DE102010047801A1 - Hydrostataktor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Hydrostataktor mit einem Geberzylinder enthaltend ein Gehäuse und einen in dem Gehäuse axial verlagerbaren, eine mit Druckmittel befüllte Druckkammer mit Druck beaufschlagenden Kolben, mit einem einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelnden Planetenwälzgetriebe mit einer Hülse, einer Getriebespindel und zwischen diesen abwälzenden Planetenwälzkörpern sowie mit einem das Planetenwälzgetriebe antreibenden Elektromotor mit einem Gehäuse fest verbundenen Stator und einem gegenüber diesem verdrehbaren Rotor. Zur Optimierung des Bauraums wird vorgeschlagen, die Druckkammer ringförmig auszubilden und das Planetenwälzgetriebe radial innerhalb der Druckkammer anzuordnen.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Hydrostataktor mit einem Geberzylinder enthaltend ein Gehäuse und einen in dem Gehäuse axial verlagerbaren, eine mit Druckmittel befüllte Druckkammer mit Druck beaufschlagenden Kolben, mit einem einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelnden Planetenwälzgetriebe mit einer Hülse, einer Getriebespindel und zwischen diesen abwälzenden Planetenwälzkörpern sowie mit einem das Planetenwälzgetriebe antreibenden Elektromotor mit einem gehäusefest verbundenen Stator und einem gegenüber diesem verdrehbaren Rotor.
- Ein gattungsgemäßer Hydrostataktor ist aus der
DE 197 00 935 A1 bekannt. Hierbei wird ein Kolben eines Geberzylinders mittels eines Elektromotors angetrieben, wobei die Drehbewegung des Elektromotors mittels eines Getriebes in Form eines Schneckengetriebes in eine axiale Bewegung gewandelt wird. Der Kolben wird dabei mittels eines an dem Schneckenrad angeordneten Exzenterbolzens angetrieben. - Weiterhin ist aus der
EP 0 320 621 A1 ein Planetenwälzgetriebe grundsätzlich bekannt, das eine Gewindespindel, eine koaxial zu dieser angeordnete Hülse und zwischen diesen abwälzende Planetenräder aufweist. Das Planetengetriebe wird von einem Elektromotor drehangetrieben und übersetzt eine schnelle Drehbewegung in eine verlangsamte Axialbewegung. - Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in einer Verbesserung und Weiterentwicklung von vorzugsweise in Kraftfahrzeugen eingesetzten Hydrostataktoren insbesondere vor dem Hintergrund einer Erhöhung des Wirkungsgrades, der Verringerung des Bauraumbedarfs und der Erhöhung des Betriebsdrucks des Geberzylinders.
- Die Aufgabe wird durch einen Hydrostataktor mit einem Geberzylinder enthaltend ein Gehäuse und einen in dem Gehäuse axial verlagerbaren, eine mit Druckmittel befüllte Druckkammer mit Druck beaufschlagenden Kolben, mit einem einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelnden Planetenwälzgetriebe mit einer Hülse, einer Getriebespindel und zwischen diesen abwälzenden Planetenwälzkörpern sowie mit einem das Planetenwälzgetriebe antreibenden Elektromotor mit einem gehäusefest verbundenen Stator und einem gegenüber diesem verdrehbaren Rotor gelöst, wobei die Druckkammer ringförmig ausgebildet ist und das Planetenwälzgetriebe radial innerhalb der Druckkammer angeordnet ist. Es ergibt sich hierüber ein axial verkürzter Aufbau. Alternativ zu einer solchen Ausbildung könnte auch vorgesehen sein, dass das Planetenwälzgetriebe im Rotor des E-Motors angeordnet ist. Die vorliegend vorgeschlagene Unterbringung des Planetenwälzgetriebes radial innerhalb der Druckkammer hat gegenüber dieser alternativen Ausbildung den Vorteil, dass ein Hydrostataktor mit geringem Durchmesser vorgeschlagen werden kann. Grund hierfür ist, dass die alternative geschachtelte Ausbildung mit Rotor und Planetenwälzgetriebe mehr Bauraum benötigt, als die vorliegend vorgesehene geschachtelte Ausbildung von Planetenwälzgetriebe und Geberzylinder, insbesondere wenn die Hülse des Planetenwälzgetriebes im Wesentlichen dem Hub des Kolbens entspricht.
