DE102013207263A1

DE102013207263A1 - Verfahren zur Anpassung einer Kupplungskennlinie

Info

Publication number: DE102013207263A1
Application number: DE201310207263
Authority: DE
Inventors: Marco Treder
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2013-11-14
Also published as: CN103388634B; CN103388634A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung, mit einer Kupplungsaktuatorik mit einer Betätigungsvorrichtung mit einer Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei die Kupplungsaktuatorik eine Schnüffelöffnung aufweist, wobei in Betriebsphasen vor einem Druck- oder Volumenausgleich oder zwischen zwei Druck- oder Volumenausgleichen durch einen Schnüffelvorgang eine Tastpunktänderung der Reibungskupplung ermittelt wird, wobei auf Basis der Tastpunktänderung eine Temperaturänderung des Fluids ermittelt wird, und auf Basis der Temperaturänderung eine Adaption der Kennlinie vorgenommen wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung. Auch betrifft die Erfindung eine diesbezügliche Vorrichtung zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung.
Reibungskupplungen werden zum Teil mittels Betätigungsvorrichtungen automatisiert betätigt, wobei eine abgeschlossene Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder angeordnet ist und zur Übertragung von Betätigungskräften und/oder Wegen verwendet wird. Dabei wird typischer Weise ein Aktuator eingesetzt, um den Geberzylinder automatisiert zu betätigen, so dass durch die Verlagerung des Geberzylinderkolbens eine Verschiebung der Fluidsäule erfolgt und dadurch der Nehmerzylinder verlagert wird, was die Kupplung betätigt.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Fluidsäule in der Betätigungsvorrichtung einer temperaturabhängigen thermischen Ausdehnung unterliegt. So verlängert sich die Fluidsäule bei steigender Temperatur bzw. verkürzt sich bei reduzierter Temperatur. So ergibt sich bei feststehendem Geberzylinder bei Temperaturerhöhung eine Verlängerung der Fluidsäule bzw. eine Druckerhöhung im Fluidsystem, was wie Verlagerung des Nehmerzylinders bewirken kann, wobei diese Verlagerung nicht beabsichtigt und gezielt erfolgt.
Durch die beschriebene Temperaturabhängigkeit verändert sich die Kennlinie der Betätigungsvorrichtung, da sich die Abhängigkeit zwischen dem Druck im Fluidsystem und der Aktuatorposition verändert.
Als Abhilfemaßnahme ist ein Ausgleichsverfahren bekannt geworden, das zum Druck- oder Volumenausgleich durchgeführt wird. Dieses Verfahren ist auch als Schnüffeln bekannt, weil der Kolben des Geberzylinders über eine Öffnung im Geberzylinder verfährt und so die Fluidsäule dann mit einem Ausgleichsreservoir fluidverbindet, so dass der Druck- oder Volumenausgleich erfolgen kann. Ist der Ausgleich vollzogen, verfährt der Geberzylinder wieder über die so genannte Schnüffelöffnung und unterbindet wieder die Fluidverbindung zwischen der Fluidsäule und dem Ausgleichsreservoir. Dabei ist auch das Verschließen der Schnüffelöffnung temperaturabhängig, da die Kennlinie als Druck über der Position des Geberzylinderkolbens bzw. der Aktuatorposition sich auch mit der Temperatur verändert. Dabei ist die temperaturabhängige Viskosität des Fluids auch verantwortlich für die Veränderung der Kennlinie als auch für die Veränderung des Verschließens der Schnüffelöffnung, weil durch die veränderte Viskosität der Durchflusswiderstand durch die Schnüffelöffnung verändert ist.
Der Einsatzbereich und der Verwendungszweck der Erfindung sind insbesondere Kupplungssysteme, auch als Kupplungsvorrichtung bezeichnet, die mit einer Fluidbetätigungsvorrichtung, insbesondere mit einem hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystem, auch Betätigungsvorrichtung genannt, betätigt werden.
