CN114099166B - 一种医疗用肢体辅助康复治疗椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种康复治疗椅，尤其涉及一种医疗用肢体辅助康复治疗椅。提供一种便于患者自行移动，且有利于患者的手部或腿部进行相应锻炼的医疗用肢体辅助康复治疗椅。一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，包括有第一连接板、第一连接杆、转轮、第一转轴等，第一连接板底部的左右两侧对称安装有两根第一连接杆，两根第一连接杆的前侧均转动式设有转轮，第一连接板的后侧转动式连接有第一转轴。通过推动扶手转动，可使得本康复治疗椅进行移动；可用手向上抬起第三连接板，在导板导向的作用下，第二连接杆可带动护板和海绵辊进行滑动，使得海绵辊可对患者的手臂进行滚动按摩，有助于对患者手臂进行锻炼，从而有利于患者的手臂得到有效康复。

Description

一种医疗用肢体辅助康复治疗椅

技术领域

本发明涉及一种康复治疗椅，尤其涉及一种医疗用肢体辅助康复治疗椅。

背景技术

当患者的手部或腿部等肢体受到伤害时，需要一段时间的修养才能逐步康复，当患者在康复的过程中，由于行动不便但又想要通过行走进行锻炼时，一般是借助轮椅或拐杖等辅助器具进行移动。但目前的轮椅由于功能相对单一，具有一定的局限性，还需他人辅助才对轮椅进行移动，且不便于患者坐在轮椅期间还能够对手部或腿部进行相应的锻炼，从而使得患者的手部或腿部的康复效率较低。

因此需要研发一种便于患者自行移动，且有助于患者的手部或腿部进行相应锻炼的医疗用肢体辅助康复治疗椅。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的轮椅功能相对单一，不便于患者自行移动，且不便于对患者的手部或腿部进行相应锻炼的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种便于患者自行移动，且有利于患者的手部或腿部进行相应锻炼的医疗用肢体辅助康复治疗椅。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，包括有第一连接板、第一连接杆、转轮、第一转轴、轮胎、扶手、垫板、靠背机构、按摩机构和挤压机构，第一连接板底部的左右两侧对称安装有两根第一连接杆，两根第一连接杆的前侧均转动式设有转轮，第一连接板的后侧转动式连接有第一转轴，第一转轴的左右两侧对称安装有两个轮胎，两个轮胎的外侧均连接有扶手，第一连接板的顶部安装有垫板，垫板的后侧安装有可对患者的背部进行按摩的靠背机构，垫板顶部的左右两侧对称安装有两个可对患者的手臂进行滚动挤压的按摩机构，两个按摩机构上均连接有可用于导向的挤压机构。

进一步的，靠背机构包括有靠板、按摩板、第二连接板、第一弹簧和第一把手，垫板的后侧连接有靠板，靠板中部的前侧滑动式连接有按摩板，靠板后侧的上部左右对称连接有两块第二连接板，两块第二连接板后侧的中部之间连接有第一把手，两块第二连接板前侧与按摩板之间均连接有多根第一弹簧。

进一步的，按摩机构包括有第一固定板、第一连接轴、第三连接板、第二把手、护板、第四连接板、海绵辊和第二弹簧，垫板顶部的左右两侧对称设有两块第一固定板，两块第一固定板上部的后侧均通过第一连接轴转动式连接有第三连接板，两块第三连接板的前侧面均连接有第二把手，两块第三连接板的中部均滑动式连接有护板，两块护板上部的左右两侧均滑动式连接有第四连接板，相近的两块第四连接板的上部之间均转动式连接有多根可对患者的手臂进行按摩的海绵辊，每块第四连接板与护板之间均连接有两根可用于复位的第二弹簧。

进一步的，挤压机构包括有第二连接杆、导板和第三弹簧，两块第一固定板上部的前侧均连接有可用于导向的导板，两块导板上均滑动式连接有第二连接杆，且两根第二连接杆分别与左右两侧的护板固接，左右两侧的第三连接板与护板下部的后侧之间均连接有第三弹簧。

