PL165615B1 - Sposób i urzadzenie do rozdzialu pakietów PL PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Sposób rozdzialu pakietów odpowiednio do informacji adresowej, umieszczonej na ich powierz- chni, w którym kazdy pojedynczy pakiet odczytuje sie optycznie wzdluz odcinka przenosnika, przy czym dokonuje sie optycznego odczytu calosci wszystkich powierzchni czastkowych, pakietu, przy czym dolna strone pakietu odczytuje sie przez szczeline w odcinku przenosnika i odczytuje sie zgrubnie co najmniej jedna powierzchnie czastkowa, uzyskuje sie i przedstawia obrazy wszystkich powierzchni czastkowych, po czym wybiera sie powierzchnie czastkowa dla kazde- go pakietu i dokladnie sie ja odczytuje, a nastepnie uzyskuje sie co najmniej jeden obraz czastkowy tej wybranej powierzchni i do tego obrazu czastkowego przyporzadkowuje sie informacje sortowania, zna- mienny tym, ze obrazy wszystkich powierzchni cza- stkowych realizuje sie na monitorze z szescioma obszarami czastkowymi obrazu. PL PL PL PL

Description

Z opisu wyłożeniowego DE nr 2 055 837 jest znany układ sortujący pakiety pocztowe i tym podobne, zawierający przenośnik doprowadzający i miejsce do sortowania. Do sortowania i rozdziału pakietów pocztowych, według różnorodnych odbiorców-adresów i według danych pisma maszynowego, nieuporządkowane pakiety doprowadza się do miejsca sortowania, gdzie obsługa wizualnie sprawdza i zależnie od wyników sprawdzenia rozdziela je w odpowiedni sposób, to znaczy przekazuje na odpowiednie urządzenie transportowe. Przeprowadzenie wizualnego sprawdzenia w tych znanych układach sortujących wymaga ręcznego odwracania i obracania każdego pakietu aż znaleziona zostanie powierzchnia pakietu z umieszczonym adre165 615 sem. Do dalszego rozdziału obsługa musi odczytać adres i dla każdego pakietu określić kod pocztowy, względnie okręg doręczenia.

Z opisu patentowego US nr 4 776 464 jest znany sposób i urządzenie do rozpoznawania nalepek, które są zamocowane na paczkach, przy czym z każdej paczki uzyskuje się obrazy powierzchni częściowych pakietu i w celu dalszej oceny następuje jadnoczesne przedstawienie obrazów. To powoduje konieczność stosowania szczególnie oznaczonych nalepek. Ponadto nie następuje odczyt całości wszystkich powierzchni częściowych paczek, tak że ogólnie rzecz biorąc konieczny jest ruch lub ustalenie położenia transportowanego przedmiotu.

Z opisu patentowego US nr 3 868 478 jest znane obserwowanie pakietów przez kamerę wideo, umieszczoną powyżej i poniżej drogi transportowej i jednoczesne przedstawianie uzyskanych obrazów, aby mieć możliwość obserwowania informacji adresowych w jednym strumieniu pakietów nie ustalonych lub częściowo ustalonych. Niedogodność polega na tym, że bada się jedynie dwie z sześciu powierzchni częściowych pakietów, tak że jest jednak konieczny ruch i ustalenie położenia pakietów w przypadku całkiem nieuporządkowanego strumienia pakietów. Poza tym następuje tylko jeden odczyt powierzchni pakietu z wcześniej zadaną rozdzielczością obrazu, niezależnie od tego, czy na każdorazowo odczytywanej powierzchni znajduje się informacja adresowa, czy też nie.

Z opisu patentowego US nr 3 846 753 jest znane umieszczenie nad czytnikiem adresów dwóch urządzeń odczytujących, jednego do odczytu zgrubnego i drugiego oddzielnego do odczytu dokładnego. Dzięki temu można uzyskać zwłaszcza to, że odczytywany przedmiot nie musi być utrzymywany stacjonarnie między dwoma procesami odczytywania, jak również to, że może być zmniejszona ilość danych, czasowo gromadzonych w pamięci. Z publikacji tej wynika, że nie można tutaj rozpoznać związku z układem, w którym pakiet nie musi być ręcznie odwracany lub obracany.