Derartige Kupplungssysteme werden auch als hydrostatische Kupplungssysteme bezeichnet und sind mit einer Aktuatorik zur Betätigung der Kupplung, auch Kupplungsaktuatorik genannt, ausgeführt, die einen Drucksensor aufweisen.
Solche Vorrichtungen sind beispielsweise durch die DE 10 2010 047 800 A1 sowie durch die DE 10 2010 047 801 A1 bekannt geworden.
Eine grundsätzliche schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsaktuatorik ist weiterhin in 4 beschrieben.
Bei der Kupplungsaktuatorik handelt es sich um einen so genannten hydrostatischen Kupplungsaktuator, der auch mit HCA als Hydrostatic Clutch Actuator bezeichnet wird. Unter einem derartigen Hydrostataktuator ist ein Aktuator mit einer hydrostatischen Übertragungsstrecke, beispielsweise einer Druckleitung mit Hydraulikflüssigkeit als Fluid, zu verstehen.
Der Druck in der Druckleitung wird durch den Drucksensor gemäß dem Stand der Technik erfasst. Soll durch den Hydrostataktuator ein damit verbundenes Element bewegt werden, wird in der Übertragungsstrecke bzw. der Druckleitung Hydraulikflüssigkeit bewegt, beispielsweise verursacht durch einen Kolben in einem Geberzylinder, der einen Kolben in einem Nehmerzylinder, gekoppelt durch das Fluid, wie insbesondere die Hydraulikflüssigkeit, bewegt. Soll das Element seine Position halten, so ruht die Hydraulikflüssigkeit in der Übertragungsstrecke, sodass ein hydrostatischer Zustand der Hydraulikflüssigkeit als das Fluid, der diesem Aktuator seinen Namen gibt, vorliegt.
Bei Kupplungen mit hydrostatischem Kupplungsaktuator wird eine abgeschlossene Fluid- bzw. Flüssigkeitssäule durch die Betätigung eines Geberzylinderkolbens im bzw. durch den Kupplungsaktuator verschoben. Der Nehmerzylinderkolben wird mit der Flüssigkeitssäule als Fluidsäule bewegt und ist mit einem Übertragungselement, beispielsweise einem Einrücklager, mit der Kupplung verbunden.
Die Eigenschaften und das Volumen der Fluidsäule bzw. der Flüssigkeitssäule sind unter anderem abhängig von der Temperatur des Fluids. So führt eine Erwärmung der abgeschlossen Betätigungsflüssigkeit zu einer Volumenzunahme und eine Systemabkühlung zu einer Volumenreduzierung. In beiden Fällen ändert sich die Systemkennlinie als Druck in Abhängigkeit von der Aktuatorposition.
Derzeit wird im normalen Fahrbetrieb die Kennlinie adaptiert, um einen Einfluss der Temperatur der Fluidsäule zu kompensieren, da die Kennlinie als Druck im Fluidsystem als Funktion der Geberzylinderkolbenposition temperaturabhängig variiert.
Nach einem so genannten Schnüffeln als Druck- oder Volumenausgleich wird jedoch von einer Standardkennlinie ausgegangen, um die weitere Ansteuerung der Betätigung der Kupplung durch den Aktuator vorzunehmen.
