ES2269363T3 - Procedimiento y dispositivo para pintar carrocerias de vehiculos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para pintar carrocerías de vehículos (10), en el que éstas son movidas con ayuda de un sistema de transporte (40) por delante de al menos un dispositivo de aplicación de pintura (26, 27, 28, 29) que a su vez va guiado por una máquina de aplicación (18, 19, 20, 21), y en el que se pintan superficies de las carrocerías de vehículo (10) que presentan inclinaciones diferentes, siendo giradas las carrocerías de vehículo (10) alrededor de un eje para pintar superficies con inclinación diferente y siendo movidas así con orientaciones angulares diferentes por delante de la misma clase de dispositivo de aplicación (26, 27, 28, 29) y la misma clase de máquina de aplicación (18, 19, 20, 21), caracterizado porque se mueven las carrocerías de vehículo (10) varias veces por delante del mismo dispositivo de aplicación (26, 27, 28, 29), teniendo lugar un giro angular de las carrocerías de vehículo (10) en uno o varios puntos de inversión del movimiento.
Description
Procedimiento y dispositivo para pintar
carrocerías de vehículos.
La invención concierne a un procedimiento para
pintar carrocerías de vehículos en el que se mueven éstas con ayuda
de un sistema de transporte por delante de al menos un dispositivo
de aplicación de pintura que a su vez va guiado por una máquina de
aplicación, y en el que se pintan superficies de la carrocería de
vehículo que presentan una inclinación diferente, siendo giradas
alrededor de un eje las carrocerías de vehículo para pintar
superficies con inclinación diferente y siendo movidas así en
orientaciones angulares diferentes por delante de la misma clase de
dispositivo de aplicación y la misma clase de máquina de aplicación,
así como a un dispositivo para pintar carrocerías de vehículos que
comprende
- a)
- un sistema de transporte para las carrocerías de vehículo;
- b)
- al menos un dispositivo de aplicación de pintura por delante del cual se mueven las carrocerías de vehículo por medio del sistema de transporte;
- c)
- al menos una máquina de aplicación con la cual se puede guiar el dispositivo de aplicación;
- d)
- presentando el sistema de transporte al menos un dispositivo de giro en el que están sujetas las carrocerías de vehículo de modo que pueden ser hechas girar cada una de ellas alrededor de un eje.
Como es sabido, las carrocerías de vehículos
presentan superficies a pintar que en su "posición normal"
ocupada en el vehículo automóvil terminado de montar presentan
inclinaciones fuertemente diferentes con respecto a la horizontal.
Así, por ejemplo, grandes zonas del techo, el capó del motor y la
tapa del maletero son con frecuencia superficies orientadas en
dirección aproximadamente horizontal, mientras que las partes
laterales, especialmente las puertas, discurren en dirección
aproximadamente vertical. Para poder barnizar todas estas
superficies por el procedimiento de circulación continua, se emplean
hasta ahora varios dispositivos de aplicación de pintura en sitios
diferentes dentro de la cabina de pintura, que son guiados con
máquinas de aplicación diferentes.
Así, existen en general uno o más dispositivos
de aplicación que son guiados por medio de máquinas de aplicación
adecuadas por encima de las carrocerías de vehículo transportadas a
su vez en la "posición normal" a través de la cabina de
pintura. Con ayuda de estos dispositivos de aplicación se pintan
entonces las superficies sustancialmente horizontales de la
carrocería de vehículo. Otros dispositivos de aplicación están
previstos lateralmente respecto de la vía de movimiento de las
carrocerías de vehículo y solicitan con pintura las superficies
laterales más fuertemente inclinadas en sentido vertical. Las
máquinas de aplicación con las que se guían los dispositivos de
aplicación superiores y los dispositivos de aplicación laterales
presentan entonces forzosamente una forma de construcción
diferente. Un procedimiento de esta clase y un dispositivo de esta
clase se desprenden, por ejemplo, del documento DE 197 26 349
A1.
En este procedimiento de pintura conocido es
desventajoso el hecho de que los dispositivos de aplicación
superiores tienen que ser guiados por máquinas de aplicación que se
extienden sobre la carrocería que se ha de pintar. Con los
movimientos de la máquina de aplicación puede desprenderse de ésta
suciedad que se deposita sobre la carrocería de vehículo a pintar y
que empeora así el resultado de la pintura. Además, es relativamente
caro habilitar máquinas de aplicación diferentes para los
dispositivos de aplicación diferentes.
Es ventajoso que la pintura ya no se efectúe
desde encima de la carrocería, sino solamente desde un lado. Sin
embargo, en este caso, la carrocería tiene que estar montada en
forma giratoria.
Un procedimiento que tiene esto en cuenta y un
dispositivo correspondiente de la clase citada al principio son
conocidos por el documento US-A-2
729 189. La carrocería es hecha girar allí continuamente durante su
movimiento de traslación por delante del dispositivo de aplicación,
con lo que se lleva pintura a la carrocería en una especie de
espiral. El dispositivo de aplicación es movido entonces
continuamente hacia la carrocería y nuevamente desde ésta para
lograr una distancia de rociado constante.
Por tanto, las carrocerías de vehículo que han
de pintarse son giradas alrededor de un eje de modo que sus
superficies dispuestas normalmente hacia arriba y orientadas más
bien en dirección horizontal puedan ser alcanzadas ahora por un
dispositivo de aplicación dispuesto, por ejemplo, lateralmente. En
consecuencia, la máquina de aplicación en la cual va guiado este
dispositivo de aplicación no necesita extenderse ya por encima de la
carrocería de vehículo a pintar. No se puede ya depositar sobre la
carrocería de vehículo suciedad que eventualmente caiga de la
máquina de aplicación. Además, se puede seguir utilizando solamente
una clase de máquina de aplicación, lo que constituye una gran
ventaja tanto desde el punto de vista de la técnica de fabricación
como atendiendo al mantenimiento.
Sin embargo, para lograr una aplicación de
pintura uniforme y suficiente, la cabina de pintura tiene que
construirse, en ciertas circunstancias, con una longitud muy grande
y ha de comprender un gran número de dispositivos de aplicación, lo
que provoca un incremento del coste.
Se conocen también carrocerías montadas de forma
giratoria, por ejemplo, por el documento DE 44 04 422 A1, en donde
la misión del giro de las carrocerías es aumentar su tiempo de
permanencia en una estación de mecanización determinada, sin tener
que aumentar la longitud de la misma en la dirección de transporte.
No se desprende de este documento una referencia a procedimientos
de pintura.
Procedimientos y dispositivos de pintura en los
que se giran las carrocerías durante la pintura o durante el
proceso de secado son en sí conocidos por el documento DE 90 04 0814
U1 o el documento DE 690 09 336 T2. En los dos documentos
mencionados se trata de obtener una igualación lisa de la pintura o
evitar un corrimiento de la misma. No pueden encontrarse en estos
documentos indicaciones referentes a un posible ahorro de máquinas
y dispositivos de aplicación.
El cometido de la presente invención consiste en
indicar un procedimiento de pintura de carrocerías de vehículos de
la clase citada al principio con el que se pueda lograr un mejor
resultado de pintura con un menor coste.
Este problema se resuelve según la invención por
el hecho de que las carrocerías de vehículo son conducidas varias
veces por delante del mismo dispositivo de aplicación y la misma
máquina de aplicación, teniendo lugar en uno o varios puntos de
inversión del movimiento un giro angular de las carrocerías de
vehículo.
Dado que las carrocerías de vehículo se conducen
varias veces por delante del mismo dispositivo de aplicación,
teniendo lugar en uno o varios puntos de inversión del movimiento un
giro angular de las carrocerías de vehículo, se puede reducir
considerablemente la longitud de la cabina de pintura, lo que tiene
como consecuencia enormes ahorros de costes. Además, se pueden
utilizar los mismos dispositivos de aplicación y las mismas máquinas
de aplicación en todas las "pasadas" de las carrocerías de
vehículo en posiciones angulares diferentes, lo que reduce también
el coste de inversión.
Convenientemente, el eje alrededor del cual se
giran las carrocerías de vehículo es el eje longitudinal de
éstas.
El cometido de la presente invención consiste
también en crear un dispositivo de la clase citada al principio con
el cual se pueda lograr, con un menor coste, un mejor resultado de
pintura.
Este problema se resuelve por el hecho de
que
- e)
- la dirección de movimiento del sistema de transporte es reversible y el dispositivo de giro puede ser girado en uno o varios puntos de inversión del movimiento.
Un perfeccionamiento conveniente del dispositivo
según la invención está indicado en la reivindicación 4. Las
ventajas del dispositivo según la invención y su conveniente
configuración corresponden análogamente a las ventajas ya
anteriormente expuestas del procedimiento según la invención.
A continuación, se explica con más detalle un
ejemplo de realización de la invención haciendo referencia al
dibujo; muestran:
La figura 1, una sección vertical
perpendicularmente a la dirección de movimiento de las carrocerías
de vehículo a través de una cabina de pintura;
La figura 2, una sección semejante a la de la
figura 1, pero en la que la carrocería de vehículo representada
está inclinada en aproximadamente 45º con respecto a su eje
longitudinal; y
La figura 3, esquemáticamente, una vista en
planta de la cabina de pintura de la figura 2 con el techo de la
cabina retirado.
