JPH01194079A - 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム - Google Patents
印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステムInfo
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- JPH01194079A JPH01194079A JP63017154A JP1715488A JPH01194079A JP H01194079 A JPH01194079 A JP H01194079A JP 63017154 A JP63017154 A JP 63017154A JP 1715488 A JP1715488 A JP 1715488A JP H01194079 A JPH01194079 A JP H01194079A
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
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- G—PHYSICS
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- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30144—Printing quality
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインクジェットプリンターによる印字の検査装
置に関し、特に、インクジェットプリンターによって印
字された複数のドツト文字記号からなる印字パターンの
自動良否検査装置に関する。
置に関し、特に、インクジェットプリンターによって印
字された複数のドツト文字記号からなる印字パターンの
自動良否検査装置に関する。
飲食料量等の製造においては、従来より一般に製品の種
類や製造年月日などを表示するため、特定の文字記号列
を表示して製品の差別を明確にすることが実施されてい
る。これらの文字記号列は、製品または製品の付属物の
表面に自動印字装置によって印字されるのが普通である
。この場合、印字もれ、にじみ、消え、二重印刷、イン
クの汚れ、傾き、乱れなどの不良印字が起きる場合があ
る。これらの文字記号列は製品の用途、性能、使用可能
期間、製造責任の所在などについて重要な意味を持つも
のであるから、この文字記号列が印字された全ての製品
に対して印字パターンの良否検査を行なう必要がある。
類や製造年月日などを表示するため、特定の文字記号列
を表示して製品の差別を明確にすることが実施されてい
る。これらの文字記号列は、製品または製品の付属物の
表面に自動印字装置によって印字されるのが普通である
。この場合、印字もれ、にじみ、消え、二重印刷、イン
クの汚れ、傾き、乱れなどの不良印字が起きる場合があ
る。これらの文字記号列は製品の用途、性能、使用可能
期間、製造責任の所在などについて重要な意味を持つも
のであるから、この文字記号列が印字された全ての製品
に対して印字パターンの良否検査を行なう必要がある。
特にインクジェットプリンターを利用する製造ラインは
高速かつ大量生産を行なう場合が多く、そのままで肉眼
で検査することが不可能に等しく、抜取り検査を行なう
しかないのが実状である。
高速かつ大量生産を行なう場合が多く、そのままで肉眼
で検査することが不可能に等しく、抜取り検査を行なう
しかないのが実状である。
上述のような従来は自動的な検査が不可能であった製造
ライン、例えば、製品同士の時間間隔が１／１０秒を越
えるような高速ラインでの印字パターン検査の自動化が
つよく望まれている。
ライン、例えば、製品同士の時間間隔が１／１０秒を越
えるような高速ラインでの印字パターン検査の自動化が
つよく望まれている。
またインクジェットプリンターによる印字はドツト文字
であり、文字を構成する線分を、飛石状に配置されたド
ツトによって表現することもあり、これらのドツト（点
）の集まりを文字記号として印字している。
であり、文字を構成する線分を、飛石状に配置されたド
ツトによって表現することもあり、これらのドツト（点
）の集まりを文字記号として印字している。
本発明はこのようなドツトで構成される文字記号パター
ンに対して自動的に良否検査を行ない、かつ特定の標準
パターンを用意する必要がない、全数検査向けの印字パ
ターン自動良否検査装置を提供することを目的とする。
ンに対して自動的に良否検査を行ない、かつ特定の標準
パターンを用意する必要がない、全数検査向けの印字パ
ターン自動良否検査装置を提供することを目的とする。
上記問題点を解決する本発明の手段は、複数個、複数列
の文字記号の配列からなるインクジェットプリンターに
よる印字パターンの良否検査装置であって、インクジェ
ットプリンターにより印字された文字記号の構成要素で
