CN207855856U - 一种外科术后康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外科术后康复轮椅，包括底盘，所述底盘中部呈前后对称转动设置后行走轮，所述底盘右侧底部呈前后对称设置前轮支架，所述前轮支架底部转动设置前行走轮，所述底盘上部设置电动升降杆，所述电动升降杆顶部设置座椅板，所述座椅板上部左侧设置靠背，所述底盘与所述座椅板之间设置防倾倒机构，所述底盘上设置用于控制所述电动升降杆和所述防倾倒机构的控制器，所述电动升降杆上设置大齿轮，所述底盘上设置步进电机，所述步进电机的输出轴上设置与所述大齿轮相配合的小齿轮。本实用新型不仅能够让病人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而且能够实现自动转动以给病人提供自由观察的便利。

Description

一种外科术后康复轮椅

技术领域

本实用新型涉及外科术后康复技术领域，尤其是涉及一种外科术后康复轮椅。

背景技术

外科手术无论对病人的机体还是心理都是一种创伤和应激，这种创伤会使病人在一段时间内丧失生活能力，为帮助病人尽快恢复手术创伤，使之接近正常的良好状态，康复护理是必不可少的手段。由于康复需要有一个循序渐进的过程，病人在术后住院期间或出院后都要进行不同形式的康复护理，因此帮助病人实现康复目标，不仅需要医护人员的努力，还要有病人的配合和家属的支持与协助。

康复护理的基本手段是根据病人的病情，帮助病人选择合理的康复方法，并督促病人有效地实施。轮椅作为外科手术术后康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，进而通过运动来改善病人的精神和恢复器官的功能。然而，对于经过外科手术的病人经常会遇到体力不济的情况，普通的轮椅不能实现自动转动以便于病人自由观察周围的环境。因此，需要设计一款新的外科术后康复轮椅，解决不能自动转动的问题。

专利公告号为CN 204744688 U的实用新型专利公开了一种外科医用轮椅 ；该外科医用轮椅，由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，所述轮椅架上设有安全带，其左右两侧设有杠杆、该杠杆上及轮椅架的左右两侧均设有挂钩，所述轮椅架上设有输液架。使用结果表明，该实用新型制备简单、使用方便，可满足临床各类不同需求患者的转运或外出检查，减少患者因转运或外出检查所致的跌倒发生率、导管滑脱发生率、输液管路堵塞发生率，提高患者在转运或外出检查过程中的舒适度。然而，该实用新型依然存在不能自动转动的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种外科术后康复轮椅，不仅能够让病人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而且能够实现自动转动以给病人提供自由观察的便利。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种外科术后康复轮椅，包括底盘，所述底盘中部呈前后对称转动设置后行走轮，所述底盘右侧底部呈前后对称设置前轮支架，所述前轮支架底部转动设置前行走轮，所述底盘上部设置电动升降杆，所述电动升降杆顶部设置座椅板，所述座椅板上部左侧设置靠背，所述底盘与所述座椅板之间设置防倾倒机构，所述底盘上设置用于控制所述电动升降杆和所述防倾倒机构的控制器，所述电动升降杆上设置大齿轮，所述底盘上设置步进电机，所述步进电机的输出轴上设置与所述大齿轮相配合的小齿轮；所述座椅板上设置与所述控制器信号互联的开关按钮；

所述防倾倒机构包括设置在所述底盘上左右两侧的底座，所述底座上设置套筒，所述套筒内设置十字形导向槽，所述套筒内滑动设置支撑柱且所述支撑柱底部设置与所述十字形导向槽相配合的十字形导向柱，所述支撑柱顶部设置支撑块，所述套筒外套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的上端固定设置在所述支撑块底部，所述套筒的内侧底部设置柱状气囊，所述柱状气囊顶部设置用于支撑所述支撑柱底部的顶块，所述柱状气囊下部侧面设置进气管，且所述进气管通过阀门与设置在所述底盘上的气泵相连接，所述气泵与所述控制器电信号互联，所述支撑块上表面设置凹槽，所述凹槽内设置压力传感器，且所述压力传感器与所述控制器电信号互联。

