JPH01194959A - 塗装ブース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塗装ロボットによりワークを塗装するための
塗装ブースに関する。

（従来の技術） 第２図に示す如く塗装ブース３０内の床面３１に架台３
２及びフロア３３を介してロポッ）Ｒを設置したもの、
或いは先端に塗装ガンを装着したアームのみを塗装ブー
ス内に挿入する特開昭６１−２２２５６６号公報が知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） ロボットを塗装ブース内の床面に設置する場合は床面に
設置するスペースを確保しなければならず塗装ブースが
大きくなってしまう、また塗装ブースは塗料の飛散防止
の為、塗装ブースの上部から下部の床面に向って空気を
供給しているが、ロボットが塗装ブース内にあると、こ
の空気の流れを乱してしまうという問題がある。これは
特にロボットを塗装ブース内の床面に設置するとその影
響は大きい。

また、先端に塗装ガンを装着したアームのみをブース内
に挿入する場合は床面にロボットを設置するよりは塗装
ブースを小型化することができるが、ロボットの作動範
囲を有効に発揮することができない問題がある。

（課題を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明、塗装ロボットを塗装ブ
ースの内側壁面に壁掛式に設置した。

（作用） 塗装ロボットを塗装ブースの内側壁面に壁掛式に、装置
したので塗装ブースの床面をふさぐことがない。

（実施例） 以ｒに本発明の実施例を添付図面に基づいて説１す１す
る。

第１図は本発明の塗装ブースの正面図である。

塗装ブースｌは上部２、下部３及び左右の内壁面４Ｌ　
、４Ｒから成り、左右の内壁面４Ｌ　、　４Ｒは塗装ロ
ボットＲを左右両側に壁掛式に設置するため柱５で構成
されている。塗装ロボットＲは従来の摂関ｉ型ロボット
でも良いが、−側について説明すれば特に第１図に示す
如き固定ベース６に矢印７方向に傾動自在に連結された
下腕８と矢印９方向に傾動自在な上腕１０との連結部１
１の上腕１０か下腕８のいずれかに矢印１２方向に旋回
自在な旋回手段を備えたものが好ましい、第１図では下
腕８に旋回手段を備えている。更に上腕ｌＯの先端に矢
印１３方向に回転自在な前腕１４とこの前腕１４の先端
に３軸を備える手首１５が設けられている。従って７軸
のロボットとなる。

そして手首１５の３軸中の１軸に塗装ガン１６を装着し
ている。尚、固定ベース６は塗装ブースｌの内壁に沿っ
てスライドさせても良い、また塗装ブースｌの上？Ｂ２
には不図示の送風タクトが配備され上部２から下部３の
下方に設けられた不図示の排気装置に向って空気を供給
している。そして塗装ブースｌのほぼ中央の架台１７上
にコンベア１８により被塗装物であるワークＷが搬送さ
れてくる。

以上のように構成した塗装ブースの作用について以下に
説明する。

塗装ロボットＲを壁掛式に設置したので塗装ブース１の
床面である下部３をふさぐものが無いので塗料の飛散防
止用の空気がスムースに流れる。また、塗装ロボットＲ
の上腕ｌＯあるいは下腕８のいずれかに矢印１２方向に
旋回自在な旋回手段を設けることにより塗装作業にとっ
て好ましい姿勢でワークＷを塗装する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、塗装ロボットを壁
掛式に設置したことにより塗装ブースを小型化できるこ
とはもちろんのこと、ブース床面をふさぐものがないの
で塗料飛散防止用の空気の流れを乱さないため、塗料の
飛散によるワーク及びロボットの汚れを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗装ブースの正面図、第２図は従来の
塗装ブースの正面図である。 尚、図面中、ｌは塗装ブース、２はブースの上部、３は
ブースの下部、４Ｌは左内側壁面、４Ｒは右内側壁面、
５は柱、６は固定ベース、Ｒは塗装ロボット、Ｗはワー
クである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被塗装物を塗装ロボットにより塗装するための塗装ブー
   スにおいて、前記塗装ロボットを塗装ブースの内側壁面
   に壁掛式に設置することを特徴とする塗装ブース。