W opisie patentowym GB nr 1 270 801 jest opisane urządzenie do rozpoznawania wzorów, z pierwszym urządzeniem odczytującym, jak również dalszymi urządzeniami odczytującymi, umieszczonymi w innych miejscach, do odczytywania obrazów wyselekcjonowanych obszarów danej powierzchni. Za pomocą tego urządzenia nie jest możliwe odczytanie całości wszystkich powierzchni częściowych pakietu, uzyskanie obrazów tych części powierzchni i ustalenie, czy obraz każdej części powierzchni zawiera informacje adresowe.

Z opisu patentowego US nr 3 180 988 jest znane urządzenie odróżniające oznakowania fluorescencyjne od fosforyzujących. Jak wynika zwłaszcza z fig. 5, za pomocą wymienionego urządzeniajest możliwe odczytywanie jedynie jednej powierzchni.

Zadaniem wynalazkujest ulepszenie znanych rozwiązań, tak aby można było automatycznie ustalić adresy pocztowe , a pakiety przy otrzymaniu informacji-adresu powinny tylko nieznacznie być ustawiane lub poruszane i byłaby możliwa dalsza, prosta obróbka otrzymanej informacji-adresu.

Zadanie to w odniesieniu do sposobu rozdziału pakietów zostało rozwiązanie dzięki temu, że obrazy wszystkich powierzchni cząstkowych pakietu realizuje się na monitorze z sześcioma obszarami cząstkowymi obrazu.

Korzystnie przy odczycie zgrubnym stosuje się obraz co najmniej nieruchomy, a obraz dokładnie odczytanej powierzchni cząstkowej doprowadza się do automatycznego urządzenia rozpoznającego znaki, a obrazy nierozpoznane przez niego doprowadza się do co najmniej jednego urządzenia kodowego wideo, w celu uzyskania właściwej informacji adresowej.

Korzystnie w rozwinięciu sposobu na pakiety nanosi się kod, odpowiadający informacji sortowania.

Wynalazek wywodzi się przy tym z idei, że po dozowaniu i ustaleniu pakietów, po którym jedna krawędź leży w określony sposób w kierunku transportu, nie jest wymagane ustawianie lub ruch pakietów dla otrzymania informacji-adresu, jeżeli wszystkie powierzchnie-części każdego pakietu są optycznie odczytane i otrzymuje się obraz wszystkich jego powierzchni cząstkowych. Jeżeli na obrazie jest zawarty obszar powierzchni-części pakietu, który zawiera informacje-adres (np. naklejoną), to tylko ta powierzchnia jest dalej analizowana. Jest to widoczne w tym, że z odpowiedniego obszaru cząstkowego odnośnej powierzchni (pole odbierane) jest uzyskiwany obraz o wysokiej rozdzielczości i doprowadzany do automatycznego

165 615 urządzenia rozpoznającego i/lub urządzenia kodowego wideo lub w przypadku, gdy rozdzielczość wspomnianego obrazu jest jeszcze wystarczającajest on doprowadzany do wspomnianych urządzeń. Rozpoznane adresy, w celu dalszego rozdziału i sortowania kodu rozdziału, np. kodu pocztowego, są przyporządkowane do sterowania dalszego rozdziału pakietów. Wspomniane zadanie według wynalazku w odniesieniu do urządzenia zostało rozwiązane dzięki temu, że jako środek do przedstawienia obrazów wszystkich powierzchni cząstkowych jest przewidziany monitor z sześcioma obszarami obrazów cząstkowych.

