CZ20013643A3 - Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu - Google Patents

Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ20013643A3
CZ20013643A3 CZ20013643A CZ20013643A CZ20013643A3 CZ 20013643 A3 CZ20013643 A3 CZ 20013643A3 CZ 20013643 A CZ20013643 A CZ 20013643A CZ 20013643 A CZ20013643 A CZ 20013643A CZ 20013643 A3 CZ20013643 A3 CZ 20013643A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
application
paint
car
car body
car bodies
Prior art date
Application number
CZ20013643A
Other languages
English (en)
Inventor
Gernot Herwig
Wolf-Hasso Schaefer
Original Assignee
Eisenmann Maschinenbau Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Maschinenbau Kg filed Critical Eisenmann Maschinenbau Kg
Publication of CZ20013643A3 publication Critical patent/CZ20013643A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0442Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to separate articles rotated during spraying operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu lakování karoserií automobilů, pohybujících se : ’.♦*
4*4 4 za pomoci dopravního systému kolem nejméně jednoho, lak nanášejícího ’*i* aplikačního zařízení, které je ovládáno aplikačním strojem, přičemž způsobem . . ..
podle vynálezu je umožněno lakování ploch karoserií automobilů které .····.
• · · · vykazují rozdílný sklon. Vynálezem je rovněž zařízení k lakování karoserií • 44* automobilů, sestávající z dopravního systému, z nejméně jednoho lak «
nanášejícího aplikačního zařízení, podle něhož se karoserie automobilů : pohybují, a nejméně jednoho aplikačního stroje, jehož prostřednictvím je aplikační zařízení ovládáno.
Dosavadní stav techniky
Jak známo, lakované povrchové plochy karoserie automobilu zaujímají v normální poloze, tj. při konečné montáži automobilu, vzhledem k horizontální rovině velmi rozdílné sklony. Například povrchová plocha střechy, povrchová plocha kapoty motoru, či víka zavazadlového prostoru, zaujímají obvykle přibližně horizontální polohu, zatímco povrchové plochy bočních částí, zejména dveří, směřují téměř kolmo k horizontální rovině. Pro průběžné lakování všech těchto ploch, je doposud používán větší počet lak nanášejících aplikačních zařízení, umístěných na různých místech uvnitř lakovací kabiny, která jsou ovládána rozličnými aplikačními stroji.
Obecně existuje jedno nebo více aplikačních zařízení ovládaných prostřednictvím aplikačních strojů, uspořádaných nad karoserií automobilu, • 4 ··♦ * 1 ί <4 · · · · · / · * ,··· «I *
·· ··· *·· ·» · · · · «4 · · · ·
4« · 44 4
44·· ···· která v její normální poloze prochází lakovací kabinou. Prostřednictvím těchto, nad karoserií automobilu umístěných aplikačních zařízení, jsou pak v podstatě lakovány horizontální plochy karoserie. Další aplikační zařízení se nacházejí po stranách pohybující se karoserie automobilu. Prostřednictvím těchto aplikačních zařízení je nanášen lak na boční, resp. vertikální plochy karoserie automobilu. Aplikační stroje, kterými jsou ovládány jak vrchní, tak i boční aplikační zařízení, proto nezbytně vykazují rozdílné konstrukce.
Nevýhodou těchto známých způsobů lakování, resp. těchto známých ;·♦·· • 4 · · lakovacích zařízení je, že vrchní aplikační zařízení musí být ovládána aplikačními stroji, které se nacházejí nad lakovanou karoserií automobilu. Při .·*··.
• · pohybu aplikačních strojů z nich mohou unikat nečistoty, které se usazují na ·’**· lakované karoserii a zhoršují tak kvalitu laku. Mimoto použití aplikačních strojů různých konstrukcí, použitých pro různá aplikační zařízení, je podstatně cenově nákladnější.
Podstata vynálezu
Úkolem předloženého vynálezu je vytvořit způsob lakování karoserií automobilů, kterým budou dosaženy lepší výsledky lakování, za současného snížení nákladů.
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tak, že k lakování určená karoserie automobilu s rozdílným sklonem lakovaných ploch se natáčí kolem osy, takže lakování ploch karoserie automobilu s rozdílnou úhlovou orientací může být prováděno jedním a tímž aplikačním zařízením, ovládaným jedním a tímž aplikačním strojem.
