KR102479797B1 - 가축용 착유장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가축용 착유장치에 관한 것으로, 베이스판 상면에 인식카메라를 설치하되, 그 저면에 실린더장치를 설치하고, 베이스판 상면에 스톱퍼와, 이 스톱퍼 전단에 플렉시블블럭 및 플렉시블 전단에 설치된 고정블럭을 형성한 플렉시블 로드부를 구비하며, 실린더장치와 플렉시블 로드부의 고정블럭 사이를 와이어로 연결하고, 고정블럭 전단에 티트컵을 고정 설치함으로써, 실린더장치 각각으로 와이어를 당기거나 혹은 와이어 당김력을 해제하면서, 복수개의 플렉시블 블럭이 서로 다른 길이를 갖도록 인장 또는 단축하여, 각각의 티트컵이 가축의 서로 다른 위치에 형성된 유두에 흡착된 상태로 유지되도록 한다.
본 발명에 따르면, 복수개의 티트컵 각각이 플렉시블 로드부에 의해 서로 다른 길이로 인장 또는 단축되어, 서로 다른 위치에 형성된 복수개의 유두 직하방에서 티트컵을 정확하게 유두로 진입시킬 수 있고, 유두의 이격 거리에 비례하도록 플렉시블 로드부가 인장 또는 단축되면서 티트컵의 이동거리를 자유롭게 조정하여, 티트컵을 복수개의 유두 직하방으로 손쉽게 진입시킬 수 있으며, 특히, 플렉시블 블럭을 인장시킨 상태에서 티트컵을 가축의 유두 직하방으로 진입시켜 우유 착유를 진행하여, 가축의 유두가 티트컵에 의해 당겨질 우려가 없고, 가축의 유두 당김 방지로 가축의 고통이 절감된다.

Description

가축용 착유장치{Livestock milking equipment}

본 발명은 착유장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더장치로 와이어를 당기거나 혹은 와이어의 당김력을 해제하면서, 플렉시블블럭을 인장 또는 단축시켜, 복수개의 플렉시블 로드의 고정블럭 각각에 고정된 티트컵을 서로 다른 위치에 형성된 가축의 유두 직하방으로 삽입할 수 있는 가축용 착유장치에 관한 것이다.

일반적으로, 착유장치는 가축의 유두 주변에 흡착되고, 그 상태에서 가축으로 부터 우유를 착유하는 것이다.

이때, 이러한 착유장치는 복수개의 흡착구로 형성되어 있고, 이 각각의 흡착구가 호스와 연결된 상태에서 가축의 유두 주변에 흡착되어 우유의 착유 작업을 진행하는 것이다.

특허문헌 1은 종래의 착유 장치를 나타낸 것으로서 이를 참조하면, 착유된 우유를 이동시키는 우유라인과, 이 우유라인과 평행하게 설치된 진공라인을 포함하는 파이프라인과, 우유라인 일측에 설치되어 착유된 우유를 우유라인으로 공급하는 탭과, 탭에 체결되어 우유라인 및 진공라인 각각과 연통되는 호스행거와, 일단이 호스행거와 연결되되, 타단이 가축의 유두에 삽입되어 우유를 착유하는 착유유닛와, 일단이 호스행거와 연결되되, 타단이 착유유닛과 연결되어 착유유닛에 흡입압력을 형성하는 맥동기로 구성된다.

여기서, 착유유닛은 가축의 유두로 삽입되어 우유를 착유하는 티트컵과, 이 티트컵으로 착유한 우유를 집결하는 밀크크로우와, 밀크크로우와 호스행거 상이를 연걸하여, 밀크크로우가 호스행거로 이동하도록 안내하는 우유호스를 구비한다.

그리고, 맥동기는 착유유닛의 티트컵에 흡입압을 형성하면서, 이 흡입되는 공기를 맥동기와 호스행거 사이를 연결하는 진공호스를 통해 호스행거 방향으로 이동시킨다.

즉, 착유유닛의 밀크트로우를 파지한 상태로 가축의 유두 주변으로 티트컵에 위치되도록 이동시키고, 그 상태에서 밀크크로우에 연결된 각각의 티트컵을 가축의 유두 주변으로 진입시키면, 이 티트컵에 형성되는 흡입압력에 의해 티트컵이 유두 주변에 흡착되고, 그 상태에서 티트컵을 통해 우유를 착유하여, 이 우유가 밀크크로우로 집결된다.