Uprzywilejowanie do optycznego odczytu wszystkich powierzchni-części pakietu jest przewidzianych sześć kamer, a do odczytu strony dolnej pakietu jest przewidziana kamera liniowa o wysokiej rozdzielczości. Urządzenie umożliwia otrzymanie ze znaków umieszczonych na powierzchni pakietu, informacji-adresu bez potrzeby ustalania lub poruszania pakietów, gdy zostały onejuż wcześniej pojedynczo dozowane i ustawione. Dozowanie pakietów ze strumienia i ustawienie wzdłuż jednej krawędzi tak, że osiąga się określone ustawienie w odniesieniu do kierunku transportu, może być dokonane przez odpowiednie mechaniczne elementy konstrukcyjne, np. przenośniki wstrząsowe, kombinacje taśm przenośnikowych o różnych prędkościach, a zrzut następuje na krawędzie. Korzystnie ustawienie pakietów następuje wzdłuż jednej krawędzi równoległej do kierunku transportu.

Urządzenie do rozdziału pakietów i tym podobnych jest uwidocznione w przykładach wykonania na rysunku schematycznym. W urządzeniu według rysunku pakiet 1 porusza się wzdłuż odcinka 2 przenośnika, przy czym w odcinku 2 jest przewidziana szczelina 3, która jest tak mała, że transport pakietów 1 przez nią nie jest niczym zakłócony. Odczytywanie pakietu 1 następuje z sześciu kierunków przestrzennych przez kamery 10, 20, 30,40, 50 i 60, przy czym kamera 50 jest korzystnie ukształtowana jako kamery liniowa, która odczytuje skierowaną do dołu powierzchnię pakietu, podczas gdy pozostałe pięć kamer, które mogą być wykonane jako standardowe kamery powierzchniowe, odczytuje leżące na zewnątrz pięć boków pakietu 1. Jednocześnie obraz przyjmowany przez kamery, na monitorze 65 10, 20, 30, 40, 50, 60 jest przedstawiany w postaci sześciu obrazów cząstkowych. Obsługujący może jednocześnie analizować sześć obrazów pakietu 1, to znaczy identyfikować położenie i zaznaczać obszar adresowy na monitorze 65. Przy zastosowaniu urządzenia z pamięcią obrazu przedstawianie obrazu może następować kolejno na zwykłym monitorze. Dla określenia miejsca położenia adresu na pakiecie 1 potrzebny jest obraz o nieznacznej rozdzielczości, który musi jednak pokrywać zawsze całą powierczhnię pakietu 1.

Z drugiej strony automatyczne rozpoznanie adresów, które przy znakach pisarskich wynikających z wielkości znaków maszyny do pisania, wymaga rozdzielczości od około 8 do 10 punktów obrazowych na milimetr. Wielkość sortowanego pakietu wynosi maksymalnie 600/600/1000 mm (szerokość, wysokość, długość) i dlatego obraz wymaga ilości 6000 x 10 000 punktów obrazowych, o ile dla automatycznego rozpoznawania pisma używa się jednakowego obrazu, który stosuje się dla określenia położenia miejsca adresu. Pominąwszy kamerę liniową 50, która z powodu wibracji pakietu 1 na drodze transportowej może być tylko z ograniczeniem stosowana, to kamery tej wielkości w chwili obecnej nie są ekonomicznie dostępne. Dlatego w urządzeniu stosuje się dwustopniową analizę obrazów o różnej rozdzielczości, chociaż jest także możliwa jednostopniowa obróbka pakietu 1 przy użyciu kamer o odpowiedniej rozdzielczości. Przy tym najpierw za pomocą kamer 10 do 60 otrzymuje się obraz o małej rozdzielczości (odczytywanie zgrubne), który obejmuje cały pakiet i wykorzystuje się go do określenia położenia miejsca adresu. Ocena następuje przez dotyk palcem na ekranie dotykowym, albo pióro świetlne na ekranie, względnie mysz i tacę cyfrową lub podobne urządzenie do malowa_ · ii ma .

Rozwiązanie z ekranem dotykowym ma zaletę, że obsługujący pracuje tylko na ekranie, a nie na dodatkowej powierzchni i nie musi być wykorzystany żaden instrument, tym niemniej występuje przy tym względna niedokładność położenia pola adresowego. Rozwiązania z piórem świetlnym i myszą stwarzają możliwości dokładniejszego określania, przy czym zaznaczanie adresu i określenie pola obrazowego następuje w kolejnych modyfikacjach urządzenia poprzez zaznaczenie środka pola obrazowego, przy czym jest możliwa sygnalizacja zwrotna przez wskazanie wybranego pola obrazowego na monitorze lub zaznaczenie dwóch narożników pola

165 615 obrazowego, przy czym pole obrazowe może posiadać zmienną wielkość i kształt, albo ustawianie symbolu na polu nagłówkowym, które zgadza się w wielkości i w kształcie z polem obrazowym.

Przez pole obrazowe określony jest wycinek powierzchni pakietu 1, z którego uzyskuje się obraz o dokładnej rozdzielczości, który jest wykorzystywany do rozpoznania pisma. Przy tym są przewidziane kamery 70,80,90,100,110, które także tutaj umożliwiają określenie obrazu całego pakietu 1, na monitorze 165, bez potrzeby jego ustawiania lub poruszania. Obiektywy tych kamer mogą być za pomocą optomechaniki dowolnie ustalane wewnątrz każdorazowej powierzchni pakietu 1, przy czym rozdzielczość tych kamer jest odpowiednio dobrana dla automatycznego rozpoznawania znaków.

Po odczytaniu zgrubnym pakiet 1 jest przez urządzenie przenoszące 2 transportowany w obszar odczytu dokładnego. W urządzeniu według rysunku, kamera liniowa 50, zastosowana do odczytu zgrubnego przez szczelinę 3, może być tak dobrana, że ona przy rozdzielczości wystarczającej do rozpoznania znaków, obejmuje całą szerokość pakietu 1. Dzięki temu zagęszczony obraz z kamery liniowej 50 może być wykorzystany do określenia odczytu zgrubnego podczas, gdy wycinek tego obrazu jest wykorzystany przy pełnej rozdzielczości do automatycznego rozpoznawania znaków. To umożliwia zaoszczędzenie jednej kamery dla odczytu dokładnego.

W innej, nie przedstawionej postaci wykonania urządzenia według wynalazku jest przewidziana druga szczelina i dodatkowa kamera dla odczytu dokładnego strony dolnej pakietu. W każdym przypadku istnieje możliwość sterowania położeniem obszaru adresowego, określone z odczytu zgrubnego, wybór jednej z sześciu kamer i ustalenie ich obiektywu. W innej postaci wykonania urządzenia powyższa analiza za pomocą sześciu obrazów odczytu zgrubnego może odbywać się automatycznie. Przy tym jest wymagane jedynie zbadanie wszystkich sześciu obrazów odczytu zgrubnego, w zakresie , który zgadza się z wybranym i cccham i z modelem naklejki adresowej, względnie polem adresowym na pakiecie. Cechami tego rodzaju jest np. kontrast barwy powierzchni wobec otoczenia, kontrast wartości szarości powierzchni wobec otoczenia, kształt tej powierzchni, rodzaj i ilość zakresów czerni wewnątrz powierzchni, położenie w odniesieniu do innych znamiennych obiektów i w odniesieniu do zarysu pakietu.

Z obrazu odczytu zgrubnego można automatycznie wybierać takie obrazy, które mają największe prawdopodobieństwo do pola adresowego na pakiecie i dlatego mogą być przejęte do odczytu dokładnego tego pola.

Z tego pierwszego stopnia obraz może być doprowadzany do automatycznego urządzenia rozpoznającego znaki z tym, że odczyt dokładny następuje tylko wtedy, gdy obraz odczytu zgrubnego różni się od rozpoznanego rysunku. Analiza obrazu odczytu dokładnego może następować dodatkowo albo alternatywnie do wyżej wspomnianego urządzenia rozpoznającego znaki, przez jedno lub szereg urządzeń kodowych video. Jest to zwłaszcza wtedy korzystne, gdy pojawia się mieszanina pakietów o różnorodnych czytelnych nagłówkach tak, że różniącymi się (nieodczytywalnymi maszynowo) adresami można przeprowadzić korygowane kodowanie.

Po analizie obrazu odczytu dokładnego, to znaczy rozpoznaniu adresu, następuje przyporządkowanie w znany sposób kodu rozdziału, który umieszcza się także na pakietach i steruje dalszym rozdziałem w nie przedstawionych urządzeniach sortujących. Podczas gdy w powyższej postaci wykonania wynalazku za pomocą sześciu kamer dla odczytu zgrubnego i sześciu, względnie pięciu dla odczytu dokładnego, pakiety po dozowaniu i ustaleniu na odcinku przenośnika nie muszą ponownie poruszać się, to w innej postaci wykonania o nieznacznej ilości kamer, pakiety wymagają jednego lub dwóch obrotów lub zwrotów, które są wykonywane automatycznie przez odpowiednie mechanizmy.

Claims (8)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób rozdziału pakietów odpowiednio do informacji adresowej, umieszczonej na ich powierzchni, w którym każdy pojedynczy pakiet odczytuje się optycznie wzdłuż odcinka przenośnika, przy czym dokonuje się optycznego odczytu całości wszystkich powierczhni cząstkowych, pakietu, przy czym dolną stronę pakietu odczytuje się przez szczelinę w odcinku przenośnika i odczytuje się zgrubnie co najmniej jedną powierzchnię cząstkową, uzyskuje się i przedstawia obrazy wszystkich powierzchni cząstkowych, po czym wybiera się powierzchnię cząstkową dla każdego pakietu i dokładnie się ją odczytuje, a następnie uzyskuje się co najmniej jeden obraz cząstkowy tej wybranej powierzchni i do tego obrazu cząstkowego przyporządkowuje się informację sortowania, znamienny tym, że obrazy wszystkich powierzchni cząstkowych realizuje się na monitorze z sześcioma obszarami cząstkowymi obrazu.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że przy odczycie zgrubnym stosuje się obraz co najmniej nieruchomy.

3.Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że obraz dokładnie odczytanej powierzchni cząstkowej doprowadza się do automatycznego urządzenia rozpoznającego znaki.

4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że obrazy nie rozpoznane przez automatyczne urządzenie rozpoznające znaki doprowadza się do co najmniej jednego urządzenia kodowego wideo, w celu uzyskania właściwej informacji adresowej.

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że na pakiety nanosi się kod, odpowiadający informacji sortowania.

6. Urządzenie do rozdziału pakietów odpowiednio do informacji adresowej, umieszczonej na ich powierzchni, zawierające środki do rozdzielania pakietów i do optycznego odczytu całości wszystkich powierzchni cząstkowych pakietu, środki do uzyskania obrazów wszystkich powierzchni cząstkowych, środki do dokładnego odczytu obrazu powierzchni cząstkowej, zawierającego informację adresową i uzyskania obrazu tego obszaru o odpowiedniej rozdzielczości, jak również środki do identyfikacji odczytywania informacji adresowej przedstawionej na obrazach i do przyporządkowania informacji sortowania do rozdziału pakietów, przy czym jest przewidziana szczelina do odczytu dolnej strony pakietu, jak również środki do optycznego odczytu zgrubnego co najmniej jednej powierzchni pakietu, znamienne tym, że jako środek do przedstawiania obrazów wszystkich powierzchni cząstkowych jest przewidziany monitor (65,165) z sześcioma obszarami obrazów cząstkowych.

7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że do optycznego odczytu wszystkich powierzchni-części pakietu jest przewidzianych sześć kamer (10,2θ, 30,40,50, 60).

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że do odczytu strony dolnej pakietu (1) jest przewidziana kamera liniowa (50) o wysokiej rozdzielczości.

Wynalazek dotyczy sposobu i urządzenie do rozdziału pakietów itp., odpowiednio do oznaczeń umieszczonych na ich powierzchni.