MXPA05006867A

MXPA05006867A - Sistemas, metodos y aparatos para terapias a base de cartucho de bombeo.

Info

Publication number: MXPA05006867A
Application number: MXPA05006867A
Authority: MX
Inventors: Yu Alex
Original assignee: Baxter Int
Priority date: 2002-12-31
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2005-08-18
Also published as: US20160184503A1; US10525184B2; EP2295091A3; US9795729B2; US20110218487A1; US20140094738A1; US8206338B2; JP4907683B2; EP2298376A1; EP1585565B1; US20140094739A1; US7238164B2; US20070213653A1; JP2009172399A; EP2298378B1; JP4440786B2; US7744554B2; US7867189B2; EP2308526B1; AU2003277371A1

Abstract

La presente invencion proporciona sistemas, metodos y aparatos para sistemas de suministro de fluido medico, que emplean un cartucho de bombeo. En particular, la presente invencion proporciona sistemas, metodos y aparatos para terapias de dialisis incluyendo hemodialisis, hemofiltracion, APD (incluyendo modalidades tidales) y CFPD. Las modalidades descritas incluyen un alojamiento de bomba/valvula combinado, una configuracion de bomba/valvula a prueba de fallas, un caracteristica de auto-configuracion del cartucho, un material de membrana de bombeo, una configuracion de valvula de multiplexion, un sistema experto de administracion de bombeo de fluido, una ventilacion de puerta integral y una camara de separacion de aire en linea y combinaciones de cada uno de estos.

Description

SISTEMAS, MÉTODOS Y APARATOS PARA TERAPIAS A BASE DE CARTUCHO DE BOMBEO Campo del Invento La presente invención se refiere de manera general a sistemas de fluidos médicos. Más específicamente, la presente invención se refiere a sistemas y métodos para llevar a cabo diálisis a base de cartucho y a aparatos relacionados con los mismos. Antecedentes del Invento Debido a diversas causas, una persona puede tener falla en el sistema renal. La falla renal produce varios daños fisiológicos. Ya no es posible el equilibrio de agua, minerales y la excreción de la carga metabólica diaria, y se pueden acumular en la sangre y tejidos productos tóxicos finales del metabolismo de nitrógeno, (urea, creatinina, ácido úrico y otros) . La falla renal y la función renal reducida han sido tratadas con diálisis. La diálisis elimina desperdicios, toxinas y exceso de agua del cuerpo, lo cual podría haber sido eliminado de otra forma por un funcionamiento normal de los ríñones. El tratamiento con diálisis como reemplazo de las funciones renales, es importante para muchas personas debido a que el tratamiento les salva la vida. La hemodiálisis y la diálisis peritoneal, son dos tipos de terapias de diálisis que se utilizan comúnmente para tratar la pérdida de la función renal. El tratamiento de hemodiálisis utiliza la sangre del paciente para eliminar los desperdicios, toxinas y exceso de agua del paciente. El paciente se conecta a una máquina de hemodiálisis y la sangre del paciente se bombea a través de la máquina. Se insertan catéteres dentro de las venas y arterias del paciente, de modo que la sangre pueda fluir hacia y desde la máquina de hemodiálisis. La sangre pasa a través de un dializador de la máquina, el cual remueve el desperdicio, toxinas y exceso de agua de la sangre. La sangre limpia se regresa al paciente. Se consume una gran cantidad de dializado, por ejemplo aproximadamente 120 litros, para dializar la sangre durante una sola terapia de hemodiálisis. El tratamiento de hemodiálisis dura varias horas y generalmente se lleva a cabo en un centro de tratamiento aproximadamente tres o cuatro veces por semana. La diálisis peritoneal utiliza una solución de diálisis o "dializado", la cual se introduce mediante infusión dentro de la cavidad peritoneal de un paciente a través de un catéter. El dializado contacta la membrana peritoneal de la cavidad peritoneal. Los desperdicios, toxinas y exceso de agua pasan desde el torrente sanguíneo del paciente, a través de la membrana peritoneal y dentro del dializado debido a la difusión y osmosis, es decir, surge un gradiente osmótico a través de la membrana. El dializado gastado se drena del paciente, eliminando desperdicios, toxinas y exceso de agua del paciente. Este ciclo se repite. Existen varios tipos de terapias de diálisis peritoneal, incluyendo diálisis peritoneal ambulatoria continua, ("CAPD"), diálisis peritoneal automatizada ("APD"), incluyendo APD de flujo tidal y diálisis peritoneal de flujo continuo ("CFPD"). La CAPD es un tratamiento de diálisis manual. El paciente se conecta manualmente a un catéter implantado a un drenaje, permitiendo que el fluido de dializado consumido se drene desde la cavidad peritoneal. El paciente conecta posteriormente el catéter a una bolsa de dializado fresco, introduciendo mediante infusión el dializado fresco a través del catéter y dentro del paciente. El paciente desconecta el catéter de la bolsa de dializado fresco y permite que el dializado permanezca dentro de la cavidad peritoneal, en donde tiene lugar la transferencia de agua, toxinas y exceso de agua. Después de un período de permanencia, el paciente repite el procedimiento de diálisis manual, por ejemplo, cuatro veces al día, en donde cada tratamiento tiene una duración de aproximadamente una hora. La diálisis peritoneal manual requiere una cantidad de tiempo y esfuerzo significativo por parte del paciente, necesitando acondicionar una habitación amplia. La diálisis peritoneal automatizada es ("APD") es similar a la CAPD, en cuanto a que el tratamiento de diálisis incluye ciclos de drenaje, relleno y permanencia. Sin embargo, las máquinas APD llevan a cabo los ciclos automáticamente, normalmente mientras el paciente duerme. Las máquinas APD liberan a los pacientes de tener que llevar a cabo en forma manual los ciclos de tratamiento y de tener que transportar aditamentos durante el día. Las máquinas APD se conectan con fluidos a un catéter implantado, a una fuente bolsa de dializado fresco y a un drenaje de fluido. Las máquinas APD bombean el dializado fresco de la fuente de dializado, a través del catéter, dentro de la cavidad peritoneal del paciente, y permiten que el dializado permanezca dentro de la cavidad y tenga lugar la transferencia de desperdicios, toxinas y exceso de agua. Las máquinas APD bombean dializado consumido de la cavidad peritoneal a través del catéter, hacia el drenaje. Como con el proceso manual, ocurren varios ciclos de drenaje, relleno y permanencia durante la APD. Ocurre un "último rellenado" al final de la CAPD y APD, el cual permanece en la cavidad peritoneal del paciente hasta el siguiente tratamiento. Tanto la CAPD como la APD son sistemas tipo lote que envían fluido de diálisis consumido a un drenaje. Los sistemas de flujo tidal son sistemas de lote modificados. Con el flujo tidal, en lugar de eliminar todo el fluido del paciente durante un período de tiempo prolongado, una parte del fluido se elimina y se reemplaza después con incrementos de tiempo más pequeños. Los sistemas de flujo continuo o CFPD limpian o regeneran el dializado consumido en lugar de desecharlo. Los sistemas fluyen fluido dentro o fuera del paciente, a través de un circuito. El dializado fluye dentro de la cavidad peritoneal a través de un lumen de catéter y fuera de otro lumen de catéter. El fluido sale del paciente a través de un aparato de reconstitución que elimina el desperdicio del dializado, por ejemplo, a través de una columna de eliminación de urea que emplea ureasa para convertir en forma enzimática la urea en amoníaco. Posteriormente la urea se elimina del dializado mediante adsorpción antes de la re-introducción del dializado dentro de la cavidad peritoneal. Se emplean sensores adicionales para monitorear la eliminación del amoníaco. Los sistemas CFPD normalmente son más complicados que los sistemas por lotes. Los sistemas de hemodiálisis APD (incluyendo flujo tidal) y CPD pueden emplear un cartucho de bombeo. El cartucho de bombeo normalmente incluye una membrana flexible que se mueve mecánicamente para empujar y extraer el fluido de diálisis fuera y dentro, respectivamente, del cartucho. Algunos sistemas conocidos, incluyen un forro flexible en un lado del cartucho, en tanto que otros incluyen un forro en ambos lados del cartucho. Se puede utilizar presión positiva y/o negativa para operar los cartuchos de bombeo. Un problema con los cartuchos de bombeo es, la filtración. Si las membranas flexibles experimentan un agujero o rasgadura, el fluido y el aire se puede mover de un lado de la membrana hacia el otro. El movimiento del fluido desde dentro del cartucho hacia las partes de operación interna de la máquina, pueden dañar la misma. El movimiento del aire de la máquina dentro del cartucho, puede comprometer la esterilidad de las trayectorias de fluidos definidas por el cartucho. Existen sistemas de detección que determinan cuando el fluido se filtra del cartucho hacia la máquina. Sin embargo es más difícil detectar la filtración de fluido dentro del cartucho. Otro problema con el bombeo a base de cartucho, ocurre cuando el cartucho se carga en forma inadecuada dentro de la máquina. Es importante la alineación adecuada debido a que las partes de la membrana flexible deben coincidir con partes de la máquina correspondientes, por ejemplo, bomba y activadores de la válvula. La carga inadecuada puede conducir a una tensión mecánica indebida en el cartucho, peligrando potencialmente el cartucho y/o el activador. La carga inadecuada del cartucho también puede degradar o prohibir el desempeño del sistema. Un dilema adicional, especialmente en la CFPD, es la coordinación de un suministro de fluidos múltiples. Los sistemas de bombeo peritoneal a base de cartucho que administran en forma continua fluidos a los pacientes, requieren la extracción del fluido (ultrafiltrado) de, y agregan fluido (concentrado) a, un circuito de fluido de diálisis de flujo continuo. Los fluidos adicionales normalmente necesitan tener bombas dedicadas adicionales, lo cual hace al cartucho y a la máquina de diálisis más grande y ruidosa. La programación de la operación de bombas múltiples, también presenta un problema para los quienes implementan el sistema. Otro problema asociado con el bombeo a base del cartucho, es el arresto del aire o algún otro gas que se encuentre dentro de las trayectorias de fluidos. El aire puede entrar al sistema a través de conexiones de filtración, imprimación inadecuada, tuberías defectuosas y cartuchos defectuosos. La terapia del paciente también produce varios gases que entran al sistema. Las bombas a base del cartucho están diseñadas para bombear fluidos, no gas. Además, la eliminación y suministro del fluido desde y hacia el paciente, necesita ser monitoreada y controlada. Los sistemas de medición de volumen alterado de aire y gases, asumen que no existe aire o gas en las trayectorias de fluidos. El aire y los gases también pueden ser incómodos para el paciente, e impedir una adecuada eliminación de desperdicios. Es deseable eliminar aire y gas del fluido de diálisis antes de que el fluido entre al paciente. Para este fin, los sistemas a base de cartuchos se han abastecido con aire o ventilaciones para gas. Sin embargo existe una continua necesidad de proporcionar sistemas de ventilación más económicos. Además, antes de la infusión, se calienta la solución de fluido de diálisis a la temperatura del cuerpo, liberando el gas de la solución. Las ventilaciones conocidas, no ventilan el aire o gas debido al calentamiento de los fluidos. También es deseable tener un método para detectar aire y fluidos, de modo que se pueda medir el volumen de ambos, detectando el aire para purga y detectando los fluidos para asegurar una terapia adecuada. Sumario del Invento En general, la presente invención se refiere a sistemas de suministro de fluidos médicos que emplean un cartucho de bombeo. En particular, la presente invención proporciona sistemas, métodos y aparatos para terapias de diálisis a base de cartucho incluyendo hemodiálisis, CAPD, APD (incluyendo modalidades tidales) y CFPD, tal como se han descrito anteriormente estas terapias. En una modalidad, los sistemas, métodos y aparatos de la presente invención se utilizan con CFPF. La terapia CFPD incluye, generalmente, un circuito o aro conectado a un paciente, permitiendo que el dializado u otro fluido de terapia adecuados, circule dentro, a través y fuera de la cavidad peritoneal del paciente para eliminar una cantidad terapéuticamente efectiva de exceso de agua y soluciones derretidas, tales como toxinas urémicas, urea, creatininas y similares. En una modalidad, el dializado se circula en forma continua a lo largo del circuito de fluidos varias veces antes de la descarga. El volumen de dializado consumido, se minimiza con respecto a los sistemas por lotes. La circulación puede tomar la forma de un solo pase o múltiples pases. Un sistema de un solo pase que opera con los sistemas, métodos y aparatos a base de cartucho de la presente invención, se describe en el documento Serie No. 60/397,045. Un sistema de pases múltiples que opera con los sistemas, métodos y aparatos a base de cartucho de la presente invención, se describe en el documento Serie No. 60/397,268. Tal como se describió anteriormente, la presente invención no se limita a CFPD. Un sistema APD que opera con los sistemas, métodos y aparatos a base de cartucho de la presente invención, se describe en la Solicitud de Patente Norteamericana Serie No.10/155,603, tituladao "Sistema de Diálisis Automático", cuyas enseñanzas están incorporadas a la presente invención como referencia. Con estos tipos de sistemas de diálisis en mente, a continuación se resumen algunas de las diversas modalidades de la presente invención . En una modalidad, la presente invención proporciona un ensamble activador que opera con el cartucho desechable. El ensamble incluye un alojamiento que sujeta tanto los activadores de la bomba como los activadores de la válvula. El múltiple de bomba/válvula elimina la necesidad de múltiples de válvula separados. A su vez, esto reduce significativamente la cantidad de tuberías y conexiones de tuberías que podrían tenerse que elaborar de otra forma entre uno o más múltiples de válvula y un alojamiento del activador de la bomba. La combinación de múltiple de bomba/válvula también conserva espacio y materiales, permitiendo una máquina de diálisis más pequeña, más ligera y más efectiva en costo. En otra modalidad de la presente invención, se proporciona una configuración de válvula y bombas a prueba de fallas. La configuración permite que el fluido fluya únicamente del cartucho hacia dentro de la máquina en el caso de una falla del cartucho. Se mantiene un gradiente de presión positiva desde el cartucho hacia la máquina, evitando generalmente que el aire entre al cartucho. La configuración también asegura que todas las válvulas cierren en el caso de una falla del sistema o falla de energía evitando que el fluido se mezcle a través de las trayectorias de fluidos que se encuentran dentro del cartucho. La configuración incluye un cartucho desechable que puede operar con una o más cámaras de bomba de diafragma, uno o más asientos de válvula de diafragma y una o más trayectorias de fluidos. El cartucho esta construido de una parte de cuerpo rígida o semi-rígida (referida colectivamente en la presente invención como "parte rígida"), que tienen un forro flexible sellado a uno o ambos lados de la parte. El cartucho con el forro se cruza con al menos una bomba y al menos un mecanismo de transmisión de válvula, creando un sistema de fluidos interconectados. Durante la operación, normalmente se mantiene un vacío entre el forro del cartucho y la interfase de transmisión de la bomba/válvula, en donde se crea una bomba, válvula o trayectoria de fluidos. Esto crea un gradiente de presión positiva desde el cartucho hasta los componentes de la máquina de diálisis. Los émbolos de la válvula presionan el forro contra la parte rígida del cartucho, cerrando la válvula a menos que se proporcione un vacío (o presión) a los mecanismos que retractan los émbolos de la válvula. Los activadores de la bomba pueden ser configurados para extender, retractar o mantener la posición en el caso de una falla del sistema e incluyen un pistón que tiene una cabeza de pistón. La cabeza de pistón empuja contra una membrana flexible del cartucho desechable para dispersar fluido del cartucho. Se proporcionan varios activadores para mover las cabezas del pistón. Por ejemplo, un activador incluye un primer vacío o vacío profundo que extrae la cabeza del pistón lejos del cartucho, y un segundo vació poco profundo que jala la membrana lejos del cartucho, originando que el fluido de diálisis entre al cartucho. En una modalidad, se localiza la cavidad del resorte en el extremo del pistón que está opuesto a la cabeza del pistón. La cavidad del resorte aloja un resorte, el cual cuando no encuentra un vacío profundo, empuja el pistón, la cabeza del pistón y el forro del cartucho dentro de la parte rígida del cartucho. Cuando se aplica el vacío profundo, el vacío profundo supera la resistencia de compresión del resorte y comprime el resorte. Para separar los vacíos profundos y poco profundos, se sella un diafragma rodante al pistón de la bomba y a las paredes del alojamiento del resorte. El diafragma rodante incluye suficiente captación de material para permitir que el pistón se mueva hacia delante y hacia atrás. Para permitir que el material captado del diafragma se enrolle o mueva en forma adecuada, se deja un vacío poco profundo en el alojamiento del resorte (es decir, en lugar del vacío profundo) cuando se elimina el vacío profundo. El vacío poco profundo no es lo suficientemente fuerte para superar la resistencia de compresión del resorte, pero es lo suficientemente fuerte para mantener el diafragma rodante que se invierta debido ai vacío poco profundo que se mantiene alrededor de la cabeza de pistón que sella la membrana a la cabeza de pistón. Como alternativa, se utilizan múltiples diafragmas rodantes, con aire atmosférico aplicado entre los diafragmas. Un activador de válvula alternativa reemplaza el diafragma con un cilindro-pistón el cual se activa a través de presión positiva o negativa. Otro activador de válvula alternativo reemplaza el diafragma, resorte y vacío profundo junto con un accionador operado en forma eléctrica, tal como un motor de seguimiento (lineal o giratorio), servo motor u otro tipo de activador lineal. Se aplica todavía un vacío poco profundo para sellar la membrana del cartucho a la cabeza del pistón. También se proporciona una válvula a prueba de fallas, la cual, en una modalidad, hace uso de un vacío profundo y poco profundo. La válvula utiliza un resorte y una presión negativa para operar un émbolo de la válvula que contacta la membrana flexible del cartucho desechable. La válvula también se sella a un diafragma movible que separa diferentes vacíos. Se aplica un vacío profundo para comprimir el resorte, moviendo el émbolo de la válvula lejos del cartucho. Se aplica un vacío poco profundo al lado opuesto del diafragma desde el alojamiento del resorte y origina que la membrana flexible del cartucho se mueva con el émbolo de la válvula. El vacío poco profundo también ayuda al resorte a empujar el émbolo contra la membrana flexible, incrementando la fuerza de sellado de la válvula. El vacío profundo es lo suficientemente fuerte, por consiguiente, supera la resistencia de compresión del resorte y el vacío poco profundo. En una modalidad adicional de la presente invención, se proporciona un método y aparato para alinear en forma automática el cartucho desechable dentro de la máquina. El procedimiento intenta corregir desajustes más pequeños, envía un error para desajustes más grandes, ayuda a asegurar la calidad del cartucho y proporciona pruebas de integridad del cartucho. El método incluye cargar el cartucho en la máquina de diálisis, y después de inflar la vejiga de sellado, mover uno o más pistones de la bomba hacia cavidades respectivas de la bomba. Esta acción origina que se desplace, si se necesita, el cartucho dentro de su posición adecuada. Si se detecta una resistencia al movimiento por parte del pistón(es), la máquina de diálisis reconoce que ha surgido un problema ya sea con el cartucho o con las mecánicas de la máquina, y toma una acción en forma adecuada. El procedimiento puede operar si el cartucho se carga en forma horizontal en la parte superior de la máquina o en forma vertical en una parte lateral de la máquina.

Después que tiene lugar el procedimiento de alineación, una vejiga infla y comprime el cartucho contra una superficie interna de la máquina de diálisis, los pistones de la bomba y los émbolos de la válvula. Posteriormente el cartucho está listo para uso. También se proporciona un sensor tal como un calibrador de deformación, el cual monitorea la fuerza ejercida por el movimiento de los pistones en el cartucho. Si el cartucho desechable está fuera de alineación hasta un punto en que la alineación no puede ser corregida, el sensor detecta la tensión indebida colocada en la cabeza del pistón, envía un mensaje de error y des-energiza las bombas. En aún otra modalidad de la presente invención, se proporciona un material para la membrana flexible. El material se fabrica a partir de un material polimérico termoplástico que no contiene PVC y puede ser de una estructura de monocapa o una estructura de capas múltiples. La película puede ser fabricada utilizando técnicas de procesamiento termoplástico estándares tales como extrusión, co-extrusión, laminación por extrusión, laminación, extrusión por soplado, extrusión tubular, extrusión o co-extrusión por fundición, moldeo por compresión y termoformado. Aún en una modalidad adicional de la presente invención, se proporciona una configuración de válvula que permite que se combinen diferentes fluidos y eliminen de un sistema de fluidos médicos. La configuración de la válvula puede operar con una sola válvula o con múltiples bombas de fluidos. La configuración se describe con relación a la CFPD, pero puede operar con otros tipos de diálisis. En la modalidad ilustrada, la configuración permite que se agregue concentrado y que el ultrafiltrado sea extraído de un fluido de diálisis en una forma continua o semi-continua sin requerir de bombas de fluido adicionales. La configuración de la válvula agrega una válvula de entrada y una válvula de salida adicionales para cada bomba. Para este fin, cada bomba opera con una válvula de admisión que proporciona control de encendido/apagado para el flujo de entrada del dializado en un circuito continuo (CFPD) o desde una bolsa de suministro (APD)- Una segunda válvula de admisión opera en forma paralela con la válvula de admisión principal, y proporciona el control de encendido/apagado de un concentrado o aditivo (CFPD) o suministro de dializado paralelo (APD). Cada bomba opera con una válvula de descarga principal que proporciona el control de encendido/apagado del flujo de salida del dializado, por ejemplo, hacia el paciente. Una segunda válvula de descarga opera en forma paralela con la válvula de salida principal y proporciona el control de encendido/apagado, por ejemplo, para la eliminación del ultrafiltrado de diálisis. En una modalidad, cuando se abren las segundas válvulas de admisión y descarga, las válvulas principales se cierran, y viceversa. La cantidad de tiempo relevante para que se abran las válvulas principales versus las segundas válvulas, determina que tan rápido se agrega concentrado o elimina el ultraf iltrado. Por ejemplo, se puede bombear un valor de concentrado del volumen de la bomba una vez cada treinta y tres golpes de la bomba o una vez cada quinientos golpes de la bomba. En una implementación, se proporciona un par de bombas multiplexadas, que producen la alternación y el flujo virtualmente continuo de fluido al paciente. En esta implementación, surgen un número de variaciones. Por ejemplo, las válvulas de admisión secundarias o las válvulas de descarga secundarias se pueden abrir en forma simultánea, duplicando la entrada de concentrado o eliminación de ultrafiltrado. Además, se pueden emplear rellenos parciales a través de las segundas válvulas, moviendo únicamente parcialmente el pistón de la bomba. Aún en una modalidad adicional de la presente invención, se proporciona un sistema y método expertos para programar el bombeo de una o más soluciones a través de una o más bombas y hacia uno o más destinos. El sistema y método se ilustran con respecto a la CFPD, aunque también pueden aplicar a la APD y hemodiálisis. El sistema experto utiliza un conjunto de reglas. Las reglas se derivan de limitaciones físicas, por ejemplo, limitaciones de estado de bombeo y conexiones de flujo de fluidos. Las reglas también se derivan de limitaciones de la terapia, por ejemplo, no es deseable bombear concentrado directamente a la recolección de ultrafiltrado, y de limitaciones arbitrarias, por ejemplo, sin golpes parciales de la bomba. El sistema experto también toma en cuenta un número de parámetros impuestos por el paciente o doctor. El sistema aplica varios algoritmos a los valores impuestos para producir los requerimientos de salida para la terapia, por ejemplo, volumen de flujo general, rango de flujo, tiempo de la terapia, concentrado total agregado, etc. Al utilizar las salidas y las reglas o restricciones, el sistema experto desarrolla un programa de bombeo que tiene un número de entradas. Cada entrada se dirige a una o más bombas para jalar o empujar de una o más soluciones a uno o más destinos, respectivamente, el controlador del sistema comanda las bombas para ejecutar el perfil de bombeo establecido en el programa. El programa puede representar una parte de la terapia general, en donde el programa se recicla un número de veces hasta que se completa la terapia. Al final, las salidas se logran de acuerdo con las reglas y otras limitaciones, tal como limitaciones de nivel de presión de fluidos. Aún en otra modalidad de la presente invención, se proporciona una ventilación de puerta para ventilar el aire purgado del fluido de diálisis. La ventilación de puerta es integral al cartucho y ventila el volumen de imprimación, así como el aire que ingresó debido al bombeo y gases de descarga del paciente. La ventilación de puerta a base de cartucho, se moldea en forma integral con la parte rígida del cartucho, teniendo la ventaja del hecho de que la parte rígida es una estructura moldeada. Posteriormente se fija, por ejemplo, une, sella con calor, adhiere o fija en forma mecánica a la ventilación de puerta un filtro, tal como un filtro de 0.2 mieras. El filtro se elabora de un material tal como PTFE, Gostex u otro polímero el cual puede ser unido, sellado con calor, adherido o fijado en forma mecánica. En una modalidad, el filtro se elabora de un material hidrofóbico. Como alternativa, el filtro se une, sella con calor, adhiere o fija a un casquillo que ajusta se sobre, y está adherido en forma adecuada a la puerta moldeada. Además, en una modalidad se proporciona una cámara de separación de aire adicional para un sistema de fluidos médicos. La ventilación de puerta a base de cartucho proporciona un primer mecanismo de ventilación que separa el aire que ingresa dentro del fluido en el punto de bombeo. Una vez que el fluido de diálisis abandona el cartucho de bombeo, el fluido pasa a través de un calentador. La adición de calor libera el gas atrapado en la solución. Este gas liberado adicional también debe ser purgado antes de que la solución entre al paciente. La cámara de separación de gas adicional se localiza en la corriente descendente del calentador de fluidos. El gas liberado con calor se eleva y se atrapa en la parte superior de la cámara, en tanto que el fluido calentado pasa a través de la parte inferior de la cámara. La cámara aloja uno o más sensores capacitivos que detectan la cantidad de gas dentro de la cámara. Cuando la cantidad alcanza un nivel predeterminado, una o más válvulas de descarga se abren y permiten que se ventile el gas. Los gases se ventilan a través de una membrana. Para mantener seca la membrana, se puede emplear una serie de válvulas de descarga. Para este fin, se puede proporcionar en forma alternativa o adicional una trampa de fluido de sumidero. Aún en otra modalidad, se proporciona un aparato de separación de gas que incluye una serie de válvulas que se operan en forma secuencial. Se proporciona una trampa de fluidos entre las válvulas. La operación secuencial de las válvulas y la trampa permite que se escape gas, pero no fluidos del sistema. En consideración con las modalidades aquí descritas, es por consiguiente una ventaja de la presente invención, proporcionar un ensamble de activador del cartucho que aloja los activadores tanto de la bomba como de la válvula.

Otra ventaja de la presente invención, es proporcionar un sistema de fluidos médicos a base de cartucho que tiene una activación de válvula y bomba a prueba de fallas. Una ventaja adicional de la presente invención, es proporcionar un sistema de fluidos médicos a base de cartucho que tiene un gradiente de presión positiva entre las trayectorias de fluido del cartucho y los componentes subyacentes de la máquina de diálisis. Aún otra ventaja de la presente invención, es proporcionar un sistema de fluidos médicos a base de cartucho que tiene una característica de auto-alineación. Aún otra ventaja de la presente invención, es proporcionar un sistema de fluidos médicos a base de cartucho que tiene una salida de desajuste del cartucho y una característica de integridad del cartucho. Además, una ventaja de la presente invención es proporcionar un material mejorado para la membrana flexible del cartucho. Aún además, una ventaja de la presente invención es proporcionar un sistema de fluidos médicos a base de cartucho que tiene una configuración de válvula de multiplexión. Aún además, una ventaja de la presente invención, es proporcionar un sistema de fluidos médicos a base de cartucho que tiene un sistema experto de administración de bombeo de fluidos que utiliza una base de reconocimiento para derivar un programa de bombeo después de que se ingresan parámetros por un doctor/paciente. Aún una ventaja adicional de la presente invención, es proporcionar una ventilación de puerta formada de manera integral a base de cartucho. Aún otra ventaja adicional de la presente invención, es proporcionar una corriente descendente de la cámara de separación de aire de un calentador de fluidos médicos. Además, una ventaja adicional de la presente invención, es permitir que el fluido de diálisis purgue el gas que entra en tanto que el fluido está siendo bombeado. En la descripción detallada de la presente invención, y en las figuras, se describen y se podrán apreciar características y ventajas adicionales de la presente invención. Breve Descripción de las Figuras Las figuras 1 y 2 ilustran vistas opuestas de una modalidad de un ensamble de activación de válvula y bomba que tiene un alojamiento de válvula/bomba que aloja en combinación, un múltiple de válvula y una pluralidad de activadores de la bomba. La figura 3, es una vista en perspectiva de una modalidad de un activador de válvula que se utiliza en la presente invención.

