RU2553618C2 - Гидростатический привод - Google Patents
Гидростатический привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2553618C2 RU2553618C2 RU2012122062/11A RU2012122062A RU2553618C2 RU 2553618 C2 RU2553618 C2 RU 2553618C2 RU 2012122062/11 A RU2012122062/11 A RU 2012122062/11A RU 2012122062 A RU2012122062 A RU 2012122062A RU 2553618 C2 RU2553618 C2 RU 2553618C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydrostatic drive
- housing
- compression chamber
- electric motor
- piston
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D29/00—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation
- F16D29/005—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation with a fluid pressure piston driven by an electric motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
- F16D2025/081—Hydraulic devices that initiate movement of pistons in slave cylinders for actuating clutches, i.e. master cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/32—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Actuator (AREA)
- Retarders (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гидростатическому приводу. Гидростатический привод с подающим цилиндром содержит корпус, наполненной рабочей средой камерой сжатия с нагружаемым давлением поршнем, с преобразующей вращательное движение в осевое движение планетарной обкатной передачей со втулкой, со шпинделем передачи и перекатывающимися между ними планетарными телами качения. Также гидростатический привод содержит электромотор, приводящий в движение планетарную обкатную передачу, с присоединенным жестко к корпусу статором и с возможностью поворота относительно него ротором. Камера сжатия выполнена кольцеобразно, а планетарная обкатная передача расположена радиально внутри камеры сжатия. Достигается оптимизация конструктивного пространства. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к гидростатическому приводу с подающим цилиндром, содержащим корпус и с возможностью осевого перемещения в корпусе, наполненной рабочей средой камерой сжатия с нагружаемым давлением поршнем, с преобразующей вращательное движение в осевое движение планетарной обкатной передачей с втулкой, со шпинделем передачи и перекатывающимися между ними планетарными телами качения, а также с электромотором, приводящим в движение планетарную обкатную передачу, с присоединенным жестко к корпусу статором и с возможностью поворота относительно него ротором.
Соответствующий такому типу гидростатический привод известен из документа DE 19700935 А1. В указанном документе поршень подающего цилиндра приводится в движение посредством электромотора, причем вращательное движение электромотора преобразуется посредством передачи в виде червячной передачи в осевое движение. При этом поршень приводится в движение посредством расположенного на червячной шестерне эксцентрикового пальца.
Кроме того, из документа ЕР 0320621 А1, по существу, известна планетарная обкатная передача, имеющая шпиндель с винтовой резьбой, с расположенной соосно к нему втулкой и перекатывающимися между ними планетарными колесами. Планетарная передача приводится во вращательное движение электромотором и переводит быстрое вращательное движение в замедленное осевое движение.
В этом отношении задача изобретения состоит в улучшении и усовершенствовании предпочтительно используемых в автомобилях гидростатических приводов, в частности, в плане повышения коэффициента полезного действия, уменьшения требований к конструктивному пространству и повышения рабочего давления подающего цилиндра.
Задача решается при помощи гидростатического привода с подающим цилиндром, содержащим корпус и с возможностью осевого перемещения в корпусе, наполненной рабочей средой камерой сжатия с нагружаемым давлением поршнем, с преобразующей вращательное движение в осевое движение планетарной обкатной передачей со втулкой, со шпинделем передачи и перекатывающимися между ними планетарными телами качения, а также с электромотором, приводящим в движение планетарную обкатную передачу, с присоединенным жестко к корпусу статором и с возможностью поворота относительно него ротором, причем камера сжатия выполнена кольцеобразно, а планетарная обкатная передача расположена радиально внутри камеры сжатия. Благодаря этому получают укороченную по оси конструкцию. Альтернативно к такому выполнению также могло бы быть предусмотрено, что планетарная обкатная передача расположена в роторе электромотора. Данное предложенное размещение планетарной обкатной передачи радиально внутри камеры сжатия имеет преимущество по сравнению с этим альтернативным выполнением в том, что предложен гидростатический привод с небольшим диаметром. При этом исходят из соображений, что альтернативное последовательно вкладываемое выполнение с ротором и планетарной обкатной передачей требует большего конструктивного пространства, чем данное предусмотренное последовательно вкладываемое выполнение планетарной обкатной передачи и подающего цилиндра, в частности, если втулка планетарной обкатной передачи, по существу, соответствует длине хода поршня.
При этом, кроме того, предпочтительно, что электромотор и планетарная передача расположены соосно, на некотором расстоянии друг от друга по оси. Таким образом, можно согласовывать диаметр электромотора с диаметром подающего цилиндра, так чтобы он был одинаковым или меньше диаметра подающего цилиндра. При расположении втулки радиально внутри кольцеобразной камеры сжатия предоставляемую ротору внутреннюю полость можно выполнять небольшой, а электромотор, при заданном диаметре, рассчитывать сравнительно мощным. Так как часть поверхности камеры сжатия, расположенной радиально снаружи на корпусе подающего цилиндра, только ненамного меньше, по сравнению с полной поверхностью с небольшой радиальной внутренней частью поверхности, то расположенное радиально внутри нее конструктивное пространство можно использовать для втулки.
Гидростатический привод подходит для его использования в качестве управляемого блоком управления датчика для подготовки задаваемого давления через напорный патрубок в камере сжатия и в напорном трубопроводе для потребителя - для осевого перемещения элементов, например, рабочего цилиндра фрикционной передачи, расположенной в трансмиссии автомобиля или зажатой в ней, например, расположенной между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач; расположенного в коробке передач вала механизма переключения передач или распределительного вала для переключения скоростей, тормозного цилиндра для приведения в действие тормозов и подобных элементов.
При этом может быть предпочтительно, если корпус подающего цилиндра и корпус электромотора выполнены неразъемными при их изготовлении, например, посредством способа отливки - литьем под давлением, например при применении алюминия или других легких металлов и их сплавов, или формовании литьем под давлением, например, при применении полимерного материала. При неразъемном выполнении корпуса уменьшается число деталей и повышается прочность обоих корпусов с опирающимся в корпусе поршнем между подающим цилиндром и электромотором, в частности при нагрузке камеры сжатия давлением.
