NL1004406C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL1004406C2
NL1004406C2 NL1004406A NL1004406A NL1004406C2 NL 1004406 C2 NL1004406 C2 NL 1004406C2 NL 1004406 A NL1004406 A NL 1004406A NL 1004406 A NL1004406 A NL 1004406A NL 1004406 C2 NL1004406 C2 NL 1004406C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
robot arm
teat cups
milking
milk
teat
Prior art date
Application number
NL1004406A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Karel Van Den Berg
Walter Enno Maria Ten Cate
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8224255&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL1004406(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to ES97954495T priority Critical patent/ES2176815T3/es
Priority to EP01203738A priority patent/EP1169913B1/en
Priority to DK97954495T priority patent/DK0883337T3/da
Priority to AU58832/98A priority patent/AU729626B2/en
Priority to AT01203738T priority patent/ATE260023T1/de
Priority to DE69713290T priority patent/DE69713290T2/de
Priority to JP52124898A priority patent/JP2002514057A/ja
Priority to PCT/NL1997/000597 priority patent/WO1998019520A1/en
Priority to EP97954495A priority patent/EP0883337B1/en
Priority to CA 2240502 priority patent/CA2240502A1/en
Priority to AT97954495T priority patent/ATE218798T1/de
Priority to DE69727844T priority patent/DE69727844T2/de
Publication of NL1004406C2 publication Critical patent/NL1004406C2/nl
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
NL1004406A 1996-08-01 1996-11-01 Inrichting voor het automatisch melken van dieren. NL1004406C2 (nl)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP52124898A JP2002514057A (ja) 1996-11-01 1997-10-30 動物の自動搾乳装置
PCT/NL1997/000597 WO1998019520A1 (en) 1996-11-01 1997-10-30 An implement for automatically milking animals
DK97954495T DK0883337T3 (da) 1996-11-01 1997-10-30 Redskab til automatisk malkning af dyr
AU58832/98A AU729626B2 (en) 1996-11-01 1997-10-30 An implement for automatically milking animals
AT01203738T ATE260023T1 (de) 1996-11-01 1997-10-30 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69713290T DE69713290T2 (de) 1996-11-01 1997-10-30 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
ES97954495T ES2176815T3 (es) 1996-11-01 1997-10-30 Un accesorio para ordeñar animales automaticamente.
EP01203738A EP1169913B1 (en) 1996-11-01 1997-10-30 An implement for automatically milking animals
EP97954495A EP0883337B1 (en) 1996-11-01 1997-10-30 An implement for automatically milking animals
CA 2240502 CA2240502A1 (en) 1996-11-01 1997-10-30 An implement for automatically milking animals
AT97954495T ATE218798T1 (de) 1996-11-01 1997-10-30 Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69727844T DE69727844T2 (de) 1996-11-01 1997-10-30 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96202174 1996-08-01
EP96202174 1996-08-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1004406C2 true NL1004406C2 (nl) 1998-02-05

Family

ID=8224255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1004406A NL1004406C2 (nl) 1996-08-01 1996-11-01 Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6213051B1 (da)
EP (2) EP1279327B2 (da)
JP (1) JP3705821B2 (da)
AT (2) ATE362311T1 (da)
AU (1) AU724966B2 (da)
CA (1) CA2233568A1 (da)
DE (2) DE69737739T3 (da)
DK (2) DK1279327T3 (da)
NL (1) NL1004406C2 (da)
NZ (2) NZ337136A (da)
WO (1) WO1998005201A2 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10349617B2 (en) * 2013-03-07 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69824308T2 (de) * 1997-11-14 2005-06-16 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
SE517179C2 (sv) * 1998-07-24 2002-04-23 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfarande för att fastställa en plats för ett djurrelaterat organ
DK1166625T3 (da) * 2000-06-22 2006-02-20 Delaval Holding Ab Fremgangsmåde og anordning til behandling af patterne på et dyr
NL1015673C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
CA2383101C (en) * 2001-04-24 2010-03-16 Lely Enterprises Ag A device for determining the position of a teat of an animal
NL1020805C2 (nl) 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
NL1020787C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
KR100430898B1 (ko) * 2002-06-17 2004-05-10 대한민국(관리부서:농촌진흥청) 착유기자동 이송장치
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
EP1520468B1 (en) 2003-09-30 2006-04-26 Lely Enterprises AG A device for and a method of milking a dairy animal
US20080314324A1 (en) * 2004-03-30 2008-12-25 Delaval Holding Ab Arrangement and Method for Determining Positions of the Teats of a Milking Animal
NL1032434C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Melkinrichting.
NZ574956A (en) 2006-09-05 2012-06-29 Maasland Nv A milking implement having a frame and an arm connected to the frame with a teat cup holder and teat cup movable relative thereto
RU2447652C2 (ru) * 2006-09-05 2012-04-20 Масланд Н.В. Доильное устройство
NL1032433C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Melkinrichting.
NL1033070C2 (nl) 2006-12-15 2008-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1033090C2 (nl) * 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
SE531487C2 (sv) * 2007-03-23 2009-04-21 Delaval Holding Ab En spenkopphanterande anordning och en lagringsanordning för spenkoppar
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
AU2009224053B2 (en) 2008-03-11 2014-11-27 Scott Technology Nz Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NL1035763C2 (nl) * 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
EP3287005B1 (en) * 2010-02-10 2020-12-30 Dairymaster Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal
US9119372B2 (en) * 2010-05-14 2015-09-01 Dairy Cheq, Inc. Sensor array for locating an object in space
EP2575434A1 (en) 2010-06-04 2013-04-10 Dairy Cheq, Inc. Modular manipulation device
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
NL1038458C2 (en) * 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
EP3202258A1 (en) * 2011-04-28 2017-08-09 Technologies Holdings Corp. Method of attaching cups to a milking animal's teats
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
DE102012110501A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
US9545078B1 (en) * 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
NL2009409C2 (en) * 2012-09-04 2014-03-05 Lely Patent Nv Milking robot.
NL2012747B1 (nl) * 2014-05-02 2016-02-23 Technologies Holdings Corp Dubbele grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, spoelbeker daarvoor en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze voor het melken.
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DK3214924T3 (da) * 2014-11-06 2020-08-03 Technologies Holdings Corp Robotarm med magnetisk dobbeltgriber
NL2017686B1 (nl) * 2016-10-28 2018-05-18 Lely Patent Nv Melkrobot
SE1750686A1 (en) * 2017-05-31 2018-02-21 Delaval Holding Ab End effector and arrangement for performing an animal related operation
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm
CN112839507B (zh) * 2018-10-25 2023-09-01 利拉伐控股有限公司 挤奶设备和挤奶设施
KR102479797B1 (ko) * 2020-09-08 2022-12-21 주식회사 다운 가축용 착유장치
CH719467B1 (de) * 2022-03-02 2024-10-15 Sutter Landtechnik Gmbh Roboter zum Melken einer Kuh.