그리고, 밀크크로우에서 집결된 우유는 우유호스, 호스행거, 탭 및 우유라인을 통해 회수되는 것이다.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은 티트컵이 정해진 길이를 갖는 호스에 의해 밀크크로우와 연결되어, 각각의 티트컵의 이동거리가 동일하고, 티트컵의 이동 거리 제한으로 티트컵을 서로 다른 위치에 형성된 각각의 유두로 진입시키기 어려우며, 티트컵을 강제로 당겨 유두로 진입시키는 과정에서 다른 유두로 진입된 티트컵이 이탈될 수 있고, 정해진 거리 이상 이격되어 있는 유두로 티트컵을 진입시키기 어려워 복수개의 티트컵을 동시에 사용하는데 큰 불편함이 있으며, 티트컵이 경사진 상태에서 가축의 유두로 흡착되어 가축의 유두에 당김력이 발생되고, 이 당김력으로 인해 유두에 손상이 가거나 혹은 가축이 고통을 호소하며, 이에따라, 가축의 스트레스 지수 증가와 동시에 가축으로 부터 우유를 착유하는 우유 착유량이 현저히 저하되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

KR 20-0417422 Y1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 베이스판 상면에 인식카메라를 설치하되, 그 저면에 실린더장치를 설치하고, 베이스판 상면에 스톱퍼와, 이 스톱퍼 전단에 인장 또는 단축되는 플렉시블블럭 및 플렉시블 전단에 설치된 고정블럭을 형성한 플렉시블 로드부를 구비하며, 실린더장치와 플렉시블 로드부의 고정블럭 사이를 와이어로 연결하고, 고정블럭 전단에 티트컵을 고정 설치함으로써, 복수개의 실린더장치 각각으로 와이어를 당기거나 혹은 와이어 당김력을 해제하면서, 복수개의 플렉시블 블럭이 서로 다른 길이를 갖도록 인장 또는 단축되도록 하여, 각각의 상기 티트컵을 가축의 서로 다른 위치에 형성된 유두에 흡착된 상태로 유지시키는 가축용 착유장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가축용 착유장치는, 가축의 유두 방향으로 이동하는 이동장치에 설치된 베이스판과; 상기 베이스판 상면에 고정 설치되어 가축의 유두 위치를 인식하는 인식카메라; 상기 베이스판 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개 설치된 실린더장치; 상기 베이스판 상면에 고정 설치된 스톱퍼를 구비하고, 이 스톱퍼 전단에 일렬로 정렬되도록 복수개로 설치되어 인장 또는 단축되는 플렉시블블럭을 구비하며, 상기 플렉시블블럭 전단에 상기 플렉시블블럭에 의해 전, 후로 이동하는 고정블럭을 형성한 플렉시블 로드부; 일단이 상기 실린더장치에 연결되고, 타단이 상기 플렉시블 로드부의 스톱퍼 및 플렉시블블럭을 관통하여 상기 고정블럭에 연결되며, 상기 실린더장치에 의해 당겨지거나 혹은 풀어지면서 상기 고정블럭에 당김력을 부여하거나 혹은 해제하는 와이어; 상기 플렉시블 로드부의 고정블럭 전단에 고정 설치되고, 가축의 유두로 삽입되어 우유를 착유하는 티트컵;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가축용 착유장치에 있어서, 상기 베이스판은, 상면에 상기 플레시블 로드부의 고정블럭과 상기 실린더장치 사이를 연결하는 상기 와이어의 이동을 안내하는 안내가이드를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가축용 착유장치에 있어서, 상기 실린더장치는, 상기 베이스판 저면에 고정 설치된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임 저면에 고정 설치된 실린더; 상기 실린더 일단에 설치되어, 수평 이동되는 로드; 상기 로드 말단에 고정 설치되고, 일단에 상기 와이어를 고정시켜, 상기 로드에 의해 수평 이동되면서 상기 와이어를 당기거나 혹은 상기 와이어의 당김력을 해제하면서, 상기 플렉시블 로드의 플렉시블블럭을 인장 또는 단축하는 수평이동블럭; 상기 가이드프레임 후단에 회전가능하게 설치되어 상기 와이어의 이동을 안내하는 안내롤러;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가축용 착유장치에 있어서, 상기 가이드프레임은, 양 측면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되어, 서로 마주보는 일면에 가이드레일홈을 형성한 벽체프레임을 더 형성하고, 상기 수평이동블럭은, 양 측면에 상기 가이드레일홈에 슬라이딩 결합되어, 상기 수평이동블럭이 수평이동하는 것을 안내하는 가이드돌부를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가축용 착유장치에 있어서, 상기 가이드프레임은, 전단에 하향경사지게 형성되되, 인장되면서 쳐짐이 발생된 상기 플렉시블블럭을 떠받쳐, 상기 플렉시블럭이 직하방을 향해 직교되는 방향으로 절곡되는 것을 차단하는 경사받침판을 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가축용 착유장치에 있어서, 상기 안내롤러는, 그 외면에 상기 와이어가 삽입되도록 허용하여, 상기 와이어가 상기 안내롤러 외면에서 이탈되는 것을 방지하는 와이어가이드홈을 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가축용 착유장치에 있어서, 상기 플렉시블 로드부의 플렉시블 블럭은, 일렬로 정렬 배치되고, 그 전면에 전방으로 돌출된 끼움돌부를 형성하되, 상기 끼움돌부와 반대되는 후면에 상기 끼움돌부가 끼워지는 함몰홈부를 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 복수개의 티트컵 각각이 플렉시블 로드부에 의해 서로 다른 길이로 인장 또는 단축되어, 서로 다른 위치에 형성된 복수개의 유두 직하방에서 티트컵을 정확하게 유두로 진입시킬 수 있고, 유두의 이격 거리에 비례하도록 플렉시블 로드부가 인장 또는 단축되면서 티트컵의 이동거리를 자유롭게 조정하여, 티트컵을 복수개의 유두 직하방으로 손쉽게 진입시킬 수 있으며, 특히, 플렉시블 블럭을 인장시킨 상태에서 티트컵을 가축의 유두 직하방으로 진입시켜 우유 착유를 진행하여, 가축의 유두가 티트컵에 의해 당겨질 우려가 없고, 가축의 유두 당김 방지로 가축의 고통이 절감되면서, 가축이 평온한 상태에서 우유 착유를 진행할 수 있으며, 이에따라, 복수개의 티트컵으로 가축의 우유 착유를 진행하여, 우유 착유량 증가와 동시에 우유의 질이 급격하게 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가축용 착유장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 가축용 착유장치의 배면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가축용 착유장치의 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 가축용 착유장치의 실린더장치를 분해한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 가축용 착유장치의 플렉시블 로드부를 분해한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 가축용 착유장치의 작동상태를 나타낸 측면도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 베이스판(100)은 가축의 유두 방향으로 이동하는 이동장치(10)에 설치된다.

