CN109998799A

CN109998799A - 一种带按摩功能的智能轮椅

Info

Publication number: CN109998799A
Application number: CN201910384668.3A
Authority: CN
Inventors: 张皓杰; 孙磊厚
Original assignee: Changzhou College of Information Technology CCIT
Current assignee: Changzhou College of Information Technology CCIT
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2019-07-12

Abstract

本发明公开一种带按摩功能的智能轮椅，包括椅身和底部支腿，椅身由相连接的座板和靠板组成，相应一侧的前后支腿间设有加固杆，在前部的支腿底部连接前轮、在后部的支腿底部连接后轮，在前部的支腿外侧通过角度调节装置连接连接杆，在连接杆端部设有踏板，在座板上端及靠板内侧面上均设有软性垫，在靠板内部设有按摩装置，在座板两侧分别设有一个扶手。该智能轮椅的整体结构合理，功能丰富，舒适度强，通过按摩装置上按摩球与软性垫的接触配合以对患者的背部进行按摩，有助提升康复理疗效果，相比传统的轮椅更具备市场投放前景。

Description

一种带按摩功能的智能轮椅

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种轮椅，尤其涉及一种带按摩功能的智能轮椅。

背景技术

轮椅由轮椅架、车轮、座垫及扶手等部件组成，作为一种代步移动工具，轮椅可助益解决残疾人士和行动不便的伤病人员及老年人的理疗和康复问题，方便家属看顾，借助于轮椅走出家门参与社会活动也有助于此类人士的身心健康。

现有技术中的普通轮椅一般由轮椅可折叠框架、前后车轮、左右脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背袋、便盆和接尿袋挂钩九部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

申请号为CN201620586980.2的中国专利公开了一种医用多功能轮椅，轮椅主体包括电子控制装置，电子控制装置包括重力感应器、控制芯片、显示器、控制按钮、GPS定位器、无线发射器以及电源，轮椅主体在扶手处固定有套筒，套筒内插入输液杆，输液杆为伸缩杆，输液杆的下端固定于套筒中，椅座的椅面上设置有骶尾部防压疮垫，骶尾部防压疮垫包括气垫本体和记忆海绵垫，本发明具有实用方便、安全合理、用途广泛、具有骶尾部防压疮功能的优点。但是，该轮椅不具备按摩功能，不能在使用的同时帮助使用者放松肢体关节以加强康复效果，实用性还有待进一步提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种带按摩功能的智能轮椅，整体结构合理，功能性强，与现有的轮椅相比市场投放前景更好。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种带按摩功能的智能轮椅，包括椅身和底部支腿，椅身由相连接的座板和靠板组成，相应一侧的前后支腿间设有加固杆，在前部的支腿底部连接前轮、在后部的支腿底部连接后轮，在前部的支腿外侧通过角度调节装置连接连接杆，在连接杆端部设有踏板，在座板上端及靠板内侧面上均设有软性垫，在靠板内部设有按摩装置，在座板两侧分别设有一个扶手。

进一步地，所述按摩装置包括沿靠板的宽度方向设置的主动转轴和从动转轴，从动转轴设在靠板内部，主动转轴的一侧端部置于靠板外部并与设在靠板后侧的电机的电机轴通过皮带传动连接，主动转轴与从动转轴间通过链条传动连接，在链条上均匀分布数个按摩球，且当按摩球转动到靠近靠板内侧面一侧时球体表面与靠板内侧面上的软性垫内表面相接触。

进一步地，所述角度调节装置包括转动销、环套、第一凹型块和第二凹型块，所述连接杆端部与转动销固定连接，环套设在转动销的外部，在环套外围环周等距离设有数个限位块，所述第一凹型块和第二凹型块嵌套配合且设在环套上方，第二凹型块顶部两端分别通过一个弹簧与第一凹型块内侧面顶部连接，在第二凹型块内侧设有滑块，在支腿上与滑块对应的位置设有纵向滑槽，所述第二凹型块可沿滑槽纵向移动，所述第二凹型块的下方凹孔形状与限位块的外部形状相适应以达到限位配合的目的。

