CN109806547A - 下肢康复按摩椅及其控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种下肢康复按摩椅及其控制方法和系统，其中下肢康复按摩椅的下方设置有容纳空腔，其内放置有可滑动出来的康复用健身脚踏器，将家用座椅与康复设备相融合；方法包括如下步骤：基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据，根据生理数据确定患者当前的身体恢复程度，再根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练，其中，康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。采用本发明，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，可以有针对性的调整训练进程，满足患者康复训练的需求，提升康复训练的效果。

Description

下肢康复按摩椅及其控制方法和系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种下肢康复按摩椅及其控制方法和系统。

背景技术

由于先天疾病(例如，静脉曲张)、后天事故(例如，交通事故等)或后天疾病(例如，偏瘫)引起的腿部运动障碍，给人们的生活带来极大的不便，也给患者及其家庭带来经济和精神的双重压力。目前针对腿部运动障碍，保守的治疗方式是采用药物控制或者结合手术治疗，也会结合各种按摩康复治疗，但是，不论何种治疗方式都需要大量的时间和金钱来支持。当前，市面上也存在一些按摩椅和下肢康复器械，但是现有的按摩椅无法进行康复训练；而传统的下肢康复器械或体量大、占地面积大，或不方便收纳、造型上机械感较重。即现有技术无法将按摩椅和下肢康复器械进行合理融合。

另外，现有的下肢康复按摩椅无法指导患者进行科学训练，无法使患者达到尽快康复的效果。

发明内容

本发明提供一种下肢康复按摩椅，该下肢康复按摩椅将家用座椅与康复设备相融合，实现了康复患者在家即可在康复按摩椅上进行康复锻炼；

进一步地，本发明提供一种下肢康复按摩椅，该下肢康复按摩椅可指导患者进行科学训练，主要用于偏瘫患者的家庭锻炼，使其达到尽快康复的效果。

同时，本发明提供一种下肢康复按摩椅的控制方法和系统，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，可以有针对性的调整训练进程，满足患者康复训练的需求，提升康复训练的效果。

本发明第一方面提供了一种下肢康复按摩椅，包括：座椅本体，所述座椅本体的坐垫下方设置有容纳空腔，所述容纳空腔的底面上左右对称式设置有一级滑轨，所述一级滑轨内设置有二级滑轨，所述一级滑轨的上表面贯穿式设置有长条形通孔，所述二级滑轨的上表面前、后向均设置有垂直向上延伸的支撑杆，所述支撑杆穿出所述长条形通孔，相对应的前、后向的两所述支撑杆顶端分别通过横向杆相连，两所述横向杆之间连有运动器械，所述二级滑轨与第一电机相连；所述容纳空腔的前表面开口处设置有活动门。

所述坐垫的下方设置有顶升机构，所述座椅本体的靠背为前后向活动结构；所述坐垫和靠背上均匀分布有若干压力传感器；所述座椅本体的扶手上设置有用于容纳生理数据采集传感器的凹槽；所述运动器械上设置有显示屏，所述显示屏、压力传感器和生理数据采集传感器分别与控制器相连，所述控制器分别与第一电机、活动门、顶升机构、前后向活动结构和运动器械相连；所述控制器还与客户端及医院终端通讯连接，所述客户端与医院终端通讯连接。

所述活动门包括门体，所述门体的左右侧面对称设置有凹槽型轨道，与所述轨道相对的所述容纳空腔侧壁上部设置有滑杆，所述滑杆位于所述轨道内，所述门体活动设置于两所述滑杆上，所述门体的顶端背面与第一伸缩气缸的伸缩头相连，所述容纳空腔的底端设置有用于限制所述活动门位置的格挡；所述第一伸缩气缸与所述控制器相连。

所述顶升机构包括对称设置于所述滑杆上方的所述容纳空腔侧壁上的两个承重板，两所述承重板上均设置有至少2个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩头与所述坐垫的下表面相连，所述第二伸缩气缸与所述控制器相连。

所述前后向活动结构包括对称设置于所述容纳空腔的两侧面后端上部的T型通孔，工型滑杆连于两所述T型通孔之间，所述工型滑杆包括位于所述T型通孔内的转盘及连于两所述转盘之间的转杆，所述转杆上固定式套有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外壁与套筒相连，所述套筒与所述靠背的底端相连，所述转杆与第二电机相连，所述第二电机与所述控制器相连。