상기 베이스판(100)은 그 상면에 상기 플렉시블 로드부(400) 및 인식카메라(200)를 떠받쳐 지지하고, 그 저면에 상기 실린더장치(300)를 고정 설치한다.

상기 베이스판(100)은 상기 이동장치(10)에 의해 정해진 방향으로 이동되어, 상기 플렉시블 로드부(400)에 설치된 티트컵(600)의 위치를 이동시킨다.

상기 베이스판(100)은 상기 이동장치(10)에 의해 공중에 부양된 상태로 유지되는 것이 바람직하다.

상기 베이스판(100)은 상면에 상기 플렉시블 로드부(300)의 고정블럭(303)과 상기 실린더장치(300) 사이를 연결하는 상기 와이어(500)의 이동을 안내하는 안내가이드(101)를 더 형성한다.

상기 안내가이드(101)은 상기 베이스판(100) 상면에 고정 설치되고, 상기 와이어(500)의 이동을 지지하여, 상기 와이어(500)가 상기 플렉시블 로드부(400) 방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 안내한다.

상기 안내가이드(101)는 상기 플렉시블 로드부(400)의 갯수에 비례하도록 형성된다.

인식카메라(200)는 상기 베이스판(100) 상면에 고정 설치되어 가축의 유두 위치를 인식한다.

상기 인식카메라(200)는 상기 플렉시블 로드부(400)에 설치된 상기 티트컵(600)에서 가축의 유두 까지의 거리를 산출하여, 상기 이동장치(10) 및 상기 실린더장치(300)로 신호를 출력한다.

상기 인식카메라(200)는 3D스캐닝 방식으로 가축의 유두 위치를 산출하는 것이 바람직하다.

실린더장치(300)는 상기 베이스판(100) 저면에 정해진 간격 이격되게 복수개 설치된다.

상기 실린더장치(300)는 상기 인식카메라(200)의 신호를 입력받아 상기 와이어(500)를 당기거나 혹은 와이어(500)의 당김력을 해제하면서, 상기 플렉시블 로드부(400)에 설치된 티트컵(600)이 가축의 서로 다른 유두에 흡착된 상태를 유지하도록 한다.

상기 실린더장치(300)는 상기 인식카메라(200) 신호를 입력받아, 각각의 상기 와이어(500)가 서로 다른 길이 또는 동일한 길이를 유지하도록 상기 와이어(500)의 당김력을 조절한다.

