DE10000353C1 - Anordnung zum Sortieren von stangenförmigen Gegenständen - Google Patents

Abstract

Bei einer Anordnung zum Sortieren von stangenförmigen Gegenständen, insbesondere Spargeln, wobei ein Förderband mit Fächern zur Aufnahme jeweils eines der querliegenden Gegenstände vorgesehen ist, besteht das Förderband aus zwei nebeneinander laufenden Teilbändern, von denen ein erstes in Laufrichtung über das zweite Teilband hinausragt. Für jeweils ein Fach ist ein mit dem Förderband mitlaufender steuerbarer Niederhalter vorgesehen, der den jeweiligen Gegenstand auf dem hinausragenden Teil des ersten Teilbandes festhält und bei Erreichen einer jeweils vorgegebenen Position freigibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Sortieren von stangenförmigen Gegenständen, insbesondere Spargeln, wobei ein Förderband mit Fächern zur Aufnahme jeweils eines der querliegenden Gegenstände vorgesehen ist.

Zum Sortieren von Spargeln sind Vorrichtungen mit Förderbändern bekanntgeworden, wobei die Spargel in einzelne Fächer eingelegt und vermessen werden. Dabei hat sich die Abnahme der vermessenen Spargel vom Förderband als kritisch herausgestellt. Bei dieser Abnahme muß einerseits darauf geachtet werden, daß der Spargel nicht beschädigt wird. Andererseits ist im Sinne einer hohen Leistungsfähigkeit der gesamten Vorrichtung eine schnelle Abnahme erforderlich. So werden beispielsweise in DE 299 02 392 U1 die Spargel während des Rollens auf einer Schräge mit Hilfe einer Videokamera vermessen und fallen dann in kippbare Aufnahmeschalen, die eine schonende Überführung der Spargel in die entsprechenden Aufnahmebehälter gewährleisten sollen. Durch die Abrollbewegung der Spargel und das Kippen der Aufnahmeschalen ist jedoch auch hierbei die Geschwindigkeit begrenzt.

Ferner ist aus DE 196 12 116 A1 eine Vorrichtung bekannt, bei der Gegenstände mittels mitlaufender Teleskop-Sorter an einer bestimmten Stelle von einem Förderband geschoben und somit sortiert werden. Die Teleskop-Sorter weisen jeweils einen an einem Teleskoparm pendelnd aufgehängten Schiebekopf auf. Eine Leitrolle wird an einem Leitlineal entlanggeführt und bewirkt somit einen Initial- und Arbeitshub. Abgesehen von dem relativ kompliziert und teuren Aufbau der Teleskop-Sorter ist die bekannte zum Sortieren von quaderförmigen Gegenständen vorgesehene Vorrichtung auch nicht für stangenförmige Gegenstände - wie Spargel - geeignet, die teilweise gekrümmt sind und in Fächern liegen, die im Interesse einer guten Mengenleistung bei möglichst geringer Transportgeschwindigkeit relativ schmal sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Leistungsfähigkeit einer Anordnung zum Sortieren von stangenförmigen Gegenständen, insbesondere Spargeln, gegenüber den bekannten Anordnungen zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Förderband aus zwei nebeneinander laufenden Teilbändern besteht, von denen ein erstes in Laufrichtung über das zweite Teilband hinausragt, und daß für jeweils ein Fach ein mit dem Förderband mitlaufender steuerbarer Niederhalter vorgesehen ist, der den jeweiligen Gegenstand auf dem hinausragenden Teil des ersten Teilbandes festhält und bei Erreichen einer jeweils vorgegebenen Position freigibt.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß der Niederhalter ein V-förmiges Andruckelement aufweist, das beim Festhalten des Gegenstandes zentrierend auf den Gegenstand einwirkt. Die Breite des zweiten Teilbandes ist derart ausgelegt, daß der Gegenstand bei der Freigabe durch sein Gewicht von diesem Teilband kippt und somit in einen für die jeweilige Sortierung vorgesehenen Behälter bzw. eine Rinne zur weiteren Beförderung kippt. Die Förderbänder können aus Kettengliedern gebildet sein, die vorzugsweise aus Kunststoff bestehen.

