項２】生成するわたりの動作速度として、わたり
前の手話単語の終点の動作速度を初速度として速度を上
昇させた後、わたりに後続する手話単語の始点の動作速
度まで速度を減少させる動作速度の変化パターンにより
動作速度を決定する手段を設けたことを特徴とする請求
項第１項記載の手話合成装置。 - 【請求項３】生成するわたりの前の手話単語の終端と、
わたりに後続する手話単語の始点との距離に基づいて、
わたりの持続時間ならびに動作速度を決定する手段を設
けたことを特徴とする請求項第１項記載の手話合成装
置。 - 【請求項４】わたりの区間において、手の向きに関する
角度や指の曲げ角度の線形補間をすることにより、手の
形状や向きの補間を行なう手段を設けたことを特徴とす
る請求項第１項記載の手話合成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23611993A JP3179636B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 手話合成装置 |
| US08/664,803 US5734923A (en) | 1993-09-22 | 1996-06-17 | Apparatus for interactively editing and outputting sign language information using graphical user interface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23611993A JP3179636B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 手話合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792904A true JPH0792904A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3179636B2 JP3179636B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=16996031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23611993A Expired - Fee Related JP3179636B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 手話合成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179636B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129376A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 映像装置、映像表示方法及びプログラム |
| JP2011175598A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 手話アニメーション生成装置及び手話アニメーション生成プログラム |
| JP2013097339A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Honda Motor Co Ltd | 手話動作生成装置及びコミュニケーションロボット |
| KR101869304B1 (ko) * | 2016-10-21 | 2018-06-20 | 주식회사 네오펙트 | 컴퓨터를 이용한 수화어 인식시스템, 방법 및 인식프로그램 |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP23611993A patent/JP3179636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129376A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 映像装置、映像表示方法及びプログラム |
| JP4492299B2 (ja) * | 2004-11-01 | 2010-06-30 | 沖電気工業株式会社 | 映像装置、映像表示方法及びプログラム |
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