PL165615B1 - Sposób i urzadzenie do rozdzialu pakietów PL PL PL PL - Google Patents
Sposób i urzadzenie do rozdzialu pakietów PL PL PL PLInfo
- Publication number
- PL165615B1 PL165615B1 PL90288520A PL28852090A PL165615B1 PL 165615 B1 PL165615 B1 PL 165615B1 PL 90288520 A PL90288520 A PL 90288520A PL 28852090 A PL28852090 A PL 28852090A PL 165615 B1 PL165615 B1 PL 165615B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- image
- packet
- reading
- images
- sub
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/939—Video scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
- Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
- Character Input (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
1. Sposób rozdzialu pakietów odpowiednio do informacji adresowej, umieszczonej na ich powierz- chni, w którym kazdy pojedynczy pakiet odczytuje sie optycznie wzdluz odcinka przenosnika, przy czym dokonuje sie optycznego odczytu calosci wszystkich powierzchni czastkowych, pakietu, przy czym dolna strone pakietu odczytuje sie przez szczeline w odcinku przenosnika i odczytuje sie zgrubnie co najmniej jedna powierzchnie czastkowa, uzyskuje sie i przedstawia obrazy wszystkich powierzchni czastkowych, po czym wybiera sie powierzchnie czastkowa dla kazde- go pakietu i dokladnie sie ja odczytuje, a nastepnie uzyskuje sie co najmniej jeden obraz czastkowy tej wybranej powierzchni i do tego obrazu czastkowego przyporzadkowuje sie informacje sortowania, zna- mienny tym, ze obrazy wszystkich powierzchni cza- stkowych realizuje sie na monitorze z szescioma obszarami czastkowymi obrazu. PL PL PL PL
Description
Z opisu wyłożeniowego DE nr 2 055 837 jest znany układ sortujący pakiety pocztowe i tym podobne, zawierający przenośnik doprowadzający i miejsce do sortowania. Do sortowania i rozdziału pakietów pocztowych, według różnorodnych odbiorców-adresów i według danych pisma maszynowego, nieuporządkowane pakiety doprowadza się do miejsca sortowania, gdzie obsługa wizualnie sprawdza i zależnie od wyników sprawdzenia rozdziela je w odpowiedni sposób, to znaczy przekazuje na odpowiednie urządzenie transportowe. Przeprowadzenie wizualnego sprawdzenia w tych znanych układach sortujących wymaga ręcznego odwracania i obracania każdego pakietu aż znaleziona zostanie powierzchnia pakietu z umieszczonym adre165 615 sem. Do dalszego rozdziału obsługa musi odczytać adres i dla każdego pakietu określić kod pocztowy, względnie okręg doręczenia.
Z opisu patentowego US nr 4 776 464 jest znany sposób i urządzenie do rozpoznawania nalepek, które są zamocowane na paczkach, przy czym z każdej paczki uzyskuje się obrazy powierzchni częściowych pakietu i w celu dalszej oceny następuje jadnoczesne przedstawienie obrazów. To powoduje konieczność stosowania szczególnie oznaczonych nalepek. Ponadto nie następuje odczyt całości wszystkich powierzchni częściowych paczek, tak że ogólnie rzecz biorąc konieczny jest ruch lub ustalenie położenia transportowanego przedmiotu.
Z opisu patentowego US nr 3 868 478 jest znane obserwowanie pakietów przez kamerę wideo, umieszczoną powyżej i poniżej drogi transportowej i jednoczesne przedstawianie uzyskanych obrazów, aby mieć możliwość obserwowania informacji adresowych w jednym strumieniu pakietów nie ustalonych lub częściowo ustalonych. Niedogodność polega na tym, że bada się jedynie dwie z sześciu powierzchni częściowych pakietów, tak że jest jednak konieczny ruch i ustalenie położenia pakietów w przypadku całkiem nieuporządkowanego strumienia pakietów. Poza tym następuje tylko jeden odczyt powierzchni pakietu z wcześniej zadaną rozdzielczością obrazu, niezależnie od tego, czy na każdorazowo odczytywanej powierzchni znajduje się informacja adresowa, czy też nie.
Z opisu patentowego US nr 3 846 753 jest znane umieszczenie nad czytnikiem adresów dwóch urządzeń odczytujących, jednego do odczytu zgrubnego i drugiego oddzielnego do odczytu dokładnego. Dzięki temu można uzyskać zwłaszcza to, że odczytywany przedmiot nie musi być utrzymywany stacjonarnie między dwoma procesami odczytywania, jak również to, że może być zmniejszona ilość danych, czasowo gromadzonych w pamięci. Z publikacji tej wynika, że nie można tutaj rozpoznać związku z układem, w którym pakiet nie musi być ręcznie odwracany lub obracany.
W opisie patentowym GB nr 1 270 801 jest opisane urządzenie do rozpoznawania wzorów, z pierwszym urządzeniem odczytującym, jak również dalszymi urządzeniami odczytującymi, umieszczonymi w innych miejscach, do odczytywania obrazów wyselekcjonowanych obszarów danej powierzchni. Za pomocą tego urządzenia nie jest możliwe odczytanie całości wszystkich powierzchni częściowych pakietu, uzyskanie obrazów tych części powierzchni i ustalenie, czy obraz każdej części powierzchni zawiera informacje adresowe.