При этом оказалось предпочтительно, если, например, в разгруженном положении поршня при потере рабочей среды в гидравлической системе между подающим цилиндром, напорным трубопроводом и рабочим цилиндром или при температурных колебаниях между камерой сжатия и резервуаром, резервуар для запаса рабочей среды будет заменен на другой, интегрированный в гидростатический привод, без существенного увеличения конструктивного пространства. Например, при заданном диаметре электромотора можно подгонять диаметр подающего цилиндра к диаметру электромотора, причем резервуар предусматривают в кольцевой полости радиально снаружи камеры сжатия. При этом кольцевая полость может быть разрезана расположенным вдоль оси вращения полым цилиндром, в котором может быть предусмотрено соединение для отдельного и/или другого резервуара, например, на случай неблагоприятного наклона гидростатического привода при размещении в автомобиле или сильфон для выравнивания давления с внешней средой, для выравнивания разницы давления между резервуаром, а вместе с ним также и камерой сжатия с внешней средой в ненагруженном положении.
Оказалось особенно предпочтительным, для находящейся на одной оси на некотором расстоянии от электромотора втулки планетарной обкатной передачи, если втулка установлена устойчиво к повороту и с возможностью осевого перемещения неподвижно с корпусом, а поршень приводится в движение втулкой. При этом втулка может направляться в корпусе вдоль и соединяться с поршнем устойчиво к повороту. Вследствие этого выдающийся вперед относительно осевого конструктивного пространства шпиндель передачи приводится в движение электромотором и остается неподвижным в своем осевом положении, поэтому он может продолжаться, например, через все осевое конструктивное пространство и может устанавливаться и фиксироваться по оси на обеих торцевых сторонах гидростатического привода. При этом длину гидростатического привода можно рассчитывать на шпиндель с винтовой резьбой без длины хода, при этом длина хода втулки идентична длине хода поршня, поэтому также при осевом перемещении втулки не увеличивается осевое конструктивное пространство и можно предложить компактно выполненный гидростатический привод.
Для того чтобы рассчитать, с одной стороны, электромотор в качестве переключаемого электроникой двигателя, а с другой стороны, возможность давлением, например, при применении полимерного материала. При неразъемном выполнении корпуса уменьшается число изделий и повышается прочность обоих корпусов вследствие опоры поршня в корпусе между подающим цилиндром и электромотором при нагрузке камеры сжатия давлением.
При этом оказалось предпочтительно, если, например, в разгруженном положении поршня при потере рабочей среды в гидравлической системе между подающим цилиндром, напорным трубопроводом и рабочим цилиндром или при температурных колебаниях между камерой сжатия и резервуаром, резервуар для запаса рабочей среды будет заменен на другой, интегрированный в гидростатический привод, без существенного увеличения конструктивного пространства. Например, при заданном диаметре электромотора можно подгонять диаметр подающего цилиндра к диаметру электромотора, причем резервуар предусматривают в кольцевой полости радиально снаружи камеры сжатия. При этом кольцевая полость может быть разрезана расположенным вдоль оси вращения полым цилиндром, в котором может быть предусмотрено соединение для отдельного и/или другого резервуара, например, на случай неблагоприятного наклона гидростатического привода при размещении в автомобиле или сильфон для выравнивания давления с внешней средой, для выравнивания разницы давления между резервуаром, а вместе с ним также и камерой сжатия с внешней средой в ненагруженном положении.
Оказалось особенно предпочтительным, для находящейся на одной оси на некотором расстоянии от электромотора втулки планетарной обкатной передачи, если втулка установлена устойчиво к повороту и с возможностью осевого перемещения неподвижно с корпусом, а поршень приводится в движение втулкой. При этом втулка может направляться в корпусе вдоль и соединяться с поршнем устойчиво к повороту. Вследствие этого выдающийся вперед относительно осевого конструктивного пространства шпиндель передачи приводится в движение электромотором и остается неподвижным в своем осевом положении, поэтому он может продолжаться, например, через все осевое конструктивное пространство и может устанавливаться и фиксироваться по оси на обеих торцевых сторонах гидростатического привода. При этом длину гидростатического привода можно рассчитывать на шпиндель с винтовой резьбой без длины хода, при этом длина хода втулки идентична длине хода поршня, поэтому также при осевом перемещении втулки не увеличивается осевое конструктивное пространство и можно предложить компактно выполненный гидростатический привод.
Для того чтобы рассчитать, с одной стороны, электромотор в качестве переключаемого электроникой двигателя, а с другой стороны, возможность контролировать вращательное движение шпинделя передачи, в гидростатическом приводе предусмотрено сенсорное устройство, регистрирующее, по меньшей мере, вращательное движение шпинделя передачи. При этом сенсорное устройство может содержать датчики, регистрирующие в качестве датчиков Холла аналоговый угол или в качестве датчика вращения количество магнитных импульсов на угол поворота шпинделя передачи, причем угол определяют по количеству зарегистрированных магнитных импульсов. Для калибровки датчиков вращения на определенное начало отсчета, такого как угол рассогласования, можно осуществлять подходящие мероприятия, например, предусматривать упор, распознаваемый электронным устройством управления. При этом датчики Холла выполняют из предпочтительно расположенного неподвижно на корпусе, вследствие лучшей возможности разводки проводов, сенсорного элемента и одного или нескольких сенсорных магнитов, расположенных для этого на подвижном конструктивном элементе. Вследствие этого становится возможным в соответствии с количеством распределенных по окружности шпинделя передачи сенсорных магнитов и соответственно из выполненных из них магнитных сегментов, генерирующих магнитные импульсы, получать достаточные дискреты углового перемещения угла поворота шпинделя передачи.