Zur besonderen Schonung des Gegenstandes, insbesondere des Spargels, kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, daß der Niederhalter elastisch ausgeführt ist.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Niederhalter die Form einer Haarnadelfeder aufweist, an deren einem Schenkel das Andruckelement angeordnet ist und an deren anderem Schenkel eine steuerbare Betätigungseinrichtung angreift. Bei dieser Ausgestaltung ist in besonders einfacher Weise eine für die schonende Behandlung des Spargels erforderliche Elastizität zwischen dem Andruckelement und der Betätigungseinrichtung sichergestellt. Dabei kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß die Betätigungseinrichtung als Kulissenführung ausgebildet ist, wobei an den vorgegebenen Positionen umschaltbare Weichen angeordnet sind.

Durch geeignete Führungseinrichtungen kann sichergestellt werden, daß die Niederhalter auf demjenigen Weg, auf dem sie nicht zum Festhalten der Gegenstände benötigt werden, in der dafür erforderlichen Stellung verbleiben. Dieses kann mit einer anderen vorteilhaften Weiterbildung dadurch unterstützt werden, daß der Niederhalter mit einer derartigen Reibung gelagert ist, daß er ohne äußere Einwirkung in der jeweiligen Stellung verbleibt.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Niederhalter auf einem dritten mit dem ersten und zweiten umlaufenden Teilband angeordnet sind und daß die Teilbänder von plattenförmigen Kettengliedern gebildet sind, wobei die Kettenglieder des ersten und des zweiten Teilbandes hervorstehende Elemente, vorzugsweise Stehbolzen, zur Bildung der Fächer aufweisen.

Die Einteilung in Handelsklassen umfaßt bei Spargeln nicht nur deren Dicke, sondern auch deren Krümmung und andere Kriterien. Es wurde daher versucht, möglichst alle diese Kriterien in einer Bilderfassungseinrichtung zu erfassen und auszuwerten. Dazu sind jedoch Fächer auf dem Förderband erforderlich, die auch zur Aufnahme eines Spargels mit besonders starker Krümmung breit genug sind. Dadurch ergeben sich bei einer gewünschten Leistung, d. h. Durchsatz von Spargeln je Zeiteinheit, eine große Geschwindigkeit des Förderbandes, was verschiedene Nachteile zur Folge hat, insbesondere beim manuellen Auflegen des Spargels.

Um eine große Mengenleistung der Vorrichtung zu erzielen, ohne daß eine hohe Geschwindigkeit erforderlich ist, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß zum Sortieren von Spargeln die Fächer eine Breite von 3 cm bis 6 cm aufweisen und daß in einem Bereich des Förderbandes, in welchem das erste und das zweite Teilband parallel laufen, eine optische Dickenmeßeinrichtung zur Steuerung der Niederhalter vorgesehen ist.

Diese Weiterbildung beruht auf der Erkenntnis, daß es bei dem manuellen Sortieren von Spargeln besonders schwierig ist, ein gleichbleibendes Maß für die Dicke sicherzustellen, daß es jedoch für eine Arbeitskraft relativ leicht ist, gekrümmte von geraden Spargeln zu unterscheiden.

Da die erfindungsgemäße Vorrichtung auf dem Förderband in der Regel noch eine Waschstation und einen manuellen Arbeitsplatz aufweist, würde ein Stillstand der Einrichtung während des Betriebes erhebliche Produktionsausfälle bewirken. Insbesondere bei den rauhen Betriebsbedingungen, denen eine erfindungsgemäße Einrichtung ausgesetzt ist, kann eine Störung der Dickenmeßeinrichtung oder deren Steuerung jedoch nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden.

Um trotzdem einen Notbetrieb zu ermöglichen, kann bei der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehen sein, daß die in Laufrichtung des Förderbandes gesehen erste Betätigungseinrichtung durch manuelle Betätigung auf Freigeben der Spargel eingestellt werden kann und daß eine Rutsche zur weiteren Beförderung der Spargel aus dieser ersten Position auf den Anfangsbereich eines weiteren Förderbandes vorgesehen ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel und

