RU2070101C1 - Способ распознавания надписей на посылках и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ распознавания надписей на посылках и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2070101C1
RU2070101C1 SU905001634A SU5001634A RU2070101C1 RU 2070101 C1 RU2070101 C1 RU 2070101C1 SU 905001634 A SU905001634 A SU 905001634A SU 5001634 A SU5001634 A SU 5001634A RU 2070101 C1 RU2070101 C1 RU 2070101C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
address
parcel
parcels
package
unit
Prior art date
Application number
SU905001634A
Other languages
English (en)
Inventor
Малов Зигмар
Паузингер Михель
Гладе Альберт
Гичир Хуберт
Original Assignee
Лицентиа Патент-Фервальтунгс-ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лицентиа Патент-Фервальтунгс-ГмбХ filed Critical Лицентиа Патент-Фервальтунгс-ГмбХ
Application granted granted Critical
Publication of RU2070101C1 publication Critical patent/RU2070101C1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/10Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939Video scanning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам и устройствам для распознавания надписей на посылках. Сущность способа: посылки подают на позицию контроля, считывают информацию со всех поверхностей посылок, экспонируют информацию, распознают поверхность с нанесенным на нее адресом, считывают адрес и присваивают код, соответствующий адресу, причем дополнительный код присваивают поверхности с адресом. Сущность устройства: устройство содержит видеокамеры (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110) и видеомониторы (65). 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение касается способа и устройства для распределения посылок или т.п. в соответствии со знаками, нанесенными на их поверхность.
Уже известна из выложенного описания к заявке ФРГ (ДЕ-А) N 2055837 сортирующая установка для почтовых посылок и т.п. с подающим транспортером и местом сортировки. Для сортировки и распределения почтовых посылок по различным указанным адресам, в соответствии с этим описанием, посылки подаются неупорядоченно к месту сортировки, зрительно исследуются обслуживающим персоналом и распределяются в зависимости от результата исследования надлежащим образом, это значит передаются на соответствующие транспортеры. Зрительное изучение в этой известной сортировочной установке требует, чтобы соответствующая посылка вращалась и поворачивалась вручную до тех пор, пока не найдена поверхность с нанесенным адресом. Для последующей сортировки адрес затем должен быть прочитан обслуживающим персоналом, и для каждой посылки должен устанавливаться номер почтового отделения или район доставки.
Недостатками этой сортирующей установки являются, в частности, необходимые в среднем многократные, требующие затрат времени поворачивания и вращения посылок вручную, пока адрес не прочитывается, а также затруднительная последующая обработка полученной адресной информации. Недостатком установки с автоматическим поворачиванием и вращением посылок для позиционирования адреса являются необходимые для этого расходы на конструирование и автоматизацию.
Наиболее близким к заявленному способу является способ сортировки почтовых отправлений по патенту ЕР N 0148487, B 07 C 3/20, 1985 г. предусматривающий подачу посылок на позицию контроля, считывание адреса и присвоение кода, соответствующего адресу.
Наиболее близким к заявленному устройству является устройство сортировки почтовых отправлений по патенту ЕР N 0148487, В 07 С 3/20, 1985 г. содержащее узел подачи посылок на позицию контроля, снабженный подающим транспортером, оптический блок считывания информации, узел выделения данных об адресе, связанные соответственно с первым и вторым выходами блока формирования управляющих сигналов, первый и второй выходы которого соответственно соединены с узлом экспонирования считанного изображения и с узлом присвоения распределительного кода.
Задачей изобретения является усовершенствование уровня техники, в частности указание способа и устройства для распределения посылок и т.п. при котором адресная информация воспринимается в основном автоматически, а посылки при получении адресной информации должны лишь недолго позиционироваться или перемещаться и при котором осуществляется более простая последующая обработка полученной адресной информации.
Эта задача решается в соответствии с изобретением с помощью отличительных признаков пунктов 1 и 2 формулы изобретения. Изобретение основывается на идее о том, что после отделения и расположения посылок таким образом, что край расположен определенным образом относительно направления транспортировки, не требуется позиционирования или перемещения посылок для получения адресной информации, если все поверхностные части каждой посылки обследуются оптически, и получаются изображения всех шести поверхностных частей. Если на изображении части поверхности имеется участок, который содержит адресную информацию (например, наклейка), то эта поверхность оценивается дальше. Это может происходить тем путем, что получают с соответствующего участка части рассматриваемой поверхности (после съемки) изображение повышенной четкости и подводят к автоматическому устройству для распознавания знаков и/или к видеокодирующему устройству, или если четкость упомянутого изображения достаточно высока подводят его к указанным установкам. Распознанным адресом устанавливают для последующего распределения и сортировки распределительный код, например почтовый индекс, который регулирует последующее затем распределение посылок. Другие преимущественные варианты выполнения изобретения даны в дополнительных пунктах формулы изобретения и в описании.
На чертеже показано схематично устройство для установления участка, содержащего адресные данные, и для обследования адреса на посылке.
Устройство дает возможность получить адресную информацию из нанесенных на поверхность посылки знаков без необходимости позиционирования или перемещения посылки, после того, как ранее посылки были выделены и установлены. Выделение посылок из потока посылок и установка вдоль кромки так, чтобы достигалась определенная установка относительно направления транспортировки, могут осуществляться с помощью соответствующих механических конструктивных элементов, как, например, виброленты, комбинаций транспортерных лент с различными скоростями, и при сбросе через кромки. Установление посылок в основном происходит вдоль кромки параллельно направлению транспортировки.
В установке, изображенной на чертеже, посылка 1 перемещается вдоль ленты транспортера 2, причем щель 3 в транспортерной ленте не мешает перемещению посылки через нее. Обследование посылки с шести пространственных направлений происходит с помощью камер 10, 20, 30, 40, 50 и 60, причем камера 50 должна быть сконструирована в виде строчной камеры, которая обследует направленную книзу часть поверхности посылки, в то время как остальные пять камер, которые выполняют в виде стандартных плоских камер, обследуют открыто лежащие пять сторон посылки.
Одновременное воспроизведение изображений, снятыми камерами, происходит на мониторе 65 в виде участков изображений частей поверхности. Один служащий может оценить шесть изображений пакета одновременно, то есть определить расположение участка с адресом на одной из частей монитора и пометить. При использовании видеозаписывающего устройства воспроизведение изображения может также успешно осуществляться на простом мониторе.
При последующей обработке посылок следует обратить внимание на следующее. Для определения расположения адреса используют только изображения невысокой четкости, которые должны для этого, однако, экранировать соответственно всю поверхность посылки. С другой стороны, автоматическое распознавание адресов, которые представлены печатными знаками размером шрифта печатной машинки, требует четкости от почти восьми до десяти точечных изображений на миллиметр. Размер подлежащих сортировке посылок максимально приблизительно 600/600/1000 мм (ширина, высота, длина) потребовал бы, следовательно, изображения с числом точечных изображений 6000 х 1000, если бы использовали для автоматического распознавания шрифта то же изображение, которое применили для установления расположения адреса. Не считая строчных камер, которые из-за вибраций посылок на пути транспортировки могут применяться лишь очень ограниченно, в настоящее время нет кинокамер этой величины по приемлемой цене. Устройство, согласно фиг. 1, использует поэтому двухэтапную съемку изображений различной четкости, хотя одноэтапная обработка пакетов также возможна при использовании камеры соответствующей четкости. При этом сначала с помощью камер 10-60 получают изображение грубой латеральной четкости (грубое обследование), которое охватывает всю посылку и оценивает для установления расположения адреса так, как описано выше. Оценка может происходить с помощью:
1. указания пальцем на сенсорном изображении;
2. с помощью светового пера на экране;
3. мышки и табло дигитализирования или подобных координатно-указательных устройств.
При этом решение 1 имеет преимущество в том, что служащий работает только на одном экране, а не на дополнительной поверхности и не должен пользоваться никаким инструментом, однако недостатком является относительно неточное позиционирование поля с адресом. Решения 2 и 3 предлагают, напротив, возможность более точного позиционирования.
Маркировка адреса и определение поля съемки может происходить в соответствии с решениями 2 и 3 следующим образом:
маркировка середины поля съемки перед монитором;
маркировка двух углов поля съемки, причем поле съемки может иметь различный размер и форму;
позиционирование символа на адресном поле, которое по размеру, по форме совпадает с полем съемки.
С помощью поля съемки определяют кусок поверхности посылки, изображение которого получают более резкой латеральной четкости, которое используют для распознавания надписи. Для этого предусмотрены камеры 70, 80, 90, 100, 110, которые осуществляют съемку изображений всей посылки без необходимости его позиционирования или перемещения. Съемочные окна камер могут позиционироваться любым образом с помощью оптомеханики на соответствующей повеpхности посылки, пpичем четкость этих камер для автоматического распознавания надписи выбирается соответствующей. После грубого обследования посылку транспортируют с транспортера на участок более подробного обследования. В устройстве, согласно фиг. 1, выбирают строчечную камеру, примененную для грубого обследования через щель 3, для обследования нижней стороны посылки таким образом, что она охватывает при четкости, достаточной для распознавания надписи, всю ширину посылки. Таким образом, для проведения грубого обследования можно применить компрессионное изображение камеры, в то время как участок этого изображения используют для полной четкости при автоматическом распознавании надписи. Это экономит одну камеру для более подробного обследования. В другой, не представленной здесь форме выполнения изобретения предусмотрены еще одна щель и дополнительная камера для более подробного обследования нижней стороны посылки. В любом случае расположение участка с адресом, установленным при грубом обследовании, управляет выбором одной из шести камер и позиционированием ее поля съемки.
В то время как в приведенной выше форме выполнения устройства оценка шести изображений грубого обследования происходит вручную, в другой форме выполнения эта оценка может производиться также автоматически. Для этого лишь нужно исследовать все шесть изображений грубого обследования на области, которые сходны в выборе отличительных признаков с моделью адресной наклейки или участком с адресом. Отличительными признаками этого рода являются, например, цветовой контраст поверхности к окружающей поверхности, контраст серого цвета поверхности к окружающей поверхности, форма этой поверхности, вид и количество районов чернения на этой поверхности, положение относительно других примечательных объектов и относительно контура пакета. Известными способами распознавания изображения может выбираться из изображений грубого обследования автоматически то изображение, которое с самой большей вероятностью имеет участок с адресом, а затем проводится более подробное обследование этого участке. На этом первом этапе изображения могут подводиться также к автоматическому устройству распознавания знаков, более подробное обследование происходит только лишь тогда, когда изображения отвергаются при грубом обследовании по распознаванию знаков. Оценка изображений более подробного обследования может осуществляться дополнительно или как альтернатива вышеназванному устройству распознавания знаков, с помощью одного или нескольких устройств видеозаписи. Это, в частности, имеет преимущество тогда, когда наличествует смешанное поступление пакетов с надписями, читаемыми по-разному, так что отвергнутые, механически не читаемые адреса могут подводиться к исправляющей кодировке. После оценки изображений более точного обследования, то есть распознавания адресов, известными способами происходит установление распределительного кода, который также наносится на посылки и который регулирует последующее распределение в сортировочных установках, не представленных здесь более подробно. В то время как в приведенной выше форме выполнения изобретения с шестью камерами для грубого обследования и шестью или пятью для более точного обследования посылки после отделения и установки снова не должны перемещаться, в других формах выполнения с меньшим количеством камер необходимы одно или два поворачивания или вращения, которые выполняются автоматически соответствующими механизмами.

Claims (4)

1. Способ распознавания надписей на посылках, предусматривающий подачу посылки на позицию контроля, считывание информации со всех поверхностей посылок, экспонирование ее и распознавание поверхности с нанесенным на нее адресом, считывание адреса и присвоение кода, соответствующего адреса, отличающийся тем, что поверхности посылки с адресом присваивают дополнительный код.
2. Способ по п.2, отличающийся тем, что при экспонировании информации воспроизводят изображение части поверхности посылки с нанесенным на ней адресом.
3. Устройство распознавания надписей на посылках, содержащее узел подачи посылок на позицию контроля, снабженный подающим транспортером, оптический блок считывания информации, узел выделения данных об адресе, связанные соответственно с первым и вторым входами блока формирования управляющих сигналов, первый и второй выходы которого соответственно соединены с узлом экспонирования считанного изображения и с узлом присвоения распределительного кода, отличающееся тем, что оптический блок считывания информации содержит электронные видеокамеры, связанные с первым монитором для считывания информации со всех шести поверхностей посылки, и электронные видеокамеры, связанные с вторым монитором для считывания заданной зоны с адресом выбранной поверхности посылки, причем выходы мониторов являются объединенным выходом оптического блока считывания информации, а второй монитор снабжен средством для присвоения зоне поверхности с адресом дополнительного кода.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что одна из видеокамер для считывания заданной зоны с адресом на выбранной поверхности посылки размещена напротив прорези подающего транспортера.
SU905001634A 1989-12-23 1990-12-19 Способ распознавания надписей на посылках и устройство для его осуществления RU2070101C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3942932.6 1989-12-23
DE3942932A DE3942932A1 (de) 1989-12-23 1989-12-23 Verfahren zum verteilen von paketen o. ae.
PCT/EP1990/002234 WO1991009688A1 (de) 1989-12-23 1990-12-19 Verfahren zum verteilen von paketen o.ä.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2070101C1 true RU2070101C1 (ru) 1996-12-10

Family

ID=6396420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU905001634A RU2070101C1 (ru) 1989-12-23 1990-12-19 Способ распознавания надписей на посылках и устройство для его осуществления

Country Status (19)

Country Link
US (1) US5311999A (ru)
EP (1) EP0462256B1 (ru)
JP (1) JP3207419B2 (ru)
AT (1) ATE107544T1 (ru)
AU (1) AU635607B2 (ru)
CA (1) CA2045694A1 (ru)
CZ (1) CZ278655B6 (ru)
DE (2) DE3942932A1 (ru)
DK (1) DK0462256T3 (ru)
ES (1) ES2056635T3 (ru)
FI (1) FI913969A0 (ru)
HR (1) HRP930034A2 (ru)
IE (1) IE65565B1 (ru)
NO (1) NO913152L (ru)
NZ (1) NZ236633A (ru)
PL (1) PL165615B1 (ru)
RU (1) RU2070101C1 (ru)
WO (1) WO1991009688A1 (ru)
YU (1) YU47922B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597572C1 (ru) * 2014-08-28 2016-09-10 Кабусики Кайся Тосиба Устройство распознавания адреса, устройство сортировки, интегрированное устройство распознавания адреса и способ распознавания адреса

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112263A1 (de) * 1991-04-15 1992-10-22 Focke & Co Verfahren und vorrichtung zum elektro-optischen abtasten von (zigaretten-)packungen
DE4239381C2 (de) * 1992-11-24 1995-04-27 Licentia Gmbh Briefsortieranlage für Sendungen mit horizontal und vertikal angeordneter Adreßinformation