进一步地，所述扶手底部两端分别通过一个升降杆与座板顶面相连接，在扶手上端包裹有海绵层。

进一步地，在靠板一侧设有安装座，在安装座的上端设有伸缩结构的支撑杆，在支撑杆的上端设有点滴架。

进一步地，在靠板后侧设有把手，在把手外侧表面套设有橡胶层，在橡胶层上设有防滑纹路。

进一步地，所述电机为伺服电机，在电机外部设有电机保护框，电机保护框与靠板后侧面连接。

本发明的有益效果是：

本发明公开的一种带按摩功能的智能轮椅设置有可调节的扶手配合角度可调的踏板针对患者的体型对其姿势进行调节，灵活性强；软性垫可对患者起到支撑作用，最大限度的提升患者的舒适度；设置点滴架可满足患者的治疗需求；此外，通过伺服电机配合驱动结构，实现靠板内部按摩球与软性垫的接触配合以对患者的背部进行按摩；该智能轮椅的整体结构合理，功能丰富，舒适度强，相比传统的轮椅更具备市场投放前景。

附图说明

图1为本发明公开的一种带按摩功能的智能轮椅的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明公开的靠板结构的局部剖视图；

其中，1、座板，101、升降杆，102、扶手，2、靠板，201、安装座，202、支撑杆，203、点滴架，3、支腿，4、加固杆，5、前轮，6、后轮，7、连接杆，8、踏板，9、转动销，10、环套，11、限位块，12、第一凹型块，13、第二凹型块，14、电机，15-1、主动转轴，15-2、从动转轴，16、链条，17、按摩球，18、软性垫，19、把手。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了进一步提升轮椅的实用性并能辅助使用者进行康复理疗，本发明公开一种带按摩功能的智能轮椅，包括椅身和底部支腿3，椅身由相连接的座板1和靠板2组成，相应一侧的前后支腿3间设有加固杆4，在前部的支腿3底部连接前轮5、在后部的支腿3底部连接后轮6，在前部的支腿3外侧通过角度调节装置连接连接杆7，在连接杆7端部设有踏板8，所述角度调节装置包括转动销9、环套10、第一凹型块12和第二凹型块13，所述连接杆7端部与转动销9固定连接，环套10设在转动销9的外部，在环套10外围环周等距离设有数个限位块11，所述第一凹型块12和第二凹型块13嵌套配合且设在环套10上方，第二凹型块13顶部两端分别通过一个弹簧与第一凹型块12内侧面顶部连接，在第二凹型块13内侧设有滑块，在支腿3上与滑块对应的位置设有纵向滑槽，所述第二凹型块13可沿滑槽纵向移动，所述第二凹型块13的下方凹孔形状与限位块11的外部形状相适应以达到限位配合的目的。

不同的使用者的体型有所差异，为了提高使用者脚部舒适度，则需要利用角度调节装置调节踏板角度，具体操作是：首先沿着滑槽向上提拉第二凹型块13，压缩弹簧使其收纳至第一凹型块12中，解除对限位块11的限制后，转动环套10，转动销9转动带动连接杆7进行角度的调节，根据不同使用者的身形确认好踏板8位置后，再松开第二凹型块13使其沿着滑槽下滑并与相应位置的限位块11配合，完成角度固定。

在座板1上端及靠板2内侧面上均设有软性垫18，可实现对患者的臀部和背部支撑，同时软性海绵材质可增加患者的舒适度。

在靠板2内部设有按摩装置，所述按摩装置包括沿靠板2的宽度方向设置的主动转轴15-1和从动转轴15-2，从动转轴15-2设在靠板2内部，主动转轴15-1的一侧端部置于靠板2外部并与设在靠板2后侧的电机14的电机轴通过皮带传动连接，主动转轴15-1与从动转轴15-2间通过链条16传动连接，在链条16上均匀分布数个按摩球17。