Allerdings ist aufgrund der Temperaturabhängigkeit des Schnüffelvorgangs selbst die Kennlinie nach einem Schnüffelvorgang nicht bekannt. Dies führt dazu, dass die Kennlinie verschoben wird und entsprechend eine Kennlinie angenommen wird, die aber der tatsächlichen Kennlinie nicht entspricht, was bewirkt, dass eine tatsächliche Kupplungsposition bzw. ein tatsächliches übertragbares Drehmoment eingestellt wird, das von der Steuerung jedoch so nicht angesteuert werden soll. So kann beispielsweise der Tastpunkt der Kupplung, also der Punkt der Kupplungsposition, in welcher die Kupplung beginnt Drehmoment zu übertragen, verschoben sein. Die Kupplung überträgt dann beispielsweise bereits früher ein Drehmoment als es erwünscht ist. In diesem Falle würde eine unerwartete Übertragung eines Drehmoments bewirken, dass bei eingelegtem Gang das Fahrzeug unerwartet beginnen würde zu rollen. Dies kann im Zweifelsfall zu Komforteinbußen führen, die zu beanstanden sind.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welchem bzw. mittels welcher eine Adaption der Kennlinie der Kupplungsbetätigungsvorrichtung bzw. der Kupplung vorgenommen werden kann, wobei auch temperaturabhängige Einflüsse des Fluids der Betätigungsvorrichtung berücksichtigt werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht ein Verfahren zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung vor, mit einer Kupplungsaktuatorik mit einer Betätigungsvorrichtung mit einer Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei die Kupplungsaktuatorik eine Schnüffelöffnung aufweist, wobei in Betriebsphasen vor einem Druck- oder Volumenausgleich oder zwischen zwei Druck- oder Volumenausgleichen durch einen Schnüffelvorgang eine Tastpunktänderung der Reibungskupplung ermittelt wird, wobei auf Basis der Tastpunktänderung eine Temperaturänderung des Fluids ermittelt wird, und auf Basis der Temperaturänderung eine Adaption der Kennlinie vorgenommen wird.
Es wird somit die für die Anpassung der Kennlinie bzw. Kupplungskennlinie, als Druck als Funktion der Kolbenposition des Geberzylinders, relevante Temperatur zu bestimmt und damit die Kupplungskennlinie (Druck = f(Geberkolbenposition)) – also die Systemkennlinie – temperaturabhängig angepasst. Dies erhöht den Komfort, weil die angepasste Kennlinie den tatsächlichen Verhältnissen besser genügt. Diese Anpassung erfolgt vorzugsweise vor einem Schnüffeln oder zwischen zwei Schnüffelvorgängen, also auch nach vor einem Schnüffeln. Der Vorgang wird bevorzugt durchgeführt, wenn die Fluidsäule abgeschlossen ist und sich die Druckverhältnisse innerhalb der Fluidsäule nicht durch das Schnüffeln verfälschen.
Bevorzugt wird die Tastpunktänderung gegenüber einem zuletzt ermittelten Tastpunktwert ermittelt. Dadurch kann auch eine nur geringe inkrementelle Änderung festgestellt werden.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Temperaturänderung aus der Tastpunktänderung mittels einer vorgegebenen mathematischen funktionellen Abhängigkeit ermittelt wird. Dadurch wird erreicht, dass die Temperaturänderung schnell aus der Tastpunktänderung ermittelbar ist.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn die funktionelle mathematische Abhängigkeit der Temperaturänderung von der Tastpunktänderung eine lineare Abhängigkeit ist. Für die Druckänderung in der Fluidsäule ergibt sich Δp = α_tKΔT, wobei bei einer Vorspannung des Nehmerzylinderkolbens mit einer linearen Feder sich daraus für die Temperaturänderung ein linearer Zusammenhang mit der Tastpunktänderung ergibt.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn vor Beginn der Adaption eine Initialisierung für die Temperatur des Fluids vorgenommen wird durch Ermittlung einer Hilfsgröße der Temperatur. Dies erleichtert die Anpassung, da von einem zumindest annähernd passenden Wert ausgegangen werden kann, weil die Temperatur des Fluids zur Kupplungsbetätigung im Motorraum nicht sehr weit unterschiedlich sein sollte, als manch andere dort vorzufindenden Temperaturen.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Hilfsgröße der Temperatur eine Motorraumtemperatur des Fahrzeugs oder eine Motoröltemperatur, eine Kühlwassertemperatur oder eine sonstige ermittelbare Temperatur des Fahrzeugs ist.