- In vorteilhafter Weise werden dabei weiterhin der Elektromotor und das Planetengetriebe axial beabstandet voneinander koaxial angeordnet. Auf diese Weise kann der Durchmesser des Elektromotors an den Durchmesser des Geberzylinders angepasst werden, so dass dieser gleich oder kleiner als der Durchmesser des Geberzylinders ist. Wird die Hülse radial innerhalb der ringförmigen Druckkammer angeordnet, kann der dem Rotor zur Verfügung stehende Innenraum klein ausgebildet und der Elektromotor bei vorgegebenem Durchmesser vergleichsweise stark ausgelegt werden. Da der Flächenanteil der radial außen am Gehäuse des Geberzylinders angeordneten Druckkammer gegenüber einer Vollfläche mit einem geringen radial inneren Flächenanteil nur wenig geringer ist, kann der radial innerhalb dieser liegende Bauraum für die Hülse genutzt werden.
- Der Hydrostataktor eignet sich als von einer Steuereinheit gesteuerter Geber zur Bereitstellung eines vorgebbaren Drucks über einen Druckanschluss in der Druckkammer und eine Druckleitung auf einen Nehmer zur axialen Verlagerung von Bauteilen wie beispielsweise einen Nehmerzylinder einer auf- oder zugedrückten in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs beispielsweise zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten Reibungskupplung, einer in einem Getriebe angeordneten Schaltwelle oder Schaltwalze zur Schaltung von Gängen, einen Bremszylinder zur Betätigung von Bremsen und dergleichen.
- Dabei kann vorteilhaft sein, wenn das Gehäuse des Geberzylinders und das Gehäuse des Elektromotors einteilig ausgebildet sind, indem diese beispielsweise mittels eines Gussverfahrens wie Druckguss, beispielsweise bei Verwendung von Aluminium oder anderen Leichtmetallen und deren Legierungen, oder Spritzguss, beispielsweise bei Verwendung von Kunststoff, hergestellt sind. Durch die einteilige Ausführung der Gehäuse wird die Stückzahl erniedrigt und die Stabilität der beiden Gehäuse mit den zwischen dem Geberzylinder und Elektromotor infolge der Abstützung des Kolbens am Gehäuse bei einer Beaufschlagung der Druckkammer mit Druck erhöht.
- Es hat sich dabei als vorteilhaft gezeigt, wenn ein Reservoir zur Bevorratung von Druckmittel, das beispielsweise im entspannten Zustand des Kolbens bei Druckmittelverlust im hydraulischen System zwischen Geberzylinder, Druckleitung und Nehmerzylinder oder Temperaturschwankungen zwischen der Druckkammer und Reservoir ausgetauscht wird, in den Hydrostataktor integriert wird, ohne den Bauraum in nennenswerter Weise zu erhöhen. Beispielsweise kann bei vorgegebenem Durchmesser des Elektromotors der Durchmesser des Geberzylinders an den Durchmesser des Elektromotors angepasst werden, wobei das Reservoir in einem Ringraum radial außerhalb der Druckkammer vorgesehen ist. Dabei kann der Ringraum von einem längs der Drehachse liegenden Hohlzylinder geschnitten sein, in dem ein Anschluss für ein separates und/oder weiteres Reservoir beispielsweise im Falle einer ungünstigen Neigung des Hydrostataktors bei der Unterbringung in einem Kraftfahrzeug oder ein Balgen für den Druckausgleich mit der Umgebung vorgesehen sein kann, um Druckdifferenzen zwischen dem Reservoir und damit auch der Druckkammer im unbelasteten Zustand und der Umgebung auszugleichen.
- Es hat sich bei einer axial vom Elektromotor beabstandeten Hülse des Planetenwälzgetriebes als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Hülse drehfest und axial verlagerbar gehäusefest aufgenommen ist und der Kolben von der Hülse angetrieben wird. Dabei kann die Hülse im Gehäuse längsgeführt und drehfest mit dem Kolben verbunden sein. Infolgedessen wird die bezüglich des axialen Bauraums ausladende Getriebespindel vom Elektromotor angetrieben und bleibt in ihrer Lage axial fest, so dass diese beispielsweise über den gesamten axialen Bauraum ausgedehnt werden kann und an beiden Stirnseiten des Hydrostataktors gelagert und axial fixiert werden kann. Dabei kann die Länge des Hydrostataktors auf die Gewindespindel ohne Hub ausgelegt werden, der Hub der Hülse ist dabei identisch mit dem Hub des Kolbens, so dass auch durch die axiale Verlagerung der Hülse der axiale Bauraum nicht zunimmt und ein kompakt bauender Hydrostataktor vorgeschlagen werden kann.
- Um einerseits den Elektromotor als elektronisch kommutierten Motor auslegen zu können und andererseits die Drehbewegung der Getriebespindel überwachen zu können, ist in dem Hydrostataktor eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die zumindest eine Drehbewegung der Getriebespindel erfasst. Dabei kann die Sensoreinrichtung Sensoren umfassen, die als Hallsensoren einen Analogwinkel oder als Inkrementsensoren die Anzahl von Magnetimpulsen über einen Drehwinkel der Getriebespindel erfassen, wobei der Winkel aus der Anzahl der erfassten Magnetimpulse ermittelt wird. Zur Kalibrierung der Inkrementsensoren auf einen definierten Referenzpunkt wie Differenzwinkel können geeignete Maßnahmen getroffen werden, beispielsweise kann ein von dem Steuergerät erkannter Anschlag vorgesehen sein. Die Hall-Sensoren sind dabei aus einem infolge der besseren Verkabelungsmöglichkeit bevorzugt gehäusefest angeordneten Sensorteil und einem oder mehreren am hierzu beweglichen Bauteil angeordneten Sensiermagneten gebildet. Auf diese Weise wird entsprechend der Anzahl von über den Umfang der Getriebespindel verteilten Sensiermagneten, beziehungsweise aus diesen gebildeten, Magnetimpulse erzeugenden Magnetsegmenten ausreichende Winkelauflösungen des Verdrehwinkels der Getriebespindel möglich.
- Aus Gründen der elektrischen beziehungsweise elektronischen Störempfindlichkeit hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn auf einer Platine der Vorortelektronik zumindest ein Sensor zur Erfassung von Betriebsdaten des Hydrostataktors angeordnet ist. Dabei kann die Platine direkt an einer optimalen Platzierung des Sensors angeordnet sein oder falls in diesem Bereich ein derartiger Bauraum nicht zur Verfügung steht, eine nicht elektronische Größe zur Ermittlung des Signals, beispielsweise eine mechanische oder intrinsische physikalische Größe in den Bereich der platzierten Platine geführt werden.
- Alternativ oder zusätzlich zur Erfassung des Drehwinkels der Getriebespindel hat sich die Ermittlung des Hubs der Hülse beziehungsweise des Kolbens beispielsweise mittels eines Hall-Sensors als vorteilhaft erwiesen. Hierzu kann ein entsprechender Sensor direkt im Bereich zwischen Gehäuse und Kolben beziehungsweise Hülse vorgesehen sein, wobei die Kabel im Gehäuse zu einer gegebenenfalls vorhandenen Vorortelektronik zur Signalwandlung oder aus dem Gehäuse geleitet werden. Es hat sich insbesondere aus Gründen einer hierzu geringeren elektromagnetischen Störanfälligkeit eines derartigen Sensors jedoch als vorteilhaft erwiesen, wenn bei räumlich insbesondere aus Bauraumgründen entfernter Vorortelektronik der Sensor in der Nähe oder auf der Vorortelektronik platziert wird und die Bewegung des Kolbens oder der Hülse mittels eines Gestänges zum Sensor übertragen wird. Insbesondere aus Signalerfassungen des Drehwinkels der Getriebespindel und der axialen Verlagerung des Kolbens kann ein gegebenenfalls vorhandener Schlupf des Planetenwälzgetriebes ermittelt und kompensiert werden.
- Zur alternativen oder redundanten Ermittlung der Wirkung des Kolbens auf die Druckkammer kann der Druck der Druckkammer mittels eines Drucksensors erfasst werden. Um auch den Druck direkt mittels eines auf einer räumlich von der Druckkammer entfernten Platine einer Vorortelektronik angeordneten Drucksensors erfassen zu können, kann im Gehäuse, insbesondere in einem einteiligen Gehäuse des Geberzylinders und des Elektromotors eine Anschlussbohrung an der Druckkammer vorgesehen sein, die sich bis zur Vorortelektronik erstreckt. Im Sinne der Erfindung kann die Vorortelektronik an einer dem Geberzylinder abgewandten Seite des Gehäuses des Elektromotors vorgesehen sein oder in einem nicht erforderlichen Freiraum des Gehäuses beziehungsweise der Gehäuse des Hydrostataktors platziert sein. Dabei hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Vorortelektronik im Bereich eines Deckels oder in diesem angeordnet ist, der das Gehäuse des Elektromotors nach der Montage des Elektromotors und der von dieser Seite montierten Bauteile verschließt. Dabei kann eine Steckverbindung zum Steuergerät in dem Deckel oder im Gehäuse vorgesehen. sein.
- Die Erfindung wird anhand des in den
1 bis5 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen: -
1 eine Ansicht des erfindungsgemäßen Hydrostataktors, -
2 eine Aufsicht auf den Hydrostataktor der1 mit einer Darstellung von Schnittlinien der Schnitte der nachfolgenden Figuren, -
3 einen Schnitt durch den Hydrostataktor der1 und2 längs der Schnittlinie A-A, -
4 einen Schnitt durch den Hydrostataktor der1 und2 längs der Schnittlinie B-B und -
5 einen Schnitt durch den Hydrostataktor der1 und2 längs der Schnittlinie C-C. -
1 zeigt den Hydrostataktor1 in dreidimensionaler Ansicht mit dem einteiligen aus dem Gehäuse des Elektromotors2 und dem Gehäuse des Geberzylinders gebildeten Gehäuse3 und dem Gehäuseabschnitt4 mit dem Reservoirdom5 , der mittels der Abdeckkappe6 mit der Druckausgleichsöffnung7 verschlossen ist. Die mittels der weiteren Abdeckkappe11 verschlossene Montageöffnung12 dient der Montage von Bauteilen und der Funktionsprüfung insbesondere der Sensorik des Hydrostataktors1 . - An dem Gehäuse
3 ist der Halter8 zur Befestigung des Hydrostataktors1 an einem gehäusefesten Bauteil beispielsweise einer Spritzwand eines Kraftfahrzeugs befestigt. An dem Gehäuse3 ist weiterhin der mit der Druckkammer des Geberzylinders verbundene Druckanschluss9 der Druckleitung10 , die die Verbindung zu einem nicht dargestellten Nehmerzylinder herstellt, beispielsweise als Schnellkupplung befestigt. Der Gehäuseabschnitt weist innen ein Lager zur Aufnahme der Getriebespindel auf und ist außen durch die Verstärkungsrippen13 verstärkt. Der Gehäuseabschnitt4 kann mittels eines Druck- oder Spritzgussverfahrens aus den Werkstoffen Leichtmetallen wie Aluminium und deren Legierungen oder aus Kunststoff hergestellt sein. -
2 zeigt den Hydrostataktor der1 in Aufsicht mit dem Gehäuseabschnitt4 mit dem Reservoirdom5 und der Montageöffnung12 sowie dem an dem Gehäuse3 (1 ) befestigten Halter8 und dem Druckanschluss9 . Die Schnittlinien A-A, B-B, C-C geben die Schnittflächen der in den3 ,4 ,5 dargestellten Schnitte des Hydrostataktors wieder. -
3 zeigt den Hydrostataktor1 im Schnitt entlang der Schnittline A-A der2 mit dem aus dem Gehäuse14 des Elektromotors2 und dem Gehäuse15 des Geberzylinders16 gebildeten, einteiligen Gehäuse3 und dem auf diesem befestigten, beispielsweise verschraubten, verpressten oder verschweißten Gehäusesabschnitt4 . - Der Stator
17 des Elektromotors2 ist radial innen auf der Zentrierhülse18 aufgenommen, die zugleich die Zentrierung und Lagerung der Getriebespindel19 mittels des axialen angeformten Lagerdoms20 übernimmt. Der Stator17 ist axial zwischen der Lagerscheibe21 und der Zentrierhülse18 verspannt und drehfest in dieser aufgenommen. Die Zentrierhülse18 fixiert die Lagerscheibe21 axial an dem Anschlag22 des Gehäuses3 und ist selbst axial mittels der Anschlagscheibe23 und dem mit dem Gehäuse3 verbundenen wie verschraubten Deckel24 fixiert. - Der radial innerhalb des Stators
17 angeordnete Rotor25 ist radial innen axial fest auf der Lagerhülse26 aufgenommen und zentriert. Die Lagerhülse26 ist mittels der Lagerscheibe21 axial fest und verdrehbar aufgenommen. Hierzu sind an der Lagerscheibe21 beidseitig Axiallager27 – hier Nadellager – angeordnet, die einerseits mit dem Ringbord28 der Lagerhülse26 und andererseits mit dem Rotor25 , der axial auf der Lagerhülse26 mittels der Sicherungsscheibe29 fixiert ist, einen Lagersitz bilden. Die Lagerhülse26 ist drehfest mit der Getriebespindel19 verbunden, beispielsweise auf diese aufgeschrumpft, so dass die radiale Zentrierung der Lagerhülse26 und damit des Rotors25 mittels des Radiallagers30 über die Zentrierhülse18 am Gehäuse3 und die axiale Lagerung der Getriebespindel19 am Gehäuse über die Lagerscheibe21 erfolgt. Die zweite Lagerung der Getriebespindel19 erfolgt mittels des Radiallagers31 im Lagerdom32 des Gehäuseabschnitts4 . - Axial beabstandet zu dem Elektromotor
2 ist das Planetenwälzgetriebe33 angeordnet, das durch die Getriebespindel19 , die Hülse34 und die zwischen diesen abwälzenden Planetenwälzkörper35 gebildet wird. Zur Wandlung der von dem Rotor25 in eine Drehbewegung versetzten Getriebespindel19 in eine axiale Bewegung der Hülse34 sind die Planetenwälzkörper mit einer Verzahnung36 , die mittels einer groben Verzahnung37 der Hülse34 kämmt, und mit einem Feingewinde38 , die mit dem Außengewinde39 der Getriebehülse kämmt, ausgestattet. - Radial außerhalb des Planetenwälzgetriebes
33 ist der Geberzylinder40 angeordnet, der den axial durch die Hülse34 verlagerten Kolben41 und die durch das Gehäuse15 und den Kolben41 gebildete, mit dem Druckanschluss9 (1 ) versehene Druckkammer42 enthält. Kolben41 und Druckkammer42 sind jeweils ringförmig um die Hülse34 angeordnet, Die Druckkammer42 ist mittels zwischen Kolben41 und Gehäuse15 angeordneter Nutringdichtungen43 ,44 nach außen abgedichtet. Eine weitere Nutringdichtung45 dichtet den Kolben41 gegenüber dem Innenraum des Gehäuseabschnitts4 ab. Zwischen den beiden Nutringdichtungen43 ,44 ist der Auflaufring46 vorgesehen. Der Gehäuseabschnitt4 ist gegenüber dem Gehäuse15 mittels der Ringdichtung47 abgedichtet. - In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Geberzylinder
40 in vollständig betätigtem Zustand dargestellt, das heißt, der Kolben41 wird zum Druckaufbau in Richtung des Elektromotors2 verlagert, was einer gezogenen Anordnung des Kolbens41 gleichkommt, so dass ein Kraftkreislauf der Druckkräfte außerhalb des Elektromotors zustande kommt und infolgedessen im Wesentlichen frei von Axialkräften betrieben werden kann. Die axial vom Planetenwälzgetriebe33 zur Verlagerung des Kolbens41 aufgebrachte Kraft wird von der Lagerscheibe21 am Gehäuse3 abgestützt, die vom Kolben41 auf die Druckkammer42 ausgeübte Druckkraft wird ebenso in das Gehäuse3 eingeleitet, so dass ein kurzer Kräftekreislauf mit geringer Elastizität gebildet wird. - Um eine Verdrehung der Hülse infolge von Schlepp- und Reibmomenten zu verhindern, wird die Hülse
34 im Gehäuse15 gegen Verdrehung gesichert aufgenommen und geführt. Hierzu ist zwischen Hülse34 und Gehäuse15 die Längsführung48 vorgesehen, die aus einer oder mehrerer in Umfangsrichtung verteilten Längsnuten gebildet sein kann, in die hierzu komplementäre Längsfedern radial eingreifen. Um insbesondere das tribologische Verhalten der Nutringdichtungen43 ,44 zu verbessern, kann die Längsführung48 geringfügig spiralig ausgebildet sein, beispielswese einen geringen Winkelanteil in Umfangsrichtung, beispielsweise wenige Grad, aufweisen. - Aus dem Stator
17 , dem Rotor25 und dem Planetenwälzgetriebe33 kann eine Baueinheit gebildet werden, die in das Gehäuse3 von einer Seite eingeschoben wird und anschließend das Gehäuse von dieser Seite mittels des Deckels24 verschlossen wird. Von der anderen Seite wird der Geberzylinder40 montiert, wobei der Kolben41 zumindest axial fest mit der Hülse34 verbunden, beispielsweise verstemmt, verrastet oder in diese eingehängt wird. -
4 zeigt den Hydrostataktor1 entlang der Schnittlinie B-B der2 im Schnitt. Aus diesem Schnittwinkel wird die Anordnung des Reservoirs49 für den Betrieb des hydraulischen Systems, in das der Hydrostataktor1 über die Druckkammer42 eingebunden ist, deutlich. Das Reservoir49 erstreckt sich radial außerhalb der Druckkammer42 im Gehäuseabschnitt4 und wird mittels des Auflaufrings46 begrenzt. Ein Austausch der Volumina des Reservoirs49 und der Druckkammer42 erfolgt in Ruhestellung des Kolbens41 , der hier im vollständig betätigten Zustand dargestellt ist. In der Ruhestellung wird der Kolben41 radial so weit in Richtung des Lagerdoms32 verlagert, dass dieser die Nutringdichtung43 passiert und das Reservoir49 über eine oder mehrere im Auflaufring46 vorgesehene Kanäle50 mit der Druckkammer42 verbunden wird. Zur besseren Steuerung des Übergangs zwischen verschlossener und geöffneter Verbindung können im Kolben41 sogenannte Schnüffelnuten51 vorgesehen sein. - Mit dem Reservoir
49 ist der Reservoirdom5 an nicht gezeigter Stelle beispielsweise mittels Öffnungen verbunden. Der Reservoirdom5 weist den Faltenbalg52 auf, der an einer Seite mit dem Reservoir49 und auf der anderen Seite über die Druckausgleichsöffnung7 mit der Um gebung in Verbindung steht, so dass ein Druckunterschied des Reservoirs49 und der Umgebung ausgeglichen wird. - Aus dem in
4 gezeigten Schnitt wird weiterhin die axiale Erweiterung53 der Druckkammer42 im Gehäuse3 deutlich, die sich bis zu dem stirnseitigen Absatz53a erstreckt, an dem eine – hier nicht gezeigte – Vorortelektronik platziert ist, so dass die Erweiterung direkt einem auf einer Platine der Vorortelektronik vorgesehenen Drucksensor zur Erfassung des Arbeitsdrucks der Druckkammer42 und damit des Geberzylinders40 zugeführt wird und der Drucksensor ohne elektrische Leitungen eingesetzt werden kann. -
5 zeigt den Hydrostataktor1 entlang der Schnittlinie C-C der2 mit Blick auf die Sensoreinrichtung54 , die auf der Vorortelektronik55 , die zumindest aus einer elektronischen Platine56 gebildet ist, auf der die notwendigen elektronischen Bauteile zur Steuerung und Stromversorgung des Elektromotors2 , der Verarbeitung und/oder Übertragung der von den Sensoren erfassten Messsignale angeordnet sind, angeordnet sein kann. Die Vorortelektronik55 weist einen Anschluss57 auf, der durch das Gehäuse3 oder den Deckel24 geführt sein kann, und Signal- und Versorgungsleitungen enthält und mit einem externen Steuergerät verbunden ist. Die Vorortelektronik55 ist zwischen der Zentrierhülse18 und dem Deckel24 angeordnet und fixiert. - In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, alle Sensoren zur Steuerung des Hydrostataktors auf der Platine
56 und damit ohne Verbindungsleitung zentral zu positionieren. Hierzu ist auf der Platine56 der Drucksensor58 aufgenommen, der mit der den an der Erweiterung53 wie Anschlussbohrung der4 anstehenden Druck erfasst und die Erweiterung53 abdichtet. Im Weiteren erfasst der auf der Platine56 angeordnete Drehwinkelsensor59 den Drehwinkel der Getriebespindel19 . Der Drehwinkelsenor59 kann ein Hall-Sensor sein, wobei an der Getriebespindel19 der zugehörige Sensiermagnet60 angeordnet ist. Zur Erfassung des Axialwegs des Kolbens41 ist an diesem das Gestänge61 verbunden wie eingehängt oder verrastet, das axial in der Führung62 des Gehäuseabschnitts4 geführt ist und bis an die Platine56 herangeführt wird, so dass der nur angedeutete, auf der Platine56 aufgenommene, sich in den im Gehäuse3 gebildeten Freiraum65 erstreckenden Axialwegsensor63 den Axialweg des Kolbens41 räumlich wie axial beabstandet zu diesem erfasst. Der Axialwegsensor63 ist bevorzugt als Hall-Sensor ausgebildet und erfasst den Axialweg abhängig vom Abstand des an dem Gestänge61 montierten Sensiermagnenten64 . Zur Montage des Gestänges61 und Funktionsüberprüfung des Axialwegsensors63 ist in dem Gehäuseabschnitt4 die mittels der Abdeckkappe11 verschlossene Montageöffnung12 vorgesehen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Hydrostataktor
- 2
- Elektromotor
- 3
- Gehäuse
- 4
- Gehäuseabschnitt
- 5
- Reservoirdom
- 6
- Abdeckkappe
- 7
- Druckausgleichsöffnung
- 8
- Halter
- 9
- Druckanschluss
- 10
- Druckleitung
- 11
- Abdeckkappe
- 12
- Montageöffnung
- 13
- Verstärkungsrippe
- 14
- Gehäuse
- 15
- Gehäuse
- 16
- Geberzylinder
- 17
- Stator
- 18
- Zentrierhülse
- 19
- Getriebespindel
- 20
- Lagerdom
- 21
- Lagerscheibe
- 22
- Anschlag
- 23
- Anschlagscheibe
- 24
- Deckel
- 25
- Rotor
- 26
- Lagerhülse
- 27
- Axiallager
- 28
- Ringbord
- 29
- Sicherungsscheibe
- 30
- Radiallager
- 31
- Radiallager
- 32
- Lagerdom
- 33
- Planetenwälzgetriebe
- 34
- Hülse
- 35
- Planetenwälzkörper
- 36
- Verzahnung
- 37
- Verzahnung
- 38
- Feingewinde
- 39
- Außengewinde
- 40
- Geberzylinder
- 41
- Kolben
- 42
- Druckkammer
- 43
- Nutringdichtung
- 44
- Nutringdichtung
- 45
- Nutringdichtung
- 46
- Auflaufring
- 47
- Ringdichtung
- 48
- Längsführung
- 49
- Reservoir
- 50
- Kanal
- 51
- Schnüffelnut
- 52
- Faltenbalg
- 53
- Erweiterung
- 53a
- Absatz
- 54
- Sensoreinrichtung
- 55
- Vorortelektronik
- 56
- Platine
- 57
- Anschluss
- 58
- Drucksensor
- 59
- Drehwinkelsensor
- 60
- Sensiermagnet
- 61
- Gestänge
- 62
- Führung
- 63
- Axialwegsensor
- 64
- Sensiermagnet
- 65
- Freiraum
- A-A
- Schnittlinie
- B-B
- Schnittlinie
- C-C
- Schnittlinie
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 19700935 A1 [0002]
- EP 0320621 A1 [0003]
Claims (10)
- Hydrostataktor (
1 ) mit einem Geberzylinder (40 ) enthaltend ein Gehäuse (15 ) und einen in dem Gehäuse (15 ) axial verlagerbaren, eine mit Druckmittel befüllte Druckkammer (42 ) mit Druck beaufschlagenden Kolben (41 ), mit einem einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelnden Planetenwälzgetriebe (33 ) mit einer Hülse (34 ), einer Getriebespindel (19 ) und zwischen diesen abwälzenden Planetenwälzkörpern (35 ) sowie mit einem das Planetenwälzgetriebe (33 ) antreibenden Elektromotor (2 ) mit einem gehäusefest verbundenen Stator (17 ) und einem gegenüber diesem verdrehbaren Rotor (25 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammer (42 ) ringförmig ausgebildet ist und das Planetenwälzgetriebe (33 ) radial innerhalb der Druckkammer (42 ) angeordnet ist. - Hydrostataktor (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2 ) und das Planetenwälzgetriebe (33 ) axial beabstandet voneinander koaxial angeordnet sind. - Hydrostataktor (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (15 ) des Geberzylinders (40 ) und das Gehäuse (14 ) des Elektromotors (2 ) einteilig ausgebildet sind. - Hydrostataktor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass radial außerhalb der Druckkammer (42 ) ein Reservoir (49 ) für das Druckmittel vorgesehen ist. - Hydrostataktor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (34 ) drehfest und axial verlagerbar gehäusefest aufgenommen ist und der Kolben (41 ) von der Hülse (34 ) axial verlagert wird. - Hydrostataktor (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hydrostataktor (1 ) eine Sensoreinrichtung (54 ) vorgesehen ist, die zumindest eine Drehbewegung der Getriebespindel (19 ) erfasst. - Hydrostataktor (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (54 ) einen Axialweg des Kolbens (41 ) erfasst. - Hydrostataktor (
1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (54 ) einen Druck in der Druckkammer (42 ) erfasst. - Hydrostataktor (
1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Geberzylinder (40 ) abgewandten Seite des Gehäuses (14 ) des Elektromotors (2 ) eine Vorortelektronik (55 ) vorgesehen ist. - Hydrostataktor (
1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Platine (56 ) der Vorortelektronik (55 ) zumindest ein Sensor zur Erfassung von Betriebsdaten des Hydrostataktors (1 ) angeordnet ist.
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