Fig. 3 einen Niederhalter einschließlich der Betätigungseinrichtung.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Fig. 1a stellt das Ausführungsbeispiel als Seitenansicht, Fig. 1b als Draufsicht schematisch dar. Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel sind drei Teilbänder - im folgenden auch Bänder genannt - vorgesehen, von denen die Bänder 1 und 2 auf einem parallel verlaufenden Teil lediglich angedeutete Einrichtungen 3 aufweisen. Dazu gehört beispielsweise ein Abschnitt zum Auflegen der Spargel, ein manueller Arbeitsplatz, eine Schneidevorrichtung und eine optische Dickenmeßeinrichtung. Die einzelnen Kettenglieder 5 der Bänder sind mit Stehbolzen 6 versehen, die Fächer bilden, in denen jeweils ein Spargel 7 transportiert wird. Im Bereich der Dickenmeßeinrichtung 4 kommt ein drittes Band 8 hinzu, das mit Niederhaltern 9 versehen ist, die von lediglich angedeuteten Betätigungseinrichtungen 10 betätigt werden. Zwischen den Betätigungseinrichtungen sind zur Sicherung der jeweiligen Stellung der Niederhalter Führungseinheiten 11 vorgesehen. Die Betätigungseinrichtungen 10 sind von der Dickenmeßeinrichtung 4 steuerbar. Die Laufrichtung der Bänder ist durch einen Pfeil angedeutet. Gegenüber jeder Betätigungseinrichtung 10 befindet sich eine Auffangeinrichtung 12 bis 15, die den jeweils freigegebenen Spargel aufnimmt und in der Regel einer weiteren Sortierung zuführt.

Von den Niederhaltern 9 sind in Fig. 1 lediglich diejenigen dargestellt, welche im folgenden zur Erläuterung der Erfindung erwähnt werden. Es ist jedoch das ganze Band 8 mit Niederhaltern versehen. Die Niederhalter, deren Einzelheiten später im Zusammenhang mit Fig. 3 genauer erläutert werden, sind in einem Lager 16 schwenkbare Haarnadelfedern mit einem Andruckelement, das bei den Niederhaltern 9.2 bis 9.5 die Spargel festhält. Der Niederhalter 9.6 befindet sich in einer Schwenkbewegung, so daß der Spargel 7.6 freigegeben wird. Die Niederhalter 9.7 bis 9.10 sind in einer Ruhestellung angelangt. Die von ihnen zuvor festgehaltenen Spargel wurden in die Auffangeinrichtung 12 entlassen. Der Niederhalter 9.11 hält noch einen Spargel 7.11, der je nach Ergebnis der Dickenmessung in eine der Auffangeinrichtungen 13, 14 oder 15 befördert wird. Ein Niederhalter 9.18 entläßt zu dem gezeichneten Zeitpunkt einen Spargel 7.18 in die Auffangeinrichtung 14.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bänder 2' und 8' gegenüber den Bändern 2 und 3 bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wesentlich verlängert, so daß parallel dazu ein weiteres Band 21 mit beispielsweise sechs Arbeitsplätzen, die durch Stuhlsymbole 36 angedeutet sind, angeordnet ist. Zwischen den drei Betätigungseinrichtungen 22, 23, 24 sind entsprechend lange Führungseinheiten 25, 26, 27 eingefügt. Die jeweils freigegebenen Spargel gelangen über Rutschen 28, 29, 30 zum Beginn eines der Abschnitte 31, 32, 33 des Bandes 21.

Im Normalbetrieb, das heißt, wenn die automatische Sortierung in Abhängigkeit der Dickenmessung arbeitet, ist das Band 21 durch Sperren 34, 35 in die drei Abschnitte 31, 32, 33 eingeteilt. Spargel jeweils einer Dickenklasse werden dann in den Abschnitten 31, 32, 33 manuell verlesen. In denjenigen Fällen, in denen die automatische Dickenmeßeinrichtung nicht in Betrieb ist, wird die Betätigungseinrichtung 22 manuell auf "Freigabe" gestellt, so daß Spargel aller Dickenklassen über die Rutsche 28 auf das Band 21 gelangen. Die Sperren 34 und 35 sind dann entfernt, so daß alle Abschnitte des Bandes zu einer manuellen Sortierung einschließlich der Dicke zur Verfügung stehen. Die von der Schneidevorrichtung im Bereich 3 abgeschnittenen Enden werden von einem weiteren Förderband 37 in einen Transportbehälter 38 gefördert. Spargelbruch kann auf ein parallellaufendes Förderband 39 aufgelegt, dort gewaschen und am Ende 40 entnommen werden.