Die Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung wird erreicht mit en Merkmalen von Anspruch 7.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung vor, mit einer Kupplungsaktuatorik mit einer Betätigungsvorrichtung mit einer Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei die Kupplungsaktuatorik eine Schnüffelöffnung aufweist, mit einer Steuereinheit, die den Tastpunkt der Kupplung ermittelt, wobei insbesondere in Betriebsphasen vor einem Druck- oder Volumenausgleich oder zwischen zwei Druck- oder Volumenausgleichen durch einen Schnüffelvorgang eine Tastpunktänderung der Reibungskupplung ermittelbar ist, wobei auf Basis der Tastpunktänderung eine Temperaturänderung des Fluids ermittelbar ist und auf Basis der Temperaturänderung eine Adaption der Kennlinie vornehmbar ist.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Reibungskupplung insbesondere in einem Fahrzeug zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe oder einem Teilgetriebe angeordnet ist. Dabei kann die Reibungskupplung eine Kupplung eines Getriebes sein oder eine Teilkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes.
Zweckmäßig ist, wenn die Steuereinheit mit Sensoren oder anderen Steuereinheiten in Verbindung steht und Daten empfängt, welche Hilfsgröße der Temperatur verwendbar sind, derart, dass vor Beginn der Adaption eine Initialisierung für die Temperatur des Fluids vorgenommen wird durch Ermittlung einer Hilfsgröße der Temperatur.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Hilfsgröße der Temperatur eine Motorraumtemperatur des Fahrzeugs oder eine Motoröltemperatur Kühlwassertemperatur oder eine sonstige ermittelbare Temperatur des Fahrzeugs ist, die als Signal von einem Sensor oder einer anderen Steuereinheit zur Verfügung gestellt wird.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass durch Bestimmung der, zur Anpassung der Kupplungskennlinie relevanten Temperatur vor einem Schnüffelvorgang oder zwischen zwei Schnüffelvorgängen, die Anpassung der Kupplungskennlinie vor bzw. auch nach dem Schnüffelvorgang auf Grundlage der vor bzw. nach dem Schnüffelvorgang ermittelten Temperatur gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert:
Dabei zeigen:
1 eine schematische Darstellung einer Kennlinienvariation abhängig von der Temperatur, ohne Schnüffeln,
2 eine schematische Darstellung einer Kennlinienvariation abhängig von der Temperatur, ohne Schnüffeln,
3 eine schematische Darstellung einer Kennlinien- bzw. Tastpunktverschiebung bei Systemerwärmung ohne Schnüffeln, und
4 eine schematische Darstellung eines schematischen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungssystems.
1 zeigt ein Diagramm, in welchem der Druck über der Position des Kolbens des Geberzylinders aufgetragen ist. Dabei ist eine Änderung der charakteristischen Kennlinie bei einer Systemerwärmung zu erkennen. Die rechte Kennlinie K1 entspricht einer Kennlinie bei Temperatur T1, die linke Kennlinie K2 entspricht einer Kennlinie bei Temperatur T2, wobei T2 > T1 gilt. Zwischen den beiden Kennlinien K1 und K2 ist weiterhin eine Schar von Kennlinien dargestellt, die bei Temperaturen resultieren, die zwischen T1 und T2 liegen.
Die Verschiebung der Kennlinie als Funktion der Temperatur ist ein nachteiliger Effekt, weshalb für ein derartiges System bzw. Vorrichtung eine Möglichkeit vorzusehen ist, einen Ausgleich, wie einen Druck- bzw. Volumenausgleich, zwischen Druckraum und einem Reservoir, welches vorteilhaft bei Umgebungsdruck liegt, herzustellen. Der Druckraum wird dabei bevorzugt der Raum der Fluidsäule zwischen Geber- und Nehmerzylinder bezeichnet, wobei die Zylinderräume von Geber- und Nehmerzylinder darin eingeschlossen sind.
Dieser Vorgang wird mit Schnüffeln bezeichnet und kann dadurch beschrieben werden, dass eine spezielle Position des Kolbens des Geberzylinders angefahren wird, bei der die Verbindung zwischen dem Druckraum und dem Reservoir aufgrund konstruktiver Ausführung hergestellt wird. Die Schnüffelöffnung zwischen Fluidsäule und Reservoir wird frei gegeben.