La cabina de pintura para carrocerías de
vehículo representada en la figura 1 posee una estructura
ampliamente convencional. Su espacio interior está limitado
lateralmente por dos paredes extremas 2, 3 y dos paredes laterales
4, 5 (véase la figura 3), hacia arriba por un techo de ventilación 6
y hacia abajo por un suelo 7 que está formado por rejillas
desplazables una sobre otra. Una escotadura 8 del suelo 7 da
alojamiento a los componentes inferiores de un sistema de
transporte 40, lo cual es conocido como tal y sólo se ha indicado
esquemáticamente en el dibujo.
El espacio interior de la cabina de pintura 1 se
comunica a través de las rejillas del suelo 7 con una zona 9 de
lavado y arrastre del exceso de pintura rociada, la cual está
situada por debajo de la cabina de pintura 1, es también conocida
como tal y se ha representado solamente en parte.
Las carrocerías 10 que se han de pintar son
conducidas sobre el sistema de transporte 40 a través de la cabina
de pintura 1, concretamente desde una abertura de entrada 11 de un
lado extremo 2 hasta una abertura de salida 12 del otro lado
extremo 3. El sistema de transporte 40 lleva las carrocerías 10
solamente de forma indirecta a través de dispositivos de giro 15,
de los cuales se ha insinuado uno esquemáticamente en el dibujo. Con
éstos se pueden girar las carrocerías 10 alrededor de su eje
longitudinal en forma individualizada o bien en grupos.
En nichos 14, 15, 16, 17 de las paredes
laterales están alojadas unas máquinas de aplicación 18, 19, 20, 21.
Cada máquina de aplicación 18, 19, 20, 21 presenta un brazo de
articulación controlable 22, 23, 24, 25 en cuyo extremo libre
insertable en el interior de la cabina de pintura 1 está montado el
dispositivo de aplicación de pintura propiamente dicho 26, 27, 28,
29, por ejemplo una pistola de pulverización de pintura. Los
dispositivos de aplicación de pintura 26, 27, 28, 29 pueden ser
movidos en vaivén en dirección al plano medio de la cabina de
pintura 1 y en dirección vertical por medio de los brazos de
articulación correspondientes 22, 23, 24, 25. Además, es posible
variar la inclinación de los dispositivos de aplicación de pintura
26, 27, 28, 29 con respecto a la horizontal y, por tanto, variar
también el ángulo de incidencia del chorro de rociado sobre la
superficie que se ha de pintar.
En la cabina de pintura 1 descrita se pintan las
carrocerías de vehículo 10 de la manera siguiente:
En primer lugar, las carrocerías de vehículo 10
dispuestas en "posición normal" - entran en la que su lado
inferior discurre en dirección sustancialmente horizontal - en el
interior de la cabina de pintura 1 a través de la abertura de
entrada 11. Esto se ha representado en la figura 1. En esta figura
las rejillas del suelo 7 se representan enteramente desplazadas
hacia dentro, de modo que el personal de servicio puede transitar
aún por el suelo 7 hasta cerca del sistema de transporte 40.
Seguidamente, se retraen las rejillas del suelo 7, tal como se
representa en la figura 2. De este modo, se mejora la comunicación
entre el espacio interior de la cabina de pintura 1 y la zona 9 de
lavado y arrastre y se reduce el riesgo de que se ensucien las
rejillas. Las carrocerías de vehículo 10 son giradas ahora
alrededor de su eje longitudinal por medio del dispositivo de giro
13 en la medida de un ángulo de aproximadamente 45º, en el sentido
de las agujas del reloj en la vista de la figura 1, y alcanzan de
esta manera la posición representada en la figura 2, en la que los
dispositivos de aplicación de pintura 28, 29 representados en las
figuras 1 y 2 en el lado derecho pueden alcanzar al menos la mitad
derecha del techo y la zona lateral derecha superior de las
carrocerías 10. En esta posición oblicua se siguen transportando
las carrocerías 10, siendo pintadas las zonas citadas de la
carrocería con ayuda de los dispositivos de aplicación de pintura
28, 29 según una franja sinusoidal que se solapa parcialmente con
otras. Esta franja sinusoidal parcialmente solapada es obtenida por
la superposición del movimiento lineal de las carrocerías de
vehículo 10 con un movimiento de subida y bajada de los dispositivos
de aplicación 28, 29. Estos últimos son movidos durante este
movimiento de vaivén con ayuda de los brazos de articulación 24 y
25 hacia la respectiva zona pintada de la pintura o desde ésta, de
modo que se mantiene una distancia constante entre el dispositivo
de aplicación de pintura 28, 29 y la zona correspondiente de la
superficie. Al mismo tiempo, se regula el ángulo de inclinación del
dispositivo de aplicación de pintura 28 ó 29 con respecto a la
horizontal de modo que el ángulo de incidencia de los chorros de
rociado sobre la respectiva zona pintada de la superficie sea
aproximadamente constante.
