PL87676B1 - Slewing access ramp for vehicles[US3879784A] - Google Patents

Slewing access ramp for vehicles[US3879784A] Download PDF

Info

Publication number
PL87676B1
PL87676B1 PL1973164269A PL16426973A PL87676B1 PL 87676 B1 PL87676 B1 PL 87676B1 PL 1973164269 A PL1973164269 A PL 1973164269A PL 16426973 A PL16426973 A PL 16426973A PL 87676 B1 PL87676 B1 PL 87676B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
ramp
axis
rotation
ship
vertical
Prior art date
Application number
PL1973164269A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Macgregor International Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR7226607A external-priority patent/FR2192967B1/fr
Priority claimed from FR7320219A external-priority patent/FR2278612A2/fr
Application filed by Macgregor International Sa filed Critical Macgregor International Sa
Publication of PL87676B1 publication Critical patent/PL87676B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143Ramps

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest zasadniczo ruchoma po¬ chylnia wjazdowa dla srodków transportu, przeznaczona jako droga dla pieszych, do transportu, do przeladunku pomiedzy, z jednej strony, jakimkolwiek srodkiem trans¬ portu ladowego lub morskiego, a zwlaszcza statkiem lub 5 podobna budowla plywajaca, a z drugiej strony powierz¬ chnia lub zewnetrzna platforma zaladunkowa lub wyladun¬ kowa taka jak nabrzeze, nabrzeze pomostowe, brzeg lub inny srodek transportu.Przedmiot wynalazku obejmuje równiez rózne zasto- 10 sowania i wykorzystania, wynikajace z uruchomienia pochyl¬ ni oraz instalacje, zespoly, aparaty i wyposazenia zawie¬ rajace urzadzenie wedlug wynalazku.Znane sa, zwlaszcza w zastosowaniach morskich stat¬ ków transportowych pojazdy, a w szczególnosci samojezdne 15 lub zmotoryzowane, których zaladunek i wyladunek ze stat¬ ku odbywa sie za pomoca ich wlasnych srodków napedo¬ wych, a które tocza sie indywidualnie i bezposrednio po ruchomej pochylni wjazdowej laczacej statek (a dok¬ ladniej mostek lub pomost zaladunkowy statku) z na- 20 brzezem lub tym podobne. Pochylnia taka jest równiez bezposrednio wykorzystywana przez samojezdne wózki tran¬ sportowe przejezdzajace przez te pochylnie tam i z powro¬ tem co umozliwia im bezposredni wjazd na statek i pow¬ rót na nabrzeze dla zabrania ladunku towaru lub drobni- 25 cy, wzglednie jego wyladowania. W tym celu statek jest wyposazony, zwykle w swojej tylnej czesci lub na ru¬ fie w duza pochylnie zamocowana przegubowo w swojej czes¬ ci przedniej lub srodkowej do wspomnianego statku w ten sposób, ze jest ona podnoszona do pozycji prawie piono- 30 wej w czasie znajdowania sie statku na morzu i opusz¬ czana do pozycji pracy opierajac sie na nabrzezu dru¬ gim swoim koncem, to znaczy swoim koncem zewnetrznym lub tylnym. Poniewaz statek jest zwykle zacumowany wzdluz nabrzeza i równolegle do niego, pochylnia, w po¬ zycji pracy jest zwykle umieszczona ukosnie w stosunku do plaszczyzny pionowej przechodzacej wzdluz osi stat¬ ku, co powoduje, ze os wzdluzna pochylni tworzy zwykle kat okolo 45° z osia wzdluzna statku. W ten sposób po¬ chylnia tego rodzaju umozliwia wjazd pojazdów rozmaitych typów na poklad statku np. z nabrzezy nie wyposazonych specjalnie do tego celu.Wielka wada tej pochylni jest jej niesymetryczne umiesz¬ czenie w stosunku do osi wzdluznej statku lub jakiego¬ kolwiek srodka transportu wodnego obslugiwanego przez te pochylnie, co powoduje, ze statek lub inny srodek tran¬ sportu wodnego musi przybijac do nabrzeza zawsze ta sama strona ze wzgledu na stale ukierunkowanie pochylni w pozycji pracy.Celem wynalazku jest przede wszystkim wyeliminowa¬ nie wspomnianej wady przez utworzenie pochylni — kladki o ukierunkowaniu zmiennym, umozliwiajacej dostep do srodka transportu wodnego lub do nabrzeza, niezaleznie od wzglednej pozycji katowej srodka transportu w sto¬ sunku do nabrzeza. W celu rozwiazania tego problemu technicznego wynalazek proponuje pochylnie wjazdowa w postaci kladki, posiadajacej zmienne srodki laczace ja ze wspomnianym srodkiem transportu wodnego oraz umoz¬ liwiajace ukierunkowanie jej w plaszczyznie poziomej dooko¬ la co najmniej jednej pionowej osi obrotu wzglednego, w 87 67687 3 ten sposób, aby w pozycji opuszczonej, wzgledna pozycja katowa jej kierunku wzdluznego byla selektywnie regulo¬ wana w stosunku do polozenia wspomnianego srodka trans¬ portu.Dalszymi cechami wynalazku j«t pochylnia — kladka zamocowana przegubowo swoim koncem wewnetrznym do co najmniej jednego wózka ruchomego jezdzacego przymuso¬ wo po torze, przewidzianym do tego celu na srodku trans¬ portu wodnego. Tor ma ksztalt zakrzywiony i plaski, a korzystnie zblizony co najmniej czesciowo do ksztaltu luku kola.Rozwiazanie wedlug wynalazku ma te duza zalete, ze umozliwia swiadome ukierunkowanie pochylni co najmniej wzdluz trzech róznych, wzglednych pozycji katowych, a zwlaszcza w przypadku, gdy pochylnia jest umieszczona na statkuJlfrijiip czesci tylnej lub na rufie z torem prowa- T4zfn\a S£™usowego umieszczonym symetrycznie w sto- J sunku do widluznej plaszczyzny pionowej przechodzacej przez os stafiku. W tym przypadku pochylnia moze byc ^aimiesztzóna Badz w osi wzdluznej statku przedluzajac jego obrysl..ba badz w pozycji ukosnej w kierunku do lewej burty statku, przy czym w kazdej pozycji ukosnej pochylnia tworzy przykladowo kat okolo 40° z osia wzdluzna statku.Ta mozliwosc wielorakiego ukierunkowania pochylni eliminuje koniecznosc wspomnianego przybijania do na¬ brzeza, trudnego technicznie do wykonania, umozliwia¬ jac zastosowanie pochylni praktycznie calkowicie, lub w duzej mierze niezaleznie od faktycznej pozycji kato¬ wej zacumowania statku, lub — bardziej ogólnie — od po¬ zycji wzglednej obslugiwanego statku w stosunku do na¬ brzeza.Wedlug wynalazku zmienne ukierunkowanie pochylni uzyskano przez przemieszczenie obrotowe jej osi przegu¬ bu wzdluz trajektorii zakrzywionej w poziomie, to znaczy dookola pionowej stalej, zewnetrznej osi obrotu pochyl¬ ni. Ten sam efekt lub wynik moze byc oczywiscie osiagnie¬ ty tylko za pomoca ruchu obrotowego pochylni dookola sta¬ lej pionowej osi obrotu przechodzacej przez pochylnie, lub co najmniej przez pozioma os obrotu tej ostatniej, jednakze rozwiazanie takie ma te niedogodnosc, ze wymaga wiekszej calkowitej dlugosci uzytkowej pochylni.Wedlug wynalazku, pochylnia jest zamocowana prze¬ gubowo na swoim koncu wewnetrznym na osi geometrycznej obrotu, umieszczonej poziomo w ruchomym wózku o prowa¬ dzeniu wymuszonym dwustronnym po poziomym torze w ksztalcie luku kola, wspólsrodkowego z pionowa osia geo¬ metryczna obrotu teoretycznego pochylni, i umieszczonego lub zamocowanego na pokladzie statku w tylnej jego czesci.Rozwiazanie takie moze byc niekiedy nieco niewygodne z powodu nierównosci powierzchni spowodowanej uderze¬ niami, odczepieniem z haka, wgnieceniem lub podobnymi zaglebieniami utworzonymi na skutek toczenia sie wózka po pomoscie statku. Odmiana wynalazku umozliwia wyelimi¬ nowanie tej wady przez utworzenie systemu wzglednego ukierunkowania katowego pionowej srodkowej plaszczyzny pochylni, umozliwiajacego wykorzystanie korzystnej gór¬ nej plaszczyzny pokladu, plaskiej, jednolitej i pozba¬ wionej nieregularnosci, przerw lub znacznych odksztalcen . powierzchni.W tym celu i wedlug dalszych cech wynalazku pochyl¬ nia zawiera srodki umozliwiajace jej obracanie sie alter¬ natywnie i oddzielnie dookola co najmniej jednej, a ko¬ rzystniej dookola dwóch wzglednych, pionowych i nie¬ ruchomych osi obrotu. Pochylnia jest w przynajmniej 676 4 dwóch punktach swego konca wewnetrznego, usytuowana poprzecznie i przykladowo sasiadujaca z zewnetrznymi prze¬ ciwstawnymi rogami wspomnianego konca wewnetrznego pochylni, przy czym rogi sluza jako miejsca przegubowe po- chylni w stosunku do statku. Kazdy z tych przegubów mo¬ ze byc okresowo unieruchomiony przez umieszczenie dodat¬ kowej pionowej osi obrotu, podczas gdy drugi przegub jest swobodnie przemieszczany wspólsrodkowo dookola pierwszego przegubu, przy czym pozioma os geometryczna obrotu wzglednego wspomnianej pochylni przechodzi przez miejsca przegubowe.Wedlug dalszej charakterystyki wynalazku, pochylnia jest okresowo polaczona w sposób rozlaczny, w co naj¬ mniej dwóch miejscach przegubowych wyposazonych odpo- wiednio w dwa przeguby o wspólnej poziomej osi geomet¬ rycznej, odpowiednio z dwoma czopami obrotowymi, two¬ rzacymi odpowiednie podpory zawiasy przegubowej o wlas¬ nej pionowej osi obrotu, zmontowane obrotowo w ustalonej pozycji na srodku transportowym lub statku, przy czym oba miejsca przegubowe moga byc na przemian prze¬ mieszczane oddzielnie w stanie odlaczonym od swego odpowiedniego czopa, w stalej poziomej plaszczyznie . wzglednej wspólnej osi przegubowej po luku kola do¬ okola drugiego miejsca przegubowego, utrzymanego w po- zycji stalej w stanie polaczonym ze swoim czopem. W ten sposób, aby umozliwic selektywnie obrót pochylni, z jednej strony, przez drugie miejsce przegubowe pochylni, dookola pionowej osi obrotowej odpowiedniego czopa, a z drugiej strony dookola wspólnej, poziomej, przegubowej osi geome- trycznej obu przegubów.Wiadomym jest, ze pochylnia moze sie skladac z trzech kolejnych czlonów polaczonym przegubowo jeden z dru¬ gim w kierunku wzdluznym w ten sposób, aby pochylnia mogla byc zlozona przez opuszczenie czlonu srodkowego na skrajny czlon wewnetrzny. Czlon jest zamocowany i za¬ wieszony z obu stron w kierunku swego konca zewnetrzne¬ go odpowiednio na dwóch linach roboczych przechodzacych przez dwa kola napinajace»zamocowane przegubowo odpowie dnio na szczytach dwóch malych masztów«tatku, przy czym 40 liny te owijaja sie odpowiednio dookola dwóch wciaga¬ rek. Skrajny czlon zewnetrzny pochylni sluzy jako pod¬ stawa oparcia o nabrzeze. Pochylnia tego typu jest przed¬ miotem zgloszenia patentu francuskiego nr 72 23 373 z dnia 28 czerwca 1972 r. oraz pierwszego zgloszenia do¬ datkowego nr 73 19 511 z dnia 29 maja 1973 r. i za¬ wiera co najmniej jedna line sterujaca rozlozenie w ce¬ lu podniesienia srodkowego czlonu pochylni przy roz¬ ciaganiu co najmniej w przyblizeniu w przedluzeniu skraj¬ nego czlonu wewnetrznego pochylni w opuszczonym po- 50 lozeniu pracy. Ta lina sterujaca rozlozenie jest polaczona, za pomoca co najmniej jednego kola napinajacego, z wierz¬ cholkiem kazdego z malych masztów, w ten sposób, aby powstal staly punkt zaczepienia liny w celu wytworze¬ nia reakcji wzglednego podnoszenia na srodkowy czlon 55 pochylni w czasie ruchu opuszczajacego pod wplywem sily ciezkosci wewnetrznego skrajnego czlonu pochylni, który jest stale zawieszony na linach roboczych. Urzadzenie to, opisane w zgloszeniu patentu francuskiego nr 72 23 373 • z dnia 28 czerwca 1972 r. oraz w pierwszym zgloszeniu 6o dodatkowym nr 73 19 511 z dnia 29 maja 1973 r., ma te wade, ze wzgledna pionowa wzdluzna plaszczyzna srodkowa pochylni ma stale polozenie katowe w stosunku do piono¬ wej wzdluznej srodkowej plaszczyzny srodka • transportu wodnego lub statku, co powoduje, ze nie moze byc ukie- 65 runkowana równolegle do plaszczyzny poziomej wedlug zy-87 676 czenia. Innym glównym celem wynalazku jest zastosowanie i dostosowanie typu pochylnia opisanego we wspomnianym zgloszeniu patentu francuskiego nr 72 23 373 z dnia 28 czerwca 1972 i. oraz w pierwszym zgloszeniu dodatkowym nr 73 19 511 z dnia 29 maja 1973 r., do zasady systemu 5 pochylni obracajacej sie dookola pionowej osi czopa, we¬ dlug niniejszego wynalazku.Pochylnia wedlug wynalazku moze byc równiez zmonto¬ wana w jakimkolwiek otworze bocznym srodka transportu, na przyklad w furcie ladunkowej, wykonanej w czesci bocz- 10 nej lub w poszyciu statku.