进一步地，所述座椅板上部设置沉槽，所述沉槽顶部设置柔性坐垫，所述沉槽底部设置电机座，所述电机座上设置与所述控制器电信号互联的双轴电机，所述双轴电机的输出轴上设置用于臀部按摩且具有弹性的偏心轮。

进一步地，所述偏心轮的圆周面上设置用于减小摩擦力的光滑层。

进一步地，所述底盘左侧底部设置具有退让性的辅助支撑轮。

进一步地，所述控制器为PLC控制器或计算机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对目前的轮椅只能为病人提供锻炼身体和参与社会活动的机会，不能够根据病人的意愿实现自动转动，不利于病人自由观察周围环境的问题，提供一种外科术后康复轮椅，包括底盘，在底盘中部呈前后对称转动设置后行走轮，在底盘右侧底部呈前后对称设置前轮支架，在前轮支架底部转动设置前行走轮，前行走轮和后行走轮相互配合能够实现本康复轮椅的移动，在底盘上部设置电动升降杆，在电动升降杆顶部设置座椅板，在座椅板上部左侧设置靠背，在底盘与座椅板之间设置防倾倒机构用于避免本康复轮椅在转动过程中发生倾倒，在底盘上设置用于控制电动升降杆和防倾倒机构的控制器，从而实现本康复轮椅的自动控制，在电动升降杆上设置大齿轮，在底盘上设置步进电机，并在步进电机的输出轴上设置与大齿轮相配合的小齿轮，并在座椅板上设置与控制器信号互联的开关按钮，这样当按下开关按钮时控制器能够先控制电动升降杆实现升起以避免座椅板在后续转动时与前行走轮和后行走轮发生干涉，随后控制器再控制步进电机工作以带动座椅板转动。

另外，为了避免步进电机在带动座椅板转动过程中发生倾倒进而造成病人受伤，防倾倒机构包括设置在底盘上左右两侧的底座，在底座上设置套筒，并在套筒内设置十字形导向槽，在套筒内滑动设置支撑柱且支撑柱底部设置与十字形导向槽相配合的十字形导向柱，在支撑柱顶部设置支撑块，在套筒外套设有压缩弹簧且压缩弹簧的上端固定设置在支撑块底部用于为支撑块提供向上的推力使得支撑块能够与座椅板始终保持接触，在套筒的内侧底部设置柱状气囊，在柱状气囊顶部设置用于支撑支撑柱底部的顶块，在柱状气囊下部侧面设置进气管，且进气管通过阀门与设置在底盘上的气泵相连接，而且气泵与控制器电信号互联从而实现气泵的智能控制，同时在支撑块上表面设置凹槽，在凹槽内设置压力传感器，且压力传感器与控制器电信号互联，采用这样的结构，当座椅板发生倾斜时压力传感器能够检测到支撑块承受突然增大的压力，此时接收到支撑块承受突然增大的压力信号后控制气泵向柱状气囊内充气使得顶块对支撑柱的支撑力增大，进而起到辅助支撑座椅板的目的，避免步进电机在带动座椅板转动过程中发生倾倒进而造成病人受伤。本实用新型不仅能够让病人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而且能够实现自动转动以给病人提供自由观察的便利。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中防倾倒机构的结构半剖示意图；

图3为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1至3，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种外科术后康复轮椅，包括底盘1，所述底盘1中部呈前后对称转动设置后行走轮2，所述底盘1右侧底部呈前后对称设置前轮支架3，所述前轮支架3底部转动设置前行走轮4，所述底盘1上部设置电动升降杆5，所述电动升降杆5顶部设置座椅板6，所述座椅板6上部左侧设置靠背7，所述底盘1与所述座椅板6之间设置防倾倒机构，所述底盘1上设置用于控制所述电动升降杆5和所述防倾倒机构的控制器8，所述电动升降杆5上设置大齿轮9，所述底盘1上设置步进电机10，所述步进电机10的输出轴上设置与所述大齿轮9相配合的小齿轮11；所述座椅板6上设置与所述控制器8信号互联的开关按钮12。

