CN113413278A - 一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，涉及轮椅技术领域。本发明包括椅座、椅背、头枕、按摩机构和控制器，坐垫的内部嵌入有第一压力传感器和第二压力传感器，第二压力传感器位于第一压力传感器的外侧，椅座的一侧边通过两端的连接轴转动连接有椅背，椅座两侧的连接轴均连接有电机，椅背的背面通过螺丝可拆卸连接有按摩机构。本发明在日常使用中，当使用者疲惫时，一般会倾斜坐在坐垫上时，此时重心会前移至第二压力传感器处，通过电机的作用，带动连接轴转动，使得椅背缓缓倾斜放置，同时通过电动伸缩杆的作用，上移头枕，可使使用者卧躺在轮椅上，能够根据使用者的坐姿实时调整椅背的使用状态，非常方便实用。

Description

一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背
技术领域
本发明属于轮椅技术领域，特别是涉及一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背。
背景技术
轮椅，广泛应用于下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的人，目前市场上的轮椅种类很多，若是按照材料分类，可以分为铝合金、轻型材料和钢质的，若是按照类型分类，可以分为普通轮椅和特殊轮椅，其中，特殊轮椅又包括：休闲运动轮椅系列，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等，而普通轮椅一般是由可折叠的框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成，后面改进的手摇轮椅，它是在普通轮椅基础上，增加手摇装置，而电动轮椅则是在普通轮椅的基础上，增加电子助力系统，能够减轻了使用者的体力消耗，至于智能轮椅，它是在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活，由此可知，现在市场上的轮椅种类十分繁多，虽然都能够辅助人们行走，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1、现在使用者在使用时，一旦使用者犯困疲惫时，一般会很想斜躺，现有轮椅的靠背，一般不能够根据使用者的状态实时调整，不太实用；
2、现有的轮椅的靠背，在使用者疲乏时，不便于及时对使用者的背部进行按摩解乏，不太实用。
因此，现有的基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，通过设置有第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、电机、电动伸缩杆以及按摩机构相互作用，解决了现有的轮椅的靠背，一般不能够根据使用者的状态实时调整，而且在使用者疲乏时，不便于及时对使用者的背部进行按摩解乏，不太实用的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，包括椅座、椅背、头枕、按摩机构和控制器，所述椅座的顶部固定有坐垫，所述坐垫的内部嵌入有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第二压力传感器位于第一压力传感器的外侧，所述椅座的一侧边通过两端的连接轴转动连接有椅背，椅座两侧的所述连接轴均连接有电机，所述电机固定在椅座的支撑腿上，所述椅背的顶部固定有对称设置的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的连接端均连接在头枕的底部，所述椅背的背面通过螺丝可拆卸连接有按摩机构，所述按摩机构是由基座、电动推杆、压板和按摩凸块共同组成，所述基座与压板间通过一组均布的电动推杆相连接，所述压板的外表面均布有按摩凸块，所述椅座的底部固定有控制器。
进一步地，所述第一压力传感器和第二压力传感器均位于椅座的水平中心线上，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器电性连接。
进一步地，所述椅背的中间位置开设有中槽，所述中槽的顶边与底边均开设有一组相同的螺纹盲孔。
进一步地，所述中槽的尺寸与压板的尺寸相吻合，一组所述螺纹盲孔横向均布。
进一步地，所述按摩凸块为半球状结构，所述按摩凸块与压板固定连接，通过电动推杆的作用，可以带动按摩凸块不断的按压使用者的背部。
进一步地，所述基座的顶侧边与底侧边均开设有一组相同的螺纹通孔，一组所述螺纹通孔均匀分布。
进一步地，所述螺纹通孔与螺纹盲孔一一对应设置，所述螺纹通孔与螺纹盲孔相匹配，通过螺纹通孔与螺纹盲孔的设置，可使按摩机构具有与椅背相匹配的安装结构。