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przakladzie wykonania na rysunku schematycznym, na którym fig. 1 przedstawia tylna czesc statku zacumowanego ukosnie kolo nabrzeza i wyposazonego w pochylnie wedlug wynalazku 15 umieszczona w pozycji opuszczonej tj. w pozycji pracy, w przedluzeniu osi wzdluznej statku i opierajacej sie o nabrzeze, w czesciowym widoku perspektywicznym, fig. 2 — prawa burte tylnej czesci statku z pochylnia w po¬ zycji pracy, w widoku czesciowym z boku, fig. 3 — gór- 20 na czesc tylnej czesci statku zacumowanego równolegle wzdluz nabrzeza z pochylnia umieszczona w pozycji pracy ukosnie do prawej burty, w widoku z góry, na rysunku pokazano równiez dwie inne wzgledne pozycje katowe po¬ chylni, fig. 4 — przekrój statku i pochylni w polozeniu 25 pracy ukosnym w stosunku do burty prawej, w widoku z tylu i w przekroju wzdluz strzalki IV na fig. 3, fig. 5 — wózek polaczenia przegubowego pochylni ze statkiem, z szynami prowadzacymi umieszczonymi na statku, w wi¬ doku czesciowym, w wiekszej skali i w przekroju bocznym 30 wedlug linii lamanej V — V na fig. 6, fig. 6 — tylna czesc statku z pochylnia w srodkowej pozycji, opuszczonej do pozycji pracy, zamocowana przegubowo do swego wóz¬ ka poruszajacego sie po szynach prowadzacych, wygietych lukowo i wspólsrodkowo, w widoku czesciowym z góry, 35 w mniejszej skali i wedlug strzalki VI na fig. 5, fig. 7 — od¬ miane wykonania fig. 5 z wózkiem samojezdnym, w wi¬ doku czesciowym i w wiekszej skali, fig. 8 — odmiane urzadzenia z fig. 1 z plyta obrotowa, w widoku perspek¬ tywicznym, fig. 9 — szczegól zakreslony kólkiem IX na 40 fig. 8, w widoku z góry z czesciowo usunieta oslona, fig. — inny sposób wykonania w widoku czesciowym z góry skrajnego czlonu wewnetrznego pochylni w pozycji opusz¬ czonej do pozycji pracy, zamontowanego na rufie lub tylnej czesci statku i wyposazonego w uklad do wzgled- 45 nego ukierunkowania katowego w plaszczyznie poziomej, przez oddzielne obracanie sie w kierunkach przeciwnych dookola dwóch róznych pionowych osi obrotu, fig. 11 — czop pionowy poziomej zawiasy przegubowej umiesz¬ czonej w kazdym przegubie pochylni na statku, w wiek- 50 szej skali w przekroju pionowym wzdluz osi, fig. 12 — odmiane urzadzenia z fig. 10 ze zmianami srodków ste¬ rowania obrotu w widoku z góry, fig. 13 — pochylnie przegubowa'skladana, zawierajaca trzy czlony w pozycji rozlozonej i opuszczonej do pozycji pracy, przymoco- 55 wana przegubowo do statku za posrednictwem dwóch wózków poruszajacych sie po torze szynowym w ksztal¬ cie luku kola, umieszczonym na statku w celu umozliwie¬ nia ustawienia w plaszczyznie poziomej pod katem wzgled¬ nym selektywnie zmiennym, w widoku z góry, w mniejszej go skali, fig. 14 — pochylnie z fig. 13 w pozycji spoczyn¬ kowej, zlozona i podniesiona do stanu sztauowania na statku, w widoku bocznym, fig. 15 — widok czolowy od tylu lub od lewego konca statku w kierunku strzalki po¬ ziomej XV na fig. 14, w wiekszej skali, przy czym po- 65 chylni nie pokazano, w celu uwidocznienia konstrukcji znajdujacej sie za pochylnia, fig. 16 — przylegajace do siebie i wzajemnie polaczone przegubowo konce czlonów pochylni, odpowiednio skrajnego wewnetrznego i srod¬ kowego, ze szczególnym uwidocznieniem urzadzenia z lu¬ kiem przyporowym do selektywnego i regulowanego bloko¬ wania przegubu w czesciowym widoku z boku, w wiekszej skali i z czesciowym usunieciem oslony, fig. 17 — górna czesc wózka tocznego stanowiacego podstawe przegubu po¬ chylni, w wiekszej skali i w widoku wyodrebnionym, fig. 18 — os nosna dla kól wózka, w przekroju poprzecznym wedlug linii XVIII — XVIII na fig. 17, fig. 19 — os pio¬ nowa bocznego, poziomego krazka kierujacego wózka, w przekroju poprzecznym wedlug linii XIX — XIX na fig. 17, fig. 20 — lape lub odnoge pokrywy tworzaca wspor¬ nik lozyska przegubu pochylni na wózku, w przekro¬ ju wzdluz linii XX — XX na fig. 17, fig. 21 — górna czesc skrajna, z zurawiem na szczycie malego masztu, na którym jest zawieszona pochylnia, znajdujacego sie na lewej bur¬ cie, utworzona z kola napinajacego line, sterujaca roz¬ lozenie wzgledne srodkowego czlonu pochylni oraz obro¬ towego stalego wielokrazka na line robocza pochylni, w przekroju czesciowym wedlug linii XXI — XXI na fig. 22 w wiekszej skali, fig. 22 — koniec prawej strony malego masztu lewej burty, w widoku od tylu w kierunku strzalki poziomej XXII na fig. 21, przy czym wielokrazek staly nie zostal pokazany, fig. 23 — górna czesc malego masztu przedstawiona na fig. 22, w widoku czesciowym ukazujacym kolo napinajace line, sterujaca rozlozeniem wzglednym, fig. 24 — obracajace sie na czopie kolo napi¬ najace liny roboczej, w widoku czesciowym, w przekroju wedlug linii XXIV — XXIV nafig. 22, fig. 25 — urzadzenie z fig. 24 w widoku od góry, fig. 26 — czop przegubowy wielokrazka stalego polaczony z jego czopem pionowym, w widoku czesciowym i w przekroju poprzecznym wzdluz linii XXVI — XXVI na fig. 22.W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 1 do 4, sta¬ tek, oznaczony odnosnikiem 1, którego tylko czesc tylna lub rufa jest przedstawiona, jest zacumowany kolo na¬ brzeza 2 np. ukosnie, przez co os wzdluzna statku tworzy pewien kat z osia wzdluzna nabrzeza. Tylna czesc statku: jest wyposazona w ruchoma pochylnie wjazdowa 3, utwo¬ rzona z trzech kolejnych czlonów, odpowiednio: skrajne¬ go przedniego lub wewnetrznego 3a, srodkowego lub pos¬ redniego 3b i skrajnego tylnego lub zewnetrznego 3c umieszczonych jeden za drugim w linii prostej i pola¬ czonych przegubowo miedzy soba w kierunku wzdluznym za pomoca zawias przegubowych lub podobnych, umieszczo¬ nych odpowiednio w4,4'. Skrajny czlon tylny 3c ma korzyst¬ nie ksztalt podpory, plyty lozyskowej lub plyty oporowej sluzacej jako podstawa oparcia pochylni na nabrzezu 2.Korzystnie jest, gdy wewnetrzny czlon skrajny 3a roz¬ szerza sie w kierunku swego tylnego konca, którym jest przegubowo zamocowany w miejscu 5 do statku 1. Ten ro¬ dzaj konstrukcji ma te zalete, ze umozliwia jak najlep¬ sze wyrównanie róznicy poziomów pomiedzy mostkiem lub pomostem zaladunkowym 6 statku a nabrzezami 2 o róznej wysokosc^, wzglednie spowodowanej zmiennym poziomem morza na skutek przyplywów i odplywów. Korzystnie jesty gdy czlony 3a i 3b pochylni na swoich brzegach wzdluznych, maja barierki ochronne lub podobne 7.Na fig. 5 i 6 pokazano uklad polaczenia ruchomego- czlonu 3a pochylni ze statkiem, utworzony przez wózek: jezdny 8 zawierajacy podwozie 9 o obrysie poziomym w ksztalcie wycinka wienca kolowego lub pierscienia, korzyst-87 676 8 nie symetrycznego w srosunku do srodkowej osi wzdluz¬ nej 10 pochylni 3. Podwozie 9 zawiera w swej czesci gór¬ nej co najmniej jeden, a korzystniej dwa wsporniki lo¬ zyska przegubu 11, do których jest przegubowo zamocowa¬ ny czlon 3a pochylni w miejscu 5 za pomoca wczepów 12, 5 polaczonych w sposób trwaly z odpowiednimi podluznicami czlonu 3a pochylni, i obejmujacych poziome osie czopów, wspólosiowe i prostopadle do srodkowej osi wzdluznej po¬ chylni. Podwozie 9 wózka'8 jest umieszczone na krazkach nosnych 13 o osiach poziomych i umieszczonych z kazdej 10 strony podwozia celem toczenia sie po, lub wewnatrz zakrzywionego toru prowadzacego, korzystnie utworzone¬ go przez dwie szyny prowadzace w ksztalcie wspólsrodko- wych luków kola 14, odsunietych od siebie w kierunku po- poprzecznym lub promieniowym, umieszczonych na tylnej 15 czesci statku 1, mozliwie symetrycznie w stosunku do piono¬ wej srodkowej plaszczyzny wzdluznej 15 statku i zajmuja¬ cych korzystnie wieksza czesc szerokosci dostepnej na tylnej czesci statku. Kazda szyna jest utworzona przy¬ kladowo przez belke ksztaltowa o przekroju poprzecznym 20 w ksztalcie litery I, a krazki nosne 13 tocza sie po górnej powierzchni dolnej pólki wewnetrznej belki, przy czym os kazdego krazka jest skierowana w kierunku promienio¬ wym lub prostopadlym do toru. Podwozie 9 wózka jest równiez wyposazone z kazdej strony w boczne krazki 25 prowadzace 16, o pionowych osiach obrotu, toczace sie po wewnetrznej pionowej sciance srodnika kazdej szyny prowadzacej 14. Korzystnie jest jezeli wózek 8 i jego tor prowadzacy 14 sa umieszczone nizej, pod poziomem po¬ kladu lub podlogi 6 statku wyposazonego w pochylnie 3, 30 w kanale tworzacym uskok, stopien lub podest dolny 17 lub w podobnym zaglebieniu pokladu statku. Wysokosc wózka 8 jest dobrana w ten sposób, ze górna powierzchnia toczna, lub droga jezdna pochylni 3, lub co najmniej kon¬ ca wewnetrznego przylegajacego tej pochylni, znajdzie sie 35 na tym samym poziomie co poklad 6 statku, lub na jego przedluzeniu.W celu zapewnienia ciaglosci powierzchni pomiedzy pochylnia 3 statku a pokladem 6, ulozono poprzecznie co najmniej jedna,a korzystniej kilka klap 18 lub podobnych 40 zamocowanych przegubowo w miejscu 19 jedna obok drugiej na koncu wewnetrznym, sasiadujacym z czlonem 23a pochylni, w ten sposób, aby posiadaly zdolnosc zagiecia i wsparcia na pochylni, lub opuszczenia na podloge lub poklad 6 srodka transportu wodnego i zakrywaly w ten 45 sposób kanal 17, zawierajacy wózek 8 i jego tor prowadzacy 14, celem umozliwienia przejazdu wózków transportowych.Przez rozszerzenie szyn prowadzacych 14, na cala sze¬ rokosc tylnej czesci statku, wózek 8 moze sie przemiesz¬ czac praktycznie z jednej burty statku na druga, bedac 50 prowadzony w polaczeniu podwójnym, utrzymujacym krazki toczne 13 pomiedzy pólkami szyn prowadzacych.Dla umozliwienia przesuniecia pochylni, jest ona za¬ mocowana z obu stron odpowiednio w co najmniej dwóch miejscach 20, do co najmniej dwóch lin lub lancuchów 55 roboczych 21 nawijajacych sie na dwie wciagarki 22 lub podobne, umieszczone na statku w znany sposób. Korzyst¬ nie jest jezeli kazda lina 21 przechodzi przez kolo na¬ pinajace 23 zamocowane przegubowo do nadbudowy sta¬ tku lub srodka transportu wodnego, na przyklad do malego 60 masztu, slupa lub stojaka 24 polaczonego w sposób trwaly ze statkiem w ten sposób, aby kazde kolo napinajace 23 moglo sie obracac dookola osi pionowej, przy czym ko¬ rzystnie jest jezeli oba kola 23, a tym samym oba male maszty 24 sa umieszczone symetrycznie w stosunku do sród- 65 kowej plaszczyzny pionowej toru prowadzacego 14. Poza tym korzystnie jest jezeli stale miejsca zamocowania 20 lin roboczych 21 sa umieszczone blizej zewnetrznego kon¬ ca skrajnego czlonu wewnetrznego 3a. W ten sposób czlon 3a pochylni jest stale zawieszony na linach roboczych 21, a co najmniej w pozycji opuszczonej do pracy, oraz rów¬ niez w wiekszosci pozycji posrednich pomiedzy pozycjami opuszczona i podniesiona. Kola napinajace 23, zamocowane przegubowo, sa korzystnie umieszczone w sasiedztwie szczy¬ tów odpowiednich malych masztów podtrzymujacych 24, podczas gdy wciagarki 22 sa umieszczone u podstawy lub u stóp tych masztów.Przewidziane sa srodki ryglujace w celu unieruchomie¬ nia pochylni 3 w kazdej wzglednej pozycji katowej w po¬ zycji opuszczonej oraz/lub w pozycji podniesionej. W tym celu, wózek 8 moze byc unieruchomiony w jakiejkol¬ wiek pozycji wzglednej na szynach prowadzacych 14, na przyklad za pomoca urzadzenia ryglujacego z kolkiem przechodzacym przez odpowiedni otwór 25 w podwoziu wózka 9 i wchodzacym do otworu stalego, wykonanego w konstrukcji polaczonej w sposób trwaly ze statkiem, na przyklad w górnej pplce jednej z szyn 14. Wcelu utrzymania pochylni 3 w pozycji 3a podniesionej do pionu i przedsta¬ wionej kreskami mieszanymi na fig. 2 i 4, w której to po¬ zycji podniesionej pochylnia 3 znajduje sie w swojej po¬ zycji wzglednej srodkowej, to znaczy w srodkowej osi wzdluznej statku 1, przewidziano co najmniej jeden- a korzystnie dwa odpowiednie zderzaki 26 polaczone w spo¬ sób trwaly na przyklad z nadbudowa 27 statku 1, oraz co najmniej jeden, a korzystniej dwa urzadzenia ryglujace 28 ze sterowaniem na przyklad mechanicznym, hydraulicz¬ nym, pneumatycznym, elektrycznym lub ewentualnie auto¬ matycznym, przeznaczone do utrzymania pochylni w pozycji podniesionej i umieszczone na pochylni, a zwlaszcza na jej czlonie 3a, lub na statku.Poza tym przewidziano co najmniej jeden, a korzyst¬ niej dwa serwomotorylub dzwigniki linowe 29, zmontowa¬ ne zwykle na przyklad z kazdej strony na czlonach po¬ chylni odpowiednio skrajnym wewnetrznym 3a i srodkowym 3b w miejscu ich polaczenia przegubowego, sterowane synchronicznie i odwracalnie, powodujace odpowiedni ograniczony obrót jednego lub obu czlonów pochylni przy¬ legajacych do ich polaczenia przegubowego 34 w kierun¬ ku podnoszenia tego polaczenia przegubowego, to znaczy w kierunku zblizenia obu czlonów pochylni 3a, 3b ich scianami dolnymi lub zewnetrznymi.Pochylnia 3 jest wyposazona w srodki do regulacji auto¬ matycznej w celu utrzymania stalego naprezenia lin robo¬ czych 21 w pozycji opuszczonej, to jest w pozycji pracy pochylni, przy czym korzystnie jest jezeli wciagarki 22 z napedem silnikowym sa sterowane srodkami regulacji utworzonymi na przyklad przez co najmniej jeden, a ko¬ rzystniej dwa czujniki, koncówki stykowe lub podobne 30 (fig. 2), przymocowane do zewnetrznej czesci skrajnej czlonu posredniego 3b, na przyklad z kazdej strony i od spodu czlonu, w taki sposób, aby opieraly sie na nabrzezu 2 w celu sledzenia kazdej wzglednej zmiany polozenia statku lub srodka transportu wodnego 1 w stosunku do nabrzeza, w celu konsekwentnego oddzialywania na wcia¬ garki 22 i uruchamiania ich w odpowiednim kierunku ob¬ rotu.Jak to pokazano na fig. 3, pochylnia 3 moze zajmowac oddzielnie, w polozeniu opuszczonym do pracy, co najmniej trzy pozycje katowe, a mianowicie pozycje srodkowa przed¬ stawiona za pomoca kresek mieszanych 3' na fig. 3 i za87 676 \ 9 pomoca linii ciaglych na fig. 1, na której pochylnia znajduje sie dokladnie w srodkowej osi wzdluznej statku, przedluza¬ jac go w kierunku do tylu, oraz dwie pozycje boczne i ukosne odpowiednio w kierunku burty prawej, co zostalo przed- stawione za pomoca liniiciaglych 3 na fig. 3, oraz w kierunku burty lewej, przedstawione za pomoca kresek mieszanych 3" na fig. 3, kazda z tych pozycji tworzy kat okolo 40° pomiedzy odpowiednimi srodkowymi osiami wzdluznymi pochylni i 15 statku w rzucie poziomym.Zastosowanie pochylni przedstawia sie nastepujaco przy zalozeniu, ze poczatkowo znajduje sie ona w srodkowym polozeniu podniesionym 3A (fig. 2), w którym jej srodkowa os wzdluzna znajduje sie w srodkowej plaszczyznie wzdluz¬ nej statku. W celu opuszczenia pochylni, która na poczatku jest zaryglowana w punkcie 28 i docisnieta do zderzaków 26", wykonuje sie jej odryglowanie, recznie lub przez stero¬ wanie zdalne urzadzen ryglujacych 28 oraz równoczesnie uruchamia sie obie wciagarki silnikowe 23, przy zachowaniu odpowiedniego kierunku obrotów, celem opuszczenia pochylni az do pozycji* w której bedzie ona pochylona w kierunku statku o okolo 20° powyzej plaszczyzny po¬ ziomej. W tej posredniej pochylonej pozycji, dokonuje sie zmiany wzglednej pozycji katowej pochylni w stosunku do srodkowej osi wzdluznej 15 statku przez pociaganie za pomoca wlasciwej wciagarki 22 za te line robocza, która znajduje sie z tej strony, w która pragnie sie obrócic po¬ chylnie, z równoczesnym zluzowaniem drugiej liny, wzgled¬ nie jej odwinieciem z drugiej wciagarki 22. To asymetryczne lub nierównomierne pociaganie przemieszcza wózek 8 po szynach prowadzacych w zadanym kierunku, az do chwili osiagniecia zadanej ukosnej pozycji katowej. Wówczas wózek 8 zostaje unieruchomiony w swoim aktualnym polo¬ zeniu za pomoca sworznia ryglujacego, przechodzacego przez otwór 25 wózka, w celu polaczenia go ze statkiem.Poziomy ruch obrotowy pochylni, to znaczy przemieszcza¬ nie wózka 8, moze byc równiez uzyskane za pomoca co najmniej jednego silnika lub silnika z przekladnia reduk¬ cyjna 31, zmontowanego na wózku 8 i napedzajacego co najmniej niektóre krazki toczne 13, lub uklad napedowy, za pomoca kola zebatego, znajdujacego sie na podwoziu 9 wózka i zazebiajacego sie z listwa zebata 33, korzystnie o uzebieniu z tworzacymi pionowymi, przymocowana do jednej szyny 14 (fig. 7).Dalsze opuszczanie pochylni nastepuje przez równo¬ czesne sterowanie wciagarek 23, az. do chwili gdy pochyl¬ nia oprze sie swoim zewnetrznym czlonem skrajnym 3c o nabrzeze 2. W tej pozycji srodkowy czlon pochylni oprze sie swymi przeciwstawnymi koncami odpowiednio z jednej strony o zewnetrzny czlon 3c pochylni za posrednictwem przegubu 4', a z drugiej strony o wewnetrzny czlon 3a pochylni za posrednictwem przegubu 4, przy czym skrajny czlon wewnetrzny 3a spoczywa z jednej strony na swoim polaczeniu przegubowym 5" swoim koncem wewnetrznym, a z drugiej strony jest zawieszony w miejscach 20 na linach roboczych 21. W razie koniecznosci mozna uzyskac pozycje luku przyporowego, daszkowa, dwuspadowa pochylni, przez uruchomienie dzwigników 29, których cylindry moga byc na przyklad polaczone z czlonem 3a pocnylni, w celu oddzialywania swoimi odpowiednimi tloczyskami sila odpychajaca na srodkowy czlon 3b pochylni w ten sposób, aby uniesc polaczenie przegubowe 4 i w ten sposób zalamac linie prosta pomiedzy tymi dwoma czlonami pochylni.W celu podniesienia pochylni 3 do pozycji pionowej spoczynkowej 3A, wystarczy wykonac wszystkie wspom¬ niane czynnosci w kolejnosci odwrotnej, z tym, ze czynnosc podnoszenia pochylni powinna byc wykonana w jej poloze¬ niu srodkowym, to znaczy w osi wzdluznej statku.Wedlug odmiany wynalazku i w przypadku, gdy po¬ chylnia 3 w pozycji calkowicie rozlozonej lub rozciagnietej ma stosunkowo duza dlugosc, a wiec zajmuje niebezpieczna wysokosc w pozycji pionowej, przewiduje sie zastosowanie odpowiednich urzadzen lub rozwiazan w celu zlozenia czlonu srodkowego 3b pochylni, na przyklad, w dól, na skrajny czlon wewnetrzny 3a w ten sposób, aby obie strony io dolne tych czlonów znalazly sie naprzeciw siebie.Wedlug innej odmiany wynalazku przedstawionej na fig. 8 i 9, pochylnia moze byc zamocowana przegubowo do poziomej plyty obrotowej 34 wyposazonej w dwa male maszty 24 i wciagarki 22. Plyta obrotowa jest napedzana w obu kierunkach obrotu, na przyklad przez co najmniej jeden silnik z reduktorem obrotów 35, umieszczony na plycie obrotowej 34 i zazebiajacy sie ze stala wygieta lukowo listwa zebata 33,^3 zebach ustytuowanych korzystnie w po¬ zycji pionowej, a takze z wspólsrodkowa z plyta obrotowa.Wzajemne usytuowanie silnika z reduktorem obrotów 35 i listwy zebatej 36 moze bycodwrotne, toznaczy, ze listwa zebata moze byc przymocowana do ilyty obrotowej, a silnik z reduktorem obrotów moze byc nieruchomy.W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 10, do pokladu 102 rufy 101 statku jest przytwierdzony koniec wewnetrzny 103 pochylni 104, przy czym ta ostatnia moze sie obracac oddzielnie i na przemian odpowiednio dookolo dwóch pionowych wzglednych osi obrotu 105, 106, za pomoca których przeciwlegle rogi boczne wewnetrznego konca 103 pochylni 104 moga byc odpowiednio i na prze¬ mian zgrane i unieruchomione w pozycji tych pionowych osi obrotu. Korzystnie jest jezeli pionowe osie obrotu 105, 106 sa umieszczone symetrycznie w stosunku do pionowej plaszczyzny srodkowej 107 statku. Jak to pokazano nafig. 11, kazdy naroznik konca wewnetrznego 103 pochylni 104, two¬ rzacy polaczenie przegubowe ze statkiem, ma krazek tocz¬ ny 108, 108*, zamontowany obrotowo w wsporniku lub widelkach 109 stanowiacych czesc pochylni 104 i majacy swoja^ pozioma os obrotu 110 ustawiona prostopadle do " 40 pionowej, srodkowej plaszczyzny wzdluznej 111 pochylni 104, oba krazki 108,108' pochylni sa ustawione wspólosiowo jeden za drugim w osi geometrycznej 110, stanowiacej wspólna, pozioma, geometryczna os obrotu pochylni. Kra¬ zek 108 przemieszcza sie toczac sie do tylu pa torze tocznym 45 112, poczawszy od sasiedztwa odpowiedniej pionowej osi obrotu 105 wzdluz wspólosiowego luku kola, az do drugiej pionowej osi obrotu 106. Tak samo, drugi krazek 108* pochylni przemieszcza sie do tylu toczac sie po torze tocz¬ nym 112' poczawszy od sasiedztwa odpowiedniej pionowej 50 osi obrotu 106, wzdluz wspólosiowego luku kola, az do pionowej osi obrotu 105. Oba tory toczne 112,112* znajduja sie na/lub w pokladzie 102 statku i korzystnie jest jezeli sa symetryczne do pionowej, srodkowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku. Dlugosc krzywizny kazdego toru tocznego 112 55 112* jest dokladnie równa najwiekszej amplitudzie katowej odchylenia w czasie wzglednego ruchu obrotowego pochylni dookola jednej lub drugiej pionowej osi obrotu 105, 106 Kazda pionowa os obrotu 105, 106 jest utworzona przez, czop 113, 114 tworzacy podstawe przegubu lub zawiasy 60 pochylni. Jak to widac na fig, 11, korzystnie jest jezeli kazdy czop przegubu 113, 114 jest utworzony przez wspor¬ nik lub widelki przegubu 115, w ksztalcie litery U, to znaczjr o pionowych ramionach równoleglych, polaczony ze sworz¬ niem pionowym 116 zmontowanym obrotowo dookola 65 swojej osi pionowej 105, 106 w koncowym lozysku oporo- \87 6 11 wym 117, polaczonym w sposób trwaly ze statkiem 101, na przyklad przez zamocowanie w pokladzie 102. W ten sposób, czop przegubu 113, 114 jest zblizony do podstawy kozla, podnosnika dwuramiennego. Koncowe lozysko oporowe 117 jest utworzone przez korpus 118 zawierajacy 5 klatke prowadzaca 119 na sworzen pionowy 116. W swej dolnej czesci klatka ma wystep oporowy 120 o góinej po¬ wierzchni w postaci wypuklej czaszy kuli, na której opiera sie koniec sworznia 116 równiez w postaci wypuklej czaszy kuli. Powierzchnia dna 121 wspornika 115 jest plaska 10 i znajduje sie na poziomie drogi tocznej 112,112' odpowied¬ nio dostosowanej do tego czopa w# ten sposób, aby krazek toczny 108 lub 108', znajdujacy sie wewnatrz wspornika 115 pomiedzy jego dwoma ramionami, opieral sie o jego dno 121 w chwili, gdy pochylnia ma sie obracac dookola 15 pionowej osi obrotu 105 lub 106.Srodki ryglujace umozliwiaja oddzielne polaczenie kazdego krazka 108 lub 108' z jego czopem przegubu 113 lub 114. Korzystnie jest jezeli srodki ryglujace sa umiesz¬ czone na wsporniku 115 kazdego czopa 113, 114. W tym 20 celu os 122, na której obrotowo jest zimocowanv krazek 108, 108' wewnatrz odpowiednich widelek 109 pochylni, jest korzystnie wykonana jako wal wydrazony tworzacy tuleje, otwarty na obu swoich koncach, zas srodki ryglujace sa utworzone przez sworzen ruchomy 123 wsuwany po- 25 ziomo i wspólosiowo we wspólna os obrotu 110 walu wy¬ drazonego 122, przechodzac przez dwa otwory 124 wspól¬ osiowe i umieszczone poziomo w jednej linii w dwóch ra¬ mionach wspornika 115. W czasie swego ruchu do góry i w dól pochylnia 104 obraca sie dookola sworznia 123 two- 30 rzacego os przegubowa pochylni w stosunku do wspornika czopa 115. Korzystnie jest jezeli kazdy sworzen 123 jest uruchamiany w obu kierunkach wzdluznych swojej osi za pomoca serwomotoru nawrotnego, takiego jak cisnieniowy dzwignik plynowy 125, na przyklad hydrauliczny o dwu- 35 kierunkowym przesuwie liniowym, umieszczonego na wsporniku na przyklad wspólosiowo ze sworzeniem 123, polaczonym wówczas z tloczyskiem dzwignika cylindrycz¬ nego 125.W kazdej pozycji katowej odpowiadajacej pozycji pracy 40 pochylni 104 dookola kazdej z pionowych osi obrotu 105, 106, jest umieszczony srodek blokujacy pochylnie w danej pozycji. Korzystnie jest jezeli kazdy srodek blokujacy jest utworzony przez wspornik krazka tocznego, podobny do wspornika czopa 115 i polaczony odpowiednio z torem 45 tocznym 112,112*, to znaczy z tym torem, który jest wspól- srodkowy z rozpatrywana osia obrotu i umieszczony w ta¬ kim miejscu toru tocznego, które odpowiada danej pozycji krazka tocznego 108 lub 108' spoczywajacego na tym torze tocznym. Ten wspornik blokujacy zawiera srodki ryglujace 50 zwykle zdalnie sterowane, takie jak sworzen, analogiczny do sworznia 123 i uruchamiane za pomoca cisnieniowego dzwignika plynowego, zamontowanego na wsporniku blokujacym, w celu trwalego polaczenia rozpatrywanego krazka toczacego z wspornikiem blokujacym. 55 Poza tym, przewidziano srodki do oddzielnego unie¬ ruchamiania kazdego czopa przegubowego 113,114 w czasie, gdy nie podtrzymuje on odpowiedniego krazka 108 lub 108' pochylni, a to w celu utrzymania selektywnego wspor¬ nika przegubowego 115 rozpatrywanego czopa pod takim 60 katem, aby otwór wspornika znalazl sie w przedluzeniu toru tocznego 112 lub 112', lub byl do niego przylegly.Korzystnie jest jezeli obrót pochylni 104 dookola której¬ kolwiek pionowej osi obrotu 105 lub 106 jest sterowany :za pomoca co najmniej jednego dwukierunkowego serwo- 55 12 motoru, utworzonego korzystnie przez dzwignik o ruchu liniowym dwukierunkowym 126 na plyn pod cisnieniem, na przyklad hydrauliczny, o osi wzdluznej umieszczonej poziomo, przytwierdzony przegubowo jednym swoim koncem, na przyklad dnem cylindra, do stalej osi pionowej 127 na statku, zas drugim swoim koncem, utworzonym w tym przypadku przez tloczysko, do miejsca posredniego, a zwlaszcza srodkowego 128 wewnetrznego konca 103 pochylni 104. W przypadku jednego dzwignika sterujacego 126, korzystnie jest jezeli jego stala os przegubowa 127 znajduje sie w pionowej, srodkowej plaszczyznie wzdluznej 107 statku. Na fig. 10 pokazano pochylnie 104 w pozycji maksymalnego odchylenia katowego dookola pionowej osi obrotu 105.Zakladajac, ze poczatkowo pochylnia 104 znajduje sie w przedluzeniu statku, to znaczy, ze srodkowa pionowa plaszczyzna wzdluzna 111 pochylni pokrywa sie ze srod¬ kowa pionowa plaszczyzna wzdluzna 107 statku, sposób dzialania tego ukladu jest nastepujacy. W tej pozycji oba krazki 108, 108' znajduja sie odpowiednio wewnatrz wspor¬ ników 115 odpowiednich czopów 113, 114 i sa tam za¬ ryglowane za pomoca odpowiednich sworzni ryglujacych 123, wsunietych przez odpowiednie krazki, przez polaczone z nimi dzwigniki sterujace 125. W tej pozycji sworznie 123 i os geometryczna 110 znajduja sie w jednej linii z osia geometryczna 129 prostopadla do srodkowej pionowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku. W tym polozeniu po¬ czatkowym kazdy z dwóch czopów 113, 114 jest poza tym unieruchomiony za pomoca polaczonego z nim srodka blokujacego, w ten sposób, ze jego wspornik przegubowy 115 ma swoja szerokosc pomiedzy ramionami umieszczona w jednej linii z najblizszym koncem odpowiedniego toru tocznego 112, 112'. Dla dokonania obrotu w plaszczyznie poziomej pochylni 104 dookola pionowej osi obrotu 105, nalezy odryglowac krazek 108' pochylni, powodujac wy¬ ciagniecie odpowiedniego sworznia ryglujacego 123, za pomoca polaczonego dzwignika 125, utrzymujac równo¬ czesnie czop 114 w stanie nieruchomym w odpowiedniej pozycji katowej za pomoca polaczonego z nim srodka blokujacego. Drugi krazek 108 pochylni pozostaje zaryglo¬ wany w swoim wsporniku przegubowym 115 czopa 113, natomiast odblokowuje sie czop 113 w ten sposób, aby mógl sie on swobodnie obrócic dookola swojej pionowej osi obrotu 105. Dzwignik sterujacy 126, znajdujacy sie w po¬ lozeniu poczatkowym w pozycji najbardziej cofnietej, wspólosiowej z osia wzdluzna 107, zostaje wysuniety i od¬ pycha w plaszczyznie poziomej pochylnie 104 w kierunku tylu statku, co powoduje obrót pochylni dookola pionowej osi obrotu 105. W czasie tego ruchu obrotowego krazek 108' opuszcza wspornik przegubu 115 czopa 114 i toczy sie swobodnie po swoim torze tocznym 112'. Gdy pochylnia osiagnie zadana pozycje katowa, zatrzymuje sie prace dzwignika 126, a pochylnia 104 jest unieruchomiona w danej wzglednej pozycji katowej przez zablokowanie krazka 108' za pomoca miejscowych srodków blokujacych w swoim obecnym polozeniu na torze tocznym 112', podczas gdy czop 113 jest równiez unieruchomiony w swoim obecnym wzglednym polozeniu katowym dookola pionowej osi obrotu 105, za pomoca srodka blokujacego polaczonego z tym czopem. Mozna wiec stwierdzic, ze srodek blokujacy, polaczony odpowiednio i indywidualnie z kazdym z czopów 113, 114 umozliwia unieruchomienie oddzielnie kazdego czopa w jakimkolwiek wzglednym polozeniu katowym, wybranym dowolnie, lub ustalonym poprzednio, dookola jego pionowej osi obrotu 105 lub 106. l i87 676 13 Obrót poziomy pochylni 104 w kierunku przeciwnym uzyskuje sie przez wykonanie opisanych czynnosci w po¬ rzadku odwrotnym. W celu uzyskania obrotu poziomego pochylni 104 dookola drugiej pionowej osi obrotu 106, wystarczy wykonac czynnosci symetryczne do tych, które 5 zostaly opisane dla pionowej osi obrotu 105.Fig. 12 jest podobna do fig. 10 lecz przedstawia odmiane srodka napedowego pochylni 104 dookola jednej lub drugiej pionowej osi obrotu 105, 106. W tej zmienionej wersji, jedyny serwomotor lub srodkowy dzwignik 126 sterujacy 10 obrotem pochylni 104 jest zastapiony przez dwa boczne serwomotory dwukierunkowe 130, 131, korzystnie utwo¬ rzone kazdy przez dzwignik o ruchu liniowym, dwustron¬ nym, z plynem pod cisnieniem, na przyklad hydrauliczny, którego jeden koniec, na przyklad dno cylindra dzwignika, 15 jest przymocowany przegubowo w punkcie 132, 133 do konstrukcji stalej statku w sposób umozliwiajacy obrót dookola osi pionowej i którego drugi koniec, a wiec w tym przypadku tloczysko, jest przytwierdzony przegubowo w punkcie 134, 135 do ramienia dzwigni lub czopa pro- 20 mieniowego 136,137 polaczonego w sposób trwaly z czopem 113, 114, w sposób umozliwiajacy obracanie tym ostatnim w jednym lub w drugim kierunku dookola jego pionowej osi obrotu 105, 106. Oznacza to, ze jeden serwomotor jest polaczony odpowiednio z kazdym czopem 113, 114 i zmon- 25 towany w ten sposób, ze jego ruch lub odchylenie jest kine¬ matycznie porównywalne z ruchem lub odchyleniem czopa, z którym jest polaczony. Sterowanie dwóch dzwigników 130, 131 odbywa sie w ten sposób, ze gdy jeden z nich jest czynny, drugi jest wylaczony lub w stanie neutralnym 30 i odwrotnie. Kazdy z indywidualnych serwomotorów 126 lub 130, 131 moze poza tym sluzyc jako srodek unierucho¬ mienia pochylni 104 w jakimkolwiek wzglednym polo¬ zeniu katowym pochylni dookola jednej z dwóch pionowych osi obrotu 105,106. 35 Przy wykonaniu obrotu poziomego pochylni 104 za pomoca jednego lub kilku serwomotorów sterujacych 126 lub 130, 131, nalezy równoczesnie sterowac ruchem wcia¬ garek lin roboczych pochylni w sposób zsynchronizowany, aby progresywnie nawijac, w miare obrotu poziomego 40 pochylni 104, line robocza znajdujaca sie z tej strony pio¬ nowej osi obrotu 105, 106, która sluzy obecnie jako czop pochylni, w czasie wzrastajacego odchylenia katowego tej ostatniej w stosunku do srodkowego kierunku wzdluznego 107 statku, i odwijac równoczesnie line robocza znajdujaca 45 sie po stronie przeciwnej, to znaczy po stronie drugiej pionowej osi obrotu i odwrotnie.Zamiast stosowania jednego lub kilku niezaleznych pojedynczych serwomotorów 126 lub 130, 131, w celu ste¬ rowania obrotem poziomym pochylni 104 dookola jednej 50 lub drugiej pionowej osi obrotu 105, 106, mozna do tego celu zastosowac równiez wciagarki sterujace linami robo¬ czymi pochylni w sposób wedlug wynalazku, polegajacy na nawijaniu liny roboczej najdujacej sie po stronie, w która pragnie sie obrócic poziomo pochylnie 104 i równoczesnym 55 odwijaniu drugiej liny roboczej przyczepionej do prze¬ ciwnej strony pochylni, wykonujac w ten sposób ruch zwany brasowaniem, za pomoca którego pochylnia jest obracana w zadanym kierunku przez ciagnienie za jedna line robocza w czasie nawijania, podczas gdy obrót w kierunku przeciw- go nym uzyskuje sie przez brasowanie przeciwne.Na fig. 13 do 15 pokazano zastosowanie zasady obrotu poziomego pochylni wedlug wynalazku, do pochylni typu opisanego i przedstawionego w zgloszeniu patentu fran¬ cuskiego nr 72 23 373 z dnia 28 czerwca 1972 r., oraz 65 14 w pierwszym zgloszeniu dodatkowym nr 73 19 511 z dnia 29 maja 1973 r. Opis pochylni tego typu oraz wyjasnienie sposobu jej dzialania w ruchach równoleglych do wzglednej plaszczyzny pionowej sa podane w sposób wyczerpujacy w tych dwóch zgloszeniach.Pochylnia 104 na fig. 13 i 14 jest utworzona przez trzy kolejne czlony pochylni, odpowiednio skrajny wewnetrzny 138, srodkowy 139 i skrajny zewnetrzny 140, polaczone przegubowo jeden do dcugjego w przedluzeniu wzajem¬ nym dookola poziomych osi geometrycznych obrotu,la mia¬ nowicie osi geometrycznej 141 pomiedzy czlonami pochylni odpowiednio skrajnym wewnetrznym 138 i srodkowym 139, i osia geometryczna 142 pomiedzy czlonami pochylni srodkowym 139 i skrajnym zewnetrznym 140. Wewnetrzny koniec 103 skrajnego czlonu wewnetrznego 138 pochylni jest zamocowany przegubowo, na swoich naprzemian- leglych poprzecznych brzegach zewnetrznych dookola po¬ ziomej, geometrycznej osi obrotu 110, do dwóch wózków lub wózków tocznych 143, z których tylko jeden, a miano¬ wicie wózek od strony burty lewej, jest pokazany na fig. 13.Na wózkach tych opiera sie wewnetrzny koniec 103 pochylni 104, zas wózki lacza te ostatnia ze statkiem. Oba wózki 143 tocza sie razem po dwustronnym torze tocznym i pro¬ wadzacym 144 umieszczonym w dolnym pokladzie 102 statku na tylnym jego koncu. Tor toczny ma ksztalt luku kola, co najmniej w przyblizeniu równego polowie obwodu kola i jest symetryczny w stosunku do srodkowej, pionowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku.Dolny poklad 102 statku umozliwia dojscie do ladowni 145, lub innej przestrzeni zamknietej tworzacej pomiesz¬ czenie do ladowania, przez otwór tylnej burty ladunkowej 146 oddzielnie zamykany poprzecznymi szczelnymi drzwia¬ mi 147 burty ladunkowej przymocowanymi przegubowo na swojej górnej krawedzi na poziomej poprzecznej osi czopa 148 do górnej konstrukcji obudowy otworu 146.Drzwi 147 sa otwierana i zamykane za pomoca dwóch ser¬ womotorów typu dzwigniki z plynem pod cisnieniem, na przyklad hydraulicznych 149, w celu podniesienia ich przegubowo do polozenia poziomego ponad otworem, lub w celu ich popuszczenia przegubowego do polozenia: zblizonego do pionu, to jest polozenia zamkniecia. W tym celu, kazdy z dwóch podnosników 149, zmontowanych równologle i o dzialaniu zsynchronizowanym, jest zamoco¬ wanyprzegubowo jednym swoim koncem do stalej konstruk¬ cji statku, zas drugim swoim koncem do drzwi 147, oraz znajduje sie w sasiedztwie osi obrotu 148 drzwi.Os przegubu 141 znajdujaca sie pomiedzy czlonami pochylni odpowiednio skrajnym wewnetrznym 138 i srod¬ kowym 139, znajduje sie z boku dolnej scianki tych czlonów pochylni, aby ulatwic skladanie czlonu srodkowego 139 pochylni przez opuszczenie go jego sciana dolna na odpo¬ wiednia dolna sciane skrajnego czlonu wewnetrznego 13$ pochylni, w polozeniu podniesionym i zlozonym pochylni 104. Skrajny zewnetrzny czlon 140 pochylni sluzy jako sto¬ pa opierajaca sie na zewnetrznej plaszczyznie takiej jak na przyklad nabrzeze 150, nabrzeze pomostowe, brzeg, lub górna powierzchnia wzglednie poklad innego statku lub analogicznego srodka transportu wodnego, znajdujacego- sie obok statku 101. Skrajny czlon zewnetrzny 140 pochyini jest przedluzony do wewnatrz, to znaczy poza swoja o& przegubowa 142 w kierunku czlonu srodkowego 139, za pomoca wystepów polaczonych korzystnie z sasiadujaca. z nim odpowiednia czescia koncowa czlonu srodkowego- 139, za pomoca dwóch dzwigników hydraulicznych 151*. zmontowanych równologle i dzialajacych synchronicznie*87 676 przeznaczonych do selektywnego regulowania wzglednej pozycji katowej skrajnego czlonu zewnetrznego 140, w celu jej prawidlowego dostosowania do ksztaltu powierzchni nabrzeza 150. Korzystnie jest jezeli dolna strona wewnetrz¬ nego czlonu skrajnego 138 jest wyposazona w srodki amor- 5 tyzujace 152, utworzone przez elastyczne zderzaki oporowe dla skrajnego czlonu zewnetrznego 140 pochylni, gdy ten ostatni oprze sie o skrajny czlon wewnetrzny 138 w polo¬ zeniu pochylni zlozonym i podniesionym. Zewnetrzny koniec zewnetrznego skrajnego czlonu 140 jest wyposazony 10 w szereg malych, ustawionych obok siebie, klap przegubo¬ wych 153, mogacych sie obracac dookola swojej poziomej osi przegubu 154 w stosunku do czlonu 140 pochylni i przeznaczonych do utworzenia drogi laczacej, o lagodnym i ciaglym spadku, pomiedzy pochylnia 104 a nabrzezem 15 150. Równiez podobny szereg poprzecznych klap prze¬ gubowych, lecz wiekszych 155, jest zamocowany przegubo¬ wo w punkcie 156 na skrajnym koncu wewnetrznym czlonu wewnetrznego 138 pochylni, opierajac sie w sposób prze¬ suwny na górnej powierzchni pokladu 102 w celu zapewnie- 20 nia ciaglej drogi przejazdowej dla pojazdów wjezdzajacych na, lub zjezdzajacych ze statku, pomiedzy pochylnia 104 a powierzchnia pokladu.Srodkowy czlon 139 pochylni ma pare sztywnych ramion 157, 157', umiejscowionych odpowiednio z kazdego boku 25 i rozciagajacych sie równolegle do kierunku wzdluznego czlonu 139 pochylni poza i ponad polaczeniem przegubo¬ wym 141 tego ostatniego czlonu ze skrajnym czlonem wewnetrznym 138. Jak pokazano na fig. 16 przewidziano równiez urzadzenie do utworzenia luku przyporowego 30 pomiedzy przylegajacymi koncami sasiadujacych ze soba czlonów 138, 139 pochylni. Urzadzenie do utworzenia luku przyporowego zostalo dokladnie opisane i przedsta¬ wione w pierwszym zgloszeniu dodatkowym nr 73 19 511 z dnia 29 maja 1972 r., nawiazujacym do zgloszenia patentu 35 francuskiego nr 72 23 373 z dnia 28 czerwca 1972 r. Urza¬ dzenie do utworzenia luku przyporowego jest przeznaczone do oddzielnego blokowania przegubu 141 w obu wzglednych kierunkach obfotu tego ostatniego, laczac w sposób sztywny dwa czlony pochylni 138 i 139 tak, aby utworzyly one 40 ciagla belke sztywna. W pozycji luku przyporowego czlony 138, 139 pochylni moga pomiedzy soba tworzyc jakikolwiek at staly, dowolnie regulowany. Urzadzenie do utworzenia 'Siku przyporowego, zawiera, na koncu zewnetrznym kazdej podluznicy bocznej skrajnego czlonu wewnetrznego 138 45 pochylni, dzwignik hydrauliczny przyporowy lub rozpiera¬ jacy o dwóch kierunkach dzialania 158, przymocowany przegubowo swoim dnem cylindra do podluznicy za pomoca poziomej osi poprzecznej obrotu 159. Tloczysko ma glo¬ wice popychajaca z dwoma poprzecznymi czopami glównymi 50 160 usytuowanymi poziomo i naprzeciwko siebie, z których kazdy jest prowadzony w zakrzywionej szczelinie prowadza¬ cej 161, wykonanej w konstrukcji stalej polaczonej z nim podluznicy, i przylegajacych, w pozycji wyjsciowej, to znaczy przy wysunietym tloczysku, do dwóch oporowych 55 belek poprzecznych 162, polaczonych w sposób trwaly wewnetrznym swoim koncem, przylegajacym do odpowied¬ niej sasiedniej podluznicy czlonu srodkowego 139 pochylni.Dwa równolegle ramiona ryglujace 163 zamocowane prze¬ gubowo, sa zmontowane obrotowo na poziomej osi poprzecz- 60 nej 164, podtrzymywanej przez kazda podluznice srodko¬ wego czlonu 139 pochylni i przemieszczane obrotowo przez dzwignik hydrauliczny o dwóch kierunkach ruchu 165, zamocowany przegubowo jednym swoim koncem do rpz- p atrywanej podluznicy czlonu 139 pochylni, a drugim g5 16 koncem do urzadzenia ryglujacego 163. Ramiona ryglujace 163 sa przeznaczone do obracania sie az do chwili przyl¬ gniecia do czopów 160 glowicy popychajacej dzwignika 158, gdy czopy te opieraja sie o belki oporowe 162 w celu sztywnego polaczenia tych czopów 160 z belkami oporo¬ wymi 162, uniemozliwiajac tym samym wysuniecie sie czopów z belek oporowych.Poklad dolny 102 jest obudowany na przyklad nadbudowa utworzona przez dwa poklady posrednie, umieszczone odpowiednio jeden nad drugim 166 i 167 oraz jeden poklad górny 168, na którym sa ustawione pionowo dwa male maszty 169, 169', odpowiednio symetryczne w stosunku do srodkowej pionowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku, na których jest zwieszony zewnetrzny koniec skrajnego czlo¬ nu wewnetrznego 138 odpowiednio za dwie podluznice boczne czlonu wewnetrznego. Kazdy maly maszt jest korzystnie zamocowany swoja podstawa w górnym pokla¬ dzie — platformie 167. Posredni poklad dolny 166 zawiera na swoim koncu dwa wysiegniki 170 wysuniete poziomo, rozmieszczone symetrycznie w stosunku do srodkowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku i podtrzymujace odpo¬ wiednio dwa dzwigniki rozpierajace z plynem pod cisnie¬ niem, na przyklad hydrauliczne 171, skierowane równologle i poziomo do tylu, przy czym dzwigniki te sa przegubowo przymocowane swoimi przednimi koncami do konstrukcji stalej statku. Te dwa dzwigniki rozpierajace, umieszczone na tym samym poziomie, znajduja sie odpowiednio na¬ przeciw dwóch podluznie skrajnego wewnetrznego czlonu 138 pochylni w jej pozycji podniesionej i swobodnie opieraja sie odpowiednio o te podluznice swoimi koncami przednimi 172. Czesc wysunieta 170 pokladu posredniego 166 zawiera równiez dwa urzadzenia ryglujace 173 przeznaczone do wysuwania sie równolegle i poziomo do tylu poprzez wew¬ netrzny czlon skrajny 138 pochylni w pozycji podniesionej, aby zaczepic swoja tylna czescia 174 za srodkowy czlon 139 w jego polozeniu przylegajacym do skrajnego czlonu wewnetrznego 138 i mocno go utrzymac w tym polozeniu.Górny poklad —¦ platforma 167 zawiera równiez dwa urzadzenia ryglujace lub utrzymujace 175, analogiczne do urzadzenia 173 i rozmieszczone w sposób podobny, w celu zaczepienia za wewnetrzny skrajny czlon 138 pochylni w pozycji podniesionej i utrzymania go w stycznosci z od¬ powiednimi zderzakami 175a, stanowiacymi jedna calosc z konstrukcja pokladu 167. Te rózne urzadzenia wspól¬ pracuja z pochylnia 104 w jej polozeniu podniesionym i zlozonym, gdy jej wzgledne polozenie katowe jest takie, ze srodkowa plaszczyzna pionowa wzdluzna 111 pochylni pokrywa sie ze srodkowa pionowa plaszczyzna wzdluzna 107 statku.Na fig. 17 przedstawiono wózek toczny 143 pochylni oraz jego czesci. Kazdy wózek zawiera podwozie 176 o kon¬ strukcji skrzynkowej, o ksztalcie podluznym, wygietym w plaszczyznie poziomej w kierunku wzdluznym, w celu dostosowania sie do krzywej toru tocznego i prowadzacego 144, w którym wózek sie znajduje. Podwozie 176 jest zmon¬ towane na dwóch osiach podtrzymujacych kola 177, przy czym osie sa zamocowane sztywno i nie obracaja sie po¬ przecznie w podwoziu 176, bedac z nim polaczone w jedna calosc za pomoca na przyklad dwóch analogicznych piono¬ wych kolków lub zatyczek 178, wyposazonych kazdy w wew¬ netrzny kanal smarowniczy przeznaczony do smarowania podwozia wózka. Ze wzgledu na to, ze krzywizna podwozia 176 dokladnie odpowiada krzywiznie toru tocznego 144, osie 177 sa odpowiednio ustawione promieniowo w. taki sposób, aby ich osie wzdluzne swoimi teoretycznymi prze-87 676 17 18 dhizeniami zbiegaly sie w srodku krzywizny toru tocznego 144, gdy wózek jest w nim umieszczony. Na kazdym koncu osi 177 znajduje sie krazek toczny 179 obracajacy sie swo¬ bodnie na pierscieniu ze stopu lozyskowego 180 zmontowa¬ nym na odpowiednim koncu rozpatrywanej osi 177. Na 5 kazdym przeciwleglym koncu wzdluznym wózka 143 znajduje sie boczne poziome kolo prowadzace 181, obraca¬ jace sie swobodnie na osi pionowej 182, umieszczonej pomiedzy dwoma poziomymi wysiegnikami 183, tworzacy¬ mi wspornik lub konsole, przy czym kazde kolo 181 jest 10 luzno zalozone na pierscieniu ze stopu lozyskowego 184 znajdujacym sie na osi pionowej 182. Jak to pokazano na fig. 17 i 20, na górnej plaszczyznie podwozia wózka znaj¬ duja sie dwie lapy 185 równolegle i odsuniete od siebie w kierunku poprzecznym, umieszczone ukosnie w stosunku 15 do wzdluznej srodkowej osi krzywizny 186 wózka i tworzace ? wspornik lozyska przegubu dla odpowiedniego bocznego konca 186 skrajnego czlonu wewnetrznego 138 pochylni.Obie lapy 185 maja dwa otwory wspólosiowe 187 przezna¬ czone na przegubowe lozysko kulkowe lub lozysko slizgo- 20 we wahliwe, nie przedstawione na rysunku. Jest rzecza oczywista, ze kazdy wózek moze miec wiecej niz dwie osie z krazkami tocznymi nosnymi, a pochylnia 104 moze byc polaczona z wiecej niz dwoma wózkami 143.Krazki nosne 179 kazdego wózka 143 spoczywaja swoim 25 obwodem tocznym na wewnetrznej powierzchni poziomej tworzacej dno toru tocznego 144, podczas gdy poziome boczne kola prowadzace 181 tocza sie odpowiednio po dwóch zakrzywionych sciankach pionowych umieszczonych równologle naprzeciwsiebie. 30 Dwie wciagarki robocze, korzystnie hydrauliczne 188, 188* sa umieszczone na wysiegu tylnym górnego pokladu — platformy 167 u podstawy odpowiednich malych masztów 1^9,169*, bedac równoczesnie nieco odchylonymi poprzecz¬ nie w kierunku srodkowej wzdluznej plaszczyzny pionowej 35 107 statku, w stosunku do dwóch malych masztów 169, 169*, a to ze wzgledu na rozwazania dotyczace przestrzeni, lub miejsca bedacego do dyspozycji, lub wreszciegabarytów urzadzen do umieszczenia w aktualnym ksztalcie tej czesci statku. Ze wzgledu na to odchylenie poprzeczne, kazda 40 wciagarka jest umieszczona na podstawie pochylonej w kierunku poprzecznym z góry na dól i od wewnatrz do zewnatrz w taki sposób, aby srodkowa plaszczyzna poprzecz- * na bebna odpowiedniej wciagarki znajdowala sie co naj¬ mniej w przyblizeniu w jednej linii ze szczytem towarzy- 45 szacego jej malego masztu. Skrajny czlon wewnetrzny 138 pochylni jest zawieszony na dwóch linach roboczych 189, 189', odpowiednio nawinietych na dwie wciagarki 188, 188*. Kazdy maly maszt 169,169* jest zakonczony na swoim górnym koncu zurawiem szczytowym 190, 190' umiesz- 50 czonym poziomo i skierowanym do tylu. Kazdy maly maszt 169, 169* ma kolo 191, 191* napinajace line robocza 189, 189' polaczona z odpowiednia wciagarka 188, 188'. Kazde kolo napinajace 191,191' jest umieszczone w swoim wspor¬ niku 192 w sposób przegubowy na osi 193 przegubu pola- 55 czonego z odpowiednim malym masztem 169, 169'. Ko¬ rzystnie jest jezeli kierunek wzdluzny kzdej osi przegubu 193 jest prostopadly równoczesnie do osi obrotu 194 kola napinajacego 191, 191' i do osi obrotu bebna odpowiedniej wciagarki 188, 188. Korzystnie jest jezeli geometryczna os 60 obrotu przegubu 193 jest styczna co najmniej do polaczo¬ nego z nia kola napinajacego 191, 191* w punkcie 195, w którym odcinek liny roboczej 189, 189*, pochodzacy z bebna wciagarki towarzyszacej 188, 188', dochodzi stycz¬ nie w glebi rowka lub krazka linowego oraz wspólosiowo 65 z co najmniej najblizszym odcinkiem tej liny roboczej.Na fig. 15 i 22 pokazano, ze plaszczyzna przechodzaca przez os przegubowa lub obrotu 193 i prostopadla do osi obrotu 194 kazdego kola napinajacego 191, 191', jest po¬ chylona w stosunku do pionu o kat nachylenia równykatowi nachylenia, w plaszczyznie poziomej, osi obrotu bebna odpowiedniej wciagarki 188, 188* w taki sposób, aby byc prostopadla do osi obrotu bebna i stale zawierac odcinek liny roboczej 189, 189* przychodzacy z bebna. W celu stalego utrzymania osi srodkowej tego odcinka liny roboczej, który sasiaduje z kolem napinajacym 191, 191', w jednej linii z osia geometryczna obrotu osi obrotu 193 odpowied¬ niego kola napinajacego, korzystnie jest jezeli ten odcinek liny przechodzi przez swobodnie obracajacy sie prowadnik liny 196, 196*, wykonany korzystnie w ksztalcie kólka diabolo, styczny do osi geometrycznej obrotu 193 kola napinajacego i umieszczony ponizej tego ostatniego. Kazdy prowadnik liny 196, 196* jest zamontowany swobodnie na osi obrotu 197, znajdujacej sie w pozycji nieruchomej i równoleglej do osi obrotu bebna odpowieilniej wciagarki 188, 188*, umieszczonej pomiedzy dwiema plytami wysieg¬ nika — konsoli 198 polaczonego w sposób trwaly z odpo¬ wiednim malym masztem 169, 169*. Dzieki takiemu roz¬ wiazaniu, gdy kolo napinajace 191, 191* obraca sie dookola swojej osi przegubowej 193 w celu dostosowania sie do ruchu poziomego obrotu katowego dookola pionowej osi geometrycznej obrotu 199 (patrz fig. 13), spowodowanego przemieszczaniem sie wózków 143 wzdluz ich wspólnego toru prowadzacego 144, to czesc odcinka liny roboczej 189, 189* znajdujaca sie pomiedzy kazdym prowadnikiem liny 196, 196' i odpowiednim kolem napinajacym 191, 191* pozostaje stale wspólosiowa z osia geometryczna obrotu osi przegubu 193 kola napinajacego, przez co ten odcinek liny zachowuje stale polozenie w przestrzeni i tylko obraca sie wokól swojej osi, co ma te zalete, ze zmniejsza w tej strefie zmeczenie liny roboczej do wartosci minimalnej.Na fig. 13 widac, ze pionowa os geometryczna obrotu 199 pochylni 104 jest wyznaczona przez przeciecie sie srodko¬ wej pionowej plaszczyzny wzdluznej 111 pochylni ze srodkowa pionowa plaszczyzna wzdluzna^statku. Ta piono¬ wa os geometryczna obrotu 199 jest równiez osia symetrii powierzchni cylindrycznych okreslajacych scianki toni tocznego i prowadzacego 144 dla wózków 143, tworzacych pewien rodzaj korytarza lub rowka w ksztalcie koryta, wygietego w ksztalcie pierscienia cylindrycznego wspól- srodkowego z osia 199, która w ten sposób "jest punktem srodkowym krzywizny kolowej toru prowadzacego 144* Katowy ruch kierunkowy pochylni skladanej 104, za¬ wierajacej trzy czlony 138 — 140, dookola jednej pionowej osi obrotu, moze byc równiez wykonany za pomoca ukladu przedstawionego na fig. 10 do 12, zamiast stosowania wózków 143 przemieszczajacych sie wewnatrz toru tocznego i prowadzacego 144.Kazdy maly maszt 169, 169* ma poza tym wielokrazek staly 200, 200* (fig. 14, 15, 21, 22 i 26) zawierajacy trzy równolegle wspólosiowe krazki linowe 201 zmontowane obrotowo na wspólnej poziomej osi obrotu 202. Kazdy wielokrazek staly 200, 200* ma w swojej czesci górnej dwie równolegle lapy 203 tworzace wspornik, lub widelki obro¬ towe, za pomoca którego wielokrazek jest przymocowany przegubowo na poziomej osi obrotu 204, do czopa 205- zamontowanego obrotowo na pionowej osi obrotu 206 zamocowanej w stalym wysiegniku 207, polaczonym w spo¬ sób trwaly z odpowiednim malym masztem 169, 169V Kazdy wielokrazek 200,200' zawiera na swoim dolnym kon-87 676 19 cu zaczepu 208, zmontowane obrotowo dookola osi pozio¬ me) 209 ponizej skrajnego krazka linowego wielokrazka i sluzace jako staly punkt zaczepienia 210 konca liny robo¬ czej 189, 189'. Kazdy wielokrazek staly 200, 200' moze byc w ten sposób swobodnie skrecany katowo dookola dwóch prostopdlych osi obrotu 204, 206, z których jedna 206 jest co najmniej w przyblizeniu prostopadla do poziomej osi geometrycznej obrotu 110 pochylni 104.Jak to pokazano na fig. 13 i 14 zewnetrzny koniec kazdej podluznicy bocznej skrajnego wewnetrznego czlonu 138 pochylni ma wielokrazek ruchomy 211, 211' zawierajacy na przyklad cztery wspólosiowe krazki linowe zamontowane obrotowo na wspólnej osi obrotu 212, korzystnie poziomej.W swojej czesci dolnej, kazdy wielokrazek ruchomy 211, 211' ma czop 213 lub podobny, przymocowany przegubowo na osi przegubowej 214, prostopadlej do wspólnej osi obrotu 212 krazków linowych wielokrazka, do wspornika ruchomego 215, zamocowanego przegubowo do podstawy na przyklad w postaci widelek lub jarzma 216 polaczonego w sposób trwaly z odpowiednia podluznica czlonu 138 pochylni za pomoca poziomej osi przegubowej 217, skiero¬ wanej poprzecznie do pochylni, to znaczy równolegle do poziomej osi obrotu 110, czlonu 138 pochylni. Kazdy wielo¬ krazek ruchomy 211, 211' moze byc swobodnie skrecany katowo dookola dwóch prostokatnych osi obrotu 214 i 217, odpowiednio równoleglej i prostopadlej do poziomej osi geometrycznej obrotu 110 pochylni. Lina robocza 189, 189* wychodzaca z bebna wciagarki 188, 188' przechodzi sukcesywnie najpierw przez prowadnik liny 196, 196' i towarzyszace kolo napinajace 191, 191' zmontowane na odpowiednim malym maszcie 169, 169' nastepnie —¦ suk¬ cesywnie i na przemian — przez cztery odpowiednie krazki linowe wielokrazka ruchomego 211, 211' i przez trzy odpo¬ wiednie krazki wielokrazka stalego 200, 200', aby wreszcie zaczepic sie swoim koncem za zawiesie stale 208 wielo¬ krazka 200, 200'. Liczba krazków takich jak 201, znajduja¬ cych sie odpowiednio w kazdym wielokrazku stalym 200, 200' i ruchomym 211, 211' zalezy od ustalonego uprzednio i wybranego wspólczynnika zmniejszenia mocy lub sily pociagowej, który powinien byc osiagniety przez zastosowa¬ nie pary wielokrazków 200, 211 lub 200', 211'.. Liczba ta moze wiec byc odmienna od liczby krazków podanych tutaj dla kazdego wielokrazka.Wzgledny ruch katowy obrotu srodkowego czlonu 139 pochylni dookola jego osi przegubowej 141, w stosunku do skrajnego czlonu wewnetrznego 138 pochylni, a zwlasz¬ cza w kierunku podnoszenia lub rozwiniecia w celu prze¬ dluzenia co najmniej w przyblizeniu do linii prostej czlonu 138, jest sterowany za pomoca co najmniej jednej liny 218 sterujacej rozwinieciem wzglednym, przechodzacej kolejno przez dwa kola napinajace 219, 219', umieszczone odpo¬ wiednio na koncu zurawia 190, 190' znajdujacego sie na szczycie dwóch malych masztów 169, 169'. Dwa odcinki Jiny 218 wychodzace odpowiednio z kól napinajacych 219, 219' w kierunku pochylni 104, przechodza kazdy, kilka razy sukcesywnie i na przemian przez wielokrazek 220, 220' umieszczony odpowiednio na wolnym koncu kazdego ramienia wysiegnika 157, 157' polaczonego w sposób trwaly 2 czlonem srodkowym 139 pochylni oraz pizez wielokrazek (wciagnik) 221, 221' umieszczony na konsoli 222, 222', polaczonej w sposób trwaly z zewnetrzna strona odpowied¬ niej podluznicy, skrajnego wewnetrznego czlonu 138 po¬ chylni, wystajacej poprzecznie na zewnatrz, w ten sposób, ±t kazda para wielokrazków 220 — 221, 220' — 221' znaj¬ duje sie w jednej linii w tej samej plaszczyznie pionowej, równoleglej do srodkowej wzdluznej plaszczyzny pionowej 111 pochylni, przy czym korzystnie jest jezeli te pary wielo¬ krazków sa symetryczne w stosunku do srodkowej wzdluznej plaszczyzny pionowej 111 pochylni. Przykladowo, kazdy wielokrazek 220, 220' zawiera na przyklad dwa równolegle krazki linowe wspólosiowe, a kazdy wciagnik 221, 221' ogra¬ niczony jest tylko do jednego krazka, przez co odpowiedni odcinek liny 218, wychodzacy z odpowiedniego kola napi¬ najacego 219 lub 219', przechodzi kolejno najpierw przez pierwszy krazek linowy wielokrazka 220, 220', nastepnie przez jedyny krazek linowy wciagnika 221, 221*, i dalej przez drugi krazek wielokrazka 220, 220', aby powrócic do wciagnika 221, 221' w celu zaczepienia konca liny o za¬ wiesie 223 wciagnika 221, 221', lub o konstrukcje stala, polaczona w sposób trwaly ze skrajnym czlonem wewnetrz- ? nym 138. Zamocowanie wolnego konca kazdego odcinka liny 218 o odpowiednie zawiesie takie jak 223 wykonuje sie korzystnie za posrednictwem automatycznego urzadze¬ nia do napinania i usuwania zwisu liny, wedlug sposobu opisanego w zgloszeniu patantu francuskiego nr 72 23 373 z dnia 28 czerwca 1972 r.Jak to pokazano na fig. 14, 15 i 21 do 23, kazde górne kolo 219, 219' napinajace line 218 sterujaca rozlozeniem wzglednym pochylni, jest zamocowane przegubowo, za pomoca swego wczepu 224 na osi czopu 225 umieszczonej poziomo i prostopadle do osi obrotu 226 kola, do dpowied- niej podstawy w ksztalcie widelek lub jarzma 227 tworzacej calosc z koncem zurawia 190, 190' odpowiedniego malego masztu 169, 169'. Korzystnie jest jezeli montaz kazdego koli 219, 219', oraz wszystkie zespoly zalozone na malych masztach 169, 169', jak równiez wciagarki 188, 188', sa umieszczone symetrycznie w stosunku do srodkowej pio¬ nowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku, przez co poziome osie czopów 225 znajduja sie w jednej linii prostopadlej do tej plaszczyzny. Kolo 219, 219' moze sie swobodnie skrecac dookola swej poziomej osi czopa 225, w celu dosto¬ sowania sie do zmian polozenia pochylni 104 oraz jej ra¬ mion wystajacych 157, 157'.Korzystnie jest jezeli kolo napinajace 219, 219' jest 40 wyposazone w srodki do prowadzenia liny 218, aby utrzy¬ mac odcinek nadchodzacy liny stycznie do kola oraz odcinek liny wychodzacy z kola stycznie w tej samej plaszczyznie irodkowej, prostopadlej do osi obrotu 226 kola. W tym celu srodki do prowadzenia liny sa korzystnie rozwiazane dla 45 kazdego kola napinajacego 219, 219' przez dwa przewier¬ cone klocki lub tuleje'rurowe 228, 229 do prowadzenia liny, z których kazdy jest nawleczony suwliwie na odpowiedni odcinek liny 218. Kazdy klocek 228, 229, ma dwa przeciw¬ stawne czopy promieniowe, umieszczone poprzecznie 50 w jednej linii i wspólosiowo 230, za pomoca których klocek jest zmontowany obrotowo na dwóch obrotowych równo¬ leglych ramionach nosnych 231, 232, umieszczonych obrotowo na osi obrotu 226 odpowiedniego kola 219, 219', po obu jego stronych, w ten sposób, aby kazdy klocek — 55 prowadnica 228 liny mial swoja os wzdluzna otworu stale skierowana promieniowo w strone osi obrotu 226 kola, to znaczy znajdujaca sie stale w srodkowej plaszczyznie prosto¬ padlej do osi obrotu 226 kola napinajacego 219, 219'.Pochylnia 104 umozliwia zaladunek i wyladunek pojaz- 60 dów kolowych wjezdzajacych bezposrednio z nabrzeza 150 na poklad zaladunkowy 102 statku, niezaleznie od aktualnego wzglednego polozenia statku w stosunku do nabrzeza. Gdy statek znajduje sie przy nabrzezu, pochylnia 104 moze przyjac trzy wzgledne, glówne polozenia jak 65 nastepuje: 1. w kierunku tylu rufy w przedluzeniu srodko-87 676 21 wej pionowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku; 2. w polo¬ zeniu ukosnym do burty lewej, przy czym pochylnia jest obrócona o okolo 40° dookola swojej pionowej osi obrotu w strona burty lewej, poczawszy od srodkowej pionowej plaszczyzny wzdluznej statku; 3. w polozeniu ukosnym do burty prawej, przy czym pochylnia jest obrócona o okolo 40° dookola swojej pionowej osi obrotu w strone burty prawej, poczawszy od srodkowej pionowej plaszczyzny wzdluznej statku.Gdy statek znajduje sie na morzu, pochylnia jest zlozona av pozycji pionowej i przylega do paweza lub tylnej nad¬ budowy statku w polozeniu morskim w ten sposób, ze srodkowa pionowa plaszczyzna wzdluzna 111 pochylni po¬ krywa sie z odpowiednia plaszczyzna 107 statku. W celu zapobiezenia ewentualnemu zeslizgiwaniu sie kól pojazdów po drodze jezdnej pochylni, korzystnie jest jezeli powierz¬ chnia jezdna pochylni, przeznaczona do przejazdu pojaz¬ dów kolowych, jest pokryta chropowata wykladzina, na przyklad blacha ryflowana, jednolita siatka z blachy lub podobna. Manipulowanie pochylnia odbywa sie w sposób nastepujacy.Przykladl: pochylnia jest uzywana w przedluzeniu wzdluznym tylnej czesci statku. W tym przypadku ruch skrajnego czlonu wewnetrznego 138 pochylni odbywa sie za pomoca dwóch lin roboczych 189, 189* uruchamianych przez dwie wciagarki hydrauliczne 188, 188'. Poczatek ruchu obrotowego podnoszacego lub opuszczajacego po¬ chylnie dookola jej poziomej osi obrotu 110 jest zainicjo¬ wany dzieki naciskowi wywieranemu na skrajny czlon wewnetrzny 138 równoczesnie przez dwa poziome dzwig¬ niki rozpierajace 171 znajdujace sie na dolnym pokladzie posrednim 166, przy czym dzwigniki te sa równiez stosowa¬ ne jako urzadzenia amortyzujace i absorbujace uderzenia o pochylnie w koncowej fazie czynnosci podnoszenia.Rozlozenie wszystkich czlonów pochylni, a wiec odpowied¬ nio srodkowego 139 i skrajnego zewnetrznego 140 w czasie trwania czynnosci opuszczania pochylni, jest zapewnione automatycznie przez line sterujaca rozlozenie wzgledne 218, dzieki reakcji stalosci zaczepienia kól napinajacych 219, 219'. Gdy skrajny czlon zewnetrzny 140 zetknie.sie z nabrzezem 150, jego prawidlowe ustawienie jest zapew¬ nione przez dwa dzwigniki regulacyjne 151. Przed roz¬ poczeciem czynnosci opuszczania pochylni, nalezy ja uprzednio odryglowac, rozlaczajac ja odpowiednio od urza¬ dzen sztaujacych 173 i 175, znajdujacych sie odpowiednio na pokladach posrednich 166 i na platformie 167.Czynnosc podnoszenia pochylni odbywa sie przez wy- konanie opisanych czynnosci w odwrotnej kolejnosci.Przyklad II: pochylnia jestuzywana w polozeniu ukos¬ nym lub skreconym o kat 40° w strone burty lewej lub prawj. Czynnosc opuszczania pochylni odbywa sie w trzech etapach. 1. Czynnosc opuszczania jest taka sama jak w przykladzie I, az do chwili, gdy skrajny czlon wewnetrzny 138 osiagnie kat równy na przyklad 15° ponad plaszczyzna pozioma, umozliwiajacy uruchomienie i zaryglowanie urzadzenia do luku przyporowego 159 — 165 przedstawionego na fig. 16, którego konstrukcja i sposób dzialania zostaly opisane w zgloszeniu glównym i w pierwszym zgloszeniu dodatkowym nr 73 19 511 z dnia 29 maja 1973 r. Czlony pochylni odpowiednio skrajny wewnetrzny 138 i srodkowy 139 sa podniesione za pomoca ich przegubu wspólnego 141 przez dzialanie rozpierajace dzwigników luku przyporowe¬ go 158, w celu utrzymania pochylni w polozeniu podnie¬ sionym ponad powierzchnia nabrzeza i odsunietym od tej 22 powierzchni nabrzeza w czasie skretu pochylni dookola jej pionowej osi obrotu 199. 2. Czynnosc skrecania pochylni 104 dookola jej pionowej osi obrotu 199 lub dookola jednej z osi pionowych 105, 106 jest wykonana przez uruchomienie, glównych roboczych wciagarek hydraulicznych 188, 188', w kierunkach prze¬ ciwnych w celu uzyskania efektu brasowania pochylni za pomoca jej lin roboczych 189,189' w zadanym kierunku, az do chwili gdy pochylnia zostanie skrecona o kat okolo 40° w strone odpowiedniej burty w stosunku do sredniej pionowej plaszczyzny wzdluznej 107 statku. 3. Ustawienie pochylni na nabrzezu jest wykonane jak w przykladzieI. .Manipulacja podnoszenia pochylni jest równiez wyko- nana w trzech etapach wedlug odwrotnego porzadku czyn¬ nosci w stosunku do kolejnosci czynnosci przy opuszcza¬ niu pochylni. Manipulacja ta jest sterowana przykladowo recznie. W celu zapewnienia prawidlowego podniesienia pochylni, przewidziano system zdalnego sterowania lub uruchamiania na odleglosc, przeznaczony do sprawdzania i kontrolowania, ze pochylnia jest prawidlowo zesrodko- wana w przedluzeniu srodkowej, pionowej wzdluznej plaszczyzny 107 statku. W tym celu korzystnie jest prze¬ widziec urzadzenie do regulacji i dopasowania na poziomie pokladu — platformy 167 statku, na przyklad w miejscach 175a, a zwlaszcza w postaci aparatury wykrywajacej, czuj¬ ników, koncówek stykowych, przyrzadów do ustalania polozenia i do sygnalizacji, przeznaczonych do dzialania w koncowej fazie czynnosci podnoszenia.Korzystnie jest jezeli wszystkie reczne urzadzenia ste¬ rujace dla obslugi sa zgrupowane na centralnym pulpicie sterowniczym 233* umieszczonym na tylnym wysiegniku pokladu — platformy 167 w srodkowej osi wzdluznej — statku. W czasie uzywania pochylni 104 jako pochylni wjazdowej, zwlaszcza w polozeniu ladowania, w którym pochylnia 104 opiera sie o nabrzeze swoim skrajnym czlonem zewnetrznym 140, dwa pozostale czlony 138 i 139 pochylni sa polaczone sztywno miedzy soba za pomoca urzadzenia luku przyporowego 159 — 165. W czasie czynnosci lado- 40 wania statku wciagarki robocze 188, 188' sa wyregulowane w ten .sposób, aby utrzymane zostaly okreslone napiecia wlasciwe w linach roboczych 189,189', na których pochylnia jest czesciowo zawieszona, a to w celu ograniczenia nacisku wywieranego na nabrzeze przez pochylnie, której czlony 45 138 i 139, spiete wzajemnie lukiem przyporowym, zacho¬ wuja sie jak sztywna belka jednolita. Wykrywacz polozenia 234, utworzony przez czujnik lub koncówke stykowa, umieszczony na srodkowym czlonie 139 pochylni, a ko¬ rzystnie w sasiedztwie przegubu 141 ze skrajnym wewnetrz- 50 nym czlonem 138 pochylni, kontroluje lub reguluje auto¬ matycznie odleglosc pomiedzy pochylnia 104 a nabrzezem, gdy~poziom nabrzeza przybliza sie do polozenia górnego, znajdujacego sie pomiedzy dwiema uprzednio okreslonymi wartosciami dolna i górna. Wykrywacz polozenia 234, 55 przeznaczony w szczególnosci do zetkniecia sie z powierz¬ chnia nabrzeza, steruje lub uruchamia automatycznie dzwigniki luku przyporowego 158 w prawidlowym kierunku, a mianowicie kurczac je lub rozprezajac, aby w zaleznosci od potrzeby spowodowac odpowiednie podniesienie lub eo obnizenie wzglednego polozenia przegubu wspólnego 141.Gdy dopuszczalnynacisk na nabrzeze jest równy lub wiekszy od ustalonej poprzednio wartosci granicznej, dopasowanie pochylni w stosunku do nabrzeza, w zaleznosci od zanurze¬ nia statku lub naturalnego poziomu odplywu lub przy- 65 plywu, jest zapewnione przez calkowicie zautomatyzowane87 676 23 czynnosci regulacyjne. Jezeli wartosc nacisku na nabrzeze ma byc ograniczona , do wartosci ustalonej uprzednio, mniejszej od wspomnianej wartosci granicznej, takie dopa¬ sowanie pochylni wymaga sterowania recznego regulacji napiecia w linach roboczych 189, 189' za pomoca wciagarek 188, 188'. W tym celu przewidziano sterowanie dodatkowe na pokladzie — platformie 167 z pewna dlugoscia liny sterowania zdalnego, na przyklad okolo 10 metrów, przy czym to sterowanie dodatkowe dziala w ten sam sposób »co sterowanieglówne. PL PL PL PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Ruchoma pochylnia wjazdowa dla srodków transportu, tworzaca kladke wjazdowa pomiedzy srodkiem transportu, zwlaszcza statkiem a platforma zewnetrzna, a zwlaszcza nabrzezem, lub nabrzezem pomostowym, lub brzegiem, polaczona ze statkiem przegubowo z mozliwoscia obrotu w pionie w sposób pozwalajacy na podnoszenie do pozycji spoczynkowej oraz opuszczenie do pozycji pracy, przy czym sklada sie z trzech czlonów wzajemnie polaczonych miedzy soba przegubowo w kierunku wzdluznym, z któ¬ rych skrajny czlon zewnetrzny sluzy jako podstawa lub plyta oporowa spoczywajaca na nabrzezu, podczas gdy skrajny czlon wewnetrzny jest przymocowany w poblizu swego zewnetrznego konca do lin roboczych, znamienna tym, ze pochylnia — kladka (3) jest polaczona przegubowo swoim koncem wewnetrznym (5) z co najmniej jednym wózkiem (8) poruszajacym sie wzdluz prowadnicy (17), umieszczonej na srodku transportu wodnego (1), wzdluz jej krzywizny w plaszczyznie poziomej, która to krzywizna ma korzystnie w przyblizeniu ksztalt luku kola.
2. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 1,, znamienna tym, ze wózek (8) o podwoziu (9) wygietym korzystnie w plaszczyznie poziomej w ksztalcie luku, ma krazki toczne nosne (13) i umieszczone obustronnie krazki prowadzace (16) wspólpracujace odpowiednio z dwiema wspólsrodkowo wygietymi szynami (14) tworzacymi prowadnice (17). 24 3. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze wózek (8) i jego prowadnica (17) sa umieszczone- pod poziomem podlogi srodka transportu wodnego (1), zas do wewnetrznego konca (5) pochylni — kladki (3) 5 jest przymocowana przegubowo co najmniej jedna opusz¬ czona klapa (18) odginana na pochylnie — kladke (3) lub opuszczona na podloge (6) srodka transportu wodnego (1). 4. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 1 znamienna 10 tym, zekladka (3) przymocowana jest obustronnie w dwóch miejscach posrednich (20) do dwóch lin roboczych (21 nawijanych na dwie wciagarki (22), przy czym kazda lina przechodzi przez kolo napinajace (23) zamocowane prze¬ gubowo do wysokiej konstrukcji takiej jak maly maszt 15 (24) srodka transportu wodnego (1), w sposób umozliwja- jacy skrecanie dookola osi pionowej, przy czym najkorzyst¬ niej oba kola napinajace (23) sa umieszczone symetrycznie w stosunku do plaszczyzny pionowej dwusiecznej kata tworzacego najwieksza amplitude obrotu pochylni (3)^ 20 5. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze co najmniej w opuszczonej pozycji pracy skrajny czlon wewnetrzny (3a) pozostaje stale zawieszony na linacK (21) i ze co najmniej jeden serwomotor lub dzwignik: liniowy (29) jest zmontowany na czlonach skrajnym wew- 25 netrznym (3a) i srodkowym (3b) w miejscu ich polaczenia przegubowego. 6. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze posiada urzadzenie do automatycznej regulacji utrzymywania stalego napiecia lin roboczych (21) w opusz- 30 czonej pozycji pochylni — kladki (3), przy czym wciagarki (22) sa sterowane za pomoca tego urzadzenia do automa¬ tycznej regulacji majacego co najmniej jeden czujnik (30), przymocowany do czlonu srodkowego (3b) pochylni — kladki (3), opierajacy sie o nabrzeze (2) wykrywajacy kazda 35 zmiane polozenia wzglednego pomiedzy srodkiem trans¬ portu wodnego (1) a nabrzezem (2). 7. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze ma elementy rygulujace pochylnie — kladke (3) w kazdej wzgledniej pozycji katowej w polozeniu opusz- 40 czonym dookola swojej pionowej osi obrotu oraz/lub w po¬ lozeniu podniesionym, jak równiez co najmniej jeden zderzak staly (26) przy koncu drogi podnoszenia. 8. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wózek (8) ma wlasny naped (31, 32). 45 9. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pochylnia (3) jest zamocowana przegubowo do plyty obrotowej (34), korzystnie z wlasnym napedem (35, 36), zawierajacej male maszty (24) oraz wciagarki (22). 50 10. Ruchoma pochylnia wjazdowa dla srodków transpor¬ tu, tworzaca kladke wjazdowa pbmiedzy srodkiem trans¬ portu, zwlaszcza statkiem a platforma zewnetrzna, a zwlasz¬ cza nabrzezem, lub nabrzezem pomostowym, lub brzegiem, polaczona ze statkiem przegubowo z mozliwoscia obrotu 55 w pionie w sposób pozwalajacy na podnoszenie do pozycji spoczynkowej oraz opuszczenie do pozycji pracy znamien¬ na tym, ze pochylnia (104) ma czopy (113, 114), zamoco¬ wane na wewnetrznym koncu pochylni (104) na jej rogach przeciwleglych, na których pochylnia (104) obraca sie 60 dookola co najmniej jednej osi, a korzystnie wokól dwóch pionowych osi obrotu (105, 106) wzgledem polozenia stalego, przy czym kazdy z czopów (113,114) ma elementy ryglujace (125) oraz ze pozioma geometryczna os obrotu pochylni (104) przechodzi przez czopy (113, 114). 65 U. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 10, znamienna-87 676 25 26 -tym, ze pochylnia (104) jest polaczona w sposób rozlaczny za pomoca co najmniej dwóch osi obrotu (105, 106) wypo¬ sazonych odpowiednio w dwa czopy (113, 114) o wspólnej poziomej osi geometrycznej obrotu (110), oraz odpowiednio "w dwa pionowe czopy obrotowe (116) tworzace podstawe 5 nawias obrotowych umieszczone nieruchomo na srodku transportu wodnego (1). 12. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 11, znamienna tym, ze dwa czopy (113, 114) sa umieszczone symetrycz¬ nie w stosunku do wzglednej srodkowej pionowej plaszczyz- io ny wzdluznej (107) srodka transportu wodnego (1). 13. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 12, znamienna tym, ze kazdy czop (113, 114) ma krazek toczny (108) zamontowany na pochylni (104) w miejscu przegubu o poziomej osi obrotu (110) umieszczonej prostopadle do 15 irodkowej pionowej plaszczyzny wzdluznej (111) pochylni (3), i umieszczony wspólosiowo ze wspólna pozioma osia geometryczna obrotu (110), przy czym kazdy krazek toczny (108) jest na.przemian i oddzielnie przemieszczany z po¬ chylnia (104) po lukowym torze tocznym (112) przebiega- 20 jacym poczawszy od czopa (113,114), przy czym tor toczny jest wspólsrodkowy z osia pionowa (105, 106) drugiego przegubu (113 114), podczas gdy elementy ryglujace (123, 124, 125) umozliwiaja dowolne polaczenie kazdego krazka tocznego (108) z czopem (113,114). 25 14. Ruchoma pochylnia wedlug zastiz. 13, znamienna tym, ze kazdy czop (113,114) jest utwoizony przez wspor¬ nik lub widelki przegubu (115) polaczone w sposób trwaly z pionowym koncem czopa (116) zmontowanym obrotowo dookola swojej osi pionowej (105) w lozysku oporowym 30 koncowym (119), umieszczonym na srodku transportu wodnego (1), przy czym dno wspornika (115) znajduje sie na poziomie lub schodzi sie progresywnie z torem tocznym krazka (108), co umozliwia toczenie sie tego krazka, który jest umieszczony we wsporniku (115) pomiedzy dwoma 35 jego ramionami, przy czym na wsporniku (115) sa umiesz¬ czone elementy ryglujace (123, 124, 125). 15. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 14, znamienna "tym, ze os kazdego krazka (108) stanowi tuleja (122), a elementy ryglujace sa utworzone przez sworzen ruchomy 40 (123), wsuwany poziomo przez wal wydrazony (122) i przechodzacy przez dwa otwory wspólosiowe (124) umieszczone poziomo na jednej linii w dwóch ramionach wspornika (115), przy czym sworzen (123) jest korzystnie posuwny w obu kierunkach wzdluznych za pomoca dwu- 45 kierunkowego serwomotoru (125), takiego jak dzwignik ' liniowy o podwójnym dzialaniu napedzany plynem pod cisnieniem, umieszczonego na wsporniku (115). 16. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 14 lub 15, zna¬ mienna tym, ze kazdej wzglednej katowej pozycji pracy 50 pochylni (104) dookola jednej z dwóch pionowych osi obrotu (105, .106) odpowiada element blokujacy pochylnie (104) w danej pozycji, przy czym element blokujacy jest korzystnie utworzony przez wspornik oporowy krazka bocznego, polaczony z torem tocznym (112) wspólsrodko- 55 wym z osia czopa (113, 114), w miejscu toru tocznego „ odpowiadajacym danej pozycji krazka tocznego opieraja¬ cego sie o tor toczny, przy czym wspornik zawiera elementy ryglujace, unieruchamiajace krazek toczny w stosunku do wspornikaoporowego. 6o 17. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 16, znamienna tym, ze ma indywidualne srodki selektywnego unierucho¬ mienia kazdego czopa (113, 114) w jego aktualnej pozycji katowej. 18. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 10, znamienna 65 tym, ze ma co najmniej jeden serwomotor dwukierunkowy (126) do sterowania obrotem pochylni (104) dookola jednej z dwóch pionowych osi czopów (113, 114), przy czym serwomotor (126) jest utworzony przykladowo przez dzwignik liniowy o podwójnym dzialaniu, napedzany ply¬ nem pod cisnieniem i o osi wzdluznej poziomej, polaczony jednym koncem z osia stala (127) umieszczona na srodku transportu wodnego (1), a drugim koncem z miejscem posrednim, a zwlaszcza srodkowym (128) wewnetrznego konca pochylni (104). 19. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze kazdy czop (113,114) jestpolaczony z indywidual¬ nym serwomotorem dwukierunkowym (130, 131) powodu¬ jacym obrót tego czopa, przy czym serwomotor (130, 131) stanowi dzwignik liniowy o podwójnym dzialaniu, nape¬ dzany plynem pod cisnieniem i o osi wzdluznej poziomej, polaczony jednym koncem do osi stalej (132, 133) umiesz¬ czonej na srodku transportu wodnego (1), a drugim koncem z czopem lub ramieniem (136, 137) wystajacym promie¬ niowo i polaczonym w sposób trwaly z czopem przegubu (113, 114). 20. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 2 lub 10, zna¬ mienna tym, ze pochylnia (3, 104) jest zamocowana przegubowo korzystnie na dwóch przeciwleglych rogach poprzecznych konca wewnetrznego za pomoca kulowych lozysk przegubowych lub lozysk slizgowych wahliwych, do co najmniej dwóch wózków tocznych (143) zawieraja¬ cych kazdy dwie osie (177) z bocznymi krazkami tocznymi (179) nosnymi i dwa poziome boczne krazki prowadzace (181) o pionowych osiach obrotu (182), umieszczone na dwóch przeciwleglych koncach wzdluznych podwozia wózka (143). 21. Ruchoma pochylnia zamocowana przegubowo, utworzona przez co najmniej dwa czlony, pierwszy wewne¬ trzny i drugi zewnetrzny, z których czlon zewnetrzny jest skladany przez opuszczenie na czlon wewnetrzny, zna¬ mienna tym, ze lina (218) sterujaca rozlozeniem zewne¬ trznego czlonu (139) pochylni przechodzi przez dwa kola napinajace (219, 219'), z których kazde jest umieszczone skretnie na poziomej osi czopa prostopadlej do osi obrotu kola napinajacego, polaczonej z malym masztem (169), dwa odcinki liny (218) wychodzace z kól napinajacych w kierunku pochylni (104) przechodza kazdy kilkakrotnie i na przemian przez wielokrazek ruchomy (200, 200') umieszczony na zewnetrznym czlonie (139) pochylni i przez wielokrazek staly (221, 221') umieszczony na wewnetrznym czlonie (138) pochylni, a nastepnie zaczepiaja sie swoim koncem na zaczepie (223) wielokrazka stalego (221, 221'), korzystnie za posrednictwem elementu napinajacego auto¬ matycznie usuwajacego zwis liny. 22. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 21, znamienna tym, ze kazdy maly maszt (169) ma kolo napinajace (191) line robocza (189) przechodzaca z towarzyszacej wciagarki (188), przy czym kolo napinajace jest przytwierdzone obrotowo na osi skretu (193) do malego masztu (169), os skretu jest prostopadla do odpowiednich osi obrotu (194) kola napinajacego (191) oraz do osi bebna wciagarki (188), przy czym os geometryczna skretu jest co najmniej styczna do kola napinajacego w miejscu stycznego dojscia odcinka liny (189) przychodzacej z wciagarki oraz wspólosiowa co najmniej z sasiadujacym odcinkiem liny, który korzystnie przechodzi przez krazek prowadzacy (196) line stycznie * do osi geometrycznej skretu (193) i do stalej osi obrotu równoleglej do bebna wciagarki (188). 23. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 21, znamienna \87 676 27 tym, ze kazda lina robocza (189), odpowiadajaca malemu masztowi (169), przechodzi kolejno z kola napinajacego (191) na wielokrazek ruchomy (211) o wspólnej, poziomej osi obrotu (212) krazków linowych, przymocowany do pochylni (104) i swobodnie skrecajacy sie przez obrót dookola dwóch osi geometrycznych, odpowiednio równo¬ leglej i prostopadlej do poziomej psi geometrycznej obrotu pochylni (104), dalej lina robocza (189) przechodzi przez wielokrazek staly (200), a jej koniec jest zamocowany do zaczepu (208), przy czym wielokrazek staly (200) jest przymocowany do malego masztu (169) i swobodnie skreca sie dookola dwóch wzajemnie prostopadlych osi obrotu (202, 206), z których jedna jest co najmniej w przyblizeniu prostopadla do poziomej osi geometrycznej obrotu (110) pochylni (104). 24. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 21, znamienna tym, ze kazde kolo napinajace (219, 219') ma elementy prowadzace w celu utrzymania odcinka liny (218), docho¬ dzacego stycznie do kola napinajacego i odcinka wychodza- 28 cego stycznie z tegoz kola, w tej samej plaszczyznie srod¬ kowej kola, prostopadlej do osi obrotu (226) kola napina¬ jacego. 25. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 24, znamienna tym, ze kazde kolo napinajace (219, 219') ma dwa klocki (230) prowadzace line, nawleczone w sposób suwliwy na odpowiednie dwa odcinki liny (218) styczne do kola na¬ pinajacego i zmontowane obrotowo pomiedzy dwoma ra¬ mionami nosnymi (231, 232), zamocowanymi przegubowa na osi obrotu (226) kola napinajacego (219, 219'). 26. Ruchoma pochylnia wedlug zastrz. 25 z trzecim skrajnym czlonem zewnetrznym opierajacym sie na plat¬ formie nabrzeza, zamocowanym przegubowo na zewnetrz¬ nym czlonie pochylni i unoszonym przez ten czlon, zna¬ mienna tym, ze ma elementy amortyzujace (152) umiesz¬ czone na dolnej stronie wewnetrznego czlonu (138) po¬ chylni, i tworzace elastyczne zderzaki oporowe dla trze,ciega czlonu (140) pochylni w jej pozycji zlozonej. Ma:*.87 676 Hi&B* Hig-
3. ' V -10 IZ87 676 iig. 4*. i7i iT.l I 7i! l r1!1^1;,;'1;1,, i ¦¦;! i X ¦ y.'1'.i'p.1.'' .¦iV^i/ II I I T ~HTg:sm Hxg:E-87 676 Ajq/^#7«' 87 676 TlioJli. ,108(1089 120 1^105(«6) 222, hlailZ.87 676 ^55^*3- hinZ44*m87 676 _&I&4S ^g^ ,17Q ##J£7*^7* Ll1" v-^^ vi" • '^j" 176-87 676 232,230 (190' p?4 P^,r230 ~JBsF2
4. zniosa. PL PL PL PL PL
PL1973164269A 1972-07-24 1973-07-24 Slewing access ramp for vehicles[US3879784A] PL87676B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7226607A FR2192967B1 (pl) 1972-07-24 1972-07-24
FR7320219A FR2278612A2 (fr) 1973-06-04 1973-06-04 Rampe d'acces pivotante pour vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL87676B1 true PL87676B1 (en) 1976-07-31

Family

ID=26217233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1973164269A PL87676B1 (en) 1972-07-24 1973-07-24 Slewing access ramp for vehicles[US3879784A]

Country Status (14)

Country Link
US (1) US3879784A (pl)
JP (2) JPS5532599B2 (pl)
AU (1) AU5841673A (pl)
DD (1) DD107643A5 (pl)
DE (3) DE2366148C2 (pl)
ES (1) ES417231A1 (pl)
FI (1) FI60372C (pl)
GB (1) GB1442335A (pl)
IT (1) IT991262B (pl)
NL (2) NL167638C (pl)
PL (1) PL87676B1 (pl)
SE (2) SE400244B (pl)
SU (1) SU805940A3 (pl)
YU (1) YU36053B (pl)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5049893U (pl) * 1973-09-04 1975-05-15
US3971090A (en) * 1975-08-11 1976-07-27 Sun Shipbuilding And Dry Dock Company Loading ramp securing system
US4039163A (en) * 1976-04-05 1977-08-02 The Boeing Company Aircraft cargo ramp
SE394635B (sv) * 1976-06-18 1977-07-04 Navire Cargo Gear Int Ab Lastramp for fartyg
NO139207C (no) * 1976-11-10 1979-01-24 Kvaerner Brug Kjoleavdelning Laste- og losse-anordning for et fartoey
JPS53119591A (en) * 1977-03-28 1978-10-19 Kiyokutou Matsuku Guregoo Kk Marine ramp
SE409438B (sv) * 1977-05-17 1979-08-20 Macgregor Scandinavia Ab For fartyg avsedd lastnings- och lossningsramp
US4133067A (en) * 1977-12-16 1979-01-09 Bennett Ronald W Articulating gangway
US4169296A (en) * 1978-03-21 1979-10-02 Ingenieursbureau Marcon (Marine Consultants) B.V. Connecting bridge for personnel to connect two mutually movable marine structures
GB9417949D0 (en) * 1994-09-06 1994-10-26 Algoa Services Int Ag Improvements relating to boarding ramps
US6123310A (en) * 1998-06-19 2000-09-26 Paskiewicz; Ronald Motorcycle turnabout
SE514564C2 (sv) * 1999-07-14 2001-03-12 Macgregor Swe Ab Anordning för ramper
ES2208011B1 (es) * 2001-06-13 2005-08-16 Anton Zenarruzabeitia Etxaniz Pasarela de acceso entre una embarcacion y un muelle de atraque.
ES2208029B1 (es) * 2001-11-15 2005-08-16 Anton Zenarruzabeitia Etxaniz Mejoras en la patente 200101365, relativa a una "pasarela de acceso entre una embarcacion y un muelle de atraque".
US6681866B1 (en) * 2002-03-04 2004-01-27 Case, Llc Planter hitch apparatus
GR1004223B (el) * 2002-03-21 2003-05-05 Ευαγγελος Χρηστου Ζαφειριδης Τηλεχειριζομενος ηλεκτρομηχανολογικος μηχανισμος για το ανεβασμα - κατεβασμα της σκαλας προσβασης 'η πασαρελας
US8015727B2 (en) * 2003-11-11 2011-09-13 Lg Electronics Inc. Dryer rack
RU2272735C1 (ru) * 2004-08-19 2006-03-27 ФГУП "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" Судовое аппарельное устройство
SE535396C2 (sv) * 2008-02-19 2012-07-24 Cargotec Sweden Ab Lastramp för fartyg
US7908695B2 (en) * 2008-04-11 2011-03-22 The Braun Corporation Manually-operated ramp for handicapped access
SE533362C2 (sv) * 2008-06-02 2010-09-07 Tts Ships Equipment Ab Anordning vid delad fartygsramp
US20100175608A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Adam Scott Heckaman Boat ramp system
BE1018565A4 (nl) * 2009-01-19 2011-03-01 Dredging Int Ponton.
US8413280B2 (en) 2009-03-27 2013-04-09 Hugh L. Goin Ramp assemblies, connection devices for ramps, support structures for ramps and methods for loading and unloading a vehicle
SE535556C2 (sv) * 2009-07-28 2012-09-25 Tts Marine Ab Längdföränderlig fartygsramp
SE534831C2 (sv) * 2010-05-07 2012-01-17 Tts Marine Ab Anordning vid vikbar fartygsramp
US8832890B2 (en) * 2012-08-29 2014-09-16 Progress Rail Services Corp System and method for aligning portions of a loading ramp
SE538946C2 (sv) * 2014-04-15 2017-02-28 Tts Marine Ab Förfarande vid fartygsramp samt anordning för genomförande av förfarandet
US9376175B1 (en) 2014-05-01 2016-06-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Water vessel with integrated buoyancy bulb and stern ramp
US9409630B1 (en) * 2015-06-22 2016-08-09 Thomas M Day Door systems and methods for boats
CN105480694B (zh) * 2015-12-23 2018-12-07 新诚达时装(安徽)有限公司 一种绒毛传送装置
CN105544376B (zh) * 2016-01-19 2017-08-25 华德宝机械(昆山)有限公司 一种登船桥接船用渡板装置及登船桥
US9969467B1 (en) 2016-06-09 2018-05-15 Thomas M. Day Marine vessel with moving control unit
CN107521925A (zh) * 2017-08-10 2017-12-29 崇州市四方新能源有限公司 制粒单元运输设备的调整方法
NO344974B1 (en) * 2017-09-22 2020-08-10 Kongsberg Maritime As Smart Gangway Tip
CN107856815A (zh) * 2017-11-17 2018-03-30 佛山市榕岸海洋工程装备有限公司 一种用于风电平台的海上舷梯
CN108792396B (zh) * 2018-07-23 2024-06-14 上海快联门业有限公司 一种卸货平台及仓储系统
US11008074B2 (en) * 2018-11-30 2021-05-18 Chesapeake Shipbuilding Corp. Passenger vessel with retractable, concealable bow gangway and method for deploying, retracting and concealing a passenger vessel's gangway
PL242644B1 (pl) * 2019-02-15 2023-04-03 Sunreef Venture Spolka Akcyjna Statek typu katamaran
CN110127395B (zh) * 2019-04-28 2020-10-16 江苏润泰管业有限公司 一种污水管道卸车器
CN110230252B (zh) * 2019-06-20 2020-11-06 段昌海 一种临时应急移动桥
CN110239671A (zh) * 2019-06-21 2019-09-17 福建海上风电运维服务有限公司 一种可视化海上风电吊装平台的升降登乘系统
WO2022031987A1 (en) * 2020-08-05 2022-02-10 Obrien Gene Improved ramp assembly
CN112092983B (zh) * 2020-09-24 2022-07-26 无锡市华海船用设备有限公司 一种特种船用安全可靠车辆跳板结构系统
CN114771743B (zh) * 2022-04-20 2024-04-26 燕山大学 补偿式海上转运舷桥
CN115056925B (zh) * 2022-07-29 2023-06-23 广船国际有限公司 一种登乘装置及船舶
CN115092723B (zh) * 2022-08-01 2024-01-26 深圳市格睿尔科技有限公司 船舶运输通道、海上运输船和船舶运输通道搭建方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US313663A (en) * 1885-03-10 Intbntor
US308867A (en) * 1884-12-09 Gang-plank
US2372574A (en) * 1944-09-13 1945-03-27 Todd Shipyards Corp Ship to pier gangway
US2478177A (en) * 1946-04-03 1949-08-09 Beutel Edward Gangway
US2641785A (en) * 1948-06-26 1953-06-16 Standard Oil Dev Co Marine transfer ramp
US2617131A (en) * 1948-08-26 1952-11-11 Stanolind Oil And Gas Co Landing gear
US2688761A (en) * 1950-07-31 1954-09-14 Lockheed Aircraft Corp Aircraft loading and unloading bridge
DE1030715B (de) * 1957-03-05 1958-05-22 Paul E Loewrigkeit Transportschiff fuer Personenkraftwagen
US3110048A (en) * 1960-05-18 1963-11-12 Paul D Bolton Ramp for airport passengers and freight
US3380422A (en) * 1966-01-13 1968-04-30 Us Lines Inc Cargo vessel
US3468280A (en) * 1967-09-26 1969-09-23 Us Navy Ramp for lst
BE757884A (fr) * 1969-11-11 1971-04-22 Ass Cargo Gear Ab Rampe de chargement du type pivotant pour les bateaux

Also Published As

Publication number Publication date
NL167638B (nl) 1981-08-17
SE8106862L (sv) 1981-11-18
DE7326715U (de) 1979-01-04
FI60372B (fi) 1981-09-30
FI60372C (fi) 1982-01-11
JPS4985779A (pl) 1974-08-16
AU5841673A (en) 1975-01-30
DD107643A5 (pl) 1974-08-12
JPS58100893U (ja) 1983-07-08
NL7310203A (pl) 1974-01-28
US3879784A (en) 1975-04-29
IT991262B (it) 1975-07-30
SU805940A3 (ru) 1981-02-15
DE2366148C2 (de) 1980-12-11
GB1442335A (en) 1976-07-14
DE2336964C2 (de) 1984-07-26
NL167638C (nl) 1982-01-18
JPS5532599B2 (pl) 1980-08-26
DE2336964A1 (de) 1974-02-07
SE400244B (sv) 1978-03-20
NL8006273A (pl) 1981-02-27
DE2366148B1 (de) 1980-04-30
YU36053B (en) 1981-11-13
YU197873A (en) 1981-02-28
ES417231A1 (es) 1976-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL87676B1 (en) Slewing access ramp for vehicles[US3879784A]
US3846860A (en) Movable access ramp for vehicles
EP2114813B1 (en) Hoisting crane and vessel with such a crane
CA1100270A (en) Articulating gangway
US5378082A (en) Ship lifting installation
US4632622A (en) Marine cargo transfer device
EP2516250B1 (en) A crane on a vessel
WO2014182173A1 (en) Device for a transport ramp, and a method to operate same
SU1024005A3 (ru) Судовой бортовой трап
EP3201505B1 (en) End fitting handling in a marine pipeline installation system
CN113044179A (zh) 一种用于船舶大型设备舷侧进出舱工装
US4480757A (en) Collapsible frame support for pivotal boom on a portable crane
US4864957A (en) Apparatus and method for launch and recovery of watercraft onto and from the deck of a host vessel
US3143224A (en) Apparatus for the loading and unloading of ships
US20100028105A1 (en) Floating Device for Transporting and Transferring Containers
NL2028124B1 (en) installation vessel
US4762240A (en) Articulating crane
WO1986007019A1 (en) Load-changer for vehicles
WO1996037403A1 (en) Improvements relating to tender supports
CN215514037U (zh) 一种用于船舶的伸缩式跳板装置
US1193587A (en) miller
EP0970883A1 (en) Ship and method for the transport of containers and the like
NL2028741B1 (en) upend crane and installation vessel
CN213356301U (zh) 一种弧线摆动装船机
PL92456B1 (pl)