La figura 4, es una vista en perspectiva de una superficie del alojamiento de válvula/bomba ilustrado en la figura 1, que permanece después de que se corta una parte del alojamiento, mostrando la superficie trayectorias de flujo de vacío y de aire atmosférico. La figura 5, es una vista en perspectiva de un lado opuesto del alojamiento de válvula/bomba de la parte ilustrada en la figura 4, mostrando el lado opuesto una pluralidad de cavidades del émbolo de la válvula. La figura 6, es una vista en elevación seccionada de bombas operadas en forma mecánica y neumática de la presente invención, mostradas en combinación con un cartucho de bombeo de fluidos. La figura 7, es una vista en elevación seccionada de otra modalidad de bombas operadas en forma mecánica y neumática de la presente invención, mostradas en combinación con un cartucho de bombeo de fluidos. La figura 8, es una vista en elevación seccionada de bombas operadas en forma eléctrica de la presente invención conectadas en forma operable a un cartucho de bombeo de fluidos. La figura 9, es una vista en elevación seccionada de una modalidad alternativa adicional de una bomba operada en forma neumática y mecánica de la presente invención. Las figuras 10 y 11 son vistas en elevación seccionadas de una modalidad de una válvula activada en forma neumática y mecánica de la presente invención. La figura 12, es una vista en perspectiva de una máquina de hardware de diálisis que muestra la carga de un cartucho desechable y una modalidad de una característica de auto-alineación de la presente invención. Las figuras 13 y 14, son vistas en elevación seccionadas tomadas a través de las líneas XIII-XIII y XIV-XIV, respectivamente, de la figura 12 que ilustran la característica de auto alineación del cartucho de la presente invención. Las figuras 15 y 16, ilustran varias modalidades de un material de bombeo de membrana mejorado de la presente invención. Las figuras 17 a 20, ¡lustran una modalidad de una configuración de válvula de la presente invención que permite que múltiples fluidos sean bombeados dentro y fuera de la misma cámara de bombeo de fluidos. La figura 21 es un diagrama de flujo de proceso esquemático que ilustra varias conexiones de flujo de fluido entre una pluralidad de soluciones, una pluralidad de bomba y una pluralidad de destinos de fluido de un sistema de bombeo experto de la presente invención. La figura 22, es un diagrama que ilustra en forma esquemática los posibles estados de las bombas de fluidos del sistema de bombeo expertos de la presente invención.

La figura 23, es una lista de muestra de reglas de software implementadas para controlar el flujo del sistema de bombeo experto de la presente invención. La figura 24, muestra diagramas esquemáticos que ilustran los módulos de bombeo que son parte del resultado de las conexiones de flujos de fluidos de la figura 21, un diagrama de estado de la figura 22 y las reglas de software implementadas en las figuras 23. Las figuras 25 y 26, son diagramas de flujo del proceso que ilustran en forma esquemática una modalidad del sistema y método de bombeo experto de la presente invención. Las figuras 27 a 29, ilustran varias entradas, salidas y algoritmos utilizados por el sistema de bombeo experto de la presente invención, para producir un programa de flujo de fluidos ilustrado en la figura 30. La figura 30, es una tabla que muestra una parte de un programa de flujo de fluidos del sistema y método de bombeo experto de la presente invención, organizando el programa el flujo de fluidos de varias bombas para lograr los rangos de flujo y volúmenes deseados de varios fluidos para varios destinos durante un período de tiempo deseado. La figura 31, es una vista de corte en perspectiva de una parte rígida de un cartucho desechable, que muestra varias modalidades de una ventilación de puerta de la presente invención.

La figura 32, es una vista en elevación seccionada de una modalidad de una cámara de separación de aire que utiliza detección de volumen de fluido de capacitancia. Descripción Detallada del Invento La presente invención se refiere a sistemas de suministros de fluidos médicos a base de cartucho. En particular, la presente invención proporciona varias mejorías para el cartucho y componentes que operan con el cartucho, en comunicación de fluidos con el cartucho o en relación con la administración del flujo de fluidos a través del cartucho en sistemas complejos que tienen una pluralidad de fuentes de fluidos, una pluralidad de bombas de fluidos y una pluralidad de destinos de fluidos. Estas mejorías están particularmente bien adaptadas a la CFPD, la cual normalmente es más compleja que otras formas de tratamiento de diálisis. Sin embargo, se contempla de manera expresa que las modalidades establecidas no se limitan a la CFDP, y pueden operar con la APD (incluyendo sistemas de flujo tidal), hemodiálisis, hemofiltración y cualquier combinación de los mismos. I. Alojamiento de Bomba y Válvula Combinados. Haciendo referencia ahora a los dibujos y en particular a las figuras de la 1 a la 5, se ilustra un ensamble en combinación del múltiple de la válvula y el alojamiento de la bomba 10. Las figuras 1 y 2 ilustran que el ensamble 10 incluye un número de componentes, incluyendo un alojamiento de válvula/bomba 20, un número de placas intermedias 24 y 26 y una placa frontal 30. El ensamble 10 en otras modalidades, puede tener más o menos de cuatro componentes dependiendo de la complejidad del sistema de fluidos médicos, por ejemplo, dependiendo del número y tipo de bombas y el número y tipo de válvulas de fluido. El ensamble 10 se aloja dentro de una máquina de diálisis peritoneal automatizada, en donde el alojamiento de la válvula/bomba 20 y los componentes montados a la cara interna del alojamiento se orientan hacia el centro de la máquina. La placa frontal 30 se orienta hacia arriba y hacia fuera hacia el cartucho desechable (ver la figura 12 que muestra la máquina 100 y el cartucho 150). Se juntan un número de tornillos u otro tipo de aparatos de sujeción 22 del alojamiento de sujeción 20, placas intermedias 24 y 26 y la placa frontal 30. En una modalidad, los aparatos de montaje 22 también pueden ser atornillados en el ensamble 10 a la máquina de diálisis. También se puede colocar una junta entre cualquier componente de cruce, tal como entre el alojamiento de válvula/bomba 20 y la placa intermedia 24, entre las placas intermedias 24 y 26 y/o entre la placa intermedia 26 y la placa frontal 30. Tal como se ilustra más adelante, en relación con las figuras 6, 7 y 9 a 11, se utilizan una o más cámaras de vacío en varias modalidades, en conexión con las válvulas y las bombas de la presente invención. Se define una parte de las cámaras de vacío a través de aberturas elaboradas colectivamente por uno o más o todos del alojamiento 20 y las placas 24, 26 y 30, requiriendo un sello hermético entre estos componentes. En una modalidad, se aplica una presión negativa de aproximadamente 2 a -20 psig y preferentemente aproximadamente -6 psig hasta aproximadamente -10 psig, dentro de las cámaras de vacío. Las juntas entre los componentes 20, 24, 26 y 30 se seleccionan y diseñan para soportar este nivel de vacío. La figura 1, ilustra dichos tres activadores de la bomba 32 montados al alojamiento de la válvula/bomba 20, sin embargo, modalidades alternativas de la presente invención pueden utilizar una bomba, dos bombas o más de tres bombas. Los activadores de la bomba 32 es una modalidad, son motores lineales, tal como motores de seguimiento elaborados por Hayden Switch and Instrument Inc., Waterbury, CT. Las figuras 6 y 7 ilustran que los activadores de la bomba son alternativamente resortes. En modalidades alternativas adicionales, los activadores de la bomba podrían ser cilindros de presión operados por presión positiva o negativa, motores giratorios en combinación con un convertidor de movimiento de rotación a lineal u otro tipo de aparato que produce movimiento lineal.

Tal como se ilustrará más adelante, tal como se puede apreciar en la figura 2 en la placa frontal 30, la salida del activador de la bomba es un pistón de bomba 34 que tiene una cabeza de pistón de bomba 36. El activador de la bomba 32 jala las cabezas del pistón 36 de la cara de la placa frontal 30 hacia el alojamiento de la válvula/bomba 20, jalando a través de un vacío una membrana flexible del cartucho desechable (no mostrado), el cual, a su vez, jala el fluido de diálisis hacia dentro del cartucho. Los activadores de la bomba 32 empujan el pistón 34 y la cabeza del pistón 36 hacia fuera de la cara de la placa frontal 30, empujando la membrana flexible hacia una parte rígida del cartucho para disipar el fluido del cartucho. Tal como se ilustran en la figura 2, la cabeza del pistón 36 está en una posición retractada o jalada para las dos bombas externas, y está en una posición empujada para la bomba media. En una modalidad, los pistones 34 y las cabezas de pistón 36, definen cada uno un canal de vacío 38. Los canales de vacío 38 permiten que se aplique un vacío debajo de la placa frontal 30 para comunicarse en comunicación de fluidos a través del pistón 34 y la cabeza del pistón 36 con la membrana flexible del cartucho desechable. Como alternativa, el vacío se extiende hacia alrededor de la cabeza del pistón 36, el cual se desecha en una cámara de vacío, para sellar la membrana a la cabeza del pistón 36.

Una pluralidad de válvulas 40 también está montada al alojamiento de válvula/bomba 20, tal como se ilustra en la figura 1. Las válvulas 40 se activan en forma eléctrica en una modalidad, sin embargo, las válvulas 40 pueden ser operadas en forma neumática en una modalidad alternativa. La figura 2, ilustra que un émbolo de válvula 42 puede operar con cada una de las válvulas 40. Tal como se ilustra con más detalle más adelante con relación a las figura 10 y 11, los émbolos de la válvula 42 se presionan en forma mecánica contra la membrana flexible del cartucho desechable, por ejemplo, a través de un resorte. Los émbolos de la válvula se retractan lejos de la membrana flexible del cartucho desechable a través de una presión negativa facilitada por las válvulas 40. Los émbolos de la válvula 42 también definen orificios de vacío en una modalidad, que permiten que un vacío jale hacia fuera la membrana flexible, es decir, abra una trayectoria de flujo de fluidos en el cartucho desechable, cuando el émbolo de la válvula 42 es retractado o jalado hacia dentro de la cara de la placa 30. El émbolo 42 se retracta cuando se energiza la válvula neumática 40, permitiendo que el resorte vea presión negativa, comprimiendo el resorte. El vacío fluye en forma alternativa alrededor del émbolo de la válvula para sellar la membrana al émbolo 42.

Haciendo referencia ahora a la figura 3, se ¡lustra una modalidad de una válvula neumática 40. Se proporcionan tres válvulas de puerta adecuadas por Pneutronics, Inc. of Hollis, NH, Fluid Automation Systems (FAS) of Versoic, Suisse, SMC Pneumatics and Lee Corporation. La válvula 40 tiene un alojamiento que define una puerta normalmente cerrada o de vacío 44. Una puerta común o de émbolo 46 y una puerta de aire atmosférico o normalmente cerrada 44, una puerta común 46 que se conecta en comunicación de fluidos a una cámara de vacío para operar el émbolo de la válvula 42, por ejemplo, la cámara de vacío 114 que se ilustra en la figura 10. En una modalidad, existe una trayectoria de flujo de fluidos abierta cuando no se suministra voltaje a las líneas eléctricas V+ y V- entre la puerta de aire atmosférico 48 y la puerta del émbolo 46. La válvula neumática 40, está por consiguiente normalmente abierta entre las puertas 46 y 48. Cuando se coloca un voltaje a través de las líneas eléctricas V+ y V- se energiza un solenoide dentro de la válvula 40 de modo que se cierra las trayectorias de fluidos a través de 46 y 48, y de modo que se abra una trayectoria de fluidos entre la puerta de rocío 44 y la puerta del émbolo 46. Con la válvula 40, se abre una trayectoria de fluidos en el cartucho cuando se aplica un voltaje a las líneas V+ y V-, por ejemplo, +-5 VDC ó +-24VDC. Al energizarse, un suministro de vacío evacúa aire de una cámara definida por una puerta del émbolo 46, una abertura definida por un alojamiento de válvula/bomba 20, aberturas de cruce en las placas 24, 26 y 30, para activar un émbolo de la válvula 42 adaptado dentro de la cámara de vacío. Un vacío separado jala la membrana del cartucho hacia fuera del cartucho desechable, cuando se retracta el émbolo de la válvula 42. Cuando se elimina el voltaje de las líneas eléctricas V+ y V-, el solenoide regresa a su estado normal. El aire atmosférico se extrae dentro de la cámara de vacío a través de las puertas 48 y 47, permitiendo que un resorte de la válvula empuje el émbolo de la válvula contra la membrana flexible del cartucho desechable, cerrando la trayectoria de fluidos asociada. Los resortes de la válvula se diseñan en forma adecuada para proporcionar la cantidad deseada de presión de sellado. La fuerza de resorte en una modalidad, es de entre 0 y 4.53 kg (10 Ibs), y en una modalidad preferida de aproximadamente 0.91 kg a 2.72 kg (2 a 6 Ibs). La figura 1, ilustra que se adhieren una pluralidad de diferentes tipos de conectores de fluidos al alojamiento de válvula/bomba. Los conectores pueden ser cualquier tipo de tubería o conectores de tubería conocidos para los expertos en la técnica, tales como barbas de mangueras, conectores tipo tuerca y férula, conectores roscados, conectores tipo desconexión rápida, etc. Los conectores 50 conectan los tubos de suministro de presión negativa que corren a una fuente de presión negativa (no ilustrada). Los conectores de presión negativa 50 se conectan en comunicación de fluidos al canal de suministro de presión negativa 60 definido por la superficie 64 del alojamiento 20, tal como se ilustra en la figura 4. También se montan al alojamiento de válvula/bomba 20, una pluralidad de conectores de entrada de aire atmosférico 52. Los conectores de aire atmosférico 52 se adhieren a tubos que se conectan fluidamente a uno o más filtros de aire. El aire filtrado corre a través de los conectores 52 hacia un canal de suministro de aire atmosférico 62 definido por el alojamiento de válvula/bomba 20 ilustrado en la figura 4. El canal de suministro negativo 60 alimenta cada una de las puertas de vacío 44 de la válvula 40 (figura 3), en tanto que el canal de suministro de aire atmosférico 62 alimenta cada una de las puertas de aire atmosférico 48 de la válvula neumática 40. En una modalidad, para distribuir de manera uniforme el vacío, se coloca un conector de presión negativa 50 cerca de cada uno de los extremos del canal de presión negativa 60, en tanto que los conectores de entrada de aire atmosférico 52 se separan en forma adecuada a lo largo del canal de suministro de aire atmosférico 62. La figura 1, ilustra que el alojamiento de válvula/bomba 20 define, o está adherido en una forma hermética a un puente elevado 58. Las válvulas 40 y otros diversos conectores 50 y 52 se montan al puente elevado 58. El puente elevado 58 permite que la válvula 40 se asiente ligeramente arriba de los canales 60 y 62, de modo que las puertas 44 y 48 de la válvula 40, respectivamente, se pueden extender dentro de los canales 60 y 62. Se puede colocar una junta adecuada alrededor de los canales 60 y 62 entre la superficie 64 (Fig. 4) y el alojamiento 20 y el puente 58. De otra forma, el puente 58 se forma de manera integral con el alojamiento 20 o se adhiere en forma permanente, por ejemplo, se suelda, al alojamiento 20. La figura 4 ilustra el alojamiento 20 con el puente 58 eliminado, exponiendo los canales 60 y 62 definidos en la superficie 64. Al eliminar el puente 58 también se exponen varias aberturas definidas por el alojamiento 20. Por ejemplo, el alojamiento 20 define una abertura de émbolo 66 para cada válvula neumática 40. La puerta del émbolo 46 de la válvula 40 (Fig. 3), se extiende hacia adentro de las aberturas 66. La junta (no ilustrada) que rodea los canales 60 y 62 también rodea cada una de las aberturas del émbolo 66, en una modalidad. Las aberturas del émbolo 66 permiten que la presión negativa o aire atmosférico se extienda desde la superficie interna 64 del alojamiento 20, hasta la parte del émbolo de la válvula del alojamiento 20, ilustrada en la figura 5. Se deberá apreciar que el vacío se suministra a través de los conectores 50, a través del canal 60, a través de la puerta de vacío 44, a través de la puerta del émbolo 46, a través de las aberturas del émbolo 66 y a través de las aberturas correspondientes definidas por una o más de las placas 24 y 26 y la placa frontal 30, para comprimir el resorte del émbolo y abrir una trayectoria de fluidos en el cartucho desechable. Tal como se ilustrará más adelante, el vacío también puede ser delimitado o alojado en parte por un diafragma flexible, el cual existe por ejemplo entre dos de las placas 24, 26 y 30. El alojamiento de la válvula/bomba 20 también define aberturas de cubierta la válvula 68. Las aberturas de cubierta de la válvula 68 se conectan en comunicación de fluidos con los conectores de presión negativa 56, ilustrados en la figura 1. Los conectores de presión negativa 56, se conectan en comunicación de fluidos con una fuente de presión negativa y permiten que se aplique un vacío a través de los orificios de los émbolos de la válvula 42 (o alrededor de los émbolos de la válvula 42) a la membrana flexible del cartucho desechable. La fuente de presión negativa (no ilustrada), extrae un vacío a través de los conectores 56, a través de las aberturas de cubierta de la válvula 68 y a través de los émbolos de la válvula 42, para sellar la membrana flexible a los émbolos de la válvula. En forma similar a la presión negativa del forro de la válvula, el alojamiento de la válvula/bomba 20 define, para cada bomba de fluido, una abertura de cubierta de la bomba 72. Las aberturas de cubierta de la bomba 72 se conectan en comunicación de fluidos con conectores de entrada de presión negativa 54, los cuales, a su vez, se conectan en comunicación de fluidos con una fuente de presión negativa (no ilustrada). La fuente de presión negativa extrae un vacío a través de los conectores 54, a través de las aberturas 72, a través o alrededor del pistón 34 y la cabeza del pistón 36, para sellar la membrana flexible del cartucho desechable a la cabeza del pistón. Se deberá apreciar que en una modalidad se aplican tres vacíos por separado en relación con el alojamiento de la válvula/bomba 20 del ensamble 10. Es decir, se aplica un primer vacío al canal de vacío 60 definido por la superficie 64 del alojamiento 20, se aplica un segundo vacío para sellar la membrana flexible a los émbolos de la válvula y se aplica un tercer vacío para sellar la membrana flexible a las cabezas del pistón de la bomba 36. El sistema de flujo de fluidos, puede proporcionar múltiples fuentes de vacío que operan cada uno de estos vacíos por separado. Como alternativa, una o más fuentes operan en secuencias estos vacíos. En forma alternativa, el nivel de vacío es el mismo para dos o más de los vacíos requeridos, en donde una sola fuente de vacío puede suministrar al menos dos de los vacíos en forma simultánea. Las figura 1 y 2 ilustran que el ensamble 10, incluyendo el alojamiento de la válvula/bomba 20, aloja varios tipos de sensores 74. Los diversos tipos de sensores incluyen, pero no se limitan a sensores de presión, sensores de temperatura, sensores de nivel de líquidos, sensores de detección de aire, sensores de burbujas, sensores de medición de volumen, sensores de conductividad, sensores de pH, sensores de turbiedad, sensores de detección de color, sensores de partículas y sensores de químicos, etc. Tal como se ilustra, los sensores 74 se extienden a través del alojamiento 20, las placas intermedias 24 y 26 y la placa frontal 30. El cableado del sensor y los conductores de detección se extiende dentro de la máquina de diálisis desde el alojamiento de la válvula/bomba 20. Las cabezas de detección o partes del sensor se localizan sobresaliendo aproximadamente con la cara de la placa frontal 30, y contactan el cartucho desechable para detectar un parámetro de fluidos del fluido de diálisis que fluye a través del cartucho. Se elabora un sello en una modalidad, entre el cartucho y la placa frontal 30 alrededor de los sensores, de modo que se pueda aplicar un vacío, poniendo en contacto la membrana del cartucho con los sensores. El vacío se proporciona a través del ensamble 10 alrededor de los sensores en una forma similar a la que se proporciona entre los émbolos de la válvula 42 y la membrana del cartucho. Haciendo referencia a la figura 5, se ilustra el alojamiento de la válvula/bomba 20 mostrando la superficie 76, la cual es opuesta a la superficie 64 que se ilustró anteriormente con relación a la figura 4. Para referencia, se ilustra la mayor parte de las aberturas del émbolo 66 que se comunican con la puerta del émbolo 46 de la válvula neumática 40, ya que son las aberturas de cubierta de la bomba 72 que se conectan en comunicación de fluidos con los conectores de entrada de presión negativa 54. Al menos algunas aberturas del émbolo de la válvula 66 se localizan a la mitad de las cavidades o cráteres 78 definidos por la superficie 76 del alojamiento 20. El alojamiento 20, que define las cavidades 78, se elabora en diversas modalidades de plástico moldeado o un compuesto de aluminio. Las cavidades o cráteres 78 permiten a los émbolos y a los asientos del émbolo (no ilustrados), situarse en forma adecuada con respecto a las aberturas del émbolo 66. Para referencia, se ilustra el resorte del émbolo 70 centrado alrededor de una abertura 66, la cual a su vez, está centrada en una de las cavidades 78. Aunque no se ilustra, se deberá apreciar que los asientos de la válvula y los émbolos de la válvula se ajustan alrededor del resorte 70, y se asientan dentro o están soportados por la cavidad 78. II. Operación de Bomba y Válvula a Prueba de Fallas.