进一步地，所述控制器与电动推杆电性连接，所述控制器与电机电性连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明在日常使用中，当使用者不疲惫时，一般会正常端坐在坐垫上，此时重心位于第一压力传感器处，按摩机构、电机以及电动伸缩杆均处于休眠不工作状态，当使用者疲惫时，身体一般想往后倒，此时身体容易下滑，一般会倾斜坐在坐垫上时，而重心会前移至第二压力传感器处，通过电机的作用，带动连接轴转动，使得椅背缓缓倾斜放置，同时通过电动伸缩杆的作用，上移头枕，可使使用者卧躺在轮椅上，能够根据使用者的坐姿实时调整椅背的使用状态，非常方便实用。
2、本发明增设有按摩机构，当使用者比较疲惫卧靠在轮椅上时，通过基座上的一组电动推杆的作用，能够带动压板不断地做往返运动，可使压板上的按摩凸块不断的敲击使用者的背部，能够对使用者进行按摩，可以减轻使用者的疲劳。
3、本发明设置的按摩机构与椅背的背面通过螺丝可拆卸连接，采用此种连接方式，方便安装与拆卸按摩机构，便于更换或维修损坏的按摩机构，方便操作使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明按摩机构与椅背的装配图；
图3为本发明按摩机构的结构图；
图4为本发明的结构示意图二；
图5为本发明图4中A处结构放大图；
图6为本发明第一压力传感器和第二压力传感器在坐垫内部的分布图；
图7为本发明椅背自调工作原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、椅座；2、坐垫；21、第一压力传感器；22、第二压力传感器；3、椅背；31、中槽；32、螺纹盲孔；4、连接轴；5、电机；6、电动伸缩杆；7、头枕；8、按摩机构；81、基座；811、螺纹通孔；82、电动推杆；83、压板；84、按摩凸块；9、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1和图3-7所示，本发明为一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，包括椅座1、坐垫2、椅背3、连接轴4、电机5、电动伸缩杆6、头枕7、按摩机构8和控制器9，椅座1的顶部固定有坐垫2，坐垫2的内部嵌入有第一压力传感器21和第二压力传感器22，第一压力传感器21和第二压力传感器22的型号均为CYYZ11，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，第二压力传感器22位于第一压力传感器21的外侧，第一压力传感器21和第二压力传感器22均位于椅座1的水平中心线上，第一压力传感器21和第二压力传感器22均与控制器9电性连接，椅座1两侧的连接轴4均连接有电机5，电机5的型号为Y90S-2，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，电机5固定在椅座1的支撑腿上，椅座1的底部固定有控制器9，控制器9的型号为S7400，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，控制器9与电机5电性连接，椅背3的背面通过螺丝可拆卸连接有按摩机构8，按摩机构8是由基座81、电动推杆82、压板83和按摩凸块84共同组成，基座81与压板83间通过一组均布的电动推杆82相连接，电动推杆82的型号为XC758，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，控制器9与电动推杆82电性连接，压板83的外表面均布有按摩凸块84，按摩凸块84为半球状结构，按摩凸块84与压板83固定连接，日常使用中，当使用者正常坐在坐垫2上时，重心位于第一压力传感器21处，当第一压力传感器21接收到的压力高于一定范围值，同时第二压力传感器22接收到的压力低于一定范围值时，此时按摩机构8、电机5以及电动伸缩杆6均处于休眠不工作状态，当使用者倾斜坐在坐垫2上时，重心会前移至第二压力传感器22处，当第二压力传感器22接收到的压力高于一定范围值，同时第一压力传感器21接收到的压力低于一定范围值时，此时按摩机构8、电机5以及电动伸缩杆6均处于工作状态，通过电机5的作用，带动连接轴4转动，使得椅背3发生倾斜，可使使用者卧躺在轮椅上，通过电动伸缩杆6的作用，上移头枕7，同时通过基座81上的一组电动推杆82的作用，带动压板83不断地做往返运动，致使压板83上的按摩凸块84不断的敲击使用者的背部，完成按摩操作。