进一步的，还包括有振动机构，振动机构包括有绕线轮、第一支撑板、第二转轴、平滑轮、拉绳、支撑块、第二连接轴、定滑轮、涡卷弹簧、凹盘、转盘和固定球，第一转轴的中部左右两侧均通过单向齿轮设有绕线轮，靠板后侧下部的左右两侧对称设有两块支撑块和四块第一支撑板，且四块第一支撑板均位于两块支撑块的下方，两块支撑块的上部之间转动式设有第二连接轴，第二连接轴的左右两侧均连接有转盘，第二连接轴的中部连接有凹盘，且凹盘上沿周向均匀间隔的开有多个凹槽，按摩板后侧下部的中间位置连接有固定球，且凹槽可推动固定球进行滑动，第二连接轴上左右对称连接有两个定滑轮，且两个定滑轮分别位于左右两侧的支撑块和凹盘之间，左右两侧的定滑轮与支撑块之间均连接有可带动拉绳进行收卷的涡卷弹簧，左右两侧的两块第一支撑板之间上下对称转动式连接有两根第二转轴，每根第二转轴的中部均连接有平滑轮，左右两侧的绕线轮与定滑轮之间均绕接有拉绳，且两根拉绳分别绕接于左右两侧的两个平滑轮上。

进一步的，还包括有旋转机构，旋转机构包括有第二支撑板、第三连接轴、皮带轮、平皮带、第三连接杆和踏板，第一连接板底部前侧的左右两侧对称设有两块第二支撑板，两块第二支撑板的前侧之间转动式设有第三连接轴，第三连接轴的中部与第一转轴的中部均连接有皮带轮，两个皮带轮之间绕接有平皮带，第三连接轴的左右两侧均连接有第三连接杆，两根第三连接杆远离第三连接轴的一侧均转动式连接有踏板。

进一步的，还包括有拉伸机构，拉伸机构包括有第二固定板、压板、第三把手和第四弹簧，两根第一连接杆的下部左右对称设有两块第二固定板，两块第二固定板的中部之间滑动式连接有压板，压板顶部的中间位置连接有第三把手，两块第二固定板的上部与压板的顶部之间均连接有可用于缓冲的第四弹簧。

进一步的，按摩板的前侧设有多个按摩球。

（3）有益效果

本发明的有益效果是：1、通过推动扶手转动，可使得本康复治疗椅进行移动；可用手向上抬起第三连接板，在导板导向的作用下，第二连接杆可带动护板和海绵辊进行滑动，使得海绵辊可对患者的手臂进行滚动按摩，有助于对患者手臂进行锻炼，从而有利于患者的手臂得到有效康复。

2、可用脚交替踩动踏板进行转动，在平皮带的传动作用下使得第一转轴带动轮胎进行转动，从而可使本康复治疗椅进行移动；通过拉绳的拉动作用，可带动凹盘进行转动，使得凹盘与固定球接触推动按摩板进行频繁的前后滑动，从而可达到对患者的背部进行按摩的效果。

3、在压板与第四弹簧的增压辅助作用下可辅助患者的腿部进行有效的锻炼，从而有助于患者的腿部得到康复。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明靠背机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明靠背机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明A处的部分放大图。

图7为本发明按摩机构的立体结构示意图。

图8为本发明B处的放大图。

图9为本发明挤压机构的立体结构示意图。

图10为本发明挤压机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明振动机构的立体结构示意图。

图12为本发明C处的放大图。

图13为本发明振动机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明振动机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图16为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明拉伸机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-第一连接板，2-第一连接杆，3-转轮，4-第一转轴，5-轮胎，6-扶手，7-垫板，8-靠背机构，81-靠板，82-按摩板，83-第二连接板，84-第一弹簧，85-第一把手，9-按摩机构，91-第一固定板，92-第一连接轴，93-第三连接板，94-第二把手，95-护板，96-第四连接板，97-海绵辊，98-第二弹簧，10-挤压机构，101-第二连接杆，102-导板，103-第三弹簧，11-振动机构，111-绕线轮，112-第一支撑板，113-第二转轴，114-平滑轮，115-拉绳，116-支撑块，117-第二连接轴，118-定滑轮，119-涡卷弹簧，1110-凹盘，1111-转盘，1112-固定球，12-旋转机构，121-第二支撑板，122-第三连接轴，123-皮带轮，124-平皮带，125-第三连接杆，126-踏板，13-拉伸机构，131-第二固定板，132-压板，133-第三把手，134-第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，如图1-10所示，包括有第一连接板1、第一连接杆2、转轮3、第一转轴4、轮胎5、扶手6、垫板7、靠背机构8、按摩机构9和挤压机构10，第一连接板1底部的左右两侧对称焊接有两根第一连接杆2，两根第一连接杆2的前侧均转动式安装有转轮3，第一连接板1的后侧转动式连接有第一转轴4，第一转轴4的左右两侧通过键连接的方式对称设有两个轮胎5，两个轮胎5的外侧均通过螺栓连接的方式连接有扶手6，第一连接板1的顶部通过螺钉连接的方式安装有垫板7，垫板7的后侧安装有靠背机构8，垫板7顶部的左右两侧对称安装有两个按摩机构9，两个按摩机构9上均连接有挤压机构10。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，靠背机构8包括有靠板81、按摩板82、第二连接板83、第一弹簧84和第一把手85，垫板7的后侧通过螺钉连接的方式连接有靠板81，靠板81中部的前侧滑动式连接有按摩板82，按摩板82的前侧焊接有多个按摩球，便于对患者的背部进行按摩，靠板81后侧的上部左右对称焊接有两块第二连接板83，两块第二连接板83后侧的中部之间铆接有第一把手85，两块第二连接板83前侧与按摩板82之间均连接有多根第一弹簧84。