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0536836A1 (en) * 1991-10-04 1993-04-14 C. van der Lely N.V. A method of cleaning teat cups and an implement for milking animals applying said method
EP0682862A2 (en) * 1994-05-19 1995-11-22 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals and a method of cleaning teat cups
EP0728411A2 (en) * 1995-02-15 1996-08-28 Maasland N.V. An implement for milking animals

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
ATE48737T1 (de) * 1985-03-12 1990-01-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
DE3742867C3 (de) * 1987-12-17 1998-04-09 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Fügen von Elementen in entsprechende Aufnahmeelemente eines Objekts
DE68928489T2 (de) * 1988-01-08 1998-04-02 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
NL8802332A (nl) † 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
US5275124A (en) * 1989-02-27 1994-01-04 C. Van Der Lely N.V. Milking apparatus
DE4113700A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Dieter Dipl Ing Schillingmann Verfahren zum automatischen melken von in melkboxen stehenden milchkuehen, sowie melkbox, roboter und melkmodul zur durchfuehrung dieses verfahrens
NL9100992A (nl) * 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
NL9301753A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9402010A (nl) * 1994-11-30 1996-07-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL9500006A (nl) * 1995-01-02 1996-08-01 Gascoigne Melotte Bv Werkwijze en inrichting voor het positioneren van speenbekers.
NL1001646C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0536836A1 (en) * 1991-10-04 1993-04-14 C. van der Lely N.V. A method of cleaning teat cups and an implement for milking animals applying said method
EP0682862A2 (en) * 1994-05-19 1995-11-22 Maasland N.V. A construction including an implement for milking animals and a method of cleaning teat cups
EP0728411A2 (en) * 1995-02-15 1996-08-28 Maasland N.V. An implement for milking animals

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10349617B2 (en) * 2013-03-07 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
AU724966B2 (en) 2000-10-05
WO1998005201A2 (en) 1998-02-12
DE69719723D1 (de) 2003-04-17
DE69737739T2 (de) 2008-01-31
JP3705821B2 (ja) 2005-10-12
JPH11512934A (ja) 1999-11-09
NZ330256A (en) 1999-10-28
DE69737739T3 (de) 2014-11-27
DE69719723T2 (de) 2003-12-04
DK1279327T3 (da) 2007-09-24
US6213051B1 (en) 2001-04-10
ATE233997T1 (de) 2003-03-15
EP0862360B1 (en) 2003-03-12
EP0862360A2 (en) 1998-09-09
CA2233568A1 (en) 1998-02-12
NZ337136A (en) 2001-01-26
ATE362311T1 (de) 2007-06-15
EP1279327B2 (en) 2014-06-25
EP1279327A3 (en) 2003-04-23
DK0862360T3 (da) 2003-06-30
AU3466197A (en) 1998-02-25
DE69737739D1 (de) 2007-06-28
EP1279327B1 (en) 2007-05-16
WO1998005201A3 (en) 1998-03-12
EP1279327A2 (en) 2003-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1004406C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1002319C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1005255C2 (nl) Werkwijze voor het melken van dieren.
NL1032435C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL9401113A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1001645C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
EP0306579A1 (fr) Installation de traite automatique
NL1001646C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL8701735A (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
NL9401451A (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9500276A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9201902A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP1029447A2 (en) A construction for automatically milking animals
NL9401114A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0883337B1 (en) An implement for automatically milking animals
EP0990387B1 (en) An implement for milking animals
EP0647391B1 (en) A construction for automatically milking animals
EP1169913B1 (en) An implement for automatically milking animals
CA2240502A1 (en) An implement for automatically milking animals
NL9201734A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0647392B1 (en) A construction for automatically milking animals
AU7205100A (en) An implement for automatically milking animals
NL9401374A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20050601