所述防倾倒机构包括设置在所述底盘1上左右两侧的底座13，所述底座13上设置套筒14，所述套筒14内设置十字形导向槽15，所述套筒14内滑动设置支撑柱16且所述支撑柱16底部设置与所述十字形导向槽15相配合的十字形导向柱17，所述支撑柱16顶部设置支撑块18，所述套筒14外套设有压缩弹簧19且所述压缩弹簧19的上端固定设置在所述支撑块18底部，所述套筒14的内侧底部设置柱状气囊20，所述柱状气囊20顶部设置用于支撑所述支撑柱16底部的顶块21，所述柱状气囊20下部侧面设置进气管22，且所述进气管22通过阀门与设置在所述底盘1上的气泵23相连接，所述气泵23与所述控制器8电信号互联，所述支撑块18上表面设置凹槽24，所述凹槽24内设置压力传感器25，且所述压力传感器25与所述控制器8电信号互联。

所述控制器8为PLC控制器。

该实施例中，提供一种外科术后康复轮椅，包括底盘，在底盘中部呈前后对称转动设置后行走轮，在底盘右侧底部呈前后对称设置前轮支架，在前轮支架底部转动设置前行走轮，前行走轮和后行走轮相互配合能够实现本康复轮椅的移动，在底盘上部设置电动升降杆，在电动升降杆顶部设置座椅板，在座椅板上部左侧设置靠背，在底盘与座椅板之间设置防倾倒机构用于避免本康复轮椅在转动过程中发生倾倒，在底盘上设置用于控制电动升降杆和防倾倒机构的控制器，从而实现本康复轮椅的自动控制，在电动升降杆上设置大齿轮，在底盘上设置步进电机，并在步进电机的输出轴上设置与大齿轮相配合的小齿轮，并在座椅板上设置与控制器信号互联的开关按钮，这样当按下开关按钮时控制器能够先控制电动升降杆实现升起以避免座椅板在后续转动时与前行走轮和后行走轮发生干涉，随后控制器再控制步进电机工作以带动座椅板转动。

另外，为了避免步进电机在带动座椅板转动过程中发生倾倒进而造成病人受伤，防倾倒机构包括设置在底盘上左右两侧的底座，在底座上设置套筒，并在套筒内设置十字形导向槽，在套筒内滑动设置支撑柱且支撑柱底部设置与十字形导向槽相配合的十字形导向柱，在支撑柱顶部设置支撑块，在套筒外套设有压缩弹簧且压缩弹簧的上端固定设置在支撑块底部用于为支撑块提供向上的推力使得支撑块能够与座椅板始终保持接触，在套筒的内侧底部设置柱状气囊，在柱状气囊顶部设置用于支撑支撑柱底部的顶块，在柱状气囊下部侧面设置进气管，且进气管通过阀门与设置在底盘上的气泵相连接，而且气泵与控制器电信号互联从而实现气泵的智能控制，同时在支撑块上表面设置凹槽，在凹槽内设置压力传感器，且压力传感器与控制器电信号互联，采用这样的结构，当座椅板发生倾斜时压力传感器能够检测到支撑块承受突然增大的压力，此时接收到支撑块承受突然增大的压力信号后控制气泵向柱状气囊内充气使得顶块对支撑柱的支撑力增大，进而起到辅助支撑座椅板的目的，避免步进电机在带动座椅板转动过程中发生倾倒进而造成病人受伤。

另外，该实施例中控制器采用PLC控制器，很显然采用其他类型控制器，比如计算机，同样能够起到智能控制的目的。本实用新型不仅能够让病人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而且能够实现自动转动以给病人提供自由观察的便利。

实施例2：

如图3所示，一种外科术后康复轮椅，包括底盘1，所述底盘1中部呈前后对称转动设置后行走轮2，所述底盘1右侧底部呈前后对称设置前轮支架3，所述前轮支架3底部转动设置前行走轮4，所述底盘1上部设置电动升降杆5，所述电动升降杆5顶部设置座椅板6，所述座椅板6上部左侧设置靠背7，所述底盘1与所述座椅板6之间设置防倾倒机构，所述底盘1上设置用于控制所述电动升降杆5和所述防倾倒机构的控制器8，所述电动升降杆5上设置大齿轮9，所述底盘1上设置步进电机10，所述步进电机10的输出轴上设置与所述大齿轮9相配合的小齿轮11；所述座椅板6上设置与所述控制器8信号互联的开关按钮12。