所述座椅本体包括沙发、木椅、藤椅或竹椅。

所述运动器械包括健身脚踏器，所述健身脚踏器的脚踏为折叠式。

全部所述压力传感器构成tekscan压力分布测量系统或Tactilus压力分布测量系统。

所述生理数据采集传感器为便携式新陈代谢测试系统，生产厂家为意大利Cosmed公司，型号为Fjtmate Pro。

所述格挡为倒L型，所述格挡包括一体连接的用于限位所述门体的垂直挡板和用于支撑所述运动器械后端的水平挡板，所述格挡的材质为柔性材料。

本发明第二方面提供了一种下肢康复按摩椅的控制方法，可包括：

基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据；

根据生理数据确定患者当前的身体恢复程度；

根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练，康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。

在一种可能的设计中，上述控制方法还包括：

基于压力传感器获取患者在下肢康复按摩椅上进行康复训练时，下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，坐靠压力数据表现为下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度；

根据坐靠压力数据调节患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度。

在一种可能的设计中，上述控制方法还包括：

根据坐靠压力数据调节康复训练参数。

在一种可能的设计中，上述控制方法还包括：

将生理数据发送至云端服务器，以获取远程医院基于云端服务器发送的训练反馈数据；

根据所获取的训练反馈数据进行训练调整，训练调整包括康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个。

在一种可能的设计中：

训练反馈数据至少包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。

本发明第三方面提供了一种下肢康复按摩椅的控制系统，可包括：

生理数据获取模块，用于基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据；

恢复程度确定模块，用于根据生理数据确定患者当前的身体恢复程度；

训练参数调节模块，用于根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练，康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。

在一种可能的设计中，上述控制系统还包括：

压力数据获取模块，用于基于压力传感器获取患者在下肢康复按摩椅上进行康复训练时，下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，坐靠压力数据表现为下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度；坐姿调节模块，用于根据坐靠压力数据调节患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度。

在一种可能的设计中：

训练参数调节模块，还用于根据坐靠压力数据调节康复训练参数。

在一种可能的设计中，上述控制系统还包括：

生理数据发送模块，用于将生理数据发送至云端服务器，以获取远程医院基于云端服务器发送的训练反馈数据；

训练调整模块，用于根据所获取的训练反馈数据进行训练调整，训练调整包括康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个。

在一种可能的设计中：

训练反馈数据至少包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。

本发明提供的一种下肢康复按摩椅，康复按摩椅的下方设置有容纳空腔，其内放置有可滑动出来的康复用健身脚踏器，将家用座椅与康复设备相融合，实现了康复患者在家即可在康复按摩椅上进行康复锻炼，并且该下肢康复按摩椅结构紧凑，占地面积小，方便收纳，非患者也可以使用健身脚踏器进行日常运动健身与保健；本发明还可指导患者进行科学训练，主要用于偏瘫患者的家庭锻炼，使其达到尽快康复的效果。在本发明中，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，有针对性的调整训练进程，满足了患者康复训练的需求，提升了康复训练的效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种下肢康复按摩椅的控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的一种下肢康复按摩椅的控制系统的结构示意图；

图3是本发明提供的一种下肢康复按摩椅的结构示意图；

图4是本发明的活动门的结构示意图；

图5是本发明的前后向活动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合附图3～图5，对本发明实施例提供的下肢康复按摩椅进行详细介绍。

请参见图3，为本发明实施例提供了一种下肢康复按摩椅，包括：座椅本体1，所述座椅本体1的坐垫2下方设置有容纳空腔3，所述容纳空腔3的底面上左右对称式设置有一级滑轨4，所述一级滑轨4内设置有二级滑轨5，所述一级滑轨4的上表面贯穿式设置有长条形通孔，长条形通孔的长度与一级滑轨4的长度相同，所述二级滑轨5的上表面前、后向均设置有垂直向上延伸的支撑杆6，所述支撑杆6穿出所述长条形通孔，相对应的前、后向的两所述支撑杆6顶端分别通过横向杆7相连，两所述横向杆7之间连有运动器械8，所述二级滑轨5与第一电机相连；所述容纳空腔3的前表面开口处设置有活动门9。

所述运动器械8包括健身脚踏器，健身脚踏器实现了康复患者在康复按摩椅上进行脚踏式的骑车锻炼，所述健身脚踏器的脚踏为折叠式。折叠式脚踏具有方便收纳，节约空间的技术效果。

所述坐垫2的下方设置有顶升机构，所述座椅本体1的靠背12为前后向活动结构；所述坐垫2和靠背12上均匀分布有若干压力传感器；全部所述压力传感器构成tekscan压力分布测量系统或Tactilus压力分布测量系统。tekscan压力分布测量系统或Tactilus压力分布测量系统与控制器相连，从而将康复锻炼与控制靠背12倾角和坐垫2高度相结合，通过监控压力传感器的数据来调节锻炼时坐姿的舒适度。再进一步调节与康复患者相适配的锻炼时的脚踏速度，速率和阻力。