其中如图2-3所示，椅座1的一侧边通过两端的连接轴4转动连接有椅背3，椅背3的中间位置开设有中槽31，中槽31的顶边与底边均开设有一组相同的螺纹盲孔32，一组螺纹盲孔32横向均布，中槽31的尺寸与压板83的尺寸相吻合，基座81的顶侧边与底侧边均开设有一组相同的螺纹通孔811，一组螺纹通孔811均匀分布，螺纹通孔811与螺纹盲孔32一一对应设置，螺纹通孔811与螺纹盲孔32相匹配，安装按摩机构8时，直接将按摩机构8贴附在椅背3的背面，使得基座81上的螺纹通孔811与椅背3背面的螺纹盲孔32一一对应重合，利用螺丝拧进重合的螺纹通孔811和螺纹盲孔32，即可完成按摩机构8的安装操作。
其中如图1所示，椅背3的顶部固定有对称设置的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的型号为K100，该型号为市场上常见的型号，在此不做过多叙述，两个电动伸缩杆6的连接端均连接在头枕7的底部，使用时，通过电动伸缩杆6的带动，可以上移或下移头枕7。
本实施例的一个具体应用为：使用前，首先将按摩机构8贴附在椅背3的背面，使得基座81上的螺纹通孔811与椅背3背面的螺纹盲孔32一一对应重合，利用螺丝拧进重合的螺纹通孔811和螺纹盲孔32，完成按摩机构8的安装操作，使用过程中，使用者正常坐在坐垫2上时，重心会位于第一压力传感器21处，此时按摩机构8、电机5以及电动伸缩杆6均处于休眠不工作状态，当使用者倾斜坐在坐垫2上时，重心会前移至第二压力传感器22处，此时按摩机构8、电机5以及电动伸缩杆6均处于工作状态，通过电机5的作用，带动连接轴4转动，使得椅背3发生倾斜，可使使用者卧躺在轮椅上，通过电动伸缩杆6的作用，上移头枕7，同时通过基座81上的一组电动推杆82的作用，带动压板83不断地做往返运动，致使压板83上的按摩凸块84不断的敲击使用者的背部，完成按摩操作。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，包括椅座(1)、椅背(3)、头枕(7)、按摩机构(8)和控制器(9)，其特征在于：所述椅座(1)的顶部固定有坐垫(2)，所述椅座(1)的一侧边通过两端的连接轴(4)转动连接有椅背(3)，椅座(1)两侧的所述连接轴(4)均连接有电机(5)，所述电机(5)固定在椅座(1)的支撑腿上，所述椅背(3)的顶部固定有对称设置的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的连接端均连接在头枕(7)的底部，所述椅背(3)的背面通过螺丝可拆卸连接有按摩机构(8)，所述椅座(1)的底部固定有控制器(9)；
其中，所述坐垫(2)的内部嵌入有第一压力传感器(21)和第二压力传感器(22)，所述第二压力传感器(22)位于第一压力传感器(21)的外侧，所述按摩机构(8)是由基座(81)、电动推杆(82)、压板(83)和按摩凸块(84)共同组成，所述基座(81)与压板(83)间通过一组均布的电动推杆(82)相连接，所述压板(83)的外表面均布有按摩凸块(84)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述第一压力传感器(21)和第二压力传感器(22)均位于椅座(1)的水平中心线上，所述第一压力传感器(21)和第二压力传感器(22)均与控制器(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述椅背(3)的中间位置开设有中槽(31)，所述中槽(31)的顶边与底边均开设有一组相同的螺纹盲孔(32)。
4.根据权利要求3所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述中槽(31)的尺寸与压板(83)的尺寸相吻合，一组所述螺纹盲孔(32)横向均布。
5.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述按摩凸块(84)为半球状结构，所述按摩凸块(84)与压板(83)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述基座(81)的顶侧边与底侧边均开设有一组相同的螺纹通孔(811)，一组所述螺纹通孔(811)均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述螺纹通孔(811)与螺纹盲孔(32)一一对应设置，所述螺纹通孔(811)与螺纹盲孔(32)相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种基于人体状态实时调整型轮椅的自调式靠背，其特征在于，所述控制器(9)与电动推杆(82)电性连接，所述控制器(9)与电机(5)电性连接。
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