所述防倾倒机构包括设置在所述底盘1上左右两侧的底座13，所述底座13上设置套筒14，所述套筒14内设置十字形导向槽15，所述套筒14内滑动设置支撑柱16且所述支撑柱16底部设置与所述十字形导向槽15相配合的十字形导向柱17，所述支撑柱16顶部设置支撑块18，所述套筒14外套设有压缩弹簧19且所述压缩弹簧19的上端固定设置在所述支撑块18底部，所述套筒14的内侧底部设置柱状气囊20，所述柱状气囊20顶部设置用于支撑所述支撑柱16底部的顶块21，所述柱状气囊20下部侧面设置进气管22，且所述进气管22通过阀门与设置在所述底盘1上的气泵23相连接，所述气泵23与所述控制器8电信号互联，所述支撑块18上表面设置凹槽24，所述凹槽24内设置压力传感器25，且所述压力传感器25与所述控制器8电信号互联。

所述座椅板6上部设置沉槽26，所述沉槽26顶部设置柔性坐垫27，所述沉槽26底部设置电机座28，所述电机座28上设置与所述控制器8电信号互联的双轴电机29，所述双轴电机29的输出轴上设置用于臀部按摩且具有弹性的偏心轮30。

所述偏心轮30的圆周面上设置用于减小摩擦力的光滑层。

所述底盘1左侧底部设置具有退让性的辅助支撑轮31。

所述控制器8为PLC控制器。

该实施例中，为了病人在乘坐本康复轮椅过程中能够对臀部进行按摩，避免长时间坐着造成臀部持续受压带来的不适，在座椅板上部设置沉槽，并在沉槽顶部设置柔性坐垫，在沉槽底部设置电机座，在电机座上设置与控制器电信号互联的双轴电机，且在双轴电机的输出轴上设置用于臀部按摩且具有弹性的偏心轮。另外，为了进一步的增加本康复轮椅的整体稳定性，在底盘左侧底部设置具有退让性的辅助支撑轮。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种外科术后康复轮椅，其特征在于：包括底盘，所述底盘中部呈前后对称转动设置后行走轮，所述底盘右侧底部呈前后对称设置前轮支架，所述前轮支架底部转动设置前行走轮，所述底盘上部设置电动升降杆，所述电动升降杆顶部设置座椅板，所述座椅板上部左侧设置靠背，所述底盘与所述座椅板之间设置防倾倒机构，所述底盘上设置用于控制所述电动升降杆和所述防倾倒机构的控制器，所述电动升降杆上设置大齿轮，所述底盘上设置步进电机，所述步进电机的输出轴上设置与所述大齿轮相配合的小齿轮；所述座椅板上设置与所述控制器信号互联的开关按钮；

所述防倾倒机构包括设置在所述底盘上左右两侧的底座，所述底座上设置套筒，所述套筒内设置十字形导向槽，所述套筒内滑动设置支撑柱且所述支撑柱底部设置与所述十字形导向槽相配合的十字形导向柱，所述支撑柱顶部设置支撑块，所述套筒外套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的上端固定设置在所述支撑块底部，所述套筒的内侧底部设置柱状气囊，所述柱状气囊顶部设置用于支撑所述支撑柱底部的顶块，所述柱状气囊下部侧面设置进气管，且所述进气管通过阀门与设置在所述底盘上的气泵相连接，所述气泵与所述控制器电信号互联，所述支撑块上表面设置凹槽，所述凹槽内设置压力传感器，且所述压力传感器与所述控制器电信号互联。

2.根据权利要求1所述的一种外科术后康复轮椅，其特征在于：所述座椅板上部设置沉槽，所述沉槽顶部设置柔性坐垫，所述沉槽底部设置电机座，所述电机座上设置与所述控制器电信号互联的双轴电机，所述双轴电机的输出轴上设置用于臀部按摩且具有弹性的偏心轮。

3.根据权利要求2所述的一种外科术后康复轮椅，其特征在于：所述偏心轮的圆周面上设置用于减小摩擦力的光滑层。

4.根据权利要求1所述的一种外科术后康复轮椅，其特征在于：所述底盘左侧底部设置具有退让性的辅助支撑轮。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种外科术后康复轮椅，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或计算机。