По причинам электрической и соответственно электронной чувствительности к помехам оказалась предпочтительно, если на печатной плате предварительного электронного блока расположен, по меньшей мере, один датчик для регистрации параметров режима работы гидростатического привода. При этом печатная плата может быть расположена непосредственно в месте оптимального размещения датчика или, если на этом участке нет в распоряжении такого конструктивного пространства, то на участок установленной платы вводят неэлектронные параметры для распознавания сигнала, например механические или внутренние физические параметры.
Альтернативно или дополнительно для регистрации угла поворота шпинделя передачи оказалось предпочтительным определять длину хода втулки и соответственно поршня, например, посредством датчика Холла. Для этого соответствующий датчик может быть предусмотрен непосредственно на участке между корпусом и поршнем или втулкой, причем провода проводят в корпус к имеющемуся в данном случае предварительному электронному блоку для преобразования сигнала или из корпуса. Однако оказалась, в частности, предпочтительно, по причине более незначительной электромагнитной чувствительности к помехам такого датчика, если для пространственно отдаленного предварительного электронного блока, в частности из-за конструктивного пространства, размещать датчик рядом с предварительным электронным блоком или в нем и передавать датчику движение поршня или втулки посредством рычага. В частности, по регистрации сигналов угла поворота шпинделя передачи и осевого перемещения поршня можно определять и компенсировать имеющееся в данном случае проскальзывание планетарной обкатной передачи.
Для альтернативного или избыточного определения действия поршня на камеру сжатия давление камеры сжатия можно регистрировать посредством датчика давления. Также для возможности регистрации давления непосредственно датчиком давления, расположенного на пространственно удаленной от камеры сжатия печатной плате предварительного электронного блока, в корпусе, в частности, в неразъемном корпусе подающего цилиндра и электромотора может быть предусмотрено присоединительное сверление к камере сжатия, продолжающееся вплоть до предварительного электронного блока. Согласно изобретению предварительный электронный блок можно предусматривать на отвернутой от подающего цилиндра стороне корпуса электромотора или размещать его в ненужном свободном пространстве корпуса или корпуса гидростатического привода. При этом оказался предпочтительно, если предварительный электронный блок расположен на участке крышки или в крышке, закрывающей корпус электромотора монтажа и установленные с этой стороны элементы после их монтажа. При этом в крышке или в корпусе может быть предусмотрено разъемное соединение с блоком управления.
Настоящее изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг.1 - гидростатический привод, согласно изобретению;
фиг.2 - вид сверху гидростатического привода по фиг.1 с изображением линий разреза видов в разрезе нижеследующих фигур;
фиг.3 - разрез гидростатического привода по фиг.1 и фиг.2 по линии А-А;
фиг.4 - разрез гидростатического привода по фиг.1 и фиг.2 по линии В-В;
фиг.5 - разрез гидростатического привода по фиг.1 и фиг.2 по линии С-С.
На фиг.1 показан гидростатический привод 1 в трехмерном изображении с выполненным неразъемно из корпуса электромотора 2 и корпуса подающего цилиндра корпусом 3 и с участком 4 корпуса с резервуаром 5 с колпаком, закрытый колпаком 6 с отверстием 7 выравнивания давления. Закрываемый посредством другого колпака 11 монтажный проем 12 служит для монтажа конструктивных элементов и функциональной проверки, в частности, сенсорных устройств гидростатического привода 1.
На корпусе 3 фиксирован кронштейн 8 для фиксации гидростатического привода 1 на неподвижном к корпусу конструктивном элементе, например, на передней стенке кузова автомобиля. Кроме того, на корпусе 3 фиксирован соединенный с камерой сжатия подающего цилиндра напорный патрубок 9 напорного трубопровода 10, обеспечивающий соединение, например, в виде быстроразъемной муфты, с не изображенным рабочим цилиндром. Внутри участок корпуса имеет подшипник для приема шпинделя передачи и усилен снаружи ребром 13 жесткости. Участок 4 корпуса может быть изготовлен посредством способа литья под давлением или формования литьем под давлением из материалов легких металлов, таких как алюминий и его сплавов или из полимерного материала.
На фиг.2 показан гидростатический привод по фиг.1 сверху с участком 4 корпуса, с резервуаром 5 с колпаком и монтажным проемом 12, а также с фиксированным на корпусе 3 (фиг.1) кронштейном 8 и напорным патрубком 9. Линии А-А, В-В, С-С разреза отражают плоскости разреза изображенных на фиг.3, 4, 5 видов в разрезе гидростатического привода.
На фиг.3 показан гидростатический привод 1, в разрезе по линии А-А по фиг.2 с выполненным из корпуса 14 электромотора 2 и корпуса 15 подающего цилиндра 16 неразъемным корпусом 3 и с фиксированным на нем, например, привинченным, спрессованным или приваренным участком 4 корпуса.
Статор 17 электромотора 2 установлен радиально внутри на центрирующей втулке 18, одновременно выполняющей центрирование и установку шпинделя 19 передачи посредством аксиально приформованного свода 20 подшипника. Статор 17 затянут по оси между упорным кольцом 21 и центрирующей втулкой 18 и установлен в ней устойчиво к повороту. Упорное кольцо 21 фиксирует центрирующую втулку 18 по оси к упору 22 корпуса 3 и само фиксировано по оси посредством упорного диска 23 и соединенной с корпусом 3, например, при завинчивании крышки 24.
Расположенный радиально внутри статора 17 ротор 25 установлен с неподвижной фиксацией радиально внутри по оси на втулке 26 подшипника и центрирован. Втулка 26 установлена посредством упорного кольца 21 неподвижно по оси и с возможностью поворота. Для этого в упорном кольце 21 с двух сторон расположены осевые подшипники 27, в данном случае, игольчатые подшипники, образующие гнездо подшипника, с одной стороны, с кольцевым фланцем 28 втулки 26 подшипника, а с другой стороны, - с ротором 25, фиксированным по оси на втулке 26 подшипника посредством стопорной шайбы 29. Втулка 26 подшипника соединена устойчиво к повороту со шпинделем 19 передачи, например, напрессована на него в горячем состоянии, поэтому происходит радиальное центрирование втулки 26 подшипника, а вместе с ней ротора 25 посредством радиального подшипника 30 через центрирующую втулку 18 на корпусе 3 и осевая установка шпинделя 19 передачи на корпусе через упорное кольцо 21. Вторая опора шпинделя 19 передачи осуществляется посредством радиального подшипника 31 в своде 32 подшипника участка 4 корпуса.
