RU2631256C1 - Беспроводное периферийное устройство производственного процесса с формированием изображений - Google Patents

Беспроводное периферийное устройство производственного процесса с формированием изображений Download PDF

Info

Publication number
RU2631256C1
RU2631256C1 RU2016116020A RU2016116020A RU2631256C1 RU 2631256 C1 RU2631256 C1 RU 2631256C1 RU 2016116020 A RU2016116020 A RU 2016116020A RU 2016116020 A RU2016116020 A RU 2016116020A RU 2631256 C1 RU2631256 C1 RU 2631256C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
peripheral device
image information
wireless
information
Prior art date
Application number
RU2016116020A
Other languages
English (en)
Inventor
Эрик Даррелл РОТВОЛД
Чэд Майкл МАКГУАЙР
Роберт Дж. КАРШНИА
Роберт Мартин БЕКМАНН
Original Assignee
Роузмаунт Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роузмаунт Инк. filed Critical Роузмаунт Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2631256C1 publication Critical patent/RU2631256C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31211—Communicate diagnostic data from intelligent field device controller to central
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31447—Process error event detection and continuous process image detection, storage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам управления или мониторинга (контроля) производственного процесса, в частности к беспроводным периферийным устройствам, используемым в таких системах. Техническим результатом является обеспечение удаленного управления или мониторинга производственного процесса. Предложено беспроводное периферийное устройство (14), включающее: контроллер (34), выполненный с возможностью управления работой беспроводного периферийного устройства (14), схему (32) беспроводной связи для осуществления беспроводной связи с удаленным пунктом. При этом внутренний источник питания (36) обеспечивает энергией беспроводное периферийное устройство (14), устройство (74) захвата изображения соединено с контроллером (34) и выполнено с возможностью захвата изображения окружающей среды (75) беспроводного периферийного устройства (14), а упомянутый контроллер (34) выполнен с возможностью приема информации изображения от устройства (74) захвата изображения и передачи сжатой информации изображения на удаленный пункт. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к системам управления или мониторинга (контроля) производственного процесса. Более конкретно, настоящее изобретение относится к беспроводным периферийным устройствам производственного процесса, используемым в таких системах.
В промышленном применении используются системы для выполнения мониторинга и управления материально-производственными запасами и ходом производственных и химических процессов и т.п. Как правило, в системе, которая выполняет эти функции, используются периферийные устройства, распределенные по ключевым позициям в производственном процессе и соединенные со схемой управления на пульте управления посредством контура управления процессом. Термин «периферийное устройство» относится к любому устройству, которое выполняет функцию в распределенной системе управления или мониторинга процесса, включая все устройства, используемые в измерении, управлении и мониторинге производственных процессов.
Как правило, каждое периферийное устройство также включает в себя схему связи, которая используется для осуществления связи с контроллером производственного процесса, другими периферийными устройствами или другой схемой, через контур управления процессом. В некоторых установках, контур управления процессом также используется для обеспечения регулируемого тока и/или напряжения для периферийного устройства, чтобы питать это периферийное устройство. Контур управления процессом также переносит данные либо в аналоговом, либо в цифровом формате.
В некоторых установках для поддерживания связи с периферийными устройствами начали использовать беспроводные технологии. Беспроводное функционирование упрощает монтаж и настройку периферийных устройств. В настоящее время используются беспроводные установки, в которых периферийное устройство включает в себя локальный источник питания. Однако из-за ограничений по мощности функциональные возможности таких устройств, как правило, ограничены. Кроме того, в некоторых случаях, периферийные устройства расположены в удаленных пунктах, в которых трудно визуально осуществлять мониторинг окружающей среды. Часто для осмотра места требуется посылать транспортное средство с обслуживающим персоналом. Они могут находиться на расстоянии многих миль и требовать значительных затрат времени для посещения особенно удаленного пункта.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Беспроводное периферийное устройство для использования в системе управления или мониторинга производственного процесса включает в себя контроллер, выполненный с возможностью управления работой беспроводного периферийного устройства. Схема беспроводной связи выполнена с возможностью осуществления беспроводной связи с удаленным пунктом. Внутренний источник питания обеспечивает энергией беспроводное периферийное устройство. Устройство захвата изображения соединено с контроллером и выполнено с возможностью захвата изображения окружающей среды беспроводного периферийного устройства. Контроллер выполнен с возможностью приема информации изображения от устройства захвата изображения и передачи сжатой информации изображения на удаленный пункт. Также предлагается способ.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 представляет собой упрощенную блок-схему, показывающую систему управления или мониторинга производственного процесса для использования с настоящим изобретением.
Фиг. 2 представляет собой блок-схему, показывающую компоненты в периферийном устройстве одного из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 3 представляет собой более подробную блок-схему, показывающую компоненты периферийного устройства, изображенного на фиг. 2.
Фиг. 4A, 4B и 4C показывают примеры удаленных сред, в которых может производиться захват изображения в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 5 представляет собой другую примерную блок-схему, подобную показанной на фиг. 1, системы мониторинга контроллера производственного процесса.
Фиг. 6 представляет собой упрощенную схему устройства захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Подробное описание иллюстративных вариантов осуществления
Фиг. 1 представляет собой упрощенную схему, показывающую примерную систему 10 управления или мониторинга процесса, которая включает в себя пульт 12 управления, поддерживающий связь с периферийными устройствами 14 и 16 через беспроводный шлюз 13. Связь между шлюзом 13 и пультом 12 управления может осуществляться по проводной или беспроводной линии связи. Периферийное устройство 14 показано подсоединенным к системе 18 трубопроводов, а периферийное устройство 16 показано подсоединенным к резервуару 20 для хранения. Однако устройства 14, 16 могут быть расположены в любом необходимом местоположении. Устройства 14 и 16 включают в себя антенны 22 и 24 соответственно для передачи и/или приема информации от антенны 26, связанной с беспроводным шлюзом 13. Для связи друг с другом и с удаленным пунктом, таким как шлюз 13, устройства 14 и 16 используют беспроводные радиочастотные (РЧ) линии 28, 29 и 30 связи. Одним из примеров протокола беспроводной связи является протокол WirelessHART®, соответствующий IEC 62591. Периферийные устройства 14 и 16 включают в себя компоненты для обеспечения локального (внутреннего) питания для устройств, без необходимости в дополнительных проводах. Например, устройства 14 и 16 могут включать в себя фотоэлементы и/или аккумуляторные батареи для локального питания.
Когда периферийные устройства 14 и 16 работают с использованием ограниченной мощности, их способности обработки и объем данных, которые они способны передавать, ограничены. В одном аспекте, настоящее изобретение включает в себя беспроводное периферийное устройство, такое как устройства 14 и 16, которое включает в себя возможность захвата изображений окружающей среды, в которой расположены периферийные устройства 14, 16, с использованием устройства захвата изображения. Контроллер в этом устройстве принимает захваченные изображения и формирует сжатую информацию изображения. Эта сжатая информация изображения передается на удаленный пункт с использованием техники беспроводной связи. Это уменьшает количество электроэнергии, требуемой для устройства, а также уменьшает величину ширины полосы пропускания, требуемой для отправки информации изображения.
