SE514564C2 - Anordning för ramper - Google Patents

Anordning för ramper

Info

Publication number
SE514564C2
SE514564C2 SE9902714A SE9902714A SE514564C2 SE 514564 C2 SE514564 C2 SE 514564C2 SE 9902714 A SE9902714 A SE 9902714A SE 9902714 A SE9902714 A SE 9902714A SE 514564 C2 SE514564 C2 SE 514564C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ramp
ship
platform
pivot axis
outboard surface
Prior art date
Application number
SE9902714A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9902714L (sv
SE9902714D0 (sv
Inventor
Gustaf Carlberg
Original Assignee
Macgregor Swe Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Macgregor Swe Ab filed Critical Macgregor Swe Ab
Priority to SE9902714A priority Critical patent/SE514564C2/sv
Publication of SE9902714D0 publication Critical patent/SE9902714D0/sv
Priority to AU61949/00A priority patent/AU6194900A/en
Priority to PCT/SE2000/001481 priority patent/WO2001003998A1/en
Priority to US09/913,551 priority patent/US6536363B1/en
Publication of SE9902714L publication Critical patent/SE9902714L/sv
Publication of SE514564C2 publication Critical patent/SE514564C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • B63B27/143Ramps

Description

25 30 514 564 « < f < < <- REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att reducera torsionslasterna pålagda på rampen härrörande från de relativa rörelserna mellan ett fartyg och utombords liggande ytor, såsom pråmar, orsakade av vågoma och havsdyningar, och således effektivt förstorar det tillgängliga tidsfönstret för operationen. Den föreliggande uppfinningen kommer att reducera torsionslasterna pålagda RoRo-rampen från de utombords liggande ytorna, vilka såsom pràmar därmed gör avlastningsoperationer för spår- och hjulförsedda fordon möjliga för högre sjögàngar. Således kommertidsfönstret då operationer är möjliga att öka från dagens 8 % till 30 % eller mer.
Nämnda objekt uppnås genom medel tillhörande anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, vilken kännetecknas enligt patentkrav 1.
Den nödvändiga reduktionen av torsionslasterna inducerad i rampstrukturen genom pråmrörelsen uppnås medelst en rörlig plattform/däck på vilken skall svängningsmedel längs åtminstone en axel. rampfoten placeras. Nämnda plattform skall utrustas med Om det är nödvändigt kan plattformen vila i gångjärnsskålar på en andra ram, vilken är utrustad med andra svängningsmedel med axlarna väsentligen vinkelräta mot den första axeln.
Det andra paret gångjärn vilar i ledskålar med stöd från pràmdäcken.
Nivåskillnaderna mellan den svängbara plattformen och pråmdäcket tas upp av fingerklaffar fästade på plattformen och vilande på pråmdäcket.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer att bli vidare beskriven i detalj genom en utföringsform som är tydlig i de medföljande ritningarna där: 10 15 20 25 30 514 564 Fig. 1 är en helvy visandes rampanordningen på en pråm och ett fartygs ramp i en samlad position på ett fartyg, Fig. 2 är en helvy visandes fartygets ramp i en rampposition vilande på pråmen, Fig. 3 är en sprängvy av rampanordningen enligt föreliggande uppfinning och delar av en fartygsramp, Fig. 4 är en perspektivvy av anordningen enligt Fig. 1, Fig. 5 är en sidovy av rampanordningen, och Fig. 6 är en toppvy av nämnda anordning enligt Fig. 4.