·· · • to* · · · • toto ·· ·· • ····· · ··* ···
i · / .···· •to # <» ···· ···
·.*!··· * • * * ··· * ·· ·
• ····. · • ·#· ·· · · ···· ····
···· · ··· ·· ·· ····
Podle vynálezu se tedy karoserie automobilů určené k lakování mohou natáčet kolem osy tak, že jejich plochy, které jsou v normální horizontální poloze viditelné shora, mohou být nyní v dosahu po straně uspořádaného aplikačního zařízení. Aplikační stroj kterým je toto aplikační zařízení ovládáno, tak nemusí být umístěn nad lakovanou karoserií, čímž je odstraněno nebezpečí případného znečištění lakované karoserie automobilu nečistotami ·.
• · to • ·♦ pocházejícími z aplikačního stroje. V důsledku toho může být použit pouze ;··· • · · to jeden druh aplikačního stroje, což má jak z hlediska technického provedení, ’ tak i z hlediska údržby, značnou výhodu. ;···*· • · to · • · • * • ·· · to
Rovněž je výhodné, že karoserie automobilů se pohybují kolem jednoho .····.
• · a toho samého aplikačního zařízení několikrát za sebou, přičemž v jednom • to to nebo více inflexních bodech pohybu dochází k natáčení karoserie automobilu.
Při tomto způsobu lakování je možno podstatně zredukovat délku lakovací kabiny, což má za následek podstatné snížení nákladů. Mimoto mohou být použita stejná aplikační zařízení pro lakování všech karoserií automobilů nacházejících se v různých úhlových polohách, což rovněž podstatně snižuje investiční náklady.
Výhodné přitom je, jestliže osa, kolem které se karoserie automobilu natáčí, tvoří podélnou osu karoserie automobilu.
Úkolem vynálezu je dále vytvořit zařízení k provádění způsobu, kterým se při dosažení nižších nákladů docílí lepší výsledek lakování.
Tento úkol je vyřešen tak, že zařízení k lakování karoserií automobilů je opatřeno dopravním systémem s nejméně jedním otočným zařízením, ve kterém je karoserie automobilu uchycena tak, že ji lze pootočit kolem jedné osy/
·» *
ΒΒ ΒΒ • ΒΒΒ ··· •Β ♦ · · · •»Β » ΒΒΒ ·« · ΒΒ ·
Β ΒΒ·· ΒΒΒΒ • ♦ ΒΒΒΒ
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je dále blíže objasněn pomocí příkladného provedení znázorněného na přiložených výkresech. Zde značí:
Β B
Β Β B
Β B ·
Obr. 1 vertikální řez lakovací kabinou ve směru kolmém ke směru pohybu ;·♦·
Β Β Β B karoserie automobilu; I
Obr. 2 řez vedený obdobně jako na obr. 1, avšak znázorňující karoserii :···:·
ΒΒΒΒ automobilu pootočenou kolem její podélné osy o 45°;
B
Obr. 3 pohled shora na schematicky znázorněnou lakovací kabinu .···<·.
• B s odejmutou střechou. ·*’*\ • B « B ·
Příklady provedení vynálezu
Lakovací kabina 1 znázorněná na obr. 1 má obvyklé provedení. Jak je zřejmé z obr. 3, vnitřní prostor lakovací kabiny 1 je po stranách ohraničen dvěma čelními stěnami 2 a 3 a dvěma bočními stěnami 4, 5. Shora je lakovací kabina 1 ohraničena větracím stropem 6 a dole podlahou 7, která je tvořena vzájemně na sobě posuvnými rošty. Ve vyhloubeních 8 vytvořených v podlaze 7 se nacházejí spodní komponenty dopravního systému 40, který je sám o sobě znám, a na výkresech je proto znázorněn pouze schematicky.
Vnitřní prostor lakovací kabiny 1 je prostřednictvím roštů, tvořících podlahu 7, spojen s vymývací vanou 9, nacházející se pod lakovací kabinou i, která je rovněž známa, a je proto znázorněna pouze částečně.
