CZ278655B6 - Process of distributing parcels, and apparatus for making the same - Google Patents

Description

Způsob rozdělování balíků a zařízení k provádění způsobu

Oblast techniky

Předložený vynález se týká způsobu a zařízení pro rozdělování balíků a podobných předmětů v souhlasu se znaky, které jsou uvedeny na jejich povrchu.

Dosavadní stav techniky

Třídicí zařízení pro poštovní balíky a pod. je již známo z DE-AS 20 55 837. Uvedené zařízení je opatřeno přívodním dopravníkem a třídicím místem. U tohoto zařízení je mezi místem podávání nově přicházejících balíků a přívodním dopravníkem uspořádán jímací zásobník, který je až do dosažení požadovaného stupně naplnění uzavřen a potom předává pravidelně balíky na přívodní dopravník, který sestává minimálně ze dvou dopravních.jednotek, uspořádaných rovnoběžně za sebou, které jsou samočinně ovládány. Jedna z těchto dopravních jednotek balíky přijímá a druhá je předává dále. Jde tedy jen o zmechanizované předávání balíků, které přicházejí k místu třídění neuspořádaně, tam je obsluha vizuálně kontroluje, což znamená, že je předává na příslušné dopravní zařízení. Uvedené zařízení tedy samo nezpracovává adresy, ani jim nepřipojuje příslušné kódy. Provedení vizuální kontroly u těchto známých třídicích zařízení vyžaduje, aby se dotyčným balíkem ručně tak dlouho otáčelo a tento proces aby se opakoval tak dlouho, až se nalezne povrch s uvedenou adresou. Pro další rozdělení musí obsluha potom přečíst adresu a pro každý balík zjistit poštovní směrovací číslo a okres, kam má být balík zaslán.

Nedostatky tohoto třídicího zařízení a způsobu třídění, který se tímto třídicím zařízením realizuje, lze spatřovat zejména v tom, že je v průměru nutné vícenásobně a časově nákladně ručně otáčet balíky a tyto obracet tak dlouho, až je možné přečíst adresu, jakož i zdlouhavé další zpracování získaných adresných informací. Nedostatkem zařízení s automatickým obracením a točením balíky pro zjištění polohy adresy je velký konstrukční a pořizovací náklad, který je pro tento účel nezbytný.

Úlohou předloženého vynálezu je zlepšení stavu techniky, zejména uvedení způsobu a zařízení pro rozdělování balíků a pod., u něhož by se informace s adresou snímala ponejvíce automaticky a při kterém by se musely balíky pro získání informace o adrese jen málo otáčet, nebo by se jimi muselo jen málo pohybovat a které by umožnilo další jednodušší zpracování získaných informací o adresách.

Podstata vynálezu

Vynález vychází z myšlenky, že po třídění a narovnání balíku tak, aby hrana balíku ležela definovaným způsobem ve směru dopravy, není nutné nastavovat polohu balíku, nebo jím pohybovat pro získání informace o adrese, jestliže se všechny dílčí povrchy každého balíku opticky sejmou a obrazy všech šesti dílčích povrchů se získají tímto způsobem. Jestliže je na části povrchu obsažena oblast, která obsahuje informace o adrese /například nálepka/, pak se tento povrch dále vyhodnotí. To se může stát

-1CZ 278655 B6 tím, že se z odpovídající dílčí oblasti dotyčného povrchu /pole záznamu/ získá obraz s vyšším rozlišením a přivede se do automatického zařízení pro rozpoznání znaků a/nebo vícekódovacího zařízení, nebo - jestliže je rozlišení zmíněného obrazu dostatečně velké - přivede se toto ke zmíněným zařízením. Ke zjištěným adresám se pro další rozlišení a třídění přiřadí rozdělovači kód, například poštovní směrovací číslo, které řídí následující rozdělování balíků.

Tato úloha je podle vynálezu vyřešena způsobem třídění balíků, na jejichž povrchu jsou uvedeny adresy, které jsou opatřeny rozdělovacími kódy, který spočívá v tom, že se nejdříve celý povrch balíku opticky sejme, čímž se získají obrazy všech dílčích povrchů balíků s rozdělovacími kódy, a dále se provede současné zobrazení obrazů, načež se vybere jeden nebo více obrazů, které obsahují informace o adrese.