IL107265A0 (en) * 1993-10-12 1994-01-25 Galai Lab Ltd Parcel sorting system
SG45100A1 (en) * 1994-03-07 1998-01-16 Ibm Improvements in image processing
EP0749362B1 (en) * 1994-03-07 1999-10-20 International Business Machines Corporation Improvements in image processing
JPH07298008A (ja) * 1994-04-28 1995-11-10 Ricoh Co Ltd 両面画像読取装置
US5719678A (en) * 1994-07-26 1998-02-17 Intermec Corporation Volumetric measurement of a parcel using a CCD line scanner and height sensor
EP0820618A1 (en) * 1995-04-10 1998-01-28 United Parcel Service Of America, Inc. Two-camera system for locating and storing indicia on conveyed items
US5628408A (en) * 1995-05-19 1997-05-13 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers
DE19681436T1 (de) * 1995-06-08 1998-07-02 Psc Scanning Inc N D Ges D Sta Adaptiver, Orts- und Bewegungsinformationen eines Objektes verwendender optischer Codeleser
DE19532842C1 (de) * 1995-09-05 1996-12-19 Ibm Bildaufnahmesystem
US5770841A (en) * 1995-09-29 1998-06-23 United Parcel Service Of America, Inc. System and method for reading package information
US6133948A (en) * 1995-12-04 2000-10-17 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Automatic identification of articles having contoured surfaces
US5746323A (en) * 1995-12-11 1998-05-05 M.W. Technologies, Inc. Apparatus for high speed inspection of objects
US5969339A (en) * 1996-02-26 1999-10-19 Georgia Tech Research Corporation Office Of Technology Licensing Conveyor tracking system for part detection using an array of photoelectric sensors
DE19612116A1 (de) * 1996-03-27 1997-10-02 Arno Hillen Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für automatische Sortierung diverser Sortiergüter mittels WAREN-BEGLEIT-SORTIERANLAGE
US5956080A (en) * 1996-04-25 1999-09-21 Sanyo Electric Co., Ltd. Printing face inspecting apparatus
US5894530A (en) * 1996-09-05 1999-04-13 Electro Scientific Industries, Inc. Optical viewing system for simultaneously viewing indicia located on top and bottom surfaces of a substrate
DE19644249C1 (de) * 1996-10-24 1998-04-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Sendungen
US5803702A (en) * 1996-11-08 1998-09-08 Philip Morris Incorporated Vision inspection system for double stacked packs
DE19646522C2 (de) 1996-11-12 2000-08-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verteilinformationen auf Sendungen
IT1289438B1 (it) * 1996-12-11 1998-10-15 Datalogic Spa Lettore a scansione di un codice ottico posto su un articolo in movimento e metodo di scansione di detto codice ottico mediante detto
US5815274A (en) * 1996-12-31 1998-09-29 Pitney Bowes Inc. Method for dimensional weighing by spaced line projection
DE19701618A1 (de) * 1997-01-17 1998-07-23 Focke & Co Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen
EP0969935B1 (de) * 1997-03-27 2002-08-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum erkennen von zeichen und schrift auf der oberfläche von postgut
US5877803A (en) * 1997-04-07 1999-03-02 Tritech Mircoelectronics International, Ltd. 3-D image detector
DE19718805C2 (de) * 1997-05-03 1999-11-04 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zum Erkennen von Verteilinformationen
DE29804960U1 (de) 1998-03-20 1999-01-07 Günther Louda GmbH, 82041 Oberhaching Vorrichtung zum Kontrollieren von Bögen
JP3186696B2 (ja) * 1998-05-28 2001-07-11 日本電気株式会社 光学式記号読取装置