Nach dem Ausgleich wird der Geberzylinderkolben durch den Aktuators wieder verfahren, insbesondere wieder vorgefahren, so dass die so genannte Schnüffelöffnung wieder verschlossen ist. Dieses Verschließen der Schnüffelöffnung ist ebenfalls abhängig von der Temperatur, was sich durch eine Verschiebung der charakteristischen Kennlinie, als Druck als Funktion der Position des Geberzylinderkolbens bzw. Geberzylinderposition genannt, ausdrückt.
2 zeigt beispielhaft eine temperaturabhängige Variation der Kennlinie. Die Ursache für diese Variation ist die temperaturabhängige Viskosität des Fluids, welche den Durchflusswiderstand durch die Schnüffelöffnung beeinflusst. Die Kenntnis der Kennlinie und deren temperaturabhängige Variation und insbesondere deren Hinterlegung in der Steuereinheit beispielsweise in der Software zur Ansteuerung des Kupplungsaktuators ist für die komfortable und sichere Betätigung der Kupplung günstig.
Im normalen Fahrbetrieb wird die Kennlinie adaptiert, um den Einfluss der Systemerwärmung auf die Kennlinie, hier der Druck des Fluids als Funktion der Geberzylinderkolbenposition (p = f(Geberzylinderkolbenposition)) zu kompensieren.
Nach einem Schnüffelvorgang wird jedoch von einer Kennlinie ausgegangen, ohne sie genau zu kennen, weil z.B. Temperaturänderung eine Verfälschung der Kennlinie bewirken können. Dabei wird in der Praxis aktuell die relevante Fluidtemperatur anhand eines Modells u. a. auf Basis gemessener Temperaturen geschätzt. Die über das Modell geschätzte Fluidtemperatur ist zudem nicht immer hinreichend genau.
Durch die Temperaturabhängigkeit des Schnüffelprozesses ist die Kennlinie nach dem Schnüffeln zunächst nicht genau bekannt, weshalb eine mögliche temperaturabhängige Kennlinienverschiebung nicht berücksichtigt bzw. kompensiert werden kann.
Diese Verschiebung der Kennlinie führt dazu, dass die Kupplung an anderer Position ein angefordertes Moment überträgt als in der Software für die Aktuatorsteuerung bekannt und vorgesehen. Eine derartig verstimmte Aktuatorkennlinie kann zu Komforteinbußen führen, die ggf. vom Fahrzeugkäufer nicht akzeptiert werden.
Die 3 zeigt die Kennlinien- bzw. Tastpunktverschiebung bei Systemerwärmung ohne Schnüffeln. Bei mit Fluidabkühlung verbundener Druckverringerung gilt im abgeschlossenen System die lineare Korrelation zwischen Temperaturveränderung bzw. -verringerung und entsprechender Tastpunktverschiebung analog. Die lineare Korrelation wurde neben der theoretischen Ableitung auch empirisch bestätigt.
In 4 ist schematisch der Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems 1 am Beispiel eines schematisch dargestellten hydraulischen, hydrostatischen Kupplungsaktuators (HCA) dargestellt.
Diese schematische Darstellung zeigt nur den Aufbau zur Betätigung einer Kupplung eines Getriebes oder einer der zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes, die Betätigung der zweiten Kupplung erfolgt analog.
Das hydraulische Kupplungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 15 ein Steuergerät 2 als Steuereinheit, das einen Aktuator 3 ansteuert. Bei einer Lageveränderung des Aktuators 3 respektive des Ausgangselements des Aktuators und damit des Kolbens 19 im Zylinder 4 entlang des Aktuatorweges nach rechts, wird das Volumen des Zylinders 4 verändert, wodurch ein Druck P in dem Zylinder 4 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 7 über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 16 des hydraulischen
Kupplungssystems 1 übertragen wird.
Die Hydraulikleitung 9 ist bezüglich ihrer Länge und Form der Bauraumsituation des Fahrzeugs angepasst. Auf der Nehmerseite 16 verursacht der Druck P des Druckmittels (Fluid) 7 in einem Zylinder 4‘ eine Wegänderung der Kolbenposition des Kolbens im Nehmerzylinder, die auf eine Kupplung 8 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Druck P in dem Zylinder 4 auf der Geberseite 15 des hydraulischen Kupplungssystems 1 kann mittels eines ersten Sensors 5 ermittelt werden. Bei dem ersten Sensor 5 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor.