상기 실린더장치(300)는 상기 베이스판(100) 저면에 고정 설치된 가이드프레임(301)과, 상기 가이드프레임(301) 저면에 고정 설치된 실린더(302), 상기 실린더(302) 일단에 설치되어, 수평 이동되는 로드(303), 상기 로드(303) 말단에 고정 설치되고, 일단에 상기 와이어(500)를 고정시켜, 상기 로드(303)에 의해 수평 이동되면서 상기 와이어(500)를 당기거나 혹은 상기 와이어(500)의 당김력을 해제하는 수평이동블럭(304), 상기 가이드프레임(301) 후단에 회전가능하게 설치되어 상기 와이어(500)의 이동을 안내하는 안내롤러(305)로 구성된다.

상기 가이드프레임(301)은 상기 실린더(302)를 상기 가이드프레임(301) 저면에 고정한다.

상기 가이드프레임(301)은 양 측면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되어, 서로 마주보는 일면에 가이드레일홈(301a-1)을 형성한 벽체프레임(301a)을 더 형성한다.

상기 가이드레일홈(301a-1)은 상기 수평이동블럭(304)의 가이드돌부(304a)가 슬라이딩 삽입되도록 허용하여, 상기 가이드돌부(304a)의 이동을 안내한다.

상기 가이드프레임(301)은 전단에 하향경사지게 형성되되, 인장되면서 쳐짐이 발생된 상기 플렉시블블럭(402)을 떠받쳐, 상기 플렉시블블럭(402)이 직하방을 향해 직교되는 방향으로 절곡되는 것을 차단하는 경사받침판(301b)을 더 형성한다.

상기 경사받침판(301b)은 인장되는 상기 플렉시블블럭(402)을 떠받쳐, 상기 티트컵(600)의 하중에 의해 상기 플렉시블블럭(402)이 90도 각도로 절곡되는 것을 방지한다.

상기 경사받침판(301b)은 쳐짐되어 있던 상기 플렉시블블럭(402)이 상기 와이어(500)에 의해 당겨지는 순간 상향경사진 방향으로 상기 플렉시블블럭(402)이 이끌려 가도록 상기 플렉시블블럭(402)을 떠받쳐 안내한다.

상기 실린더(302)는 상기 인식카메라(200) 신호를 입력받아 작동되면서 상기 로드(303)를 당기거나 혹은 밀어낸다.

상기 로드(303)는 상기 실린더(302)에 의해 당겨지거나 혹은 밀려나면서 상기 수평이동블럭(304)을 수평 방향으로 이동시킨다.

상기 수평이동블럭(304)은 양 측면에 상기 가이드레일홈(301a-1)에 슬라이딩 결합되어, 상기 수평이동블럭(304)이 수평이동하는 것을 안내하는 가이드돌부(304a)를 더 형성한다.

상기 가이드돌부(304a)는 벽체프레임(301a)의 가이드레일홈(301a-1)을 따라 슬라이딩 이동되면서, 상기 수평이동블럭(304)를 수평 이동시킨다.

상기 안내롤러(305)는 상기 실린더(302)에 의해 당겨지거나 혹은 풀어지는 상기 와이어(500) 외면과 마찰되고, 상기 와이어(500)에 의해 제자리 회전되면서 상기 와이어(500)의 이동을 안내한다.

상기 안내롤러(305)는 그 외면에 상기 와이어(500)가 삽입되도록 허용하여, 상기 와이어(500)가 상기 안내롤러(305) 외면에서 이탈되는 것을 방지하는 와이어가이드홈(305a)을 더 형성한다.

상기 와이어가이드홈(305a)은 반원 형상으로 형성되어, 상기 와이어(500)가 삽입되도록 허용하는 것이 바람직하다.

상기 와이어가이드홈(305a)은 상기 안내롤러(305) 외면을 따라 형성된다.

상기 와이어가이드홈(305a)은 상기 와이어(500)의 갯수에 비례하도록 형성되는 것이 바람직하다.

플렉시블 로드부(400)는 상기 베이스판(100) 상면에 고정 설치된 스톱퍼(401)를 구비하고, 이 스톱퍼(401) 전단에 일렬로 정렬되도록 복수개로 설치되어 인장 또는 단축되는 플렉시블블럭(402)을 구비하며, 상기 플렉시블블럭(402) 전단에 상기 플렉시블블럭(402)에 의해 전, 후로 이동하는 고정블럭(403)을 형성한다.

상기 스톱퍼(401)는 상기 고정블럭(403)에 의해 후퇴 이동하는 상기 플렉시블블럭(402)을 차단하여, 상기 플렉시블블럭(402)이 상기 베이스판(100)의 후단 방향으로 정해진 거리 이상 후퇴 이동하는 것을 차단한다.

상기 스톱퍼(401)의 전면은 상기 플렉시블블럭(402)의 함몰홈부(402b)로 진입되도록 돌출 형성된다.

상기 플렉시블블럭(402)은 상기 고정블럭(403)에 의해 가압되되, 상기 스톱퍼(401)에 의해 그 이동이 제한되어, 상기 고정블럭(403)과 상기 스톱퍼(401) 사이에 고정된다.

상기 플렉시블블럭(402)은 상기 가이드프레임(301)의 경사받침판(301b)에 하향경사진 방향으로 떠받쳐져, 직하방을 향해 직교되는 방향으로 절곡되는 것이 방지된다.

상기 플렉시블 로드부(400)의 플렉시블 블럭(402)은 일렬로 정렬 배치되고, 그 전면에 전방으로 돌출된 끼움돌부(402a)를 형성하되, 상기 끼움돌부(402a)와 반대되는 후면에 상기 끼움돌부(402a)가 끼워지는 함몰홈부(402b)를 형성한다.

상기 끼움돌부(402a)와 상기 함몰홈부(402b)의 형상은 서로 대응되는 것이 바람직하다.

상기 플렉시블 블럭(402)의 끼움돌부(402a)는 상기 고정블럭(403)의 후면으로 삽입된다.

상기 플렉시블 블럭(402)의 함몰홈부(402b)는 상기 스톱퍼(401)의 전면에 밀착되어, 상기 스톱퍼(401)의 전면이 삽입 결합되도록 허용한다.

상기 고정블럭(403)은 상기 와이어(500)에 의해 당겨지면서 상기 플렉시블블럭(402)을 상기 스톱퍼(401) 방향으로 가압한다.

상기 고정블럭(403)은 상기 와이어(500) 당김력 해제에 의해 상기 플렉시블블럭(402)을 가압하는 가압력을 해제하여, 복수개의 상기 플렉시블블럭(402)이 플렉시블하게 유동되도록 허용한다.

상기 고정블럭(403)은 그 후면으로 상기 플렉시블블럭(402)의 끼움돌부(402a)가 삽입되는 것을 허용하도록 함몰형성된다.

와이어(500)는 일단이 상기 실린더장치(300)에 연결되고, 타단이 상기 플렉시블 로드부(400)의 스톱퍼(401) 및 플렉시블블럭(402)을 관통하여 상기 고정블럭(403)에 연결되며, 상기 실린더장치(300)에 의해 당겨지거나 혹은 풀어지면서 상기 고정블럭(403)에 당김력을 부여하거나 혹은 해제한다.

상기 와이어(500)는 상기 실린더장치(300)의 수평이동블럭(304)에 의해 당겨지거나 혹은 그 당김력이 해제된다.

상기 와이어(500)는 상기 수평이동블럭(304)에 의해 당겨지면서, 상기 고정블럭(403)이 상기 플렉시블 블럭(402)을 가압하도록 상기 고정블럭(403)을 당긴다.

상기 와이어(500)는 상기 실린더장치(300)에 의해 그 당김력이 해제되면서 상기 고정블럭(403)의 당김을 해제하여, 상기 고정블럭(403)이 상기 플렉시블 블럭(402)을 가압하는 것을 해제한다.

상기 와이어(500)는 상기 안내롤러(305)에 의해 안내되어 상기 플렉시블 로드부(400) 또는 상기 실린더장치(300) 방향으로 이동한다.

상기 와이어(500)는 상기 안내롤러(305)의 와이어가이드홈(305a)으로 진입되어, 상기 안내롤러(305)에서 이탈되는 것이 방지된다.

티트컵(600)은 상기 플렉시블 로드부(400)의 고정블럭(403) 전단에 고정 설치되고, 가축의 유두로 삽입되어 우유를 착유한다.

상기 티트컵(600)은 저면에 착유호스(601) 및 진공흡입로(602)를 형성한다.

상기 티트컵(600)은 상기 진공흡입로(602)를 통해 상기 티트컵(600) 내의 공기를 강제 흡입하여, 내부 공간에 흡입압력을 형성한다.

상기 티트컵(600)의 착유호스(601)는 우유저장부(미도시)와 연결되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 가축용 착유장치는 다음과 같이 사용된다.

먼저, 인식카메라(200)로 가축의 유두 위치를 확인하고, 티트컵(600)과 가축의 유두 거리를 산출하여 이동장치(10) 및 상기 실린더장치(300)로 위치 신호를 출력한다.

그러면, 상기 이동장치(10)가 상기 베이스판(100)을 정해진 방향으로 이동시켜, 복수개의 상기 티트컵(600) 중 어느 하나가 가축의 유두 직하방에 위치되도록 하고, 그 상태에서 승강 작동되어 상기 티트컵(600)을 상기 유두 방향으로 삽입한다.

여기서, 상기 티트컵(600)의 진공흡입로(602)를 통해 상기 티트컵(600) 내의 공기를 강제 흡입하여, 상기 티트컵(6000 내부 공간에 흡입압력을 형성하면, 상기 티트컵(600)이 가축의 유두 주변에 흡착된 상태로 유지되면서 착유작업을 진행한다.

이때, 가축의 유두에 흡착된 티트컵(600)과 연결된 상기 실린더장치(300)가 상기 와이어(500)의 당김력을 해제하게 되고, 이에따라, 상기 고정블럭(403)을 당기는 당김력이 해제되면서 상기 플렉시블 블럭(402)을 누름 가압하는 상기 고정블럭(403)의 가압력이 동시에 해제된다.

즉, 상기 실린더장치(300)의 실린더(302)가 상기 로드(303)를 전방으로 이동시키고, 이때, 상기 로드(303) 말단에 설치된 상기 수평이동블럭(304)이 상기 벽체프레임(301a)에 가이드 되면서 전방으로 이동되어, 상기 와이어(500)의 당김력을 해제한다.

이때, 상기 수평이동블럭(304)의 양측면에 형성된 가이드돌부(304a)는 상기 벽체프레임(301a)의 가이드레일홈(301a-1)을 따라 슬라이딩 이동되면서 상기 수평이동블럭(304)의 수평 이동을 안내하여, 상기 수평이동블럭(304)이 수평 상태를 유지하면서 이동된다.

그리고, 상기 와이어(500)가 상기 안내롤러(305)의 와이어가이드홈(305a) 및 상기 안내가이드(101)에 지지된 상태로 이동되면서, 상기 와이어(500)의 당김력을 해제함으로써, 상기 와이어(500)에 연결된 상기 고정블럭(403)의 당김력이 해제된다.

또한, 복수개의 상기 고정블럭(403)이 서로 이탈 분리되면서 상기 플렉시블블럭(402)을 플렉시블한 유동 상태로 유지시켜, 가축의 유두에 티트컵(600)이 흡착된 상태로 유지된다.

이때, 상기 플렉시블 블럭(402)은 서로 이탈 분리되면서 처짐이 발생되어 상기 가이드프레임(301)의 경사받침판(301b)에 떠받쳐 짐으로써, 상기 플렉시블 블럭(402)의 처짐에 의해 상기 티트컵(600)이 가축의 유두 주변에서 이탈되는 것이 방지된다.

이후, 상기 이동장치(10)가 직하방으로 이동되면, 상기 플렉시블 블럭(402)의 끼움돌부(402a)가 상기 함몰홈부(402b)에서 이탈되면서 서로 이격분리 되어 상기 플렉시블 블럭(402) 간의 간격을 인장시켜, 상기 티트컵(600)이 가축의 유두 주변에 흡착된 상태를 유지한다.

그 다음, 상기 인식카메라(200)로 가축의 다른 유두를 인식하여, 상기 이동장치(10) 및 다른 상기 실린더장치(300)로 위치신호를 출력하게 되면, 상기와 동일한 방법으로 상기 이동장치(10)가 이동되어 다른 상기 티트컵(600)을 가축의 유두로 진입시킨다.

그리고, 상기와 같이 상기 티트컵(600)을 가축의 유두 주변에 흡착하되, 그 상태에서 상기 실린더장치(300)로 와이어(500)의 당김력을 해제한 후, 상기 이동장치(10)를 하방으로 이동시켜 티트컵(600)을 통해 가축으로 부터 우유 착유 작업을 진행하게 된다.

이후, 각각의 상기 티트컵(600)을 가축의 유두에 흡착하여 우유 착유 작업을 진행하게 되면, 가축의 유두를 통해 착유되는 우유는 상기 티트컵(600)을 통해 착유호스(601)로 이동된 후 우유저장부(미도시)로 저장된다.

즉, 각각의 상기 티트컵(600)이 가축의 유두 주변에 흡착되는 순간 상기 실린더장치(300)의 와이어(500) 당김력이 해제되어, 그 상태를 유지하게 되고, 이에따라, 상기 플렉시블 로드부(400)의 플렉시블 블럭(402)이 인장된 상태에서 티트컵(600)이 당겨지는 것을 방지하여, 가축의 유두에 티트컵(600)이 부착된 상태를 유지하는 것이다.