На некотором расстоянии по оси от электромотора 2 расположена планетарная обкатная передача 33, образованная шпинделем 19 передачи, втулкой 34 и перекатывающимися между ними планетарными телами 35 качения. Для преобразования приводимого ротором 25 во вращательное движение шпинделя 19 передачи в осевое движение втулки 34 планетарные тела качения оснащены зубчатым зацеплением 36, входящим в зацепление посредством грубого зубчатого зацепления 37 - со втулкой 34, а мелкой резьбы 38, - с наружной резьбой 39 втулки передачи.
Радиально снаружи планетарной обкатной передачи 33 расположен подающий цилиндр 40, содержащий перемещающийся по оси посредством втулки 34 поршень 41 и образованную корпусом 15 и поршнем 41, снабженную напорным патрубком 9 (фиг.1) камеру 42 сжатия. Поршень 41 и камера 42 сжатия расположены соответственно кольцеобразно вокруг втулки 34. Камера 42 сжатия уплотнена наружу посредством расположенных между поршнем 41 и корпусом 15 кольцевых уплотнений 43, 44. Другое кольцевое уплотнение 45 уплотняет поршень 41 относительно внутренней полости участка 4 корпуса. Между обоими кольцевыми уплотнениями 43, 44 предусмотрено набегающее кольцо 46. Участок 4 корпуса уплотнен относительно корпуса 15 посредством кольцевого уплотнения 47.
В показанном варианте выполнения подающий цилиндр 40 изображен в полностью приведенном в действие положении, то есть поршень 41 перемещен для повышения давления в направлении электромотора 2, что эквивалентно вытянутой компоновке поршня 41, поэтому происходит циркуляция усилий нажима вне электромотора, а вследствие этого движение можно осуществлять, по существу, без осевых усилий. Приложенное по оси планетарной обкатной передачи 33 усилие для перемещения поршня 41 поддерживается упорным кольцом 21 на корпусе 3, оказываемое поршнем 41 на камеру 42 сжатия усилие нажима также отводится в корпус 3, поэтому возникает короткая циркуляция усилий с незначительной эластичностью.
Для предотвращения поворота втулки вследствие моментов проскальзывания и трения втулка 34 установлена и направляется в корпусе 15 с фиксацией от поворота. Для этого между втулкой 34 и корпусом 15 предусмотрена продольная направляющая 48, которая может быть образована одним или несколькими распределенными в направлении окружности продольных пазов, в которые для этого входят с радиальным зацеплением совместимые призматические шпонки. Для улучшения, в частности, трибологических характеристик кольцевых уплотнений 43, 44 продольная направляющая 48 может быть выполнена незначительно спиралевидной, например, иметь незначительную часть угла в направлении окружности, например, незначительные градусы.
Из статора 17, ротора 25 и планетарной обкатной передачи 33 можно выполнить унифицированный узел, вдвигаемый с одной стороны в корпус 3, а затем закрываемый с этой стороны корпус посредством крышки 24. С другой стороны устанавливают подающий цилиндр 40, причем поршень 41 фиксируют, по меньшей мере, соединяя его по оси неподвижно со втулкой 34, например, при прочеканивании, фиксации или при навешивании на нее.
На фиг.4 показан гидростатический привод 1 в разрезе по линии В-В по фиг.2. Под этим углом разреза видна компоновка резервуара 49 для эксплуатации гидравлической системы, с которой гидростатический привод 1 сопряжен через камеру 42 сжатия. Резервуар 49 продолжается радиально снаружи камеры 42 сжатия в участок 4 корпуса и ограничивается посредством набегающего кольца 46. Обмен объемов резервуара 49 и камеры 42 сжатия происходит в исходном положении поршня 41, изображенного на чертеже в полностью приведенном в действие положении. В исходном положении поршень 41 радиально перемещен в направлении свода 32 подшипника настолько, что он проходит кольцевое уплотнение 43, а резервуар 49 соединяется с камерой сжатия 42 через один или несколько предусмотренных в набегающем кольце 46 каналов 50. Для лучшего управления переходом между закрытым и открытым соединением в поршне 41 могут быть предусмотрены так называемые продувочные пазы 51.
Резервуар 5 с колпаком соединен с резервуаром 49 в не показанном месте, например, посредством отверстий. Резервуар 5 с колпаком имеет сильфон 52, поддерживающий связь с внешней средой на одной стороне с резервуаром 49, а на другой стороне - через отверстия 7 выравнивания давления, поэтому уравновешивается разница давления резервуара 49 и внешней среды.
Кроме того, на показанном на фиг.4 разрезе изображено осевое расширение 53 камеры 42 сжатия в корпусе 3, продолжающееся до торцевого выступа 53а, в котором размещен не показанный на чертеже предварительный электронный блок, поэтому расширение непосредственно подводится к предусмотренному на печатной плате предварительного электронного блока датчику давления для регистрации рабочего давления камеры 42 сжатия и вместе с ней - подающего цилиндра 40, а датчик давления можно использовать без электрических проводов.
На фиг.5 показан гидростатический привод 1 вдоль линии С-С разреза по фиг.2 с видом на сенсорное устройство 54 с возможностью его расположения в предварительном электронном блоке 55, выполненное, по меньшей мере, из одной электронной печатной платы 56, с расположенными на ней необходимыми электронными элементами для управления и снабжения током электромотора 2, обработки и/или передачи регистрируемых датчиками измерительных сигналов. Предварительный электронный блок 55 имеет соединение 57, которое может быть проведено через корпус 3 или крышку 24 и содержит сигнальные шины и питающие провода и соединяющее с внешним блоком управления. Предварительный электронный блок 55 расположен и фиксирован между центрирующей втулкой 18 и крышкой 24.