所述座椅本体1的扶手上设置有用于容纳生理数据采集传感器的凹槽，康复患者在锻炼时，将凹槽内的生理数据采集传感器取出，将口罩一样固定在嘴部，从而实现生理数据采集传感器对康复患者的生理数据采集，所述生理数据采集传感器为便携式新陈代谢测试系统，生产厂家为意大利Cosmed公司，型号为Fjtmate Pro。

所述运动器械8上设置有显示屏13，所述显示屏13、压力传感器和生理数据采集传感器分别与控制器相连，所述控制器分别与第一电机、活动门9、顶升机构、前后向活动结构和运动器械8相连；所述控制器还与客户端及医院终端通讯连接，所述客户端与医院终端通讯连接。

生理数据采集传感器，可检测康复患者锻炼时的生理指标，如皮温、心率、血氧含量等，并将检测指标传输至云端，云端与远程医院(即医院终端)相连，远程医院反馈锻炼结果给患者的客户端(如手机等)，反馈结果包括锻炼程度够不够？是否需要继续锻炼？锻炼姿势是否符合标准？并给打分等等。所述控制器还与客户端及医院终端通讯连接，所述客户端与医院终端通讯连接的设置，将家用座椅与康复设备相融合，并能指导患者进行科学训练，主要用于偏瘫患者的家庭锻炼，使其达到尽快康复的效果。

显示屏13、压力传感器、生理数据采集传感器、控制器、第一电机、活动门9、顶升机构、前后向活动结构和运动器械8均有电源供电，电源优选为市电。

请参见图4，为本发明实施例提供了一种下肢康复按摩椅的活动门的结构，所述活动门9包括门体14，所述门体14的左右侧面对称设置有凹槽型轨道15，与所述轨道15相对的所述容纳空腔3侧壁上部设置有滑杆10，所述滑杆10位于所述轨道15内，所述门体14活动设置于两所述滑杆10上，所述门体14的顶端背面与第一伸缩气缸的伸缩头相连，所述容纳空腔3的底端设置有用于限制所述活动门9位置的格挡11；所述第一伸缩气缸与所述控制器相连。

所述格挡11为倒L型，所述格挡11包括一体连接的用于限位所述门体14的垂直挡板和用于支撑所述运动器械8后端的水平挡板，所述格挡11的材质为柔性材料。柔性材料包括橡胶或者凝胶。

所述顶升机构包括对称设置于所述滑杆10上方的所述容纳空腔3侧壁上的两个承重板，两所述承重板上均设置有至少2个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩头与所述坐垫2的下表面相连，所述第二伸缩气缸与所述控制器相连。

请参见图5，为本发明实施例提供了一种下肢康复按摩椅的前后向活动结构的结构，所述前后向活动结构包括对称设置于所述容纳空腔3的两侧面后端上部的T型通孔，工型滑杆16连于两所述T型通孔之间，所述工型滑杆16包括位于所述T型通孔内的转盘17及连于两所述转盘17之间的转杆18，所述转杆18上固定式套有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外壁与套筒19相连，所述套筒19与所述靠背12的底端相连，所述转杆18与第二电机相连，所述第二电机与所述控制器相连。

所述座椅本体1包括沙发、木椅、藤椅或竹椅等任何形式的座椅，在此不再一一赘述。

下面将结合附图1，对本发明实施例提供的下肢康复按摩椅的控制方法进行详细介绍。

请参见图1，为本发明实施例提供了一种下肢康复按摩椅的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。

S101，基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据。

可以理解的是，上述生理数据可以是患者进行康复训练时的生理指标，可以包括皮温、心率以及血氧含量等。具体的，上述控制系统可以基于生理数据采集传感器获取患者当前训练时的生理数据。

S102，根据生理数据确定患者当前的身体恢复程度。

可以理解的是，生理数据可以指示不同人群在下肢康复按摩椅上进行锻炼时的健康状况，患者在上述按摩椅上通过一段时间的锻炼后，身体会得到不同程度的恢复。具体的，控制系统可以根据上述生理数据确定患者当前的身体恢复程度。可选的，上述控制系统可以将生理数据上传至云端，通过远程医院终端的反馈确定患者的身体恢复程度。