ある各ドツトの位置を画像データとして認識してｒｌＪ
ｒＱＪに２値化された印字パターンを出力する第１
手段と、第１手段から基準とする画像データを受け取り
同一文字記号を構成するドツトを抜き出し１文字記号ご
とに基準パターンエリアを作成しこれを記憶する第２手
段と、第１手段から画像データを受け取り文字パターン
の中心座標を求める第３手段と、第１手段から被検査品
の画像データを受け取りこれを記憶する第４手段と、第
２手段で記憶された画像データと第４手段で記憶された
画像データを第３手段で求めたそれぞれの中心座標にし
たがって一致させた上で重ね合わせを行ないその結果を
出力しなおかつ一致させた中心座標を軸にして一方の画
像データを回転移動させたうえで重ね合わせ比較を行な
いその結果データを出力する作業を順次行なう第５手段
と、第５手段からデータを受け取り最終的な検査結果を
判断して装置外部に検査結果を出力する第６手段からな
る検査装置である。
の文字記号の配列からなるインクジェットプリンターに
よる印字パターンの良否検査装置であって、インクジェ
ットプリンターにより印字された文字記号の構成要素で
ある各ドツトの位置を画像データとして認識してｒｌＪ
ｒＱＪに２値化された印字パターンを出力する第１
手段と、第１手段から基準とする画像データを受け取り
同一文字記号を構成するドツトを抜き出し１文字記号ご
とに基準パターンエリアを作成しこれを記憶する第２手
段と、第１手段から画像データを受け取り文字パターン
の中心座標を求める第３手段と、第１手段から被検査品
の画像データを受け取りこれを記憶する第４手段と、第
２手段で記憶された画像データと第４手段で記憶された
画像データを第３手段で求めたそれぞれの中心座標にし
たがって一致させた上で重ね合わせを行ないその結果を
出力しなおかつ一致させた中心座標を軸にして一方の画
像データを回転移動させたうえで重ね合わせ比較を行な
いその結果データを出力する作業を順次行なう第５手段
と、第５手段からデータを受け取り最終的な検査結果を
判断して装置外部に検査結果を出力する第６手段からな
る検査装置である。
（作 用〕
上記目的を達成するために、本発明は、純粋なパターン
マツチング方式を行なっている。基準となるデータの作
成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で良
品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによっ
て行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更にな
った場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になった
場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要としな
い。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み込
ませるだけである。
マツチング方式を行なっている。基準となるデータの作
成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で良
品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによっ
て行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更にな
った場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になった
場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要としな
い。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み込
ませるだけである。
これにより、従来にはなかったインクジェットプリンタ
ーによる印字の自動検査が可能になり、処理速度におい
ても高速生産ラインに追従するものが可能となる。
ーによる印字の自動検査が可能になり、処理速度におい
ても高速生産ラインに追従するものが可能となる。
つぎに、本発明を実施例により図面を参照して説明する
。第１図は本発明の一実施例の概略説明図である。この
図では缶製品にインクジェットプリンターによって印字
を行ない、その印字パターンの良否検査をした後選別を
するシステムの全体構成を示す。第１図において、缶等
よりなる被検査品Ａはコンベア等の搬送機Ｃにより矢印
Ａの方向に略一定速度で移動する。被検査品Ａの上部に
はインクジェットプリンター１が配設され、これにより
被検査品Ａに対して所定の文字記号を印字する。インク
ジェットプリンター１に隣接して撮像カメラ２が配置さ
れ、これによりインクジェッドブリンター１により印字
された被検査品への検査すべき文字記号パターン画像デ
ータとして読み取る。撮像カメラ２に付属して照明装置
５が配設される。撮像カメラ２は処理装置本体３に接続
され、被検査品Ａの移動端部にはこれの良品と不良品を
振り分ける振分は装置４が配置される。
。第１図は本発明の一実施例の概略説明図である。この
図では缶製品にインクジェットプリンターによって印字
を行ない、その印字パターンの良否検査をした後選別を
するシステムの全体構成を示す。第１図において、缶等
よりなる被検査品Ａはコンベア等の搬送機Ｃにより矢印
Ａの方向に略一定速度で移動する。被検査品Ａの上部に
はインクジェットプリンター１が配設され、これにより
被検査品Ａに対して所定の文字記号を印字する。インク
ジェットプリンター１に隣接して撮像カメラ２が配置さ
れ、これによりインクジェッドブリンター１により印字
された被検査品への検査すべき文字記号パターン画像デ
ータとして読み取る。撮像カメラ２に付属して照明装置
５が配設される。撮像カメラ２は処理装置本体３に接続
され、被検査品Ａの移動端部にはこれの良品と不良品を
振り分ける振分は装置４が配置される。
上記において、搬送機Ｃ上を次々に流れてくる被検査品
Ａはインクジェットプリンター１の下を通過する際に所
定の文字記号を印字された後、撮像カメラ２に向かって
進んでいく。撮像カメラ２は被検査品Ａが真下に来た時
点で、照明装置５によって映し出された画像を取り込む
。この画像は、電気信号に変換されて処理装置本体３に
送られる。処理装置本体３では、この電気信号を量子化
して各種の演算を行なう。最終的に良品か不良品かの判
断を行ない、結果を振分は装置４に出力する。振分は装
置４は処理装置本体３からの指示にしたがって被検査品
Ａの振り分は作業を行なう。次に本発明の具体的な処理
内容について第２．３および４図を参照して説明する。
Ａはインクジェットプリンター１の下を通過する際に所
定の文字記号を印字された後、撮像カメラ２に向かって
進んでいく。撮像カメラ２は被検査品Ａが真下に来た時
点で、照明装置５によって映し出された画像を取り込む
。この画像は、電気信号に変換されて処理装置本体３に
送られる。処理装置本体３では、この電気信号を量子化
して各種の演算を行なう。最終的に良品か不良品かの判
断を行ない、結果を振分は装置４に出力する。振分は装
置４は処理装置本体３からの指示にしたがって被検査品
Ａの振り分は作業を行なう。次に本発明の具体的な処理
内容について第２．３および４図を参照して説明する。
第４図において０１は撮像カメラを示す。カメラ０１か
ら画像信号０２を受け取る前処理回路１０は、受け取っ
た画像データを量子化した後にドツトの認識を行なう。
ら画像信号０２を受け取る前処理回路１０は、受け取っ
た画像データを量子化した後にドツトの認識を行なう。
第２図の印字例の通り、インクジェットプリンターによ
って印字される文字記号はドツト（点）の集まりである
。第４図の前処理回路１０では一つ一つのドツトの位置
を認識して１ドツト＝１画素としてｒｌＪ ｒＱＪの
２値化データに変換した後これを文字パターンデータ１
１として出力する。
って印字される文字記号はドツト（点）の集まりである
。第４図の前処理回路１０では一つ一つのドツトの位置
を認識して１ドツト＝１画素としてｒｌＪ ｒＱＪの
２値化データに変換した後これを文字パターンデータ１
１として出力する。
基準エリア作成回路２０では、カメラ０１が基準となる
検査品を映し取ったときに限り、前処理回路１０から文
字パターンデータ１１を受け取る。この基準エリア作成
指示６２はＣＰＵ回路６０より受ける。基準エリア作成
回路２０ではこのような画像データの場合、第３図の斜
線部分のような基準エリアを作成する。これは各ドツト
を中心に一定幅の正方形エリアを作成し、これが重なり
有った場合はエリアの連結をして同一エリアとして次々
に作成していく、こうしてつくられた基準エリアを基準
メモリー２１に記憶する。
検査品を映し取ったときに限り、前処理回路１０から文
字パターンデータ１１を受け取る。この基準エリア作成
指示６２はＣＰＵ回路６０より受ける。基準エリア作成
回路２０ではこのような画像データの場合、第３図の斜
線部分のような基準エリアを作成する。これは各ドツト
を中心に一定幅の正方形エリアを作成し、これが重なり
有った場合はエリアの連結をして同一エリアとして次々
に作成していく、こうしてつくられた基準エリアを基準
メモリー２１に記憶する。
比較メモリー４１には前処理回路１０から出力された被
検査用の文字パターンデータ１１を記憶する。
検査用の文字パターンデータ１１を記憶する。
中心演算回路３０では前処理回路１０から受け取った文
字パターンデータ１１の中心座標を演算する。ここでは
基準文字パターンの中心と被検査文字パターンの中心座
標を演算する。ここでは基準文字パターンの中心と被検
査文字パターンの中心を区別して記憶している。基準文
字パターンの中心座標の値は基準メモリー２１に対して
基準エリア中心座標３１として出力される。基準メモリ
ー２１はこの値にしたがってアドレス補正した基準エリ
アデータ２２を重ね合わせ回路５０に出力する。比較文
字パターンの中心座標の値は比較メモリー４１に対して
比較文字パターン中心座標３２として出力される。比較
メモリー４１はこの値にしたがってアドレス補正した比
較文字パターンデータ４２を重ね合わせ回路５０に出力
する。
字パターンデータ１１の中心座標を演算する。ここでは
基準文字パターンの中心と被検査文字パターンの中心座
標を演算する。ここでは基準文字パターンの中心と被検
査文字パターンの中心を区別して記憶している。基準文
字パターンの中心座標の値は基準メモリー２１に対して
基準エリア中心座標３１として出力される。基準メモリ
ー２１はこの値にしたがってアドレス補正した基準エリ
アデータ２２を重ね合わせ回路５０に出力する。比較文
字パターンの中心座標の値は比較メモリー４１に対して
比較文字パターン中心座標３２として出力される。比較
メモリー４１はこの値にしたがってアドレス補正した比
較文字パターンデータ４２を重ね合わせ回路５０に出力
する。
重ね合わせ回路５０では基準エリアデータ２２と比較文
字パターンデータ４２との重ね合わせ比較を行なう。第
３図における斜線部分とドツト部分の相互関係を判断す
る。この場合は斜線部分（基準エリアデータのエリア部
分）におけるドツト（比較パターンデータのドツト部分
）の位置及び数などを抽出する。各エリア毎に抽出され
たこれらの判別データ５１はＣＰＵ回路６０に渡される
。
字パターンデータ４２との重ね合わせ比較を行なう。第
３図における斜線部分とドツト部分の相互関係を判断す
る。この場合は斜線部分（基準エリアデータのエリア部
分）におけるドツト（比較パターンデータのドツト部分
）の位置及び数などを抽出する。各エリア毎に抽出され
たこれらの判別データ５１はＣＰＵ回路６０に渡される
。
ＣＰＵ回路６０では判別データ５１を総合的に判断する
。この時、使用者が設定した感度設定値６４を加味した
上で判断する。また、ＣＰＵ回路６０から重ね合わせ回
路５０に対して回転補正値６１が出力される。重ね合わ
せ回路５０では回路補正値６１にしたがって基準エリア
データ２２を基準エリア中心座標３１を軸にして回転さ
せた上で重ね合わせ比較を行ない、結果をＣＰＵ回路６
０に出力する。ＣＰＵ回路６０では何度か回転指示をし
たうえで重ね合わせ比較の結果をそのたびに受け取り、
最終的な判断結果６３を外部７０に出力する。外部７０
に出力された判断結果により振分は装置４が作動され、
被検査品Ａの良品、不良品を選別して振分ける。
。この時、使用者が設定した感度設定値６４を加味した
上で判断する。また、ＣＰＵ回路６０から重ね合わせ回
路５０に対して回転補正値６１が出力される。重ね合わ
せ回路５０では回路補正値６１にしたがって基準エリア
データ２２を基準エリア中心座標３１を軸にして回転さ
せた上で重ね合わせ比較を行ない、結果をＣＰＵ回路６
０に出力する。ＣＰＵ回路６０では何度か回転指示をし
たうえで重ね合わせ比較の結果をそのたびに受け取り、
最終的な判断結果６３を外部７０に出力する。外部７０
に出力された判断結果により振分は装置４が作動され、
被検査品Ａの良品、不良品を選別して振分ける。
以上説明したように、本発明によって、従来には実現で
きなかった高速生産ラインでの印字パターンの全数検査
の自動化が達成される。また、本発明は、純粋なパター
ンマツチング方式を行なっており、基準となるデータの
作成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で
良品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによ
って行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更に
なった場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になっ
た場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要とし
ない。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み
込ませるだけであるので、装置の取り扱いが簡単に習得
できるため、導入が究めて容易である。
きなかった高速生産ラインでの印字パターンの全数検査
の自動化が達成される。また、本発明は、純粋なパター
ンマツチング方式を行なっており、基準となるデータの
作成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で
良品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによ
って行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更に
なった場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になっ
た場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要とし
ない。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み
込ませるだけであるので、装置の取り扱いが簡単に習得
できるため、導入が究めて容易である。
第１図本発明の詳細な説明のための概略図、第２図は検
査すべき文字パターンの例、第３図は装置上で作成した
基準エリアの例、第４図は本発明の処理装置の内部構成
ブロック図である。 １・・・・・・・・・インクジェットプリンター、２、
Ｏｌ−・・・・・撮像カメラ、３・・・・・・処理装置
本体、４・・・・・・・・・振分は装置、５・−・−照
明装置、０２・・・・・・・・・画像信号、 ｌＯ・・
・・・・前処理回路、１１・・・・・・・・・文字パタ
ーンデータ、２０・・・・・・・・・基準エリア作成回
路、２１ ・・・・・・・・・基準メモリー、２２・・
・・・・・・・基準エリアデータ、３０・・・・・・・
・・中心演算回路、３１・・・・・・・・・基準エリア
中心座標、３２・・・・・・・・・比較文字パターン中
心座標、４１ ・−−−−−−−比較メモリ−１４２−
−−−−−−−−比較文字パターンデータ、５０・・・
・・・・・・重ね合わせ回路、５１ ・−−−−−−−
・判別データ、６０・・・・−−−−ｃ ｐ ｕ回路、
６１ ・−・−−−一回転補正値、 ６２−−−−−−−−基準エリア作成指示、６３−・・
・・・−・判別結果、 ６４−−−−−−一感度設定値
、７０−−−−・・・・外部。 特許出願人 サッポロビール株式会社 株式会社スキャンテクノロジー
査すべき文字パターンの例、第３図は装置上で作成した
基準エリアの例、第４図は本発明の処理装置の内部構成
ブロック図である。 １・・・・・・・・・インクジェットプリンター、２、
Ｏｌ−・・・・・撮像カメラ、３・・・・・・処理装置
本体、４・・・・・・・・・振分は装置、５・−・−照
明装置、０２・・・・・・・・・画像信号、 ｌＯ・・
・・・・前処理回路、１１・・・・・・・・・文字パタ
ーンデータ、２０・・・・・・・・・基準エリア作成回
路、２１ ・・・・・・・・・基準メモリー、２２・・
・・・・・・・基準エリアデータ、３０・・・・・・・
・・中心演算回路、３１・・・・・・・・・基準エリア
中心座標、３２・・・・・・・・・比較文字パターン中
心座標、４１ ・−−−−−−−比較メモリ−１４２−
−−−−−−−−比較文字パターンデータ、５０・・・
・・・・・・重ね合わせ回路、５１ ・−−−−−−−
・判別データ、６０・・・・−−−−ｃ ｐ ｕ回路、
６１ ・−・−−−一回転補正値、 ６２−−−−−−−−基準エリア作成指示、６３−・・
・・・−・判別結果、 ６４−−−−−−一感度設定値
、７０−−−−・・・・外部。 特許出願人 サッポロビール株式会社 株式会社スキャンテクノロジー
Claims (1)
- １）複数個、複数列の文字記号の配列からなるインクジ
ェットプリンターによる印字パターンの良否検査装置で
あって、インクジェットプリンターにより印字された文
字記号の構成要素である各ドットの位置を画像データと
して認識して「１」「０」に２値化された印字パターン
を出力する第１手段と、第１手段から基準とする画像デ
ータを受け取り同一文字記号を構成するドットを抜き出
し１文字記号ごとに基準パターンエリアを作成しこれを
記憶する第２手段と、第１手段から画像データを受け取
り文字パターンの中心座標を求める第３手段と、第１手
段から被検査品の画像データを受け取りこれを記憶する
第４手段と、第２手段で記憶された画像データと第４手
段で記憶された画像データを第３手段で求めたそれぞれ
の中心座標にしたがって一致させた上で重ね合わせを行
ないその結果を出力しなおかつ一致させた中心座標を軸
にして一方の画像データを回転移動させたうえで重ね合
わせ比較を行ないその結果データを出力する作業を順次
行なう第５手段と、第５手段からデータを受け取り最終
的な検査結果を判断して装置外部に検査結果を出力する
第６手段からなる検査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017154A JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
| US07/251,393 US4872024A (en) | 1988-01-29 | 1988-09-30 | Print inspection method, print inspection apparatus and automatic print sorting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017154A JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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