DE19840455A1 (de) * 1998-09-04 2000-03-09 Sick Ag Verfahren zum Betreiben eines Strichcodelesers
US6728391B1 (en) 1999-12-03 2004-04-27 United Parcel Service Of America, Inc. Multi-resolution label locator
US6603563B1 (en) * 2000-04-05 2003-08-05 Accu-Sort Systems, Inc. Apparatus for determining measurements of an object utilizing negative imaging
AU2001276824B2 (en) * 2000-05-23 2006-12-21 Munroe Chirnomas Method and apparatus for hose storage in an article handling device
FR2812226B1 (fr) * 2000-07-25 2002-12-13 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Procede de traitement d'objets postaux de grande taille dans une installation de tri
WO2002032795A1 (fr) * 2000-10-17 2002-04-25 Technowave, Ltd. Procede et dispositif d'identification de marchandises
DE10110208A1 (de) * 2001-03-02 2002-09-19 Siemens Production & Logistics Verfahren zum Spezifizieren, Ausführen und Analysieren von Verfahrensabläufen beim Erkennen
JP2004527042A (ja) * 2001-03-30 2004-09-02 シーメンス、ディマティク、ポウスタル、オータメイシャン、エル、ピー 画像処理方法およびシステム
WO2002092246A1 (de) * 2001-05-16 2002-11-21 Siemens Aktiengesellschaft de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME
FR2841673B1 (fr) * 2002-06-26 2004-12-03 Solystic Chronomarquage d'objets postaux par signature d'image et machine de tri associee
US6878896B2 (en) * 2002-07-24 2005-04-12 United Parcel Service Of America, Inc. Synchronous semi-automatic parallel sorting
EP1534440B1 (de) * 2002-09-03 2006-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum lesen der adressen von sendungen
WO2004027673A1 (en) * 2002-09-20 2004-04-01 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. Hand held ocr apparatus and method
US7145093B2 (en) * 2002-12-24 2006-12-05 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and system for image processing
US7415131B2 (en) * 2002-12-24 2008-08-19 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and system for image processing
US7063256B2 (en) * 2003-03-04 2006-06-20 United Parcel Service Of America Item tracking and processing systems and methods
WO2004079546A2 (en) * 2003-03-04 2004-09-16 United Parcel Service Of America, Inc. System for projecting a handling instruction onto a moving item or parcel
CA2555773C (en) * 2004-02-25 2012-03-27 The University Of Tokyo Shape measurement device and method thereof
NO324781B1 (no) * 2004-03-11 2007-12-10 Tomra Systems Asa Fremgangsmate og anordning for individuell transportering av identifiserte gjenstander
US7561717B2 (en) * 2004-07-09 2009-07-14 United Parcel Service Of America, Inc. System and method for displaying item information
DE202004012913U1 (de) * 2004-08-12 2004-10-28 Nobab Gmbh Vorrichtung zum Erfassen und Bereitstellen von stückgutbezogenen Daten
DE102004049482A1 (de) * 2004-10-11 2006-04-13 Sick Ag Vorrichtung zur Überwachung von bewegten Objekten
PL1645839T3 (pl) * 2004-10-11 2007-12-31 Sick Ag Urządzenie i sposób kontroli przemieszczanych obiektów
US7474763B2 (en) * 2005-01-05 2009-01-06 The United States Postal Service System and method for image lift with enhanced image capture
US7809158B2 (en) * 2005-05-02 2010-10-05 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles
DE102005040664A1 (de) * 2005-08-26 2007-03-01 Siemens Ag Verfahren zur Sortierung von unadressierten Postsendungen
NL1031153C1 (nl) * 2006-02-15 2007-08-16 Newton Tech Bureau B V Inrichting en werkwijze voor het optisch aftasten van driedimensionale voorwerpen.