S103，根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练。

具体的，上述控制系统可以根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练。可以理解的是，上述康复训练参数可以包括训练时的速度、速率以及阻力等参数。例如，当患者的身体恢复程度较好时，可以提高训练时的速度、速率以及阻力的设定，若患者的身体恢复程度较差，可以降低训练时的速度、速率以及阻力的设定。

在可选实施例中，控制系统将上述生理数据发送至云端服务器，远程医院可以基于云端服务器发送训练反馈数据至控制系统，可以理解的是，上述训练反馈数据可以包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。训练程度反馈可以指示患者当前在康复训练过程中所达到的程度；训练达标性反馈可以指示患者的康复训练是否达标，可以是训练准确性达标或者康复程度达标；训练姿势反馈可以指示患者训练过程中的身体姿势是否正确；训练评分反馈可以是对患者的康复训练的评分，例如，总分10分，针对某一患者的评分反馈可以是7分。进一步的，控制系统可以根据所获取的训练反馈数据进行训练调整，可以理解的是，训练调整可以包括康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个。其中，上述训练参数的调整可以是根据训练反馈数据对所设定的脚踏速度、速率以及阻力等参数进行调整，训练持续性的调整可以是根据训练达标性反馈指示的训练是否达标确定是否需要结束当前阶段的康复训练，训练姿势的调整可以是根据训练姿势反馈指示的正确的训练姿势调整当前的训练姿势。

可选的，控制系统可以根据所获取的训练反馈数据确定患者当前的身体恢复程度，进一步的，可以根据所述身体恢复程度调节所述患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数。

在可选实施例中，上述控制系统可以基于压力传感器获取患者在下肢康复按摩椅上进行康复训练时，下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，坐靠压力数据表现为下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度，进一步的，可以根据坐靠压力数据调节患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度。可以理解的是，通过配合患者训练时的状态合理调整靠背倾角和/或坐垫高度，满足了患者以较为舒适的状态进行康复训练。

在可选实施例中，上述控制系统可以根据上述坐靠压力数据调节康复训练参数，例如，在调节上述靠背倾角和/或坐垫高度时，可以同时调节与患者相适配的脚踏速度、速率以及阻力。

在本发明实施例中，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，有针对性的调整训练进程，满足了患者康复训练的需求，提升了康复训练的效果。

下面将结合附图2，对本发明实施例提供的下肢康复按摩椅的控制系统进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的控制系统，用于执行本发明图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1所示的实施例。

请参见图2，为本发明实施例提供了一种下肢康复按摩椅的控制系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的所述控制系统可以包括：生理数据获取模块101、恢复程度确定模块102、训练参数调节模块103、压力数据获取模块104、坐靠数据调节模块105、训练参数调节模块106、生理数据发送模块107和训练调整模块108。

生理数据获取模块101，用于基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据。

可以理解的是，上述生理数据可以是患者进行康复训练时的生理指标，可以包括皮温、心率以及血氧含量等。具体实现中，生理数据获取模块101可以基于生理数据采集传感器获取患者当前训练时的生理数据。

恢复程度确定模块102，用于根据生理数据确定患者当前的身体恢复程度。

可以理解的是，生理数据可以指示不同人群在下肢康复按摩椅上进行锻炼时的健康状况，患者在上述按摩椅上通过一段时间的锻炼后，身体会得到不同程度的恢复。具体实现中，恢复程度确定模块102可以根据上述生理数据确定患者当前的身体恢复程度。可选的，上述恢复程度确定模块102可以将生理数据上传至云端，通过远程医院终端的反馈确定患者的身体恢复程度。

训练参数调节模块103，用于根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练。

具体实现中，训练参数调节模块103可以根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练。可以理解的是，上述康复训练参数可以包括训练时的速度、速率以及阻力等参数。例如，当患者的身体恢复程度较好时，可以提高训练时的速度、速率以及阻力的设定，若患者的身体恢复程度较差，可以降低训练时的速度、速率以及阻力的设定。

在可选实施例中，生理数据发送模块107将上述生理数据发送至云端服务器，远程医院可以基于云端服务器发送训练反馈数据至控制系统，可以理解的是，上述训练反馈数据可以包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。训练程度反馈可以指示患者当前在康复训练过程中所达到的程度；训练达标性反馈可以指示患者的康复训练是否达标，可以是训练准确性达标或者康复程度达标；训练姿势反馈可以指示患者训练过程中的身体姿势是否正确；训练评分反馈可以是对患者的康复训练的评分，例如，总分10分，针对某一患者的评分反馈可以是7分。进一步的，训练调整模块108可以根据所获取的训练反馈数据进行训练调整，可以理解的是，训练调整可以包括康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个。其中，上述训练参数的调整可以是根据训练反馈数据对所设定的脚踏速度、速率以及阻力等参数进行调整，训练持续性的调整可以是根据训练达标性反馈指示的训练是否达标确定是否需要结束当前阶段的康复训练，训练姿势的调整可以是根据训练姿势反馈指示的正确的训练姿势调整当前的训练姿势。

可选的，控制系统可以根据所获取的训练反馈数据确定患者当前的身体恢复程度，进一步的，可以根据所述身体恢复程度调节所述患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数。

在可选实施例中，压力数据获取模块104可以基于压力传感器获取患者在下肢康复按摩椅上进行康复训练时，下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，坐靠压力数据表现为下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度，进一步的，坐靠数据调节模块105可以根据坐靠压力数据调节患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度。可以理解的是，通过配合患者训练时的状态合理调整靠背倾角和/或坐垫高度，满足了患者以较为舒适的状态进行康复训练。

在可选实施例中，训练参数调节模块106可以根据上述坐靠压力数据调节康复训练参数，例如，在调节上述靠背倾角和/或坐垫高度时，可以同时调节与患者相适配的脚踏速度、速率以及阻力。

在本发明实施例中，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，有针对性的调整训练进程，满足了患者康复训练的需求，提升了康复训练的效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种下肢康复按摩椅，其特征在于，包括：座椅本体（1），所述座椅本体（1）的坐垫（2）下方设置有容纳空腔（3），所述容纳空腔（3）的底面上左右对称式设置有一级滑轨（4），所述一级滑轨（4）内设置有二级滑轨（5），所述一级滑轨（4）的上表面贯穿式设置有长条形通孔，所述二级滑轨（5）的上表面前、后向均设置有垂直向上延伸的支撑杆（6），所述支撑杆（6）穿出所述长条形通孔，相对应的前、后向的两所述支撑杆（6）顶端分别通过横向杆（7）相连，两所述横向杆（7）之间连有运动器械（8），所述二级滑轨（5）与第一电机相连；所述容纳空腔（3）的前表面开口处设置有活动门（9）。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复按摩椅，其特征在于，所述坐垫（2）的下方设置有顶升机构，所述座椅本体（1）的靠背（12）为前后向活动结构；所述坐垫（2）和靠背（12）上均匀分布有若干压力传感器；所述座椅本体（1）的扶手上设置有用于容纳生理数据采集传感器的凹槽；所述运动器械（8）上设置有显示屏（13），所述显示屏（13）、压力传感器和生理数据采集传感器分别与控制器相连，所述控制器分别与第一电机、活动门（9）、顶升机构、前后向活动结构和运动器械（8）相连；所述控制器还与客户端及医院终端通讯连接，所述客户端与医院终端通讯连接。

3.一种下肢康复按摩椅的控制方法，其特征在于，包括：

基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据；

根据所述生理数据确定所述患者当前的身体恢复程度；

根据所述身体恢复程度调节所述患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制所述下肢康复按摩椅按照所述康复训练参数对所述患者进行康复训练，所述康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于压力传感器获取所述患者在所述下肢康复按摩椅上进行康复训练时，所述下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，所述坐靠压力数据表现为所述下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度；

根据所述坐靠压力数据调节所述患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度；

根据所述坐靠压力数据调节所述康复训练参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述生理数据发送至云端服务器，以获取远程医院基于所述云端服务器发送的训练反馈数据；

根据所获取的所述训练反馈数据进行训练调整，所述训练调整包括所述康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述训练反馈数据至少包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。

7.一种下肢康复按摩椅的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

生理数据获取模块，用于基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据；

恢复程度确定模块，用于根据所述生理数据确定所述患者当前的身体恢复程度；

训练参数调节模块，用于根据所述身体恢复程度调节所述患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制所述下肢康复按摩椅按照所述康复训练参数对所述患者进行康复训练，所述康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

压力数据获取模块，用于基于压力传感器获取所述患者在所述下肢康复按摩椅上进行康复训练时，所述下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，所述坐靠压力数据表现为所述下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度；

坐靠数据调节模块，用于根据所述坐靠压力数据调节所述患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

训练参数调节模块，还用于根据所述坐靠压力数据调节所述康复训练参数。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

生理数据发送模块，用于将所述生理数据发送至云端服务器，以获取远程医院基于所述云端服务器发送的训练反馈数据；

训练调整模块，用于根据所获取的所述训练反馈数据进行训练调整，所述训练调整包括所述康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个；

所述训练反馈数据至少包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。