Z opisu patentowego US nr 3 180 988 jest znane urządzenie odróżniające oznakowania fluorescencyjne od fosforyzujących. Jak wynika zwłaszcza z fig. 5, za pomocą wymienionego urządzeniajest możliwe odczytywanie jedynie jednej powierzchni.
Zadaniem wynalazkujest ulepszenie znanych rozwiązań, tak aby można było automatycznie ustalić adresy pocztowe , a pakiety przy otrzymaniu informacji-adresu powinny tylko nieznacznie być ustawiane lub poruszane i byłaby możliwa dalsza, prosta obróbka otrzymanej informacji-adresu.
Zadanie to w odniesieniu do sposobu rozdziału pakietów zostało rozwiązanie dzięki temu, że obrazy wszystkich powierzchni cząstkowych pakietu realizuje się na monitorze z sześcioma obszarami cząstkowymi obrazu.
Korzystnie przy odczycie zgrubnym stosuje się obraz co najmniej nieruchomy, a obraz dokładnie odczytanej powierzchni cząstkowej doprowadza się do automatycznego urządzenia rozpoznającego znaki, a obrazy nierozpoznane przez niego doprowadza się do co najmniej jednego urządzenia kodowego wideo, w celu uzyskania właściwej informacji adresowej.
Korzystnie w rozwinięciu sposobu na pakiety nanosi się kod, odpowiadający informacji sortowania.
Wynalazek wywodzi się przy tym z idei, że po dozowaniu i ustaleniu pakietów, po którym jedna krawędź leży w określony sposób w kierunku transportu, nie jest wymagane ustawianie lub ruch pakietów dla otrzymania informacji-adresu, jeżeli wszystkie powierzchnie-części każdego pakietu są optycznie odczytane i otrzymuje się obraz wszystkich jego powierzchni cząstkowych. Jeżeli na obrazie jest zawarty obszar powierzchni-części pakietu, który zawiera informacje-adres (np. naklejoną), to tylko ta powierzchnia jest dalej analizowana. Jest to widoczne w tym, że z odpowiedniego obszaru cząstkowego odnośnej powierzchni (pole odbierane) jest uzyskiwany obraz o wysokiej rozdzielczości i doprowadzany do automatycznego
165 615 urządzenia rozpoznającego i/lub urządzenia kodowego wideo lub w przypadku, gdy rozdzielczość wspomnianego obrazu jest jeszcze wystarczającajest on doprowadzany do wspomnianych urządzeń. Rozpoznane adresy, w celu dalszego rozdziału i sortowania kodu rozdziału, np. kodu pocztowego, są przyporządkowane do sterowania dalszego rozdziału pakietów. Wspomniane zadanie według wynalazku w odniesieniu do urządzenia zostało rozwiązane dzięki temu, że jako środek do przedstawienia obrazów wszystkich powierzchni cząstkowych jest przewidziany monitor z sześcioma obszarami obrazów cząstkowych.
Uprzywilejowanie do optycznego odczytu wszystkich powierzchni-części pakietu jest przewidzianych sześć kamer, a do odczytu strony dolnej pakietu jest przewidziana kamera liniowa o wysokiej rozdzielczości. Urządzenie umożliwia otrzymanie ze znaków umieszczonych na powierzchni pakietu, informacji-adresu bez potrzeby ustalania lub poruszania pakietów, gdy zostały onejuż wcześniej pojedynczo dozowane i ustawione. Dozowanie pakietów ze strumienia i ustawienie wzdłuż jednej krawędzi tak, że osiąga się określone ustawienie w odniesieniu do kierunku transportu, może być dokonane przez odpowiednie mechaniczne elementy konstrukcyjne, np. przenośniki wstrząsowe, kombinacje taśm przenośnikowych o różnych prędkościach, a zrzut następuje na krawędzie. Korzystnie ustawienie pakietów następuje wzdłuż jednej krawędzi równoległej do kierunku transportu.
Urządzenie do rozdziału pakietów i tym podobnych jest uwidocznione w przykładach wykonania na rysunku schematycznym. W urządzeniu według rysunku pakiet 1 porusza się wzdłuż odcinka 2 przenośnika, przy czym w odcinku 2 jest przewidziana szczelina 3, która jest tak mała, że transport pakietów 1 przez nią nie jest niczym zakłócony. Odczytywanie pakietu 1 następuje z sześciu kierunków przestrzennych przez kamery 10, 20, 30,40, 50 i 60, przy czym kamera 50 jest korzystnie ukształtowana jako kamery liniowa, która odczytuje skierowaną do dołu powierzchnię pakietu, podczas gdy pozostałe pięć kamer, które mogą być wykonane jako standardowe kamery powierzchniowe, odczytuje leżące na zewnątrz pięć boków pakietu 1. Jednocześnie obraz przyjmowany przez kamery, na monitorze 65 10, 20, 30, 40, 50, 60 jest przedstawiany w postaci sześciu obrazów cząstkowych. Obsługujący może jednocześnie analizować sześć obrazów pakietu 1, to znaczy identyfikować położenie i zaznaczać obszar adresowy na monitorze 65. Przy zastosowaniu urządzenia z pamięcią obrazu przedstawianie obrazu może następować kolejno na zwykłym monitorze. Dla określenia miejsca położenia adresu na pakiecie 1 potrzebny jest obraz o nieznacznej rozdzielczości, który musi jednak pokrywać zawsze całą powierczhnię pakietu 1.
Z drugiej strony automatyczne rozpoznanie adresów, które przy znakach pisarskich wynikających z wielkości znaków maszyny do pisania, wymaga rozdzielczości od około 8 do 10 punktów obrazowych na milimetr. Wielkość sortowanego pakietu wynosi maksymalnie 600/600/1000 mm (szerokość, wysokość, długość) i dlatego obraz wymaga ilości 6000 x 10 000 punktów obrazowych, o ile dla automatycznego rozpoznawania pisma używa się jednakowego obrazu, który stosuje się dla określenia położenia miejsca adresu. Pominąwszy kamerę liniową 50, która z powodu wibracji pakietu 1 na drodze transportowej może być tylko z ograniczeniem stosowana, to kamery tej wielkości w chwili obecnej nie są ekonomicznie dostępne. Dlatego w urządzeniu stosuje się dwustopniową analizę obrazów o różnej rozdzielczości, chociaż jest także możliwa jednostopniowa obróbka pakietu 1 przy użyciu kamer o odpowiedniej rozdzielczości. Przy tym najpierw za pomocą kamer 10 do 60 otrzymuje się obraz o małej rozdzielczości (odczytywanie zgrubne), który obejmuje cały pakiet i wykorzystuje się go do określenia położenia miejsca adresu. Ocena następuje przez dotyk palcem na ekranie dotykowym, albo pióro świetlne na ekranie, względnie mysz i tacę cyfrową lub podobne urządzenie do malowa_ · ii ma .
Rozwiązanie z ekranem dotykowym ma zaletę, że obsługujący pracuje tylko na ekranie, a nie na dodatkowej powierzchni i nie musi być wykorzystany żaden instrument, tym niemniej występuje przy tym względna niedokładność położenia pola adresowego. Rozwiązania z piórem świetlnym i myszą stwarzają możliwości dokładniejszego określania, przy czym zaznaczanie adresu i określenie pola obrazowego następuje w kolejnych modyfikacjach urządzenia poprzez zaznaczenie środka pola obrazowego, przy czym jest możliwa sygnalizacja zwrotna przez wskazanie wybranego pola obrazowego na monitorze lub zaznaczenie dwóch narożników pola
165 615 obrazowego, przy czym pole obrazowe może posiadać zmienną wielkość i kształt, albo ustawianie symbolu na polu nagłówkowym, które zgadza się w wielkości i w kształcie z polem obrazowym.
Przez pole obrazowe określony jest wycinek powierzchni pakietu 1, z którego uzyskuje się obraz o dokładnej rozdzielczości, który jest wykorzystywany do rozpoznania pisma. Przy tym są przewidziane kamery 70,80,90,100,110, które także tutaj umożliwiają określenie obrazu całego pakietu 1, na monitorze 165, bez potrzeby jego ustawiania lub poruszania. Obiektywy tych kamer mogą być za pomocą optomechaniki dowolnie ustalane wewnątrz każdorazowej powierzchni pakietu 1, przy czym rozdzielczość tych kamer jest odpowiednio dobrana dla automatycznego rozpoznawania znaków.
Po odczytaniu zgrubnym pakiet 1 jest przez urządzenie przenoszące 2 transportowany w obszar odczytu dokładnego. W urządzeniu według rysunku, kamera liniowa 50, zastosowana do odczytu zgrubnego przez szczelinę 3, może być tak dobrana, że ona przy rozdzielczości wystarczającej do rozpoznania znaków, obejmuje całą szerokość pakietu 1. Dzięki temu zagęszczony obraz z kamery liniowej 50 może być wykorzystany do określenia odczytu zgrubnego podczas, gdy wycinek tego obrazu jest wykorzystany przy pełnej rozdzielczości do automatycznego rozpoznawania znaków. To umożliwia zaoszczędzenie jednej kamery dla odczytu dokładnego.
W innej, nie przedstawionej postaci wykonania urządzenia według wynalazku jest przewidziana druga szczelina i dodatkowa kamera dla odczytu dokładnego strony dolnej pakietu. W każdym przypadku istnieje możliwość sterowania położeniem obszaru adresowego, określone z odczytu zgrubnego, wybór jednej z sześciu kamer i ustalenie ich obiektywu. W innej postaci wykonania urządzenia powyższa analiza za pomocą sześciu obrazów odczytu zgrubnego może odbywać się automatycznie. Przy tym jest wymagane jedynie zbadanie wszystkich sześciu obrazów odczytu zgrubnego, w zakresie , który zgadza się z wybranym i cccham i z modelem naklejki adresowej, względnie polem adresowym na pakiecie. Cechami tego rodzaju jest np. kontrast barwy powierzchni wobec otoczenia, kontrast wartości szarości powierzchni wobec otoczenia, kształt tej powierzchni, rodzaj i ilość zakresów czerni wewnątrz powierzchni, położenie w odniesieniu do innych znamiennych obiektów i w odniesieniu do zarysu pakietu.
Z obrazu odczytu zgrubnego można automatycznie wybierać takie obrazy, które mają największe prawdopodobieństwo do pola adresowego na pakiecie i dlatego mogą być przejęte do odczytu dokładnego tego pola.
Z tego pierwszego stopnia obraz może być doprowadzany do automatycznego urządzenia rozpoznającego znaki z tym, że odczyt dokładny następuje tylko wtedy, gdy obraz odczytu zgrubnego różni się od rozpoznanego rysunku. Analiza obrazu odczytu dokładnego może następować dodatkowo albo alternatywnie do wyżej wspomnianego urządzenia rozpoznającego znaki, przez jedno lub szereg urządzeń kodowych video. Jest to zwłaszcza wtedy korzystne, gdy pojawia się mieszanina pakietów o różnorodnych czytelnych nagłówkach tak, że różniącymi się (nieodczytywalnymi maszynowo) adresami można przeprowadzić korygowane kodowanie.
Po analizie obrazu odczytu dokładnego, to znaczy rozpoznaniu adresu, następuje przyporządkowanie w znany sposób kodu rozdziału, który umieszcza się także na pakietach i steruje dalszym rozdziałem w nie przedstawionych urządzeniach sortujących. Podczas gdy w powyższej postaci wykonania wynalazku za pomocą sześciu kamer dla odczytu zgrubnego i sześciu, względnie pięciu dla odczytu dokładnego, pakiety po dozowaniu i ustaleniu na odcinku przenośnika nie muszą ponownie poruszać się, to w innej postaci wykonania o nieznacznej ilości kamer, pakiety wymagają jednego lub dwóch obrotów lub zwrotów, które są wykonywane automatycznie przez odpowiednie mechanizmy.
Claims (8)
1. Sposób rozdziału pakietów odpowiednio do informacji adresowej, umieszczonej na ich powierzchni, w którym każdy pojedynczy pakiet odczytuje się optycznie wzdłuż odcinka przenośnika, przy czym dokonuje się optycznego odczytu całości wszystkich powierczhni cząstkowych, pakietu, przy czym dolną stronę pakietu odczytuje się przez szczelinę w odcinku przenośnika i odczytuje się zgrubnie co najmniej jedną powierzchnię cząstkową, uzyskuje się i przedstawia obrazy wszystkich powierzchni cząstkowych, po czym wybiera się powierzchnię cząstkową dla każdego pakietu i dokładnie się ją odczytuje, a następnie uzyskuje się co najmniej jeden obraz cząstkowy tej wybranej powierzchni i do tego obrazu cząstkowego przyporządkowuje się informację sortowania, znamienny tym, że obrazy wszystkich powierzchni cząstkowych realizuje się na monitorze z sześcioma obszarami cząstkowymi obrazu.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że przy odczycie zgrubnym stosuje się obraz co najmniej nieruchomy.
3.Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że obraz dokładnie odczytanej powierzchni cząstkowej doprowadza się do automatycznego urządzenia rozpoznającego znaki.
4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że obrazy nie rozpoznane przez automatyczne urządzenie rozpoznające znaki doprowadza się do co najmniej jednego urządzenia kodowego wideo, w celu uzyskania właściwej informacji adresowej.
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że na pakiety nanosi się kod, odpowiadający informacji sortowania.
6. Urządzenie do rozdziału pakietów odpowiednio do informacji adresowej, umieszczonej na ich powierzchni, zawierające środki do rozdzielania pakietów i do optycznego odczytu całości wszystkich powierzchni cząstkowych pakietu, środki do uzyskania obrazów wszystkich powierzchni cząstkowych, środki do dokładnego odczytu obrazu powierzchni cząstkowej, zawierającego informację adresową i uzyskania obrazu tego obszaru o odpowiedniej rozdzielczości, jak również środki do identyfikacji odczytywania informacji adresowej przedstawionej na obrazach i do przyporządkowania informacji sortowania do rozdziału pakietów, przy czym jest przewidziana szczelina do odczytu dolnej strony pakietu, jak również środki do optycznego odczytu zgrubnego co najmniej jednej powierzchni pakietu, znamienne tym, że jako środek do przedstawiania obrazów wszystkich powierzchni cząstkowych jest przewidziany monitor (65,165) z sześcioma obszarami obrazów cząstkowych.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że do optycznego odczytu wszystkich powierzchni-części pakietu jest przewidzianych sześć kamer (10,2θ, 30,40,50, 60).
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że do odczytu strony dolnej pakietu (1) jest przewidziana kamera liniowa (50) o wysokiej rozdzielczości.
Wynalazek dotyczy sposobu i urządzenie do rozdziału pakietów itp., odpowiednio do oznaczeń umieszczonych na ich powierzchni.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3942932A DE3942932A1 (de) | 1989-12-23 | 1989-12-23 | Verfahren zum verteilen von paketen o. ae. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL288520A1 PL288520A1 (en) | 1991-12-02 |
PL165615B1 true PL165615B1 (pl) | 1995-01-31 |
Family
ID=6396420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL90288520A PL165615B1 (pl) | 1989-12-23 | 1990-12-24 | Sposób i urzadzenie do rozdzialu pakietów PL PL PL PL |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5311999A (pl) |
EP (1) | EP0462256B1 (pl) |
JP (1) | JP3207419B2 (pl) |
AT (1) | ATE107544T1 (pl) |
AU (1) | AU635607B2 (pl) |
CA (1) | CA2045694A1 (pl) |
CZ (1) | CZ278655B6 (pl) |
DE (2) | DE3942932A1 (pl) |
DK (1) | DK0462256T3 (pl) |
ES (1) | ES2056635T3 (pl) |
FI (1) | FI913969A0 (pl) |
HR (1) | HRP930034A2 (pl) |
IE (1) | IE65565B1 (pl) |
NO (1) | NO913152L (pl) |
NZ (1) | NZ236633A (pl) |
PL (1) | PL165615B1 (pl) |
RU (1) | RU2070101C1 (pl) |
WO (1) | WO1991009688A1 (pl) |
YU (1) | YU47922B (pl) |
Families Citing this family (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4112263A1 (de) * | 1991-04-15 | 1992-10-22 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zum elektro-optischen abtasten von (zigaretten-)packungen |
DE4239381C2 (de) * | 1992-11-24 | 1995-04-27 | Licentia Gmbh | Briefsortieranlage für Sendungen mit horizontal und vertikal angeordneter Adreßinformation |
IL107265A0 (en) * | 1993-10-12 | 1994-01-25 | Galai Lab Ltd | Parcel sorting system |
SG45100A1 (en) * | 1994-03-07 | 1998-01-16 | Ibm | Improvements in image processing |
EP0749362B1 (en) * | 1994-03-07 | 1999-10-20 | International Business Machines Corporation | Improvements in image processing |
JPH07298008A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-10 | Ricoh Co Ltd | 両面画像読取装置 |
US5719678A (en) * | 1994-07-26 | 1998-02-17 | Intermec Corporation | Volumetric measurement of a parcel using a CCD line scanner and height sensor |
EP0820618A1 (en) * | 1995-04-10 | 1998-01-28 | United Parcel Service Of America, Inc. | Two-camera system for locating and storing indicia on conveyed items |
US5628408A (en) * | 1995-05-19 | 1997-05-13 | Tomra Systems A/S | Device for handling empty beverage containers |
DE19681436T1 (de) * | 1995-06-08 | 1998-07-02 | Psc Scanning Inc N D Ges D Sta | Adaptiver, Orts- und Bewegungsinformationen eines Objektes verwendender optischer Codeleser |
DE19532842C1 (de) * | 1995-09-05 | 1996-12-19 | Ibm | Bildaufnahmesystem |
US5770841A (en) * | 1995-09-29 | 1998-06-23 | United Parcel Service Of America, Inc. | System and method for reading package information |
US6133948A (en) * | 1995-12-04 | 2000-10-17 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Automatic identification of articles having contoured surfaces |
US5746323A (en) * | 1995-12-11 | 1998-05-05 | M.W. Technologies, Inc. | Apparatus for high speed inspection of objects |
US5969339A (en) * | 1996-02-26 | 1999-10-19 | Georgia Tech Research Corporation Office Of Technology Licensing | Conveyor tracking system for part detection using an array of photoelectric sensors |
DE19612116A1 (de) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Arno Hillen | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für automatische Sortierung diverser Sortiergüter mittels WAREN-BEGLEIT-SORTIERANLAGE |
US5956080A (en) * | 1996-04-25 | 1999-09-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Printing face inspecting apparatus |
US5894530A (en) * | 1996-09-05 | 1999-04-13 | Electro Scientific Industries, Inc. | Optical viewing system for simultaneously viewing indicia located on top and bottom surfaces of a substrate |
DE19644249C1 (de) * | 1996-10-24 | 1998-04-23 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Sendungen |
US5803702A (en) * | 1996-11-08 | 1998-09-08 | Philip Morris Incorporated | Vision inspection system for double stacked packs |
DE19646522C2 (de) | 1996-11-12 | 2000-08-10 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verteilinformationen auf Sendungen |
IT1289438B1 (it) * | 1996-12-11 | 1998-10-15 | Datalogic Spa | Lettore a scansione di un codice ottico posto su un articolo in movimento e metodo di scansione di detto codice ottico mediante detto |
US5815274A (en) * | 1996-12-31 | 1998-09-29 | Pitney Bowes Inc. | Method for dimensional weighing by spaced line projection |
DE19701618A1 (de) * | 1997-01-17 | 1998-07-23 | Focke & Co | Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen |
EP0969935B1 (de) * | 1997-03-27 | 2002-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum erkennen von zeichen und schrift auf der oberfläche von postgut |
US5877803A (en) * | 1997-04-07 | 1999-03-02 | Tritech Mircoelectronics International, Ltd. | 3-D image detector |
DE19718805C2 (de) * | 1997-05-03 | 1999-11-04 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Erkennen von Verteilinformationen |
DE29804960U1 (de) | 1998-03-20 | 1999-01-07 | Günther Louda GmbH, 82041 Oberhaching | Vorrichtung zum Kontrollieren von Bögen |
JP3186696B2 (ja) * | 1998-05-28 | 2001-07-11 | 日本電気株式会社 | 光学式記号読取装置 |
DE19840455A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-09 | Sick Ag | Verfahren zum Betreiben eines Strichcodelesers |
US6728391B1 (en) | 1999-12-03 | 2004-04-27 | United Parcel Service Of America, Inc. | Multi-resolution label locator |
US6603563B1 (en) * | 2000-04-05 | 2003-08-05 | Accu-Sort Systems, Inc. | Apparatus for determining measurements of an object utilizing negative imaging |
AU2001276824B2 (en) * | 2000-05-23 | 2006-12-21 | Munroe Chirnomas | Method and apparatus for hose storage in an article handling device |
FR2812226B1 (fr) * | 2000-07-25 | 2002-12-13 | Mannesmann Dematic Postal Automation Sa | Procede de traitement d'objets postaux de grande taille dans une installation de tri |
WO2002032795A1 (fr) * | 2000-10-17 | 2002-04-25 | Technowave, Ltd. | Procede et dispositif d'identification de marchandises |
DE10110208A1 (de) * | 2001-03-02 | 2002-09-19 | Siemens Production & Logistics | Verfahren zum Spezifizieren, Ausführen und Analysieren von Verfahrensabläufen beim Erkennen |
JP2004527042A (ja) * | 2001-03-30 | 2004-09-02 | シーメンス、ディマティク、ポウスタル、オータメイシャン、エル、ピー | 画像処理方法およびシステム |
WO2002092246A1 (de) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Siemens Aktiengesellschaft | de0201736NG ZUR BILDAUFNAHME |
FR2841673B1 (fr) * | 2002-06-26 | 2004-12-03 | Solystic | Chronomarquage d'objets postaux par signature d'image et machine de tri associee |
US6878896B2 (en) * | 2002-07-24 | 2005-04-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Synchronous semi-automatic parallel sorting |
EP1534440B1 (de) * | 2002-09-03 | 2006-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum lesen der adressen von sendungen |
WO2004027673A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Siemens Dematic Postal Automation, L.P. | Hand held ocr apparatus and method |
US7145093B2 (en) * | 2002-12-24 | 2006-12-05 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method and system for image processing |
US7415131B2 (en) * | 2002-12-24 | 2008-08-19 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method and system for image processing |
US7063256B2 (en) * | 2003-03-04 | 2006-06-20 | United Parcel Service Of America | Item tracking and processing systems and methods |
WO2004079546A2 (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for projecting a handling instruction onto a moving item or parcel |
CA2555773C (en) * | 2004-02-25 | 2012-03-27 | The University Of Tokyo | Shape measurement device and method thereof |
NO324781B1 (no) * | 2004-03-11 | 2007-12-10 | Tomra Systems Asa | Fremgangsmate og anordning for individuell transportering av identifiserte gjenstander |
US7561717B2 (en) * | 2004-07-09 | 2009-07-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | System and method for displaying item information |
DE202004012913U1 (de) * | 2004-08-12 | 2004-10-28 | Nobab Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen und Bereitstellen von stückgutbezogenen Daten |
DE102004049482A1 (de) * | 2004-10-11 | 2006-04-13 | Sick Ag | Vorrichtung zur Überwachung von bewegten Objekten |
PL1645839T3 (pl) * | 2004-10-11 | 2007-12-31 | Sick Ag | Urządzenie i sposób kontroli przemieszczanych obiektów |
US7474763B2 (en) * | 2005-01-05 | 2009-01-06 | The United States Postal Service | System and method for image lift with enhanced image capture |
US7809158B2 (en) * | 2005-05-02 | 2010-10-05 | Siemens Industry, Inc. | Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles |
DE102005040664A1 (de) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Siemens Ag | Verfahren zur Sortierung von unadressierten Postsendungen |
NL1031153C1 (nl) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Newton Tech Bureau B V | Inrichting en werkwijze voor het optisch aftasten van driedimensionale voorwerpen. |
DE102006015314B3 (de) * | 2006-03-30 | 2007-08-30 | Siemens Ag | Einrichtung zur Bestimmung der Ausdehnung eines Objekts, insbesondere eines im Wesentlichen quaderförmigen Pakets |
FR2907424B1 (fr) * | 2006-10-19 | 2012-09-21 | Edixia | Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages |
DE102006050083A1 (de) * | 2006-10-24 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen und Signaturvergleichsvorrichtung |
DE102007038836A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen |
DE102008029288A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Nobab Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen von optischer Informationen auf einem Stückgut |
FR2933628B1 (fr) * | 2008-07-11 | 2010-07-30 | Solystic | Procede de tri de plusieurs objets avec un depouillement d'informations |
DE102008062370A1 (de) * | 2008-12-17 | 2010-06-24 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten |
DE102009016255A1 (de) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren eines dreidimensionalen Gegenstands |
JP5407485B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2014-02-05 | 日本電気株式会社 | 物品区分機、物品区分方法、及び物品区分プログラム |
EP2462559B8 (en) | 2009-08-05 | 2017-03-29 | Siemens Industry, Inc. | System and method for three-dimensional parcel monitoring and analysis |
US20110267435A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | Desjardins Stephane | Multiple vision system and method |
JP5911701B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2016-04-27 | 株式会社東芝 | ビデオコーディングシステム、画像の表示優先度判定プログラムおよび小包処理装置 |
CN205416783U (zh) * | 2012-02-23 | 2016-08-03 | 恩图鲁斯特咨询卡有限公司 | 台式卡片打印机 |
US9192965B2 (en) * | 2013-02-07 | 2015-11-24 | Logical Turn Services Inc. | Package vision sort system and method |
JP6250993B2 (ja) * | 2013-09-11 | 2017-12-20 | 株式会社東芝 | センサ情報管理装置、センサ情報管理方法 |
JP6151141B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-06-21 | 株式会社東芝 | 仕分装置および仕分方法 |
US9846806B2 (en) * | 2014-06-26 | 2017-12-19 | Amazon Technologies, Inc. | Performing automated tasks based on visual cues |
JP2016051211A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社東芝 | 住所認識装置、区分装置、統括住所認識装置、住所認識方法 |
JP2016168558A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 株式会社東芝 | 配達物処理装置、および配達物処理プログラム |
CN104858155B (zh) * | 2015-06-12 | 2016-05-11 | 西安交通大学 | 一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置 |
CN105817422B (zh) * | 2016-04-21 | 2018-07-27 | 石河子大学 | 基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法 |
US10471478B2 (en) | 2017-04-28 | 2019-11-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same |
CN111038894B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-07-16 | 山东能源数智云科技有限公司 | 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法 |
DE102020134139A1 (de) | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Christoph Neubauer | Vorrichtung für die Handhabung eines Behälters mit geernteten Spargelstangen und/oder für die Erfassung von die Spargelstangen betreffende Informationen |
CN117840046B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-10 | 民航机场成都电子工程设计有限责任公司 | 基于窗口修正的自动分拣方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3246126A (en) * | 1960-11-02 | 1966-04-12 | Sylvania Electric Prod | Data processing |
DE1449107B1 (de) * | 1961-04-15 | 1969-09-04 | Telefunken Patent | Verfahren zum Abtasten von Aufzeichnungsträgern,deren Abtastfeld mit lumineszierenden Zeichen versehen ist,insbesondere für selbsttätige Sortierung von Postsendungen |
GB1270801A (en) * | 1968-03-06 | 1972-04-19 | Emi Ltd | Improvements relating to input apparatus for pattern recognition devices |
AT296881B (de) * | 1969-12-01 | 1972-02-25 | Voest Ag | Sortieranlage für Postpakete od.dgl. |
US3674924A (en) * | 1970-10-02 | 1972-07-04 | Ncr Co | Document scanning and display system |
BE789062A (nl) * | 1971-09-23 | 1973-01-15 | Nederlanden Staat | Automatische adresdetectie |
US3868478A (en) * | 1973-08-24 | 1975-02-25 | Fairchild Industries | Apparatus and method for scanning and storing information located on rapidly moving articles |
DE2437798C2 (de) * | 1974-08-06 | 1984-12-06 | Paolo Lugano-Paradiso Müller | Vorrichtung zur Prüfung von Flaschen bezüglich ihres Füllstandes |
FR2314530A1 (fr) * | 1975-06-10 | 1977-01-07 | Sofermo | Methode de reconnaissance de formes pour piece isolee tridimensionnelle et appareil en faisant application |
US4065343A (en) * | 1975-11-14 | 1977-12-27 | Rexnord Inc. | Label system for package and baggage handling |
DE2944144A1 (de) * | 1979-11-02 | 1981-05-14 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Videocodiersystem fuer briefsendungen |
DE3204021A1 (de) * | 1982-02-05 | 1983-08-18 | Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim | Verteileranlage fuer bewegte stueckgueter |
US4783825A (en) * | 1985-04-30 | 1988-11-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Postal material reading apparatus |
US4776464A (en) * | 1985-06-17 | 1988-10-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Automated article handling system and process |
US4778060A (en) * | 1985-09-30 | 1988-10-18 | The Uniroyal Goodrich Tire Company | Tire processing system |
US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
JP3038344B2 (ja) * | 1987-02-24 | 2000-05-08 | 株式会社東芝 | 郵便物読取処理装置 |
JP2713911B2 (ja) * | 1987-07-08 | 1998-02-16 | 株式会社東芝 | 郵便物処理装置 |
US4992649A (en) * | 1988-09-30 | 1991-02-12 | United States Postal Service | Remote video scanning automated sorting system |
US5065237A (en) * | 1990-08-01 | 1991-11-12 | General Electric Company | Edge detection using patterned background |
US5148275A (en) * | 1990-11-15 | 1992-09-15 | Thomson Consumer Electronics, Inc. | Second video program |
-
1989
- 1989-12-23 DE DE3942932A patent/DE3942932A1/de not_active Ceased
-
1990
- 1990-12-19 AT AT91902168T patent/ATE107544T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-12-19 ES ES91902168T patent/ES2056635T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-19 US US08/126,436 patent/US5311999A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-19 CA CA002045694A patent/CA2045694A1/en not_active Abandoned
- 1990-12-19 DE DE59006241T patent/DE59006241D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-19 RU SU905001634A patent/RU2070101C1/ru active
- 1990-12-19 EP EP91902168A patent/EP0462256B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-19 DK DK91902168.3T patent/DK0462256T3/da active
- 1990-12-19 JP JP50240691A patent/JP3207419B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-19 WO PCT/EP1990/002234 patent/WO1991009688A1/de active IP Right Grant
- 1990-12-19 AU AU70594/91A patent/AU635607B2/en not_active Ceased
- 1990-12-21 NZ NZ236633A patent/NZ236633A/en unknown
- 1990-12-21 YU YU241990A patent/YU47922B/sh unknown
- 1990-12-21 CZ CS906566A patent/CZ278655B6/cs unknown
- 1990-12-24 PL PL90288520A patent/PL165615B1/pl unknown
- 1990-12-28 IE IE470890A patent/IE65565B1/en not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-08-13 NO NO91913152A patent/NO913152L/no unknown
- 1991-08-22 FI FI913969A patent/FI913969A0/fi not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-01-15 HR HR930034A patent/HRP930034A2/hr not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2045694A1 (en) | 1991-06-24 |
YU47922B (sh) | 1996-05-20 |
NO913152D0 (no) | 1991-08-13 |
HRP930034A2 (en) | 1995-02-28 |
IE65565B1 (en) | 1995-11-01 |
EP0462256A1 (de) | 1991-12-27 |
CZ656690A3 (en) | 1993-12-15 |
FI913969A0 (fi) | 1991-08-22 |
DE59006241D1 (de) | 1994-07-28 |
AU635607B2 (en) | 1993-03-25 |
IE904708A1 (en) | 1991-07-17 |
NZ236633A (en) | 1994-04-27 |
US5311999A (en) | 1994-05-17 |
JP3207419B2 (ja) | 2001-09-10 |
ATE107544T1 (de) | 1994-07-15 |
AU7059491A (en) | 1991-07-24 |
DE3942932A1 (de) | 1991-06-27 |
JPH04503921A (ja) | 1992-07-16 |
CZ278655B6 (en) | 1994-04-13 |
DK0462256T3 (da) | 1994-08-01 |
WO1991009688A1 (de) | 1991-07-11 |
EP0462256B1 (de) | 1994-06-22 |
PL288520A1 (en) | 1991-12-02 |
NO913152L (no) | 1991-08-13 |
ES2056635T3 (es) | 1994-10-01 |
RU2070101C1 (ru) | 1996-12-10 |
YU241990A (sh) | 1994-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL165615B1 (pl) | Sposób i urzadzenie do rozdzialu pakietów PL PL PL PL | |
US5770841A (en) | System and method for reading package information | |
US5293431A (en) | System for orienting documents in the automated processing of bulk mail and the like | |
DE60132085T2 (de) | Automatische auffindung von adresseninformationen auf von massensendern gesendeten paketen | |
US6236009B1 (en) | Apparatus and method for detecting and marking indicia on articles | |
WO1996032692A1 (en) | Two-camera system for locating and storing indicia on conveyed items | |
DE19646522C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verteilinformationen auf Sendungen | |
EP0647479A2 (en) | Parcel sorting system | |
CN1052322C (zh) | 标记定位图象处理方法及包裹分拣方法 | |
US7614502B2 (en) | Apparatus and method for making and sorting articles of mail | |
AU2001235944B2 (en) | Automatic location of address information on parcels sent by mass mailers | |
JP2001516281A (ja) | 郵便小荷物の表面の記号および文字を認識する方法 | |
JP2004321974A (ja) | 情報検出装置、バーコード検出装置、紙葉類読取区分機、情報検出方法、およびバーコード検出方法 | |
CN1004125B (zh) | 输入投送件分类信息的装置 | |
JPS63253487A (ja) | 読取装置 | |
JP2003203202A (ja) | 宛先認識装置、区分機、及び宛先認識方法 | |
AU2001235944A1 (en) | Automatic location of address information on parcels sent by mass mailers | |
JPH0737055A (ja) | 光学読取装置の光電変換装置 |