이후, 우유 착유 작업이 완료되면 상기 티트컵(600)의 진공흡입로(602)를 통해 공기를 강제 흡입하는 흡입압력을 해제하게 되면, 상기 티트컵(600)이 가축의 유두에서 이탈되거나 혹은 유두 주변에 부착된 상태로 유지된다.

그러면, 가축의 유두에서 낙하된 상기 티트컵(600)이 낙하되면서 상기 플렉시블 블럭(402)에 처짐이 발생되고, 이때, 상기 플렉시블 블럭(402)이 상기 경사받침판(301b)에 하향 경사지게 떠받쳐져 상기 플렉시블 블럭(402)이 직 하방으로 절곡되는 것이 방지된다.

여기서, 가축의 유두 주변에 상기 티트컵(600)이 부착된 경우에는, 이 티트컵(600)을 가축으로 부터 이탈시켜, 상기 플렉시블 블럭(402)이 상기 경사받침판(301b)에 하향 경사진 상태로 떠받쳐지게 한다.

그 다음, 상기 실린더장치(300)의 실린더(302)를 작동시켜 상기 로드(303)를 당기게 되면, 상기 로드(303)에 의해 상기 수평이동블럭(304)이 당겨지면서 상기 와이어(500)를 당기게 된다.

이때, 상기 와이어(500)는 상기 안내롤러(305)의 와이어가이드홈(305a) 및 상기 안내가이드(101)에 안내 이동되면서 상기 고정블럭(403)을 당기게 되고, 이에따라, 상기 고정블럭(403)이 상기 플렉시블 블럭(402)을 상기 스톱퍼 방향으로 가압하여, 상기 플렉시블 블럭(402)이 서로 밀착 결합된 상태를 유지한다.

여기서, 상기 플렉시블 블럭(402)의 함몰홈부(402b)가 상기 끼움돌부(402a)에 삽입 결합되면서, 복수개의 상기 플렉시블 블럭(402)이 밀착 결합한다.

즉, 상기 고정블럭(403)이 상기 와이어(500)에 의해 당겨져 상기 플렉시블 블럭(402)을 가압하면서, 상기 티트컵(600)을 당겨 원위치로 복귀시키는 것이다.

그리고, 상기 고정블럭(403)에 의해 서로 밀착 결합되는 상기 플렉시블 블럭(402) 중 상기 스톱퍼(401) 전단에 위치된 상기 플렉시블 블럭(402)의 상기 함몰홈부(402b)는 상기 스톱퍼(401)의 전면에 결합되면서 상기 스톱퍼(401)에 차단되어 정해진 거리 이상 후퇴 이동하는 것이 차단된다.

또한, 상기 와이어(500)에 의해 당겨지는 상기 고정블럭(403)은 그 후면이 상기 고정블럭(403) 후단에 위치된 상기 플렉시블 블럭(402) 전면에 결합되면서, 상기 플렉시블 블럭(402)에 밀착 결합된다.

그리고, 다른 상기 실린더장치(300)가 상기와 같이 동일하게 작동되어 상기 티트컵(600)을 원위치로 복귀시키는 것이다.

상기와 같이 실린더장치(300)로 와이어(500)를 당기거나 혹은 당김력을 해제하면서, 플렉시블블럭(402)을 인장 또는 단축하여, 티트컵(600)을 서로 다른 위치에 형성된 가축의 유두에 흡착된 상태로 유지시키는 구조는, 복수개의 티트컵(600) 각각이 플렉시블 로드부(400)에 의해 서로 다른 길이로 인장 또는 단축되어, 서로 다른 위치에 형성된 복수개의 유두 직하방에서 티트컵(600)을 정확하게 유두로 진입시킬 수 있고, 유두의 이격 거리에 비례하도록 플렉시블 로드부(400)가 인장 또는 단축되면서 티트컵(600)의 이동거리를 자유롭게 조정하여, 티트컵(600)을 복수개의 유두 직하방으로 손쉽게 진입시킬 수 있으며, 특히, 플렉시블 블럭을 인장시킨 상태에서 티트컵을 가축의 유두 직하방으로 진입시켜 우유 착유를 진행하여, 가축의 유두가 티트컵에 의해 당겨질 우려가 없다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 가축용 착유장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

10 : 이동장치 100 : 베이스판
101 : 안내가이드 200 : 인식카메라
300 : 실린더장치 301 : 가이드프레임
301a : 벽체프레임 301a-1 : 가이드레일홈
301b : 경사받침판 302 : 실린더
303 : 로드 304 : 수평이동블럭
304a : 가이드돌부 305 : 안내롤러
305a : 와이어가이드홈 400 : 플렉시블 로드부
401 : 스톱퍼 402 : 플렉시블블럭
402a : 끼움돌부 402b : 함몰홈부
403 : 고정블럭 500 : 와이어
600 : 티트컵 601 : 착유호스
602 : 진공흡입로

Claims (7)

1. 가축의 유두 방향으로 이동하는 이동장치(10)에 설치된 베이스판(100)과;
   상기 베이스판 상면에 고정 설치되어 가축의 유두 위치를 인식하는 인식카메라(200);
   상기 베이스판(100) 저면에 정해진 간격에 이격되게 복수개 설치된 실린더장치(300);
   상기 베이스판(100) 상면에 고정 설치된 스톱퍼(401)를 구비하고, 이 스톱퍼(401) 전단에 일렬로 정렬되도록 복수개로 설치되어 인장 또는 단축되는 플렉시블블럭(402)을 구비하며, 상기 플렉시블블럭(402) 전단에 상기 플렉시블블럭(402)에 의해 전, 후로 이동하는 고정블럭(403)을 형성한 플렉시블 로드부(400);
   일단이 상기 실린더장치(300)에 연결되고, 타단이 상기 플렉시블 로드부(400)의 스톱퍼(401) 및 플렉시블블럭(402)을 관통하여 상기 고정블럭(403)에 연결되며, 상기 실린더장치(300)에 의해 당겨지거나 혹은 풀어지면서 상기 고정블럭(403)에 당김력을 부여하거나 혹은 해제하는 와이어(500);
   상기 플렉시블 로드부(400)의 고정블럭(403) 전단에 고정 설치되고, 가축의 유두로 삽입되어 우유를 착유하는 티트컵(600);
   으로 구성되고,
   상기 베이스판(100)은,
   상면에 상기 플렉시블 로드부(400)의 고정블럭(403)과 상기 실린더장치(300) 사이를 연결하는 상기 와이어(500)의 이동을 안내하는 안내가이드(101)를 더 형성한 것을 특징으로 하고,
   상기 실린더장치(300)는,
   상기 베이스판(100) 저면에 고정 설치된 가이드프레임(301)과;
   상기 가이드프레임(301) 저면에 고정 설치된 실린더(302);
   상기 실린더(302) 일단에 설치되어, 수평 이동되는 로드(303);
   상기 로드(303) 말단에 고정 설치되고, 일단에 상기 와이어(500)를 고정시켜, 상기 로드(303)에 의해 수평 이동되면서 상기 와이어(500)를 당기거나 혹은 상기 와이어(500)의 당김력을 해제하면서, 상기 플렉시블 로드부(400)의 플렉시블블럭(402)을 인장 또는 단축하는 수평이동블럭(304);
   상기 가이드프레임(301) 후단에 회전가능하게 설치되어 상기 와이어(500)의 이동을 안내하는 안내롤러(305);
   로 구성되고,
   상기 가이드프레임(301)은,
   양 측면에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되어, 서로 마주보는 일면에 가이드레일홈(301a-1)을 형성한 벽체프레임(301a)을 더 형성하고,
   상기 수평이동블럭(304)은,
   양 측면에 상기 가이드레일홈(301a-1)에 슬라이딩 결합되어, 상기 수평이동블럭(304)이 수평이동하는 것을 안내하는 가이드돌부(304a)를 더 형성하고,
   상기 가이드프레임(301)은,
   전단에 하향경사지게 형성되되, 인장되면서 쳐짐이 발생된 상기 플렉시블블럭(402)을 떠받쳐, 상기 플렉시블블럭(402)이 직하방을 향해 직교되는 방향으로 절곡되는 것을 차단하는 경사받침판(301b)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 가축용 착유장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 안내롤러(305)는,
   그 외면에 상기 와이어(500)가 삽입되도록 허용하여, 상기 와이어(500)가 상기 안내롤러(305) 외면에서 이탈되는 것을 방지하는 와이어가이드홈(305a)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 가축용 착유장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 플렉시블 로드부(400)의 플렉시블 블럭(402)은,
   일렬로 정렬 배치되고, 그 전면에 전방으로 돌출된 끼움돌부(402a)를 형성하되, 상기 끼움돌부(402a)와 반대되는 후면에 상기 끼움돌부(402a)가 끼워지는 함몰홈부(402b)를 형성한 것을 특징으로 하는 가축용 착유장치.

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