RU2009126548A - Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия - Google Patents

Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия Download PDF

Info

Publication number
RU2009126548A
RU2009126548A RU2009126548/05A RU2009126548A RU2009126548A RU 2009126548 A RU2009126548 A RU 2009126548A RU 2009126548/05 A RU2009126548/05 A RU 2009126548/05A RU 2009126548 A RU2009126548 A RU 2009126548A RU 2009126548 A RU2009126548 A RU 2009126548A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coating
longitudinal beam
spray
products
cabin
Prior art date
Application number
RU2009126548/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2441712C2 (ru
Inventor
Вассилиос СУГИОЛЦИС (DE)
Вассилиос СУГИОЛЦИС
Юрген КЕРМЕЦИ (DE)
Юрген КЕРМЕЦИ
Original Assignee
Дюрр Системз Гмбх (De)
Дюрр Системз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39247356&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009126548(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Дюрр Системз Гмбх (De), Дюрр Системз Гмбх filed Critical Дюрр Системз Гмбх (De)
Publication of RU2009126548A publication Critical patent/RU2009126548A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2441712C2 publication Critical patent/RU2441712C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

1. Установка для нанесения покрытий для серийного нанесения покрытий на изделия (2), например на кузова автомобилей, с кабиной (1) или для кабины (1) для нанесения покрытий распылением, в которой предусмотрено транспортирующее устройство (4) для перемещения изделий (2) по параллельной боковым стенкам (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением траектории транспортирования; ! с портальной конструкцией, которая содержит, по меньшей мере, две расположенные на расстоянии друг от друга, примыкающие к одной из обеих боковых стенок (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением или вмонтированные в нее опоры (11), соединяющую между собой эти опоры (11) параллельно траектории транспортирования, также примыкающую к боковым стенкам (5,5') или вмонтированную в них продольную балку (12), которая расположена в кабине (1) для нанесения покрытий распылением на высоте над верхней стороной изделий (2) или, по меньшей мере, вблизи ее верхней стороны, а также, по меньшей мере, одну поперечину (13), расположенную поперек траектории транспортирования и жестко связанную с продольной балкой (12), ! по меньшей мере, с одним роботом (6,7), который имеет смонтированную на портальной конструкции основную часть (8) и установленную на основной части многоосевую систему рычагов, а также инструмент (9), ! отличающаяся тем, что основная часть (8) робота (6,7) жестко закреплена на продольной балке (12) портальной конструкции. ! 2. Установка для нанесения покрытий по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна поперечина (13) портальной конструкции проходит над верхней стороной изделий (2) между обеими боковыми стенками (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылен�

Claims (28)

1. Установка для нанесения покрытий для серийного нанесения покрытий на изделия (2), например на кузова автомобилей, с кабиной (1) или для кабины (1) для нанесения покрытий распылением, в которой предусмотрено транспортирующее устройство (4) для перемещения изделий (2) по параллельной боковым стенкам (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением траектории транспортирования;
с портальной конструкцией, которая содержит, по меньшей мере, две расположенные на расстоянии друг от друга, примыкающие к одной из обеих боковых стенок (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением или вмонтированные в нее опоры (11), соединяющую между собой эти опоры (11) параллельно траектории транспортирования, также примыкающую к боковым стенкам (5,5') или вмонтированную в них продольную балку (12), которая расположена в кабине (1) для нанесения покрытий распылением на высоте над верхней стороной изделий (2) или, по меньшей мере, вблизи ее верхней стороны, а также, по меньшей мере, одну поперечину (13), расположенную поперек траектории транспортирования и жестко связанную с продольной балкой (12),
по меньшей мере, с одним роботом (6,7), который имеет смонтированную на портальной конструкции основную часть (8) и установленную на основной части многоосевую систему рычагов, а также инструмент (9),
отличающаяся тем, что основная часть (8) робота (6,7) жестко закреплена на продольной балке (12) портальной конструкции.
2. Установка для нанесения покрытий по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна поперечина (13) портальной конструкции проходит над верхней стороной изделий (2) между обеими боковыми стенками (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
3. Установка для нанесения покрытий по п.1 или 2, отличающаяся тем, что портальная конструкция с соответственно двумя вертикальными опорами (11) и соответственно одной продольной балкой (12) примыкает к обеим боковым стенкам (5,5') кабины (1) или, по меньшей мере, частично вмонтирована в обе боковые стенки.
4. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что на каждой из предусмотренных на обеих сторонах кабины продольных балок (12) стационарно закреплен, по меньшей мере, один робот (6,7).
5. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1 и 2 или 4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два робота (6,7) своей соответствующей основной частью (8) жестко закреплены на продольной балке (12) или на каждой продольной балке (12) портальной конструкции.
6. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два робота (6,7) своей соответствующей основной частью (8) жестко закреплены на продольной балке (12) или на каждой продольной балке (12) портальной конструкции.
7. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что закрепленные на продольной балке (12) основные части (8) обоих роботов (6,7) расположены вдоль траектории перемещения изделий (2) на расстоянии друг от друга и от ближайшей к ним поперечины (13).
8. Установка для нанесения покрытий по п.6, отличающаяся тем, что закрепленные на продольной балке (12) основные части (8) обоих роботов (6,7) расположены вдоль траектории перемещения изделий (2) на расстоянии друг от друга и от ближайшей к ним поперечины (13).
9. Установка для нанесения покрытий по п.7 или 8, отличающаяся тем, что роботы (6) на продольной балке (12) одной боковой стенки (5) кабины (1) для нанесения покрытия распылением имеют иные расстояния друг от друга и/или от поперечин (13), чем роботы (7) на продольной балке (12) другой боковой стенки (5').
10. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1 и 2, 4, 6-8, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
11. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
12. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
13. Установка для нанесения покрытий по п.9, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
14. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1, 2, 4, 6-8, 11-13, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
15. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
16. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
17. Установка для нанесения покрытий по п.9, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
18. Установка для нанесения покрытий по п.10, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
19. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1 и 2, 4, 6-8, 11-13, 15-18, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две, расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
20. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две, расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
21. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
22. Установка для нанесения покрытий по п.9, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
23. Установка для нанесения покрытий по п.10, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
24. Установка для нанесения покрытий по п.14, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
25. Портальная конструкция установки для нанесения покрытий по одному из пп.1-24.
26. Способ серийного нанесения покрытий на изделия (2), например на кузова автомобилей, в кабине (1) для нанесения покрытий распылением, через которую изделия с помощью транспортирующего устройства (4) перемещают по параллельной боковым стенкам (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением траектории транспортирования, причем кабина (1) содержит портальную конструкцию, которая на одной или обеих сторонах кабины (1) для нанесения покрытий распылением содержит, по меньшей мере, две расположенные вдоль транспортера на расстоянии друг от друга, примыкающие к боковой стенке (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением или вмонтированные в нее опоры (11),
соединяющую между собой эти опоры (11) параллельно траектории транспортирования, также примыкающую к боковой стенке (5,5') или вмонтированную в нее продольную балку (12), которая расположена на высоте над верхней стороной изделий (2) или, по меньшей мере, вблизи их верхней стороны,
а также, по меньшей мере, одну расположенную поперек траектории танспортирования, жестко связанную с продольной балкой (12) поперечину (13),
отличающийся тем, что на изделия (2) покрытием наносят с помощью, по меньшей мере, двух роботов (6,7) для нанесения покрытий, основные части (8) каждого из которых жестко закреплены на продольной балке (12) портальной конструкции,
причем каждый робот (6,7) для нанесения покрытий покрывает иную область поверхности изделий (2), чем другой робот или другие роботы.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что на изделия (2) наносят покрытие, по меньшей мере, с помощью жестко закрепленных, по меньшей мере, по два на обеих сторонах кабины на соответствующих продольных балках (12) портальной конструкции роботов (6,7) для нанесения покрытий, причем каждый из этих четырех роботов для нанесения покрытий покрывает иную область поверхности изделий (2), чем каждый из других роботов для нанесения покрытий.
28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что в кабине (1) для нанесения покрытий распылением на поверхность изделий (2) наносят первый слой, а затем в аналогичной, также содержащей портальную конструкцию со стационарно закрепляемыми на продольных балках (12) роботами (6',7') для нанесения покрытий второй кабине (1') для нанесения покрытий распылением, на поверхность изделий (2) наносят второй слой.
RU2009126548/05A 2006-12-11 2007-12-05 Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия RU2441712C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006058350A DE102006058350A1 (de) 2006-12-11 2006-12-11 Beschichtungsanlage und Verfahren zur Serienbeschichtung von Werkstücken
DE102006058350.7 2006-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009126548A true RU2009126548A (ru) 2011-01-20
RU2441712C2 RU2441712C2 (ru) 2012-02-10

Family

ID=39247356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009126548/05A RU2441712C2 (ru) 2006-12-11 2007-12-05 Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20110250360A1 (ru)
EP (1) EP2101926B1 (ru)
KR (2) KR20090089887A (ru)
CN (1) CN101626839A (ru)
CA (1) CA2672156C (ru)
DE (1) DE102006058350A1 (ru)
ES (1) ES2576638T3 (ru)
HU (1) HUE028374T2 (ru)
MX (1) MX2009005926A (ru)
PL (1) PL2101926T3 (ru)
PT (1) PT2101926T (ru)
RU (1) RU2441712C2 (ru)
WO (1) WO2008071329A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007062403A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Abb Ag Anordnung von Lackierrobotern
DE102008038761A1 (de) * 2008-08-12 2010-02-25 Abb Ag Kabine
DE102008045553A1 (de) 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren
CN101954343A (zh) * 2009-07-14 2011-01-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 工件印漆方法
DE102010043201B4 (de) 2010-11-01 2018-03-29 Wobben Properties Gmbh Automatisierungsvorrichtung und Verfahren zum Fertigen eines Rotorblattes einer Windenergieanlage
DE102011121343A1 (de) * 2011-12-16 2013-06-20 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und entsprechendes Betriebsverfahren
WO2018183227A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Arkema Inc. Modular hood for coating glass containers
US11110606B2 (en) * 2019-01-02 2021-09-07 The Boeing Company Coordinating work within a multi-robot cell
JP7396220B2 (ja) * 2020-07-06 2023-12-12 トヨタ自動車株式会社 塗装装置および塗装装置の設置方法
CN113828455B (zh) * 2021-09-28 2022-09-20 湖南金子山电子科技股份有限公司 基于倒钩式喷溅遮挡的电子元器件喷涂设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4342536A (en) 1980-08-14 1982-08-03 General Motors Corporation Door-opener apparatus
IT1153412B (it) 1982-01-15 1987-01-14 Basfer Srl Procedimento per la verniciatura automatica di oggetti avanzanti lungo una linea di lavorazione e apparecchiatura per l'attuazione del medesimo procedimento
US4421800A (en) * 1982-02-02 1983-12-20 Digitronics Inventionering Corp. Spraying apparatus
US4532148A (en) * 1983-04-01 1985-07-30 General Motors Corporation Robot painting system for automobiles
GB8501776D0 (en) 1985-01-24 1985-02-27 Haden Drysys Int Ltd System for applying material to surface areas of the body
CH668008A5 (de) * 1985-04-30 1988-11-30 H U Ramseier Fa Elektrostatische pulverbeschichtungsanlage.
US4721630A (en) 1985-07-31 1988-01-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Painting process for inner panel region of motorcar vehicle body and apparatus therefor
US4630567A (en) 1985-08-28 1986-12-23 Gmf Robotics Corporation Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout
US4768462A (en) * 1986-04-21 1988-09-06 Mazda Motor Corporation Automatic spray coating apparatus
US4850382A (en) * 1988-09-14 1989-07-25 Barnes Drill Co. Work booth for a robot
FR2640526B1 (fr) * 1988-12-21 1991-04-05 Sames Sa Procede et installation d'application d'un produit de revetement
US5014644A (en) 1989-05-23 1991-05-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for coating automotive body
JP2756482B2 (ja) * 1995-05-31 1998-05-25 川崎重工業株式会社 自動車塗装ラインにおけるロボットの配置方法および配置構造
FR2806012B1 (fr) 2000-03-10 2002-08-09 Abb Flexible Automation Gmbh Installation robotisee de peinture en ligne d'un objet, notamment une carrosserie automobile
US20020033134A1 (en) * 2000-09-18 2002-03-21 Fannon Mark G. Method and apparatus for processing coatings, radiation curable coatings on wood, wood composite and other various substrates
DE10134914A1 (de) 2001-07-18 2003-02-20 Duerr Systems Gmbh Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung
AU2003286610A1 (en) * 2002-10-23 2004-05-13 Fanuc Robotics America, Inc. Modular painting apparatus
DE102004033640B4 (de) * 2003-07-18 2012-03-29 Abb As Farbauftragssystem
US20070272150A1 (en) * 2003-07-24 2007-11-29 Werner Swoboda Device for Hardening a Coating of an Object, Which is Made of a Material Hardening Under Electromagnetic Radiation, Especially a Uv Lacquer or a Thermally Hardening Lacquer
DE102004056493A1 (de) * 2004-06-25 2006-01-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren
JP4520268B2 (ja) 2004-09-28 2010-08-04 川崎重工業株式会社 ロボット
DE102005011812A1 (de) 2005-03-15 2006-09-28 Dürr Systems GmbH Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion
DE102005011811A1 (de) * 2005-03-15 2006-09-21 Dürr Systems GmbH Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion

Also Published As

Publication number Publication date
EP2101926A1 (de) 2009-09-23
WO2008071329A1 (de) 2008-06-19
EP2101926B1 (de) 2016-03-23
ES2576638T3 (es) 2016-07-08
CA2672156C (en) 2017-03-07
PL2101926T3 (pl) 2016-09-30
KR20090089887A (ko) 2009-08-24
CN101626839A (zh) 2010-01-13
HUE028374T2 (en) 2016-12-28
PT2101926T (pt) 2016-07-07
DE102006058350A1 (de) 2008-06-12
KR20150036821A (ko) 2015-04-07
CA2672156A1 (en) 2008-06-19
US20110250360A1 (en) 2011-10-13
RU2441712C2 (ru) 2012-02-10
MX2009005926A (es) 2009-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009126548A (ru) Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия
US11364962B2 (en) Method and production facility for producing vehicles, and surface treatment system for treating the surface of vehicle bodies
US9919330B2 (en) Installation for spraying a coating material
CN109070126B (zh) 用于制造车辆的方法和制造设备和用于车辆车身的表面处理的表面处理设备
US5989643A (en) Method of positioning robots in an automobile painting line and positioning layout therefor
EP2699359B1 (de) Behandlungseinheit, anlage und verfahren zur oberflächenbehandlung von gegenständen
US10589307B2 (en) Plants for treating motor-vehicle bodies and/or motor-vehicle components
US10108186B2 (en) Adaptive workstation assembly in production processing
JP5697987B2 (ja) 塗装ロボットの配置
CN101522313A (zh) 涂漆设备以及相应的操作方法
WO2005080004A8 (fr) Cabine d’application de peinture ou de poudre sur des carrosseries automobiles
US8015938B2 (en) Coating zone and coating plant
RU2624644C2 (ru) Установка для нанесения покрытия и соответствующий способ работы
KR20110036740A (ko) 도장될 물체를 도장하기 위한 도장 시스템
US20170144183A1 (en) Efficient robotic apparatus
KR0151795B1 (ko) 산업 생산물의 최적 물류연결 조립공장
UA86194C2 (ru) Устройство для сборки, регулирования и испытания автомобилей
JPS62247857A (ja) 自動吹き付け塗装方法
CZ20013643A3 (cs) Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu
KR20120109953A (ko) 건물외벽 이동로봇용 케이지
JPS61161167A (ja) 自動車車体の塗装装置