JPS6012176A - 塗装用ロボツトの汚れ防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塗料吹き付はロボット、塗装時に用いられる作
業ロボット等の塗装用ロボットが塗料の飛散粒子によシ
汚染されることを防止するための方法に関するものであ
る。

（従来技術） 自動車の車体等の被塗物を塗装する装置として吹き付仕
ロボットやドア開閉ロボット等の塗装用ロボットが使用
されている。吹き付はロボットは纏々の形のものがある
が、概４ｆると制御機構、駆動機構を内蔵したロボット
本体と四ポット本体から突設された変位自在のアームと
このアーム先端に取付けられた吹き付は塗装ガンと力為
ら構成される。また、ドア開閉ロボットにはアーム先端
にドア保持装置を取付けた水平多量＊ｍロボットが広く
使用されている。

上記塗装月日ポットを用いて塗装する場合、吹き付は塗
装用ガンから吐出された塗料の一部が自動車のボディに
付着Ｃずに、吹き付は塗装用のガン自身をオめた吹き付
はロボットや、ドア内板塗装時にドアを開けた状態に保
持しているドア開閉ロボットに付着してしまうことがあ
るう 吹き付はロボットやドア開閉ロボット等の塗装用四ポッ
トに塗料が多量に付着して汚れがひどくなると付着塗料
が塗装面ヘボタ落ちするようになシ、塗膜の平滑性をｆ
Ａをうつ特に１色替えをする多色塗装では色混じシとな
る等の悪影響が生じ、好ましくない。この塗料ボタ落ら
を防止するためには塗装用ロボットの塗料が付着しやす
い部位を頻繁にｍ帰する必要があシ１手間がかかると同
時に生産性番落とすという問題点があった。

（発明の目的） 本発明は塗装用ロボットに対する上記問題点を解消する
ためのもので、塗料の付着しやすい部分に多孔質のカバ
ーを設け、そのカバー内に空気を吹き込んでカバーの孔
から噴き出さき。

飛Ｉｉ！１．塗料の付着を防止する塗装用ロボットの汚
れ防止方法を提供するものである。

（発明の構成） 本発明の特徴はノ１（敗塗料が付着しやすい部位の外周
を多孔質のカバーによシ被覆し、該カバーの内部へ空気
を吹き込み、吹き込んだ空気を前日己カバーの孔から噴
き出さ亡ることＣある。

（実施列） 以下、本発明の一実施同を図によシ説明する。

実施列では、図に示ｔ’Ｊ：５に、内部に副呻機溝を内
蔵したロボット本体１（・Ｃアーム２を接続さき、その
アーム２の先端に吹き付は塗装用のガン３を取り付けた
遺科吹き付はロボットについて開示する。ｒ−ム２はア
ーム基ｓ２ａとアーム中間部２ｂとアーム先端部２Ｃに
分割され、アーム基部２ａはロボット本体１の上面に略
垂設し。

アーム中１１Ｊｊ部２ｂと交−角度が任意となるように
取シ付ける。アーム先端部２Ｃは蛇腹式カバーを付けた
自在関節で、アーム中間部２ｂに対して広角度で腕曲す
ることができるようにするウアーＡ先端部２Ｃの最先端
には吹き付は塗装用のガン３を取シ付ける。ガン３の吹
き出し孔周辺を１余き、ガン３からアーム基４２ａのロ
ボット本体ｌとの接続部までの外周全体を多孔質のフィ
ルムからなる袋副造りカバー４で覆う。カバー４にはエ
アホース′５を接続し、カバー４の中へ空気を送シ込む
ことができるようにするつ このような装置では、ガン３から塗料を彼塗装物（図示
亡ず）に向けて吹き付ける場会、エアホース５を介して
カバー４に空気を供給すると、塗料の一部が飛赦枝子と
してロボット−のアーム２やガン３の外周部に飛んで、
きたとしても、カバー４の孔を通して空気かはぼ均等に
噴出し、塗料の付着を防止する。

本発明は上記実施態様に限らず、塗装用の他のロボット
にも適用でき、またたとえばカバー４についてはナイロ
ン布、多数の孔をあけたポリエチレンやビニールのフィ
ルム等通常使用されている材料で構成したり、固定部位
には４数の孔をあけたステンレス板や多孔質の焼結金属
板を組み合わぜて使用しても良い。カバー４は設り゛る
部位をガン３や各アーム２ａ、２ｂ、２ｃ毎に分割して
も良いし、ｉＡにロボット全体を被覆するよりに取付け
ても良く、飛戚噴科の付着を最も幼果的に防止する形Ｊ
諒を整えるカバー４を設け−Ｃいれば艮い。

このようにして塗装用ロボットの塗料のけ着しやすい部
位、特に吹き付はガンやアーム先端　４品等の外周に１
袋１．＃造の多ｊｔ貢吠フィルムを設け、ｔまぽ均蔓に
比較ｄす低圧の１気を噴き出さすることによって塗装用
ロボットへの塗料付着が防止され、塗装ロボットの汚れ
、塗装面へのボタ落ち等を防止できるようになる。しか
も塗装用ロボットの頻渚な清掃が不要になるため保全費
用の低減か図らノＬるつさらに、カバーに柔軟性を侍た
亡であるためアームの動きに追従することができ、しか
も軽量であるため、ロボットの遣装作業性が良く、脱着
交換が容易で、洗浄によジ再使用も”ＴＭ＠であシ、き
わめて経済的である。

（発明の効果） 以上のような本発明の塗装用ロボットの汚れ防止方法で
は、多孔質のカバーを設けて、そのカバーの中へ空気を
吹き込−み、カバーの孔から噴き出さ亡ることにょル、
飛紋塗料の付着を防止できるようになシ、飛故塗料の付
着に伴なう副題、徴介解消ばれる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による吹き付は塗装ロボットの説＃ＪＡ図で
あろう ｌ　・・・　ロボット本体 ２　・・・　アーム ２ａ−・・アーム基部 ２ｂ・・・　アーム中間部 ２ｃ・・・　アーム先４部 ３　・・・吹き付は塗装用のガン ４　・・・　カバー ５　・・・　エアホース Ｌｒｆ詐出願出願人トヨタ自動車株式会社代理人　弁理
士　萼　優　美 （外１名少

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （ＩＩ　塗装用ロボットの飛散塗料が付着しやすい部位
   の外周を多孔質のカバーによシ被覆し、該カバーの内部
   へ空気を吹き込み、吹き込んだ空気を前記カバーの孔か
   ら噴き出さ亡ることを特徴とする塗装用ロボットの汚れ
   防止方法。