Фиг. 2 представляет собой упрощенную блок-схему, более подробно показывающую периферийное устройство 14, изображенное на фиг. 1. Периферийное устройство 14 включает в себя опциональный преобразователь 31, беспроводную схему 32 (связи) ввода-вывода, контроллер 34, схему 36 источника питания, аккумуляторную батарею 38 и панель 40 солнечной батареи. Преобразователь 31 может быть либо датчиком, используемым для измерения параметра процесса, либо управляющим элементом, таким как вентиль, который используется для управления параметром процесса. Схема 32 беспроводной связи подсоединена к антенне 22 для обеспечения связи со шлюзом 13 через его антенну 26. В некоторых случаях, устройство 14 осуществляет связь непосредственно с пультом 12 управления. Схема 36 источника питания используется для обеспечения питания схемы в периферийном устройстве 14. Схема 36 источника питания может работать с использованием внутреннего питания, принимаемого от солнечного элемента 40, или питания, принимаемого от аккумуляторной батареи 38. Схема 36 источника питания может снабжаться энергией от внутреннего источника питания любого типа, который не требует подсоединения проводами к удаленному источнику питания. Схема 36 источника питания может быть независимой в пределах периферийного устройства 14 или, в некоторых вариантах осуществления, может быть размещена внешним образом относительно периферийного устройства и расположена поблизости от периферийного устройства. Например, работающий на солнечной энергии блок может использоваться для обеспечения энергией передатчика или другого периферийного устройства через двухпроводное соединение, которое также используется для передачи информации. В такой конфигурации, схема источника питания также может обеспечивать беспроводную связь с удаленным пунктом. Такие конфигурации показаны и описаны в заявке на патент США № 10/850,828, «WIRELESS POWER AND COMMUNICATION UNIT FOR PROCESS FIELD DEVICES», поданной 21 мая 2004 г., которая тем самым полностью включена в настоящий документ посредством ссылки. Если от солнечного элемента 40 принимается достаточное количество энергии, схема 36 источника питания также может использоваться для зарядки аккумуляторной батареи 38. Устройство 74 захвата изображения используется для захвата изображений окружающей среды, как объясняется более подробно ниже.
Фиг. 3 представляет собой более подробную блок-схему устройства 14 производственного процесса в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения и показывает опциональный преобразователь 31, выполненный в виде датчика параметра процесса. Датчик 31 параметра процесса может быть расположен внутри корпуса устройства 14 или снаружи корпуса, как иллюстрируется на фиг. 3. Измерительная схема 52 подсоединена к датчику 31 параметра процесса и используется для выполнения первоначальной обработки сигнала до подачи сигнала измерения на контроллер 34. На фиг. 3 показано опциональное устройство ввода данных 54 пользователя в виде кнопки оператора. Аналогичным образом, показано опциональное устройство вывода, такое как LCD-дисплей 56 (жидкокристаллический дисплей).
Контроллер 34 обычно представляет собой микропроцессорный контроллер и соединен с запоминающим устройством 60 и синхронизирующим генератором 62. Синхронизирующий генератор 62 определяет скорость работы цифровых схем в периферийном устройстве 14, а запоминающее устройство 60 используется для хранения информации. Запоминающее устройство 60 может содержать как энергонезависимое, так и энергозависимое запоминающее устройство и может использоваться для хранения данных, используемых во время обработки, инструкций по программированию, информации о калибровке или другой информации, данных или команд для использования с устройством 14 производственного процесса. Запоминающее устройство 60 также сохраняет информацию изображения, как описано в данном документе.
Фиг. 3 также иллюстрирует устройство 74 захвата изображения в соответствии с одним приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство 74 захвата изображения функционирует, как обсуждается более подробно ниже, и обеспечивает выходные данные изображений, состоящие из информации изображения, для контроллера 34.
Как обсуждалось в разделе «Предшествующий уровень техники», в некоторых случаях желательно визуально осуществлять мониторинг среды, окружающей удаленное периферийное устройство. Как правило, такой мониторинг требует отправки транспортного средства с обслуживающим персоналом, который должен его вести, на удаленный пункт, чтобы выполнять визуальный контроль. Настоящее изобретение предусматривает выполнение мониторинга изображений удаленной окружающей среды 75, которая может включать в себя элементы производственного процесса, такие как вспышка, насос-качалка, насос, резервуар или другой компонент поблизости от периферийного устройства 14, 16 на удаленном пункте. Это может быть использовано для предоставления информации, связанной с транспортными средствами или персоналом в этой зоне, надлежащим функционированием оборудования, такого как насос или скважина, наличием огня или дыма, просачивающейся технологической жидкой среды и т.д.
Беспроводные периферийные устройства, способные функционировать в удаленных пунктах, которые не требуют внешнего источника питания, имеются, например, на фирме Rosemount Inc., Шанхассен, Миннесота. Такие устройства выполнены с возможностью измерения параметров процесса или получения другой информации о процессе и передачи информации с использованием методов беспроводной связи, например, по протоколу WirelessHART®. Однако из-за ограничений по мощности и по ширине полосы пропускания такие устройства не подходят для передачи больших объемов данных, таких как присутствуют в данных изображений. Такая передача требует большого расхода энергии и быстро истощает аккумуляторную батарею устройства, в результате чего сокращается интервал времени, в течение которого устройство можно оставлять без присмотра в условиях эксплуатации. Настоящее изобретение предлагает способ и устройство для обеспечения информации изображения от такого беспроводного периферийного устройства.
В одном из примеров конфигурации устройство 74 захвата изображения содержит CCD (устройство с зарядной связью, УЗС) или устройство на CMOS-структурах (комплементарные структуры «металл-оксид-полупроводник»). Устройство 74 захвата изображения в некоторых случаях включает в себя линзу для фокусирования устройства 74 на требуемом участке окружающей среды 75. Могут быть предусмотрены дополнительные схемы обработки данных, которые способны обнаруживать изменения (различия) в отдельных пикселях или группах пикселей этого устройства. Один из примеров устройства 74 захвата изображения представляет собой оптический датчик «мыши», такой как ADNS-5090 от Avago Technologies или OV7995 от Omnivision Technologies. Это является примером устройства, обеспечивающего как захват изображения, так и обнаружение изменений (различий) на изображении, которое реализовано посредством одной интегральной схемы.
Фиг. 4A, 4B и 4C являются иллюстрациями окружающей среды 75 производственного процесса и иллюстрируют работу одного примерного варианта осуществления настоящего изобретения. На фиг. 4A показано эталонное изображение бурового оборудования 80. На фиг. 4B показано такое же эталонное изображение, а также видно солнце 82. На фиг. 4C поблизости от бурового оборудования в дополнение к солнцу 82 можно видеть человека 84. Эталонное изображение, показанное на фиг. 4A, может быть получено устройством 74 захвата изображения и сохранено в запоминающем устройстве 60. Эталонное изображение может быть получено с высоким разрешением для улучшенной обработки и анализа изображений на центральном объекте. Эталонное изображение может передаваться с низкой скоростью передачи данных на удаленный пункт, такой как пульт 12 управления, показанный на фиг. 1. В другом примере, эталонное изображение передается на удаленный пункт с использованием некоторого средства, отличающегося от РЧ линии 28, 30 связи, и сохраняется на удаленном пункте как эталонное изображение. Например, для передачи изображения на пульт 12 управления, показанный на фиг. 1, может использоваться физическая память, такая как карта памяти. В последующий момент времени устройством 74 захвата изображения захватывается второе изображение, такое как иллюстрируется на фиг. 4B. На фиг. 4B, это изображение отличается от эталонного изображения, показанного на фиг. 4A, тем, что на нем видно солнце 82. Например, последующие изображения могут быть сделаны с интервалом в минуты или даже часы. При выявлении каких-либо изменений (различий) между двумя изображениями контроллеру 34 потребуется сохранять только те участки (пиксели), которые изменились. Другими словами, информация от изображения, связанная с солнцем 82, в запоминающем устройстве 60 может быть сохранена и передана на удаленный пункт с использованием беспроводной связи через антенну 22. Это сохраняет и память, и ширину полосы пропускания.