Karoserie 10 automobilů určené k lakování jsou umístěny na dopravním systému 40 a procházejí lakovací kabinou 1, do které vstupují vstupním • · *· ··· ··· · * ·
9 9*·· 9
·.* ····· · • ·«··· * . ··»·» « • 999 * 9 ····* * · # « · • a · 9· · ··· » ·
9 • ·· ·
9 9 99 9 9
9 9' otvorem H vytvořeným v čelní stěněJ2, a opouštějí ji výstupním otvorem 12 v druhé čelní stěně 3. Karoserie 10 automobilů jsou na dopravním systému 40 uchyceny jen prostřednictvím otáčecích zařízení 13, z nichž je na výkresech schematicky znázorněno pouze jedno. Prostřednictvím otočných zařízení 13 mohou být karoserie 10 automobilů pootočeny kolem podélné osy buď jednotlivě, nebo ve skupinách. ·.
• · * • 9 9 9 9
99 9
Ve výklencích 14, 15, 16, 17 vytvořených v bočních stěnách 4, 5 se nacházejí aplikační stroje 18, 19, 20, 21. Každý aplikační stroj 18,19, 20, 24 je :.....
opatřen jedním ovladatelným kloubovým ramenem 22, 23, 24, 25, na jehož volném konci, zasahujícím do vnitřního prostoru lakovací kabiny 1, se nachází .···♦. vlastní lakovací aplikační zařízení 26, 27, 28, 29, kterým je například stříkací pistole. Lakovací aplikační zařízení 26, 27, 28, 29 tak mohou být prostřednictvím příslušných kloubových ramen 22, 23, 24, 25 nasměrována ke středové rovině lakovací kabiny 1 a vykonávat pohyb ve vertikálním směru. Současně je možno měnit sklon lakovacích aplikačních zařízení 26, 27, 28, 29 oproti horizontální rovině a měnit tak výstupní úhel paprsku rozprašované barvy na lakovanou plochu.
V lakovací kabině 1 jsou karoserie automobilů 10 lakovány následujícím postupem.
Jak je znázorněno na obr. 1, karoserie automobilů 10 jsou do vnitřního prostoru lakovací kabiny 1 dopravovány vstupním otvorem 11 v normální poloze, ve které jejich spodní strana zaujímá v podstatě horizontální polohu. Rošty tvořící podlahu 7, znázorněné na tomto obrázku, jsou zcela vysunuty jeden na druhém, takže obsluhující personál nemůže vstoupit do blízkosti dopravního systému 40. Poté, jak je znázorněno na obr. 2, jsou rošty přešunuty zpět, čímž je umožněno lepší propojení vnitřního prostoru lakovací • #.....
• ·<··· ♦ • ····· ♦ ··
• · · «· • ··· e*· ·· ♦ · · · • ·· · · · · •·· · ·» · • · ·+······ kabiny 1 a vymývací vany 9, a zároveň odstraněno nebezpečí znečištění roštů. Karoserie 10 automobilů jsou nyní prostřednictvím otáčecího zařízení 13 pootočeny kolem jejich podélné osy o úhel 45° ve směru hodinových ručiček, až dosáhnou polohy znázorněné na obr. 2. V této poloze, na pravé straně karoserie 10 automobilu uspořádaná lakovací aplikační zařízení 28, 29, znázorněná na obr. 1 a 2, dosáhnou do oblasti nacházející se na pravé \ polovině střechy a vrchního okraje karoserie 10 automobilu. V této šikmé #J··· poloze jsou pak karoserie 10 automobilů dopravovány dále, přičemž s pomocí • * lakovacích aplikačních zařízení 28, 29 je na výše zmíněné oblasti karoserie 10 ί.....
' · · · · automobilů nanášena v částečně překrývající se stopě ve tvaru sinusovky lakovací barva. Tato částečně překrývající se stopa ve tvaru sinusovky vzniká .····.
• · ·· v důsledku superpozice pohybů lakovacích aplikačních zařízení 28, 29, \ • · pohybujících se nahoru a dolů, a lineárního pohybu karoserie 10 automobilu. Zmíněná lakovací aplikační zařízení 28, 29 jsou při pohybu nahoru a dolů k příslušné lakované ploše karoserie 10 přibližována, popřípadě od ní oddalována prostřednictvím kloubových ramen 24 resp. 25, čímž je zaručeno dodržení konstantní vzdálenosti mezi lakovacím aplikačním zařízením 28, 29 a povrchovou plochou karoserie 10 automobilu. Současně je úhel sklonu lakovacího aplikačního zařízení 28 nastaven vzhledem k horizontální rovině tak, že výstupní úhel rozprašovaného paprsku na lakovanou plochu je přibližně konstantní.