Podstata zařízení pro rozdělování balíků v souladu s informacemi o adresách, uvedených na jejich povrchu, s třídicím zařízením a dopravníkem, a dopravní dráhou, podél níž se roztříděné balíky pohybují, spočívá v tom, že v dopravní dráze je upravena mezera, přes níž se pohybují balíky, přičemž dopravní dráha je opatřena optickým snímáním všech dílčích povrchů balíků, a v uvedené mezeře je uspořádán prostředek pro optické snímání spodní strany balíků.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález je dále přesněji vysvětlen pomocí výkresu.

Výkres ukazuje schematicky zařízení pro zjišťování informací o adresách, obsažených ve sledované oblasti, a pro snímání adresy na balíku.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení podle vynálezu umožňuje získat ze znaků, uvedených na povrchu balíku 1, informace o adrese, aniž by se balíky 1, po té co byly předem rozděleny a srovnány, musely nastavovat do určité polohy, nebo aniž by se jimi muselo pohybovat.

Oddělování balíků 1 z proudu balíků a jejich srovnání podél hrany tak, že se dosáhne definovaného srovnání s ohledem na směr dopravy, se může při tom provádět vhodnými mechanickými stavebními prvky, jako například vibračními pásy, kombinací dopravních pásů s rozdílnými rychlostmi a shozem přes hrany. S výhodou se srovnání balíků provádí podél hrany rovnoběžně se směrem dopravy.

U zařízení, které je znázorněno na výkrese, se balík 1 pohybuje podél dopravní dráhy 2, přičemž v dopravní dráze ? je uspořádána mezera 2, jejíž rozměry jsou zvoleny tak malé, že se doprava balíků 1 přes ni nikterak neovlivní. Snímání balíku ze šesti směrů prostoru se provádí pomocí kamer 10,20,30,40,50 a 60, přičemž kamera 50 je s výhodou vytvořena jako řádková kamera, která snímá části povrchu balíků 1, směřující dolů, zatím co zbývajících pět kamer 10,20,30,40 a 60, které mohou být vytvořeny jako kamery se standardními plochami, snímá pět volně ležících stran balíku 1.

-2CZ 278655 B6

Současné zobrazení obrazů, snímaných kamerami 10,20,30,40,50 a 60, se provádí na monitoru 65 se šesti dílčími oblastmi obrazu. Obsluha může vyhodnocovat současně šest obrazů balíku 1, to znamená identifikovat a zaznamenat polohu oblasti adresy na jednom dílčím monitoru. Při použití zařízení s obrazovou pamětí se může zobrazení provádět i sukcesivně na jednoduchém monitoru.

Pro další zpracování balíku 1 je nutno mít na zřeteli následující. Pro stanovení polohy adresy se potřebují jen obrazy s menším rozlišováním, které ale zato musí pokrývat celý povrch balíku 1. Jinak vyžaduje automatické rozlišování adres, které obvykle jsou v psacích znacích ve velikosti písma psacího stroje, rozlišení asi osmi až deseti obrazových bodů pro milimetr. Velikost balíků 1 maximálně asi 600/600/1000 mm (šířka/hloubka/délka), které se mají třídit, by proto vyžadovala obrazy s počtem 6000 x 10000 obrazových bodů, jestliže by se chtěl pro automatické rozpoznání písma použít stejný obraz, který byl použit pro zjištění polohy adresy. Nepřihlížeje k řádkovým kamerám, které se s ohledem na vibrace balíků na dopravní dráze mohou používat jen velmi omezeně, nejsou snímače této velikosti dnes k dispozici za přijatelnou cenu. Zařízení podle výkresu používá proto dvoustupňový záznam obrazů s různým rozlišením, ačkoliv je možné i jednostupňové zpracování balíků 1 při použití kamer 10,20,30,40,50 a 60 s vhodným rozlišováním. Při tom se nejdříve získá pomocí kamer 10 až 60 obraz hrubšího laterálního rozlišení /hrubé snímání/, které zahrnuje celý balík 1, a pro zjištění polohy adresy se hodnotí tak, jak je to popsáno výše. Vyhodnocení se může provádět:

1. prstovým ukazatelem na touch-screen

2. kursorem na obrazovce

3. myší a číslicovou tabulkou nebo pod. poiting device.