Fig. 3 zeigt ein Glied 41 der Kette 8 (Fig. 1) mit einem gabelförmigen Lager 42 und einem Lagerbolzen 43, der durch eine Sicherungsfeder 44 gehalten wird. Die als Niederhalter dienende Haarnadelfeder 45 umschlingt den Bolzen 43 mit mehreren Windungen und ist derart geformt, daß die Reibung zwischen der Haarnadelfeder 45 und dem Lager 42 so groß ist, daß der Niederhalter nicht ohne äußeren Einfluß aus einer vorgegebenen Position herausschwenkt. Teile des Niederhalters, insbesondere die Schenkel 45' und 50', sind außerdem in einer vorangegangenen Stellung dargestellt.

Der eine Schenkel der Haarnadelfeder 45 ist an seinem Ende als Andruckelement 46 ausgebildet, während der andere Schenkel zum Betätigen vorgesehen ist. Das Ende dieses Schenkels gleitet in der Festhaltestellung des Niederhalters an einer Bahn 47 entlang. Zum Freigeben des jeweiligen Spargels ist in der Bahn 47 eine Bohrung vorgesehen, die dadurch geöffnet wird, daß eine die Bohrung ausfüllende Stange 48 von einer elektromagnetischen Einrichtung 49 in Pfeilrichtung bewegt wird. Das Ende des Schenkels 50 der Haarnadelfeder dringt dann in die Bohrung 48 ein und gleitet an einer Kante 51 nach unten, wo es auf eine zweite Führungsbahn 52 gelangt. Diese Bewegung bewirkt ein Verbringen des Niederhalters in die gezeichnete Stellung, während der Spargel freigegeben wird.

Claims (9)

1. Anordnung zum Sortieren von stangenförmigen Gegenständen, insbesondere Spargeln, wobei ein Förderband mit Fächern zur Aufnahme jeweils eines der querliegenden Gegenstände vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband aus zwei nebeneinander laufenden Teilbändern (1, 2) besteht, von denen ein erstes (2) in Laufrichtung über das zweite (1) Teilband hinausragt, und daß für jeweils ein Fach ein mit dem Förderband mitlaufender steuerbarer Niederhalter (9, 45) vorgesehen ist, der den jeweiligen Gegenstand (7) auf dem hinausragenden Teil des ersten Teilbandes (2) festhält und bei Erreichen einer jeweils vorgegebenen Position freigibt.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (9, 45) ein V-förmiges Andruckelement (46) aufweist, das beim Festhalten des Gegenstandes zentrierend auf den Gegenstand einwirkt.

3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (9, 45) elastisch ausgeführt ist.

4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (45) die Form einer Haarnadelfeder aufweist, an deren einem Schenkel das Andruckelement (46) angeordnet ist und an deren anderem Schenkel (50) eine steuerbare Betätigungseinrichtung (10) angreift.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (10) als Kulissenführung ausgebildet ist, wobei an den vorgegebenen Positionen umschaltbare Weichen (48, 49, 51) angeordnet sind.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (45) mit einer derartigen Reibung gelagert ist, daß er ohne äußere Einwirkung in der jeweiligen Stellung verbleibt.

7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter (9, 45) auf einem dritten mit dem ersten und zweiten umlaufenden Teilband (8) angeordnet sind und daß die Teilbänder (1, 2, 8) von plattenförmigen Kettengliedern (5, 41) gebildet sind, wobei die Kettenglieder (5) des ersten und des zweiten Teilbandes (1, 2) hervorstehende Elemente, vorzugsweise Stehbolzen (6), zur Bildung der Fächer aufweisen.

8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Sortieren von Spargeln die Fächer eine Breite von 3 cm bis 6 cm aufweisen und daß in einem Bereich des Förderbandes, in welchem das erste und das zweite Teilband (1, 2) parallel laufen, eine optische Dickenmeßeinrichtung (3) zur Steuerung der Niederhalter (9) vorgesehen ist.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die in Laufrichtung des Förderbandes gesehen erste Betätigungseinrichtung (10) durch manuelle Betätigung auf Freigeben der Spargel (7) eingestellt werden kann und daß eine Rutsche (28) zur weiteren Beförderung der Spargel aus dieser ersten Position auf den Anfangsbereich eines weiteren Förderbandes (21) vorgesehen ist.