Die von dem Aktuator 3 respektive des Kolbens des Geberzylinders zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktuatorwegs wird mittels eines zweiten Sensors 6 ermittelt. Der zweiten Sensors 6 kann entweder ein Wegsensor sein der den vom Aktuator zurückgelegten Weg relativ zu einer Referenzstellung ermittelt oder bevorzugt ein Sensor der die Anzahl der Umdrehungen des Aktuatorantriebs der beispielsweise ein Elektromotor sein kann erfasst und daraus den Aktuatorweg ermittelt.
Der Querschnitt der Schnüffelöffnung 18 zum Volumenausgleich wird vorteilhafterweise mit möglichst geringem Durchflusswiderstand ausgeführt.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Änderung der Temperatur des Fluids auf Basis einer linearen Korrelation zwischen der Temperaturänderung und einer Änderung des Tastpunkts zu bestimmen. Der Tastpunkt, als Einrückposition der Kupplung, bei welcher die Kupplung beginnt Drehmoment zu übertragen, wird während des Betriebs des Fahrzeugs im Wesentlichen permanent bestimmt und adaptiert.
Ein linearer Zusammenhang zwischen der Temperaturänderung und der Tastpunktänderung gilt in Betriebsphasen solange, wie die Fluidsäule abgeschlossen ist, also nicht geschnüffelt wird und somit kein Druck- oder Volumenausgleich durchgeführt wird.
Die Druckerhöhung im abgeschlossenen Fluid infolge einer Fluiderwärmung ist abhängig vom Kompressionsmodul des Fluids. Es gilt: Δp = α_tKΔT mit:

Δp: = Druckänderung
α_t: = thermischer Ausdehnungskoeffizient
K: = wahrer Kompressionsmodul
ΔT: = Temperaturänderung

In einem typischen Betriebsdruckbereich des Aktuators, z.B. bei 50 bar, ist das tatsächliche Kompressionsmodul im Wesentlichen zumindest näherungsweise konstant, weshalb von einem proportionalen Zusammenhang zwischen Druck- und Temperaturerhöhung ausgegangen werden kann.
Wird der Nehmerzylinderkolben durch eine lineare Feder der Kupplung vorgespannt, führt die Druckerhöhung in der Fluidstrecke bei konstanter Geberzylinderkolbenposition zu einer Kolbenbewegung des Nehmerzylinderkolbens gegen die Feder. Somit verschiebt sich die Kennlinie (Druck = f(Geberzylinderkolbenposition)), was u. a. eine Tastpunktverschiebung zur Folge hat.
Weiterhin wird vorgeschlagen die Temperatur des Fluids bei Einschalten der Zündung auf eine bekannte, ggf. gemessene Temperatur, z.B. Motortemperatur, Kühlmitteltemperatur, Getriebeöltemperatur oder Kupplungsglockentemperatur, zu initialisieren.
Für die weitere Ermittlung der relevanten Systemtemperatur wird dann die von der Tastpunktverschiebung abhängige Temperaturänderung hinzu addiert.
Vor dem Schnüffeln ist die Temperatur somit bekannt und kann beim Betätigen der Kupplung nach dem Schnüffeln für die Kennlinienadaption berücksichtigt werden.
In dem Fall, dass die Schnüffelposition länger eingenommen wird, kann eine erneute Iinitialisierung der Temperaturermittlung vorgesehen werden, da eine Abkühlung der Kupplung oder der Teilkupplung wahrscheinlich ist, so dass auch das Fluid sich abgekühlt haben könnte.
Es ist somit auch möglich für jede Kupplung oder Teilkupplung getrennt die Temperatur des Fluids zu bestimmen und damit jede Teilkupplung getrennt von der anderen zu adaptieren.