На фиг. 4C иллюстрируется еще одно последующее изображение. На этом чертеже виден человек 84 в непосредственной близости от бурового оборудования. Снова, изображение захватывается устройством 74 захвата изображения, а контроллер 34 сохраняет изменения (различия) в запоминающем устройстве 60 для последующей беспроводной передачи. Информация о различиях может передаваться практически в режиме реального времени или может храниться в запоминающем устройстве 60 для последующей передачи. Например, информация изображения может передаваться, когда трафик данных в беспроводной сети 28, 30 является относительно низким или когда для передачи доступна дополнительная мощность.
Информация изображения, которая сохраняется в запоминающем устройстве 60 и/или передается по беспроводной линии связи 28, предпочтительно некоторым образом сжимается. Для сжатия можно использовать методы сжатия с потерями или без потерь. При методе сжатия без потерь, когда происходит сжатие, никакая информация не теряется. Однако метод сжатия изображения с потерями приводит к тому, что сжатое изображение имеет меньше информации, чем исходное изображение. Пример метода сжатия изображения без потерь включает в себя кодирование по длинам серий, такое как в доступных стандартах PCX, BMP, PNG, TGA и TIFF, кодирование с предсказанием и дифференциальная импульсно-кодовая модуляция, энтропийное кодирование, адаптивные алгоритмы кодирования со словарем (такие как LZW (сжатие данных методом Лемпела-Зива-Велча), которые могут быть реализованы в форматах GIF (формат обмена графическими данными) и TIFF (формат файлов изображения, снабженных признаками)), дефляционные или цепные коды. Методы сжатия изображения с потерями включают в себя методы, которые уменьшают цветовое пространство, цветовую субдискретизацию, кодирование с преобразованием (например, реализованное в стандарте JPG) и алгоритм фрактального сжатия. Однако настоящее изобретение этими методами сжатия не ограничено. Сжатие изображения может быть реализовано непосредственно в устройстве 74 захвата изображения, в контроллере 34 или выполнено другими схемами в преобразователе 14.
В одной конфигурации контроллер 34 функционирует в соответствии с командами, хранящимися в запоминающем устройстве 60, которые позволяют ему «обучаться» для того, чтобы наблюдать известную окружающую среду 75 и передавать сообщения о событиях, когда в окружающей среде 75 происходят определенные события. Например, если в конкретной области удаленной окружающей среды 75 обнаружены вспышка или пламя, по беспроводной связи может быть послано сообщение соответствующего содержания.
В некоторых конфигурациях, во время определенных событий изображения захватываются устройством 74 захвата изображения с увеличенной частотой смены кадров для обеспечения дополнительных деталей изображений удаленной окружающей среды 75. Помимо этого, захваченные изображения могут иметь более высокое разрешение. Аналогичным образом, контроллер 34 может принимать по беспроводной связи команды, которые увеличивают скорость, с которой изображения захватываются, и/или разрешение захваченных изображений. Такая команда может быть сформирована другим устройством или может быть отправлена пользователем.
В другом приведенном в качестве примера методе сжатия изображения, когда обнаруживается изменение относительно эталонного изображения, контроллер 34 передает только информацию, связанную с местоположением или областью эталонного изображения, в которой произошло это изменение. Когда эта информация поступает в систему 12 управления, показанную на фиг. 2, для оператора может быть отображено эталонное изображение наряду с информацией, выделяющей область окружающей среды, в которой было обнаружено изменение. Например, если выделенная область находится в местоположении горелки, эта информация может позволить оператору определить, что пламя было зажжено или погашено. Изменение в захваченном изображении относительно эталонного изображения может быть обнаружено непосредственно в устройстве 74 захвата изображения, в контроллере 34 или с помощью других схем внутри передатчика 14.
Фиг. 5 представляет собой другой пример варианта осуществления беспроводной системы 10 мониторинга контроллера. Согласно иллюстрации пульт 12 управления включает в себя PC 12A (персональный компьютер), выполненный с возможностью выполнения приложения управления изображениями. Показано несколько различных устройств 16 WirelessHART®, которые взаимодействуют с пультом 12 управления через приемник 13 шлюза. Взаимодействие между шлюзом 13 и пультом 12 управления может происходить по проводной или беспроводной линии связи. Показано периферийное устройство 14, которое включает в себя некоторое количество опциональных дополнительных устройств ввода данных. Например, показаны температурный датчик 90 и интерфейс 92 емкостного сопротивления с токовой петлей. Для обеспечения микроконтроллеру 34 информации о местоположении может быть реализован опциональный модуль 94 GPS (системы глобального позиционирования), который может использоваться для идентифицирования изображения окружающей среды 75. Дополнительный USB-интерфейс 98 (интерфейс универсальной последовательной шины) предназначен для обеспечения взаимодействия с микроконтроллером 34. На фиг. 5, запоминающее устройство 60 иллюстрируется как FRAM (ферромагнитное оперативное запоминающее устройство), которое является одним из примеров энергонезависимого запоминающего устройства.
Информация изображения, которая передается на удаленный пункт, в некоторых случаях может включать в себя дополнительную информацию, включающую в себя информацию в реальном времени, связанную с тем, когда изображение было получено, информацию о местоположении, связанную с тем, где изображение было получено, информацию о позиции, связанную с направлением, которое устройство захвата изображения указывает, другую информацию от датчиков, такую как температура, параметры процесса и т.д., информацию, идентифицирующую устройство 14 производственного процесса, которое захватило изображение, или другую информацию.
Устройство 74 захвата изображения может быть выполнено с возможностью использования в неблагоприятных условиях окружающей среды. Например, можно использовать нанопокрытие для того, чтобы помочь апертуре для захвата изображения оставаться чистой. Другим примером покрытия является диоксид титана, который предотвращает попадание грязи и загрязняющих веществ на стекло. Устройство 74 захвата изображения может записывать информацию, непосредственно связанную с состоянием апертуры. Например, может быть получено базовое изображение при чистой апертуре. Оно может использоваться для определения, когда апертура становится грязной, путем сравнения текущего изображения с базовым изображением, и тем самым предупреждать оператора, например, посредством передачи информации на пульт 12 управления.
Запоминающее устройство 60 преобразователя 14 может хранить любое количество изображений или объем информации о различиях на основании его размера и доступной мощности. Информация изображения может удаляться из запоминающего устройства 60, как только она была передана. В одной конфигурации, устройством 14 производственного процесса принимается сигнал, который указывает, что изображение было успешно принято на удаленном пункте, таким образом позволяя удалять сохраненное изображение из запоминающего устройства 60. Информация изображения может передаваться непрерывно, или может передаваться в нескольких различных пакетах, например, путем применения поблочных передач. Для информации об изменении (различии) изображений обычно требуется меньшая ширина полосы пропускания.