Při tom má řešení 1. přednost v tom, že obsluha pracuje jen na obrazovce a ne na přídavné ploše a nemusí používat žádný nástroj, ovšem existuje zde nedostatek, který spočívá v tom, že dochází k relativně nepřesnému nastavení plochy pole s adresou. Řešení 2. a 3. nabízejí naproti tomu možnost jemnějšího nastavení.

Značení adresy a stanovení pole snímání podle řešení 2. a 3. se může provádět následujícím způsobem:

značením středu snímaného pole, přičemž je možné zpětné hlášení pomocí údaje vybraného snímacího pole před monitorem 65.

Značením ze dvou rohů snímacího pole, přičemž snímací pole může mít proměnnou velikost a tvar.

Nastavení symbolu na poli s nápisem, které souhlasí velikostí a tvarem se snímacím polem.

Pomocí snímacího pole se zjistí výsek plochy balíku 1, z níž se získal obraz s jemnějším laterálním rozlišením, který se pro rozpoznání textu vyhodnotí. K tomuto účelu jsou uspořádány kamery 70,80,90,100,110, které i zde umožňuji snímání obrazu celého balíku, aniž by se musela měnit poloha balíku 1, nebo se s ním muselo pohybovat. Snímací okénka těchto kamer 70,80,90,100,110

-3CZ 278655 B6 mohou být nastavena do libovolné polohy pomocí optomechaniky uvnitř té které plochy balíku 1, přičemž se zvolí rozlišování těchto kamer 70,80,90,100,110 takové, které je vhodné pro automatické rozpoznávání písma.

Po hrubém snímání se balík 1 dopraví dopravníkem do oblasti jemného snímání. U zařízení podle výkresu se řádková kamera, použitá pro hrubé snímání mezerou 2 zvolí pro hrubé snímání spodní strany balíku 1 tak, že při snímání, postačujícím pro rozpoznání písma, zachycuje celou šířku balíku 1. Tím je umožněno použít komprimovaný obraz kamery pro vyhodnocení hrubého snímání, zatím co se výřez tohoto obrazu používá při úplném rozlišení k automatickému rozlišení písma. To umožní ušetřit jednu kameru pro jemné snímání. Při jiné, zde neznázorněné formě provedení, je uspořádána další mezera a přídavná kamera pro jemné snímání spodní strany balíku 1. Ve všech případech řídí poloha oblasti adresy, zjištěná z hrubého snímání, výběr jedné ze šesti kamer a nastavení polohy jejího snímacího okénka.

Zatím co se u výše znázorněné formy provedení zařízení vyhodnocení šesti obrazů hrubého snímání provádí ručně, může se toto vyhodnocení provádět u další formy provedení automaticky. K tomu je pouze zapotřebí prohlídnout všech šest obrazů hrubého snímání v oblastech, které ve výběru znaků souhlasí s modelem nálepky s adresou, popřípadě oblastí adresy na balíku 1. Znaky tohoto druhu jsou například barevný kontrast plochy vzhledem k okolí, kontrast šedivé hodnoty plochy vzhledem k okolí, tvar této plochy, druh a počet začerněných oblastí uvnitř plochy, poloha vzhledem k jiným markantním objektům a ve vztahu k obrysům balíku 1. Podle známých způsobů rozlišení obrazu lze z obrazů hrubého snímání automaticky vybrat typ, který vykazuje s největší pravděpodobností oblast adresy a poté se provede jemné snímání této oblasti. V tomto prvním stupni se obrazy mohou již přivést i k automatickému zařízení pro rozpoznávání znaků; jemné snímání se provádí jen tehdy, když jsou obrazy hrubého snímání vráceny zařízením pro rozpoznávání znaků. Vyhodnocení obrazů jemného snímání se může provádět přídavně nebo alternativně k výše zmíněnému zařízení pro rozpoznávání znaků jedním nebo více videokódovacími zařízeními. To je výhodné zejména tehdy, když se jedná o smíšený výskyt balíků 1 s různě čitelnými nápisy, takže vrácené /automaticky nečitelné/ adresy se mohou přivést ke korekčnímu kódování.

Po vyhodnocení obrazů jemného snímání, to znamená rozpoznání adres, se provádí známým způsobem přiřazení rozdělovacího kódu, který se také nanese na balíky 1 a který řídí rozdělování v třídicích zařízeních zde blíže neznázorněných.

