DE19612116A1

DE19612116A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für automatische Sortierung diverser Sortiergüter mittels WAREN-BEGLEIT-SORTIERANLAGE

Info

Publication number: DE19612116A1
Application number: DE1996112116
Authority: DE
Inventors: Arno Hillen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-02

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 4.

Die DE-OS 39 42 932 beschreibt ein Verfahren zum Verteilen von Paketen, bei dem ebenfalls die Oberfläche der Pakete optisch abgetastet wird. Entsprechend der dabei gewonnenen Informatio nen wird die Verteilung der Pakete vorgenommen. Die eigentli che Verteilung von Paketen auf verschiedene Sortierziele ist jedoch nicht Gegenstand dieser Entgegenhaltung. Die DE- OS 38 08 178 betrifft ein Postabfertigungssystem, bei dem Strichcodes auf der Oberfläche der abzufertigenden Gegenstände abgetastet werden. Die weitere Verarbeitung der Gegenstände umfaßt das Kuvertieren, Adressieren und Frankieren. Ein Aus sondern der Gegenstände auf verschiedene Sortierziele ist jedoch auch in dieser Entgegenhaltung nicht beschrieben.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Teilen ver schiedenster Geometrien, Gewichte und Materialien in unter schiedliche Sortierziele anzugeben. Insbesondere soll die automatische Sortierung diverser Sortiergüter, wie sie z. B. im Bereich Bürobedarf oder in ähnlichen Branchen vorkommen, ermöglicht werden.

Das Geometrie- und Gewichtsspektrum der Sortiergüter sowie Leistung, Konstruktions- und Funktionsmerkmale der Sortier anlage sind durch die folgenden Merkmale gekennzeichnet:

- Maße der Sortiergüter:
Länge von 50 bis 1500 mm
Breite von 30 bis 700 mm
Höhe von 5 bis 700 mm;
- Gewicht der Sortiergüter von 0,005 bis 50 kg.

Die Sortierleistung ist stufenlos regelbar, maximal können bis 15.000 Einheiten/Stunde sortiert werden. Die Sortiergüter wer den auf einem Transportband aus dem Lagerbereich zur Sortier anlage gefördert. Ohne Aufstaueffekt gelangen sie hinterein ander auf Distanzierbänder. Diesen Bereich verlassen sie in gleichmäßigen Abständen zueinander (Fig. 1 + 2, Pos. 12). Da nach passieren die Sortiergüter den Scanner (Fig. 1 + 2, Pos. 13). Der Scanner liefert die Informationen zur Steuerung der gesamten Warensortieranlage.

Nachfolgend werden für die Warensortieranlage mit ihren rele vanten Baugruppen, entsprechend des Patentanspruches, Kurzbe zeichnungen verwendet:

- Waren-Begleit-Sortiertanlage = WBS
- Teleskop-Sorter, 1-stufig = TS-1
- Teleskop-Sorter, 2-stufig = TS-2.

Die Sortiergüter werden beim Passieren des Scanners durch Barcode-Aufkleber identifiziert. Die Identifikationsmerkmale wie Größe, Lage und Sortierziel führen zur Bereitstellung der TS. Für einen Sortiervorgang können, in Abhängigkeit von der Sortiergutlänge, bis drei TS hintereinander für ein ganz be stimmtes Sortiergut bereitgestellt werden. Die bereitgestell ten TS (durch die Steuerung aktiviert) begleiten das Sortier gut bis zum Sortierziel (Fig. 1 + 2 und 4). Am Sortierziel angekommen, wird über eine Weiche (Fig. 4/Pos. 36) die Leit rolle (Fig. 5 + 6/Pos. 46) mit dem daran befindlichen Tele skoparm (Fig. 5 + 6/Pos. 41) an einem Leitlineal (Fig. 4/Pos. 35) entlanggeführt. Dies bewirkt dann den Initi alhub bzw. den Arbeitshub des TS (Fig. 5 bis 9). Lange Sor tiergüter (max. 1500 mm lang) werden beim Sortiervorgang ent sprechend der Steigung des Leitlineals schräggestellt (Fig. 4). Dies begünstigt den Abtransport des Sortiergutes am Sortierziel.

Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

Die Anlage besteht in ihren Hauptbaugruppen aus einem Förder band (Fig. 1 + 2/Pos. 12), einem Scanner (Fig. 1 + 2/Pos. 13), einer WBS mit TS-1 oder TS-2 (Fig. 1 + 2/Pos. 10 + 11). Das Förderband und die WBS mit TS haben eine gemeinsame Antriebs station. Damit wird erreicht, daß die WBS absolut synchron zum Förderband für Sortiergüter läuft. Die TS begleiten die Sor tiergüter bis zum Sortierziel, daher WBS . . .