В одной конфигурации, программа обработки и управления изображениями, выполняющаяся на PC 12A, может быть выполнена с возможностью выполнения распознавания объектов. Например, могут быть идентифицированы отдельные люди, транспортные средства, вспышки пламени, пар или газ, дым, положение насоса и т.д. Периферийное устройство 14 может периодически получать и/или передавать информацию изображения, когда на изображении обнаружено достаточное отличие, или при приеме команды. Хранящиеся изображения, а также переданные изображения могут включать в себя информацию о времени. Кроме того, устройство может быть выполнено с возможностью сохранения любого количества изображений на основании приема команды от удаленного пункта. Главный компьютер может запросить, чтобы периферийное устройство 14 получило серию изображений с требуемым разрешением и передало эти изображения. Аналогичным образом, если устройство 74 захвата изображения включает в себя приводной механизм для изменения положения устройства 74 захвата изображения, чтобы выполнять функцию панорамирования и/или наклона, на устройство можно отправлять команды для управления панорамированием этого устройства 74 захвата изображения. В соответствующей конфигурации, устройство 74 захвата изображения периодически изменяет свое положение, чтобы наблюдать различные зоны удаленной окружающей среды 75. Если с устройством 74 захвата обеспечивается механизм наводки на резкость, это может быть дополнительно использовано при захвате изображения. В некоторых конфигурациях механизм наводки на резкость может использоваться для захвата изображения в ближней зоне, в результате чего могут быть обнаружены загрязнения на линзе или датчике.
Фиг. 6 представляет собой упрощенную схему одного примера конфигурации устройства 74 захвата изображения. Устройство 74 захвата изображения включает в себя датчик 120 изображений, такой как CCD или что-либо подобное. Датчик 120 изображений выполнен в виде двухмерной решетки для захвата изображения удаленной окружающей среды 75 и наводится на фокус с использованием линзы 122. Как обсуждается выше, линза 122 может включать в себя дополнительные покрытия, чтобы уменьшать накопление мусора. Выходные данные от датчика 120 подаются на процессор 124 обработки изображений, который связан с воспринимаемым изображением. Процессор 124 обработки изображений выполнен с возможностью обработки отдельных пикселей от датчика 120 и обеспечения выходных данных для микроконтроллера 34, описанного выше. Как также обсуждалось выше, в некоторых конфигурациях, процессор 124 обеспечивает только выходные данные, связанные с изменениями в воспринимаемом изображении. В другой дополнительной конфигурации, предусмотрены приводные механизмы 126 и 128 управления поворотом и наклоном, соответственно, которыми может управлять микроконтроллер 34 таким образом, чтобы датчик 122 изображений по желанию получал изображения различных зон удаленной окружающей среды 75. Перемещение может выполняться в ответ на команду, производиться периодически в заданном интервале времени или в ответ на какое-нибудь событие. Например, если конкретный датчик в производственном процессе дает аномальное показание, устройство 74 захвата изображения может быть направлено так, чтобы вести наблюдения этой конкретной зоны производственного процесса.
В некоторых вариантах осуществления изобретение включает в себя запись только изменений в захваченном изображении для того, чтобы уменьшить потребности в памяти и ширину полосы пропускания. В другом примере, данные захваченного изображения сжимаются с использованием методов сжатия изображения. Они могут включать в себя как методы сжатия без потерь, так и методы сжатия с потерями. Это также уменьшает требуемый объем памяти и требования к пропускной способности. Кроме того, как только данные в виде изображения были переданы от периферийного устройства 14, любая сохраненная информация изображения может быть удалена из запоминающего устройства 60. Если достигнут предел размера памяти запоминающего устройства, более старые изображения могут быть удалены по принципу «первым пришел - первым ушел». Большие объемы данных в виде изображений, например эталонные изображения, могут быть переданы с использованием нескольких блоков или пакетов, передаваемых по беспроводной линии связи. Небольшие объемы данных в виде изображений, например информация о различиях изображений, могут быть переданы с использованием меньшего количества пакетов. В одной конфигурации, передается только информация, связанная с областью изображения, в которой произошло изменение.
PC 12A может выполнять приложение для управления изображениями и использовать его для объединения базового эталонного изображения с информацией о различиях изображений. Это может использоваться для восстановления изображения для оператора на основании базового эталонного изображения и информации о различиях изображений. Приложение для управления изображениями дополнительно может быть выполнено с возможностью выполнения распознавания объектов, чтобы распознавать различные объекты или действия в удаленной окружающей среде 75. Такие объекты или действия включают в себя распознавание людей, транспортных средств, вспышек пламени, пара/газа и т.д. Аналогичным образом, приложение может быть выполнено с возможностью распознавания таких событий, как вспышки, появляющиеся в этой зоне люди или транспортные средства, пламя или взрыв, выброс текучей среды и т.д. В другом приведенном в качестве примера варианте осуществления, приложение может быть выполнено с возможностью отображения множества изображений на дисплее для обеспечения анимированного изображения, просматриваемого оператором. Например, оператор может конфигурировать выбранное количество изображений, подлежащих последовательному отображению, с выбранными начальным и конечным временем. Могут быть использованы другие методы визуального отображения изображений, например обеспечение преувеличения областей изображения, содержащих движение. Тогда распознавание объекта или действия может быть выполнено на видеоизображении производственного процесса для повышения чувствительности обнаружения. Это позволяет приложению для управления изображениями математически преувеличивать информацию об изменении (различии) изображения, чтобы сделать едва заметные изменения более заметными. Одним из примеров является способ, который был разработан Массачусетским технологическим институтом (MIT) и описан в работе «MIT News, Researchers amplify variations in video, making the invisible visible», Larry Hardesty, 22 июня 2012 г., http://web.mit.edu/newsoffice/2012/amplifying-invisible0video-0622/htmn.
Изображения, передаваемые по беспроводной линии 28 связи, могут включать в себя дополнительную информацию, например отметку времени, информацию изображения, информацию относительно считываемых параметров процесса, информацию, которая идентифицирует участок удаленной окружающей среды 75, в котором ведется наблюдение, информацию, связанную с направлением, на которое направлено устройство захвата изображения, и т.д. Сжатая информация изображения передается по беспроводной сети в виде пакетов информации. Следует отметить, что беспроводная сеть, как правило, является частью большей сети, включающей в себя множество беспроводных устройств. Во многих случаях другая связанная с производственным процессом информация, такая как параметры процесса, также передается по той же сети. Важно иметь возможность передавать параметры процесса. Однако, если большие объемы данных в виде изображений передаются по сети, пропускная способность сети может быть ограничена, таким образом уменьшая величину ширины полосы пропускания, доступной для передачи параметров процесса. Таким образом, ширина полосы пропускания, необходимая для передачи изображений, снижается посредством отправки сжатых данных изображения. Кроме того, пакеты данных, которые содержат информацию изображения, могут быть отмечены с помощью приоритетной информации, которая указывает, что они имеют более низкий приоритет передачи, чем другие пакеты информации в беспроводной сети, такие как пакеты, содержащие информацию, относящуюся к параметрам процесса.