Zatím co u výše znázorněné formy provedení vynálezu se šesti kamerami 10,20,30,40,50 a 60 pro hrubé snímání a šesti, popřípadě pěti kamerami 70,80,90,100,110 pro jemné snímání se nemusí balíky 1 po rozdělení a narovnání na dopravní dráze znovu pohybovat, jsou u dalších forem provedení s menším počtem kamer nezbytné jedno až dvě otočení, nebo obrácení balíku 1, které se provedou automaticky pomocí odpovídajících mechanismů.

Claims (15)

1. Způsob rozdělování balíků v souhlasu s informacemi o adrese, uvedenými na jejich povrchu, kde ke každé adrese je přiřazen rozdělovači kód, vyznačující se tím, že se nejdříve opticky sejme celý povrch každého balíku, na základě čehož se získají obrazy dílčích povrchů všech balíků a provede se současné znázornění obrazů, načež se vybere jeden nebo více obrazů, které obsahují informace o adrese.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se společné vyhodnocení znázornění obrazů provádí na jednom nebo na více monitorech.

3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se v prvním kroku provede pro každý balík hrubé snímání a ve druhém kroku se provede jemné snímání a zobrazení výřezu obrazu vybraného dílčího povrchu balíku.

4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že se již v prvním kroku sejme s vysokým rozlišením řádkovou kamerou spodní strana balíku mezerou v dopravní dráze.

5. Způsob podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že se při hrubém snímání použijí stacionární obrazy, nebo pohybující se^-obrazy.

6. Způsob podle jednoho z nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že se obrazy hrubého snímání přivádí do automatického zařízení pro rozpoznání znaků, kde se obrazy vyhodnotí a výběr dílčího povrchu pro jemné snímání se provádí jen v případě, kdy se obrazy hrubého snímání vrátí.

7. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že se obraz jemně sejmutého povrchu přivádí do automatického zařízení pro rozpoznání znaků.

8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že se obrazy, vrácené automatickým zařízením pro rozpoznání znaků, přivádí do jednoho nebo více videokódovacích zařízení pro údaj správných adres, nápisů nebo pod.

9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že se balíky třídí v závislosti na adresách, nápisech nebo pod., zařízením pro rozpoznávání znaků nebo videokódovacím zařízením, elektricky spojeným s třídicími prostředky.

10. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že se kód, přiřazený k informacím o adresách, přenese na balíky.

11. Zařízení k rozdělování balíků v souhlasu s informacemi o adresách, uvedených na jejich povrchu, s třídicím zařízením a s dopravníkem a dopravní dráhou, podél níž se tříděné balíky pohybují, vyznačující se tím, že v dopravní

-5CZ 278655 B6 dráze je uspořádána mezera /3/, přes kterou se dopravují balíky /1/ a dopravní dráha je pro všechny dílčí plochy balíků /1/ opatřena optickým snímáním, přičemž v uvedené mezeře /3/ pod spodní stranou balíků /1/ je uspořádán prostředek pro optické snímání, a dále s prostředky pro současné nebo přibližně současné znázornění obrazů dílčích ploch povrchů balíků /1/ a pro výběr jednoho nebo více těchto obrazů, s prostředky pro výběr předem stanovené oblasti vybraného obrazu, k sejmutí odpovídajícího dílčího povrchu a získání obrazu předem stanoveného rozlišení této oblasti a s prostředky pro přiřazení rozdělovacího kódu k uvedenému obrazu vybrané oblasti, obsahující adresy, nápisy nebo jiná označení.

12. Zářízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že pro optické snímání všech dílčích povrchů je uspořádáno šest kamer /10,20,30,40,50 a 60/.

13. Zářízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že pro snímání spodní strany balíku /1/ je uspořádána řádková kamera s vysokou rozlišitelností.

14. Zařízení podle nároků 11 až 13, vyznačujíc í s e t í m, že jako prostředek pro přiřazení rozdělovačích kódů k adresám, nápisům nebo jiným značením jsou uspořádány automatické prostředky pro rozpoznávání značek.

15. Zařízení podle nároků 11 až 14, vyznačující se tím, že jako prostředek pro přiřazení rozdělovačích kódů k adresám, nápisům nebo podobným značením je uspořádán větší počet videkódovacích zařízení.