JP2572310Y2 - スプレーガンキャップ自動洗浄槽の自動開閉蓋 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、塗装ロボット設備にお
いて、塗装ロボットに搭載された自動スプレーガンのキ
ャップの自動洗浄槽の蓋の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】塗装ロボットのアームの先端にとりつけ
られた自動スプレーガンのキャップには、塗装時の塗料
ミストが少量づつ付着し、塗装時間とともにその付着量
が増え、そのまま放置すると、被塗物に向かう霧化され
た塗料の中に付着した塗料ミストの固まりが入り込み、
塗面の仕上不良を招くため、塗装が終了し、次の塗装に
入る前などに、必ずキャップに付着した塗料を洗浄除去
する自動洗浄槽が設けられている。しかし、この自動洗
浄槽においては、中の洗浄液の蒸発を防ぐために、洗浄
サイクル以外は閉じている蓋が設けられており、従来、
この蓋は、ステンレス鋼板などの固い材質で構成されて
いるため、キャップの洗浄時に蓋の自動開閉の故障が生
じ、蓋が閉まったままの状態となったときは、自動洗浄
槽の蓋にスプレーガン・塗装ロボットのアームの手首部
が衝突し、自動洗浄槽ならびに、スプレーガン・塗装ロ
ボットのアームの手首部の破損を招いていた。これを防
止するためには、蓋の開閉機構に、蓋が閉まっていると
きには、塗装ロボットのアームが洗浄槽の位置に移動さ
せないためのインタロックを設ける必要があり、コスト
アップの要因となっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】インターロックを用い
ずに、塗装ロボットのアームが洗浄時に、自動洗浄槽に
移動するときに、自動洗浄槽の蓋が閉まっていることに
よる自動洗浄槽、スプレーガン、塗装ロボットのアーム
の手首部の高価部品が破損することを防止することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、塗装ロボット
のアームの先端の手首部に、自動スプレーガンを搭載す
るとともに、前記塗装ロボットに近接した位置に、前記
自動スプレーガンのキャップに付着した塗料を洗浄除去
するためのスプレーガン自動洗浄槽を配設し、さらに、
該自動洗浄槽の蓋を自動開閉する装置を設けてなる塗装
ロボット設備において、前記スプレーガンキャップ自動
洗浄槽の蓋は、周囲部は硬材で、周囲部を除く中央部
を、金属箔或いは、耐溶剤性樹脂で構成したものであ
る。

【０００５】

【作用】インターロックの無い自動洗浄槽にスプレーガ
ンが接触したとき、万一、蓋が閉まっていても金属箔或
いは、樹脂膜のみが破け、他の自動洗浄槽およびスプレ
ーガン・塗装ロボットのアームの手首の高価部品の破損
を防止できる。

【０００６】

【実施例】塗装ロボット１のアーム１ａの先端の手首部
１ｂに、自動スプレーガン２を搭載し、図示しないロボ
ット制御盤からの塗装ロボット１への指令にもとづき、
自動スプレーガン２の先端のキャップ部２ａから塗料が
被塗物に向かって噴霧塗布されるようになっている。こ
の塗布状態がしばらく継続すると、キャップ部２ａに
は、徐々に塗料ミストが付着し、これが、大きくなると
塗料滴となって被塗物に向かって噴霧塗布される細かい
霧状の塗料の中に入り込み、被塗物の塗面の仕上りを悪
くすることがあるため、塗装行程の間に、キャップ部２
ａに付着した塗料を洗浄除去する自動洗浄槽３が、前記
塗装ロボット１に近接した位置に配設している。この自
動洗浄槽３には、内部に収納した洗浄液の蒸発を防ぐた
めに、エア操作により、洗浄サイクル以外は閉じ、洗浄
サイクルのみ開くようになっている蓋４が設けられてい
る。この蓋４は、図示しないロボット制御盤からインタ
ーフェイスを介して洗浄開始・停止の指令にもとづき同
時に自動的に開閉するようになっている。

【０００７】よって、洗浄時は、自動洗浄槽３の蓋４
は、図に示す如く１２０°ほど開となり、自動スプレー
ガン２のキャップ２ａが内部で洗浄除去され、洗浄が終
了すると再び自動洗浄槽３の蓋４は、自動的に閉じるよ
うになっている。今、自動洗浄槽３の蓋４は、周囲部は
ステンレス鋼板などの硬材４ａで、骨組みである周囲部
を除く中央部４ｂをアルミなどの金属箔或いは、耐溶剤
性樹脂で構成されている。

【０００８】上記の構成となっているので、洗浄時に、
万一蓋４が閉まっていても、自動スプレーガン２は、金
属箔或いは耐溶剤性樹脂による軟かい材質でできている
ため、金属箔或いは耐溶剤性樹脂のみを破るため、通常
通りの洗浄をおこなうことが出来る。これによって高価
な自動スプレーガン２や、塗装ロボット１の手首部１ｂ
の破損並びに洗浄槽３の破損を防止することが出来る。

【０００９】

【考案の効果】自動洗浄槽の蓋にスプレーガンが入り込
み洗浄する領域を、金属箔或いは耐溶剤性樹脂による軟
かい材質でできているため、溶剤蒸発防止としての蓋の
働きをもちながら、万一、洗浄時に自動洗浄槽の蓋が開
かなくとも、自動ガンが蓋を衝撃なしで破ることができ
るので、高価な自動スプレーガンや塗装ロボットの手首
部さらに自動洗浄槽の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動洗浄槽実施例を示す説明図であ
る。

【図２】本考案の自動洗浄槽の斜視図である。

【符号の説明】

１ 塗装ロボット ２ 自動スプレーガン ３ 自動洗浄槽 ４ 自動洗浄槽３の自動開閉蓋

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装ロボットのアームの先端の手首部
   に、自動スプレーガンを搭載するとともに、前記塗装ロ
   ボットに近接した位置に、前記自動スプレーガンのキャ
   ップに付着した塗料を洗浄除去するためのスプレーガン
   自動洗浄槽を配設し、さらに、該自動洗浄槽の蓋を自動
   開閉する装置を設けてなる塗装ロボット設備において、
   前記スプレーガンキャップ自動洗浄槽の蓋は、周囲部は
   硬材で、周囲部を除く中央部を、金属箔或いは、耐溶剤
   性樹脂で構成したことを特徴とする塗装ロボット設備に
   おけるスプレーガンキャップ自動洗浄槽の自動開閉蓋。