如图1、图2、图7、图8、图9和图10所示，按摩机构9包括有第一固定板91、第一连接轴92、第三连接板93、第二把手94、护板95、第四连接板96、海绵辊97和第二弹簧98，垫板7顶部的左右两侧对称通过螺钉连接的方式设有两块第一固定板91，两块第一固定板91上部的后侧均通过第一连接轴92转动式连接有第三连接板93，两块第三连接板93的前侧面均焊接有第二把手94，两块第三连接板93的中部均滑动式连接有护板95，两块护板95上部的左右两侧均滑动式连接有第四连接板96，相近的两块第四连接板96的上部之间均转动式连接有多根海绵辊97，每块第四连接板96与护板95之间均可拆卸式卡接连接有两根第二弹簧98。

如图1、图2、图9和图10所示，挤压机构10包括有第二连接杆101、导板102和第三弹簧103，两块第一固定板91上部的前侧均通过螺钉连接的方式连接有导板102，两块导板102上均滑动式连接有第二连接杆101，且两根第二连接杆101分别与左右两侧的护板95固接，左右两侧的第三连接板93与护板95下部的后侧之间均连接有可用于复位的第三弹簧103。

当患者的手部或腿部受到伤害需要进行康复治疗时，可使用本康复治疗椅，患者可坐在垫板7上，可将背部与按摩板82靠贴，在第一弹簧84弹力的作用下可对按摩板82缓冲，使得按摩球与患者的背部接触而起到一定的按摩作用，患者可将手臂放置在第三连接板93与海绵辊97之间，当患者的手部与海绵辊97接触时，在第二弹簧98的拉力作用下，使得海绵辊97始终与患者的手臂保持贴合状态，患者可将手握在第二把手94上，然后将第三连接板93向上摆动，在导板102的导向作用下，第二连接杆101随之带动第三连接板93和护板95向后上侧滑动，第四连接板96和海绵辊97随之向后上侧滑动，第三弹簧103随之被压缩，当海绵辊97在向后上侧滑动的同时随之可对患者的手臂进行滚动按摩，可达到对手臂进行按摩的效果，当第二连接杆101向后上侧移动到极限位置时，可拉动第三连接板93向下摆动复位，在第三弹簧103弹力的作用下随之带动护板95和其上的部件向下滑动复位，此时海绵辊97随之反方向转动对患者的手臂进行再次滚动按摩，当患者将手臂从第三连接板93和海绵辊97之间抽离时，在第二弹簧98拉力的作用下随之带动第四连接板96和海绵辊97进行复位，如此，患者只需重复以上操作，即可对手臂进行相应的锻炼，从而达到对手臂进行按摩的目的，在一定程度上有利于患者手臂的进行康复。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图11、图12、图13和图14所示，还包括有振动机构11，振动机构11包括有绕线轮111、第一支撑板112、第二转轴113、平滑轮114、拉绳115、支撑块116、第二连接轴117、定滑轮118、涡卷弹簧119、凹盘1110、转盘1111和固定球1112，第一转轴4的中部左右两侧均通过单向齿轮设有绕线轮111，靠板81后侧下部的左右两侧对称焊接有两块支撑块116和四块第一支撑板112，且四块第一支撑板112均位于两块支撑块116的下方，两块支撑块116的上部之间转动式设有第二连接轴117，第二连接轴117的左右两侧均通过键连接的方式连接有转盘1111，第二连接轴117的中部通过键连接的方式连接有凹盘1110，且凹盘1110上沿周向均匀间隔的开有多个凹槽，按摩板82后侧下部的中间位置焊接有固定球1112，且凹槽可推动固定球1112进行滑动，第二连接轴117上左右对称连接有两个定滑轮118，且两个定滑轮118分别位于左右两侧的支撑块116和凹盘1110之间，左右两侧的定滑轮118与支撑块116之间均可拆卸式卡接连接有涡卷弹簧119，左右两侧的两块第一支撑板112之间上下对称转动式连接有两根第二转轴113，每根第二转轴113的中部均连接有平滑轮114，左右两侧的绕线轮111与定滑轮118之间均绕接有拉绳115，且两根拉绳115分别绕接于左右两侧的两个平滑轮114上。

如图1、图2、图15和图16所示，还包括有旋转机构12，旋转机构12包括有第二支撑板121、第三连接轴122、皮带轮123、平皮带124、第三连接杆125和踏板126，第一连接板1底部前侧的左右两侧对称焊接有两块第二支撑板121，两块第二支撑板121的前侧之间转动式设有第三连接轴122，第三连接轴122的中部与第一转轴4的中部均通过键连接的方式连接有皮带轮123，两个皮带轮123之间绕接有平皮带124，第三连接轴122的左右两侧均通过螺栓连接的方式连接有第三连接杆125，两根第三连接杆125远离第三连接轴122的一侧均转动式连接有踏板126。

当患者坐在垫板7上时，可将双脚分别踩在左右两侧的踏板126上，然后可交替踩动踏板126进行转动，在平皮带124的传动作用下可第一转轴4和轮胎5进行转动，使得本康复治疗椅进行移动，与此同时，绕线轮111随之进行转动对拉绳115进行收卷，在拉绳115的拉动作用下随之带动定滑轮118和第二连接轴117进行转动，涡卷弹簧119随之收紧，定滑轮118随之将拉绳115进行放出，由于凹盘1110上沿周向均匀间隔的开有多个凹槽，当凹盘1110转动时使得凹槽与固定球1112配合，推动固定球1112和按摩板82进行滑动，在第一弹簧84的复位作用下，使得按摩球可推动按摩板82频繁的前后滑动，从而可对患者的背部进行按摩，当患者的双脚脱离踏板126时，在涡卷弹簧119弹力的作用下随之带动定滑轮118反向转动，将拉绳115收卷在定滑轮118上，此时绕线轮111随之反向转动将拉绳115放出，在单向齿轮的作用下第一转轴4将不转动，如此患者只需重复以上操作，即可达到对腿部进行锻炼的同时可对背部进行按摩，且可使得本康复治疗椅进行自行移动，无需依靠他人辅助来完成。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2和图17所示，还包括有拉伸机构13，拉伸机构13包括有第二固定板131、压板132、第三把手133和第四弹簧134，两根第一连接杆2的下部左右对称焊接有两块第二固定板131，两块第二固定板131的中部之间滑动式连接有压板132，压板132顶部的中间位置通过螺钉连接的方式连接有第三把手133，两块第二固定板131的上部与压板132的顶部之间均连接有第四弹簧134。

当患者在交替踩动踏板126对腿部进行锻炼时，可坐在垫板7上，拉动第三把手133向上，抬升压板132随之向上滑动，此时第四弹簧134随之被压缩，患者可将双腿放在压板132的下方且位于左右两侧的踏板126上，缓慢松开第三把手133，在第四弹簧134弹力的作用下随之带动压板132向下滑动与患者的腿部接触，当患者交替踩动踏板126对腿部进行锻炼时，在第四弹簧134的缓冲作用下，使得压板132始终与患者的腿部接触，从而对腿部增加一定的压力，进而有助于患者对腿部进行有效的康复锻炼，当患者锻炼完毕后，可再次将第三把手133向上抬升，第四弹簧134随之被压缩，使得压板132与双腿脱离，待患者将双腿抽离压板132后可松开第三把手133，在第四弹簧134弹力的作用下将带动压板132和第三把手133进行复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，其特征在于：包括有第一连接板（1）、第一连接杆（2）、转轮（3）、第一转轴（4）、轮胎（5）、扶手（6）、垫板（7）、靠背机构（8）、按摩机构（9）和挤压机构（10），第一连接板（1）底部的左右两侧对称安装有两根第一连接杆（2），两根第一连接杆（2）的前侧均转动式设有转轮（3），第一连接板（1）的后侧转动式连接有第一转轴（4），第一转轴（4）的左右两侧对称安装有两个轮胎（5），两个轮胎（5）的外侧均连接有扶手（6），第一连接板（1）的顶部安装有垫板（7），垫板（7）的后侧安装有可对患者的背部进行按摩的靠背机构（8），垫板（7）顶部的左右两侧对称安装有两个可对患者的手臂进行滚动挤压的按摩机构（9），两个按摩机构（9）上均连接有可用于导向的挤压机构（10）；