В показанном примере выполнения предусмотрено центральное позиционирование всех датчиков для управления гидростатическим приводом на печатной плате 56 и вместе с этим - без соединительных проводов. Для этого на печатной плате 56 установлен датчик 58 давления, при помощи которого регистрируют имеющееся в расширении 53, как и в соединяющем сверлении по фиг.4 давление и уплотняют расширение 53. Кроме того, расположенный на печатной плате 56 датчик 59 угла поворота регистрирует угол поворота шпинделя 19 передачи. Датчик 59 угла поворота может быть датчиком Холла, причем в шпинделе передачи 19 расположен соответствующий сенсорный магнит 60. Для регистрации осевого перемещения поршня 41 с ним соединен рычаг 61, например, посредством навешивания или фиксации, проведенный по оси в направляющей 62 участка 4 корпуса и подведенный вплоть до печатной платы 56, поэтому только условно изображенный, установленный на печатной плате 56 датчик 63 осевого перемещения, продолжающийся в образованном в корпусе 3 свободном пространстве 65, регистрирует осевое перемещение поршня 41 пространственно, как находящийся на некотором расстоянии по оси к нему. Датчик 63 осевого перемещения выполнен предпочтительно, в виде датчика Холла и регистрирует осевое перемещение в зависимости от интервала расположенного на рычаге 61 сенсорного магнита 64. Для монтажа рычага 61 и функциональной проверки датчика 63 осевого перемещения на участке 4 корпуса предусмотрен монтажный проем 12, закрываемый колпаком 11.
Claims (10)
1. Гидростатический привод (1) с подающим цилиндром (40), содержащим корпус (15) и с возможностью осевого перемещения в корпусе (15), наполненной рабочей средой камерой (42) сжатия с нагружаемым давлением поршнем (41), с преобразующей вращательное движение в осевое движение планетарной обкатной передачей (33) со втулкой (34), со шпинделем (19) передачи и перекатывающимися между ними планетарными телами (35) качения, а также с электромотором (2), предназначенным для приведения в движение планетарной обкатной передачи (33), с присоединенным жестко к корпусу статором (17) и с возможностью поворота относительно него ротором (25), отличающийся тем, что камера (42) сжатия и поршень (41) выполнены кольцеобразными, а планетарная обкатная передача (33) расположена радиально внутри камеры (42) сжатия.
2. Гидростатический привод по п. 1, отличающийся тем, что электромотор (2) и планетарная обкатная передача (33) расположены соосно, на заданном расстоянии друг от друга по оси.
3. Гидростатический привод по п. 1 или 2, отличающийся тем, что корпус (15) подающего цилиндра (40) и корпус (14) электромотора (2) выполнены неразъемными.
4. Гидростатический привод по п. 1, отличающийся тем, что радиально снаружи камеры (42) сжатия установлен резервуар (49) для рабочей среды.
5. Гидростатический привод по п. 1, отличающийся тем, что втулка (34) выполнена с фиксацией от поворота и с возможностью осевого перемещения неподвижно с корпусом, а поршень (41) выполнен с возможностью перемещения по оси посредством втулки (34).
6. Гидростатический привод по п. 1, отличающийся тем, что содержит сенсорное устройство (54), предназначенное для регистрирования, по меньшей мере, вращательного движения шпинделя (19) передачи.
7. Гидростатический привод по п. 6, отличающийся тем, что сенсорное устройство (54) предназначено для регистрирования осевого перемещения поршня (41).
8. Гидростатический привод по п. 6, отличающийся тем, что сенсорное устройство (54) предназначено для регистрирования давления в камере (42) сжатия.
9. Гидростатический привод по п. 6, отличающийся тем, что на отвернутой от подающего цилиндра (40) стороне корпуса (14) электромотора (2) расположен предварительный электронный блок (55).
10. Гидростатический привод по п. 9, отличающийся тем, что на печатной плате (56) предварительного электронного блока (55) расположен по меньшей мере один датчик для регистрации параметров режима работы гидростатического привода (1).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009051245 | 2009-10-29 | ||
DE102009051245.4 | 2009-10-29 | ||
PCT/DE2010/001185 WO2011050767A1 (de) | 2009-10-29 | 2010-10-07 | Hydrostataktor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012122062A RU2012122062A (ru) | 2013-12-10 |
RU2553618C2 true RU2553618C2 (ru) | 2015-06-20 |
Family
ID=43567810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012122062/11A RU2553618C2 (ru) | 2009-10-29 | 2010-10-07 | Гидростатический привод |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8490391B2 (ru) |
EP (1) | EP2494229B1 (ru) |
JP (1) | JP5738302B2 (ru) |
KR (1) | KR101764938B1 (ru) |
CN (1) | CN102575729B (ru) |
DE (2) | DE112010004215A5 (ru) |
RU (1) | RU2553618C2 (ru) |
WO (1) | WO2011050767A1 (ru) |
Families Citing this family (93)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102947609B (zh) * | 2010-04-12 | 2018-10-12 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 静液压促动器及其在机动车上的布置 |
CN102985717B (zh) | 2010-06-28 | 2016-05-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 静液压促动器和用于控制静液压促动器的方法 |
DE112011102711A5 (de) | 2010-06-29 | 2013-05-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostataktor |
KR20140010046A (ko) | 2011-02-23 | 2014-01-23 | 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 | 클러치의 작동을 위한 유압 장치 |
DE112012001718B4 (de) | 2011-04-15 | 2021-11-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Adaption von Parametern einer Kupplung |
CN103477108B (zh) | 2011-04-15 | 2017-05-10 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于离合器投入运行的方法 |
DE102012206306A1 (de) | 2011-05-05 | 2012-11-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsvorrichtung für eine Doppelkupplung |
CN103649577B (zh) | 2011-07-07 | 2017-03-15 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于运行控制器和/或执行器的方法 |
DE102011083217A1 (de) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Überprüfung der Phasen eines elektrisch kommutierten Elektromotors |
DE102011083329A1 (de) | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zur Kompensation von Rupfschwingungen einer Reibungskupplung |
