JP2011506084A - 塗装ロボットの配置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
からである。
フロア・コンベア22は、例えば、二つのドラグ・チェインにより実現され、第一の車体30を塗装ブースへ移送するために使用される。
Claims (11)
- 塗装ブース(10,50)の中に固定状態で取り付けられた塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)の配置であって、
この塗装ブース(10,50)は、仮想垂直平面(20)により、第一の空間領域及び第二の空間領域に分轄され、
重複可能な作業エリアを備えた少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)が、前記二つの領域の内の少なくとも一つの中に配置され、
それぞれの基準点(114)が、関係する塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)の、第一の回転軸(120)と塗装ロボット・ベース(104)との交点である、
塗装ロボットの配置において、
各基準点(104)が、塗装位置で塗装される予め定められた対象物(30,70)の、垂直方向での最も高いポイントにより決定される仮想水平平面(70)の上方に配置されていること、及び、
これらの基準点(104)は、垂直方向に、および/または、前記垂直平面(20)に対して直角に、水平方向に、互いにオフセットされていること、
を特徴とする塗装ロボットの配置。 - 下記特徴を有する請求項1の塗装ロボットの配置:
前記少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)の内の少なくとも一つは、その第一の回転軸(120)が、水平平面に対して−45度から+45度までの角度範囲の中で伸びるように、配置されている。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の塗装ロボットの配置:
塗装される前記予め定められた対象物(30,70)は、車両のボディである。 - 下記特徴を有する請求項1から3の何れか1項に記載の塗装ロボットの配置:
前記少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、それぞれの基準点(104)を、塗装ブース・フロア(58)の少なくとも1.5m上側にして、配置されている。 - 下記特徴を有する請求項1から4の何れか1項に記載の塗装ロボットの配置:
前記少なくとも二つの基準点(104)は、垂直方向に少なくとも0.25m互いに対してオフセットされている。 - 下記特徴を有する請求項1から5の何れか1項に記載の塗装ロボットの配置:
前記少なくとも二つの基準点(104)は、前記仮想垂直平面(20)に対して直角に、水平方向に、少なくとも0.25m互いに対してオフセットされている。 - 下記特徴を有する請求項1から6の何れか1項に記載の塗装ロボットの配置:
少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、塗装ブースの第一及び第二の領域の中に、それぞれ配置されている。 - 下記特徴を有する請求項7に記載の塗装ロボットの配置:
塗装ブースの第一の領域及び塗装ブース(10,50)の第二の領域の中の、塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、それぞれ互いに対向して配置され、
前記基準点の、前記仮想垂直平面(20)に対して平行な水平方向でのオフセットは、最大で、1.2mである。 - 下記特徴を有する請求項8に記載の塗装ロボットの配置:
互いに対向する塗装ロボット(12,14;13,15)は、前記垂直平面(20)に対して直角に、水平方向に、反対方向に向けられたオフセットを有している。 - 下記特徴を有する請求項8に記載の塗装ロボットの配置:
互いに対向する塗装ロボット(12,14;13,15)は、垂直方向に、反対方向に向けられたオフセットを有している。 - 下記特徴を有する請求項1から10の何れか1項に記載の塗装ロボットの配置:
使用される塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、構造的に同一である。
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