JP5697987B2 - 塗装ロボットの配置 - Google Patents
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Description
からである。
フロア・コンベア22は、例えば、二つのドラグ・チェインにより実現され、第一の車体30を塗装ブースへ移送するために使用される。
Claims (11)
- 塗装ブースと、
前記塗装ブース内に入り、そこから出ていく移送方向を有するコンベヤ装置であって、前記コンベヤ装置においては、前記塗装ブースは、前記移送方向に沿って延びている仮想垂直平面により、第一の空間領域及び第二の空間領域に分轄されている、コンベヤ装置と、
前記塗装ブースの中に固定状態で取り付けられた複数の塗装ロボットであって、前記複数の塗装ロボットの少なくとも2つは、前記移送方向に平行に延びている軸上に静的に配置され、2つの前記空間領域の少なくとも1つ内に配置された重複可能な作業エリアを有し、それぞれの基準点が、関係する塗装ロボットの塗装ロボット・ベースと第一の回転軸との交点である、複数の塗装ロボットと、
を備えた装置において、
各基準点が、塗装位置で塗装される予め定められた対象物の、垂直方向での最も高いポイントにより決定される仮想水平平面の上方に配置されていること、及び、
これらの基準点は、前記垂直平面に対して直角に、水平方向に、互いにオフセットされていること、
を特徴とする装置。 - 下記特徴を有する請求項1記載の装置:
前記少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)の内の少なくとも一つは、その第一の回転軸(120)が、水平平面に対して−45度から+45度までの角度範囲の中で伸びるように、配置されている。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の装置:
塗装される前記予め定められた対象物(30,70)は、車両のボディである。 - 下記特徴を有する請求項1から3の何れか1項に記載の装置:
前記少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、それぞれの基準点(104)を、塗装ブース・フロア(58)の少なくとも1.5m上側にして、配置されている。 - 下記特徴を有する請求項1から4の何れか1項に記載の装置:
前記少なくとも二つの基準点(104)は、垂直方向に少なくとも0.25m互いに対してオフセットされている。 - 下記特徴を有する請求項1から5の何れか1項に記載の装置:
前記少なくとも二つの基準点(104)は、前記仮想垂直平面(20)に対して直角に、水平方向に、少なくとも0.25m互いに対してオフセットされている。 - 下記特徴を有する請求項1から6の何れか1項に記載の装置:
少なくとも二つの塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、塗装ブースの第一及び第二の領域の中に、それぞれ配置されている。 - 下記特徴を有する請求項7に記載の装置:
塗装ブースの第一の領域及び塗装ブース(10,50)の第二の領域の中の、塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、それぞれ互いに対向して配置され、
前記基準点の、前記仮想垂直平面(20)に対して平行な水平方向でのオフセットは、最大で、1.2mである。 - 下記特徴を有する請求項8に記載の装置:
互いに対向する塗装ロボット(12,14;13,15)は、前記垂直平面(20)に対して直角に、水平方向に、正反対の方向に向けられたオフセットを有している。 - 下記特徴を有する請求項8に記載の装置:
互いに対向する塗装ロボット(12,14;13,15)は、垂直方向に、正反対の方向に向けられたオフセットを有している。 - 下記特徴を有する請求項1から10の何れか1項に記載の装置:
使用される塗装ロボット(12,13,14,15,52,53,100)は、構造的に同一である。
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