Cuando se ha barnizado de esta manera la
carrocería de vehículo 10 en toda la longitud de las zonas de
superficie citadas, se hace que dicha carrocería gire 90º en
sentido contrario con ayuda del dispositivo de giro 13, es decir
que en la vista de las figuras 1 y 2 gire en sentido contrario al de
las agujas del reloj, con lo que la carrocería alcanza ahora una
posición que es especularmente simétrica de la posición representada
en la figura 2 con respecto al eje medio de la cabina de pintura.
En esta posición de giro los dispositivos de aplicación de pintura
26, 27 situados a la izquierda en las figuras 1 y 2 alcanzan la
mitad izquierda del techo y las zonas laterales superiores
izquierdas de las carrocería de vehículo 10. La carrocería de
vehículo 10 es hecha retroceder ahora nuevamente dentro de la
cabina de pintura 1 con ayuda del sistema de transporte, pintándose
las zonas de superficie comentadas de la carrocería de vehículo
10.
Cuando la carrocería de vehículo 10 ha alcanzado
de esta manera nuevamente la zona de entrada de la cabina de
pintura 1, es hecha girar de nuevo con ayuda del dispositivo de giro
13 hasta su "posición normal" neutra representada en la figura
1.
El sistema de transporte es invertido en su
dirección de movimiento, de modo que la carrocería de vehículo 10
se mueve ahora de nuevo hacia delante, específicamente hacia fuera
del plano del dibujo de la figura 1. Las zonas laterales inferiores
de la carrocería de vehículo 10 que se encuentran todavía sin pintar
hasta este momento son pintadas ahora en ambos lados opuestos por
medio de los dispositivos de aplicación de pintura 26, 27, 28, 29.
La carrocería de vehículo 10 terminada ahora de pintar es extraída
ahora de la cabina de pintura 1 por el sistema de transporte a
través de la abertura de salida 12 y alimentada a otras estaciones
de mecanización.
Claims (4)
1. Procedimiento para pintar carrocerías de
vehículos (10), en el que éstas son movidas con ayuda de un sistema
de transporte (40) por delante de al menos un dispositivo de
aplicación de pintura (26, 27, 28, 29) que a su vez va guiado por
una máquina de aplicación (18, 19, 20, 21), y en el que se pintan
superficies de las carrocerías de vehículo (10) que presentan
inclinaciones diferentes, siendo giradas las carrocerías de vehículo
(10) alrededor de un eje para pintar superficies con inclinación
diferente y siendo movidas así con orientaciones angulares
diferentes por delante de la misma clase de dispositivo de
aplicación (26, 27, 28, 29) y la misma clase de máquina de
aplicación (18, 19, 20, 21), caracterizado porque se mueven
las carrocerías de vehículo (10) varias veces por delante del mismo
dispositivo de aplicación (26, 27, 28, 29), teniendo lugar un giro
angular de las carrocerías de vehículo (10) en uno o varios puntos
de inversión del movimiento.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el eje alrededor del cual se giran las
carrocerías de vehículo (10) es el eje longitudinal de éstas.
3. Dispositivo para pintar carrocerías de
vehículos (10), que comprende
- a)
- un sistema de transporte (40) para las carrocerías de vehículo (10);
- b)
- al menos un dispositivo de aplicación de pintura (26, 27, 28, 29) por delante de cual se mueven las carrocerías de vehículo (10) por medio del sistema de transporte (40);
- c)
- al menos una máquina de aplicación (18, 19, 20, 21) con la cual se puede guiar el dispositivo de aplicación (26, 27, 28, 29);
- d)
- presentando el sistema de transporte (40) al menos un dispositivo de giro (13) en el cual están sujetas las carrocerías de vehículo (10) de modo que pueden ser hechas girar cada una de ellas alrededor de un eje,
caracterizado
porque
- e)
- la dirección de movimiento del sistema de transporte (40) es reversible y el dispositivo de giro (13) puede ser hecho girar en uno o varios puntos de inversión del movimiento.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el eje alrededor del cual pueden ser
giradas las carrocerías de vehículo (10) es el eje longitudinal de
éstas.
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