按摩装置的工作原理为：启动电机14调节合适转速，电机14通过皮带轮与皮带的传动配合，实现对主动转轴15-1的驱动，主动转轴15-1通过链条16带动从动转轴15-2转动，当按摩球17转动到靠近靠板2内侧面一侧时球体表面与靠板2内侧面上的软性垫18内表面相接触，挤压软性垫18内部，对使用者背部进行按摩，有助于提升使用者的康复理疗效果。

所述电机14为伺服电机，在电机14外部设有电机保护框，电机保护框与靠板2后侧面连接。

在座板1两侧分别设有一个扶手102，为了便于手臂的放置，提高放置时的舒适度，在所述扶手102底部两端分别通过一个升降杆101与座板1顶面相连接以调节扶手102高度，在扶手102上端包裹有海绵层以进一步提升舒适度。

在靠板2一侧设有安装座201，在安装座201的上端设有伸缩结构的支撑杆202，在支撑杆202的上端设有点滴架203。点滴架203可用于输液操作，而伸缩结构的支撑杆202可调节合适高度。

在靠板2后侧设有把手19，家属可手握把手19配合前轮5和后轮6对患者进行移动，在把手19外侧表面套设有橡胶层，在橡胶层上设有防滑纹路，所述防滑纹路可为网格型纹路，斜纹纹路，环状纹路等等，只要能起到加强防滑效果的目的即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，包括椅身和底部支腿（3），椅身由相连接的座板（1）和靠板（2）组成，相应一侧的前后支腿（3）间设有加固杆（4），在前部的支腿（3）底部连接前轮（5）、在后部的支腿（3）底部连接后轮（6），在前部的支腿（3）外侧通过角度调节装置连接连接杆（7），在连接杆（7）端部设有踏板（8），在座板（1）上端及靠板（2）内侧面上均设有软性垫（18），在靠板（2）内部设有按摩装置，在座板（1）两侧分别设有一个扶手（102）。

2.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，所述按摩装置包括沿靠板（2）的宽度方向设置的主动转轴（15-1）和从动转轴（15-2），从动转轴（15-2）设在靠板（2）内部，主动转轴（15-1）的一侧端部置于靠板（2）外部并与设在靠板（2）后侧的电机（14）的电机轴通过皮带传动连接，主动转轴（15-1）与从动转轴（15-2）间通过链条（16）传动连接，在链条（16）上均匀分布数个按摩球（17），且当按摩球（17）转动到靠近靠板（2）内侧面一侧时球体表面与靠板（2）内侧面上的软性垫（18）内表面相接触。

3.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，所述角度调节装置包括转动销（9）、环套（10）、第一凹型块（12）和第二凹型块（13），所述连接杆（7）端部与转动销（9）固定连接，环套（10）设在转动销（9）的外部，在环套（10）外围环周等距离设有数个限位块（11），所述第一凹型块（12）和第二凹型块（13）嵌套配合且设在环套（10）上方，第二凹型块（13）顶部两端分别通过一个弹簧与第一凹型块（12）内侧面顶部连接，在第二凹型块（13）内侧设有滑块，在支腿（3）上与滑块对应的位置设有纵向滑槽，所述第二凹型块（13）可沿滑槽纵向移动，所述第二凹型块（13）的下方凹孔形状与限位块（11）的外部形状相适应。

4.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，所述扶手（102）底部两端分别通过一个升降杆（101）与座板（1）顶面相连接，在扶手（102）上端包裹有海绵层。

5.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，在靠板（2）一侧设有安装座（201），在安装座（201）的上端设有伸缩结构的支撑杆（202），在支撑杆（202）的上端设有点滴架（203）。

6.如权利要求1所述的一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，在靠板（2）后侧设有把手（19），在把手（19）外侧表面套设有橡胶层，在橡胶层上设有防滑纹路。

7.如权利要求2所述的一种带按摩功能的智能轮椅，其特征在于，所述电机（14）为伺服电机，在电机（14）外部设有电机保护框，电机保护框与靠板（2）后侧面连接。