靠背机构（8）包括有靠板（81）、按摩板（82）、第二连接板（83）、第一弹簧（84）和第一把手（85），垫板（7）的后侧连接有靠板（81），靠板（81）中部的前侧滑动式连接有按摩板（82），靠板（81）后侧的上部左右对称连接有两块第二连接板（83），两块第二连接板（83）后侧的中部之间连接有第一把手（85），两块第二连接板（83）前侧与按摩板（82）之间均连接有多根第一弹簧（84）；

按摩机构（9）包括有第一固定板（91）、第一连接轴（92）、第三连接板（93）、第二把手（94）、护板（95）、第四连接板（96）、海绵辊（97）和第二弹簧（98），垫板（7）顶部的左右两侧对称设有两块第一固定板（91），两块第一固定板（91）上部的后侧均通过第一连接轴（92）转动式连接有第三连接板（93），两块第三连接板（93）的前侧面均连接有第二把手（94），两块第三连接板（93）的中部均滑动式连接有护板（95），两块护板（95）上部的左右两侧均滑动式连接有第四连接板（96），相近的两块第四连接板（96）的上部之间均转动式连接有多根可对患者的手臂进行按摩的海绵辊（97），每块第四连接板（96）与护板（95）之间均连接有两根可用于复位的第二弹簧（98）；

挤压机构（10）包括有第二连接杆（101）、导板（102）和第三弹簧（103），两块第一固定板（91）上部的前侧均连接有可用于导向的导板（102），两块导板（102）上均滑动式连接有第二连接杆（101），且两根第二连接杆（101）分别与左右两侧的护板（95）固接，左右两侧的第三连接板（93）与护板（95）下部的后侧之间均连接有第三弹簧（103）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，其特征在于：还包括有振动机构（11），振动机构（11）包括有绕线轮（111）、第一支撑板（112）、第二转轴（113）、平滑轮（114）、拉绳（115）、支撑块（116）、第二连接轴（117）、定滑轮（118）、涡卷弹簧（119）、凹盘（1110）、转盘（1111）和固定球（1112），第一转轴（4）的中部左右两侧均通过单向齿轮设有绕线轮（111），靠板（81）后侧下部的左右两侧对称设有两块支撑块（116）和四块第一支撑板（112），且四块第一支撑板（112）均位于两块支撑块（116）的下方，两块支撑块（116）的上部之间转动式设有第二连接轴（117），第二连接轴（117）的左右两侧均连接有转盘（1111），第二连接轴（117）的中部连接有凹盘（1110），且凹盘（1110）上沿周向均匀间隔的开有多个凹槽，按摩板（82）后侧下部的中间位置连接有固定球（1112），且凹槽可推动固定球（1112）进行滑动，第二连接轴（117）上左右对称连接有两个定滑轮（118），且两个定滑轮（118）分别位于左右两侧的支撑块（116）和凹盘（1110）之间，左右两侧的定滑轮（118）与支撑块（116）之间均连接有可带动拉绳（115）进行收卷的涡卷弹簧（119），左右两侧的两块第一支撑板（112）之间上下对称转动式连接有两根第二转轴（113），每根第二转轴（113）的中部均连接有平滑轮（114），左右两侧的绕线轮（111）与定滑轮（118）之间均绕接有拉绳（115），且两根拉绳（115）分别绕接于左右两侧的两个平滑轮（114）上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，其特征在于：还包括有旋转机构（12），旋转机构（12）包括有第二支撑板（121）、第三连接轴（122）、皮带轮（123）、平皮带（124）、第三连接杆（125）和踏板（126），第一连接板（1）底部前侧的左右两侧对称设有两块第二支撑板（121），两块第二支撑板（121）的前侧之间转动式设有第三连接轴（122），第三连接轴（122）的中部与第一转轴（4）的中部均连接有皮带轮（123），两个皮带轮（123）之间绕接有平皮带（124），第三连接轴（122）的左右两侧均连接有第三连接杆（125），两根第三连接杆（125）远离第三连接轴（122）的一侧均转动式连接有踏板（126）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，其特征在于：还包括有拉伸机构（13），拉伸机构（13）包括有第二固定板（131）、压板（132）、第三把手（133）和第四弹簧（134），两根第一连接杆（2）的下部左右对称设有两块第二固定板（131），两块第二固定板（131）的中部之间滑动式连接有压板（132），压板（132）顶部的中间位置连接有第三把手（133），两块第二固定板（131）的上部与压板（132）的顶部之间均连接有可用于缓冲的第四弹簧（134）。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用肢体辅助康复治疗椅，其特征在于：按摩板（82）的前侧设有多个按摩球。