Waren-Begleit-Sortieranlage (Fig. 1 + 2)

Die Sortiereinheit besteht aus einem TS-1 oder TS-2 und einem Laufwagen (Fig. 10/Pos. 50 + 70). Das Gestell (Fig. 3/Pos. 26) dient zur Aufnahme des oberen und unteren Förderbandes (Fig. 3/Pos. 24 + 25) für Sortiergut, zur Befestigung der Laufwagentrasse (Fig. 3/Pos. 23), der Leitlineale (Fig. 4/Pos. 34), der Antriebsstation, der Umlenkstation und der kompletten Schleppkettengruppe. Die Anlage ist in Förder richtung modulhaft aufgebaut. Die Baugröße von TS-1 und TS-2 richtet sich nach der Geometrie der Sortiergüter bzw. nach der erforderlichen Arbeitshublänge der TS. Die Gesamtlänge der Anlage richtet sich nach der Anzahl der gewünschten Sortier ziele.

Der TS-1 besteht aus einem Träger (Fig. 5 + 6/Pos. 40). An diesem Träger sind die Führungsrollen vertikal (Fig. 5 + 6/Pos. 44) und Führungsrollen horizontal (Fig. 5 + 6/Pos. 45) befestigt. Zwischen den Führungsrollen wird der Teleskoparm (Fig. 5 + 6/Pos. 41) geführt. Zum Ausschieben der Sortiergüter befindet sich vorne am Teleskop arm ein pendelnd aufgehängter Schiebekopf (Fig. 5 + 6/Pos. 42) mit anmontierter Schiebeleiste (Fig. 5 + 6/Pos. 43). Die Leit rolle (Fig. 5 + 6/Pos. 46) wird am Leitlineal (Fig. 4/Pos. 33) entlanggeführt und bewirkt somit den Initial- bzw. Arbeitshub des TS-1. Initial- und Arbeitshub wirken im Verhältnis 1 : 1. Der TS-2 ist im Prinzip aufgebaut wie der TS-1. Initial- und Arbeitshub wirken jedoch im Verhältnis 1 : 2 (Fig. 7 bis 9). Dies wird durch einen zweiten Teleskoparm (Fig. 7 bis 9/Pos. 53) mit einem ihn antreibenden Seilzug (Fig. 11 bis 14) erreicht. Der zweite Teleskoparm wird inner halb des ersten, äußeren Teleskoparmes (Fig. 7 bis 9/Pos. 52) rollengelagert geführt. Wird der äußere Teleskoparm durch die Leitrolle in Bewegung gesetzt, setzt sich innerhalb des äuße ren Teleskoparmes der innere Teleskoparm um den gleichen Hub wert in Bewegung. Es findet eine Verdoppelung des Initialhubes statt (Fig. 11 bis 14).

Besondere Vorteile dieser Erfindung sind durch die folgenden Merkmale beschrieben:

- der Sortiervorgang der Sortiergüter findet direkt auf dem Zubring-Förderband statt;
- Sortierung von Sortiergütern mit einem großen Geometrie- Gewichts- und Materialspektrum;
- hohe Sortierleistung;
- modulhafter Aufbau der Gesamtanlage;
- Anbaumöglichkeit der WBS mit TS an bestehende Förderband linien;
- raumsparende Bauweise;
- das Sortiergut schonender Sortiervorgang (Die Sortiergüter werden geschoben, nicht geworfen oder gekippt.);
- hohe Sicherheit beim Sortiervorgang, da es keine Unsicher heitsfaktoren wie Reibung und Schwerkrafteinflüsse gibt, wie sie z. B. beim Kippen von Sortiergütern auftreten;
- hohe Positionsgenauigkeit durch Schieben der Sortiergüter in ihre Sortierziele;
- die Sortiergüter werden im Lager auf ein Abtransportband gelegt und bis zum Verpacken nicht mehr von Hand berührt.