DE102011085129A1 (de) | 2011-10-24 | 2013-04-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes und/oder einer Fahrzeugkupplung |
DE102012218252B4 (de) | 2011-10-24 | 2023-11-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes und/oder einer Fahrzeugkupplung |
DE102012218255A1 (de) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung |
JP5937334B2 (ja) | 2011-11-02 | 2016-06-22 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータ |
DE102012220179B4 (de) | 2011-11-24 | 2024-05-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Überprüfung einer korrekten Befüllung eines hydraulischen Kupplungssystems |
WO2013075687A2 (de) | 2011-11-24 | 2013-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydraulisches betätigungssystem |
DE102012220177B4 (de) | 2012-01-03 | 2024-05-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Überprüfung einer korrekten Befüllung eines hydraulischen Betätigungssystems |
DE102012220178B4 (de) | 2012-01-26 | 2022-02-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Fehlerdetektierung in einem hydraulischen Kupplungsbetätigungssystem |
DE102013201933A1 (de) | 2012-02-22 | 2013-08-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Überprüfung einer Software-Kompatibilität |
WO2013124129A1 (de) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur ermittlung und/oder kompensation eines übersprechverhaltens eines doppelkupplungsgetriebes |
DE102012203813A1 (de) | 2012-03-12 | 2013-09-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Betreiben eines Betätigungssystems |
US9618058B2 (en) | 2012-04-16 | 2017-04-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator system for hydraulic actuation |
DE102013207263A1 (de) | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Anpassung einer Kupplungskennlinie |
DE112013003240B4 (de) | 2012-06-26 | 2024-04-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes |
DE112013003521B4 (de) | 2012-07-13 | 2017-12-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten in einem Kraftfahrzeug zum Betreiben eines Aktors einer automatisierten Reibungskupplung und/oder eines automatisierten Getriebes |
DE112013003517A5 (de) | 2012-07-13 | 2015-03-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung von systemspezifischen Daten eines Aktors eines Kraftfahrzeugs, vorzugsweise eines automatisierten Getriebesystems und/oder einer automatisierten Reibungskupplung |
DE102012212282B4 (de) | 2012-07-13 | 2021-12-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe |
DE102013213900A1 (de) | 2012-07-17 | 2014-01-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung |
DE102013214206A1 (de) | 2012-08-02 | 2014-02-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes und/oder einer Fahrzeugkupplung |
WO2014048427A1 (de) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ausrücksystem für eine kupplung eines kraftfahrzeuges |
DE102012220076A1 (de) | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung eines Fehlers eines Sensors in einem Aktor, vorzugsweise in einem hydrostatischen Kupplungsaktor eines hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems |
DE102012220073A1 (de) | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektromechanisches Kupplungsbetätigungssystem und Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung |
DE102012223765A1 (de) | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Stabilisierung eines Reibwertgradienten einer Kupplung in einem Kraftfahrzeug |
DE102014203219B4 (de) | 2013-03-18 | 2022-09-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Bestimmung einer Vorsteuerspannung eines Elektromotors in einem hydrostatisch betätigten Kupplungssystem, in einem automatisierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
DE102014208693A1 (de) | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren und System zum Betätigen einer Kupplung |
KR102215985B1 (ko) | 2013-08-02 | 2021-02-16 | 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 | 전자 정류식 전기 모터에서 결함 결정 방법 |
WO2015018408A2 (de) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur positionierung eines kolbens |
WO2015021982A1 (de) | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Fluidanordnung |
DE102014215516A1 (de) | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Fluidanordnung |
WO2015043590A1 (de) | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostatischer kupplungsaktor |
WO2015048958A2 (de) * | 2013-10-01 | 2015-04-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rotoreinrichtung für eine elektrische maschine, elektrische maschine und aktorvorrichtung mit einer elektrischen maschine |
DE102014218895A1 (de) | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kupplungswartung |
DE102014218882A1 (de) | 2013-10-21 | 2015-04-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Bereitstellung einer Software-Versions-Kennung von mindestens einem Steuergerät für eine Software-Versions-Prüfung durch eine Testeinheit |
WO2015067259A1 (de) | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidanordnung |
EP3077707A1 (de) * | 2013-12-06 | 2016-10-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg) |
DE112014005966A5 (de) | 2013-12-17 | 2016-09-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidanordnung |
DE112014005968A5 (de) | 2013-12-17 | 2016-10-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostatische Aktuatoranordnung und Verfahren zur Montage einer derartigen Aktuatoranordnung |
DE102014202249A1 (de) | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes |
EP3126716B1 (de) | 2014-04-01 | 2018-05-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebesteuerung |
WO2015149777A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsaktuator |
WO2015149775A1 (de) | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Modulares aktorkonzept für kupplungsaktor |
DE102014210698A1 (de) | 2014-06-05 | 2015-12-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Terminierung eines Bussystems, vorzugsweise für einen Einsatz in einem Doppelkupplungsgetriebe |
DE102014212888A1 (de) | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung von systemspezifischen Daten eines Aktors eines Kupplungs- und Getriebesystems |
DE102014216309B4 (de) | 2014-08-18 | 2020-09-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur lokalen Erwärmung einer viskos elastischen Komponente eines hydrostatischen Aktors eines Fahrzeuges sowie ein hydrostatischer Kupplungsaktor |
DE102015216235A1 (de) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostatischer Kupplungsaktor |
DE102014218108B4 (de) | 2014-09-10 | 2021-07-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Schutz eines hydrostatischen Kupplungsaktors, insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem eines Kraftfahrzeuges |
DE102014219898A1 (de) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischen Baugruppenanordnung und Aktuatoranordnung |
DE102015218731A1 (de) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidische Betätigungsanordnung |
DE102014219884A1 (de) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidische Betätigungsanordnung |
DE102015220100B4 (de) | 2014-10-16 | 2023-08-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug zur Übertragung von produktionsrelevanten Kenndaten in selbiges Getriebesystem eines Kraftfahrzeuges |
DE102014222354A1 (de) | 2014-11-03 | 2016-05-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Kalibrieren einer Absolutwegmesseinrichtung eines Spindelaktors für eine hydraulische Gebereinheit, Verfahren zum Steuern der Position einer Spindelmutter eines Spindelaktors für eine hydraulische Gebereinheit und Spindelaktor für eine hydraulische Gebereinheit |
KR102319204B1 (ko) * | 2014-12-29 | 2021-10-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 및 이를 포함하는 클러치 액츄에이터 |
DE102015202827B3 (de) * | 2015-02-17 | 2016-04-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor mit Planetenwälzgewindespindeltrieb |
DE102015205578A1 (de) | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Steuermodul mit einem Elektrolytkondensator sowie einer integrierten Elastomerhülle |
DE102015207386B4 (de) | 2015-04-23 | 2018-01-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102015208225B4 (de) | 2015-05-05 | 2022-12-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Absolutwegmesseinrichtung für einen Spindelaktor einer hydraulischen Gebereinheit und Verfahren zum Bestimmen einer Winkelstellung eines zweiten Messmagenten einer Absolutwegmesseinrichtung |
DE102015210019B4 (de) | 2015-06-01 | 2021-03-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Abstützung einer Getriebespindel eines hydrostatischen Kupplungsaktors |
DE102015210175A1 (de) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung einer automatisiert betätigten Reibungskupplung |
DE102015211477B4 (de) | 2015-06-22 | 2021-01-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostatischer Kupplungsaktor |
DE102015214998A1 (de) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsanordnung |
DE102015214976A1 (de) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostatischer Kupplungsaktor zum Betätigen von einer Reibkupplung |
DE102015215515A1 (de) | 2015-08-13 | 2017-02-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungssystem für eine Kupplung |
DE102015215525A1 (de) | 2015-08-14 | 2017-03-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Vermeidung des Betriebs eines ersten Computerprogramms und eines zweiten Computerprogramms auf einem Computer |
DE102015216371B4 (de) | 2015-08-27 | 2021-10-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kunststoffgehäuse mit einer Ultraschallschweißverbindung, insbesondere für einen Hydrostataktor und Hydrostataktor mit diesem |
DE102015216509A1 (de) | 2015-08-28 | 2017-03-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebenen Linearaktor |
DE102015217678B4 (de) | 2015-09-16 | 2017-06-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostataktor |
DE102015217734A1 (de) | 2015-09-16 | 2017-03-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktuator für eine Reibkupplung mit einer spielfreien druckunabhängigen Kolbenzentrierung |
WO2017054815A1 (de) | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidanordnung |
WO2017059856A1 (de) | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur steuerung einer reibungskupplung |
KR101658358B1 (ko) * | 2015-11-16 | 2016-09-30 | (주)대신테크 | 공압 모터 |
DE102016222863A1 (de) | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Absolutwegmesseinrichtung für einen Spindelaktor eines Betätigungsaktors |
CN105402273B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-09-12 | 武汉理工通宇新源动力有限公司 | 一种电机驱动液压离合器及汽车 |
DE102016100499A1 (de) * | 2016-01-13 | 2017-07-13 | Fraba B.V. | Anordnung eines Drehwinkelmesssystems an einem Gehäuse |
SE539951C2 (en) * | 2016-02-24 | 2018-02-06 | Reac Ab | Linear actuator and a method for operating a linear actuator |
DE102016205296A1 (de) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydrostataktor für eine Kupplung |
DE102016206930A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektronikmodul mit einem ein optimiertes Design aufweisenden Halteelement zur verbesserten Flächennutzung der Leiterplatte |
DE102016219323B4 (de) * | 2016-10-06 | 2018-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor, insbesondere für eine Kupplung |
WO2018097615A1 (ko) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 엘지이노텍 주식회사 | 액츄에이터, 이를 포함하는 헤드램프 및 액츄에이터의 제어 방법 |
DE102017122171A1 (de) | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor und Verfahren zur Messung einer Betätigungskraft sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Aktor |
JP7377797B2 (ja) | 2017-11-28 | 2023-11-10 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | モーター |
DE102018117341A1 (de) | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Aktorsystems |
DE102018119972A1 (de) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktorsystem, insbesondere für ein Fahrzeug |
DE102020100713A1 (de) | 2020-01-14 | 2021-07-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Aktors |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU178625A1 (ru) * | ||||