В некоторых конфигурациях, контроллер 34 имеет достаточную вычислительную мощность, так что обработка изображений может выполняться в периферийном устройстве 14. Например, устройство может осуществлять мониторинг локальной окружающей среды 75 и передавать сообщения о событиях, когда наблюдаются определенные события, такие как присутствие или отсутствие пламени и т.д. В одном из примеров конфигурации, изображение события сохраняется в запоминающем устройстве 60. Возникновение события может быть обнаружено посредством сравнения сохраненного изображения события с текущими данными изображения от устройства 74 захвата изображения. Периферийное устройство 14 может передавать информацию о состоянии события периодически или только после возникновения и обнаружения некоторого события. По желанию, периферийное устройство может передавать только информацию о состоянии события, но также может включать информацию изображения, включающую в себя информацию о различиях изображений. Любая информация изображения, полученная во время некоторого события, может быть сохранена в запоминающем устройстве 60, включая информацию об отметке времени. В другом примере конфигурации, при приеме статуса события, приложение 12A для управления изображениями может управлять периферийным устройством 14 так, чтобы заставить его собирать серию изображений для последующей передачи. Приложение 12A для управления изображениями может проверять это событие до уведомления оператора.
Хотя настоящее изобретение было описано на примерах его предпочтительных вариантов осуществления, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что в форме и деталях могут быть сделаны изменения без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. Используемый в данном описании термин «сжатая информация изображения» относится к информации изображения, которая была сжата таким способом, чтобы состоять из меньшего количества данных, чем исходная информация изображения. Сжатие может быть без потерь или с потерями данных и включает в себя методы, которые просто предоставляют информацию, относящуюся к местоположению на изображении, в котором изображение изменилось, в том числе насколько изображение изменилось в этом конкретном местоположении. Она не включает в себя информацию, которая просто указывает, что кое-что на изображении изменилось, без какой-либо информации относительно местоположения. Кроме того, термин «информация об изменении изображения» включает в себя информацию, которая указывает, что произошло изменение по меньшей мере в некотором участке изображения, и включает в себя такую информацию, которая не должна определенно указывать, где на изображении произошло изменение. Передача сжатой информации изображения или информации об изменении изображения может быть инициирована посредством сравнения величины изменения с пороговым значением. Если пороговое значение превышено, передача может быть разрешена. Устройство захвата изображения может быть чувствительным к любой требуемой длине волны, включая оптическую, инфракрасную и ультрафиолетовую область излучения. В одном аспекте, периферийное устройство функционирует с использованием энергии, запасенной во внутренней аккумуляторной батарее или подобном устройстве.

Claims (31)

1. Беспроводное периферийное устройство для мониторинга в системе управления или мониторинга производственного процесса, содержащее:
контроллер, выполненный с возможностью управления работой периферийного устройства;
схему беспроводной связи, выполненную с возможностью осуществления связи беспроводным способом с удаленным пунктом;
внутренний источник питания, выполненный с возможностью обеспечения энергией периферийного устройства; и
устройство захвата изображения, соединенное с контроллером, выполненное с возможностью захвата изображения окружающей среды периферийного устройства, причем изображение содержит технологические элементы, близкие к периферийному устройству;
запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения информации изображения из изображений, захваченных устройством захвата изображения;
при этом контроллер выполнен с возможностью получения сохраненной информации изображения из запоминающего устройства, обнаружения различия между изображением, захваченным устройством захвата изображения, и сохраненной информацией изображения, сжатия информации изображения и передачи сжатой информации изображения на удаленный пункт на основании различия между изображением, захваченным устройством захвата изображения, и сохраненной информацией изображения.
2. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сохраненная информация изображения содержит базовую информацию изображения.
3. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сохраненная информация изображения содержит сжатую информацию изображения.
4. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сохраненная информация изображения содержит информацию об изменении изображения.
5. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения включает в себя информацию изображения более высокого разрешения в ответ на команду, принятую через схему беспроводной связи.
6. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения включает в себя информацию изображения более высокого разрешения в ответ на обнаружение изменения на изображении.
7. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения включает в себя информацию изображения с более высокой частотой кадров в ответ на команду, принятую через схему беспроводной связи.
8. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения включает в себя информацию изображения с более высокой частотой кадров в ответ на обнаружение изменения на изображении.
9. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения содержит сжатую с потерями информацию изображения.
10. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения содержит сжатую без потерь информацию изображения.
11. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения содержит информацию о местоположении, связанную с местоположением на изображении, в котором изображение изменилось.
12. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, включающее в себя приводной механизм, выполненный с возможностью изменения положения устройства захвата изображения.
13. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, дополнительно включающее в себя датчик параметра процесса, и при этом информация, связанная со считываемым параметром процесса, сообщается посредством схемы беспроводной связи.
14. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, включающее в себя приложение для управления изображениями, выполненное с возможностью отображения множества захваченных изображений в виде анимированного изображения.
15. Беспроводное периферийное устройство по п. 1, в котором сжатая информация изображения передается с пониженным уровнем приоритета.
16. Беспроводная система мониторинга, включающая в себя беспроводное периферийное устройство по п. 1 и приложение для управления изображениями на удаленном пункте, выполненная с возможностью приема сжатой информации изображения.
17. Беспроводная система мониторинга по п. 16, в которой приложение для управления изображениями включает в себя базовое изображение.
18. Беспроводная система мониторинга по п. 16, в которой приложение для управления изображениями выполнено с возможностью идентифицирования объектов на изображении.
19. Способ мониторинга в беспроводном периферийном устройстве в системе управления или мониторинга производственного процесса, содержащий:
прием изображения от устройства захвата изображения, причем это изображение окружающей среды периферийного устройства, причем изображение содержит технологические элементы, близкие к периферийному устройству;
сохранение информации изображения из захваченного изображения в запоминающее устройство;
обработку сохраненной информации изображения с помощью контроллера в беспроводном периферийном устройстве, обнаружение различия между изображением, захваченным устройством захвата изображения, и сохраненной информацией изображения, и формирование сжатой информации изображения,
обеспечение энергией периферийного устройства с помощью источника питания, который является внутренним для периферийного устройства,
беспроводную передачу сжатой информации изображения на удаленный пункт с использованием схемы беспроводной связи в беспроводном периферийном устройстве на основании различия между изображением, захваченным устройством захвата изображения, и сохраненной информацией изображения.
20. Способ по п. 19, включающий в себя сохранение сжатой информации изображения в запоминающем устройстве.