DE102006015314B3 (de) * 2006-03-30 2007-08-30 Siemens Ag Einrichtung zur Bestimmung der Ausdehnung eines Objekts, insbesondere eines im Wesentlichen quaderförmigen Pakets
FR2907424B1 (fr) * 2006-10-19 2012-09-21 Edixia Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages
DE102006050083A1 (de) * 2006-10-24 2008-04-30 Siemens Ag Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen und Signaturvergleichsvorrichtung
DE102007038836A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen
DE102008029288A1 (de) * 2008-06-11 2009-12-17 Nobab Gmbh Vorrichtung zum Erfassen von optischer Informationen auf einem Stückgut
FR2933628B1 (fr) * 2008-07-11 2010-07-30 Solystic Procede de tri de plusieurs objets avec un depouillement d'informations
DE102008062370A1 (de) * 2008-12-17 2010-06-24 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten
DE102009016255A1 (de) * 2009-03-02 2010-09-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren eines dreidimensionalen Gegenstands
JP5407485B2 (ja) * 2009-03-27 2014-02-05 日本電気株式会社 物品区分機、物品区分方法、及び物品区分プログラム
EP2462559B8 (en) 2009-08-05 2017-03-29 Siemens Industry, Inc. System and method for three-dimensional parcel monitoring and analysis
US20110267435A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Desjardins Stephane Multiple vision system and method
JP5911701B2 (ja) * 2011-11-11 2016-04-27 株式会社東芝 ビデオコーディングシステム、画像の表示優先度判定プログラムおよび小包処理装置
CN205416783U (zh) * 2012-02-23 2016-08-03 恩图鲁斯特咨询卡有限公司 台式卡片打印机
US9192965B2 (en) * 2013-02-07 2015-11-24 Logical Turn Services Inc. Package vision sort system and method
JP6250993B2 (ja) * 2013-09-11 2017-12-20 株式会社東芝 センサ情報管理装置、センサ情報管理方法
JP6151141B2 (ja) * 2013-09-18 2017-06-21 株式会社東芝 仕分装置および仕分方法
US9846806B2 (en) * 2014-06-26 2017-12-19 Amazon Technologies, Inc. Performing automated tasks based on visual cues
JP2016168558A (ja) * 2015-03-13 2016-09-23 株式会社東芝 配達物処理装置、および配達物処理プログラム
CN104858155B (zh) * 2015-06-12 2016-05-11 西安交通大学 一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置
CN105817422B (zh) * 2016-04-21 2018-07-27 石河子大学 基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法
US10471478B2 (en) 2017-04-28 2019-11-12 United Parcel Service Of America, Inc. Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same
CN111038894B (zh) * 2019-12-09 2021-07-16 山东能源数智云科技有限公司 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法
DE102020134139A1 (de) 2020-12-18 2022-06-23 Christoph Neubauer Vorrichtung für die Handhabung eines Behälters mit geernteten Spargelstangen und/oder für die Erfassung von die Spargelstangen betreffende Informationen
CN117840046B (zh) * 2024-03-07 2024-05-10 民航机场成都电子工程设计有限责任公司 基于窗口修正的自动分拣方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246126A (en) * 1960-11-02 1966-04-12 Sylvania Electric Prod Data processing
DE1449107B1 (de) * 1961-04-15 1969-09-04 Telefunken Patent Verfahren zum Abtasten von Aufzeichnungsträgern,deren Abtastfeld mit lumineszierenden Zeichen versehen ist,insbesondere für selbsttätige Sortierung von Postsendungen
GB1270801A (en) * 1968-03-06 1972-04-19 Emi Ltd Improvements relating to input apparatus for pattern recognition devices
AT296881B (de) * 1969-12-01 1972-02-25 Voest Ag Sortieranlage für Postpakete od.dgl.
US3674924A (en) * 1970-10-02 1972-07-04 Ncr Co Document scanning and display system
BE789062A (nl) * 1971-09-23 1973-01-15 Nederlanden Staat Automatische adresdetectie
US3868478A (en) * 1973-08-24 1975-02-25 Fairchild Industries Apparatus and method for scanning and storing information located on rapidly moving articles
DE2437798C2 (de) * 1974-08-06 1984-12-06 Paolo Lugano-Paradiso Müller Vorrichtung zur Prüfung von Flaschen bezüglich ihres Füllstandes
FR2314530A1 (fr) * 1975-06-10 1977-01-07 Sofermo Methode de reconnaissance de formes pour piece isolee tridimensionnelle et appareil en faisant application
US4065343A (en) * 1975-11-14 1977-12-27 Rexnord Inc. Label system for package and baggage handling
DE2944144A1 (de) * 1979-11-02 1981-05-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Videocodiersystem fuer briefsendungen
DE3204021A1 (de) * 1982-02-05 1983-08-18 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Verteileranlage fuer bewegte stueckgueter
US4783825A (en) * 1985-04-30 1988-11-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Postal material reading apparatus
US4776464A (en) * 1985-06-17 1988-10-11 Bae Automated Systems, Inc. Automated article handling system and process
US4778060A (en) * 1985-09-30 1988-10-18 The Uniroyal Goodrich Tire Company Tire processing system
US4691231A (en) * 1985-10-01 1987-09-01 Vistech Corporation Bottle inspection system
JP3038344B2 (ja) * 1987-02-24 2000-05-08 株式会社東芝 郵便物読取処理装置
JP2713911B2 (ja) * 1987-07-08 1998-02-16 株式会社東芝 郵便物処理装置
US4992649A (en) * 1988-09-30 1991-02-12 United States Postal Service Remote video scanning automated sorting system
US5065237A (en) * 1990-08-01 1991-11-12 General Electric Company Edge detection using patterned background
US5148275A (en) * 1990-11-15 1992-09-15 Thomson Consumer Electronics, Inc. Second video program

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент ЕПВ N 0148487, кл. B 07 C 3/20, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597572C1 (ru) * 2014-08-28 2016-09-10 Кабусики Кайся Тосиба Устройство распознавания адреса, устройство сортировки, интегрированное устройство распознавания адреса и способ распознавания адреса

Also Published As

Publication number Publication date
CA2045694A1 (en) 1991-06-24
YU47922B (sh) 1996-05-20
NO913152D0 (no) 1991-08-13
HRP930034A2 (en) 1995-02-28
IE65565B1 (en) 1995-11-01
EP0462256A1 (de) 1991-12-27
CZ656690A3 (en) 1993-12-15
FI913969A0 (fi) 1991-08-22
PL165615B1 (pl) 1995-01-31
DE59006241D1 (de) 1994-07-28
AU635607B2 (en) 1993-03-25
IE904708A1 (en) 1991-07-17
NZ236633A (en) 1994-04-27
US5311999A (en) 1994-05-17
JP3207419B2 (ja) 2001-09-10
ATE107544T1 (de) 1994-07-15
AU7059491A (en) 1991-07-24
DE3942932A1 (de) 1991-06-27
JPH04503921A (ja) 1992-07-16
CZ278655B6 (en) 1994-04-13
DK0462256T3 (da) 1994-08-01
WO1991009688A1 (de) 1991-07-11
EP0462256B1 (de) 1994-06-22
PL288520A1 (en) 1991-12-02
NO913152L (no) 1991-08-13
ES2056635T3 (es) 1994-10-01
YU241990A (sh) 1994-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2070101C1 (ru) Способ распознавания надписей на посылках и устройство для его осуществления
US5675671A (en) System for orienting documents in the automated processing of bulk mail and the like
CA2231450C (en) System and method for reading package information
US6236735B1 (en) Two camera system for locating and storing indicia on conveyed items
US4998626A (en) Mail processing machine
US5331151A (en) Multiple envelope detector
JPH09131573A (ja) イメージ記録システム、同システムによる宛名自動認識方法及びカラーピクチャーセグメンテーション方法
CN1052322C (zh) 标记定位图象处理方法及包裹分拣方法
DE3208135A1 (de) Verfahren zur erkennug und identifikation und/oder qualitaetskontrolle von gegenstaenden
JPH01217687A (ja) 光学式文字読取装置
JP3015448B2 (ja) 宛名領域検出装置
JPH0788440A (ja) 郵便物処理装置
JPS61238379A (ja) 区分装置
JPH0793466A (ja) 文字種判別装置およびその判別方法
JPH11512204A (ja) ディジタル像データに対する指示装置
JPH0814833B2 (ja) 被搬送物のバーコード読取装置
CN1004125B (zh) 输入投送件分类信息的装置
GB2413422A (en) System for detecting coding marks on an item of mail
JPH04205285A (ja) 文字読取装置
WO2007132349A1 (en) A method and apparatus for processing items of mail