Die derartig bestimmte Temperatur des Fluid spiegelt die tatsächliche Temperatur des Fluids besser wieder, als die nach den bisherigen Modellen abgeschätzte Temperatur.
Letztendlich bestimmt die Temperatur des Fluids auch das Verhalten beim und nach dem Schnüffeln, weshalb deren Kenntnis wichtig für die Beeinflussung der Schnüffelparameter, wie die Schnüffelgeschwindigkeit und die minimale Schnüffelposition ist.
Bezugszeichenliste

1: Hydraulisches Kupplungssystem
2: Steuergerät
3: Aktor
4, 4‘: Zylinder
5: erster Sensor
6: zweiter Sensor
7: Druckmittel
8: Kupplung
9: Hydraulikleitung
10: Weg-Druck-Kennlinie
15: Geberseite
16: Nehmerseite
17: Ausgleichsbehälter
18: Schnüffelöffnung
19: Kolben

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102010047800 A1 [0008]
DE 102010047801 A1 [0008]

Claims

Verfahren zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung (8), mit einer Kupplungsaktuatorik mit einer Betätigungsvorrichtung mit einer Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei die Kupplungsaktuatorik (3) eine Schnüffelöffnung (18) aufweist, wobei in Betriebsphasen vor einem Druck- oder Volumenausgleich oder zwischen zwei Druck- oder Volumenausgleichen durch einen Schnüffelvorgang eine Tastpunktänderung der Reibungskupplung ermittelt wird, wobei auf Basis der Tastpunktänderung eine Temperaturänderung des Fluids ermittelt wird, und auf Basis der Temperaturänderung eine Adaption der Kennlinie vorgenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Tastpunktänderung gegenüber einem zuletzt ermittelten Tastpunktwert ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Temperaturänderung aus der Tastpunktänderung mittels einer vorgegebenen mathematischen funktionellen Abhängigkeit ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die funktionelle mathematische Abhängigkeit der Temperaturänderung von der Tastpunktänderung eine lineare Abhängigkeit ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vor Beginn der Adaption eine Initialisierung für die Temperatur des Fluids vorgenommen wird durch Ermittlung einer Hilfsgröße der Temperatur.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Hilfsgröße der Temperatur eine Motorraumtemperatur des Fahrzeugs oder eine Motoröltemperatur, eine Kühlwassertemperatur oder eine sonstige ermittelbare Temperatur des Fahrzeugs ist.
Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Anpassung einer Kupplungskennlinie einer automatisiert betätigbaren Reibungskupplung (8), mit einer Kupplungsaktuatorik mit einer Betätigungsvorrichtung mit einer Fluidsäule zwischen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei die Kupplungsaktuatorik (3) eine Schnüffelöffnung (18) aufweist, mit einer Steuereinheit, die den Tastpunkt der Kupplung ermittelt, wobei insbesondere in Betriebsphasen vor einem Druck- oder Volumenausgleich oder zwischen zwei Druck- oder Volumenausgleichen durch einen Schnüffelvorgang eine Tastpunktänderung der Reibungskupplung ermittelbar ist, wobei auf Basis der Tastpunktänderung eine Temperaturänderung des Fluids ermittelbar ist und auf Basis der Temperaturänderung eine Adaption der Kennlinie vornehmbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Reibungskupplung (8) insbesondere in einem Fahrzeug zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe oder einem Teilgetriebe angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, wobei die Steuereinheit mit Sensoren oder anderen Steuereinheiten in Verbindung steht und Daten empfängt, welche Hilfsgröße der Temperatur verwendbar sind, derart, dass vor Beginn der Adaption eine Initialisierung für die Temperatur des Fluids vorgenommen wird durch Ermittlung einer Hilfsgröße der Temperatur.
Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Hilfsgröße der Temperatur eine Motorraumtemperatur des Fahrzeugs oder eine Motoröltemperatur Kühlwassertemperatur oder eine sonstige ermittelbare Temperatur des Fahrzeugs ist, die als Signal von einem Sensor oder einer anderen Steuereinheit zur Verfügung gestellt wird.