Když je tímto způsobem karoserie 10 automobilu na příslušných plochách nalakována po celé délce, je prostřednictvím otáčecího zařízení 13 otočena na opačnou stranu o 90° a zaujme tak vzhledem ke středové rovině lakovací kabiny 1 opačnou, tj. oproti karoserii 10 automobilu znázorněné na obr. 2, zrcadlovou polohu. V této pootočené poloze mohou lakovací aplikační zařízení 26, 27, znázorněná na obr. 1 a 2, dosáhnout na levou polovinu střechy včetně levé vrchní části karoserie 10 automobilu. Karoserie 10
A 4 4 · · ·
4 / ····· :
4 4 4 4
444 ·· ·· ··♦«· · 444 ·»·
4 ♦♦ »·♦ · # «» ·«· · · · · ♦ 444 · ·· ·
4# 4 «4« 4 44·« 4444 ·· 4« 4444 automobilu je nyní uvnitř lakovací kabiny I prostřednictvím dopravního systému 40 znovu přemístěna zpět za účelem lakování výše zmíněných ploch.
Má-li být tímto způsobem nalakovaná karoserie 10 automobilu přemístěna k výstupnímu otvoru 12 lakovací kabiny 1, je nejprve prostřednictvím otáčecího zařízení 13 pootočena opět do neutrální polohy, ·.
4 4 znázorněné na obr. 1 jako „normální poloha“. :···
Směr pohybu dopravního systému 40 je poté obrácen, tak že karoserie :.....
4444 automobilu se nyní pohybuje opět dopředu, ven z nákresny obr. 1. Poté jsou dosud ještě nenalakované spodní postranní části na obou protilehlých .···· stranách karoserie 10 automobilu lakovány prostřednictvím lakovacích
4 4 aplikačních zařízení 26, 27, 28, 29. Takto lakováním dokončená karoserie 10 automobilu je dopravním systémem 40 dopravena výstupním otvorem 12 ven z lakovací kabiny i k dalším pracovním operacím.

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob lakování karoserií automobilů, které se za pomoci dopravního systému pohybují kolem nejméně jednoho, lak nanášejícího aplikačního zařízení, ovládaného aplikačním strojem, přičemž způsobem podle ··. *· • toto vynálezu jsou lakovány karoserie automobilů, jejichž povrchové plochy vykazují rozdílné sklony, vyznačující se tím, že karoserie (10) automobilu to · se otáčí kolem osy, tak že povrchové plochy s různou úhlovou orientací se ί*’·’’ • · pohybují kolem lakovacích aplikačních zařízení (26, 27, 28, 29), která jsou ’····’ « ovládána aplikačními stroji (18, 19, 20, 21).
    ···· • · • · ♦ • · ♦ • *
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že karoserie (10) automobilů se kolem lakovacích aplikačních zařízení (26, 27, 28, 29) pohybují několikrát za sebou, při současném úhlovém pootočení karoserie (10) automobilu, provedeném v jednom nebo více inverzních bodech pohybu dopravního systému (40).
  3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že osu, kolem které se karoserie (10) automobilu pootáčejí, tvoří podélná osa karoserie (10) automobilu.