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Uppbyggnaden och användandet av rampanordningen enligt föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare med hänvisningar till alla figurerna 1-6. Rampanordningen 1 bildar ett stöd för en fartygsramp 2 som i en ände 3 är svängbart förbunden med ett fartyg 4, se Fig. 1 och 2, och den motstående änden 5 är anordnad att vila i en rampposition på rampanordningen 1 enligt föreliggande uppfinning, se Fig. 2. l en samlad eller borttagen position för fartygets ramp 2, som visad i Fig. 1, agerar rampen som ett skydd eller täckning för fartyget med avsikt att skydda däcket eller däcken från havsvågor och även skydda lasten från att röra sig ut från däcket. Den första eller inre änden 3 av fartygets ramp 2 är försedd med svängningsmedel 6, normalt ett antal gångjärn, anordnade väsentligen på nivån av åtminstone ett däck 7 på fartyget. Fartyget 4 är företrädelsevis av typen RoRo-fartyg d.v.s. med åtminstone en ramp för att enkelt rulla av och på last från och till däcket 7 eller däcken tillhörande fartyget. Lasten kan vara 10 15 20 25 30 514 564 r « < r < < l <1 av olika typ till exempel bilar, containers etc. vilka kan transporteras med hjälp av lastbilar. I det visade exemplet är fartygslasten av tung typ och rampen 2 möjliggör lastning och avlastning till en position som är relativt I avlägsen fartyget. Fartygets ramp är i sitt utföringsexempel av en hopfälld ramptyp med en inre del 8 vilkens inre ände 3 har svängningsmedlet 6 för rörlig förbindelse med rampen tillhörande fartyget. Fartygets ramp har en yttre del 9 svängbart förbunden med den inre delen via svängningsmedel 10.
Den yttre delen 9 av fartygets ramp är också i sin yttre ände rörligt förbunden via svängningsmedel 14, nämligen med en rampfot 11 som har ett antal fingerklaffar 12 anordnade sida vid sida och svängbart förbundna med rampfoten via svängningsmedel 13 i form av gångjärn anordnade längs en gemensam svängningsaxel som sträcker sig väsentligen parallellt med 14 och även med svängningsaxeln tillhörande svängningsmedlet svängningsaxlar tillhörande det mellanliggande medlet 10 och den svängningsaxeln tillhörande det inre svängningsmedlet 6.
Fartygets ramp 2 har en kraftanordning 15 för att flytta fartygets ramp mellan sin vilande position och ramppositionen. I det visade exemplet är kraftanordningen en motor och en vajer 16 eller en kedja, förbunden med fartygets ramp avlägset från de inre svängningsmedlen 6, nämligen på den yttre änden av den inre rampdelen 8 och som sträcker sig till en hög punkt på fartyget, vilket innebär att kraftanordningen kan ta belastning på fartygets ramp frän lasten under avlastning och pålastning i ramppositionen. Mellan den inre och yttre delen 8, 9 tillhörande fartygets ramp 2, är det även anordnat en kraftanordning 40, 41, i det visade exemplet i form av en motor och en vajer eller en kedja vilket gör det möjligt för den yttre delen att ställa om mellan nedätposition enligt Fig. 1 och en utsträckt position i ramppositionen enligt Fig. 2. Det mellanliggande svängningsmedlet 10 i form av gångjärn är placerade under fartygets ramp 2 ett avstånd från den yttre änden av den inre rampdelen 8. Detta medför att den inre rampdelen 8 kommer att bilda ett ändstopp för den yttre rampdelen 9 vilket resulterar i en styv enhet i ramppositionen. Även rampfoten 11 kan vara försedd med 10 15 20 25 30 514 564 kraftmedel till exempel hydrauliska cylindrar för att röra rampfoten relativt den yttre delen 9 tillhörande fartygets ramp.
Enligt den föreliggande uppfinningen är fartygets ramp 2 anordnad att vila på rampanordningen 1 och är inte via sin rampfot 11 vilande direkt på ytan 18 upp på vilken eller från vilken lasten skall transporteras via fartygsrampen 2.
Ytan kan vara ett däck tillhörande en pråm 19 flytandes ovanför havsytan 20, en liten färja eller möjligen en kust eller kaj. Föreliggande uppfinning är speciellt fördelaktigt förbunden med flytande enheter eftersom problemet ligger i att de flytande enhetema och fartyget 4 i många situationer rör sig oberoende relativt varandra vilket medför att däcket tillhörande fartyget och däcket 18 tillhörande pråmen kommer att avvika från parallella förlängningar.
Avvikelser runt svängningsaxlarna 14 och 6 kommer att bli absorberade via svängningsmedlen 14 och 6. Emellertid orsakar vinkelavvikelser mellan svängningsaxlarna 14, 10 och 6 belastning på gångjärnen och hela fartygets ramp.
Enligt den föreliggande uppfinningen vilar fartygets ramp på rampanordningen 1, vilken i sin tur vilar på och stöds av utombordsytan 18, d.v.s. i exemplet däcket tillhörande pråmen 19. För detta ändamål inkluderar anordningen 1 en plattform 21 som har ett uppåtvänt stöd 22, se Fig. 3, och yttre ramdelar i form av ett antal fingerklaffar 23 rörligt fäst i plattformen 21 via ett antal gångjärn 24 vilka bildar en gemensam svängningsaxel 25.
Gångjärnen är placerade omedelbart under ytan 22 tillhörande plattformen 21 med avsikt att bilda en mjuk övergång till rampytorna 26 tillhörande fingerklaffarna 23. Fingerklaffarna är företrädelsevis anordnade i en kontinuerlig rad bildande en kontinuerlig transportyta för lasten. I Fig. 3 och 4 är några av fingerklaffarna 23 borttagna för illustrativa ändamål.
Enligt den föreliggande uppfinningen är plattformen 22 ej stelt vilande på stödytan 18, d.v.s. däcket tillhörande pråmen 1, utan är svängbart uppburen relativt ytan 18. För detta ändamål inkluderar rampanordningen 1 en basdel 10 15 20 25 30 514 564 27 eller stöddel med åtminstone en uppsättning av svängningsmedel 28 bildande åtminstone en svängningsaxel 29 runt vilken plattformen 1 kan röra sig relativt utombordsstödytan 18. Enligt föreliggande uppfinning är denna svängningsaxel 29 ej parallell med svängningsaxlarna 6, 10, 14 tillhörande fartygets ramp 2, men bildar en avsevärd vinkel relativt nämnda axel och i det visade exemplet vid en rät vinkel d.v.s. väsentligen 90°. l det visade exemplet är plattformen 21 svängbar relativt stödytan 18 via en andra uppsättning svängningsmedel 30 runt en andra svängningsaxel 31 vilken sträcker sig tvärgående till den första svängningsaxeln 25 d.v.s. väsentligen 90° därtill.
Basenheten eller Stödenheten 27 är i det visade exemplet anordnad som en dubbel ram, nämligen med en mellanliggande enhet eller ram 32 i vilken plattformen 21 är svängbart lagrad runt nämnda första svängningsaxel 29, och en fixerad bottenram 33 i vilken den mellanliggande ramen är svängbart lagrad runt den andra svängningsaxeln 31. Den fixerade bottenramen 33 har nedre stödmedel 42 vilande fixerat på utombordsytan. Nämnda nedre stödmedel 42 kan vara den nedåtvända bottenytan tillhörande bottenramen 33 eller fötter, ej visade.
Den första och andra uppsättningen svängningsmedel 28, 30 är anordnade som gàngjärnsskàlar med lagerytor 34, 35 vilka är cylindriska med en relativt stor kurvradie. På detta sätt är svängningsaxlarna 29, 31 placerade över gravítationscentrum vilket gör plattformen stabil och självjusterande till en stabil neutral position. l en obelastad position som visas i Fig. 1 då fartygets ramp är bortagen är den stabila positionen väsentligen horisontell utan hänsyn till pråmens rörelse. Om fartyget är stabilt och tar en väsentligen horisontell position medan pràmen 19 följer vågorna, tar fortfarande plattformsytan 22 en horisontell position när fartygets ramp vilar på rampanordningen 1 enligt Fig. 2. 10 15 20 25 30 514 564 Den fixerade bottenramen 33 är i det visade exemplet rektangulär med en rektangulär öppning 44, dimensionerad at ta emot den mellanliggande ramen 32, vilken också är rektangulär i det visade exemplet. Denna ram 32 har även en rektangulär öppning 45, dimensionerad att ta emot plattformen 21, vilken också är rektangulär i det visade exemplet. Som ett resultat av detta arrangemang kommer rampanordningen 1 i det visade exemplet att ha en mycket begränsad höjd, så att plattforrnsytan 22 kommer att vara på en nivà ej mycket ovanför stödytan tillhörande denna 18, tillhörande pråmen 19.
Emellertid måste plattformen 21 och i det visade exemplet också den mellanliggande ramen, ha tillräckligt utrymme, d.v.s. tillräckligt avstånd mellan undersidan av plattformen och undersidan av den mellanliggande ramen till basstödytan 18, så att plattformen och den mellanliggande ramen kan svänga inom ett tillräckligt vinkelintervall runt deras rörliga axlar 29 och 31 respektive.
Plattformen 21 kommer följaktligen att vara uppburen via en kardanknuts upphängning, vilket gör det möjligt för plattformen att anta vilken vinkelposition som helst inom sitt förutbestämda vinkelintervall relativt ytan 18 tillhörande pråmen 19.
När fartygets ramp 2 kommer att vara placerad med sin yttre ände 5, d.v.s. sin ramp 11 på plattformsytan 22, företrädelsevis med svängningsmedlet 14 placerat vertikalt ovanför den andra svängningsaxeln 31. Plattformen 21 kommer att anpassa sig själv genom att svänga runt den första svängningsaxeln 29 så att plattformsytan 22 kommer att sträcka sig parallellt med svängningsaxeln tillhörande fartygets ramp 2, nämligen axlarna tillhörande svängningsmedlen 6,10 och 14. Denna parallellitet kommer att vidmakthällas inom ett förutbestämt vinkelintervall oberoende av vinkelvariationerna och avvikelserna från ytan 18 relativt ett horisontellt plan.
Dessa variationer och awikelsema kommer att förekomma då havet är i rörelse, d.v.s. havsytan 20 kommer att få pråmen att kränga eller gunga.
Huvudsakligen är svängbarheten runt den första svängningsaxeln 29 10 15 20 25 30 514 564 tillräcklig för många installationer. I en enkel utföringsform kan det andra svängningsmedlet 30 tas bort och ramen 27 kan vara en enkel ram. Även den andra uppsättningen av svängningsmedel 35 kan låsas eller någon stöddel under plattformen längs fingerklaffamas 23 sida kan stödja plattformen.
Emellertid kan någon liten avvikelse ske från den ovan nämnda parallelliteten mellan plattformen 21 och rampaxlarna, på grund av till exempel tröghet i plattformen 21. Dessa avvikelser kommer i viss mån att bli absorberade via raden av fingerklaffar 12, vilka kan svänga oberoende av varandra och ta olika vinkelpositioner. Vinkelavvikelserna mellan plattformsytan 22 och stödytan 18 tillhörande pràmen kommer att absorberas via fingerklaffarna 23, vilka kan ta vinkelpositioner som skiljer sig från varandra beroende på det varierande avståndet mellan svängningsaxeln 25 och stödytan 18.
Särskilt från Fig. 2 och 4 är det uppenbart att fartygsrampen 2 inklusive dess rampfot 11 med sina fingerklaffar 12 och fingerklaffarna 23 tillhörande plattformen 21, kommer att bilda en kontinuerlig transportyta från fartygsdäcket 7 till på däcket 18 tillhörande pràmen. Pråmen 19 visas i ritningama med en mycket begränsad storlek, emellertid har pràmen normalt relativt stora mottagande eller lastytor på vilka lasten kan transporteras för vidare transport till land, d.v.s. en kust eller en kaj. Pråmen har normalt en ramp, ej visad, för avlastning av lasten till land efter att ha flyttat pràmen ytterligare, där havsdjupet är för litet för fartyget 4.
Uppfinningen är ej begränsad till utföringsformen beskriven ovan och visad i ritningama, men kan modifieras inom ramen för de medföljande patentkraven. Till exempel kan rampanordningen 1 ha en enda fast ram i vilken plattformen 21 är svängbar runt den första svängningsaxeln 29. För stora fordon kan fingerklaffarna 23 tas bort. Plattform och ram kan ha olika form och proportioner, till exempel cirkulär. Svängningsmedlen 28, 30 kan vara av olika natur, till exempel med en axel vilande i ett lager.