US4926708A (en) * | 1987-11-17 | 1990-05-22 | Deutsch Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. | Apparatus for converting rotary motion into axial motion |
EP1712789A2 (de) * | 2005-04-16 | 2006-10-18 | ABEL GmbH & Co. KG | Kolbenpumpenantrieb |
DE102005058776A1 (de) * | 2005-12-09 | 2007-07-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln eines hydraulisch betätigbaren Schaltelementes einer Getriebeeinrichtung und Getriebeeinrichtung |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3406584A (en) * | 1967-08-21 | 1968-10-22 | Roantree Electro Mech Corp | Differential roller nut |
JPS533081B2 (ru) * | 1971-09-25 | 1978-02-03 | ||
JPS5569101U (ru) * | 1979-11-01 | 1980-05-13 | ||
JPH058325Y2 (ru) * | 1986-12-26 | 1993-03-02 | ||
JP2528784Y2 (ja) * | 1989-12-14 | 1997-03-12 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出センサ付転がり軸受 |
JP3058671B2 (ja) * | 1990-10-29 | 2000-07-04 | 森山工業株式会社 | 車両の走行速度検出装置 |
US5557154A (en) * | 1991-10-11 | 1996-09-17 | Exlar Corporation | Linear actuator with feedback position sensor device |
DE19700935A1 (de) | 1996-01-31 | 1997-08-07 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung zur Betätigung eines Aggregates im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges |
JP3747092B2 (ja) * | 1996-05-24 | 2006-02-22 | 株式会社バンザイ | 油圧同調シリンダー装置 |
EP0922167A4 (en) * | 1996-08-30 | 2004-04-14 | Kelsey Hayes Co | ELECTRONICALLY DRIVED, HYDRAULIC TRANSMITTER CYLINDER |
JP3931388B2 (ja) * | 1997-08-07 | 2007-06-13 | 株式会社デンソー | ブレーキ液圧制御装置用アクチュエータ |
JP4635284B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2011-02-23 | 株式会社メテク | 吸排ポンプ |
IT1319797B1 (it) * | 2000-01-21 | 2003-11-03 | A E Assemblaggi Elettromeccani | Dispositivo di trasmissione a vite-madrevite ad attrito volvente, edattuatore lineare comprendente tale dispositivo. |
JP2001234869A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Tokimec Inc | ポンプシステム |
JP2003534155A (ja) * | 2000-05-23 | 2003-11-18 | ボッシュ レックスロート アクチエンゲゼルシャフト | 駆動装置、特にプラスチック射出成形機の閉鎖ユニット、射出ユニット又はエジェクタ用の駆動装置 |
US6791215B2 (en) * | 2002-06-05 | 2004-09-14 | Board Of Regents The University Of Texas System | Fault tolerant linear actuator |
US8118571B2 (en) * | 2005-03-31 | 2012-02-21 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Actuator assembly |
DE102005037620A1 (de) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regelvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine mit elektronischer Steuereinheit |
JP4275119B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2009-06-10 | 三菱重工業株式会社 | 液圧供給ポンプ |
DE102006047790B4 (de) * | 2006-10-06 | 2015-10-15 | Narr Beteiligungs Gmbh | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung |
JP2008215088A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Jtekt Corp | 電動ポンプユニット及び電動オイルポンプ |
-
2010
- 2010-10-07 CN CN201080045669.2A patent/CN102575729B/zh active Active
- 2010-10-07 WO PCT/DE2010/001185 patent/WO2011050767A1/de active Application Filing
- 2010-10-07 JP JP2012535623A patent/JP5738302B2/ja active Active
- 2010-10-07 KR KR1020127010824A patent/KR101764938B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-07 EP EP10795194.9A patent/EP2494229B1/de active Active
- 2010-10-07 DE DE112010004215T patent/DE112010004215A5/de not_active Withdrawn
- 2010-10-07 DE DE102010047801A patent/DE102010047801A1/de not_active Withdrawn
- 2010-10-07 RU RU2012122062/11A patent/RU2553618C2/ru active
-
2012
- 2012-04-27 US US13/457,822 patent/US8490391B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU178625A1 (ru) * | ||||
US4926708A (en) * | 1987-11-17 | 1990-05-22 | Deutsch Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. | Apparatus for converting rotary motion into axial motion |
EP1712789A2 (de) * | 2005-04-16 | 2006-10-18 | ABEL GmbH & Co. KG | Kolbenpumpenantrieb |
DE102005058776A1 (de) * | 2005-12-09 | 2007-07-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln eines hydraulisch betätigbaren Schaltelementes einer Getriebeeinrichtung und Getriebeeinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101764938B1 (ko) | 2017-08-03 |
RU2012122062A (ru) | 2013-12-10 |
EP2494229B1 (de) | 2013-07-24 |
DE112010004215A5 (de) | 2012-08-23 |
JP2013509541A (ja) | 2013-03-14 |
JP5738302B2 (ja) | 2015-06-24 |
KR20120101366A (ko) | 2012-09-13 |
US20120241281A1 (en) | 2012-09-27 |
WO2011050767A1 (de) | 2011-05-05 |
DE102010047801A1 (de) | 2011-05-05 |
CN102575729B (zh) | 2015-11-25 |
US8490391B2 (en) | 2013-07-23 |
CN102575729A (zh) | 2012-07-11 |
EP2494229A1 (de) | 2012-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2553618C2 (ru) | Гидростатический привод | |
JP5734303B2 (ja) | ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ | |
US9784256B2 (en) | Hydrostatic actuator and arrangement of a hydrostatic actuator in a motor vehicle | |
US10704629B2 (en) | Electric wear-adjusting device of a disc brake, a corresponding disc brake, and method for measuring and setting the air play and for measuring wear | |
US10174821B2 (en) | Electrohydraulic actuator | |
KR102334152B1 (ko) | 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터 | |
US20070068748A1 (en) | Combined service and auxilliary brake apparatus | |
WO2017130624A1 (ja) | 電動アクチュエータ | |
US7013854B1 (en) | Device for the hydraulic adjustment of the angle of rotation of a camshaft in relation to a crankshaft of an internal combustion engine | |
JP6934858B2 (ja) | 特に膨張ストローク及び/又は圧縮比を調節する内燃機関の調節軸へ連結するためのアクチュエータ | |
CN111201169B (zh) | 电动液压伺服制动器的集成液压模块 | |
KR20030023542A (ko) | 사출장치 | |
US8215273B2 (en) | Camshaft adjuster for an internal combustion engine with integrated valve slide | |
CN108884921A (zh) | 电动致动器 | |
WO2017169657A1 (ja) | 電動アクチュエータ | |
US9748040B2 (en) | Electronic control device for controlling actuators | |
CN110696797B (zh) | 用于车辆的制动系统的压力产生设备 | |
EP3626990B1 (en) | Electric clutch actuator with gear mechanism bearing plate | |
CN109322939B (zh) | 用于离合器分离器的传感器集成 | |
KR20200110797A (ko) | 클러치 액추에이터 | |
CN109855867B (zh) | 一种集成轴向载荷加载和旋转载荷加载的加载装置 | |
JP2016532060A (ja) | ハイドロスタティッククラッチアクチュエータ | |
CN112947612A (zh) | 压力控制装置、制动系统及压力控制方法 |