Bezugszeichenliste

10 Waren-Begleit-Sortieranlage
11 Teleskop-Sorter
12 Förderband für Sortiergut
13 Scanner
14 Sortierziel
15 Sortiergut
20 Teleskop-Sorter, oben, ausgefahren
21 Teleskop-Sorter, unten, eingefahren
22 Laufwagen
23 Trasse für Teleskop-Sorter
24 Förderband für Sortiergut, oben
25 Förderband für Sortiergut, unten
30 Sortierziel
31 Zuführband für Sortiergüter
32 Teleskop-Sorter
33 Laufwagen
34 Laufwagentrasse
35 Leitlineal
36 Weiche
40 Träger für Teleskoparm
41 Teleskoparm
42 Schiebekopf
43 Schiebeleiste
44 Führungsrolle, vertikal
45 Führungsrolle, horizontal
46 Leitrolle
47 Laufwagen
50 Laufwagen
51 Träger für Teleskoparm
52 Teleskoparm, 1. Stufe
53 Teleskoparm, 2. Stufe
54 Schiebekopf
55 Schiebeleiste
56 Führungsrolle, vertikal
57 Führungsrolle, horizontal
58 Leitrolle
59 Umlenkrolle für Seilzug
60 Seilzug für Teleskopstufe 1
61 Seilzug für Teleskopstufe 2
62 Fixpunkte für Seilzüge
70 Teleskop-Sorter 2
71 Laufwagentrasse
80 Fixpunkt Seilzug - Stufe 1 am Tragrohr
81 Fixpunkt Seilzug - Stufe 2 am Tragrohr
82 Umlenkrollen für Seilzug-Stufe 1 und 2
83 Fixpunkt am Teleskoprohr - Stufe 1
84 Fixpunkt am Teleskoprohr - Stufe 2
85 Seil, Stufe 1
86 Seil, Stufe 2

Claims

1. Verfahren zum Verteilen von diversen Sortiergütern unter schiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichtes auf verschiedene Sortierziele, wobei die Sortiergüter auf einem Förderband an einem Scanner vorbeigeführt werden und der Scanner die Sortiergüter nach ihrer Art durch Auswer tung von Barcode-Aufklebern auf den Gütern, ihrer Größe und ihrer Lage auf dem Förderband identifiziert, dadurch gekennzeichnet, daß vom Scanner (13) gesteuert ein oder mehrere ausfahrbare, mit dem Sortiergut (15) mitbewegte Teleskop-Sorter (11, 20, 21, 32) je Sortiergut (15) akti viert werden, und daß, wenn das Sortiergut (15) mit dem Förderband (12, 24, 25) das Sortierziel (14) erreicht hat, der oder die aktivierten Teleskop-Sorter (11, 20, 21, 32) ausgefahren werden und dadurch das Sortiergut (15) vom Förderband (12) ins Sortierziel (14) geschoben wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß lange Sortiergüter (15) schräggestellt vom Förderband (12) geschoben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskop-Sorter (11, 20, 21, 32) synchron zum Förderband (12) mit den Sortiergütern (15) mitbewegt wer den.

4. Vorrichtung zum Verteilen von diversen Sortiergütern un terschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichtes auf verschiedene Sortierziele mit einem Förderband für die Sortiergüter, mehreren entlang dem Förderband angeordneten Sortierzielen und einem Scanner zur Identifikation der Sortiergüter, gekennzeichnet durch Teleskop-Sor ter (11, 20, 21, 32), die synchron zum Förderband (12) angetrieben sind und die Sortiergüter (15) bis zum Errei chen des Sortierzieles (14) begleiten und sie dann vom Förderband (12) in das Sortierziel (14) schieben.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskop-Sorter (20, 21, 32) auf einer Trasse (23, 34) umlaufend angeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich net, daß eine gemeinsame Antriebseinheit für das Förder band (12) und die Teleskop-Sorter (11, 20, 21, 32) vor gesehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskop-Sorter (11, 20, 21, 32) jeweils einen Arm (41, 52) aufweisen, der an horizontalen Führungsrollen (45, 57) an einem Träger (40, 51) geführt ist und an seinem vorderen Ende einen Schiebekopf (42, 54) aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Teleskoparm (41, 52) eine Leitrolle (46, 58) angeordnet ist, die bei Erreichen des Sortierzieles (30) für das vom Teleskop-Sorter (32) begleitete Sortiergut durch eine Weiche (36) gesteuert an einem Leitlineal (35) entlangge führt wird und somit einen Arbeitshub des Teleskop-Sor ters (32) bewirkt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich net, daß die Teleskop-Sorter einen zweiten im ersten Arm (52) geführten und über einen Seilzug (60, 61) ange triebenen zweiten Arm (53) aufweisen.