RU2016116020A 2013-09-26 2014-08-19 Беспроводное периферийное устройство производственного процесса с формированием изображений RU2631256C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/038,090 US10638093B2 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Wireless industrial process field device with imaging
US14/038,090 2013-09-26
PCT/US2014/051625 WO2015047596A1 (en) 2013-09-26 2014-08-19 Wireless industrial process field device with imaging

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2631256C1 true RU2631256C1 (ru) 2017-09-20

Family

ID=51493047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116020A RU2631256C1 (ru) 2013-09-26 2014-08-19 Беспроводное периферийное устройство производственного процесса с формированием изображений

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10638093B2 (ru)
EP (1) EP3050293B1 (ru)
JP (1) JP2016540397A (ru)
CN (2) CN104516335A (ru)
AU (2) AU2014328666A1 (ru)
BR (1) BR112016006476A2 (ru)
CA (1) CA2923156C (ru)
RU (1) RU2631256C1 (ru)
WO (1) WO2015047596A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160036906A1 (en) * 2014-08-04 2016-02-04 Vixlet LLC Dynamic adjustment of client thickness
WO2017024358A1 (en) * 2015-08-13 2017-02-16 Propeller Aerobotics Pty Ltd Integrated visual geo-referencing target unit and method of operation
WO2020086071A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Siemens Energy, Inc. System and method to automatically optically monitoring field devices and assess state information
EP3683743A1 (en) * 2019-01-17 2020-07-22 Basf Se Computer-implemented method, system and computer program for providing audit records that relate to technical equipment
CN110246157B (zh) * 2019-06-21 2020-09-04 大庆安瑞达科技开发有限公司 基于大数据监控的油气田设备生产状态判别系统与方法
CN113341802A (zh) * 2021-06-01 2021-09-03 江西凯天电力科技发展有限公司 一种智慧安全用电运维管理系统及方法
JP2024044002A (ja) * 2022-09-20 2024-04-02 株式会社Kokusai Electric 基板処理装置、半導体装置の製造方法、及びプログラム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070019077A1 (en) * 2003-06-27 2007-01-25 Park Sang R Portable surveillance camera and personal surveillance system using the same
US20070052804A1 (en) * 2005-09-07 2007-03-08 Money James K Mobile video surveillance system and method
US20090249405A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Broadcom Corporation Video transmission system with edge device for adjusting video streams based on device parameters and methods for use therewith
RU2372667C2 (ru) * 2005-01-03 2009-11-10 Роузмаут Инк. Средства диагностики беспроводного полевого устройства для производственного процесса
EP2130187A1 (en) * 2007-03-28 2009-12-09 Honeywell International Inc. Self-contained wireless security sensor collective system and method
WO2013006307A1 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Rosemount, Inc. Wireless field device with removavble power source

Family Cites Families (129)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3857277A (en) 1972-12-29 1974-12-31 Laval Turbine Flow indicator
JPS52140779A (en) 1976-05-19 1977-11-24 Daikin Ind Ltd Methods of discriminating quality of the equipment in hydraulic device
JPS5386111A (en) 1977-01-07 1978-07-29 Toshiba Corp Monitor device
JPS5567618A (en) 1978-11-17 1980-05-21 Toukiyouto Liquid meter of electronic integrating type
JPS5890882A (ja) 1981-11-24 1983-05-30 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの監視装置
JPS61136340A (ja) 1984-12-06 1986-06-24 Kubota Ltd 油井制御方法
JPS62179647A (ja) 1986-02-03 1987-08-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 高温容器の内壁部欠陥検査装置
US4736250A (en) 1986-11-28 1988-04-05 Tektronix, Inc. Digital camera frame capture circuit
DE3642182A1 (de) 1986-12-10 1988-06-23 Wolf & Co Kg Kurt Anordnung zum messen der temperatur in einem heizsystem aus kochplatte und kochtopf mit kochgut
JPS6473880A (en) 1987-09-14 1989-03-20 Matsushita Electric Works Ltd Iamge transmission system
US5056046A (en) 1989-06-20 1991-10-08 Combustion Engineering, Inc. Pneumatic operated valve data acquisitioner
US4947247A (en) 1989-06-20 1990-08-07 Combustion Engineering, Inc. Displacement measurement apparatus and method for an automated flow rotameter
US5109277A (en) 1990-06-20 1992-04-28 Quadtek, Inc. System for generating temperature images with corresponding absolute temperature values
US5144430A (en) 1991-08-09 1992-09-01 North American Philips Corporation Device and method for generating a video signal oscilloscope trigger signal
US5292195A (en) 1992-09-09 1994-03-08 Martin Marietta Corporation Thermographic evaluation technique
JPH07318576A (ja) 1994-05-11 1995-12-08 Xerox Corp 流体感知装置
JPH07325900A (ja) 1994-05-31 1995-12-12 Dainippon Printing Co Ltd カード及びその使用方法
US5654977A (en) 1995-02-02 1997-08-05 Teledyne Industries Inc. Method and apparatus for real time defect inspection of metal at elevated temperature
JP3401136B2 (ja) 1996-03-28 2003-04-28 三菱電機株式会社 プラント設備点検システム
JPH1047312A (ja) 1996-07-31 1998-02-17 Nkk Corp 油圧シリンダーの内部漏れ検出方法
US6000844A (en) 1997-03-04 1999-12-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for the portable identification of material thickness and defects using spatially controlled heat application
US6259810B1 (en) 1997-04-15 2001-07-10 Microsoft Corporation Method and system of decoding compressed image data
JPH10294933A (ja) 1997-04-18 1998-11-04 Mitsubishi Electric Corp 映像監視システム
US6346704B2 (en) 1997-06-06 2002-02-12 Osb Scan Inc. Defect detection in articles using computer modelled dissipation correction differential time delayed far IR scanning
JP3361726B2 (ja) 1997-06-30 2003-01-07 株式会社日立製作所 液位計測方法及びその装置
JPH1175176A (ja) 1997-07-02 1999-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 遠隔監視システムおよび遠隔監視方法
JPH11189603A (ja) 1997-10-03 1999-07-13 Mitsui Chem Inc 流動層型重合装置およびオレフィンの重合方法
TW474949B (en) 1997-10-03 2002-02-01 Mitsui Chemicals Inc A fluidized bed polymerization apparatus and an olefin polymerization process
JP3605285B2 (ja) 1997-11-25 2004-12-22 三菱電機株式会社 熱型赤外線検出器アレイ
US6059453A (en) 1998-04-20 2000-05-09 Rosemount Inc. Temperature probe with sapphire thermowell
FR2779728B1 (fr) 1998-06-10 2001-04-13 Inst Francais Du Petrole Polymeres sequences greffes contenant au moins une sequence polyolefinique ou polydienique comportant un cycle succinimide substitue sur l'azote par un groupement reactif
US7158681B2 (en) * 1998-10-01 2007-01-02 Cirrus Logic, Inc. Feedback scheme for video compression system
US7640007B2 (en) 1999-02-12 2009-12-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wireless handheld communicator in a process control environment
US7472215B1 (en) 1999-03-31 2008-12-30 International Business Machines Corporation Portable computer system with thermal enhancements and multiple power modes of operation
JP4175732B2 (ja) 1999-04-27 2008-11-05 株式会社東芝 漏洩量測定装置および漏洩量測定方法
US7372485B1 (en) 1999-06-08 2008-05-13 Lightsurf Technologies, Inc. Digital camera device and methodology for distributed processing and wireless transmission of digital images
JP2001084031A (ja) 1999-09-10 2001-03-30 Toshiba Corp プラント監視システム
WO2001044747A2 (en) 1999-12-14 2001-06-21 Combustion Specialists, Inc. Sensing system for detection and control of deposition on pendant tubes in recovery and power boilers
JP3499487B2 (ja) 2000-02-10 2004-02-23 ラリーマスター株式会社 センサ付面積式流量計
JP2001238198A (ja) 2000-02-23 2001-08-31 Victor Co Of Japan Ltd 差分カメラ端末
US6518744B1 (en) 2000-03-23 2003-02-11 Tektronix, Inc. General purpose oscilloscope having digital television signal display capability
JP2001333416A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Fujitsu General Ltd ネットワーク監視カメラシステム
JP2002300569A (ja) 2001-03-30 2002-10-11 Fujitsu General Ltd ネットワークカメラによる監視方法と監視システム
US6631287B2 (en) 2001-04-03 2003-10-07 Welch Allyn, Inc. Infrared thermometer
JP4266535B2 (ja) 2001-04-27 2009-05-20 株式会社シー・イー・デー・システム 黒煙検知システム
US7248297B2 (en) 2001-11-30 2007-07-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Integrated color pixel (ICP)
JP4109879B2 (ja) * 2002-03-01 2008-07-02 キヤノン株式会社 画像配信システム、通信装置、配信装置、及びこれらの制御方法、記憶媒体
TWI220364B (en) 2002-03-29 2004-08-11 Pixart Imaging Inc Digital camera of automatically monitoring environmental change
NL1021182C2 (nl) 2002-07-30 2004-02-03 Xpar Vision B V Analysesysteem en werkwijze voor het analyseren en controleren van een productieproces voor glasproducten.
US6710578B1 (en) 2002-08-27 2004-03-23 Motorola, Inc. Power resource management in a portable communication device
WO2004086748A2 (en) * 2003-03-20 2004-10-07 Covi Technologies Inc. Systems and methods for multi-resolution image processing
JP2004288092A (ja) 2003-03-25 2004-10-14 Mitsubishi Electric Corp 自己給電式無線データ収集システム
CN100542045C (zh) * 2003-06-10 2009-09-16 西门子公司 用于电力生产过程数据的过程数据管理方法和系统
IL162740A (en) * 2003-06-26 2010-06-16 Given Imaging Ltd Device, method and system for reduced transmission imaging
CN2694128Y (zh) 2003-07-04 2005-04-20 北方工业大学 一种回转窑筒体温度红外扫描监测系统
US20050012817A1 (en) 2003-07-15 2005-01-20 International Business Machines Corporation Selective surveillance system with active sensor management policies
JP4157466B2 (ja) 2003-10-28 2008-10-01 株式会社東芝 弁漏洩検知システム
US7376244B2 (en) 2003-11-24 2008-05-20 Micron Technology, Inc. Imaging surveillance system and method for event detection in low illumination
JP2005286474A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Hitachi Ltd 通信端末
US8538560B2 (en) 2004-04-29 2013-09-17 Rosemount Inc. Wireless power and communication unit for process field devices
KR100606782B1 (ko) 2004-06-21 2006-08-01 엘지전자 주식회사 다중모드 이동단말기와, 그의 위치정보를 이용한통신서비스 전환 방법
US20060026971A1 (en) 2004-07-06 2006-02-09 Richard Sharpe Systems and methods for determining and monitoring wine temperature
JP2006031418A (ja) 2004-07-16 2006-02-02 Nec Toshiba Space Systems Ltd 監視システム
JP4480147B2 (ja) 2004-09-13 2010-06-16 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
CN1898538B (zh) 2004-10-18 2010-10-13 松下电器产业株式会社 红外线传感器及红外线传感器阵列
TWI266180B (en) 2004-10-29 2006-11-11 Realtek Semiconductor Corp Method for power management in a display
GB2420044B (en) 2004-11-03 2009-04-01 Pedagog Ltd Viewing system
US7466240B2 (en) 2005-01-25 2008-12-16 The Retents Of The University Of California Wireless sensing node powered by energy conversion from sensed system
US7208735B2 (en) 2005-06-08 2007-04-24 Rosemount, Inc. Process field device with infrared sensors
JP4718253B2 (ja) 2005-06-17 2011-07-06 株式会社日立ビルシステム 監視カメラの画像異常検出装置
JP2009509779A (ja) 2005-09-23 2009-03-12 ブレインテック カナダ インコーポレイテッド 視覚追跡のシステム及び方法
JP4462161B2 (ja) 2005-10-11 2010-05-12 株式会社デンソー 監視制御装置及び監視制御方法
US7933668B2 (en) 2005-10-26 2011-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Wireless industrial control user interface with configurable software capabilities
JP4956009B2 (ja) 2006-02-02 2012-06-20 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
US7407323B2 (en) 2006-02-03 2008-08-05 Ge Infrastructure Sensing Inc. Methods and systems for determining temperature of an object
US7409867B2 (en) 2006-05-23 2008-08-12 Rosemount Inc. Pressure sensor using light source
KR101076666B1 (ko) 2006-05-25 2011-10-26 파나소닉 전공 주식회사 적외선 센서
WO2007141858A1 (ja) 2006-06-08 2007-12-13 Fujitsu Limited 汚れ検出方式
US7940973B2 (en) 2006-09-19 2011-05-10 Capso Vision Inc. Capture control for in vivo camera
JP5031842B2 (ja) 2006-09-28 2012-09-26 ローズマウント インコーポレイテッド 産業立地のためのアンテナ及びレードームを備えたワイヤレスフィールド装置
US8085143B2 (en) 2006-10-24 2011-12-27 Omega Engineering, Inc. Universal wireless transceiver
WO2008064270A2 (en) 2006-11-20 2008-05-29 Micropower Appliance Wireless network camera systems
US20080165195A1 (en) * 2007-01-06 2008-07-10 Outland Research, Llc Method, apparatus, and software for animated self-portraits
US7661294B2 (en) 2007-09-21 2010-02-16 Cosense, Inc. Non-invasive multi-function sensor system
US7808379B2 (en) 2007-03-05 2010-10-05 Rosemount Inc. Mode selectable field transmitter
CN101046375A (zh) 2007-03-16 2007-10-03 邯郸市清华华康电力电子有限公司 电力杆塔倾斜实时检测预警系统
US8108790B2 (en) 2007-03-26 2012-01-31 Honeywell International Inc. Apparatus and method for visualization of control techniques in a process control system
JP4799462B2 (ja) 2007-03-27 2011-10-26 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体及び撮像装置
JP2008257513A (ja) 2007-04-05 2008-10-23 Hitachi Ltd 異常状態監視装置およびエレベータシステム
US8447367B2 (en) 2007-05-07 2013-05-21 Rosemount Tank Radar Ab Process measurement instrument adapted for wireless communication
US8898036B2 (en) 2007-08-06 2014-11-25 Rosemount Inc. Process variable transmitter with acceleration sensor
US8310541B2 (en) 2007-09-26 2012-11-13 Xerox Corporation System and method for monitoring a printing system using a camera
US8191005B2 (en) 2007-09-27 2012-05-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dynamically generating visualizations in industrial automation environment as a function of context and state information
EP2203794A4 (en) 2007-10-11 2011-08-24 Direct Vision Control Oy USE OF AN INTELLIGENT CAMERA FOR CONTROLLING INDUSTRIAL ALTERNATIVE CURRENT CONTROL
JP2009210042A (ja) 2008-03-05 2009-09-17 Shikoku Res Inst Inc 外表面状態検出センサを用いた作動弁の診断装置
US20090285259A1 (en) 2008-05-14 2009-11-19 General Electric Company System and method for thermal inspection of objects
JP5014262B2 (ja) 2008-06-05 2012-08-29 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム
CN201322868Y (zh) 2008-11-21 2009-10-07 广西大学 智能远程基站监控系统
WO2010065052A1 (en) 2008-12-01 2010-06-10 The Johns Hopkins University High-resolution infrared imaging for enhanced detection, diagnosis, and treatment of cutaneous lesions
FR2940491B1 (fr) * 2008-12-23 2011-03-18 Thales Sa Systeme de procede interactif pour la transmission sur un reseau bas debit d'images clefs selectionnees dans un flux video
US9843742B2 (en) 2009-03-02 2017-12-12 Flir Systems, Inc. Thermal image frame capture using de-aligned sensor array
JP2010283444A (ja) 2009-06-02 2010-12-16 Sekyurion Nijuyon Kk カメラ装置、映像記録システム
FR2947930B1 (fr) 2009-07-10 2012-02-10 St Ericsson Grenoble Sas Detection d'attachement usb
US8410946B2 (en) 2010-03-05 2013-04-02 General Electric Company Thermal measurement system and method for leak detection
JP5611633B2 (ja) 2010-03-29 2014-10-22 パンパシフィック・カッパー株式会社 配管内のスケール状態検査方法
WO2011137264A1 (en) 2010-04-28 2011-11-03 Mettler-Toledo, Inc. Thermal imaging of molded objects
DE102010038329B4 (de) 2010-07-23 2014-02-06 Bruker Optik Gmbh IR-Spektrometer mit berührungsloser Temperaturmessung
US9201414B2 (en) 2010-07-28 2015-12-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Intrinsically-safe handheld field maintenance tool with image and/or sound capture
US9019108B2 (en) 2010-08-05 2015-04-28 General Electric Company Thermal measurement system for fault detection within a power generation system
US10761524B2 (en) 2010-08-12 2020-09-01 Rosemount Inc. Wireless adapter with process diagnostics
JP5343054B2 (ja) 2010-09-09 2013-11-13 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 ガス漏れ検出装置
US9696429B2 (en) 2010-12-28 2017-07-04 Fedex Corporate Services, Inc. Power management in wireless tracking device operating with restricted power source
JP2012175631A (ja) 2011-02-24 2012-09-10 Mitsubishi Electric Corp 映像監視装置
JP5822261B2 (ja) 2011-06-23 2015-11-24 セイコーインスツル株式会社 端末装置、通信システム及び端末装置の起動方法
RU2614653C2 (ru) 2011-07-08 2017-03-28 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Система и способ определения исправности бурового оборудования
EP2570876B1 (en) 2011-09-14 2014-12-03 ABB Research Ltd. Method and system for controlling an industrial process
US20130085688A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Craig Miller Water flow sensor and monitoring system comprising a water flow sensor
US9311793B2 (en) 2011-10-24 2016-04-12 Andrew Lohbihler Motion and area monitoring system and method
US8994817B2 (en) 2011-11-14 2015-03-31 Michelin Recherche Et Technique S.A. Infrared inspection of metallic web structures
WO2013077838A1 (en) 2011-11-21 2013-05-30 Intel Corporation Wireless device and method for low power and low data rate operation
JP2013131990A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Ricoh Co Ltd 情報処理装置及びプログラム
US9509923B2 (en) 2012-01-10 2016-11-29 General Electric Company Continuous infrared thermography monitoring and life management system for heat recovery steam generators
US9191592B2 (en) 2012-02-29 2015-11-17 Apple Inc. Imaging sensor anomalous pixel column detection and calibration
US20130294478A1 (en) 2012-05-01 2013-11-07 Access Business Group International Llc Device and method for testing block filters
DE102012104282A1 (de) 2012-05-16 2013-11-21 Isra Vision Ag Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Oberflächen eines untersuchten Objekts
US20150116482A1 (en) * 2012-05-29 2015-04-30 Abb Research Ltd Object inspection in an industrial plant
CN102830669B (zh) 2012-05-31 2013-08-21 山东电力集团公司青岛供电公司 一种配电站房监控系统
US9052240B2 (en) 2012-06-29 2015-06-09 Rosemount Inc. Industrial process temperature transmitter with sensor stress diagnostics
US10914635B2 (en) 2014-09-29 2021-02-09 Rosemount Inc. Wireless industrial process monitor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070019077A1 (en) * 2003-06-27 2007-01-25 Park Sang R Portable surveillance camera and personal surveillance system using the same
RU2372667C2 (ru) * 2005-01-03 2009-11-10 Роузмаут Инк. Средства диагностики беспроводного полевого устройства для производственного процесса
US20070052804A1 (en) * 2005-09-07 2007-03-08 Money James K Mobile video surveillance system and method
EP2130187A1 (en) * 2007-03-28 2009-12-09 Honeywell International Inc. Self-contained wireless security sensor collective system and method
US20090249405A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Broadcom Corporation Video transmission system with edge device for adjusting video streams based on device parameters and methods for use therewith
WO2013006307A1 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Rosemount, Inc. Wireless field device with removavble power source

Also Published As

Publication number Publication date
CA2923156C (en) 2021-04-06
BR112016006476A2 (pt) 2017-08-01
CN104516335A (zh) 2015-04-15
US10638093B2 (en) 2020-04-28
US20150085103A1 (en) 2015-03-26
AU2017245347B2 (en) 2019-09-12
JP2016540397A (ja) 2016-12-22
CA2923156A1 (en) 2015-04-02
WO2015047596A1 (en) 2015-04-02
EP3050293B1 (en) 2023-05-03
AU2017245347A1 (en) 2017-11-02
AU2014328666A1 (en) 2016-03-03
EP3050293A1 (en) 2016-08-03
CN115826535A (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2631256C1 (ru) Беспроводное периферийное устройство производственного процесса с формированием изображений
US9871999B2 (en) Modular camera monitoring systems and methods
CN104966375B (zh) 一种安防监控系统
US9449491B2 (en) Notifying a community of security events
US11900774B2 (en) Camera enhanced with light detecting sensor
CN105785936A (zh) 无线工业过程监控器
US20230059892A1 (en) Automated bulk location-based actions
US10965899B1 (en) System and method for integration of a television into a connected-home monitoring system
KR102247240B1 (ko) 비탈면 실시간 무인 감시 시스템
CN110361050A (zh) 一种基于无线传感器网络的水文信息预测系统
KR20070043388A (ko) 영상결합기와 이를 이용한 보안감시시스템과 그 방법
WO1997039580A1 (en) Imaging system
JP6233737B2 (ja) 動体検知装置及び制御システム
KR101622313B1 (ko) 통합 제어 조명기 및 이를 포함하는 시스템
KR100605135B1 (ko) 가정 자동화 시스템의 원격제어장치 및 그 방법
KR101084328B1 (ko) Ｃｄｍａ와 인터넷을 이용한 방범 시스템
KR20130131161A (ko) 배전 자동화 시스템 및 이의 감시 방법
KR101741240B1 (ko) 통합 네트워크 카메라 장치
Chaudhary et al. IoT Based Mobile Rescue Robot for Disaster Management
KR101758714B1 (ko) 스마트기반 원격제어 및 모니터링 시스템
KR20200123508A (ko) IoT 장치 및 이를 포함하는 IoT 시스템
CN117894135A (zh) 一种监控系统及其控制方法
WO2013155429A1 (en) Methods and systems for a security surveillance system with an imaging device
AU2004278797B2 (en) System and method for image monitoring
JP3187033U (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200820