  4. 4. Zařízení k provádění způsobu, sestávající z dopravního systému (40), nejméně jednoho lak nanášejícího aplikačního zařízení (26, 27, 28, 29), kolem kterého se prostřednictvím dopravního systému (40) karoserie (10) automobilů pohybují, a nejméně jednoho aplikačního stroje (18,19, 20, 21) pro ovládání aplikačního zařízení (26, 27, 28, 29), vyznačující se tím, že dopravní systém (40) je opatřen nejméně jedním otáčecím zařízením (13),
CZ20013643A 2000-02-16 2001-01-30 Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu CZ20013643A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10006865A DE10006865B4 (de) 2000-02-16 2000-02-16 Verfahren zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20013643A3 true CZ20013643A3 (cs) 2003-01-15

Family

ID=7631071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20013643A CZ20013643A3 (cs) 2000-02-16 2001-01-30 Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6811818B2 (cs)
EP (1) EP1171244B1 (cs)
JP (1) JP2003522638A (cs)
AT (1) ATE337101T1 (cs)
CZ (1) CZ20013643A3 (cs)
DE (2) DE10006865B4 (cs)
ES (1) ES2269363T3 (cs)
PL (1) PL350086A1 (cs)
PT (1) PT1171244E (cs)
WO (1) WO2001060528A1 (cs)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7870834B1 (en) * 2007-07-20 2011-01-18 Dwight D Cundiff Rotatable workpiece painter's stand
US10413975B2 (en) * 2016-12-01 2019-09-17 Fred A. Wagner, III Targeting system for portable drill press
EP3957406A4 (en) * 2019-04-19 2023-02-08 BBS Japan Co., LTD VEHICLE WHEEL DECORATION METHOD AND DEVICE

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2597914A (en) * 1948-03-17 1952-05-27 Carrier Engineering Co Ltd Apparatus for spray painting vehicle bodies
US2729189A (en) * 1950-10-28 1956-01-03 Schweitzer Body painting machine
US2952351A (en) * 1957-04-12 1960-09-13 Ransburg Electro Coating Corp Coating apparatus
JPH03165871A (ja) * 1989-08-01 1991-07-17 Mazda Motor Corp 塗装方法
DE9004814U1 (de) * 1990-04-27 1990-08-16 Kever, Helmut, 86316 Friedberg Vorrichtung zum Transport großer Gegenstände, insbesondere Autokarosserien
EP0610947B1 (de) * 1993-02-12 1999-05-06 EISENMANN MASCHINENBAU KG (Komplementär: EISENMANN-Stiftung) Arbeitsstation für Lackier-Fertigungsstrassen im Fahrzeugbau
US5674570A (en) * 1994-02-02 1997-10-07 Sames S.A. Process and installation for projecting a coating product
DE19726349A1 (de) * 1997-06-21 1999-01-28 Eisenmann Foerdertech Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Lackbeschichtungen auf Fahrzeugkarosserien

Also Published As

Publication number Publication date
US6811818B2 (en) 2004-11-02
EP1171244A1 (de) 2002-01-16
DE10006865A1 (de) 2001-09-06
JP2003522638A (ja) 2003-07-29
ES2269363T3 (es) 2007-04-01
PT1171244E (pt) 2006-12-29
DE10006865B4 (de) 2004-09-23
US20020160110A1 (en) 2002-10-31
PL350086A1 (en) 2002-11-04
ATE337101T1 (de) 2006-09-15
DE50110788D1 (de) 2006-10-05
EP1171244B1 (de) 2006-08-23
WO2001060528A1 (de) 2001-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11529644B2 (en) Robotic apparatus for painting
RU2637961C2 (ru) Установка для распыления кроющего материала
RU2441712C2 (ru) Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия
US8453597B2 (en) Paint shop and corresponding method of operation
JP5556819B2 (ja) 保守点検装置
CN102892515A (zh) 用于物体的表面处理的模块式设备
US20060068094A1 (en) Production paint shop design
MX2010012912A (es) Cabina compacta de pintado y metodo.
US20140030439A1 (en) Treatment unit, installation and method for the surface treatment of articles
US20140220249A1 (en) Interlaced painting
PL200626B1 (pl) Instalacja do obróbki, zwłaszcza do lakierowania, przedmiotów, zwłaszcza karoserii pojazdów
CN102905796A (zh) 用于物体的表面处理的处理单元和设备
CZ20013643A3 (cs) Způsob lakování karoserií automobilů a zařízení k provádění způsobu
JP3313949B2 (ja) 車体の自動塗装方法
WO2018011389A1 (de) Vorrichtung, anlage und verfahren zum temperieren von werkstücken
JP2005103446A (ja) 塗装方法および塗装装置
JP2006181459A (ja) 塗装用装置
CN107257722B (zh) 用于处理对象的设备
DE10312381A1 (de) Verfahren zur Trocknung einer Lackierung auf einem Objekt
US20220266284A1 (en) Method and Apparatus for Painting
EP3360651A1 (de) Handhabungsroboter und verfahren zur ansteuerung eines handhabungsroboters
PL184099B1 (pl) Instalacja do uszlachetniania powierzchni detali
JPH0779978B2 (ja) 塗装装置
JP3851032B2 (ja) 自動塗装方法
DE19649538A1 (de) Verfahren zum Aufbringen von Spritzapplikationen o. dgl. vornehmlich auf Fahrzeugkarossen und Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung