JPH01194079A - 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム - Google Patents
印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステムInfo
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- JPH01194079A JPH01194079A JP63017154A JP1715488A JPH01194079A JP H01194079 A JPH01194079 A JP H01194079A JP 63017154 A JP63017154 A JP 63017154A JP 1715488 A JP1715488 A JP 1715488A JP H01194079 A JPH01194079 A JP H01194079A
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30144—Printing quality
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインクジェットプリンターによる印字の検査装
置に関し、特に、インクジェットプリンターによって印
字された複数のドツト文字記号からなる印字パターンの
自動良否検査装置に関する。
置に関し、特に、インクジェットプリンターによって印
字された複数のドツト文字記号からなる印字パターンの
自動良否検査装置に関する。
飲食料量等の製造においては、従来より一般に製品の種
類や製造年月日などを表示するため、特定の文字記号列
を表示して製品の差別を明確にすることが実施されてい
る。これらの文字記号列は、製品または製品の付属物の
表面に自動印字装置によって印字されるのが普通である
。この場合、印字もれ、にじみ、消え、二重印刷、イン
クの汚れ、傾き、乱れなどの不良印字が起きる場合があ
る。これらの文字記号列は製品の用途、性能、使用可能
期間、製造責任の所在などについて重要な意味を持つも
のであるから、この文字記号列が印字された全ての製品
に対して印字パターンの良否検査を行なう必要がある。
類や製造年月日などを表示するため、特定の文字記号列
を表示して製品の差別を明確にすることが実施されてい
る。これらの文字記号列は、製品または製品の付属物の
表面に自動印字装置によって印字されるのが普通である
。この場合、印字もれ、にじみ、消え、二重印刷、イン
クの汚れ、傾き、乱れなどの不良印字が起きる場合があ
る。これらの文字記号列は製品の用途、性能、使用可能
期間、製造責任の所在などについて重要な意味を持つも
のであるから、この文字記号列が印字された全ての製品
に対して印字パターンの良否検査を行なう必要がある。
特にインクジェットプリンターを利用する製造ラインは
高速かつ大量生産を行なう場合が多く、そのままで肉眼
で検査することが不可能に等しく、抜取り検査を行なう
しかないのが実状である。
高速かつ大量生産を行なう場合が多く、そのままで肉眼
で検査することが不可能に等しく、抜取り検査を行なう
しかないのが実状である。
上述のような従来は自動的な検査が不可能であった製造
ライン、例えば、製品同士の時間間隔が1/10秒を越
えるような高速ラインでの印字パターン検査の自動化が
つよく望まれている。
ライン、例えば、製品同士の時間間隔が1/10秒を越
えるような高速ラインでの印字パターン検査の自動化が
つよく望まれている。
またインクジェットプリンターによる印字はドツト文字
であり、文字を構成する線分を、飛石状に配置されたド
ツトによって表現することもあり、これらのドツト(点
)の集まりを文字記号として印字している。
であり、文字を構成する線分を、飛石状に配置されたド
ツトによって表現することもあり、これらのドツト(点
)の集まりを文字記号として印字している。
本発明はこのようなドツトで構成される文字記号パター
ンに対して自動的に良否検査を行ない、かつ特定の標準
パターンを用意する必要がない、全数検査向けの印字パ
ターン自動良否検査装置を提供することを目的とする。
ンに対して自動的に良否検査を行ない、かつ特定の標準
パターンを用意する必要がない、全数検査向けの印字パ
ターン自動良否検査装置を提供することを目的とする。
上記問題点を解決する本発明の手段は、複数個、複数列
の文字記号の配列からなるインクジェットプリンターに
よる印字パターンの良否検査装置であって、インクジェ
ットプリンターにより印字された文字記号の構成要素で
ある各ドツトの位置を画像データとして認識してrlJ
rQJに2値化された印字パターンを出力する第1
手段と、第1手段から基準とする画像データを受け取り
同一文字記号を構成するドツトを抜き出し1文字記号ご
とに基準パターンエリアを作成しこれを記憶する第2手
段と、第1手段から画像データを受け取り文字パターン
の中心座標を求める第3手段と、第1手段から被検査品
の画像データを受け取りこれを記憶する第4手段と、第
2手段で記憶された画像データと第4手段で記憶された
画像データを第3手段で求めたそれぞれの中心座標にし
たがって一致させた上で重ね合わせを行ないその結果を
出力しなおかつ一致させた中心座標を軸にして一方の画
像データを回転移動させたうえで重ね合わせ比較を行な
いその結果データを出力する作業を順次行なう第5手段
と、第5手段からデータを受け取り最終的な検査結果を
判断して装置外部に検査結果を出力する第6手段からな
る検査装置である。
の文字記号の配列からなるインクジェットプリンターに
よる印字パターンの良否検査装置であって、インクジェ
ットプリンターにより印字された文字記号の構成要素で
ある各ドツトの位置を画像データとして認識してrlJ
rQJに2値化された印字パターンを出力する第1
手段と、第1手段から基準とする画像データを受け取り
同一文字記号を構成するドツトを抜き出し1文字記号ご
とに基準パターンエリアを作成しこれを記憶する第2手
段と、第1手段から画像データを受け取り文字パターン
の中心座標を求める第3手段と、第1手段から被検査品
の画像データを受け取りこれを記憶する第4手段と、第
2手段で記憶された画像データと第4手段で記憶された
画像データを第3手段で求めたそれぞれの中心座標にし
たがって一致させた上で重ね合わせを行ないその結果を
出力しなおかつ一致させた中心座標を軸にして一方の画
像データを回転移動させたうえで重ね合わせ比較を行な
いその結果データを出力する作業を順次行なう第5手段
と、第5手段からデータを受け取り最終的な検査結果を
判断して装置外部に検査結果を出力する第6手段からな
る検査装置である。
(作 用〕
上記目的を達成するために、本発明は、純粋なパターン
マツチング方式を行なっている。基準となるデータの作
成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で良
品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによっ
て行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更にな
った場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になった
場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要としな
い。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み込
ませるだけである。
マツチング方式を行なっている。基準となるデータの作
成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で良
品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによっ
て行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更にな
った場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になった
場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要としな
い。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み込
ませるだけである。
これにより、従来にはなかったインクジェットプリンタ
ーによる印字の自動検査が可能になり、処理速度におい
ても高速生産ラインに追従するものが可能となる。
ーによる印字の自動検査が可能になり、処理速度におい
ても高速生産ラインに追従するものが可能となる。
つぎに、本発明を実施例により図面を参照して説明する
。第1図は本発明の一実施例の概略説明図である。この
図では缶製品にインクジェットプリンターによって印字
を行ない、その印字パターンの良否検査をした後選別を
するシステムの全体構成を示す。第1図において、缶等
よりなる被検査品Aはコンベア等の搬送機Cにより矢印
Aの方向に略一定速度で移動する。被検査品Aの上部に
はインクジェットプリンター1が配設され、これにより
被検査品Aに対して所定の文字記号を印字する。インク
ジェットプリンター1に隣接して撮像カメラ2が配置さ
れ、これによりインクジェッドブリンター1により印字
された被検査品への検査すべき文字記号パターン画像デ
ータとして読み取る。撮像カメラ2に付属して照明装置
5が配設される。撮像カメラ2は処理装置本体3に接続
され、被検査品Aの移動端部にはこれの良品と不良品を
振り分ける振分は装置4が配置される。
。第1図は本発明の一実施例の概略説明図である。この
図では缶製品にインクジェットプリンターによって印字
を行ない、その印字パターンの良否検査をした後選別を
するシステムの全体構成を示す。第1図において、缶等
よりなる被検査品Aはコンベア等の搬送機Cにより矢印
Aの方向に略一定速度で移動する。被検査品Aの上部に
はインクジェットプリンター1が配設され、これにより
被検査品Aに対して所定の文字記号を印字する。インク
ジェットプリンター1に隣接して撮像カメラ2が配置さ
れ、これによりインクジェッドブリンター1により印字
された被検査品への検査すべき文字記号パターン画像デ
ータとして読み取る。撮像カメラ2に付属して照明装置
5が配設される。撮像カメラ2は処理装置本体3に接続
され、被検査品Aの移動端部にはこれの良品と不良品を
振り分ける振分は装置4が配置される。
上記において、搬送機C上を次々に流れてくる被検査品
Aはインクジェットプリンター1の下を通過する際に所
定の文字記号を印字された後、撮像カメラ2に向かって
進んでいく。撮像カメラ2は被検査品Aが真下に来た時
点で、照明装置5によって映し出された画像を取り込む
。この画像は、電気信号に変換されて処理装置本体3に
送られる。処理装置本体3では、この電気信号を量子化
して各種の演算を行なう。最終的に良品か不良品かの判
断を行ない、結果を振分は装置4に出力する。振分は装
置4は処理装置本体3からの指示にしたがって被検査品
Aの振り分は作業を行なう。次に本発明の具体的な処理
内容について第2.3および4図を参照して説明する。
Aはインクジェットプリンター1の下を通過する際に所
定の文字記号を印字された後、撮像カメラ2に向かって
進んでいく。撮像カメラ2は被検査品Aが真下に来た時
点で、照明装置5によって映し出された画像を取り込む
。この画像は、電気信号に変換されて処理装置本体3に
送られる。処理装置本体3では、この電気信号を量子化
して各種の演算を行なう。最終的に良品か不良品かの判
断を行ない、結果を振分は装置4に出力する。振分は装
置4は処理装置本体3からの指示にしたがって被検査品
Aの振り分は作業を行なう。次に本発明の具体的な処理
内容について第2.3および4図を参照して説明する。
第4図において01は撮像カメラを示す。カメラ01か
ら画像信号02を受け取る前処理回路10は、受け取っ
た画像データを量子化した後にドツトの認識を行なう。
ら画像信号02を受け取る前処理回路10は、受け取っ
た画像データを量子化した後にドツトの認識を行なう。
第2図の印字例の通り、インクジェットプリンターによ
って印字される文字記号はドツト(点)の集まりである
。第4図の前処理回路10では一つ一つのドツトの位置
を認識して1ドツト=1画素としてrlJ rQJの
2値化データに変換した後これを文字パターンデータ1
1として出力する。
って印字される文字記号はドツト(点)の集まりである
。第4図の前処理回路10では一つ一つのドツトの位置
を認識して1ドツト=1画素としてrlJ rQJの
2値化データに変換した後これを文字パターンデータ1
1として出力する。
基準エリア作成回路20では、カメラ01が基準となる
検査品を映し取ったときに限り、前処理回路10から文
字パターンデータ11を受け取る。この基準エリア作成
指示62はCPU回路60より受ける。基準エリア作成
回路20ではこのような画像データの場合、第3図の斜
線部分のような基準エリアを作成する。これは各ドツト
を中心に一定幅の正方形エリアを作成し、これが重なり
有った場合はエリアの連結をして同一エリアとして次々
に作成していく、こうしてつくられた基準エリアを基準
メモリー21に記憶する。
検査品を映し取ったときに限り、前処理回路10から文
字パターンデータ11を受け取る。この基準エリア作成
指示62はCPU回路60より受ける。基準エリア作成
回路20ではこのような画像データの場合、第3図の斜
線部分のような基準エリアを作成する。これは各ドツト
を中心に一定幅の正方形エリアを作成し、これが重なり
有った場合はエリアの連結をして同一エリアとして次々
に作成していく、こうしてつくられた基準エリアを基準
メモリー21に記憶する。
比較メモリー41には前処理回路10から出力された被
検査用の文字パターンデータ11を記憶する。
検査用の文字パターンデータ11を記憶する。
中心演算回路30では前処理回路10から受け取った文
字パターンデータ11の中心座標を演算する。ここでは
基準文字パターンの中心と被検査文字パターンの中心座
標を演算する。ここでは基準文字パターンの中心と被検
査文字パターンの中心を区別して記憶している。基準文
字パターンの中心座標の値は基準メモリー21に対して
基準エリア中心座標31として出力される。基準メモリ
ー21はこの値にしたがってアドレス補正した基準エリ
アデータ22を重ね合わせ回路50に出力する。比較文
字パターンの中心座標の値は比較メモリー41に対して
比較文字パターン中心座標32として出力される。比較
メモリー41はこの値にしたがってアドレス補正した比
較文字パターンデータ42を重ね合わせ回路50に出力
する。
字パターンデータ11の中心座標を演算する。ここでは
基準文字パターンの中心と被検査文字パターンの中心座
標を演算する。ここでは基準文字パターンの中心と被検
査文字パターンの中心を区別して記憶している。基準文
字パターンの中心座標の値は基準メモリー21に対して
基準エリア中心座標31として出力される。基準メモリ
ー21はこの値にしたがってアドレス補正した基準エリ
アデータ22を重ね合わせ回路50に出力する。比較文
字パターンの中心座標の値は比較メモリー41に対して
比較文字パターン中心座標32として出力される。比較
メモリー41はこの値にしたがってアドレス補正した比
較文字パターンデータ42を重ね合わせ回路50に出力
する。
重ね合わせ回路50では基準エリアデータ22と比較文
字パターンデータ42との重ね合わせ比較を行なう。第
3図における斜線部分とドツト部分の相互関係を判断す
る。この場合は斜線部分(基準エリアデータのエリア部
分)におけるドツト(比較パターンデータのドツト部分
)の位置及び数などを抽出する。各エリア毎に抽出され
たこれらの判別データ51はCPU回路60に渡される
。
字パターンデータ42との重ね合わせ比較を行なう。第
3図における斜線部分とドツト部分の相互関係を判断す
る。この場合は斜線部分(基準エリアデータのエリア部
分)におけるドツト(比較パターンデータのドツト部分
)の位置及び数などを抽出する。各エリア毎に抽出され
たこれらの判別データ51はCPU回路60に渡される
。
CPU回路60では判別データ51を総合的に判断する
。この時、使用者が設定した感度設定値64を加味した
上で判断する。また、CPU回路60から重ね合わせ回
路50に対して回転補正値61が出力される。重ね合わ
せ回路50では回路補正値61にしたがって基準エリア
データ22を基準エリア中心座標31を軸にして回転さ
せた上で重ね合わせ比較を行ない、結果をCPU回路6
0に出力する。CPU回路60では何度か回転指示をし
たうえで重ね合わせ比較の結果をそのたびに受け取り、
最終的な判断結果63を外部70に出力する。外部70
に出力された判断結果により振分は装置4が作動され、
被検査品Aの良品、不良品を選別して振分ける。
。この時、使用者が設定した感度設定値64を加味した
上で判断する。また、CPU回路60から重ね合わせ回
路50に対して回転補正値61が出力される。重ね合わ
せ回路50では回路補正値61にしたがって基準エリア
データ22を基準エリア中心座標31を軸にして回転さ
せた上で重ね合わせ比較を行ない、結果をCPU回路6
0に出力する。CPU回路60では何度か回転指示をし
たうえで重ね合わせ比較の結果をそのたびに受け取り、
最終的な判断結果63を外部70に出力する。外部70
に出力された判断結果により振分は装置4が作動され、
被検査品Aの良品、不良品を選別して振分ける。
以上説明したように、本発明によって、従来には実現で
きなかった高速生産ラインでの印字パターンの全数検査
の自動化が達成される。また、本発明は、純粋なパター
ンマツチング方式を行なっており、基準となるデータの
作成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で
良品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによ
って行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更に
なった場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になっ
た場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要とし
ない。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み
込ませるだけであるので、装置の取り扱いが簡単に習得
できるため、導入が究めて容易である。
きなかった高速生産ラインでの印字パターンの全数検査
の自動化が達成される。また、本発明は、純粋なパター
ンマツチング方式を行なっており、基準となるデータの
作成は被検査品の画像データを取り込むのと同じ方法で
良品検査品の画像データをあらかじめ取り込むことによ
って行なうので、検査すべき文字記号パターンが変更に
なった場合、あるいは文字記号の形状自体が変更になっ
た場合でも、本装置としては何等の変更作業を必要とし
ない。所望の良品検査品を改めて基準データとして読み
込ませるだけであるので、装置の取り扱いが簡単に習得
できるため、導入が究めて容易である。
第1図本発明の詳細な説明のための概略図、第2図は検
査すべき文字パターンの例、第3図は装置上で作成した
基準エリアの例、第4図は本発明の処理装置の内部構成
ブロック図である。 1・・・・・・・・・インクジェットプリンター、2、
Ol−・・・・・撮像カメラ、3・・・・・・処理装置
本体、4・・・・・・・・・振分は装置、5・−・−照
明装置、02・・・・・・・・・画像信号、 lO・・
・・・・前処理回路、11・・・・・・・・・文字パタ
ーンデータ、20・・・・・・・・・基準エリア作成回
路、21 ・・・・・・・・・基準メモリー、22・・
・・・・・・・基準エリアデータ、30・・・・・・・
・・中心演算回路、31・・・・・・・・・基準エリア
中心座標、32・・・・・・・・・比較文字パターン中
心座標、41 ・−−−−−−−比較メモリ−142−
−−−−−−−−比較文字パターンデータ、50・・・
・・・・・・重ね合わせ回路、51 ・−−−−−−−
・判別データ、60・・・・−−−−c p u回路、
61 ・−・−−−一回転補正値、 62−−−−−−−−基準エリア作成指示、63−・・
・・・−・判別結果、 64−−−−−−一感度設定値
、70−−−−・・・・外部。 特許出願人 サッポロビール株式会社 株式会社スキャンテクノロジー
査すべき文字パターンの例、第3図は装置上で作成した
基準エリアの例、第4図は本発明の処理装置の内部構成
ブロック図である。 1・・・・・・・・・インクジェットプリンター、2、
Ol−・・・・・撮像カメラ、3・・・・・・処理装置
本体、4・・・・・・・・・振分は装置、5・−・−照
明装置、02・・・・・・・・・画像信号、 lO・・
・・・・前処理回路、11・・・・・・・・・文字パタ
ーンデータ、20・・・・・・・・・基準エリア作成回
路、21 ・・・・・・・・・基準メモリー、22・・
・・・・・・・基準エリアデータ、30・・・・・・・
・・中心演算回路、31・・・・・・・・・基準エリア
中心座標、32・・・・・・・・・比較文字パターン中
心座標、41 ・−−−−−−−比較メモリ−142−
−−−−−−−−比較文字パターンデータ、50・・・
・・・・・・重ね合わせ回路、51 ・−−−−−−−
・判別データ、60・・・・−−−−c p u回路、
61 ・−・−−−一回転補正値、 62−−−−−−−−基準エリア作成指示、63−・・
・・・−・判別結果、 64−−−−−−一感度設定値
、70−−−−・・・・外部。 特許出願人 サッポロビール株式会社 株式会社スキャンテクノロジー
Claims (1)
- 1)複数個、複数列の文字記号の配列からなるインクジ
ェットプリンターによる印字パターンの良否検査装置で
あって、インクジェットプリンターにより印字された文
字記号の構成要素である各ドットの位置を画像データと
して認識して「1」「0」に2値化された印字パターン
を出力する第1手段と、第1手段から基準とする画像デ
ータを受け取り同一文字記号を構成するドットを抜き出
し1文字記号ごとに基準パターンエリアを作成しこれを
記憶する第2手段と、第1手段から画像データを受け取
り文字パターンの中心座標を求める第3手段と、第1手
段から被検査品の画像データを受け取りこれを記憶する
第4手段と、第2手段で記憶された画像データと第4手
段で記憶された画像データを第3手段で求めたそれぞれ
の中心座標にしたがって一致させた上で重ね合わせを行
ないその結果を出力しなおかつ一致させた中心座標を軸
にして一方の画像データを回転移動させたうえで重ね合
わせ比較を行ないその結果データを出力する作業を順次
行なう第5手段と、第5手段からデータを受け取り最終
的な検査結果を判断して装置外部に検査結果を出力する
第6手段からなる検査装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63017154A JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
US07/251,393 US4872024A (en) | 1988-01-29 | 1988-09-30 | Print inspection method, print inspection apparatus and automatic print sorting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63017154A JPH0782542B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01194079A true JPH01194079A (ja) | 1989-08-04 |
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