Haciendo referencia ahora a las figuras de la 6 a la 11, se ilustran varias modalidades para operar las bombas y válvulas descritas anteriormente con relación al ensamble 10 y al alojamiento de la válvula/bomba 20. Las figuras de la 1 a la 5 ilustran un ensamble 10, el cual incluye una combinación de alojamiento de la válvula/bomba 20 y placas de unión 24, 26 y 30. La presente invención no se limita sin embargo a esta configuración. Las figuras 6 a 8, muestran por ejemplo tres configuraciones alternativas que incluyen cada una alojamientos alternativos de la válvula/bomba 120, 220 y 320, respectivamente. Cada uno de los alojamientos 120, 220 y 320 definen una abertura 80 a través de la cual se mueve el pistón 34 hacia delante y hacia atrás, para bombear fluido hacia y desde un cartucho desechable 90. El cartucho desechable 90 se ilustra en forma esquemática en su posición de operación con respecto a los alojamientos 120, 220 y 320. El cartucho desechable 90 puede tener varias formas, y en una modalidad, incluye una parte rígida (el término incluye rígido y semi-rígido) 92 que definen una pluralidad de trayectorias de fluido delimitadas también por las membranas flexibles superiores e inferiores 94 y 96, respectivamente (las cuales están selladas a la parte rígida 92). Un material preferido para las membranas flexibles 94 y 26, se describirá más adelante con relación a la Sección IV. Los alojamientos 120, 220 y 320 definen cada uno una cámara de vacío 82, dentro de la cual, se aplica un vacío para extraer la membrana flexible inferior o el forro frontal 96 fuera de la parte rígida 92 del cartucho 90, cuando el pistón 34, y la cabeza del pistón 36 se retractan hacia adentro hacia el interior de la máquina de diálisis. Las figuras de la 6 a la 8, ilustran cada una dos bombas, sin embargo, el sistema de la presente invención puede tener cualquier número de bombas incluyendo una bomba y más de dos bombas. Las figuras 6 a 8, muestran la bomba izquierda en una posición retractada, en donde el fluido de diálisis se extrae ya sea desde un suministro (no ¡lustrado) en un sistema por lotes, o desde un paciente (no ilustrado), en un tipo regeneración o CFPD del sistema de diálisis. Con la CFPD, la bomba extrae el fluido de diálisis del paciente a través de uno o más aparatos de regeneración, los cuales contienen materiales que limpian o regeneran el dializado. En los documentos Series Números 60/397.045 y 60/397.268, se describen varios aparatos y materiales de regeneración. Generalmente, se puede utilizar cualquier tipo de aparato que utilice cualquier cantidad y tipo adecuado de material para limpiar en forma efectiva el dializado antes de volverse a utilizar. En una modalidad, el aparato de limpieza incluye un material que tiene la capacidad de eliminación no selectiva de soluciones derretidas del dializado que han sido eliminadas del paciente durante la terapia. El material puede incluir cualquier material absorbente adecuado, tal como carbono, carbono activado u otro material similar que esté contenido dentro de un alojamiento adecuado, tal como un cartucho, en cualquier forma aceptable. En una modalidad, otros materiales además de los tipos de materiales que pueden eliminar en forma no selectiva soluciones derretidas del dializado. Los otros materiales adicionales incluyen, por ejemplo, materiales que pueden eliminar en forma selectiva ciertas soluciones derretidas o similares, de la solución. En una modalidad, los materiales adicionales pueden incluir un enlazador o un material absorbente reactivo con la capacidad de eliminar en forma selectiva urea, un enlazador o un material absorbente reactivo con la capacidad de eliminar en forma selectiva fosfato y/o similares. El uso de materiales con la capacidad de eliminar en forma selectiva soluciones derretidas, particularmente urea, puede aumentar la eficiencia de limpieza del sistema, de modo que se minimice la cantidad de dializado necesaria para un tratamiento efectivo. Los materiales que pueden eliminar en forma selectiva soluciones derretidas de la solución, tales como materiales enlazadores, pueden incluir una variedad de materiales adecuados y diferentes que incluyen, por ejemplo, materiales poliméricos que tienen la capacidad de eliminar compuestos que contienen nitrógeno, tales como urea, creatinina, otros desperdicios metabolicos y/o similares que se encuentran en la solución. En general, estos tipos de materiales contienen un grupo(s) funcional que enlaza en forma química con urea u otras soluciones derretidas. Un tipo de material incluye polímeros alquenil-aromáticos que contienen fenilgiioxal que funciona para enlazar en forma química la urea. En general, el material polimérico de fenilgiioxal se elabora a través de acetilación que se lleva a cabo, por ejemplo, en nitrobenceno seguido de la alogenacion del grupo acetilo y el tratamiento con dimetilsulfóxido. Otro ejemplo de un material polimérico que tiene la capacidad de eliminar en forma selectiva de la solución soluciones derretidas, tales como urea, incluye materiales poliméricos que contienen una funcionalidad de tricarbonilo comúnmente conocida como ninhidrina. La presente invención puede incluir cualquier tipo de material o combinaciones adecuadas del mismo para eliminar en forma selectiva de la solución, soluciones derretidas tales como urea, tal como se describió anteriormente. Un tipo de aparato de regeneración es un cartucho de limpieza. El cartucho de limpieza puede incluir un número de componentes además de los materiales absorbentes con la capacidad de eliminar soluciones derretidas del dializado. Por ejemplo, el cartucho de limpieza puede tener la capacidad de eliminar toda o una parte de los electrolitos, tales como sodio, potasio o similares, de la solución de dializado. Aquí, se puede necesitar una fuente adicional de electrolitos en la solución para rellenar el dializado una vez que ha sido limpiado. El cartucho también puede estar configurado para liberar bicarbonato o similares dentro del sistema, dependiendo del tipo de material absorbente utilizado. Esto puede facilitar la regulación del pH del dializado. Según sea necesario, el cartucho puede ser filtrado para evitar que las proteínas, materia de particulado o constituyentes similares, se filtren o salgan del cartucho hacia dentro del dializado. En una modalidad, el cartucho de limpieza se acopla a un circuito de dializado a través de un circuito de limpieza de fluidos. El cartucho puede incluir tres capas separadas tales como una capa de carbono, una capa de un enlazador de fosfato y una capa de un enlazador de urea. La trayectoria de la limpieza de los fluidos incluye componentes adecuados para controlar el flujo a través del circuito. En una modalidad, el rango de flujo del dializado a través del circuito de limpieza de fluidos, por ejemplo, el rango de fluido de limpieza, es menor al flujo a través del circuito principal del fluido de diálisis. En las modalidades ilustradas, el vacío se comunica con la membrana 96 a través de la cámara 82 de los alojamientos 120, 220 y 320. Tal como se describió anteriormente con relación al número de referencia 38 de la figura 2, se introduce el vacío en una modalidad dentro de la cámara 82 a través de un canal en el pistón 34 y en la cabeza del pistón 36. La cabeza del pistón 36, en una modalidad, define ranuras, tales como ranuras que forman una forma de estrella que se extiende desde el orificio del canal de vacío 38 hacia fuera a lo largo de la superficie superior de la cabeza del pistón 36, para permitir que el vacío se disperse de manera más uniforme entre la cabeza del pistón 36 y la membrana flexible inferior 96. El vacío se introduce en forma alternativa dentro de la cámara 82, a través de una trayectoria de fluidos separados (no ilustrada) que se encuentra en los alojamientos 120, 220 y 320, que se extiende hacia una fuente de presión negativa. La figura 6, ilustra una modalidad para activar el pistón de la bomba 34 y la cabeza del pistón 36. El alojamiento 120 define una cámara de vacío inferior 84 para cada uno de los ensambles de la bomba además de las cámaras de vacío superior 82, descritas anteriormente. Se coloca un resorte 86 dentro de la cámara de vacío 84. El resorte 86 se acopla a un miembro 88, el cual, a su vez, se acopla a un pistón 34. En una modalidad alternativa, el elemento 88 y el pistón 34 se forman de manera integral. El elemento 88, el pistón 34 y la cabeza del pistón 36 pueden ser de cualquier material adecuado, tal como un plástico duro o metal, por ejemplo, aluminio, acero inoxidable u otro material no corrosivo. El resorte 86 se empuja contra una parte inferior del alojamiento 120 y el elemento 88 para forzar al pistón 34 y a la cabeza del pistón 36 a hacer contacto con la membrana flexible inferior 96 y a empujar la membrana 96 hacia arriba hacia adentro de la parte rígida 92 del cartucho 90. El resorte 86, actúa por lo tanto, para empujar o disipar el fluido del cartucho desechable 90. Para bombear fluido dentro del cartucho 90, se aplica un vacío profundo a la cámara 84, el cual comprime el resorte 86. A su vez, el resorte extrae el elemento 88 y retracta el pistón 34 y la cabeza del pistón 36. El vacío profundo aplicado a la cámara 34, es lo suficientemente fuerte para superar la constante del resorte y la fuerza de compresión del resorte 86. El vacío profundo aplicado a la cámara 84 es de aproximadamente -5 hasta aproximadamente -30 psig. Cuando se aplica el vacío profundo a la cámara 84, se aplica en forma simultanea un vacío poco profundo a la cámara 82, para extraer la membrana flexible inferior 96 contra la retracción de la cabeza del pistón 36. En una modalidad, el vacío poco profundo es de entre 0 y -10 psig. Se proporciona un diafragma rodante 98 entre el elemento 88 y una pared interna de la cámara de vacío 84. El diafragma 98 se sella al miembro 88 y a la pared interna y separa los vacíos aplicados a la cámara 82 de la cámara 84. El movimiento hacia adelante y hacia atrás del miembro 88, el pistón 34 y la cabeza del pistón 36, debido a la expansión y a la retracción del resorte 86 y a la aplicación con alternancia de un vacío profundo y un vacío poco profundo a la cámara 84, guía el diafragma rodante 98 de modo que se genera un movimiento lineal casi sin fricción. Cuando se elimina el vacío profundo 84, de modo que el resorte 86 comienza a expandirse, es posible que, adherido al movimiento del ensamble del pistón o a un vacío poco profundo en forma continua dentro de la cámara 82, el diafragma rodante 98 se invierta de la orientación que se extiende generalmente hacia abajo mostrada en la figura 6. Para evitar que esto suceda, se aplica un vacío poco profundo en la cámara 84 durante el golpe de empuje del fluido. También en una modalidad, el vacío poco profundo dentro de la cámara 84, es de entre 0 y -10 psig. En una modalidad, el vacío poco profundo es el mismo vacío poco profundo aplicado a la cámara 82, de modo que la fuerza en cualquier lado del diafragma 98 a través de los vacíos poco profundos, cancelan los otros. El vacío poco profundo dentro de la cámara 84, no es lo suficientemente grande para superar la constante del resorte 86. El resorte 86 está diseñado para aplicar la cantidad adecuada de fuerza a través de la cabeza del pistón 36 a la otra membrana flexible inferior 96, la cual puede ser tan alta como de 15.87 kg (35 Ibs), tomando en cuente que está actuando una fuerza negativa a través del vacío poco profundo en la cámara 84 contra el resorte 86 durante el bombeo o golpe de disipación. Las figuras de la 6 a la 8 ilustran una secuencia preferida para operar bombas múltiples. Los pistones de la bomba 34 se mueven en forma alternativa hacia adentro y hacia fuera, llenando y vaciando las cámaras de fluidos de la bomba asociada definidas entre la parte rígida 92 y la membrana flexible inferior 96. Las bombas con alternancia crean un flujo de fluido virtualmente constante para el paciente. Las válvulas de admisión y descarga de dializado definidas en parte por el cartucho desechable 90, se abren y cierran junto con el movimiento de los pistones de la bomba 34. En una modalidad, se abre la válvula de admisión (no ilustrada) conforme se retracta un pistón de la bomba asociada 34. Se cierra la válvula de admisión cuando el pistón de la bomba 34 se extiende hacia el cartucho 90. El cartucho de diálisis también define una válvula de descarga que se cierra conforme se retracta el pistón de la bomba asociado. La válvula de descarga se abre conforme se extiende el pistón de la bomba dentro del cartucho 90. La figura 7, ilustra un activador de la bomba alternativo alojado dentro del alojamiento 220. Se aplica nuevamente el vacío poco profundo a la cámara 82, por ejemplo, a través de un orificio en el pistón de la bomba 34 y la cabeza del pistón 36. El vacío poco profundo extrae la membrana flexible inferior 96 hacia arriba contra las cabezas del pistón de la bomba 36. Como en cualquiera de las modalidades antes descritas, el vacío poco profundo dentro de la cámara 82 puede mantenerse o no, cuando el pistón de la bomba 34 se extiende hacia el cartucho 90 para disipar el fluido del cartucho 90. En la figura 7, el miembro 88 y el diafragma rodante 98 de la figura 6 se reemplazan por un cilindro 102 que define una cámara de vacío profundo 104. Una varilla de pistón 106 se adhiere al pistón 34, y se sella contra una superficie interna del cilindro 102, a través de los sellos 108. Un sello de la flecha, el cual puede ser cualquier tipo conocido, en lo sucesivo referido como anillo-O 112, también se coloca dentro del alojamiento 220 entre la abertura de la flecha 80 y el pistón 34 para mantener el vacío dentro de la cámara 82. La operación del cilindro 102 y la varilla del cilindro 106 junto con el pistón 34, es substancialmente igual a la que se describió anteriormente con respecto al diafragma 98 y al resorte 86 de la figura 6. En la figura 7, se proporciona un resorte 114 dentro de cada cilindro 102. El resorte 114 empuja contra la varilla del cilindro 106, la cual a su vez, empuja el pistón 34 y la cabeza del pistón 36 hacia el cartucho rígido 90. En una modalidad alternativa, la varilla del pistón 106 puede eliminarse, en donde el pistón 34 se sella directamente a la superficie del cilindro 102, y en donde el resorte 104 se diseña para empujar directamente contra el pistón 34. Para extraer el pistón 34, se aplica un vacío profundo a la cámara 104 dentro del cilindro 102, el cual supera la constante del resorte y la resistencia de compresión del resorte 114. Debido a que no se utiliza el diafragma rodante, no se necesita mantener un vacío poco profundo dentro de la cámara 104, en relación con el bombeo o golpe de disipación de fluidos. Sin embargo, se puede mantener un vacío poco profundo dentro de la cámara 82, tal como se describió anteriormente, al momento del bombeo o golpe de disipación de fluido. El resorte 114 no necesita superar una presión negativa residual, como es el caso de la modalidad de la figura 6. El resorte 114, puede ser por lo tanto de una fuerza ligeramente disminuida con respecto al resorte 86 y el vacío profundo puede ser ligeramente menor de manera correspondiente, al vacío profundo empleado con la figura 6.

En una modalidad alternativa, se aplica una presión positiva fuera del cilindro 102, para enfocar la varilla 106 y comprimir el resorte 114, en forma opuesta a la extracción de un vacío dentro de la cámara 104 del cilindro 102. Aún se requiere el sello de anillo-0 112, para separar la presión positiva fuera del cilindro 102 del vacío introducido dentro de la cámara 82. Cuando se libera la presión positiva, el resorte 114 empuja la varilla 106 y el pistón 34, tal como se describió anteriormente.

Haciendo referencia ahora a la figura 8, una modalidad alternativa adicional elimina por completo el vacío profundo, y en su lugar, utiliza un activador lineal operado eléctricamente o giratorio/lineal 32. El activador 32 también se ilustra anteriormente con relación a la figura 1. El activador lineal 32, en una modalidad, es un motor de seguimiento lineal, un motor de seguimiento giratorio acoplado a un conductor o tornillo de bola, un servo motor giratorio acoplado a un conductor o tornillo de bola u otro tipo de activador lineal operado en forma eléctrica, neumática o hidráulica. El activador de la bomba 32, se acopla en una modalidad, directamente al pistón 34 a través de un acoplador 116, el cual en una modalidad, permite un ligero desajuste entre el pistón 34 y una flecha de salida del activador de la bomba 32. El activador de la bomba 32 elimina la necesidad de la cámara de vacío 84, el vacío profundo y el vacío poco profundo residual. Aun se requiere un vacío poco profundo en la cámara 82, para extraer la membrana flexible inferior 96 lejos de la parte rígida 92, cuando la cabeza del pistón 36 se retracta lejos del cartucho 90. Se proporcionó el anilIo-O 112 entre la abertura 80 que se encuentra en el alojamiento 320, y la flecha 34 para formar en parte, la cámara de vacío cerrada 82. Haciendo referencia ahora a la figura 9, se ilustra una modalidad alternativa original para un aspirador de la bomba.

Se ilustra una parte del alojamiento 420. El alojamiento 420 incluye muchos de los mismos componentes que el alojamiento 120, tal como una cámara de vacío poco profundo 82, la cámara de vacío profundo 84, el resorte 86 y el diafragma rodante 98 que se acopla en forma de sello al miembro 88 (conectado al pistón 34) y una superficie interna del alojamiento 420 (que define la cámara profunda 84). Estos componentes operan tal como se describió anteriormente, en donde se aplica un vacío poco profundo a la cámara 82 para extraer la membrana flexible inferior 96 fuera de la parte rígida 92 del cartucho 90. Se aplica un vacío poco profundo a la cámara 84 para comprimir el resorte 86, el cual se acopla al miembro 88 y al pistón 34. La compresión del resorte 86 extrae el pistón 34 lejos del cartucho 90. Cuando se elimina el vacío profundo de la cámara 84, el resorte 86 descomprime y empuja el pistón 34 y la cabeza del pistón 36 hacia el cartucho 90, para disipar el fluido que existe entre el miembro flexible 96 y la parte rígida 92. La modalidad de la figura 9, incluye un diafragma rodante adicional 118. Cada uno de los diafragmas rodantes 98 y 118, están elaborados de un material impermeable al aire, fuerte y flexible, tal como un forro de hule de silicona o hule de silicona reforzado con tela. El diafragma rodante adicional 118 se conectó en forma de sello a un miembro adicional 124 acoplado al pistón 34, y también en forma de sello a una superficie interna del alojamiento 420. La combinación de los diafragmas rodantes 98 y 118 crea una tercera cámara sellada 122 entre las cámaras 82 y 84. El vacío poco profundo en la cámara 82 no tiene la capacidad de corromper la operación del diafragma 98, como con la modalidad de la figura 6. Por consiguiente, no se necesita mantener un vacío poco profundo separado en la cámara 88 al momento del empuje del fluido o golpe de disipación. La constante del resorte 86 no necesita ser elegida para superar en forma adicional el vacío poco profundo que se encuentra en la cámara 84. Debido a que el resorte 86 puede ser más pequeño, se puede disminuir de igual forma el nivel de vacío profundo en la cámara 84. Existen un número de opciones para controlar la presión dentro de la tercera cámara 122. La presión dentro de la tercera cámara 122 puede ser ya sea atmosférica o positiva. Si es atmosférica, la presión negativa mantenida dentro de las cámaras 82 y 84 mantiene los diafragmas rodantes 118 y 98, respectivamente, en las orientaciones adecuadas ilustradas. Una presión positiva aplicada a la cámara 122 actúa en forma adicional para comprimir el resorte 86, empujar los diafragmas 98 y 118 en sus orientaciones adecuadas, y se puede utilizar para extraer el pistón 34 del cartucho 90 durante la carrera de llenado en lugar de o además del vacío profundo mantenido en la cámara 84, para superar la fuerza del resorte 86. Haciendo referencia ahora a las figuras 10 y 11, se ilustra una modalidad para activar los émbolos de la válvula 42 ilustrados anteriormente en la figura 2. Tal como se puede apreciar también en la figura 5, un resorte del émbolo 70 opera para empujar el émbolo 42 hacia una de las membranas flexibles 94 o 96 de un cartucho desechable alternativo 190. Las membranas flexibles 94 y 96 se sellan a una parte semi-rígida o rígida, es decir, de plástico 192. En las modalidades descritas en relación con las figuras de la 1 a la 5, el resorte del émbolo 70 se aloja dentro del alojamiento de la válvula/bomba 20, los forros intermedios 24 y 26 y la placa frontal 30. En la modalidad alternativa ¡lustrada en la figura 10, el resorte del émbolo 70 y el émbolo 42 se alojan dentro de un alojamiento de la válvula 130. El alojamiento de la válvula 130, como con cualesquiera de los alojamientos de la bomba 120, 220, 320 y 420, puede ser de un plástico duro adecuado o puede ser metal, tal como metal ligero, por ejemplo, aluminio. El alojamiento de la válvula 130 incluye una sección externa 132 y una sección interna 134. Se sella un diafragma 136 entre la sección externa 132 y la sección interna 134. En una modalidad, el diafragma 136 es del mismo material que se describió anteriormente para los diafragmas rodantes 98 y 118, y en una modalidad preferida es fuerte, flexible e impermeable al aire. Los émbolos 42 se conectan a sus diafragmas respectivos 136 a través de los miembros 138. En la modalidad ilustrada, los diafragmas 136 se aseguran a los miembros 138 a través de mecanismos de unión, tales como tornillos. El resorte del émbolo 70 se empuja contra el miembro 138, moviendo el miembro 138 y el émbolo 42. En una modalidad, se coloca un material elástico 142 en el extremo del émbolo de la válvula 42 que se orienta hacia la membrana flexible respectiva 94 y 96. El material elástico puede ser hule, por ejemplo, hule de silicona, hule de neopreno, Vitón o dienometileno de etilén propileno ("EPD "). El material elástico ayuda a crear un sello hermético entre el émbolo de la válvula 42 y el forro flexible 94 ó 96, compensando las imperfecciones de la superficie menores en las membranas 94 y 96 y/o en la parte rígida 192 del cartucho 190. La superficie de la parte rígida 192 que contacta y sella las membranas flexibles 94 y 96, es lisa en una modalidad, o como alternativa, contiene uno o más anillos de sellado concéntricos los cuales: (i) evitan que el forro se adhiera a la parte rígida 192 cuando la válvula es dirigida para abrirse; y (i¡) proporciona sellos múltiples, dividiendo en forma efectiva la presión de fluidos dentro del cartucho 190, la cual podría ser superada por un factor de dos o tres, etc. En forma similar a la operación de la bomba con relación a la figura 6, se aplica un vacío profundo a la cámara 144 definida por la sección 132 del alojamiento 130, el diafragma 136 y el miembro 138. Se aplica un vacío poco profundo a la cámara 146, la cual está definida por la sección 134 del alojamiento 130, el diafragma 136 y el miembro 138. El vacío poco profundo aplicado dentro de la cámara 146 actúa para extraer el forro 94, 96 contra el émbolo 142 para abrir un pasaje de fluido 148 tal como se ilustra en la figura 11. El pasaje de fluidos 148 permite que el fluido de la diálisis fluya desde el pasaje 152, definido por la parte rígida 192, hasta el pasaje 154, definido por la parte rígida 192 tal como se ilustra con la flecha de la figura 11. Para abrir el pasaje de fluidos 148, se aplica un vacío profundo dentro de la cámara 144. En forma simultanea, se aplica un vacío poco profundo dentro de la cámara 146. El vacío profundo es lo suficientemente fuerte para superar la fuerza proporcionada por el resorte del émbolo 70, por ejemplo, 0.91 kg a 4.53 kg (2 a 10 Ibs), así como una fuerza de contrarresto aplicada al diafragma 136 a través del vacío poco profundo que se encuentra dentro de la cámara 146. En una modalidad, el resorte del émbolo 70 y el émbolo 42 aplican una fuerza de entre 0 y aproximadamente 35 psig., para sellar la membrana con base en presiones de bombeo, las cuales pueden fluctuar desde uno hasta 10 psig., proporcionando un factor de seguridad de tres a uno. La figura 10 también ilustra que es posible tener válvulas que operen en múltiples lados del cartucho 190. Aunque no se ilustra, se deberá apreciar que pueden operar múltiples bombas con múltiples lados del cartucho 190. Para cerrar el pasaje de fluidos 148, se elimina el vacío profundo dentro de la cámara 144. El vacío profundo aplicado dentro de la cámara 146, puede ser mantenido o no. El resorte 70 empuja al émbolo 42 contra la membrana 94, 96, lo cual a su vez, sella contra la parte rígida 192. El resorte 70 tiene entre 1.27 y 3.175 cm (.5 y 1.25 pulgadas) cuando se comprime y de 2.905 y 2.921 cm (.75 a 1.5 pulgadas) en la longitud libre. Los rangos del resorte pueden fluctuar de aproximadamente 5 hasta aproximadamente 10. III. Característica de Auto Alineación del Cartucho. Haciendo referencia ahora a las figuras 12 a 14, se ilustra un aparato y método para alinear en forma automática el cartucho desechable dentro de una máquina de diálisis. El aparato y método también detectan si existe un problema de desajuste en el cartucho o un problema de integridad en el cartucho. La figura 12, ilustra una máquina de diálisis 100 y un cartucho desechable 150, en donde el cartucho 150 está cargado en la máquina 100. El cartucho 150, al igual que los cartuchos descritos anteriormente, incluye una parte rígida, por ejemplo, de plástico 162, una membrana flexible superior 94 y una membrana flexible inferior 96. La parte rígida 162 y la membrana flexible inferior 96 definen tres cámaras de la bomba 168, 172 y 174. Tal como se describió anteriormente, cada una de las modalidades de la presente invención pueden tener una o más cámaras de la bomba. La máquina de diálisis 100 incluye un alojamiento que tiene una base 170, y una tapa 180, la cual en la modalidad ilustrada, está articulada a la base 170 para formar una estructura en forma de concha de almeja. En la modalidad ilustrada, el ensamble 10 de las figuras de la 1 a la 5 se aloja dentro de la base 170. La placa frontal 30 del ensamble 10 se orienta hacia fuera y se coloca para apoyarse en contra de y operar con el cartucho 150. Tal como se describió anteriormente, las cabezas del pistón de la bomba 36 se extienden a través de la placa frontal 30. Para referencia, también se ilustran los émbolos de la válvula 42 y los sensores 74. Para una referencia adicional, se muestra una máquina 100 que tiene una pantalla 176 con varios indicios 178 mostrados en la misma. Para controlar la terapia de diálisis, se proporciona un número de aparatos de entrada 184, tales como, botones, perillas y otros tipos de interruptores. Como alternativa, la pantalla 176 puede operar con una pantalla de contacto y un controlador de pantalla de contacto que permite a un operador o paciente, controlar la terapia de diálisis a través de los aparatos de entrada mostrados en la pantalla 176. Un controlador (no ilustrado), el cual puede incluir múltiples procesadores, tal como un procesador de supervisión y una pluralidad de procesadores substitutos: (i) controla la pantalla 176; (i¡) acepta las entradas de los aparatos 184; (iii) acepta las entradas de los sensores 74; y (iv) controla la actuación de los pistones 34 y las cabezas del pistón 36 y los émbolos de la válvula 42, así como otras funciones. Se proporciona una vejiga inflable 182 para inflar y cerrar con seguro el cartucho 150 contra la placa frontal 30, cuando el cartucho 150 está en su posición. En la modalidad ¡lustrada, la vejiga inflable 182 se localiza en una superficie interna 186 de la tapa 180. Una vez que el cartucho 150 se coloca contra la placa frontal 30, se cierra la tapa 180. Posteriormente el controlador comanda una fuente de presión para inflar la vejiga inflable 182 para cerrar con seguro en su lugar el cartucho 150. Antes de inflar la vejiga 182, es posible que el cartucho 150 se mueva ligeramente entre la placa frontal 30 y la superficie interna 186 de la tapa 180. También es posible que: (i) el cartucho 150 se desajuste con respecto a la placa frontal 30 cuando se coloca dentro de la máquina 100; y/o (ii) un problema de integridad, por ejemplo, exista una filtración entre una de las membranas flexibles 94, 96 y la parte rígida 162. Las figuras 13 y 14 ilustran una sección transversal tomada a través de las líneas XIII-XIII y XIV-XIV, respectivamente, de la figura 12, una vez que el cartucho 150 ha sido cargado en la máquina 100 y antes de que se infle la vejiga inflable 182. Se ilustra una sección de la tapa 180, la cual es hueca en una modalidad, en la posición cerrada que reside directamente arriba del cartucho 150. En una modalidad la tapa se asegura en forma mecánica antes de que la vejiga 182 se infle, se activen las bombas, etc. La vejiga inflable 182 hace contacto en forma suelta con la membrana flexible superior 94. Se deberá apreciar que, en una modalidad alternativa, el cartucho 150 puede ser cargado en forma vertical. La placa frontal 30 podría ser colocada posteriormente en forma vertical dentro de la base 170. La figura 13, ilustra que existe un ligero desajuste entre las cámaras de la bomba y las cabezas del pistón. Las cámaras de la bomba 168, 172 y 174 del cartucho 150 están ligeramente hacia la derecha de la posición adecuada arriba de las cabezas del pistón 36. El cartucho 150, está ligeramente desajustado hacia la derecha. En la secuencia de arranque de la terapia de diálisis de la presente invención, el controlador (no mostrado) comanda al menos uno, y en una modalidad preferida, todos los pistones de la bomba 34 y las cabezas asociadas del pistón 36 para moverse hacia arriba (o en forma lateral para la carga lateral) hacia la posición de descarga de fluidos. La figura 13, incluye flechas que ilustran este movimiento hacia arriba. La figura 14, muestra una flecha que apunta hacia la izquierda indicando que conforme las cabezas del pistón 36 se mueven hacia arriba, las cabezas hacen contacto con la membrana flexible interior 96 y se apoyan contra la parte rígida 162, originando que el cartucho 150 de deslice hacia la izquierda y se mueva dentro de la posición de operación adecuada. Tal como se ilustra, las cabezas del pistón 36 y las cámaras de la bomba de fluido 168, 172 y 174 están ahusadas en sus extremos respectivos, lo cual ayuda a la alineación del cartucho 150 con respecto a la placa frontal 30. La provisión de al menos dos pistones de la bomba asegura la alineación en dos dimensiones. En una modalidad alternativa, los pistones de la bomba 34 pueden estar ligeramente desajustados con respecto uno del otro, para proporcionar una compensación en ambas dimensiones horizontales. Si el cartucho 150 y la placa frontal 30 se colocan en forma vertical, los múltiples pistones de la bomba 34 proporcionarán un ajuste en las múltiples dimensiones verticales. El cartucho 150 puede estar desajustado hasta el punto en el que las cabezas del pistón 36 estén demasiado fuera de ajuste con respecto a las cámaras de bombeo del fluido 168, 172 y 174, para que el desajuste se corrija en forma automática. Se proporcionan uno o más sensores 188, tales como sensores del calibre de deformación, para detectar una resistencia al movimiento del pistón de la bomba 34 y la cabeza del pistón 36. Si el cartucho 150 no se mueve dentro de la alineación, la fuerza aplicada por los pistones 134 a la parte rígida 172 del cartucho 150, se transfiere a través de la parte rígida 162 y se detecta a través del calibrador de deformación 188. El calibrador de deformación 188 envía una entrada al controlador. El controlador se programa para extraer los pistones de la bomba 34 y enviar un mensaje de error a la pantalla 176, si la entrada del calibrador de deformación incrementa hasta un nivel de punto de alarma. También es posible que, debido a la formación inadecuada de la parte rígida 162, o la colocación inadecuada de la membrana flexible 96 en la parte rígida 162, el movimiento de uno o más de los pistones pueda ser impedido. En tal caso, tal como se mencionó anteriormente, se transfiere una fuerza a través del pistón impedido, a través de la parte rígida 162, hacia el sensor de fuerza 188. Una vez más, el sensor 188 envía una señal al controlador, el cual envía un mensaje de alarma a la pantalla 176. En una modalidad, el mensaje de alarma alerta al usuario del hecho de que el cartucho podría estar desajustado o tener un problema de integridad. En un ambiente alternativo, tal como cuando se proporcionan múltiples sensores 188, puede ser posible que el controlador determine si el problema es un desajuste o es un problema de integridad, y envíe el mensaje correspondiente adecuado a la pantalla 176. En cualquier caso, el controlador detiene el movimiento hacia arriba del pistón(s) de la bomba y puede retractar el mismo para liberar la tensión asociada. Una vez que el cartucho 150 se determina en la posición adecuada, tal como se ilustra con relación a la figura 14, el controlador comanda una fuente de presión para inflar la vejiga inflable 182, cerrando con seguro el cartucho 150 entre la tapa 180 y la placa frontal 30. Ya sea en este momento, antes de este momento o después de este momento, si se necesita, se pueden retractar uno o más de los pistones de la bomba 34. IV. Material de Membrana Flexible. La película de la membrana de bombeo referida en la presente invención con los números de referencia 94 y 96, se fabrica preferentemente a partir de material polimérico termoplástico que no contiene PVC y puede ser de una estructura de monocapa, tal como se muestra en la figura 15 o una estructura de capas múltiples, tal como se muestra en la figura 16. La película puede ser fabricada utilizando técnicas estándar de procesamientos termoplásticos tales como extrusión, coextrusión, laminación por extrusión, laminación, extrusión por soplado, extrusión tubular, extrusión por fundición o co-extrusión , moldeo por compresión y termoformado. El termoformado es un método preferido para fabricar la película, ya que es adecuado para fabricar la película con una elongación de aproximadamente el 5% hasta el 40% y más preferentemente de 10% a 30%, y lo más preferentemente de 20 a 25%. En una forma preferida de la presente invención, una parte de la película, y más preferentemente una parte de la central, se formará como un domo. En una forma más preferida de la presente invención, el domo tendrá un diámetro de 4.06 cm (1.60 pulgadas) y una profundidad de 0.66 cm ( 0.26 pulgadas). La película tendrá un espesor menor a 15 mils y más preferentemente menor a 12 mils, y más preferentemente de aproximadamente 11 mils hasta aproximadamente 4 mils. En una forma preferida de la presente invención, la película deberá satisfacer ciertos requerimientos de propiedades físicas para funcionar como una membrana de bombeo, tal como se describe en la presente invención. La película debe tener un módulo mecánico para lograr rangos de suministro de volumen de fluido precisos. En una forma preferida de la presente invención, el módulo de elasticidad será menor a 20.000 psi, más preferentemente será menor a 15,000 psi e incluso más preferentemente menor a 10,000 psi, cuando se mide de acuerdo con el ASTM D-882. El módulo de elasticidad debe permanecer esencialmente constante a un rango de temperatura de 5 a 40°C. La película de membrana de bombeo también debe ser lo suficientemente compatible con el material del cartucho 92, 150 y 192, de modo que la película de la membrana pueda adherirse permanentemente al cartucho utilizando técnicas de sellado estándar, tales como soldadura térmica, soldadura sónica o unión con solvente. Más preferentemente, la película se adhiere al cartucho a través de un sellado térmico. La película de membrana de bombeo de debe tener la capacidad de ser deformada por la cabeza del pistón 36 o los émbolos de la válvula 42 para diez mil golpes de bombeo sin un cambio significativo en el volumen del fluido que está siendo suministrado. El volumen no variará en más de aproximadamente el 15%, más preferentemente aproximadamente el 10% y lo más preferentemente aproximadamente el 5% después de diez mil golpes de bombeo o después de una sesión de terapia, o similar. La película también debe mostrar una mínima variación en las propiedades mecánicas a temperaturas de operación de desde 5 hasta 40°C. En una forma preferida de la presente invención, la película puede soportar el contacto con un calentador de superficie a una temperatura de 75°C y soportar una temperatura de punto de 95°C durante de 1 a 3 segundos. Aún en otro forma preferida de la presente invención, la película puede tener un coeficiente de transferencia de calor mayor a 0.20 Watts/minuto-Kelvin (K) para una película que tenga un espesor de 5 mils. Aún en otra forma preferida de la presente invención, una superficie de la película que se orienta hacia la cabeza del pistón 36 o hacia los émbolos de la válvula 42, no se pegará a estos aparatos hasta un punto en el que interrumpa la operación de bombeo. En una forma preferida de la presente invención, la película tendrá una superficie texturizada para ayudar a evitar que se peguen estos aparatos a la película. La superficie texturizada puede incluir un acabado mate o de tafetán u otra modificación de la superficie para reducir el contacto del área de la superficie de la superficie externa de la película con la cabeza del pistón 36 o los émbolos de la válvula 42. La textura de la superficie puede grabarse o impartirse de otra forma a la película, utilizando técnicas bien conocidas para los expertos en el arte del procesamiento de películas poliméricas. La película, en una forma preferida de la presente invención, tendrá un mínimo de geles o estará libre de geles. Los geles son una heterogeneidad en la película que aparece como un incremento del espesor local. Los geles no son deseables, ya que son más susceptibles que otras partes de la película a formar filtraciones. También se prefiere que la película no se pegue rápida o permanentemente así misma, de modo que la película pueda ser fabricada, almacenada y ensamblada en los aparatos descritos en la presente invención, con un mínimo de los desafíos conocidos para los expertos en la técnica, los cuales resultan de un auto-pegado de la película. También es deseable que la película presente una barrera para la transmisión de vapor de agua, de modo que se pierda una mínima cantidad o una cantidad insignificativa de agua a través de la película durante una sesión de terapia de 8 horas. En una forma preferida de la presente invención, el rango de transmisión de vapor de agua (WVTR) de la película, cuando se mide a una temperatura de 37.8°C con una humedad relativa al 100%, es menor a aproximadamente 0.500 g/254 centímetros cuadrados/día (0.500 g/100 pulgadas cuadradas/día), y más preferentemente menor a 0.300 g/254 centímetros cuadrados/día (0.300 g/100 pulgadas cuadradas/día). Asimismo, en una forma preferida de la presente invención, el WVTR cuando se mide a una temperatura de 25°C con una humedad relativa al 100%, será menor a 0.200 g/254 centímetros cuadrados/día (0.200 g /100 pulgadas cuadradas/día) y más preferentemente menor a 0.150 g/254 centímetros cuadrados/día (0.150 g/100 pulgadas cuadradas/día). La película también debe ser resistente a rasgaduras y cortes. La película debe resistir las rasgaduras cuando una parte no soportada de la película choca por un émbolo que tiene un diámetro de 4.64 cm (1.6 pulgadas) con una fuerza aplicada al mismo de 2.27 kg (5 Ibs). En otra forma preferida de la presente invención, la película tiene una resistencia a rasgaduras Elmendorf cuando se mide de acuerdo con el ASTM D1922 de desde 300 hasta 3,000 g, más preferentemente de desde 500 hasta 1,000. La película, en una forma preferida de la presente invención, debe tener un durómetro de aproximadamente 45 hasta aproximadamente 65 Shore A. La película, en una forma preferida de la presente invención, tiene la capacidad de ser esterilizada mediante técnicas de esterilización gamma ó con óxido de etileno. Nuevamente, en una forma preferida de la presente invención, la película tendrá una transparencia superior, tal como una neblina óptica menor al 30%, y más preferentemente menor al 15% incluso más preferentemente menor al 10%, y no más preferentemente menor al 5%, cuando se mida para una película con un espesor de 9 mils y de acuerdo con el ASTM D-1003. Los polímeros que no contienen PVC adecuados incluyen poliolefinas, copolímeros de etileno y acrilato de alquilo inferior, copolímeros de etileno y acrilato de alquilo substituido con alquilo inferior, copolímeros de etileno y acetato de vinilo, polibutadienos, poliésteres, poliamidas y copolímeros de estireno e hidrocarburo. Las poliolefinas adecuadas incluyen homopolímeros y copolímeros obtenidos polimerizando a-olefinas que contienen de 2 a 20 átomos de carbono, y más preferentemente de 2 a 10 átomos de carbono. Por consiguiente, las poliolefinas adecuadas incluyen polímeros y copolímeros de propileno, etileno, buteno-1, penteno-1, 4-metil-1 -penteno, hexeno-1, hepteno-1, octeno-1, noneno-1 y deceno-1. Más preferentemente la poliolefina es un homopolímero o copolímero de propileno o un homopolímero o copolímero de polietileno. Los homopolímeros adecuados de polipropileno, pueden tener un estereoquímica amorfa, isotáctica, sindiotáctica, atáctica, hemi-isotáctica o de estereobloque. En una forma preferida de la presente invención, el homopolímero de propileno se obtiene utilizando un solo catalizador de sitio. Los copolímeros adecuados de propileno se obtienen polimerizando un monómero de propileno con una a-olefina que tiene de 2 a 20 carbonos. En una forma más preferida de la presente invención, el propileno se copolimeriza con etileno en una cantidad por peso de desde aproximadamente 1% hasta aproximadamente 20%, más preferentemente desde aproximadamente 1% hasta aproximadamente 10% y lo más preferentemente desde 2% hasta aproximadamente 5% en peso del copolímero. Los copolímeros de propileno y etileno pueden ser copolímeros aleatorios o de bloque. En una forma preferida de la presente invención, el copolímero de propileno se obtiene utilizando un catalizador de un solo sitio. También es posible utilizar una combinación de copolímeros de polipropileno y a-olefina, en donde los copolímeros de propileno pueden variar por el número de carbonos en la a-olefina. Por ejemplo, la presente invención contempla combinaciones de copolímeros de propileno y ct-olefina, en donde un copolímero tiene una a-olefina de 2 carbonos y otro copolímero tiene una a-olefina de 4 carbonos. También es posible utilizar cualquier combinación de a-olefinas de desde 2 hasta 20 carbonos, y más preferentemente desde 2 hasta 8 carbonos. Por consiguiente, la presente invención contempla combinaciones de copolímeros de propileno y a-olefina, en donde una primera y segunda a-olefinas tienen la siguiente combinación de números de carbono: 2 y 6, 2 y 8, 6 y 4, 4 y 8. También se contempla utilizar más de dos copolímeros de polipropileno y a-olefina en la combinación. Los polímeros adecuados pueden obtenerse utilizando un procedimiento de cata-aleación. También puede ser deseable utilizar un polipropileno de alta resistencia a la fundición. Los polipropilenos de alta resistencia a la fundición pueden ser un homopolímero o copolímero de propileno, que tenga un índice de flujo de fundición dentro del rango de 10 gramos/10 min a 800 gramos/10 min, más preferentemente de 30 gramos/10 min a 200 gramos/10 min o cualquier rango o combinación de rangos dentro de los mismos. Los polipropilenos de alta resistencia a la fundición son conocidos por tener ramificaciones de cadena larga de extremo libre de unidades de propileno. Los métodos para preparar los polipropilenos que exhiben una característica de alta resistencia a la fundición, han sido descritos en las Patentes Norteamericanas Nos. 4,916,198, 5,047,485, y 5,605,936, las cuales están incorporadas a la presente invención como referencia y forman parte de la misma. Uno de dichos métodos incluye radiar un polímero de polipropileno lineal en un ambiente en el cual la concentración de oxígeno activo es de aproximadamente el 15% por volumen con una alta radiación de energía de ionización de energía en una dosis de 1 a 104 megarrads por minuto durante un período de tiempo suficiente para que ocurra una cantidad substancial de escisión de cadena del polímero de propileno lineal, pero insuficiente para originar que el material se vuelva gelatinoso. La irradiación da como resultado la escisión de la cadena. La recombinación subsecuente de los fragmentos de la cadena, da como resultado la formación de nuevas cadenas, así como la unión de fragmentos de la cadena a las cadenas para formar ramificaciones. Esto da como resultado el material de polímero de propileno, no lineal, de alto peso molecular de cadena larga de extremo libre ramificada deseado. La radiación se mantiene hasta que se forma una cantidad significativa de ramificaciones de cadena larga. El material se trata posteriormente para desactivar substancialmente todos los radicales libres que se encuentran en el material irradiado. También se pueden obtener polipropilenos con alta resistencia a la fundición, tal como se describe en la Patente Norteamericana No. 5,416,169, la cual está incorporada en su totalidad a la presente invención como referencia y forma parte de la misma, cuando se hace reaccionar un peróxido orgánico específico (di-2-etiIhexil-peroxidicarbonato) con un polipropileno bajo condiciones específicas, seguido de un amasado por fundición. Dichos polipropilenos son polipropilenos lineales, cristalinos tienen un coeficiente de ramificación substancialmente de 1, y por consiguiente, no tienen ramificaciones de la cadena larga de extremo libre, y tendrán una viscosidad intrínseca de desde aproximadamente 2.5 dl/g hasta 10 dl/g. Los homopolímeros adecuados de etileno incluyen aquéllos que tienen una densidad mayor a 0.915 g/cc e incluyen polietileno de baja densidad (LDPE), polietileno de densidad media ( DPE), y polietileno de alta densidad (HDPE). Los copolímeros de etileno adecuados se obtienen polimerizando monómeros de etileno con una a-olefina que tiene de 3 a 20 carbonos, más preferentemente de 3 a 10 carbonos y lo más preferentemente de 4 a 8 carbonos. También es deseable que los copolímeros de etileno tengan una densidad, tal como se mide a través del ASTM D-792 menor a aproximadamente 0.915 g/cc, y más preferentemente, menor a aproximadamente 0.910 g/cc e incluso más preferentemente, menor a aproximadamente 0.905 g/cc. Dichos polímeros con frecuencia son referidos como VLDPE (polietileno de muy baja densidad) ó ULDPE (polietileno de ultra-baja densidad). Preferentemente, los copolímeros de a-olefina de etileno se producen utilizando un catalizador de un solo sitio, e incluso más preferentemente, sistemas de catalizador de metaloceno. Se considera que los catalizadores de un solo sitio tienen una sola posición de catalizador equivalente en forma estérica y electrónica, en forma opuesta a los catalizadores tipo Ziegler-Natta, los cuales son conocidos por tener una mezcla de sitios de catalización . Dichas a-olefinas de etileno catalizadas en un solo sitio, son vendidas en Dow bajo el nombre comercial de AFFINITY, DuPont Dow, bajo el nombre comercial de ENGAGE® y por Exxon bajo el nombre comercial de EXACT. Estos copolímeros algunas veces son referidos en la presente invención como m-ULDPE. Los copolímeros de etileno adecuados también incluyen copolímeros de etileno y acrilato de alquilo inferior, copolímeros de etileno y acrilato de alquilo substituido con alquilo inferior y copolímeros de etileno y acetato de vinilo que tienen un contenido de acetato de vinilo de desde aproximadamente 8% hasta aproximadamente 40% en peso del copolímero. El término "acrilatos de alquilo inferior", se refiere a comonomeros que tienen la fórmula establecida en el Diagrama 1 : Diagrama 1. El grupo R se refiere a alquilos que tienen de 1 a 17 carbonos. Por lo tanto, el término "acrilatos de alquilo inferior" incluye pero no se limita a, acrilato de metilo, acrilato de etilo, acrilato de butilo y similares. El término "acrilatos de alquilo substituidos con alquilo", se refiere a comonomeros que tienen la fórmula establecida en el Diagrama 2: Diagrama 2. R1 y R2 son alquilos que tienen de 1 a 17 carbonos y pueden tener el mismo número de carbonos o tener un número de carbonos diferente. Por lo tanto, el término "acrilatos de alquilo substituidos con alquilo" incluyen pero no se limitan a, metacrilato de metilo, metacrilato de etilo, etacrilato de metilo, etacrilato de etilo, metacrilato de butilo, etacrilato de butilo y similares. Los polibutadienos adecuados incluyen los productos de adición 1,2 y 1,4 de 1 ,3-butadieno (estos serán referidos colectivamente como polibutadienos). En una forma más preferida de la presente invención, el polímero es un producto de adición 1,2 de 1 ,3-butadieno (estos serán referidos como 1 ,2-polibutadienos). En una forma incluso más preferida de la presente invención, el polímero de interés es un 1,2-polibutadieno sindiotáctico, e incluso más preferentemente, un 1 ,2-polibutadieno sindiotáctico, de baja cristalinidad. En una forma preferida de la presente invención, el 1,2-polibutadieno sindiotáctico, de baja cristalinidad tendrá una cristalinidad menor del 50%, más preferentemente menor a aproximadamente el 45%, incluso más preferentemente menor a aproximadamente el 40%, y lo más preferentemente desde aproximadamente 15% hasta aproximadamente 30%. En una forma preferida de la presente invención, el 1 ,2-polibutadieno sindiotáctico, de baja cristalinidad tendrá una temperatura de punto de fusión medida de acuerdo con el ASTM D-3418 desde aproximadamente 70°C hasta aproximadamente 120°C. Las resinas adecuadas incluyen las que se venden en JSR (Japan Synthetic Rubber) bajo las designaciones: JSR RB 810, JSR RB 820, y JSR RB 830. Los poliésteres adecuados incluyen productos de policondensación de ácidos di- ó poli-carboxílicos y alcoholes de di- ó poli-hidroxi u óxidos de alquileno. En una forma preferida de la presente invención, el poliéster es un éter de poliéster. Los éteres de poliéster adecuados se obtienen a través de la reacción de dimetanol de 1 ,4-ciclohexano, ácido 1 ,4-ciclohexano dicarboxílico y éter glicólico de politetrametileno, y deben ser referidos de manera general como PCCE. Los PCCEs adecuados, son vendidos por Eastman bajo el nombre comercial de ECDEL. Los poliésteres adecuados incluyen además elastómeros de poliéster los cuales son copolímeros de bloque de un segmento cristalino duro de tereftalato de polibutadieno y un segundo segmento de un glicol-poliéter suave (amorfo). Los elastómeros de poliéster se venden en DuPont Chemical Company bajo el nombre comercial de HYTREL®. Las poliamidas adecuadas incluyen las que resultan de una reacción con abertura de anillo de lactams que tienen de 4 a 12 carbonos. Este grupo de poliamidas, incluye por lo tanto nylon 6, nylon 10, y nylon 12. Las poliamidas aceptables también incluyen poliamidas alifáticas que resultan de la reacción de condensación de di-aminas que tienen un número de carbono dentro de un rango de 2 a 13, poliamidas alifáticas que resultan de una reacción de condensación de di-ácidos que tienen un número de carbonos dentro del rango de 12 a 13, poliamidas que resultan de la reacción de condensación de ácidos grasos de dímero, y copolímeros que contienen amidas. Por lo tanto, las poliamidas alifáticas adecuadas incluyen, por ejemplo, nylon 66, nylon 6, 10 y poliamidas de ácido graso de dímero. El estireno del copolímero de estireno e hidrocarburo incluye estireno y los diversos estírenos substituidos incluyendo estireno substituido con alquilo y estireno substituido con halógeno. El grupo alquilo puede contener de 1 hasta aproximadamente 6 átomos de carbono. Los ejemplos específicos de estírenos substituidos incluyen alfa-metilestireno, beta-metilestireno, viniltolueno, 3-metilestireno, 4-metíIestireno , 4-¡sopropiIestireno, 2,4-dimetilestireno, o-cloroestireno, p-cloroestireno, o-bromoestireno, 2-cloro-4-metilestireno, etc. El estireno es el más preferido. La porción de hidrocarburo del copolímero de estireno e hidrocarburo incluyen dienos conjugados. Los dienos conjugados que pueden ser utilizados, son aquéllos que contienen de 4 hasta aproximadamente 10 átomos de carbono, y más generalmente, de 4 a 6 átomos de carbono. Los ejemplos incluyen 1 ,3-butadieno, 2-metil-1 ,3-butadieno (isopreno), 2,3-dimetil-1 ,3-butadieno, cloropreno, 1,3-pentadieno, 1 ,3-hexadieno, etc. Las mezclas de estos dienos conjugados también se pueden utilizar, tales como las mezclas de butadieno e isopreno. Los dienos conjugados preferidos son isopreno y 1 ,3-butadieno. Los copolímeros de estireno e hidrocarburo pueden bloquear copolímeros, incluyendo di-bloque, tri-bloque, multi-bloque, y bloque de estrella. Los ejemplos de copolímeros de di-bloque incluyen estireno-butadieno, estireno-isopreno y los derivados hidrogenados de los mismos. Los ejemplos de polímeros de tri-bloque incluyen estireno-butadieno-estireno, estireno-isopreno-estireno, alfa -metilesti re no-butadieno-a If a -metilestireno, y al fa -metilesti re no-isop re no-alfa -metilesti re no, y derivados de hidrogenados de los mismos. La hidrogenación selectiva de los copolímeros de bloque anteriores, se puede llevar a cabo a través de una variedad de procesos bien conocidos incluyendo hidrogenación, en la presencia de catalizadores tales como níquel Raney, metales nobles tales como platino, paladio, etc., y catalizadores de metal de transición solubles. Los procesos de hidrogenación adecuados que se pueden utilizar, son aquellos en donde el polímero o copolímero que contiene dieno se disuelve en un diluyente de hidrocarburo inerte, tal como ciclohexano y es hidrogenado a través de la reacción con hidrógeno en la presencia de un catalizador de hidrogenación soluble. Dichos procedimientos se describen en las Patentes Norteamericanas Nos. 3,113,986 y 4,226,952, cuyas descripciones están incorporadas a la presente invención como referencia y forman parte de la misma. Los copolímeros de bloque hidrogenados particularmente útiles, son copolímeros de bloque hidrogenado de estireno-isopreno-estireno, tales como un polímero de bloque de estireno-(etileno/propileno)-estireno. Cuando se hidrogena un copolímero de bloque de poliestireno-polibutadieno-poliestireno, el producto resultante se asemeja a un bloque de copolímero regular de etileno y 1-buteno (EB). Tal como se observó anteriormente, cuando el dieno conjugado empleado es isopreno, el producto hidrogenado resultante se asemeja a un bloque de copolímero regular de etileno y propileno (EP). Un ejemplo de un copolímero de bloque hidrogenado en forma selectiva y comercialmente disponible es KRATON G-1652 el cual es un tri-bloque SBS hidrogenado que comprende, bloques de extremo de estireno al 30% y un equivalente de bloque medio que es un copolímero de etileno y 1-buteno (EB). Este copolímero de bloque hidrogenado con frecuencia es referido como SEBS. Otros copolímeros SEBS ó SIS adecuados se venden en Kurrary, bajo los nombres comerciales de SEPTON® y HYBRAR®. También puede ser deseable utilizar copolímeros de bloque de estireno e hidrocarburo modificados con injertos, injertando un reactivo de ácido monocarboxílico o dicarboxílico alfa, beta-no saturado, en los copolímeros de bloque hidrogenados en forma selectiva, descritos anteriormente. Los copolímeros de bloque del dieno conjugado y el compuesto aromático de vinilo, se injertan con un reactivo de ácido monocarboxílico o dicarboxílico alfa, beta-no saturado. Los reactivos de ácido carboxílico incluyen por sí mismos ácidos carboxílicos, y sus derivados funcionales tales como anhídridos, imidas, sales de metal, ésteres, etc., los cuales tienen la capacidad de ser injertados en el copolímero de bloque hidrogenado en forma selectiva. El polímero injertado normalmente contendrá desde aproximadamente 0.1 hasta aproximadamente 20%, y preferentemente desde aproximadamente 0.1 hasta aproximadamente 10% en peso, con base en el peso total del copolímero de bloque y el reactivo de ácido carboxílico del ácido carboxílico injertado. Los ejemplos específicos de ácidos carboxílicos monobásicos útiles incluyen ácido acrílico, ácido metacrílico, ácido cinámico, ácido crotónico, anhídrido acrílico, acrilato de sodio, acrilato de calcio y acrilato de magnesio, etcétera. Los ejemplos de ácidos dicarboxílicos y derivados útiles de los mismos incluyen ácido maleico, anhídrido maleico, ácido fumárico, ácido mesacónico, ácido itacónico, ácido citracónico, anhídrido itacónico, anhídrido citracónico, maleato de monometilo, maleato de monosodio, etc.

El copolímero de bloque de estireno e hidrocarburo puede ser modificado con un aceite, tal como el SEBS modificado con aceite vendido en Shell Chemical Company, bajo la designación de producto KRATON G2705. En una forma más preferida de la presente invención, la película de membrana será una estructura de monocapa, tal como se muestra en la figura 15, y se fabricará a partir de una resina m-ULDPE. Para películas de capa múltiple que tienen dos capas, tal como se muestra en la figura 16 ó más capas, es deseable una capa de contacto de solución, interna que sea un m-ULDPE y la capa o capas hacia afuera de la misma (capa externa), puede ser un material polimérico seleccionado de un polímero tal como el que se estableció anteriormente, una lámina de metal o papel. La película de bombeo se adhiere al cartucho y tiene una parte adherida al cartucho y otra parte no soportada por el cartucho y se extiende entre las partes soportadas del cartucho. La película se muestra generalmente entre las partes en donde la película se adhiere al cartucho. Por lo tanto, la película se extiende entre un primer soporte y un segundo soporte y satisface una o más de las propiedades físicas establecidas anteriormente. La película de bombeo se coloca en un depósito de fluidos, y se puede mover desde una primera posición hasta una segunda posición, para mover el fluido a través del depósito. La película se mueve entre la primera y segunda posición, en respuesta a un solo impacto o una serie de impactos periódicos de la película a través de la cabeza del pistón 36 o los émbolos de la válvula 42 ó similares, o una parte de la película no soportada. Aunque el cartucho mostrado en la presente invención tiene una forma generalmente rectangular, podría tener numerosas diferentes formas, tales como formas poligonales, redondas, elípticas y regulares, sin apartarse del alcance de la presente invención. El cartucho se fabrica preferentemente a partir de un polímero termoplástico, y más preferentemente a partir de un polímero termoplástico rígido. En una forma preferida de la presente invención, el cartucho se fabrica a partir de una poliolefina tal como un homopolímero o copolímero de propileno, tal como se describió anteriormente, o un homopolímero o copolímero de olefina cíclica o un homopolímero o copolímero de un hidrocarburo policíclico puenteado. Dichos polímeros algunas veces deben ser referidos en forma colectiva como COCs. Los homopolímeros y copolímeros adecuados de olefinas cíclicas e hidrocarburos policíclicos puenteados y combinaciones de los mismos, se pueden encontrar en las Patentes Norteamericanas Nos. 5,218,049; 5,854,349; 5,863,986; 5,795,945; 5,792,824; 4,993,164; 5,003,019; y 5,288,560, las cuales están incorporadas en su totalidad a la presente invención como referencia y forman parte de la misma. En una forma preferida de la presente invención estos homopolímeros, copolímeros y combinaciones de polímero tendrán una temperatura de transición de vidrio mayor a 50°C, más preferentemente desde aproximadamente 70°C hasta aproximadamente 180°C, una densidad mayor a 0.910 g/cc y más preferentemente, de 0.910 g/cc hasta aproximadamente 1.3 g/cc, y lo más preferentemente de 0.980 g/cc hasta aproximadamente 1.3 g/cc y tienen desde al menos aproximadamente 20 mol % de un polímero alifático cíclico o policíclico puenteado en el esqueleto del polímero, más preferentemente de aproximadamente 30 a 65 mol % y lo más preferentemente desde aproximadamente 30 hasta 60 mol %.

En una forma preferida de la presente invención, los monómeros de olefina cíclica adecuados son compuestos monocíclicos que tienen desde 5 hasta aproximadamente 10 átomos de carbono en el anillo. Las olefinas cíclicas pueden ser seleccionadas del grupo que consiste en ciclopenteno, ciclopentadieno, ciclohexeno, ciclohexadieno, ciclohepteno, cicloheptadieno, ciclo-octeno, ciclo-octadieno substituido y no substituido. Los substituyentes adecuados incluyen derivados de acrilato de alquilo inferior y similares. En una forma preferida de la presente invención, los monómeros de hidrocarburo policíclico puenteados adecuados tienen dos o más anillos, y más preferentemente, contienen al menos 7 carbonos. Los anillos pueden ser substituidos o no substituidos. Los substituyentes adecuados incluyen alquilo, arilo, aralquilo, vinilo, aliloxi, (met)acriloxi inferior y similares. Los hidrocarburos policíclicos puenteados se seleccionan del grupo que consiste en los que se describen en las patentes y solicitudes de patentes incorporadas anteriores. En una forma preferida de la presente invención, el hidrocarburo policíclico es polimerizado en una reacción de adición preferentemente para una polimerización de metátesis de abertura de anillo (ROMP). Los polímeros que contienen hidrocarburo policíclico puenteado adecuados, se venden en Ticona con el nombre comercial de TOPAS, en Níppon Zeon bajo el nombre comercial de ZEONEX y ZEONOR, en Daikyo Gomu Seiko bajo el nombre comercial de resina CZ, y en Mitsui Petrochemical Company bajo el nombre comercial de APEL. Los comonómeros adecuados incluyen alfa-olefinas que tienen de 3 a 10 carbonos, hidrocarburos aromáticos, otras olefinas cíclicas e hidrocarburos policíclicos puenteados. También puede ser deseable que tengan grupos pendientes asociados con los homopolímeros y copolímeros antes mencionados. Los grupos pendientes son para compatibilizar los polímeros que contienen olefina cíclica y los polímeros que contienen hidrocarburo policíclico puenteado con polímeros más polares incluyendo amina, amida, ¡mida, éster, ácido carboxílico y otros grupos funcionales polares. Los grupos pendientes polares incluyen hidrocarburos aromáticos, dióxido de carbono, hidrocarburos monoetilénicamente no saturados, acrilonitrilos, éteres de vinilo, ésteres de vinilo, vinilamidas, acetonas de vinilo, haluros de vinilo, epóxidos, ésteres cíclicos y éteres cíclicos. Los hidrocarburos monoetilénicamente no saturados incluyen acrilatos de alquilo y acrilatos de arilo. El éster cíclico incluye anhídrido maleico.

Se ha descubierto que las combinaciones de polímero también pueden ser adecuadas para fabricar el cartucho. Las combinaciones de dos componentes adecuados de la presente invención, incluyen como un primer componente, un COC. Los COCs pueden encontrarse en una cantidad desde aproximadamente 1 hasta 99% en peso de la combinación, más preferentemente desde aproximadamente 30 hasta 99%, lo más preferentemente desde aproximadamente 35 hasta 99% en peso o cualquier combinación o subcombinación o rangos de los mismos. En una forma preferida de la presente invención, los primeros componentes tienen una temperatura de transición de vidrio de desde aproximadamente 70°C hasta aproximadamente 130°C, y más preferentemente desde aproximadamente 70 hasta 110°C. Las combinaciones incluyen además un segundo componente en una cantidad en peso de la combinación, desde aproximadamente 99 hasta 1%, más preferentemente desde aproximadamente 70 hasta 1%, y lo más preferentemente desde aproximadamente 65 hasta 1%. El segundo componente se selecciona del grupo que consiste en homopol ímeros y copolímeros de etileno, propileno, buteno, hexeno, hepteno, noneno, deceno, y estireno. El segundo componente tiene preferentemente una densidad de desde aproximadamente 0.870 hasta 0.960 g/cc, y más preferentemente desde aproximadamente 0.910 hasta 0.960 g/cc, y más preferentemente desde aproximadamente 0.930 hasta 0.960 g/cc. En una forma preferida de la presente invención, el segundo componente es un copolímero de etileno y alfa-olef ina, en donde la alfa-olefina tiene de 3 a 10 carbonos, más preferentemente de 4 a 8 carbonos y lo más preferentemente de 6 carbonos. Más preferentemente, los copolímeros de etileno y alfa-olefina se obtienen utilizando un catalizador de metaloceno. Las combinaciones de tres componentes adecuadas incluyen como un tercer componente, un COC seleccionado de los COCs descritos anteriormente, y diferentes a los del primer componente. En una forma preferida de la presente invención, el segundo COC tendrá una temperatura de transición de vidrio mayor a aproximadamente 120°C, cuando el primer COC tenga una temperatura de transición de vidrio menor a aproximadamente 120°C. En una forma preferida de la presente invención, el tercer componente se encuentra en una cantidad en peso de desde aproximadamente 10 hasta 90% en peso de la combinación, y el primer y segundo componentes deben encontrarse en una proporción de desde 2:1 hasta aproximadamente 1:2 respectivamente del primer componente al segundo componente. En una forma preferida de la presente invención, los copolímeros aleatorios y de bloque de norborneno y etileno se seleccionan como el primer componente de la combinación. Estos copolímeros de norborneno se describen con detalle en las Patentes Norteamericanas Nos. 5,783,273, 5,744,664, 5,854,349, y 5,863,986. El copolímero de norborneno-etileno tiene preferentemente al menos desde aproximadamente 20 mol % de monómero de norborneno y más preferentemente desde aproximadamente 20 a 75 mol %, y lo más preferentemente desde aproximadamente 30 hasta 60 mol % de monómero de norborneno, o cualquier combinación o subcombinación de rangos del mismo. El copolímero de norborneno y etileno debe tener una temperatura de transición de vidrio de desde aproximadamente 70 hasta 180°C, más preferentemente desde 70 hasta 130°C, e incluso más preferentemente desde aproximadamente 70 hasta 100°C. El segundo componente es preferentemente es un etileno copolimerizado con una alfa-olefina que tiene de 4 a 8 carbonos. Preferentemente, se obtienen los copolímeros de etileno y alfa-olefina utilizando catalizadores de metaloceno.

Los sistemas de catalizador adecuado, entre otros, son los que se describen en las Patentes Norteamericanas Nos. 5,783,638 y 5,272,236. Los copolímeros de etileno y alfa-olefina adecuados incluyen los que se venden en Dow Chemical Company bajo los nombres comerciales de AFFINITY y ENGAGE, los que se venden en Exxon bajo el nombre comercial de EXACT y los que se venden en Philips Chemical Company bajo el nombre comercial de MARLEX. Tal como se estableció anteriormente, el primer componente del copolímero de norborneno/etileno pueden encontarse desde aproximadamente 1 hasta 99% en peso de la combinación, más preferentemente desde aproximadamente 30 hasta 99% en peso, y lo más preferentemente desde 35 hasta 99% en peso. En una combinación preferida de tres componentes, se agrega un segundo copolímero de norborneno y etileno a la combinación de norborneno-etileno/etileno-alfa-olefina de dos componentes. El segundo copolímero de norborneno-etileno tiene un contenido de monómero de norborneno de 30 mol % o mayor, y más preferentemente de aproximadamente 35 a 75 mol %, y una temperatura de transición de vidrio mayor a 120°C, cuando el primer componente tiene la temperatura de transición de vidrio menor a 120°C. El cartucho puede ser fabricado a partir de COCs y las combinaciones establecidas anteriormente. El cartucho puede ser fabricado a partir de los COCs mediante moldeo por inyección, moldeo por soplado, procesos de termoformado u otras técnicas de fabricación de plásticos. En una forma preferida de la presente invención, el cartucho se forma mediante moldeo por inyección. La tubería conectada al cartucho es compatible con el cartucho, y, en una forma preferida de la presente invención, se elabora a partir de una poliolefina, y más preferentemente, a partir de un m-ULDPE, incluso más preferentemente a partir de una combinación de resinas m-ULDPE de acuerdo con la Patente Norteamericana comúnmente asignada No.6,372,848, la cual está incorporada en su totalidad a la presente invención como referencia. La tubería está conectada en comunicación de fluidos con el depósito de fluidos, y puede transportar fluidos hacia y desde el depósito. V. Multiplexión de Flujo de Fluido de Diálisis Haciendo referencia ahora a las figuras de la 17 a la 20, la configuración de válvula y bomba 200 ilustra una posible configuración de las bombas y válvulas de la presente invención. Las figuras de la 18 a la 20 establecen un grupo de valores que ilustran un ejemplo de como las válvulas quedan en secuencias en conexión con la configuración de la válvula 200. Por lo tanto son posibles otros grupos de valores. Las mejorías a base de cartucho mencionadas en la presente invención, pueden operar con otros diversos tipos de terapias de diálisis, tales como hemodiálisis y diálisis peritoneal. Con diálisis peritoneal, por ejemplo, el sistema puede ser un sistema por lotes, un sistema de flujo continuo, un sistema de flujo tidal y cualquier combinación de los mismos. Con los sistemas tipo lote, el fluido de la diálisis se bombea a través del paciente y posteriormente se drena. Los sistemas de flujo tidal son sistemas de tipo lotes modificados, en donde en lugar de extraer el fluido fuera de la cavidad peritoneal del paciente, una parte del fluido se extrae más frecuentemente y se reemplaza. Los sistemas de flujo tidal tienen propiedades similares tanto a las de las terapias por lotes, como a las continuas. En sistemas de flujo continuo, el fluido de la diálisis se bombea a un paciente, a través de uno o más filtros y aparatos de regeneración de regreso al paciente. Los sistemas de flujo continuo requieren normalmente que se agreguen uno o más concentrados al fluido antes de que el fluido llegue al paciente. Asimismo, se elimina de la circulación una cantidad de ultrafiltrado rigurosamente igual producida por el paciente, de modo que el volumen total de fluido dentro del circuito permanezca relativamente constante. Los componentes aquí descritos pueden utilizarse de igual forma en un sistema CFPD de volumen variable. La configuración de bomba y válvula 200, puede operar con cada uno de estos tipos de sistemas. La configuración 200 está particularmente adaptada a terapias de flujo continuo y se describe en relación con la CFPD de manera correspondiente, aunque no se limita a ésta. La configuración de bomba/válvula 200 incluye una primera válvula de admisión 200 en la corriente ascendente de una primera cámara de la bomba 204, y una primera válvula de descarga 206 en la corriente descendente de la cámara de la bomba 204. La configuración de bomba/válvula 200 incluye una primera válvula de admisión 208 en la corriente ascendente de una segunda cámara de la bomba 210, y una primera válvula de descarga 212 en la corriente descendente de una segunda cámara de la bomba 210. Al operar de acuerdo con la primera válvula de admisión 202, se localiza una segunda válvula de admisión 214 en la corriente ascendente de la primera cámara de la bomba 204. En forma similar, se localiza una segunda válvula de descarga 216 en la corriente descendente de la primera cámara de la bomba 204. Al operar de acuerdo con la primera válvula de admisión 208, se coloca una segunda válvula de admisión 218 en la corriente ascendente de la segunda cámara de la bomba 210. Al operar de acuerdo con la primera válvula de descarga 212, se localiza una segunda válvula de descarga 220 en la corriente descendente de la segunda cámara de la bomba 210.

En un sistema de flujo continuo, el fluido de diálisis regenerado fluye de uno o más aparatos de regeneración 222, a través de la primera trayectoria de entrada 226, a través de las primeras válvulas de entrada 202 y 208, hacia una primera y segunda cámaras de la bomba 204 y 210, respectivamente. En el sistema de flujo continuo, al mismo tiempo o en un tiempo ligeramente diferente, tal como se describirá con más detalle más adelante, fluyen uno o más aditivos o concentrados 228 hacia una segunda trayectoria de entrada 232, a través de las segundas válvulas de admisión 214 y/o 218, en la primera y segunda cámaras de la bomba 204 y/o 210, respectivamente. En una modalidad, las bombas 204 y 210 se alternan, de modo que una bomba extrae el fluido conforme a la segunda bomba empuja el fluido hacia el paciente. En la configuración 200, con respecto a la diálisis de flujo continuo, el fluido de la diálisis fluye de las bombas 204 y 210, a través de las primeras válvulas de descarga 206 y 212, respectivamente, a través de la primera trayectoria de salida 236 al paciente 238. Con el flujo continuo, el fluido puede ser descargado en forma alternativa de las bombas 204 y 210, a través de las segundas válvulas de descarga 216 y 220, respectivamente, a través de la segunda trayectoria de salida 240, hacia una bolsa de ultrafiltrado 232. En una modalidad, el fluido fluye del paciente 238, a través de una trayectoria de regeneración 234 hacia el aparato de regeneración 222. En un flujo de diálisis peritoneal automático ("APD") o en un flujo tidal, el aparato de regeneración 222 y los aditivos 228 se colocan a través de una o más bolsas de suministro 224 y 230. Aquí, las bombas 204 y 210 extraen el fluido en forma alternativa desde la bolsa de suministro 224, a través de la primera línea de entrada 226 y las primeras válvulas de admisión 212 y 208 y/o desde el suministro 230, a través de la segunda trayectoria de entrada 232 y las segundas válvulas de admisión 214 y 218, respectivamente. En la APD o flujo tidal, las bombas 204 y 210 bombean al paciente 238 a través de la primera trayectoria de salida 236, a través de las primeras válvulas de descarga 206 y 212. Como alternativa, las bombas 204 y/0 210 pueden bombear a través de la segunda trayectoria de salida 240, a través de las segundas válvulas de descarga 216 y 220, hacia, por ejemplo, una bolsa de muestras 240. Por lo tanto, con la APD o flujo tidal, el fluido consumido se bombea del paciente hasta el drenaje, de modo que la primera trayectoria de salida 236 opera desde una trayectoria del paciente y la segunda trayectoria de salida 240 fluye hacia el drenaje 232. Con la CFPD, el flujo puede ser invertido alternativamente y fluir en lugar de desde el paciente 238, a través de la primera trayectoria de salida 236, hasta una o ambas de las bombas 204 y 210, hasta la recolección de ultrafiltrado 232. Aquí, la primera trayectoria de entrada 226 y la primera trayectoria de salida 236 pueden tener múltiples lúmenes para permitir el flujo en ambas direcciones en forma simultánea. Para facilidad de la ilustración, el resto de la presente invención, con respecto a la sección V, se describe con relación a la CFPD. En la CFPD, las segundas válvulas de entrada 214 y 218 permiten la inyección intermitente de un segundo fluido, por ejemplo, un aditivo, al fluido de diálisis principal que fluye en forma continua a través de la primera trayectoria de entrada 226. Las segundas válvulas de descarga 216 y 220 permiten la extracción intermitente del fluido, por ejemplo, el ultrafiltrado, del fluido de diálisis principal que fluye en forma continua a través de la primera trayectoria de salida 236. Las segundas válvulas de admisión 214 y 218 y las segundas válvulas de descarga 216 y 220 permiten que se logren funciones de bombeo adicionales sin tener que proporcionar cámaras de bombeo adicionales. Al eliminar las cámaras de bombeo adicionales se permite que el cartucho desechable, y en consecuencia, la máquina de diálisis general, sea más pequeña, más ligera y menos costosa. La operación de una máquina que tiene un número menor de cámaras de la bomba, también es menos ruidosa que una máquina con un mayor número de cámaras de fluido de la bomba. Las figuras 18 a 20 ilustran un ejemplo de la secuenciación de la bomba 204 y 210 y diversas válvulas con relación a la configuración 200 de la CFPD. La figura 18, ilustra el ciclo de las bombas 204 y 210 con respecto al flujo principal del fluido de diálisis procedente de los aparatos de regeneración 222, a través de la primera trayectoria de entrada 226 y la primera trayectoria de salida 236, al paciente 238. En el ejemplo, el fluido de dializado principal a través de la configuración 200, se ajusta a un rango de 100 ml/minuto. En una modalidad, cada cámara de la bomba 204 y 210 tiene una capacidad de volumen total de 10 mi. Los activadores y pistones de la bomba 34, se operan de modo que todo el ciclo de la bomba (ambas de las válvulas que llevan a cabo el goloe) surja cada 12 segundos. La figura 18 ilustra el volumen del fluido que está siendo suministrado desde las bombas 204 y 210 hasta el paciente 238. Durante los primeros 6 segundos, la bomba 204 (P1) bombea 10 mi de fluido a través de la válvula 206 y la primera trayectoria de descarga 236 hacia el paciente 238. La primera válvula de descarga 212 que opera con la bomba 210, está cerrada. Durante los mismos primeros 6 segundos, se bombean 10 mi del fluido de diálisis desde uno o más aparatos de regeneración 222, a través de la primera trayectoria de entrada 226, a través de la primera válvula de admisión 208, hacia adentro de la cámara de la bomba 210. Durante este mismo tiempo, se cierra la primera válvula de admisión 202. Durante los segundos 6 segundos o la segunda mitad de un ciclo completo de la bomba, la bomba 210 descarga en el paciente 238 el fluido obtenido durante los primeros 6 segundos. La bomba 204 extrae el fluido del aparato de regeneración 222, en preparación al bombeo para el paciente 238, en el segundo ciclo de la bomba. Durante los segundos 6 segundos del primer ciclo de la bomba, se abre la primera válvula de descarga 212 asociada con la bomba 210, en tanto que se cierra la primera válvula de descarga 206 asociada con la bomba 204. Se abre la primera válvula de admisión 202 asociada con la cámara de la bomba 204, en tanto que se cierra la primera válvula de admisión 208 asociada con la bomba 210. También durante los segundos 6 segundos del primer ciclo completo, la bomba 210 (P2) suministra 10 mi de fluido al paciente 238. Posteriormente se repite el ciclo completo cuatro veces más durante un total de 1 minuto, suministrando un total de 100 mi de fluido. Las figuras 19 y 20 ilustran diversas posibilidades para secuenciar las segundas válvulas de admisión 214 y 218 para agregar uno o más aditivos 228 y secuenciar las segundas válvulas de descarga 216 y 220, para eliminar el ultrafiltrado 232, respectivamente. La figura 19 ilustra la frecuencia con la cual las bombas 204 y 210 necesitan extraer en forma alternativa el aditivo 228, a través de la segunda trayectoria de entrada 232, a través de las válvulas 214 y 218 para lograr un rango de flujo particular del aditivo. Por ejemplo, si se desea tener un rango de flujo aditivo de un ml/minuto, sabiendo que el volumen de la cámara de la bomba será una constante de 10 mi, se debe extraer un total de una cámara completa de dializado a través de las bombas 204 y 210 en forma colectiva, cada 10 minutos. Esto significa que cada bomba, bombeará una cámara completa de fluido de diálisis una vez cada 20 minutos. Sabiendo que existe un total de 10 golpes de salida (ambas bombas) por minuto, cada bomba 204 y 210 debe bombear una cámara completa de aditivo 228 cada cien golpes, para lograr individualmente una cámara completa una vez cada 20 minutos. Para un flujo de 1 mi de aditivo por minuto, cuando el flujo total de dializado al paciente es de 100 ml/minuto, para la bomba 204, la primera válvula de admisión 202 se abre 99 veces consecutivas. La segunda válvula de admisión 214 se abre en el 100vo. golpe de admisión. De igual forma, para la bomba 210, la primera válvula de admisión 208 se abre 99 veces consecutivas. La válvula 208 se abre en el 100vo. golpe de entrada. La figura 19 ilustra el volumen total de la cámara y la secuencia de golpes de los rangos de flujo de aditivo de 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, y 3.0 ml/min. Sin embargo, se deberá apreciar que se puede lograr cualquier porcentaje deseado de aditivo versus flujo de diálisis, a través de la secuenciación de las segundas válvulas de admisión 214 y 218 con respecto a la abertura de las válvulas de admisión principales 202 y 208, respectivamente. Haciendo referencia ahora a la figura 20, se ilustra una tabla de eliminación de ultrafiltrado. El análisis descrito anteriormente para determinar los valores en la tabla de secuenciación de aditivo de la figura 19, es la misma que se utiliza para determinar los valores en la tabla de ultrafiltrado. Por consiguiente, para eliminar 1 mi por minuto de fluido del contenedor de ultrafiltrado 232, cada una de las bombas 204 y 210 bombea un volumen de la cámara completa de 10 mi de fluido una vez cada 100 golpes a la bolsa de ultrafiltrado 232 (asumiendo un rango de flujo general de flujo de diálisis de 100 ml/minuto, tal como se muestra en la figura 18). Las bombas 204 y 210 bombean colectivamente un volumen de la cámara, por ejemplo, 10 mi de fluido cada 10 minutos para lograr un rango de flujo de ultrafiltrado de 1 ml/minuto. Por consiguiente, se abren las primeras válvulas de descarga 206 y 212 99 veces en forma consecutiva. Posteriormente, se abren las segundas válvulas de descarga 216 y 220 en el 1 OOvo. golpe. Tanto en el control del aditivo como del ultrafiltrado, se puede espaciar, según se desea, la abertura de las segundas válvulas de admisión 214 y 218. Por ejemplo, cuando el ciclo es uno cada 100 golpes, se puede compensar la abertura de las válvulas 214 y 218 en 50 golpes. En una forma similar, el ultrafiltrado puede ser extraído a través de la segunda trayectoria de salida 214, por medio de la válvula 216 y 50 golpes posteriormente a través de la válvula 220. Se deberá apreciar a partir de las figuras 19 y 20, que el rango de flujo de aditivo puede ser diferente a los rangos de flujo de ultrafiltrado. Sin embargo, puede ser necesario cubrir el volumen total que fluye a través del circuito, si el rango de eliminación es mayor al rango de aditivo, o viceversa. El ultrafiltrado producido por el paciente también debe tomarse en cuenta, por ejemplo, al momento de la eliminación de ultrafiltrado en un rango más rápido al que se agrega el concentrado. En una modalidad, el aditivo 228 y el ultrafiltrado 232 se agregan y eliminan, respectivamente, virtualmente en forma simultánea abriendo, por ejemplo, la segunda válvula de admisión 214 que opera en comunicación con la bomba 214, y al mismo tiempo abriendo en forma simultánea la segunda válvula de descarga 220, que opera en comunicación con la bomba 210, cuando la bomba 204 está en un golpe de extracción, y la bomba 210 está en un golpe de empuje. Esto permite que el aditivo sea mezclado en el sistema en forma simultánea, siendo extraído el ultrafiltrado del sistema en una forma tal, que el aditivo no se elimine inmediatamente del circuito del paciente. Se deberá apreciar que el orden de bombeo puede ser invertido, de modo que la bomba 210 extraiga el aditivo 228, en tanto que la bomba 204 descargue el ultrafiltrado al contenedor 232. En una modalidad, se pueden utilizar golpes parciales de la bomba. Con un activador de la bomba posicionable, tal como el servo motor o el motor de seguimiento lineal o giratorio en combinación con un convertidor de giratorio a lineal que se describe anteriormente con relación a la figura 8, es posible operar parcialmente el pistón 34 durante un golpe de llenado o descarga para bombear menos de un valor del volumen de cámara de bomba total del dializado, aditivo 228 o ultrafiltrado 232. El rango de flujo de aditivo y el rango de flujo de ultrafiltrado pueden ser duplicados abriendo las segundas válvulas de admisión 214 y 218, ya sea en forma simultánea o durante el mismo ciclo de la bomba completo o abriendo las segundas válvulas de descarga 216 y 220 en forma simultánea o dentro del mismo ciclo general de la bomba, respectivamente. El volumen total de aditivo 228 y ultrafiltrado 232, se calcula sabiendo que el volumen total dentro de las cámaras de bombeo de fluido 204 y 210, el número de golpes en que se abren las segundas válvulas de admisión y descarga durante un período de tiempo determinado, y el porcentaje de una carrera empleada (carrera parcial o carrera total). Tal como se describirá más adelante con relación a la Sección VIII, se puede medir en forma alternativa el volumen del fluido bombeado, por ejemplo, utilizando un sensor de volumen de fluido de capacitancia. Aunque la configuración 200 ha sido ilustrada con dos bombas, se deberá apreciar que el flujo de multiplexión ¡lustrado con relación a las figuras 17 a 20 puede operar con sistemas de diálisis que tengan una sola bomba o tres o más bombas. Además, en una modalidad alternativa, aunque en una modalidad se prefiere la alternación de las bombas 204 y 210, ambas bombas pueden extraer fluido y descargar fluido al mismo tiempo. Además, cuando existen tres o más bombas, una bomba puede extraer fluido mientras que una o más bombas extraen fluido, empujan fluido o están inactivas. VI. Sistemas Expertos de Suministro de Fluido a Base de Conocimiento Cualesquiera de las terapias que pueden operar con las modalidades a base de cartucho de la presente invención (hemodiálisis, CFPD, APD y diálisis peritoneal de flujo tidal), pueden emplear bombas múltiples, tales como dos, tres, cuatro o incluso más bombas de fluido. Asimismo, se pueden utilizar múltiples soluciones. La hemodiálisis bombea sangre y dializado. La CFPD utiliza un número de diferentes soluciones, tales como el dializado de flujo continuo, un suministro de uno o más aditivos concentrados, el ultrafiltrado producido por el paciente, así como otros. Con la APD y el flujo tidal, los sistemas pueden emplear una pluralidad de bolsas de suministro de fluido que operan en paralelo. Las diversas terapias también pueden incluir una pluralidad de destinos de flujo del fluido. Además del destino obvio del fluido del bombeo hacia el paciente, las terapias también bombean una bolsa de drenaje a un contenedor de ultrafiltrado, un contenedor de muestras, un acumulador u otro destino. Las terapias producen una matriz compleja de puntos de partida de flujo del fluido, bombas de fluido y destinos de flujo del fluido. Agregando más complejidad, los sistemas automatizados permiten una pluralidad de parámetros de entrada que normalmente varían de acuerdo con el paciente o doctor. El paciente o doctor, pueden por ejemplo, controlar el tiempo de terapia total, el rango de flujo del fluido y diversos períodos inactivos con relación a los sistemas por lotes y una concentración de electrolitos u otros aditivos en una solución CFPD, solo por nombrar algunos. Es muy difícil, sino es que imposible, predeterminar y almacenar en la memoria un programa de bombeo para cada posible combinación de parámetros seleccionada por el paciente y/o doctor. Por consiguiente, la presente invención proporciona el sistema y método experto que se encuentra a continuación, para determinar un programa de bombeo "para ese momento" después de que el usuario ingresa valores para diversos parámetros. El sistema y método experto para programar el bombeo de la terapia de diálisis aplica para cualquier combinación de soluciones, bombas y destinos, tales como una o más soluciones, una o más bombas y uno o más destinos. La figura 21 ilustra una posibilidad que incluye tres soluciones, tres bombas y tres destinos. La figura 21 ilustra en forma esquemática una configuración de hardware para: (i) Solución 1 a Solución 3; (ii) bombas P1 a P3; y (iii) Destino 1 a Destino 3. para proporcionar un marco de referencia, la Solución 1 está tabulada como una solución del paciente, es decir, la solución que deja el paciente en la CFPD, la Solución 2 es una solución de acumulador y la Solución 3 es una solución concentrada. El Destino 1 está tabulado como un filtro o cartucho, el Destino 2 es el acumulador y el Destino 3 es un contenedor de ultrafiltrado. El sistema CFPD incluye un acumulador en una modalidad, que acumula una parte del fluido. El acumulador mezcla varios fluidos y químicos y estabiliza dichos fluidos y químicos. El acumulador también se puede utilizar para proporcionar una muestra del fluido para análisis. Aunque se ilustra un solo aditivo de concentración química, el sistema de diálisis, y en particular la CFPD, puede incluir muchos diferentes químicos y aditivos.

Tal como se ilustra, el acumulador es tanto una solución o fuente, como un destino. La designación de una entidad particular como una solución o destino, en ciertos casos, puede ser arbitraria, lo cual se puede permitir que la entidad siempre se mantenga consistentemente como una solución o destino. Por ejemplo, el paciente puede tener ya sea una solución como la que se ilustra, en donde la bomba extrae la solución del paciente, o un destino (no ilustrado), en donde la bomba empuja el fluido al paciente. El paciente puede además, tener en forma alternativa una solución y un destino. Por otra parte, las soluciones de concentración no pueden ser asignadas arbitrariamente en forma alternativa como un destino. De igual forma, el destino de recolección de ultrafiltrado no puede ser designado como una solución. La figura 21 ilustra las diversas trayectorias de fluido que existen para una modalidad entre las soluciones, las bombas y los destinos. Tal como se ilustra, la Bomba 1 puede extraer las tres soluciones, pero expulsar únicamente al Destino 1. Esto es una limitación física ajustada por las trayectorias de fluido en el cartucho desechable y/o a través de la tubería externa. De igual forma, la Bomba 2 se conecta en forma fluido para tener la capacidad de extraer fluidos de cualesquiera de las tres soluciones y tener la capacidad de bombear a cualesquiera de las tres soluciones. La Bomba 3 únicamente puede extraer fluido de la Solución 1, pero puede bombear a cualesquiera de los tres destinos. Esta configuración se ilustra meramente para propósitos de la descripción del sistema experto de la presente invención, y puede ser alterada para lograr cualquier configuración deseada. Haciendo referencia ahora a la figura 22, se ilustra un diagrama de estado para cada una de las bombas. El diagrama de estado ilustra restricciones físicas que existen inherentemente en las bombas, así como características de operación deseadas por los implementadores del sistema. Por ejemplo, los estados de extracción y empuje incluyen un auto-seguro que evita que una bomba transite de un estado de extracción a otro estado de extracción, o de un estado de empuje a otro estado de empuje. Esto se debe a las limitaciones físicas de la bomba. Tal como se describió anteriormente, la bomba incluye una cabeza de pistón 36 que extrae por separado una membrana flexible de una parte rígida del cartucho desechable, para extraer fluido y empujar la misma membrana hacia la parte rígida para expulsar fluido. Asumiendo que se realiza un golpe completo (no un golpe parcial), las bombas se configuran físicamente de modo que el siguiente movimiento después de la extracción, sea un movimiento de empuje y el siguiente movimiento después del empuje, deba ser un movimiento de extracción. Sin embargo, se deja transitar cada uno de los estados, a un estado inactivo, una característica deseada por los implementadores. Cuando una bomba está realizando una extracción, puede no realizar nada, es decir, estar inactiva. Cuando una bomba termina el empuje también puede no realizar nada. Cuando una bomba finaliza la inactividad puede volver a estar inactiva. Una bomba puede estar inactiva siempre que se desee, hasta que transite al siguiente estado activo con base en la actividad previa del estado. La figura 23 establece varias reglas o restricciones que se imponen en el software para determinar, en parte, un programa de bombeo. El programa se basa en: (i) las reglas de la figura 23; (i¡) varias entradas por parte del doctor/paciente; (iii) un número de cálculos con base en las entradas; y (¡v) un número de constantes ajustadas, por ejemplo, por las limitaciones físicas del sistema (por ejemplo, el volumen de la cámara de la bomba es de 10 mi). Las reglas o restricciones sirven para proporcionar una base sobre la cual puede tomar decisiones un microprocesador del controlador de la presente invención para desarrollar el programa de flujo. Las reglas de la 1 a la 6, codifican las restricciones del flujo físico entre las soluciones, bombas y destinos ilustrados con relación a la figura 21. La figura 23 no excluye las posibles reglas que se puedan derivar de las conexiones físicas entre las soluciones, bombas y destinos. Las Reglas de la 1 a la 6 establecen meramente ejemplos de reglas que pueden ser implementadas con base en las conexiones de flujo del fluido. Las Reglas de la 7 a la 13 establecen ciertas restricciones que se basan en el diagrama de estado de la figura 22, y otras restricciones que se basan en la terapia particular empleada. Por ejemplo, aunque el sistema se conecte en comunicación d fluidos de modo que la Solución 2 pueda ser bombeada al Destino 2, la Regla 7 en el software impide que tenga lugar dicho flujo. Las Reglas 8 y 9 establecen restricciones similares. Las Reglas 12 y 13 designan restricciones que simplifican los cálculos realizados para generar el programa de flujo. La Regla 12 especifica que una bomba bombea únicamente de una fuente durante cualquier carrera de extracción determinada. La Regla 13, designa que una bomba suministra fluido únicamente a un solo destino durante una carrera de descarga de la bomba. Estas reglas no establecen conflicto con el flujo de multiplexión de la Sección V, en donde las bombas bombean dializado durante un número de golpes completos y posteriormente bombean un aditivo o ultrafiltrado para uno o más golpes completos. Sin embargo, una modalidad alternativa en la Sección V incluye golpes parciales los cuales pueden o no comprender el bombeo de fluido a partir de más de una fuente o el bombeo de fluido a más de un destino durante un golpe determinado. El sistema experto puede ser modificado para incluir dichos golpes parciales; sin embargo, pudieran ser más complicados ciertos de los algoritmos que se describirán más adelante. La figura 24 establece un resultado de los diagramas y reglas de las figuras 21 a 23. La figura 24 ilustra tres módulos de función 244, 246 y 248 que proporcionan al controlador tres opciones con base en la Regla 1 ¡lustrada anteriormente en la figura 23. Esto es, la Regla 1 permite que ocurra el bombeo de la Solución 1, a través de la Bomba 1 al Destino 1, tal como se indica a través del módulo de función 244; que ocurre el bombeo de la Solución 1, a través de la Bomba 2 al Destino 1 , de acuerdo con el módulo de función 246; y que ocurre el bombeo de la Solución 1 a través de la Bomba 3 al Destino 1, tal como se indica a través del módulo de función 248. Cada uno de los módulos de función 244, 246 y 248 también requiere que el bombeo se mantenga dentro de los límites de presión especificados. Se controla que ocurra el bombeo durante un período de tiempo designado, moviendo la membrana flexible del cartucho a una velocidad en particular, y moviendo el tercero bajo un límite de presión específico. La figura 24 ilustra tres posibles formas para lograr el movimiento de fluido de la Solución 1 al Destino 1, por ejemplo, del paciente al filtro. Dependiendo de que tengan lugar en forma simultánea otras acciones de bombeo de fluido, se pueden eliminar uno o más de los módulos de función 244, 246 y 248 debido a otras reglas, tales como las reglas que restringen: (i) el bombeo de la misma solución a dos bombas al mismo tiempo; (ii) el bombeo de dos soluciones diferentes utilizando la misma bomba al mismo tiempo; (iii) el bombeo a dos diferentes destinos utilizando la misma bomba al mismo tiempo; ó (iv) el bombeo de dos bombas al mismo destino al mismo tiempo. Por lo tanto, el programa en un punto de tiempo en particular, puede tener que elegir uno de los tres módulos de función 244, 246 y 248. Como alternativa, el controlador puede elegir bombear de la Solución 1 al Destino 1 en un diferente punto de tiempo, por ejemplo, si las tres bombas ya están asignadas a otra asignación de bombeo. Sin embargo, el controlador, también está limitado por los parámetros de la terapia que requieren que se bombee una cierta cantidad de fluido del paciente al filtro, durante una cierta cantidad de tiempo. Por lo tanto el controlador no puede retrasar el bombeo de la Solución 1 al Destino 1 durante un período de tiempo demasiado largo. Se deberá apreciar a partir de esta ilustración, que las reglas y parámetros impuestos proporcionan en forma conjunta al controlador una estructura en la cual se genera un programa de flujo de bombeo. Las figuras 25 y 26 ilustran diagramas de flujo de proceso de alto nivel 250 y 260, que muestran el control de diversas bombas antes y después del desarrollo del programa de flujo, respectivamente. El diagrama del flujo del proceso 250, ilustra la generación del programa de bombeo, el diagrama de flujo del proceso 260 ilustra la actuación del programa de bombeo. Al comenzar la terapia como se indica en el número 252, el paciente o doctor suministran valores para diversos parámetros de entrada, tal como se indica en el bloque 254. Los aparatos de entrada, tales como los aparatos 184 mostrados en la figura 12, pueden ser utilizados para seleccionar, por ejemplo, una válvula para un parámetro a partir de un rango de válvulas posibles. Por otra parte, el paciente o doctor pueden escribir o teclear un valor utilizando una pantalla de contacto o un teclado portátil. La figura 27 ilustra varios parámetros de entrada 272, tal como el volumen del golpe (este puede ser alternativamente una constante, por ejemplo, 10 mi, tal como se describió anteriormente con relación a la multiplexión de la Sección 6). El paciente o doctor ingresa el tiempo de terapia total, el cual se ilustra en la figura 27, y que es por ejemplo, de 480 minutos. Se ingresa el rango de flujo de fluido de la diálisis en 250 ml/minuto en el ejemplo de la figura 27. Se agrega concentrado en un rango de flujo de 5 ml/minuto y se elimina el ultrafiltrado en un rango de flujo de 2 ml/minuto. El paciente o doctor ingresa la cantidad de ultrafiltrado que se espera sea generada por el paciente, el cual es, por ejemplo, de 2 ml/minuto. El paciente o doctor también ingresa una proporción (R) entre el dializado que fluye a través del circuito de regeneración principal y el que fluye a través de un circuito acumulador. La figura 27, establece meramente ejemplos de entrada. El doctor o paciente pueden realizar otros tipos de entrada en forma alternativa Después de proporcionar las entradas necesarias, tal como se indica a través del bloque 254, el sistema y método llevan a cabo un número de cálculos con base en la información ingresada, tal como se indica en el bloque 256. El cálculo también hace uso de un número de constantes y/o otras variables. La figura 28 ilustra diversos algoritmos o fórmulas que son utilizadas por el sistema experto de la presente invención para generar los resultados necesarios, tal como se indica en el bloque 256, para desarrollar un programa de bombeo a base de conocimiento. Las ecuaciones 274 incluyen el cálculo de un tiempo de ciclo, el cual es igual al tiempo de terapia total dividido entre un número de ciclos. En una modalidad, el programa producido es una parte del programa de bombeo total. Por lo tanto, el programa se repite o cicla un número de veces hasta lograr las metas generales de la terapia. Las ecuaciones 274 también incluyen un tiempo de golpe que es una función del volumen del golpe y el rango de flujo del dializado. El sistema calcula un número de golpes de bomba del paciente, la cual es una función del tiempo de ciclo del tiempo del golpe. Se calcula un rango de flujo del acumulador sabiendo el rango de flujo del dializado y la proporción R descrita anteriormente en relación con las entradas 272 de la figura 27. El número de golpes del acumulador (el número indica hacia o desde, no ambos) es igual al tiempo de ciclo multiplicado por el rango de flujo del acumulador, el cual se divide entre el volumen del golpe. El número de ciclos del golpe que extraen de la fuente de concentración, se calcula a través del tiempo del ciclo multiplicado por el rango de flujo de concentración ingresado, el cual se divide entre el volumen del golpe constante. El número de golpes de ultrafiltrado es una función del tiempo del ciclo, el rango de eliminación de ultrafiltrado ingresado, el rango de flujo de adición de concentrado ingresado y el volumen del golpe. Se deberá apreciar que se pueden utilizar ecuaciones adicionales o alternativas. Las ecuaciones 274 de la figura 28, se ilustran únicamente para describir el sistema y método expertos de la presente invención. La figura 29 ilustra las salidas necesarias para generar el programa de bombeo, tal como se indica en el bloque 256 de la figura 25. Las salidas 276 están basadas, o se aplican a la terapia total o de otra forma son constantes a lo largo de toda la terapia. Las salidas 278 están basadas, o aplican a un solo ciclo. Por ejemplo, asumiendo que el número deseado de ciclos es 48 (el programa sLe repite 48 veces) y el tiempo de terapia total es de 480 minutos, el tiempo para cada ciclo es de 10 minutos. Las salidas 276 se basan en el tiempo de terapia total de 480 minutos en la modalidad ilustrada, en tanto que las salidas 278 se basan en un tiempo de ciclo de 10 minutos. Con respecto a las salidas 276, el número de golpes de recirculación de 12,000 es el número total de veces que cualesquiera de las tres bombas (colectivamente, tres bombas) bombean desde el paciente. En una forma similar el número 4,000 representa el número de golpes que las tres bombas realizan colectivamente para el acumulador. Las bombas bombean colectivamente otros 4,000 golpes del acumulador. Las bombas en combinación, bombean de una o más fuentes de concentración un total de 240 veces durante la terapia. Las bombas en combinación, bombean al contenedor de ultrafiltrado un total de 336 veces durante la terapia. La diferencia en volumen producida por los golpes del concentrado y hacia el ultrafiltrado, se debe, al menos en parte, a un volumen de ultrafiltrado producido por el paciente. Las salidas 278 se basan en el ciclo de 10 minutos y cubren aproximadamente 1/48 del tiempo de las salidas 276, las cuales cubren el tiempo de terapia completo de 480 minutos. Las dos salidas finales 278, establecen el número de golpes (248) al destino 1, es decir, al cartucho o filtro. El último número ilustrado (338) es el número total de golpes de llenado durante 10 minutos, la cual es una combinación de los 250 golpes del paciente, los 83 golpes del acumulador y los 5 golpes del concentrado. Después de llevar a cabo los cálculos y lograr las salidas necesarias tal como se indican en el bloque 256, el sistema experto usa los resultados calculados, las reglas y el diagrama de estado y los módulos de función establecidos anteriormente para producir un programa de bombeo, tal como se indica en el bloque 258. El controlador utiliza el programa para controlar el número de bombas X, el número de soluciones Y y el número de destinos Z, en donde X, Y y Z pueden ser uno o más. Una parte de un programa de muestras, se ilustra en la figura 30. Con base en la información proporcionada anteriormente, sabiendo que un tiempo de golpe es de 2.4 segundos y cada ciclo dura 10 minutos, el programa 280 tiene doscientas cincuenta entradas 282. Para facilidad de ilustración, se ilustran 25 entradas o un valor de minutos del bombeo. En la realidad, el programa incluye doscientas veinticinco entradas adicionales 282 (tal como se indica con los puntos), es decir, un valor de 9 minutos adicionales del bombeo. El programa 280 incluye una columna para cada una de las soluciones descritas anteriormente en relación con la figura 21, es decir, la solución del paciente, la solución del acumulador y la solución de concentrado. El programa 280 incluye una columna para cada uno de los destinos descritos anteriormente con relación a la figura 21, es decir, el cartucho o filtro, el acumulador y el contenedor de ultrafiltrado. Utilizando las reglas, las salidas deseadas y asegurando que no se exceda un límite de presión, el controlador genera el programa de las entradas 282, tal como se ilustra en la figura 30. De acuerdo con la primera entrada 282, durante los primeros 2.4 segundos, la bomba 2 realiza un golpe completo que extrae el fluido del paciente, la bomba 1 realiza un golpe completo que extrae el fluido de la concentración y la bomba 3 realiza un golpe completo que empuja el fluido al contenedor de ultrafiltrado. En los siguientes 2.4 segundos, las bombas mantienen un perfil diferente. Tal como se puede apreciar fácilmente, en varias entradas 282 se activan una cantidad menor a las tres bombas. Cualquier porcentaje de las bombas puede activarse en cualesquiera de las entradas 282. El programa 280 permite que se implementen otras reglas. Por ejemplo, el programa puede distribuir golpes de bombeo iguales para cada bomba durante la terapia total o durante un ciclo, de modo que las bombas se desgastan de manera casi uniforme. Se pueden implementar otras reglas, hacer descansar una bomba después de un número de golpes en particular, de modo que la bomba, por ejemplo, puede purgar aire o llevar a cabo cualquier función de reajuste necesaria. Después de generar el programa de bombeo como se indica en el bloque 258, el controlador implementa el programa de la bomba para lograr los rangos de flujo deseados y los volúmenes de bombeo de fluido generales deseados, tal como se indica en el diagrama de flujo del proceso 260 de la figura 26. El sistema encuentra la siguiente entrada 282 del programa de bombeo, tal como se indica en los bloques 262. Al inicio de la terapia o al inicio de un ciclo dentro de la terapia, la siguiente entrada es la primera entrada 282. Asimismo, tal como se determina en relación con el rombo 264, la entrada previa puede haber sido la última entrada. De otra forma, si la entrada previa no es la última entrada de la tabla del ciclo en particular, el sistema lleva a cabo el estado de bombeo, por ejemplo, jalando, desactivando o empujando, para cada una de las tres bombas tal como se indica en el bloque 266. Posteriormente, el sistema regresa al bloque 262 y el ciclo de corriente se lleva a cabo hasta que el programa llega al final, tal como se indica con el rombo 268. Cuando el ciclo llega al final, el sistema determina si el programa se repite o no. Tal como se describió anteriormente, el programa representa un ciclo de una pluralidad de ciclos, por ejemplo, 10 ciclos. Si se requiere otro ciclo para completar la terapia, tal como se determina en relación con el rombo 268, se repite toda la secuencia del diagrama de flujo del proceso 260. Si se ha completado el número total de ciclos, tal como se determina con relación al rombo 268, la terapia finaliza, tal como se indica a través del óvalo 270. VII. Ventilación de Puerta Integral. Haciendo referencia ahora a la figura 31, se ilustran varias modalidades de las ventilaciones de puerta a base de cartucho de la presente invención Los cartuchos desechables descritos en la presente invención, incluyen una puerta de ventilación que tiene una membrana de ventilación. Las membranas ventilan el volumen de imprimación (el aire que se encuentra en los tubos antes del inicio de la terapia) y los gases generados durante la terapia. El cartucho se abastece con un sensor de aire, por ejemplo, un sensor de fluido de capacitancia que se describirá más adelante, el cual detecta cuándo entra al sistema aire u otros gases. Cuando el aire u otros gases, o un nivel particular de los mismos entra al sistema, el controlador del sistema (no ilustrado) ventila el aire o gases a través de una ventilación, tal como la ventilación 285 o 295.

El cartucho tiene una parte mostrada anteriormente con los números de referencia 92, 162 y 192, la cual está formada de un material de plástico rígido o semi-rígido, tal como se describió anteriormente (referido en forma colectiva como parte rígida). Las partes rígidas 92, 162 y 192 definen una pluralidad de agujeros o aberturas 284 y de ranuras 286. Las aberturas 284 operan, a través de una de las membranas flexibles, con los émbolos de la válvula 42, en una modalidad. Las ranuras 286 forman trayectorias de fluido o gas cuando son rodeadas por las membranas 94 y 96. Ciertas ranuras conducen a una puerta de ventilación, tales como las puertas de ventilación 285, 295, 297 y 299. Las ranuras 286 se comunican en comunicación de fluidos en una modalidad con la línea de fluidos del paciente, un aparato de regeneración para CFPD, un suministro de fluidos para APD u otro componente de terapia. Las ventilaciones de puerta 285, 295, 297 y 299 pueden operar con cada una de las terapias aquí descritas. Las ventilaciones de puerta 285, 295, 297 y 299 son modalidades alternativas. Las ventilaciones 285 y 295 incluyen una extensión que se forma de manera integral con la parte rígida 92, 162 ó 192 del cartucho desechable asociado. Las ventilaciones 285 y 295 se extienden desde la pared lateral 288. Las ventilaciones 297 y 299 incluyen aberturas que se forman de manera integral con la parte rígida del cartucho. La ventilación de la puerta 297, por ejemplo, se forma en la pared lateral 288 de la parte rígida. Por conveniencia, la membrana flexible superior ha sido eliminada de la parte rígida para ilustrar los agujeros 284, las ranuras 286 y para observar de mejor manera la ventilación 299. Se ilustra la membrana flexible inferior 96, adherida o sellada a la parte rígida. La ventilación de la puerta 285 incluye una puerta acampanada 292 que se extiende de manera integral desde la pared lateral 288. Por lo tanto, cuando se forma la parte rígida 92, 162 ó 192, por ejemplo, se moldea o extruye, para tener las aberturas 284 y las ranuras 286, también se forma la puerta acampanada 292. La puerta 292 define un agujero que comunica fluidos con un agujero definido por la pared lateral 288, el agujero de la puerta y el agujero de la pared lateral, comunicando al mismo tiempo fluidos con una de las ranuras o trayectorias de fluidos 286. Aunque la puerta 292 se muestra como teniendo una forma cónica o acampanada, se deberá apreciar que la puerta 292 incluye cualquier forma adecuada, tal como una forma cilindrica recta, una forma de manguera con lengüetas u otra forma que por sí misma se acopla al filtro 290. El filtro 290 se coloca y es soportado por la puerta integral 292 a través de cualquier método adecuado, tal como adhesión, sellado con calor, adhesión mecánica y cualquier combinación de los mismos, para acoplar el filtro 290 a la puerta 292. Para cualesquiera de las modalidades de ventilación descritas en la presente invención, el filtro 290 es, o incluye una membrana hidrofóbica. Se elabora una membrana hidrofóbica adecuada mediante Millipore, 80 Ashby Road, Bedford, MA 01730. Como alternativa, el filtro se elabora a partir de un material tal como politetrafluoretileno ("PTFE"), Teflón, nylon, polietileno, polipropileno, poliestireno, polivinilcloruro ("PVC"), polivinilideno, una poliamida, Gortex y cualquier combinación de los mismos. En una modalidad, el filtro tiene un tamaño de poro de entre 0 y 1 miera, y en una modalidad preferida de aproximadamente .2 mieras. Es adecuado un tamaño de poro de .2 mieras para ventilar el volumen de imprimación y descargar los gases que se generan durante la terapia. La ventana de la puerta alternativa 295, también incluye una puerta acampanada formada de manera integral 296 que puede tener como alternativa, cualesquiera de las formas descritas anteriormente para la puerta 292. Cualesquiera de las modalidades del filtro 290, también se pueden utilizar con la ventana de la puerta 295. El filtro 290 se une, sella o conecta en forma mecánica a un casquillo 294. El casquillo 294 puede ser una sección de tubería o tubos del mismo material o de un material diferente al de la parte rígida 92, 162 y 192, y en consecuencia, del mismo material o de un material diferente al de la puerta 296. En una modalidad, el casquillo 294 se adhiere en forma removible a la puerta 296, por ejemplo, a través de roscas de aparejamiento. Las ventilaciones alternativas 297 y 299 no incluyen una puerta formada de manera integral, tal como las puertas 292 y 296. Más bien, una característica de la parte rígida 92, 162 y 192 define una abertura diseñada para alojar un filtro 290. Para la ventilación 297, la pared lateral 288 define una abertura en o sobre el filtro 290 que es llenado. El filtro 290 puede ser adherido a la pared lateral 288 a través de cualesquiera de los métodos descritos anteriormente. Se puede proporcionar un collar o cubierta separados (no ilustrados), para un soporte adicional. La ventilación 297 se coloca en forma vertical. La ventilación 299 se coloca en forma horizontal en o dentro de una forma o característica definida por la parte rígida. La forma característica se forma de manera integral como un agujero 284 o una ranura 286. El agujero o ranura aloja o soporta el filtro 290 de la ventilación 299 a través de cualesquiera de los métodos de adhesión descritos anteriormente. Además, la membrana flexible superior 94 puede sellarse alrededor de, o a una parte externa del filtro 290 para proporcionar un soporte de montaje adicional para la ventilación 299. Tal como se describió anteriormente, se conectan una o más bombas con respecto a los fluidos, a uno o más suministros de solución y a uno o más destinos de solución. El bombeo del fluido puede ingresar aire de manera inadvertida dentro del fluido. También el ultrafiltrado producido por el paciente, puede contener varios gases de descarga procedentes de la cavidad peritoneal. Cuando el filtro 290 se elabora de un material hidrofóbico, por ejemplo, uno que permite que se escape aire pero no fluido del mismo, las ventilaciones de puerta 285 y 295 se pueden comunicar directamente con la trayectoria de fluidos, tal como a través de una de las ranuras 286. Aquí, el filtro 290 mantiene la presión de la bomba de fluidos. Si el filtro no tiene la capacidad de separar aire del fluido, las ventilaciones de puerta 285 y 295 se conectan en forma alternativa a las líneas de flujo de aire que contienen gases de ventilación, pero no fluido. Dichas líneas de flujo de aire pueden lograrse por ejemplo, a través de sumideros y cámaras de fluido que recolectan fluido en la parte inferior y recolectan aire u otros gases en la parte superior. Dicha cámara se mostrará más adelante en relación con la figura 32. En la figura 31, las ranuras 286 que se comunican con las puertas 292 y 296 de las ventilaciones 285 y 295, respectivamente, y directamente con las ventilaciones 297 y 299 son alternativamente ranuras de ventilación de aire 286 en lugar de trayectorias de fluidos. VIH. Cámara de Separación de Aire.

Haciendo referencia ahora a la figura 32, se ilustra una modalidad de una cámara de separación de aire 300 que tiene un sensor de volumen de fluido de capacitancia. El sensor de capacitancia también se describe con relación a la bomba de fluidos de la solicitud de patente titulada "La Primera Medición de Volumen de Fluido de Capacitancia", Serie Número 10/054,487, presentada el 22 de enero del 2002, e incorporada a la presente invención como referencia. El sensor de capacitancia en operación con la bomba de fluidos permite que el aire que ingresó al fluido central sea detectado y expulsado al momento del bombeo. La cámara de separación de aire a base de cartucho de bombeo, opera con las ventilaciones de puerta a base de cartucho 285, 295, 297 ó 299 descritas en la sección VII. El fluido de la cámara de separación de aire a base de cartucho de bombeo, se coloca normalmente en la corriente ascendente de un calentador de fluidos. En una modalidad, el cartucho también define una trayectoria de calentamiento de fluidos que recibe fluido de una o más de las bombas. La cámara de separación de aire a base de bomba o cartucho, no tiene la capacidad de eliminar el aire introducido en el fluido, debido al calentamiento originado porque la cámara opera en la corriente ascendente del calentador. La cámara de separación de aire 300, se coloca por lo tanto en la corriente descendente del calentador, por ejemplo, la corriente descendente del cartucho, en una modalidad, y elimina el aire ingresado en el fluido central debido al calentamiento. La cámara de egreso de fluido 300, se bombea a través de una línea del paciente, al paciente. Tanto la cámara de separación de aire a base de bomba como la cámara 300 de la figura 32, pueden operar en tanto que el sistema bombea el fluido y no requiere que el sistema se detenga para purgar el gas. Sin embargo, se deberá apreciar que, la cámara de separación de aire 300 puede operar con sistemas de fluido central, tal como sistemas de diálisis, ya sea en la corriente ascendente, corriente descendente o corriente ascendente y corriente descendente del calentador de fluidos. El sensor de capacitancia utiliza técnicas de medición capacitancia para determinar el volumen de un fluido, incluyendo aire, dentro de una cámara. Conforme cambia el volumen del fluido, cambia el voltaje detectado, el cual es proporcionado al cambio en capacitancia. Por consiguiente, el sensor puede determinar si la cámara, está por ejemplo vacía, un octavo de llena, un cuarto de llena, la mitad de llena, llena, o cualquier otro porcentaje de volumen del fluido o aire. Cada una de estas medidas puede realizarse en forma precisa, por ejemplo, al menos en el orden de precisión lograda por escalas gravimétricas conocidas o medidas/volumen. El sensor de capacitancia, es simple, no invasivo, no costoso y preciso.

Generalmente, la capacitancia C entre dos placas capacitoras, cambia de acuerdo con la función C = k* (S / d), en donde k es la constante dieléctrica, S es el área de superficie de las placas individuales y d es la distancia entre las placas. La capacitancia entre las placas cambia proporcionalmente de acuerdo con la función 1 / (R x V), en donde R es una resistencia conocida y V es el voltaje medido a través de las placas capacitoras. La constante dieléctrica k del fluido médico o dializado 302 es mucho mayor que la del aire o gas 304. Entre más aire quede atrapado dentro de la cámara 300, cambia la dieléctrica general de un dializado dieléctrico mayor a un aire dieléctrico inferior debido a la cantidad en incremento de aire entre las placas conductivas 306 y 308. Las placas de capacitancia 306 y 308 se colocan dentro de un alojamiento aislante o dieléctrico 310 en una modalidad. Las placas conductivas 306 y 308 se localizan más cerca de una superficie interna del alojamiento 310, que de una superficie externa del alojamiento. Conforme el alojamiento 310 de la cámara 300 se llena con fluido médico o aire, cambia la capacitancia general, es decir, incrementa o disminuye, respectivamente. El sensor genera un alto potencial de impedancia a través de las placas capacitoras activas y conectadas a tierra 306 y 308, respectivamente. Un alto potencial de impedancia es indicativo de una cantidad de fluido, tal como dializado o aire, en el alojamiento 310. El alojamiento 310 se elabora de un material eléctricamente aislante, médicamente seguro e inerte, tal como politetrafluorateleno ("PTFE"), Teflón, nylon, polietileno, polipropileno, poliestireno, polivinilclorhidrato ("PVC"), polivinilideno, poliimida y cualquier combinación de estos. Un circuito de detección de capacitancia (no ilustrado) amplifica la señal de alta impedancia para producir un bajo potencial de impedancia. El bajo potencial de impedancia también se alimenta de regreso a una placa de protección 312, la cual protege la señal sensitiva que se ve afectada por las influencias eléctricas externas. El potencial amplificado se convierte a una señal digital y se alimenta a un procesador del sistema (no ¡lustrado), en donde se filtra, convierte y/o adiciona. Un monitor de video 176 (figura 12) proporciona visualmente una indicación de volumen y/o rango de flujo a un paciente u operador, en una modalidad. Además, el procesador controla una o más bombas y/o válvulas del sistema, por ejemplo, para terminar el flujo de dializado en cuanto se alcanza un volumen general predeterminado, o se apaga el flujo si se detecta una cantidad de aire en particular.

En la modalidad ¡lustrada, el alojamiento 310 de la cámara 300, forma una concha de almeja con la primera y segunda partes correspondiendo a las placas conductivas 306 y 308. Son posibles formas esféricas, cúbicas, rectangulares así como otras formas, para el alojamiento 310. Las partes del alojamiento 310 forman una concha de almeja rígida, de volumen fijo. Las partes pueden formarse de manera integral juntas o en forma fija, o sellarse juntas en forma removible. El alojamiento 310 define puertas de entrada y salida 314 y 316, respectivamente. La puerta de entrada 314 permite que un fluido médico 302, por ejemplo, dializado, entre a la cámara 300, en tanto que la puerta de salida 316 permite que un fluido médico 302 salga de la cámara 300. En la modalidad ilustrada, la puerta de salida 316 reside en la parte inferior del alojamiento 310 de la cámara 300, para permitir que un fluido médico más pesado 302 se separe de cualquier aire 304 ingresado en el mismo. El aire 304 tal como se ilustra, tiende a recolectarse hacia la parte superior del alojamiento 310. En modalidades alternativas, la puerta de entrada 314 y la puerta de salida 316 pueden localizarse en diferentes áreas del alojamiento 310, y tener diversas orientaciones con respecto una de la otra. Las puertas de entrada 314 y 316 pueden tener cualquier configuración conocida para los expertos en la técnica para conectar en forma de sello el tubo de entrada 318 y el tubo de salida 320, respectivamente. Las puertas 314 y 316 pueden ser un tubo recto (tal como se ilustra), un tubo angular, lengüetas de manguera, ajuste por compresión, configuración roscada o alguna otra configuración. Las puertas de entrada y salida pueden tener el mismo tamaño o tener un diseño diferente, y estar diseñadas para un diámetro de tubo interno de tamaño estándar de los tubos 318 y 320. Los tubos 318 y 320 corren a varios lugares, de acuerdo con la terapia en particular. Se proporciona un deflector 322 dentro del alojamiento 310 y la entrada cercana 314, para deflexionar el fluido que entra 302 hacia arriba o lejos de la puerta de salida 316. El deflector 322 tiende a dirigir burbujas de aire o gas hacia arriba, de modo que las burbujas tienen que cambiar de dirección para salir de la puerta de salida 316. El deflector 322 se puede formar de manera integral con el alojamiento 310, o ser adherido a través de un adhesivo médicamente seguro, a través de un mecanismo de adhesión, sellado térmico, sellado en forma sónica o adherido a través de métodos conocidos en la técnica. El deflector 322 puede tener cualquier forma deseada y estar configurado para ajustarse a la forma del alojamiento 310. En una modalidad alternativa, se proporcionan múltiples deflectores 322. Se pueden colocar en forma adecuada un segundo o más deflectores 334 cerca de la puerta de ventilación 324, para ayudar a detener que el fluido salga del alojamiento 310. El alojamiento 310 define la puerta de ventilación de aire 324, en una modalidad. Como alternativa, cualesquiera de las puertas 314, 316 y 324 son piezas separadas que se adhieren en una forma adecuada al alojamiento 310. Una puerta de ventilación de aire 324 puede tener el mismo tamaño o uno diferente al de las puertas de entrada y salida 314 y 316, y puede tener cualesquiera de las configuraciones descritas anteriormente con relación a las puertas 314 y 316 para sellar el tubo de ventilación de aire 326. El aire 304 u otros gases, tales como los gases formados dentro de la cavidad peritoneal o los gases que se utilizan para presurizar el sistema, escapan del alojamiento 310 y la cámara 300 a través de la puerta de ventilación 324. El tubo de ventilación 326 se conecta, en una modalidad, a diversos aparatos de control de flujo y de control de fluido. Se conectan con respecto a los fluidos una o más válvulas 328 con el tubo de ventilación 326. En una modalidad, una o más de las válvulas 328 son solenoides o válvulas operadas en forma eléctrica, las cuales son abiertas y cerradas por el procesador del sistema con base en una señal producida a través de las placas de capacitancia 306 y 308. Se pueden operar en forma manual alternativamente una o más válvulas 328. Se proporcionan en forma adicional en una modalidad, un sumidero o trampa de fluidos 330 en la corriente ascendente, entre o en la corriente descendente de las válvulas 328 para recolectar cualquier fluido que se escape a través de la puerta de ventilación 324. Se proporciona una válvula solenoide o válvula manual adicional 328 en la corriente descendente del sumidero 330 en una modalidad, para permitir que el sumidero o trampa de fluidos drene. Se coloca una membrana de ventilación 332 al final del tubo de ventilación 326. La membrana de ventilación 332 puede ser de cualquier tipo conocido por los expertos en la técnica. En una modalidad, la membrana de ventilación 332 es una membrana hidrofóbica que permite que el aire 304, pero no el fluido 302, se escape del tubo de ventilación 326. Como alternativa, las válvulas 328 y el sumidero 330 pueden mantener lo suficiente la humedad procedente de la membrana de contacto 332, ya que la membrana 332 está diseñada para hacer contacto únicamente con el gas. En una modalidad, el aire o gas 304 se puede escapar de la cámara 300 a través de la membrana 332, pero no puede entrar a la cámara 300 a través de la membrana 332. La membrana 332 puede elaborarse de cualesquiera de los materiales descritos anteriormente para el filtro 290 de la figura 31. En operación, el sensor de capacitancia genera una señal o voltaje proporcional a, o indicativo de la cantidad de fluido 302 o aire 304 dentro del alojamiento 310 de la cámara 300. Cuando se detecta una cantidad de aire o gas predeterminada 304, el procesador abre una o más válvulas 328 para permitir que el gas o aire 304 se descarguen o se purguen del alojamiento 310 de la cámara 300. Después de una cierta cantidad de tiempo o después de que se detecta una dieléctrica o voltaje en particular, el procesador cierra la una o más válvulas 328. Este ciclo se repite a lo largo del suministro médico, por ejemplo, terapia de diálisis. En una modalidad, si se detecta una cantidad de gas en particular, el sistema entra a una condición de alarma, en donde se detiene el bombeo de fluido hasta que se llega a un nivel de fluido seguro. En una modalidad alternativa, se utilizan múltiples sensores de capacitancia, es decir, múltiples ajustes de las placas 306, 308 y 312. Los sensores producen colectivamente una salida que indica una cantidad de fluido 302 o aire 304, la cual se utiliza para abrir o cerrar las válvulas 328. Las válvulas 328 se controlan a través de la señal colectiva, tal como se describió anteriormente. En una modalidad alternativa adicional, se proporciona un aparato de separación de aire 400. El aparato 400 incluye dos válvulas 328 que operan en series con la trampa de fluidos 330 colocada entre las válvulas 328. El aparato 400 no requiere el resto de la cámara 300. El controlador (no ilustrado) comanda las válvulas 328 en ciertos puntos de tiempo, para abrir en forma secuencia!, fuera de fase, de modo que cualquier fluido que escape con el volumen de gas que fluye entre las válvulas pueda fluir a la trampa 330. La presión de fluido 302 presuriza aire o gas 304 atrapados entre las válvulas 328. La válvula externa 328, adyacente a la membrana 332, se abre para liberar la presión entre las válvulas 328 y para permitir que se escape el gas en exceso. La membrana 332 es opcional. La válvula 328 en la corriente descendente de la trampa de fluidos 330, se proporciona para permitir que el fluido se drene automáticamente. El aparato 400, al igual que la cámara 300, pueden operar en tanto que las bombas de fluido están en operación, y no requiere que las bombas se apaguen en forma intermitente. En una modalidad, el aparato 400 puede estar basado en un cartucho y colocarse en la corriente ascendente y/o corriente descendente del calentador de fluidos. Deberá quedar entendido que los expertos en la técnica podrán apreciar diversos cambios y modificaciones a las modalidades preferidas aquí descritas de la presente invención. Dichos cambios y modificaciones se pueden realizar sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención y sin disminuir sus ventajas proyectadas. Por consiguiente, se pretende que dichos cambios y modificaciones queden cubiertos por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S 1. Un ensamble para operar un cartucho de diálisis que comprende: Un alojamiento; un activador de bomba en comunicación con el alojamiento; una trayectoria de flujo definida por el alojamiento; al menos una válvula acoplada al alojamiento y en comunicación con la trayectoria de flujo; y una entrada en comunicación con la trayectoria de flujo. 2. El alojamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye una pluralidad de entradas en comunicación con la trayectoria de flujo. 3. El ensamble de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque las entradas se colocan en extremos opuestos de la trayectoria de flujo. 4. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula se localiza en una parte elevada del alojamiento, cubriendo la parte elevada al menos una parte de la trayectoria de flujo. 5. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento se construye al menos parcialmente de un material seleccionado del grupo que consiste de: metal y plástico. 6. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye al menos un sensor adherido al alojamiento, en donde el sensor seleccionado de grupo consiste de: un sensor de presión, un sensor de temperatura, un sensor de volumen de fluido, un sensor de nivel de líquido, un sensor de detección de aire, un sensor de burbujas, un sensor de turbiedad, un sensor de conductividad, un sensor de pH, un sensor de químicos, un sensor de detección de color y un sensor de detección de partículas. 7. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento, debajo de cada válvula, define una abertura, y en donde los émbolos de la válvula se colocan en un lado opuesto del alojamiento de las válvulas, y en donde los émbolos se colocan alrededor de las aberturas. 8. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula abre y cierra una trayectoria de fluidos de una fuente neumática. 9. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula abre y cierra una trayectoria de fluidos del aire atmosférico. 10. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula se activa en forma eléctrica. 11. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula es una válvula de tres conductos. 12. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el activador de la bomba se selecciona del grupo que consiste de: un motor lineal, un motor giratorio y un resorte. 13. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria de flujo es una primera trayectoria de flujo, el cuerpo define una segunda trayectoria de flujo y al menos una válvula está en comunicación la segunda trayectoria. 14. El ensamble de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la primera trayectoria de flujo es una trayectoria de vacío y la segunda trayectoria de flujo es una trayectoria atmosférica. 15. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se coloca en una máquina que lleva a cabo una terapia de diálisis, una terapia seleccionada de grupo que consiste de: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal automatizada, diálisis peritoneal de flujo tidal, hemofiltración y hemodiálisis. 16. El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque coopera con el cartucho para alinear en forma automática el cartucho para la operación. 17. Un sistema para operar un cartucho de diálisis, en donde el sistema comprende: un ensamble que incluye un alojamiento que define una trayectoria de flujo de fluido, un activador de bomba y una pluralidad de válvulas acopladas al alojamiento, estando las válvulas en comunicación con la trayectoria de flujo de fluido; una fuente neumática en comunicación con la trayectoria de flujo de fluido; una pluralidad de émbolos de la válvula que operan con las válvulas; y un pistón de la bomba que opera con el activador de la bomba. 18. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el activador de la bomba está en comunicación con la fuente neumática. 19. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque incluye un resorte que puede operar con cada una de las válvulas, y en donde la fuente neumática es una fuente de presión negativa que comprime los resortes. 20. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque incluye un resorte colocado entre cada uno de los émbolos de la válvula y el alojamiento. 21. El sistema de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque las válvulas en un estado no energizado no permiten el flujo de la fuente neumática, de modo que los resortes empujan los émbolos de la válvula para cerrar al menos una trayectoria de flujo en el cartucho de diálisis. 22. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque incluye una segunda trayectoria de fluidos, que a través de al menos una de las válvulas, se comunica con el aire ambiental. 23. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque las válvulas en un estado no energizado, se abren al aire ambiental y se cierran a la fuente de presión neumática. 24. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el ensamble incluye al menos una placa que se acopla con el alojamiento, alojando la placa al menos una parte de los émbolos de la válvula. 25. Un sistema para llevar a cabo una diálisis, en donde el sistema comprende: una línea del paciente; un cartucho desechable en comunicación con la línea del paciente; y un ensamble conectado en forma operable al cartucho desechable, incluyendo el ensamble un alojamiento que define una trayectoria de flujo de fluidos y una pluralidad de válvulas en comunicación con la trayectoria de fluidos. 26. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque incluye un activador de bomba en comunicación con una parte de bombeo del cartucho. 27. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque las válvulas están en comunicación con partes de la válvula del cartucho. 28. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque el cartucho incluye una trayectoria de calentamiento de fluidos, y que incluye una cámara de separación de gas en la corriente descendente de la trayectoria de calentamiento. 29. Un sistema para llevar a cabo una diálisis, en donde el sistema comprende: un alojamiento; una fuente de presión negativa en comunicación con el alojamiento; y una pluralidad de valores acoplados al alojamiento y en comunicación con la fuente de presión negativa. 30. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque incluye un activador de la bomba acoplado al alojamiento. 31. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque al menos una de las válvulas y el activador de la bomba operan con un resorte. 32. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque las válvulas mueven émbolos de la válvula para hacer contacto con una membrana elaborada de un material que incluye una poliolefina. 33. Una bomba de fluido médico, que comprende: un pistón de la bomba que tiene una cabeza del pistón; una membrana flexible que se mueve para bombear el fluido médico; un resorte inclinado para empujar la cabeza del pistón hacia la membrana flexible; y un diafragma que se mueve con el pistón y que permite que se aplique presión negativa para comprimir el resorte. 34. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque el diafragma se acopla en forma sellada al pistón. 35. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque el resorte se acopla al pistón y mueve el pistón cuando se comprime. 36. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 35, caracterizada porque utiliza presión negativa para extraer la membrana hacia la cabeza del pistón, cuando se comprime el resorte y mueve el pistón. 37. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque el resorte se coloca en una cavidad, la cavidad está definida al menos parcialmente por el diafragma y se aplica presión negativa a la cavidad. 38. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque la presión negativa se aplica en un primer nivel para comprimir el resorte y en un segundo nivel, cuando el resorte inclina la cabeza del pistón hacia la membrana para sujetar el diafragma en una posición deseada. 39. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 38, caracterizada porque el segundo nivel de vacío es menor al primer nivel de vacío. 40. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque la membrana se adhiere a una parte rígida de un cartucho desechable y el fluido se bombea entre la membrana y la parte rígida. 41. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 40, caracterizada porque el resorte inclina la membrana hacia la parte rígida. 42. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque el diafragma es un primer diafragma, y el cual incluye un segundo diafragma que se mueve con el pistón y que permite que se aplique una presión negativa entre la cabeza del pistón y la membrana. 43. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada porque se acopla en forma sellada el segundo diafragma al pistón. 44. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada porque la presión negativa aplicada entre la cabeza del pistón y la membrana, sujeta el segundo diafragma en una orientación deseada conforme se mueve el pistón. 45. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada porque incluye un espacio entre el primero y segundo diafragmas, en donde el espacio se mantiene a presión atmosférica o positiva. 46. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada porque la presión negativa se aplica al primer diafragma en un primer nivel, para comprimir el resorte y en un segundo nivel cuando el resorte inclina la cabeza del pistón hacia la membrana, para mantener el primer diafragma en una posición deseada. 47.La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque se aplica presión negativa en conjunto para comprimir el resorte y extraer la membrana a la cabeza del pistón. 48. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 47, caracterizada porque incluye una pluralidad de fuentes de presión negativa que aplican las presiones negativas conjuntas. 49. Una bomba de fluido médico, que comprende: una membrana flexible que se puede mover para bombear el fluido médico; un cilindro; un pistón cargado con resortes colocado en el interior del cilindro, teniendo el pistón una base en un extremo y una cabeza de pistón en el otro extremo, estando inclinado el resorte para empujar la cabeza hacia la membrana; y una fuente de presión que aplica presión dentro del cilindro para comprimir el resorte. 50. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la presión es una presión negativa aplicada en la base para comprimir el resorte. 51. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 50, caracterizada porque se aplica una presión negativa en forma adicional para extraer la membrana hacia la cabeza del pistón, cuando se comprime el resorte y se mueve el pistón. 52. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque la presión es una presión positiva aplicada cerca del extremo de la cabeza del pistón, para comprimir el resorte. 53. La bomba de fluido médico de conformidad con la reivindicación 52, caracterizada porque incluye una fuente de presión negativa que aplica una presión negativa para extraer la membrana hacia la cabeza del pistón, cuando se comprime el resorte y se mueve el pistón. 54. Una válvula de fluido médico, que comprende: un émbolo de la válvula; una membrana flexible que se mueve para permitir y restringir el flujo de fluido; un resorte inclinado para empujar el émbolo hacia la membrana flexible; y un diafragma que se mueve con el émbolo y permite que se aplique una presión negativa que comprime el resorte. 55. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el émbolo incluye un elemento elástico para ayudar a sellar el émbolo a la membrana. 56. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el diafragma se acopla al émbolo en forma de sello. 57. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el resorte se coloca en una cámara, la cámara está definida al menos parcialmente por el diafragma, la presión negativa aplicada a la cámara. 58. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el resorte se acopla al émbolo y mueve el émbolo cuando se comprime. 59. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque se aplica una presión negativa adicionalmente para extraer la membrana hacia el émbolo, cuando se comprime el resorte y se mueve el émbolo. 60. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 59, caracterizada porque se aplica una presión negativa a una diferente magnitud, para comprimir el resorte en lugar de extraer la membrana. 61. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque la membrana está adherida a una parte rígida de la membrana desechable, cuando se extrae de la parte rígida, creando una trayectoria de fluido entre las aberturas definidas por la parte. 62. La válvula de fluido médico de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque la membrana está elaborada de un material que incluye una poliolefina. 63. Un sistema para llevar a cabo una diálisis, que comprende: una línea del paciente; un cartucho desechable en comunicación con la línea del paciente, un resorte de la bomba que inclina una cabeza de la bomba para hacer contacto con una parte de bombeo del cartucho; un resorte de la válvula que inclina un émbolo de la válvula para hacer contacto con una parte de la válvula del cartucho; y una fuente que aplica presión negativa para comprimir el resorte de la bomba y el resorte de la válvula, permitiendo que el fluido sea bombeado a través de la parte de bombeo y que fluya a través de la parte de la válvula del cartucho. 64. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque se aplica una presión negativa en forma adicional para extraer una membrana del cartucho hacia la cabeza de la bomba y hacia el émbolo de la válvula, cuando se comprimen los resortes. 65. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque incluye al menos un diafragma que crea al menos en parte, una cámara de vacío sellado para los resortes de la bomba y de la válvula. 66. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque incluye una pluralidad de cabezas de la bomba cargadas con resortes que hacen contacto con el cartucho. 67. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque incluye una pluralidad de los émbolos de la válvula que hacen contacto con el cartucho. 68. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque incluye una pluralidad de membranas adheridas a los lados opuestos del cartucho , y al menos un émbolo de la válvula que se comunica con cada membrana. 69. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque el cartucho desechable está en comunicación de fluidos con al menos: un suministro de fluido o una línea de regeneración de fluidos. 70. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque lleva a cabo una terapia de diálisis seleccionada del grupo que consiste en: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal automatizada, diálisis peritoneal de flujo tidal, hemofiltración y hemodiálisis. 71. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque la parte de bombeo del cartucho se comunica con al menos dos fuentes de fluido. 72. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque la parte de bombeo del cartucho se comunica con al menos dos destinos del fluido. 73. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque la cabeza de la bomba alinea automáticamente el cartucho antes de que comience el bombeo. 74. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque el cartucho incluye una ventilación de puerta formada de manera integral. 75. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque controla el émbolo de la válvula de modo que únicamente un fluido fluye a la vez a través de la parte de bombeo. 76. El sistema de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado porque controla el resorte de la bomba de modo que se extienda completamente en cada golpe de la bomba. 77. Un método para llevar a cabo una diálisis en donde el método comprende los pasos: (a) liberar un primer resorte inclinado para originar que la cámara de la bomba disminuya en volumen y expulse fluido; (b) liberar un segundo resorte inclinado para originar que se cierre una válvula de admisión; y (c) aplicar presión negativa para comprimir un tercer resorte para originar que se abra una válvula de descarga, de modo que el fluido expulsado de la cámara de la bomba pueda fluir hacia el paciente. 78. El método de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque incluye la aplicación adicional de presión negativa para originar que una membrana flexible se mueva y se abra la válvula de descarga. 79. El método de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque incluye aplicar una presión negativa a una cámara de vacío que aloja el primer resorte para mantener un diafragma en una configuración deseada. 80. El método de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque incluye colocar al menos un de las válvulas de descarga en un mismo alojamiento con un activador de la bomba que opera con la cámara de la bomba. 81. El método de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado porque incluye los pasos adicionales de: (d) liberar el tercer resorte el cual está inclinado para originar que se cierre la válvula de descarga; y (e) aplicar presión negativa para comprimir el primer y segundo resortes para originar que incremente el volumen de la cámara de la bomba y se llene con fluido, y se abra la válvula de admisión de modo que el fluido pueda ser suministrado a la cámara. 82. El método de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque incluye aplicar adicionalmenté una presión negativa para originar que se mueva la membrana flexible, incremente el volumen de la cámara de la bomba y se abra la válvula de admisión. 83. El método de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque la cámara de la bomba, las válvulas de admisión y las válvulas de descarga están en una primera cámara de la bomba, la primera válvula de admisión y la primera válvula de descarga, las cuales incluyen una segunda cámara de la bomba y las segundas válvulas de admisión y descarga conectadas con fluidos, y que incluye llevar a cabo los pasos (a) al (c) para la segunda cámara de la bomba y las segundas válvulas, en tanto que se llevan a cabo los pasos (d) e (e) para la primera cámara de la bomba y las primeras válvulas. 84. El método de conformidad con la reivindicación 83, caracterizado porque incluye llevar a cabo los pasos (d) y (e) para la segunda cámara de la bomba y las segundas válvulas, en tanto que se llevan a cabo los pasos del (a) al (c) para la primera cámara de la bomba y las primeras válvulas. 85. El método de conformidad con la reivindicación 83, caracterizado porque la primera y segunda cámaras de la bomba operan de acuerdo con un programa de bombeo con base en al menos una regla de bombeo almacenada en un software. 86. Un método para alinear un cartucho desechable dentro de una máquina de diálisis, en donde el método comprende los pasos de: activar una cabeza de la bomba hacia el cartucho desechable y desplazar una parte de bombeo del cartucho desechable que será alineada con la cabeza; y asegurar en su lugar el cartucho desechable. 87. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque la activación de la cabeza de la bomba incluye mover un pistón de la bomba. 88. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque incluye activar una pluralidad de cabezas de la bomba hacia el cartucho desechable. 89. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque la activación de la cabeza de la bomba incluye utilizar una fuente de presión positiva o negativa. 90. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque incluye el paso de asegurar una puerta y guardar el cartucho desechable antes de activar la cabeza bomba. 91 El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque la parte de bombeo del cartucho desechable incluye al menos una membrana flexible. 92. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque el aseguramiento del cartucho desechable en su lugar incluye mover en forma mecánica un miembro. 93. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque el aseguramiento del cartucho desechable en su lugar incluye inflar una vejiga. 94. El método de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque incluye el paso de detectar una resistencia para el movimiento de la cabeza de la bomba, originado por el cartucho desechable y originar una respuesta con base en la resistencia. 95. El método de conformidad con la reivindicación 94, caracterizado porque la respuesta se selecciona del grupo que consiste de: una salida para proceder con la terapia, una salida de desajuste del cartucho desechable y una salida de un problema de integridad del cartucho desechable. 96. Un método para detectar un problema de integridad con un desajuste del cartucho desechable en una máquina de diálisis, en donde el método comprende los pasos de: activar una cabeza de la bomba hacia el cartucho desechable; y detectar una resistencia para el movimiento de la cabeza de la bomba originado por el cartucho desechable. 97. El método de conformidad con la reivindicación 96, caracterizado porque incluye el paso de enviar al paciente un mensaje de error de desajuste del cartucho desechable. 98. El método de conformidad con la reivindicación 96, caracterizado porque incluye el paso de comparar la resistencia detectada con una resistencia esperada, y enviar la indicación del desajuste del cartucho desechable con base a la resistencia detectada y en la comparación. 99. Un método para diagnosticar un problema de integridad con un cartucho desechable utilizado en una máquina de diálisis, en donde el método comprende los pasos de: activar una cabeza de la bomba hacia el cartucho desechable; detectar una resistencia al movimiento de la cabeza de la bomba originado por el cartucho desechable; y enviar una indicación de un problema de integridad del cartucho desechable con base en la resistencia detectada. 100. El método de conformidad con la reivindicación 99, caracterizado porque incluye enviar a un paciente un mensaje de error de un problema de integridad del cartucho desechable. 101. El método de conformidad con la reivindicación 99, caracterizado porque incluye el paso de comparar la resistencia detectada con una resistencia esperada y enviar la salida de un problema de integridad del cartucho desechable con base en la resistencia detectada y en la comparación . 102. Un sistema para llevar a cabo un tratamiento de diálisis, en donde el sistema comprende: una línea del paciente; una bomba que bombea fluido a la línea del paciente, incluyendo la bomba una parte flexible de un cartucho desechable; y un controlador conectado en forma operable a la bomba, asegurando el controlador en forma anticipada el cartucho desechable, de modo que el fluido pueda ser bombeado originando que una cabeza de la bomba haga contacto y mueva la parte flexible en alineación con respecto a la cabeza de la bomba. 103. El sistema de conformidad con la reivindicación 102, caracterizado porque la línea del paciente es una línea llena, que incluye un línea de retorno del paciente, que regresa el fluido de un paciente a un aparato de regeneración. 104. El sistema de conformidad con la reivindicación 102, caracterizado porque incluye una pluralidad de partes flexibles del cartucho desechable de la bomba y cabezas de la bomba, en donde el programa comanda las cabezas de la bomba antes de asegurar el contacto del cartucho desechable y, si es necesario, mover las partes flexibles de bombeo respectivas. 105. El sistema de conformidad con la reivindicación 102, caracterizado porque incluye un aparato de despliegue conectado en forma operable al controlador de un mensaje desplegado por el aparato de despliegue, en donde el mensaje se basa en una resistencia de la parte flexible al movimiento de la cabeza de la bomba. 106. El sistema de conformidad con la reivindicación 102, caracterizado porque el tratamiento se selecciona de un grupo que consiste de: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal de flujo tidal, diálisis peritoneal automatizada, hemodiálisis y hemofiltración . 107. El sistema de conformidad con la reivindicación 102, caracterizado porque la bomba incluye un resorte de la bomba que se mueve a través de una presión positiva o negativa. 108. El sistema de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado porque incluye al menos una línea de fluido adicional conectada con fluidos a la bomba, seleccionada del grupo que consiste de: una línea de regeneración, una línea de suministro de dializado, una línea aditivo concentrado, una línea de ultrafiltrado y una línea de drenaje. 109. El sistema de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado porque el controlador aplica al menos una regla de bombeo para controlar el bombeo de la bomba. 110. Un mecanismo de bombeo de fluidos, el cual comprende; un depósito de fluidos; y una película de monocapa que se extiende a través de una parte del depósito de fluidos, en donde el fluido se mueve a través del depósito por el movimiento de la película desde una primera posición hacia una segunda posición, incluyendo la película una primera poliolefina. 111. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la primera poliolefina se selecciona del grupo que consiste de homopolímeros, y copolímeros obtenidos de la polimerización de una primera alfa olefina que contiene de 2 a 20 átomos de carbono. 112. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la primera poliolefina se selecciona de homopolímeros de etileno y copolímeros de etileno. 113. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 112, caracterizado porque el copolímero de etileno es un copolímero de etileno y una segunda alfa olefina. 114. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 113, caracterizado porque la segunda alfa olefina tiene de 4 a 8 carbonos. 115. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 114, caracterizado porque el copolímero de etileno y la segunda alfa olefina tiene una densidad menor a 0.915 g/cc. 116. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 114, caracterizado porque el copolímero de etileno y la segunda alfa olefina tiene una densidad menor a 0.910 g/cc. 117. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 114, caracterizado porque el copolímero de etileno y la segunda alfa olefina tiene una densidad menor a 0.905 g/cc. 118. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 112, caracterizado porque el copolímero de etileno es un copolímero de etileno comonomero seleccionado del grupo de acrilatos de alquilo inferior, acrilatos de alquilo substituido con alquilo inferior y acetato de vinilo. 119. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 111, caracterizado porque la primera poliolefina es seleccionada del grupo que consiste de homopolímeros de de propileno y copolímeros de propileno. 120. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 111, caracterizado porque el depósito de fluidos está definido por un cartucho de bombeo. 121. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene la capacidad de ser esterilizada mediante radiación gama o esterilización de óxido de etileno. 122. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película está termoformada. 123. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene una elongación desde aproximadamente 5% hasta aproximadamente 40%. 124. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene una parte en forma de domo. 125. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene un módulo de elasticidad menor a 20,000 psi. 126. El método de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene la capacidad de ser deformada por un pistón para mover el fluido a través del depósito en un rango que no variará del primer golpe al 10,000 vo golpe por más del 15% por volumen. 127. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene un coeficiente de transferencia de calor mayor a 0.20 Watts/min uto-Kelvin para una película que tiene un espesor de 5 mils. 128. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene un acabado texturizado. 129. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película tiene un módulo de elasticidad substancialmente constante en un rango de temperatura de desde 5 hasta 400 C. 130. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque la película se mueve de una primera posición a una segunda posición con un émbolo, y en donde el émbolo no se pega a la película. 131. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 120, caracterizado porque el cartucho de bombeo se fabrica a partir de un primer polímero seleccionado del grupo que consiste de homopolímeros y copolímeros de polímeros y homopolímeros que contienen una olefina cíclica y copolímeros de polímeros que contienen hidrocarburo policíclico puente. 132. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 131, caracterizado porque el cartucho se selecciona de homopolímeros y colopolímeros de norborneno. 133. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 132, caracterizado porque el cartucho de bombeo es un copolímero de de norborneno y una tercera alfa olefina. 134. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 133, caracterizado porque la tercera alfa olefina es etileno. 135. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado porque el cartucho se fabrica a partir de una combinación de polímeros y un primer componente de un copolímero de norborneno y etiieno y un segundo componente de un copolímero de etiieno y una cuarta alfa olefina . 136. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 135, caracterizado porque la cuarta alfa olefina tiene de 4 a 8 carbonos. 137. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 136, caracterizado porque la cuarta alfa olefina tiene 6 carbonos. 138. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 135, caracterizado porque el primer componente se encuentra en una cantidad de desde 30% hasta aproximadamente 99% en peso de la combinación, y el segundo componente se encuentra en una cantidad desde 1% hasta aproximadamente 70% en peso de la combinación. 139. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque comprende además una tubería en comunicación de fluidos con el depósito del fluido. 140. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 139, caracterizado porque la tubería se fabrica a partir de una segunda poliolefina. 141. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 140, caracterizado porque la segunda poliolefina se selecciona del grupo que consiste en homopolímeros y copolímeros obtenidos polimerizando una quinta alfa olefina que contiene de 2 a 20 átomos de carbono. 142. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 141, caracterizado porque la segunda poliolefina se selecciona de homopolímeros de etiieno y copolímeros de etiieno. 143. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 142, caracterizado porque el copolímero de etiieno es un copolímero de etiieno y una sexta alfa olefina. 144. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 143, caracterizado la sexta alfa olefina tiene de 4 a 8 carbonos . 145. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 143, caracterizado porque el copiimero de etiieno y la sexta alfa olefina se obtiene utilizando un catalizador de metaloceno. 146. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 142, caracterizado porque la segunda poliolefina es una combinación de polímeros de poliolefina. 147. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 146, caracterizado porque la segunda poliolefina es una combinación de de dos resinas m-ULDPE. 148. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 146, caracterizado porque la segunda poliolefina es una combinación de tres resinas m-ULDPE. 149. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 139, caracterizado porque la tubería se fabrica de un material que tiene una densidad menor a 0.915 g/cc. 150. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 139, caracterizado porque la tubería se forma a través de un proceso de extrusión. 151. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 139, caracterizado porque tiene la capacidad de ser esterilizada mediante radiación gama o esterilización con óxido de etileno. 152. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado porque se utiliza en una terapia seleccionada de grupo que consiste de: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal automatizada, diálisis de flujo tidal, hemofiltración y hemodiálisis. 153. Un mecanismo de bombeo de fluidos, que comprende; un depósito de fluidos; y una película de capas múltiples que se extiende a través de una porción del depósito de fluidos, en donde el fluido se mueve a través del depósito mediante el movimiento de la película desde una primera posición hacia una segunda posición, incluyendo la película una capa interna y una capa externa, incluyendo la capa interna un polímero que contiene etileno. 154. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 153, caracterizado porque la capa interna es un homopolímero de etileno y un copoiimero de etileno. 155. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 154, caracterizado porque la capa interna es un copoiimero de etileno y alfa olefina que tiene una densidad menor a 0.915 g/cc. 156. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 155, caracterizado porque la capa externa es un polímero, lamina de metal o papel. 157. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 153, caracterizado porque en donde el depósito de fluidos está definido por una estructura y la película está adherida a una estructura. 158. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 157, caracterizado porque la película está adherida a la estructura a través de un sello con calor. 159. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 153, caracterizado porque comprende además una tubería en comunicación de fluidos con el depósito. 160. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 159, caracterizado porque el depósito está definido por una estructura y la tubería está conectada a la estructura a través de una unión con solvente, 161. El mecanismo de conformidad con la reivindicación 153, caracterizado porque se utiliza en una terapia seleccionada del grupo que consiste: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal automatizada, diálisis peritoneal de flujo tidal, hemofiltración y hemodiáliss. 162. Un sistema para llevar a cabo un tratamiento de diálisis, en donde el sistema comprende: una bomba de fluidos; una primera y segunda trayectorias de entrada en comunicación con la bomba de fluido; un primer y segundo fluidos que fluyen dentro de la primera y segunda trayectorias de entrada, respectivamente; una primera y segunda válvulas de admisión que se comunican respectivamente con la primera y segunda trayectorias de entrada; una primera y segunda trayectoria de salida en comunicación con la bomba de fluidos; una primera y segundas válvulas de descarga que se comunican respectivamente con la primera y segunda trayectorias de salida; y un controlador que abre en secuencias las válvulas para controlar la parte del primer y segundo fluidos que están siendo bombeados. 163. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque el controlador controla adicionalmente la proporción del fluido que fluye a través de la primera y segunda trayectorias de salida. 164. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque incluye un cartucho desechable que tiene una parte rígida, al menos una membrana flexible adherida a la parte rígida, y en donde la bomba puede operar con la membrana. 165. El sistema de conformidad con la reivindicación 164, caracterizado porque al menos una de las válvulas puede operar con la membrana. 166. El sistema de conformidad con la reivindicación 164, caracterizado porque la membrana flexible está elaborada de un material que incluye una pololefina. 167. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque se controla una proporción del segundo fluido al primer fluido para hacer de .2% a 3%. 168. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque se controla una proporción de fluido que sale de la primera y segunda trayectorias de salida para ser de .1% a 7%. 169. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque al menos una de la primera y segunda trayectoria es de entrada y la primera y segunda trayectoria es de salida, se conectan respectivamente en la corriente ascendente y corriente descendente de la bomba. 170. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque al menos una de las primeras y segundas trayectorias de entrada la primera y segunda trayectoria de salida, alimentan directamente la bomba. 171. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque incluye una pluralidad de bombas, comunicándose cada una de las bombas con una primera y segunda trayectoria de entrada, primera y segunda válvulas de admisión, primera y segunda trayectorias de salida y primera y segunda válvulas de descarga, 172. El sistema de conformidad con la reivindicación 171, caracterizado porque al menos la primera trayectoria de entrada, la segunda trayectoria de entrada, la primera trayectoria de salida y la segunda trayectoria de salida, se conectan en comunicación de fluidos a cada una de la pluralidad de bombas. 173. El sistema de conformidad con la reivindicación 171, caracterizado porque la primera y segunda bombas se desempeñan en al menos una forma seleccionada de grupo que consiste de (i) ambas admitir el primer fluido; (ii) admitir el primer y segundo fluidos, respectivamente; (iii) admitir el segundo y primer fluidos, respectivamente; y (¡v) ambas admitir el segundo fluido. 174. El sistema de conformidad con la reivindicación 171, caracterizado porque la primera y segunda bombas operan en forma alternativa. 175. El sistema de conformidad con la reivindicación 174, caracterizado porque la bomba bombea el primer fluido a través de la primera trayectoria de entrada y la primera válvula de admisión que se comunica con la primera bomba, en tanto que la segunda bomba produce un fluido a través de la primera trayectoria de salida y la primera válvula de descarga que se comunica con la segunda bomba. 176. El sistema de conformidad con la reivindicación 174, caracterizado porque la primera bomba bombea el primer fluido a través de la primera trayectoria de entrada, y la primera válvula de admisión que se comunica con la primera bomba, en tanto que la segunda bomba produce un fluido a través de la segunda trayectoria de salida y la segunda válvula de descarga que se comunica con la segunda bomba. 177. El sistema de conformidad con la reivindicación 174, caracterizado porque la primera bomba bombea el segundo fluido a través de la segunda trayectoria de entrada y la segunda válvula de admisión que se comunica con la primera bomba, en tanto que la segunda bomba produce fluido a través de la primera trayectoria de salida y la primera válvula de descarga que se comunica con la segunda bomba. 178. El sistema de conformidad con la reivindicación 174, caracterizado porque la primera bomba bombea el segundo fluido a través de la segunda trayectoria de entrada y la segunda válvula de admisión que se comunica con la primera bomba, en tanto que la segunda bomba produce fluido a través de la segunda trayectoria de salida y la segunda válvula de descarga que se comunica con la segunda bomba. 179. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque el tratamiento se selecciona del grupo que consiste de: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal de flujo automatizado, diálisis peritoneal de flujo tidal, hemodiálisis y hemofiltración. 180. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque al menos una de la primera y segunda trayectorias de entrada se conectan en comunicación de fluidos con una fuente seleccionada del grupo que consiste de: un aparato regeneración, al menos un suministro de dializado, al menos una fuente aditiva y un paciente. 181. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque al menos una de la primera y segunda trayectorias se comunican con fluidos con un destino seleccionado del grupo que consiste de: un paciente, un contenedor de la muestra y una bolsa de ultrafiltrado. 182. El sistema de conformidad con la reivindicación 162, caracterizado porque al menos una de la primera y segunda trayectorias incluyen una pluralidad de lúmenes de fluidos que permiten que el flujo viaje en dos direcciones. 183. Un sistema para llevar a cabo una diálisis, en donde el sistema comprende: una primera y segunda trayectorias de entrada en comunicación con una bomba; una primera y segunda válvulas de admisión que se comunican respectivamente con la primera y segunda trayectorias de entrada; una primara y segunda trayectorias de salida en comunicación con la bomba de fluidos; una primara y segunda válvulas de descarga que se comunican respectivamente con la primera y segunda trayectorias de salida; y un controlador que abre selectivamente las válvulas. 184. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque el controlador controla una proporción de un fluido que fluye a través de la primera y segunda trayectorias de salida. 185. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque el controlador controla una proporción de un primer y segundo fluidos bombeados de la primera y segunda trayectorias de entrada. 186. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque incluye una pluralidad de partes de un cartucho desechable que forma parte de una pluralidad de bombas de fluido correspondientes, comunicándose las bombas de fluido con la primera y segunda trayectorias de entrada, la primera y segunda válvulas de admisión, la primera y segunda trayectorias de salida y la primera y segunda válvula de descarga. 187. El sistema de conformidad con la reivindicación 186, caracterizado porque el cartucho define una parte de flujo de fluido de al menos una de la primera y segunda válvulas de admisión en la primera y segunda válvula de descarga. 188. El sistema de conformidad con la reivindicación 186, caracterizado porque el cartucho define al menos una parte de una ventilación de puerta. 189. El sistema de conformidad con la reivindicación 186, caracterizado porque incluye al menos una membrana flexible conectada al cartucho, en donde la membrana está elaborada de un material que incluye una poliolefina. 190. El sistema de conformidad con la reivindicación 186, caracterizado porque el controlador origina que se bombee el fluido para mover la alineación del cartucho antes de que comience el bombeo. 191. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque el controlador emplea al menos una regla de bombeo para operar la bomba. 192. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque incluye una pluralidad de fuentes de fluido y una pluralidad de destinos de fluido, en donde el controlador opera de acuerdo con un programa de bombeo, para bombear desde al menos una fuente hasta al menos un destino. 193. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque al menos una de las trayectorias de entrada está en comunicación con un suministro de dializado. 194. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado porque al menos una de las trayectorias de entrada está en comunicación con aparato de regeneración de fluidos. 195 Un método para lleva a cabo una diálisis, en donde el método comprende los pasos de: (a) bombear un fluido de diálisis a una bomba, a través de una primera válvula de admisión; (b) bombear un fluido aditivo de diálisis a la bomba, a través de una segunda válvula de admisión; (c) bombear el fluido de diálisis a un paciente desde la bomba a través de la primera válvula de salida; y (d) bombear el fluido de diálisis a otro destino desde la bomba a través de una segunda válvula de salida. 196. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque los pasos del (a) al (d), se llevan a cabo cada uno en diferentes momentos. 197. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque los pasos (a) y (d) se llevan a cabo juntos. 198. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque los pasos (b) y (c) se llevan a cabo juntos. 199. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque la bomba es una primera bomba y el paso (a) se lleva a cabo en tanto que se bombea el fluido de la diálisis desde una segunda bomba hasta el paciente. 200. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque la bomba es una primera bomba y el paso (a) se lleva a cabo en tanto se bombea el fluido de diálisis desde una segunda bomba hasta otro destino. 201. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque la bomba es una primera bomba y el paso (b) se lleva a cabo en tanto que se bombea el fluido aditivo de diálisis a una segunda bomba. 202. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque la bomba es una primera bomba y el paso (d) se lleva a cabo en tanto que se bombea desde una segunda bomba hasta otro destino. 203. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque el volumen de fluido bombeado en al menos uno de los pasos (b) y (d) se controla a través de un golpe parcial de la bomba. 204. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque el otro destino se selecciona del grupo que consiste de: un contenedor de eliminación de ultrafiltrado, un contenedor de la muestra, un drenaje y un acumulador. 205. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque incluye el paso de bombear fluido del paciente a través de la primera válvula de descarga. 206. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque incluye el paso de bombear el fluido de diálisis durante un número de golpes de la bomba antes de bombear el aditivo. 207. El método de conformidad con la reivindicación 195, caracterizado porque incluye el paso de bombeo del fluido al paciente durante un número de golpes de la bomba antes de bombear al otro destino. 208. Un método para operar bombas de fluido médico, en donde el método comprende los pasos de: conectar con fluidos una pluralidad de fuentes de fluido a una bomba a través de una pluralidad de válvulas de admisión; conectar en comunicación de fluidos una pluralidad de destinos de fluidos a la bomba a través de una pluralidad de válvulas de descarga; y controlar el flujo de fluido desde las fuentes hasta los destinos a través de la bomba utilizando un programa de bombeo. 209. El método de conformidad con la reivindicación 208, caracterizado porque incluye el paso de desarrollar el programa de bombeo después de recibir al menos un parámetro de entrada. 210. El método de conformidad con la reivindicación 208, caracterizado porque incluye conectar en comunicación de fluidos las fuentes y los destinos a una pluralidad de bombas y controlar el flujo a través de las bombas por medio del programa. 211. El método de conformidad con la reivindicación 208, caracterizado porque incluye controlar las válvulas mediante la compresión de los resortes de la válvula asociados con las válvulas. 212. Un método para operar un sistema de bombeo de fluido médico, en donde el método comprende los pasos de: ingresar al menos un parámetro del paciente; calcular al menos un valor con base en el parámetro indicado; utilizar el valor calculado y al menos una regla de restricción de flujo para desarrollar un programa de bombeo; y operar al menos una bomba de fluido médico de acuerdo con el programa. 213. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque el ingreso del parámetro incluye ingresar un valor seleccionado de un rango de valores del parámetro. 214. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque incluye promover que se ingrese una pluralidad de parámetros. 215. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque el ingreso del parámetro incluye asegurar que el parámetro ingresado se pueda operar en forma segura. 216. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque el parámetro se selecciona del grupo de consiste de: (i) un tiempo de terapia total; (ii) un tiempo de terapia de ciclo; (iii) un rango de flujo de dializado; (iv) un rango de flujo de concentración agregada; (v) un rango de flujo de eliminación de ultrafiltrado; (vi) un rango de flujo de generación de ultrafiltrado del paciente; (vii) una proporción entre el rango de flujo de dializado y un rango de flujo de acumulación. 217. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque el cálculo del valor incluye calcular un número de golpes de la bomba. 218. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque el cálculo del valor incluye calcular un primer número de un primer tipo de golpe de la bomba y un segundo número de un segundo tipo de golpe de la bomba. 219. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque el valor se selecciona del grupo que consiste de: un tiempo de golpe, un número de golpes del paciente, un número de golpes de acumulación, un número de golpes de adición de concentración y un número de golpes de eliminación de ultrafiltrado. 220. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque incluye implementar al menos una regla con base en una limitación física del sistema de bombeo de fluido médico. 221. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque incluye implementar al menos una regla con base a una limitación de terapia del sistema de bombeo del fluido médico. 222. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque incluye, de acuerdo con el programa, operar al menos una bomba para bombear desde la fuente de fluido deseada. 223. EL método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque incluye, de acuerdo con el programa, operar al menos una bomba para bombear a un destino de fluido deseado. 224. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque la operación de la bomba de fluido médico incluye recircular fluido médico de un paciente, a través de un aparato de regeneración, de regreso al paciente. 225. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque la operación de la bomba de fluido médico incluye llevar a cabo un número de intercambios de fluido parcial de flujo tidal. 226. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque la operación de la bomba de fluido médico incluye llevar a cabo hemodiálisis o hemofiltración, utilizando la bomba. 227. El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado porque la operación de la bomba de fluido médico incluye controlar un aparato seleccionado del grupo que consiste de: un resorte, un sello acoplado con resortes a un diafragma de movimiento, un cilindro de pistón cargado con resortes, un activador lineal y un motor giratorio acoplado a un convertidor de movimiento de rotación/lineal. 228. Un sistema para llevar a cabo una terapia de diálisis, en donde el sistema comprende: al menos una bomba de fluido; al menos una solución de fluido; al menos un destino de fluido; y un controlador que controla el bombeo del fluido de la solución al destino, utilizando al menos un parámetro ingresado por el usuario y al menos una restricción de software con base en una conexión de fluidos entre la fuente, la bomba y el destino. 229. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque el controlador controla además el bombeo del fluido utilizando al menos una restricción de software con base en la terapia. 230. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque el controlador controla además el bombeo del fluido utilizando una limitación de estado de bombeo. 231. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque incluye un activador de la bomba y un cartucho desechable que opera colectivamente para formar la bomba de fluido. 232. El sistema de conformidad con la reivindicación 231, caracterizado porque el activador de la bomba se adhiere a un alojamiento junto con al menos una válvula neumática. 233. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque la solución de fluidos se selecciona del grupo que consiste de: un suministro de fluido, un aparato de regeneración, un paciente, un acumulador, una fuente de aditivo y cualquier combinación de los mismos. 234. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque el destino del fluido se selecciona del grupo que consiste de: un paciente, un aparato de regeneración, un acumulador, un contenedor de muestras, un contenedor de ultrafiltrado y cualquier combinación de los mismos. 235. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque la restricción de la conexión de fluidos está basada en cuantas soluciones se conectan en comunicación de fluidos a la bomba. 236. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque la restricción de la conexión de fluidos se basa en cuantas bombas se conectan por medio de fluidos a la solución. 237. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque la restricción de la conexión de fluidos se basa en cuantos destinos se conectan en comunicación de fluidos a la bomba. 238. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque la restricción de la conexión de fluidos se basa en cuantas bombas se conectan en comunicación de fluidos al destino. 239. El sistema de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado porque incluye un calentador y una cámara de separación de gas colocada en la corriente descendente del calentador. 240. Un sistema para llevar a cabo un a terapia de diálisis, en donde el sistema comprende: al menos una bomba de fluido; al menos una solución de fluido; al menos un destino de fluido; y un controlador que controla el bombeo del fluido desde la solución hasta el destino, utilizando al menos un parámetro ingresado por el usuario y al menos una restricción de software con base en la terapia. 241. El sistema de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado porque el controlador controla además el bombeo del fluido utilizando una limitación de estado de bombeo. 242. El sistema de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado porque la restricción de la terapia se selecciona de un grupo que consiste de : (i) una prohibición de bombeo de la misma fuente en forma simultánea a más de un destino; (ii) una prohibición de bombeo en la segunda bomba en forma simultánea de más de una solución; (iii) una prohibición de bombeo de la misma solución en forma simultánea en más de una bomba; (¡v) una prohibición de bombeo en el mismo destino además de una bomba; (v) una prohibición de bombeo de un suministro de fluido directamente al drenaje; (vi) una prohibición de bombeo de una fuente de aditivo a un receptáculo de ultrafiltrado; (vii) una prohibición de bombeo de un lugar al mismo lugar; y (viii) cualquier combinación de los mismos. 243. El sistema de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado porque la bomba mueve una membrana flexible elaborada de un material que incluye una poliolefina. 244. Un programa de bombeo de flujo de un sistema de fluido médico que tiene al menos una bomba, al menos una solución de fluido y al menos un destino de fluido, en donde el programa se prepara a través de un proceso que comprende los pasos de: ingresar al menos un parámetro del paciente; calcular al menos un valor, con base en el parámetro ingresado; y utilizar el valor calculado y al menos una regla de restricción de flujo en un programa de computadora, en donde el programa genera el programa. 245. El programa de conformidad con la reivindicación 244, caracterizado porque incluye un número de entradas, estando separadas las entradas de acuerdo con la duración del golpe de bombeo. 246. El programa de conformidad con la reivindicación 244, caracterizado porque incluye una pluralidad de entradas, asignando cada entrada al menos una bomba para bombear desde una fuente de fluido hasta un destino del fluido. 247. Un cartucho de diálisis desechable, que comprende: una parte rígida; al menos una membrana adherida a la parte rígida; una abertura de la puerta de ventilación formada de manera integral con la parte rígida; y un filtro colocado a través de la abertura. 248. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque incluye una puerta de ventilación que se extiende en forma integral desde la parte rígida, definiendo la puerta la abertura. 249. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque incluye un casquillo, el filtro fijado al casquillo, el casquillo fijado a la parte rígida. 250. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque el filtro es una membrana hidrofóbica. 251. El cartucho de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque el filtro está elaborado de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroeti!eno ("PTFE"), teflón, nylon, polietileno, polipropileno, poliestireno, polivlnilcloruro ("PVC"), polivinilideno, una poliamida y cualquier combinación de los mismos. 252. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque se coloca un par de membranas de bombeo flexible en los extremos opuestos de la parte rígida. 253. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 252, caracterizado porque el filtro se coloca en una puerta de ventilación que se extiende desde un borde de la parte rígida no cubierta por las membranas. 254. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 252, caracterizado porque la membrana está elaborada de un material que incluye una poliolefina. 255. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque la puerta de ventilación está en comunicación de fluidos con una línea de fluido del paciente conectada a la parte rígida. 256. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque incluye una puerta de ventana acampanada que se extiende en forma integral desde la parte rígida, definiendo la puerta la abertura, 257. El cartucho desechable de conformidad con la reivindicación 247, caracterizado porque el filtro se adhiere a través de un método seleccionado del grupo que consiste de: adhesión, sellado con calor, adhesión mecánica y cualquier combinación de los mismos. 258. Un sistema para llevar a cabo una terapia de diálisis, en donde el sistema comprende: al menos una bomba de fluido; una línea del paciente en comunicación con la bomba de fluido; un elemento desechable que se pone en contacto con la bomba, definiendo el elemento desechable una puerta; y un filtro de ventilación colocado al final de la puerta. 259. El sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque la puerta está en comunicación con al menos la bomba o la línea del paciente. 260. EL sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque incluye un controlador conectado en forma operable a la bomba, llevando a cabo el controlador de la bomba una secuencia de imprimación, permitiendo el filtro de ventilación que el aire se escape durante la secuencia de imprimación. 261. El sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque el controlador comanda a la bomba a moverse hacia el miembro para alinear al miembro en forma adecuada, antes de comenzar con la secuencia de imprimación. 262. El sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque el filtro de ventilación permite que se escape aire cuando la bomba bombea fluido desde una fuente de fluidos hasta la línea del paciente. 263. El sistema de conformidad con la reivindicación 262, caracterizado porque la fuente es una primera fuente de fluidos que incluye una segunda fuente de fluidos en comunicación con la bomba. 264. El sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque la línea del paciente es una línea que transporta fluido de la bomba hasta el paciente y que incluye una segunda línea del paciente que transporta fluido desde el paciente. 265. El sistema de conformidad con la reivindicación 264, caracterizado porque incluye un aparato de regeneración de fluidos en conexión con la segunda línea del paciente. 266. El sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque la terapia seleccionada del grupo que consiste de: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal automatizada, diálisis peritoneal de flujo tidal, hemodiálisis y hemofiltración . 267. El sistema de conformidad con la reivindicación 258, caracterizado porque la bomba es una primera bomba que incluye una segunda bomba en comunicación con la puerta. 268. Un método para fabricar un cartucho de diálisis desechable, en donde el método comprende los pasos de: moldear una parte rígida para definir una pluralidad de canales de fluido y ventilar la abertura; adherir al menos una membrana flexible a la parte rígida; y colocar un filtro de ventilación a través de la abertura. 269. El método de conformidad con la reivindicación 268, caracterizado porque incluye sellar con calor la membrana a la parte rígida. 270. El método de conformidad con la reivindicación 268, caracterizado porque incluye conectar el filtro de ventilación a una puerta que define la abertura y que se forma de manera integral con la parte rígida. 271. El método de conformidad con la reivindicación 270, caracterizado porque incluye moldear la puerta para tener una forma cónica. 272. El método de conformidad con la reivindicación 268, caracterizado porque que incluye el paso de conectar el filtro a un casquillo y conectar el casquillo a una puerta que define la abertura. 273. El método de conformidad con la reivindicación 268, caracterizado porque incluye utilizar la membrana para asegurar al menos parcialmente el filtro a la parte rígida. 274. Una cámara de separación de gas para utilizarse en una terapia de diálisis, que comprende: un alojamiento que tiene una entrada de fluidos, una salida de fluidos colocada en una forma adyacente a una parte de recolección de fluido del alojamiento, y una abertura de ventilación colocada en forma adyacente a una parte de recolección de gas del alojamiento; y un sensor capacitivo que produce una señal que indica la cantidad de gas en el alojamiento. 275. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque incluye un miembro colocado dentro del alojamiento, para desviar el fluido que entra a la entrada de fluido. 276. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque incluye una posición del miembro dentro del alojamiento, para bloquear al menos parcialmente el fluido para que no se escape a través de la abertura de la válvula. 277. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque incluye una válvula en comunicación con la abertura de la ventilación. 278. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque incluye una pluralidad de válvulas en comunicación con la abertura de la ventilación. 279. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque incluye una membrana de ventilación en comunicación de fluidos con una abertura de ventilación. 280. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 279, caracterizada porque la membrana es de un material seleccionado del grupo que consiste de: una membrana hidrofóbica y el cartucho desechable de diálisis de politetrafluroetileno ("PTFE"), teflón, nylon. polietileno, polipropileno, poliestireno, polivinilcloruro ("PVC"), polivinilideno, polimidina, y cualquier combinación de los mismos. 281. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque el sensor capacitivo incluye una pluralidad de placas de metal. 282. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque la parte de recolección de fluidos se localiza en ia parte inferior de la cámara. 283. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque la parte de recolección de gas se localiza en la parte superior del alojamiento. 284. La cámara de separación de gas de conformidad con la reivindicación 274, caracterizada porque la terapia se selecciona del grupo que consiste de: diálisis peritoneal de flujo continuo, diálisis peritoneal automatizada, diálisis peritoneal de flujo tidal, hemodiálisis y hemofiltración. 285. Un sistema para llevar a cabo una diálisis, en donde el sistema comprende los pasos de: una línea del paciente; una bomba que bombea fluido a la línea del paciente; un calentador que calienta el fluido colocado entre la bomba y la línea de fluido del paciente; un primer aparato de separación de aire asociado con la bomba; y un segundo aparato de separación de aire colocado en la corriente descendente del calentador. 286. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque el segundo aparato de separación de aire se coloca en la corriente ascendente de la línea de fluido del paciente. 287. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque el primer aparato de separación de aire se localiza en un cartucho desechable conectado por medio de fluidos a la línea del paciente. 288. El sistema de conformidad con la reivindicación 287, caracterizado porque el cartucho desechable aloja al menos una parte de la bomba y una trayectoria de calentamiento de fluidos del calentador. 289. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque el cartucho desechable incluye una parte rígida que define una ventana rígida que define una ventilación de puerta. 290. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque el segundo aparato de separación de aire incluye al menos un sensor capacitivo. 291. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque el segundo aparato de separación de aire incluye una pluralidad de válvulas de fluido operadas en forma secuencial. 292. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque el segundo aparato de separación de aire está acoplado en forma operable al menos a una válvula de descarga. 293. El sistema de conformidad con la reivindicación 292, caracterizado porque la válvula de descarga se coloca entre el segundo aparato de separación de aire y la membrana de la ventilación. 294. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque incluye una trampa de fluidos colocada entre el segundo aparato de separación de aire y la membrana de ventilación. 295. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque la bomba se conecta en forma operable a una pluralidad de trayectorias de entrada y una pluralidad de trayectorias de salida. 296. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque la bomba se opera a través de un resorte y un vacío. 297. El sistema de conformidad con la reivindicación 285, caracterizado porque la bomba mueve una membrana flexible elaborada de un material que incluye poliolefina. 298. Un método para operar un sistema de diálisis, en donde el método comprende los pasos de: bombeo de fluido de diálisis; eliminar el gas del fluido bombeado; calentar el fluido; y eliminar el gas liberado del fluido calentado. 299. El método de conformidad con la reivindicación 298, el cual incluye bombear el fluido desde un suministro de fluido. 300. El método de conformidad con la reivindicación 298, el cual incluye bombear el fluido en un circuito de recirculación. 301. El método de conformidad con la reivindicación 298, caracterizado porque la eliminación del gas liberado incluye el paso de abrir una ventilación al momento de detectar una cantidad de gas en la cámara. 302. El método de conformidad con la reivindicación 301, en donde la detección de la cantidad de gas incluye detectores capacitivos. 303. El método de conformidad con la reivindicación 301, caracterizado porque incluye el paso adicional de cerrar la ventilación al momento de detectar una segunda cantidad menor de gas en la cámara. 304. El método de conformidad con la reivindicación 298, caracterizado porque la eliminación del gas liberado incluye abrir en secuencias una pluralidad de válvulas colocadas en serie. 305. Un método para operar un sistema de diálisis, en donde el método comprende los pasos de: bombear fluido de diálisis; y utilizar la detección capacitiva para determinar un volumen del fluido bombeado; y utilizar un detector capacitivo para determinar un volumen de un gas liberado del fluido bombeado. 306. El método de conformidad con la reivindicación 305, caracterizado porque incluye utilizar la detección capacitiva para detectar un gas liberado del fluido a través del calentamiento. 307. El método de conformidad con la reivindicación 305, caracterizado porque incluye la detección capacitiva para detectar un gas liberado del fluido durante la imprimación. 308. El método de conformidad con la reivindicación 305, caracterizado porque incluye el paso de ventilar el volumen del fluido liberado cuando se alcanza un volumen de gas de punto de ajuste. 309. El método de conformidad con la reivindicación 305, caracterizado porque incluye el paso de ventilar el volumen de fluido liberado en ciertos puntos de tiempo. 310. Un método para operar un sistema de diálisis, en donde el método comprende los pasos de: bombear un fluido de diálisis; y ventilar un volumen de gas liberado del fluido mientras se bombean los fluidos. 311. El método de conformidad con la reivindicación 310, caracterizado porque incluye ventilar el volumen operando en secuencias una pluralidad de valores. 312. El método de conformidad con la reivindicación 311, caracterizado porque incluye recolectar un fluido de diálisis residual del volumen liberado entre los valores. 313. Un sistema de diálisis que comprende: un bastidor de bombeo que tiene una parte rígida que define de manera integral una apertura de v.entilación ; y un pistón de la bomba operado con resortes que hace contacto con el bastidor. 314. Un sistema de diálisis que comprende: un alojamiento, un activador de la bomba y una pluralidad de bombas neumáticas fijas al alojamiento; y una pluralidad de trayectorias de entrada que se comunican con una pluralidad de fluidos médicos a través de las válvulas respectivas con una cámara de la bomba operada por el activador de la bomba. 315. Un sistema de diálisis que comprende: un bastidor que incluye al menos una membrana flexible elaborada del material que incluye una poliolefina; un controlador que utiliza al menos una regla de restricción de flujo para programar el flujo de al menos un fluido, a través de al menos una cámara de la bomba definida por el bastidor, hacia al menos un destino. R E S U M E N La presente invención proporciona sistemas, métodos y aparatos para sistemas de suministro de fluido médico, que emplean un cartucho de bombeo. En particular, la presente invención proporciona sistemas, métodos y aparatos para terapias de diálisis incluyendo hemod ¡álisis, hemofiltración , APD (incluyendo modalidades tidales) y CFPD. Las modalidades descritas incluyen un alojamiento de bomba/válvula combinado, una configuración de bomba/válvula a prueba de fallas, un característica de auto-configuración del cartucho, un material de membrana de bombeo, una configuración de válvula de multiplexión, un sistema experto de administración de bombeo de fluido, una ventilación de puerta integral y una cámara de separación de aire en línea y combinaciones de cada uno de éstos.