JP3207419B2 - 小包等の分配方法 - Google Patents

小包等の分配方法

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小包等をその表面に被着された符号に相応
して分配するための方法および装置に関する。
既にDE−AS2055837から、搬送装置および選別場所を
有する、郵便小包等の選別装置が公知である。郵便小包
を、記入された種々異なるアドレスに従い選別および分
配するために、この刊行物では、小包が整列されずに選
別場所へ供給され、そこで人力で視覚的に検査され、検
査結果に応じて適切に分配される。すなわち、相応の輸
送装置に引き渡される。視覚的検査を実施するためにこ
の公知の選別装置では、アドレスの被着された表面を発
見するまで、個々の小包を手動で反転および回転しなけ
ればならない。さらに分配するために引続き、人力でア
ドレスを読み取り、各小包毎に郵便番号ないし配達区域
を検出しなければならない。
この選別装置の欠点は、例えば、アドレスを読み取る
ことができるまで時間のかかる、小包の手動による反転
と回転を何回も行うことが平均的に必要であること、並
びに得られたアドレス情報の面倒な処理が必要であるこ
とである。アドレスの位置決めを行うため小包を自動的
に反転および回転する装置の欠点は、そのために構造的
に複雑でコストのかかる制御が必要であることである。
本発明の課題は、従来の技術を改善して、次のような
小包等の分配方法および分配装置を提供することであ
る。すなわち、アドレス情報が十分に自動化されて記録
され、アドレス情報の記録の際に小包を僅かしか位置決
めまたは移動させる必要がなく、検出したアドレス情報
の後続処理が簡単に行える方法および装置を提供するこ
とである。
上記課題は、本発明の請求項１および８の構成により
解決される。本発明はその際次のような技術思想から出
発する。すなわち、小包の縁が輸送方向に対して所定の
ようになるよう個別化および整列した後、各小包のすべ
ての部分表面を光学的に走査し、６つすべての部分表面
の画像を得ることができたならば、アドレス情報を得る
ために小包位置決めまたは移動する必要がないというこ
とである。１つの部分表面の画像上に、アドレス情報を
含む領域（例えばアドレスラベル）が含まれていれば、
この表面がさらに評価される。このことは次のようにし
て行うことができる。すなわち、当該表面の相応の部分
領域（検出フィールド）から高分解能の画像を形成し、
自動符号識別装置および／またはビデオ符号化装置に供
給するか、または−前記画像の分解能が十分に高ければ
−これを上記の装置に供給するのである。識別されたア
ドレスには後で行う分配および選別のために分配コー
ド、例えば郵便番号を配属する。この郵便番号により小
包のそれに基づく分配が制御される。さらに本発明の有
利な実施例が下位請求項および明細書に記載されてい
る。
以下本発明を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、アドレス情報を含む領域の検出および小包上
のアドレスの走査用装置の模式図である。
図１の装置は、小包に被着された符号からアドレス情
報を検出することができ、その小包が前もって個別化さ
れ整列された後は位置決めまたは移動を必要としない。
輸送方向に対して所定の整列がなされるように、小包
の流れから小包を個別化し、縁に沿って整列すること
は、適切な機械的構成素子によって行われる。これは例
えば、振動ベルト、搬送ベルトと種々の速度の組合せ、
および縁からの排出である。小包の整列は有利には、縁
に沿って搬送方向に対して平行に行われる。
図１に示された本発明の装置では、小包が搬送区間２
に沿って移動され、その際スリット３が搬送区間に設け
られている。このスリットは、その上の小包の輸送が悪
影響を受けないように構成されている。小包の走査は６
つの空間方向から、カメラ10、20、30、40、50、60によ
り行われる。その際、カメラ50は有利には線カメラとし
て構成されており、このカメラは下面に向いた小包の部
分表面を走査する。一方残りの５つのカメラは小包の開
放された５つの面を走査する。これらのカメラは通常の
面カメラとして構成することができる。
カメラにより記録された画像を同時に表示すること
は、６つの部分画像領域を有するモニタ65上に行う。操
作者は小包の６つの画像を評価することができる。すな
わち、アドレス領域の位置を部分モニタ上に同定し、マ
ークすることができる。画像メモリ装置を使用する場
合、画像表示をスケッチ的に簡単なモニタに行うことが
できる。
小包をさらに処理するため、以下のことが考慮され
る。アドレス位置を検出するためには分解能の低い画像
で十分であるが、これらの画像はそのためにそれぞれ全
小包表面を網羅しなければならない。一方、タイプライ
ター文字の大きさの文字符号のアドレスを自動識別する
ためには、平方ミリメートル当たり８〜10画素の分解能
が必要である。選別すべき小包の最大の大きさは約600/
600/1000mm（幅／高さ／長さ）であるから、自動文字認
識に、アドレス位置検出に対して用いたのと同じ画像を
使用しようとすれば6000×10000画素数の画像が必要と
なる。輸送路上の小包の振動のため非常に制限的にしか
使用することのできない線カメラを別にしても、この大
きさの画像検出は現在のところ適当な価格で行うことは
できない。従って図１の装置は、小包の第１段階処理で
適切な分解能のカメラを使用することができても、異な
る分解能の画像を２段階で記録する。ここではまずカメ
ラ10〜60により、小包全体を検出する、荒い横方向分解
能の画像（粗走査）を形成し、アドレスの位置を検出す
るために上に述べたように評価する。評価は以下のよう
に行う。
1.モニタのタッチスクリーン上の指指示 2.モニタの画像スクリーン上の光ペン 3.マウスおよびディジタル化テーブルまたは同等の位置
指示装置 ここでは、操作者がモニタのタッチスクリーンのみで
作業し、付加的面で作業せず、他の道具を必要としない
１の解決策が有利であるが、アドレスフィールドの位置
決めが比較的不正確でる欠点もある。解決策２および３
はこれに対して微妙な位置決めの可能性を提供する。
解決策２および３による、アドレスのマーキングおよ
び記録フィールドの検出は以下のように変形して行う。
−記録フィールドの中央をマーキングする。その際、選
択した記録フィールドをモニタ前に表示することによる
フィードバックが可能である。
−記録フィールドの２つのコーナをマーキングする。そ
の際、記録フィールドは可変の大きさおよび形状を有す
ることができる。
−シンボルを、記録フィールドと同じ大きさおよび形状
の文字フィールド上に位置決めする。
記録フィールドにより小包表面の一部が検出され、こ
の一部表面から横方向に高分解能の画像が形成される。
この画像は文字認識のために評価される。そのために、
カメラ70、80、90、100、110が設けられており、これら
のカメラにより位置決めまたは移動を必要とせずに小包
全体の画像記録もこの場合可能である。これらのカメラ
の記録窓は、光学機構を用いて小包のそれぞれの表面内
で任意に位置決めすることができる。その際、これらの
カメラの分解能は自動文字認識に対して適切に選択され
る。
粗走査の後、小包は搬送装置により微走査領域に輸送
される。図１の装置では、スリット３を通した粗走査の
ために用いられる線カメラは小包下面の走査のために次
のように選択される。すなわちこのカメラは、文字認識
のための十分な分解能を有している場合小包の全幅を走
査するように選択される。これにより、カメラの複雑な
画像を粗走査の評価のために利用することができ、一
方、この画像の一部を完全な分解能で自動文字認識のた
めに使用することができる。これにより微走査用のカメ
ラを節約することができる。ここに図示されていない本
発明の実施例では、小包下面の微走査用の付加的カメラ
と別のスリットが設けられる。この場合、粗走査により
検出されたアドレス領域の位置から６つのカメラの選択
が行われ、その記録窓の位置決めが制御される。
上に示した装置の実施例では粗走査した６つの画像の
評価は手動で行われる。一方別の実施例ではこの評価を
自動で行うことができる。そのためには、単に次のよう
な領域について粗走査した６つの画像すべてを調べる。
すなわち、選択的特徴において小包上のアドレスラベル
ないしアドレス領域のモデルと一致した領域を調べる。
この種の特徴とは、例えば、面の周囲に対する色コント
ラスト、面の周囲に対する濃淡値コントラスト、この面
の形状、面内の黒化領域の位置と数、他の特徴のはっき
りとした対象物および小包の輪郭に対する関連位置であ
る。画像認識の公知の方法では、粗走査した画像から自
動的に、高確率でアドレス領域を有する画像を選択す
る。これに基づき、この領域の微走査が行われる。この
第１のステップにおいて、画像を自動符号認識装置（例
えばOCR）に既に供給することができる。微走査した画
像の評価は、上に述べた符号認識装置に対して付加的に
または選択的に、１つまたは複数のビデオ符号化装置に
より行うこともできる。これは例えば、種々異なる読み
取り性の宛名を有する小包が混合して到来し、機械読み
取り不能として拒絶されたアドレスを補正コード化部に
供給することができる場合に有利である。
微走査した画像の評価後に、すなわち、アドレスの識
別後に、公知の手段により分配コードの配属を行う。こ
の分配コードは小包に被着され、この分配装置によりこ
こでは詳細に図示しない選別装置における分配を制御す
る。
上に示した本発明の実施例では粗走査用の６つのカメ
ラと、微走査用の６つないし５つのカメラを有してお
り、小包は個別化および搬送区間での整列後に新たな移
動を必要としないが、より少ない数のカメラを有する別
の実施例では、１回または２回の回転または反転が必要
である。この回転または反転は相応の機構により自動的
に実行される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パウジンガー，ミヒャエル ドイツ連邦共和国 Ｄ―7750 コンスタ ンツ ツムキルヒェンヴァルト 13 (72)発明者 グラーデ，アルベルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―7750 コンスタ ンツ 16 ライフアイゼンシュトラーセ ８ (72)発明者 ギチアー，フーベルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―7750 コンスタ ンツ グリューンガング ９ (56)参考文献 特開 昭50−93200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−127284（ＪＰ，Ａ) 米国特許4776464（ＵＳ，Ａ) 米国特許3868478（ＵＳ，Ａ)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】小包等をその表面に被着されたアドレス情
    報に相応して分配する方法において、 −すべての部分表面全体を粗走査し、小包下面は搬送区
    間のスリットを通して走査し、 −すべての部分表面の画像を形成し、 −各部分表面の画像に対して、アドレス情報を含んでい
    るか否かを検出し、 −画像がアドレス情報を含んでいる場合、相応する部分
    表面を選択し、アドレス情報を含む領域をアドレス情報
    の読み出しのために微走査する、 ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】粗走査した静止画像または運動画像を使用
    する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】微走査した表面の画像を自動符号認識装置
    に供給する、請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】自動符号認識装置により拒絶された画像
    を、１つまたは複数のビデオ符号化装置に正しいアドレ
    ス情報を入力するために供給する、請求項３記載の方
    法。
  5. 【請求項５】アドレス情報を含む画像を検出するため
    に、部分表面すべての画像を１つまたは複数のモニタに
    同時に、または順次表示する、請求項１から４までのい
    ずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】モニタのタッチスクリーン上の指指示、セ
    ンサ画面上の光ペンまたはマウスまたは類似の手段を用
    いて、アドレス情報を含む画像を選択する、請求項５記
    載の方法。
  7. 【請求項７】アドレス情報に相応する分配コードを小包
    に被着する、請求項１から６までのいずれか１項記載の
    方法。
  8. 【請求項８】小包をその表面に被着されたアドレス情報
    に相応して分配する装置であって、 すべての部分表面全体を光学的に走査する走査手段が設
    けられており、 該走査手段の１つは小包下面を搬送区間のスリットを通
    して走査するものであって、 該走査手段は部分表面のすべてを粗走査し、 すべての部分表面の画像を形成する画像形成手段と、 各部分表面の画像に対して、アドレス情報を含んでいる
    か否かを検出する検出手段と、 該部分表面画像がアドレス情報を含んでいる場合には、
    相応する部分表面を選択する選択手段と、 アドレス情報を含む領域をアドレス情報の読み出しのた
    めに微走査する微走査手段とが設けられている、ことを
    特徴とする装置。
  9. 【請求項９】すべての部分表面の画像を同時に表示する
    ため、１つまたは複数のモニタが設けられている、請求
    項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】部分表面すべてを光学的に走査するため
    ６つのカメラが設けられている、請求項８記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記スリットを通して走査する走査手段
    は、小包の下面を走査するための高分解能の線カメラで
    あることを特徴とする請求項８記載の装置。
  12. 【請求項１２】分配コードをアドレス、宛名等に配属す
    るため、自動符号認識手段が設けられている、請求項８
    から11までのいずれか１記載の装置。
  13. 【請求項１３】分配コードをアドレス、宛名等に配属す
    るため、複数のビデオ符号化装置が設けられている請求
    項８から12までのいずれか１項記載の装置。
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