KR960040455A - 자동차 도장 라인에서 로보트들을 위치 설정시키는 방법 및 그 위치 설정 레이아웃 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 도장 및 밀봉 라인에서 로보트들을 효율적으로 배치하기 위해 사용될 수 있는 위치 설정 방법 및 레이아웃을 제공한다. 본 발명은 하향 유동 순환계가 형성된 자동차 도장 라인에서 로보트를 위치 설정시키는 것에 관한 것이다. 밀봉용 로보트의 본체는 차체 측면을 따르는 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 장소에 위치되고, 그 하부에는 차체 바닥의 하부면을 도장하기 위한 로보트가 마련된다. 그 하부면의 밀봉 및 도장은 동시에 수행된다.

Description

자동차 도장 라인에서 로보트들을 위치 설정시키는 방법 및 그 위치 설정 레이아웃

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 위치 설정 레이아웃의 제1 실시예의 평면도, 제2도는 제1도의 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 단면도, 제3도는 제1도의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 취한 단면도, 제4도는 제1도의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따라 취한 단면도, 제5도는 본 발명에 따른 위치 설정 레이아웃의 제2실시예의 평면도, 제6도는 제5도의 레이아웃의 측면도, 제7도는 자동차를 바닥 하부면 도장 라인 내로 반송하기 전 상태에서, 종래 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 평면도, 제8도는 종래의 바닥 하부면 도장 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제1단계를 도시한 평면도, 제9도는 종래의 바닥 하부면 도장 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제2단계를 도시한 평면도, 제10도는 종래의 바닥 하부면 도장 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제3단계를 도시한 평면도, 제11도는 종래의 바닥 하부면 도장 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제4단계를 도시한 평면도, 제12도는 종래의 바닥 하부면 도장 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제5단계를 도시한 평면도, 제13도는 종래의 바닥 하부면 도장 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제6단계를 도시한 평면도, 제14도는 종래의 밀봉 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제1단계를 도시한 평면도, 제15도는 종래의 밀봉 라인에서의 위치 설정 레이아웃의 제2단계를 도시한 평면도, 제16도는 일본국 공개 특허 공보 제6-654호에서 제안된 로보트 위치 설정 레이아웃의 설명도.

Claims (7)

1. 하향 유동 순환계가 형성된 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 방법에 있어서, 밀봉제 인가용 로보트의 본체는 그 로보트 본체가 차체 측면에서의 상기 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 위치되고, 하부표면 부재 도장용 로보트가 상기 차체 하부에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 방법.
2. 하향 유동 순환계가 형성된 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 방법에 있어서, 상부 표면 부재 도장용 로보트의 본체는 그 로보트 본체가 차체 상부의 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 위치되고, 측면 부재 도장용 로보트의 본체는 그 로보트 본체가 상기 차체 측면에서의 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 방법.
3. 하향 유동 순환계가 형성된 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 방법에 있어서, 상기 자동차 도장 라인에는 로보트 본체가 차체 측면에서의 상기 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 있도록 배치된 밀봉제 인가용 로보트와 상기 차체 하부에 위치된 하부 표면 부재 도장용 로보트가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 레이아웃.
4. 하향 유동 순환계가 형성된 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 레이아웃에 있어서, 상기 자동차 도장 라인에는 로보트 본체가 차체 상부의 상기 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 있도록 배치된 상부 표면 부재 도장용 로보트와 로보트 본체가 상기 차체 측면에서의 상기 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 있도록 배치된 측면 부재 도장용 로보트가 마련된 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 레이아웃.
5. 다수의 스테이션을 구비하고 하향 유동 순환계가 형성된 자동차 도장 라인의 로봇 위치 설정 레이아웃에 있어서, 상기 자동차 도장 라인에는 로보트 본체가 차체 측면에서의 상기 하향 유동 순환을 크게 방해하지 않는 위치에 있도록 배치된 밀봉 또는 도장용 로보트와 상기 밀봉 또는 도장용 로보트의 위치보다 낮은 위치에 배치된 도장용 로보트가 마련되는, 상기 도장용 로보트는 상기 다수의 스테이션을 통해 연장되는 횡축을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 레이아웃.
6. 제5항에 있어서, 상부 위치에 배치된 상기 밀봉 또는 도장용 로보트는 상부 표면 부재 도장용 로보트이고, 하부 위치에 배치된 로보트는 측면 부재 또는 하부 표면 부재 도장용 로보트인 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 레이아웃.
7. 제3항, 제4항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밀봉용 로보트 및/또는 상기 도장용 로보트의 아암은 상기 로보트의 이동에 의한 상기 하향 유동 순환에 대한 방해를 최소화하는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 도장 라인의 로보트 위치 설정 레이아웃.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.