Claims (5)

10 15 20 25 30 514 564 PATENTKRAV
1. Anordning för fartyg (4) med åtminstone en fartygsramp (2) vilken vid en inre ände (3) är rörligt förbunden med fartyget och i en lastningsposition vid en yttre ände (5) är uppburen av en utombords liggande yta (18) så att last kan transporteras mellan ett däck (7) och nämnda utombords liggande yta via fartygets ramp, varvid nämnda fartygsramp varierar i vinkelförhållande relativt den utombords liggande ytan på grund av rörelser i vattenytan (20) på havet, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda anordning (1) inkluderar en plattform (21), vilken är svängbart upphängd i en basenhet (27) via svängningsmedel (28), varvid nämnda plattform (21) har övre stödmedel (22) utrustade att ta emot och uppbära den yttre änden (5) av fartygsrampen (2) och nämnda basenhet (27) har nedre stödmedel (43) inrättade att vila på nämnda utombords liggande yta (18).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda svängningsmedel för plattformen (21) har en svängningsaxel (29) för plattformar awikande från parallellitet med svängningsaxeln (6) för rampen mellan fartygsrampen (2) och fartyget (4).
3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av, att plattformens svängningsaxel (29) sträcker sig tvärgående till den rörliga rampens svängningsaxel (6).
4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av, att plattformen (21) är försedd med ett antal flngerklaffar (23) vilka oberoende av varandra är svängbart förbundna med plattformen och är inrättade att vila på den utombords liggande ytan (18).
5. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av, att basenheten (27) innefattar en bottenram (33) inrättad att vila på den utombords liggande ytan (18) och att den rörliga plattformens
SE9902714A 1999-07-14 1999-07-14 Anordning för ramper SE514564C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902714A SE514564C2 (sv) 1999-07-14 1999-07-14 Anordning för ramper
AU61949/00A AU6194900A (en) 1999-07-14 2000-07-13 Device for ramps
PCT/SE2000/001481 WO2001003998A1 (en) 1999-07-14 2000-07-13 Device for ramps
US09/913,551 US6536363B1 (en) 1999-07-14 2000-07-13 Device for ramps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902714A SE514564C2 (sv) 1999-07-14 1999-07-14 Anordning för ramper

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9902714D0 SE9902714D0 (sv) 1999-07-14
SE9902714L SE9902714L (sv) 2001-01-15
SE514564C2 true SE514564C2 (sv) 2001-03-12

Family

ID=20416510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9902714A SE514564C2 (sv) 1999-07-14 1999-07-14 Anordning för ramper

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6536363B1 (sv)
AU (1) AU6194900A (sv)
SE (1) SE514564C2 (sv)
WO (1) WO2001003998A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7793374B1 (en) 2006-04-21 2010-09-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adjustable height bridging ramp system
US20110210577A1 (en) * 2010-03-01 2011-09-01 Rick Cochran Mobile shelter system
US20120151851A1 (en) * 2010-06-24 2012-06-21 Mobile Medical International Corporation Expandable iso shelters
US20120037621A1 (en) 2010-08-13 2012-02-16 Cantin Philip T Mechanism for a container assembly
SE538946C2 (sv) * 2014-04-15 2017-02-28 Tts Marine Ab Förfarande vid fartygsramp samt anordning för genomförande av förfarandet
US9376175B1 (en) 2014-05-01 2016-06-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Water vessel with integrated buoyancy bulb and stern ramp
WO2016009104A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Eaniqs Oy A pier system
SE541237C2 (en) * 2017-06-30 2019-05-14 Macgregor Sweden Ab Flap section comprising through holes for mounting on a flap of a ship ramp
CA3032716A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-06 Produits Hevea Inc. Shock absorbing dock leveler lip
USD973995S1 (en) * 2021-03-11 2022-12-27 Kimberly A. Dougherty Wheelchair support platform

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2759207A (en) * 1951-02-02 1956-08-21 Superior Railway Products Corp Loading ramp
FR2231597B2 (sv) * 1972-06-28 1977-12-23 Mac Gregor Comarain Sa
SE400244B (sv) * 1972-07-24 1978-03-20 Mac Gregor International Sa Rorlig anordning bildande broramp mellan ett transportmedel, spec ett fartyg, och en plattform utanfor fartyget
US4043288A (en) * 1975-10-23 1977-08-23 Sun Shipbuilding And Dry Dock Co. Ship loading ramp
FR2384898A1 (fr) * 1977-03-25 1978-10-20 Doris Dev Richesse Sous Marine Passerelle de liaison entre ouvrage fixe et ouvrage oscillant
FR2471311A1 (fr) * 1979-12-12 1981-06-19 Chambon Ste Gle Remorquag Trav Dispositifs et procede de transbordement entre un bateau et une structure fixe situee en pleine mer
US4369538A (en) * 1980-03-03 1983-01-25 Arne Smedal Apparatus for transfer of persons and goods between structures offshore
US4590634A (en) 1984-12-20 1986-05-27 The Boeing Company Marine transfer device
SE456338B (sv) * 1986-05-05 1988-09-26 Macgregor Navire Int Ab Dempanordning vid en pontonforsedd last- och lossningsramp
DE3720552A1 (de) * 1987-06-22 1989-01-05 Anatolij Vasilevic Pilipenko Transportschiff
US6192541B1 (en) * 2000-03-30 2001-02-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Dynamic ramp interface system

Also Published As

Publication number Publication date
US6536363B1 (en) 2003-03-25
WO2001003998A1 (en) 2001-01-18
SE9902714L (sv) 2001-01-15
AU6194900A (en) 2001-01-30
SE9902714D0 (sv) 1999-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5750537B1 (ja) 洋上構造物の施工方法
US11142290B2 (en) Self-propelled jack-up vessel
US6915753B1 (en) Mooring apparatus
US3687308A (en) Ship{40 s loading ramp
SE514564C2 (sv) Anordning för ramper
AU2007227334A2 (en) Failsafe watercraft lift with convertible leveling system
CN1098788C (zh) 集装箱船装卸装置
JP6665376B2 (ja) 揚陸用の船舶及び揚陸用の船舶を使用した荷役方法
US20150251728A1 (en) Semi-Submersible Integrated Port
WO2017179229A1 (ja) 船舶、船舶を使用した搬送方法
JPS62502604A (ja) 船舶昇降装置
BE1018570A4 (nl) Inrichting voor het overbrengen van voorwerpen op zee.
EP3771631B1 (en) A retractable telescopic gangway for a floating navigation unit
JP2017144936A (ja) 船舶及び船舶を使用した荷役方法
CA2716865C (en) Workboat for lifting and transporting waterborne items
US5197405A (en) Auxiliary boat wheel apparatus
JP7138594B2 (ja) 船舶
US9376175B1 (en) Water vessel with integrated buoyancy bulb and stern ramp
AU696808B2 (en) Stabilising method
JP6531294B2 (ja) 揚陸用の船舶および揚陸用の船舶の設計方法
WO2008070309A2 (en) Logistics ship with an inclining payload deck
NL1027326C2 (nl) Binnenvaartschip voorzien van een kraan en een anti-hellingsysteem.
JP6569102B2 (ja) 揚陸用の船舶及び揚陸用の船舶の設計方法
KR101984910B1 (ko) 롤링 저감 장치 및 이를 포함하는 선박
KR101672009B1 (ko) 휠 타입 보트랜딩 구조체

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed