ES2216648B1 - Aparato de transporte para recubrimiento. - Google Patents
Aparato de transporte para recubrimiento.Info
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Abstract
Aparato de transporte para recubrimiento. Una pieza (1) se soporta en una cinta transportadora (2) mediante un portador (3). Una porción de soporte de la pieza (1) puede girar vertical y horizontalmente para cambiar su posición a una posición de cinta transportadora en el suelo, una posición superior de cinta transportadora, y una posición lateral de cinta transportadora. La pieza (1) se mueve primero de manera que entre una cabina de pulverización (30) en la posición de cinta transportadora en el suelo ((1)) y después se gira verticalmente a la posición superior de cinta transportadora donde su porción inferior mira hacia arriba. Se lleva a cabo un recubrimiento de lado inferior en la porción inferior de una carrocería de automóvil con un aparato de pulverización (31) cuya boquilla está situada más baja ((2)). La pieza (1) se gira después horizontalmente a la posición lateral de cinta transportadora donde el lado izquierdo de la carrocería de automóvil mira hacia arriba y se lleva a cabo un recubrimiento de lado I en el lado izquierdo de la carrocería de automóvil con el mismo aparato de pulverización (31) que antes ((3)). Después, la pieza (1) en la posición lateral de cinta transportadora se gira verticalmente 180º a la posición lateral de cinta transportadora donde el lado derecho de la carrocería de automóvil mira hacia arriba y se lleva a cabo un recubrimiento de lado D en el lado derecho de la carrocería de automóvil con un aparato de pulverización (32) cuya boquilla está situada más alta que la otra ((4)). Además, la pieza (1)se gira horizontalmente desde esta posición a la posición vertical para volver a la posición original de cinta transportadora en el suelo, donde se lleva a cabo un recubrimiento lateral superior en la superficie superior de la carrocería de automóvil con el aparato de pulverización (32) ((5)). Así todas las superficies a recubrir se pueden recubrir en un plano a nivel.
Description
Aparato de transporte para recubrimiento.
La presente invención se refiere a un aparato de
transporte para recubrimiento en el que se puede recubrir una pieza
que se soporta en una cinta transportadora mientras se cambia su
posición, y más en concreto a un aparato de transporte que es
adecuado para recubrimiento por pulverización de alta calidad.
En una línea de recubrimiento para un vehículo,
hay muchos procesos de tratamiento tal como pretratamiento,
electrodeposición, lavado, recubrimiento, y secado. Una cinta
transportadora transfiere una pieza entre estos procesos de
tratamiento. La pieza se soporta por lo general en una cinta
transportadora de suelo que está dispuesta en el suelo o se soporta
en una posición donde está colgada de una cinta transportadora
superior que está dispuesta encima. Además, en el caso de
recubrimiento por electrodeposición, para obtener una calidad de
recubrimiento fino, es sabido que la pieza se debe girar en un
depósito de pintura de electrodeposición de manera que su posición
se cambie a varias posiciones sucesivas (por ejemplo, véase la
publicación de patente japonesa número Hei 6-104920
y la publicación de patente japonesa sin examinar número Hei
2-111481).
En el caso de recubrimiento por pulverización,
puesto que la pieza se reviste mientras es transportada por la
cinta transportadora superior en una cabina de pulverización, hay
que colocar un lado del aparato de pulverización en correspondencia
con una posición fija de la pieza durante la pintura. En este caso,
queda una región en la que el recubrimiento es difícil, y se
requiere una operación de recubrimiento modificada o adicional.
También hay una parte donde el recubrimiento es ineficiente, con
relación al transporte por la cinta transportadora superior. A
diferencia de un tratamiento de inmersión tal como recubrimiento
por electrodeposición donde se requiere la simple rotación de la
pieza, es difícil efectuar un recubrimiento satisfactorio de la
región donde es difícil la pintura por pulverización.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención
es eliminar las desventajas antes mencionadas.
Para eliminar las desventajas indicadas, según la
presente invención, se facilita un aparato de transporte para
recubrir por pulverización una pieza que se soporta en una cinta
transportadora por medio de un portador mientras que pasa por una
cabina de pulverización, caracterizándose el aparato de transporte
para recubrimiento porque se ha previsto un mecanismo de control de
posición que es capaz de cambiar la posición de la pieza a más de
una de una posición de cinta transportadora en el suelo, una
posición superior de cinta transportadora, o una posición lateral de
cinta transportadora, y la posición de la pieza es controlada por
el mecanismo de control de posición de manera que todas las
superficies a recubrir se giren de manera que miren a una boquilla
de un aparato de pulverización.
El mecanismo de control de posición se puede
construir de manera que sea capaz de rotación vertical y horizontal.
También se puede construir de manera que todas las superficies a
recubrir se recubran en un plano a nivel.
Según la presente invención, se ha previsto un
mecanismo de control de posición que puede cambiar la posición de
una pieza a más de una de una posición de cinta transportadora en
el suelo, una posición superior de cinta transportadora, o una
posición lateral de cinta transportadora. Cambiando continuamente la
posición de la pieza a más de una de estas posiciones en
combinación, la posición de la pieza se puede controlar de manera
que todas las superficies a recubrir miren en la dirección de una
boquilla de un aparato de pulverización. Como resultado, aunque la
pieza pase a través de una cabina de pulverización mientras se
soporta en la misma cinta transportadora, la pieza se controla de
manera que ocupe la posición más adecuada de la pieza de manera que
todas las superficies a recubrir se recubran por pulverización en
una condición satisfactoria. Por lo tanto, es posible mejorar la
eficiencia de la pintura por pulverización.
Además, si el mecanismo de control de posición
permite la rotación vertical y horizontal, es posible realizar un
control más complicado de la posición en el que la posición de la
pieza se cambia a más de una de la posición de cinta transportadora
en el suelo, la posición superior de cinta transportadora, o la
posición lateral de cinta transportadora. Así, se puede realizar un
recubrimiento más exacto. Manteniendo la pieza en la posición
lateral de cinta transportadora, cada superficie se puede recubrir
en un plano a nivel. Por lo tanto, es posible formar una película
de recubrimiento satisfactoria por pintura por pulverización desde
una boquilla situada encima de la pieza.
Los anteriores y otros objetos, características y
ventajas de la presente invención serán más evidentes por la
descripción siguiente tomada en unión con los dibujos anexos.
La figura 1 es un gráfico de proceso para una
línea de recubrimiento de acabado según una primera realización
(figuras 1 a 7).
La figura 2 es una vista lateral que representa
una posición de cinta transportadora en el suelo.
La figura 3 es una vista en planta de la
misma.
La figura 4 es una vista frontal de la misma.
La figura 5 es una vista en sección transversal
que muestra partes esenciales de un mecanismo de rotación
vertical.
La figura 6 es una vista lateral del mismo.
La figura 7 es una vista que representa un
mecanismo de rotación horizontal.
La figura 8 es una vista en perspectiva según una
segunda realización (figuras 8 a 9).
Y la figura 9 es una vista en perspectiva según
la segunda realización.
Una primera realización que se ha aplicado a una
línea de recubrimiento de acabado para una carrocería de bastidor
de una motocicleta se describirá a continuación con referencia a
los dibujos anexos. La figura 1 es una vista que representa el
proceso de recubrimiento y la figura 2 es una vista lateral que
representa una posición de soporte de una pieza 1 en la posición de
cinta transportadora en el suelo. La figura 3 es una vista en planta
de la misma y la figura 4 es una vista frontal que representa la
pieza 1 desde la dirección de avance F.
En primer lugar, se explicará un aparato de
transporte para la pieza 1. Como se representa en estas figuras, un
portador 3 se soporta de forma móvil en un lado de una cinta
transportadora 2 en su dirección longitudinal. Un eje rotacional 4
que se extiende sustancialmente en un plano a nivel lateralmente
desde el portador 3 puede girar 360º alrededor del eje. Un extremo
de un brazo vertical 5 está conectado en ángulo recto a un extremo
del eje rotacional 4, y el otro extremo del brazo vertical 5 soporta
una porción central inferior 1b de la pieza 1. Una porción
delantera la de la pieza 1 está fijada con sujeción a un extremo de
un soporte auxiliar 6 que se extiende en una posición curvada desde
el brazo vertical 5.
Con esta construcción, la pieza 1 está situada
lateralmente lejos del portador 3 y la cinta transportadora 2. La
pieza 1 se soporta en una posición vertical, es decir, en la
posición en la que la motocicleta se pone en funcionamiento, dentro
de un plano paralelo a la dirección de avance F y dentro de un plano
paralelo a la dirección vertical en ángulo recto a la dirección de
avance F (denominado más adelante "un plano vertical"). La
pieza 1 puede hacerse girar verticalmente por el eje rotacional 4
en el mismo plano vertical.
El brazo vertical 5 se puede mover entre una
posición vertical donde está sustancialmente en ángulo recto al eje
rotacional 4 y una posición a nivel donde es sustancialmente
paralela al eje rotacional 4. Con esta construcción, la pieza 1 se
puede mover dentro de otro plano que cruza en ángulo recto al plano
vertical y sustancialmente paralelo al eje rotacional 4 y una línea.
vertical (denominado más adelante "un plano horizontal").
Cuando la pieza 1 se hace girar sustancialmente 90º desde la
posición vertical, llega a la posición lateral de cinta
transportadora sustancialmente en un plano a nivel (véase la
posición de línea imaginaria de la figura 4). Se ha dispuesto un
mecanismo de control de posición incluyendo un mecanismo de
rotación vertical y un mecanismo de rotación horizontal para
controlar estas posiciones de la pieza.
La figura 5 es una vista en sección transversal
de partes esenciales para explicar el mecanismo de rotación
vertical y la figura 6 es una vista que representa el mecanismo de
rotación vertical desde la dirección del eje rotacional 4. En estas
figuras, la cinta transportadora 2 tiene forma de carril de guía de
una sección transversal sustancialmente en forma de C en el que
está alojado un par de rodillos 7, un rodillo encima del otro. Cada
rodillo 7 está conectado al otro por un eje de rodillo 8 y adaptado
para avanzar en la dirección longitudinal de la cinta
transportadora 2 por unos medios de accionamiento (no
representados) tal como un cable que está alojado en toda la
longitud de la cinta transportadora 2.
Se ha dispuesto cuatro rodillos en dos posiciones
antes y después del portador 3, encima y debajo con relación al
portador 3. Los rodillos 7 se soportan en una porción de conexión
10 del portador 3 que sobresale dentro de la cinta transportadora 2
mediante una hendidura 9 formada continuamente en la dirección
longitudinal en el lado de la cinta transportadora 2 que mira al
portador 3.
El portador 3 es un elemento en forma de caja,
extendiéndose su lado largo a la parte delantera y trasera. El eje
rotacional 4 pasa a través de la porción central del portador 3 y
se soporta rotativamente por cojinetes 11 en posiciones donde este
eje cruza el portador 3. El eje rotacional 4 dentro del portador 3
está dotado integralmente de un piñón 12 alrededor de la porción
media entre los cojinetes derecho e izquierdo 11 que engancha una
cremallera 13 dispuesta en la parte inferior del portador 3. La
cremallera 13 está dispuesta paralela a la cinta transportadora 2 y
fijada con sujeción a la cinta transportadora 2. La cremallera 13
también encaja en una ranura 14 que pasa por una porción inferior
del portador 3 en la dirección delantera y trasera.
Cuando el portador 3 avanza en una posición en la
que el piñón 12 ha enganchado la cremallera 13, el piñón 12 gira.
Como resultado, el eje rotacional 4 formado integralmente con el
piñón 12 gira y el brazo vertical 5 formado integralmente con el
eje rotacional 4 gira, girando por ello verticalmente la pieza 1 que
se soporta por el brazo vertical 5. El ángulo de rotación de la
pieza 1 corresponde al del piñón 12, que está relacionado con la
distancia que el piñón 12 y la cremallera 13 avanzan después de su
enganche.
La cremallera 13 puede estar dispuesta
continuamente sobre la longitud de la cinta transportadora 2 o se
puede prever a intervalos adecuados para cada longitud
correspondiente a un ángulo de rotación requerido para cada posición
necesaria para girar el eje rotacional 4. Cuando la cremallera 13
se dispone de forma continua en toda la longitud de la cinta
transportadora 2, la pieza 1 se mueve a la vez que experimenta
rotación vertical y por lo tanto cada proceso se adapta de manera
que concuerde con el ciclo de esta rotación vertical.
Por el contrario, cuando la cremallera 13 está
dispuesta intermitentemente en cualesquiera posiciones opcionales,
la pieza 1 se puede girar verticalmente solamente en el proceso
necesario según los procesos continuos. Si hay algún proceso en el
que no se requiere la rotación vertical de la pieza 1, la
cremallera 13 no se requiere y el piñón 12 se libera del enganche
con la cremallera 13. Sin embargo, en este caso, para mantener una
posición predeterminada de la pieza, hay que controlar la rotación
del eje rotacional 4. Por ejemplo, la rotación se puede controlar
por unos medios de control adecuados tal como un freno 15 que se
dispone dentro del portador. 3.
La figura 7 muestra el mecanismo de rotación
horizontal en el que los extremos del eje rotacional 4 y el brazo
vertical 5 están interconectados por un pivote 16 para que el brazo
vertical 5 pueda estar vertical o colocado en un plano a nivel. El
extremo del brazo vertical 5 está dotado integralmente de un
saliente 17 que se extiende desde el mismo y el extremo
sobresaliente del saliente 17 está conectado a un extremo de una
varilla de control 18, dispuesta sustancialmente paralela al eje
rotacional 4, por un pivote 19.
El otro extremo de la varilla de control 18 no se
representa aquí, pero está conectado a un elemento de control
dispuesto dentro del portador 3. Cuando la varilla de control 18 es
empujada por el elemento de control al lado derecho de la figura
(en la dirección de la flecha a), se hace que el brazo vertical 5
esté vertical (figura 7A) para que la pieza 1 pueda estar vertical.
Por el contrario, cuando la varilla de control 18 es empujada al
lado izquierdo de la figura (en la dirección de la flecha b), se
hace que el brazo vertical 5 se coloque en un plano a nivel (figura
7B). Después se hace que la pieza 1 ocupe la posición lateral de
cinta transportadora (véase la figura 4).
El control de la posición de la pieza de la cinta
transportadora lateral en una línea de recubrimiento de acabado se
explicará ahora con referencia a la figura 1. La figura 1A es una
vista que representa el cambio de la posición de la pieza desde su
lado. La figura 1B es su vista en planta. En esta línea de
recubrimiento de acabado, se lleva a cabo un recubrimiento del tipo
de pulverización. En una cabina de pulverización de acabado 30, dos
aparatos de pulverización 31 y 32 cuyas boquillas están dispuestas
a alturas diferentes, están dispuestos a intervalos fijos a lo largo
de la dirección de avance, donde el recubrimiento por pulverización
lo llevan a cabo las boquillas 33 y 34 desde la parte superior,
respectivamente.
La cinta transportadora 2 está dispuesta fuera de
la cabina de pulverización 30 y solamente la pieza 1 está
dispuesta de manera que se mueva dentro de la cabina de
pulverización 30. La pieza 1 entra primeramente en la cabina de
pulverización 30 en la posición de cinta transportadora en el suelo
(1) y gira verticalmente a la posición superior de cinta
transportadora en la que la porción inferior de la pieza 1 mira
hacia arriba. La pintura lateral inferior de la porción inferior de
una carrocería de bastidor se lleva a cabo por un aparato de
pulverización 31 cuya posición de boquilla está más baja (2).
Después, la posición lateral de cinta transportadora donde el lado
izquierdo de la carrocería mira hacia arriba, es traída por el
mecanismo de rotación horizontal, donde se lleva a cabo un
recubrimiento lateral izquierdo en el lado izquierdo de la
carrocería por el mismo aparato de pulverización 31 que antes
(3).
Después, la carrocería en la posición lateral de
cinta transportadora se gira verticalmente 180º para que el lado
derecho de la carrocería pueda mirar hacia arriba, después de lo
cual se lleva a cabo un recubrimiento de lado D en el lado derecho
de la carrocería por un aparato de pulverización 32 cuya posición de
boquilla está más alta (4). Además, desde esta posición, la
carrocería se coloca vertical mediante el mecanismo de rotación
horizontal para volver a la posición original de cinta
transportadora en el suelo, donde el aparato de pulverización 32
lleva a cabo un recubrimiento lateral. superior en la superficie
superior de la carrocería (5). La pieza 1 en la posición de cinta
transportadora en el suelo sale después de la cabina de
pulverización 30.
Así, controlando la posición de la pieza mediante
la combinación de rotación vertical y rotación horizontal, cada
superficie de las partes superior e inferior y derecha e izquierda
de la carrocería se puede recubrir por pulverización donde cada
superficie a recubrir mira hacia arriba. A saber, es posible
recubrir por pulverización todas las superficies a recubrir en un
plano a nivel donde cada superficie está colocada en un plano a
nivel de manera que mire a las boquillas 33 y 34 situadas encima.
También es posible controlar la posición de la pieza de manera que
la pieza 1 se sitúe en la mejor posición para recubrimiento por
pulverización. Como resultado, incluso en un tipo de transporte tal
que la pieza 1 sea transportada por la cinta transportadora 2 dentro
de la cabina de pulverización 30, es posible resolver el
inconveniente de que quede atrás una zona que no es adecuada para
recubrimiento, realizando un recubrimiento de acabado eficiente y
de alta calidad.
Incluso cuando hay que cambiar la pieza 1 a la
posición de cinta transportadora en el suelo y la posición superior
de cinta transportadora mientras es transportada continuamente, ya
no es necesario transferir cada vez el portador 3 a una cinta
transportadora de suelo o una cinta transportadora superior. Además,
puesto que la posición de la pieza se puede cambiar continuamente
mientras que el portador 3 se soporta en la misma cinta
transportadora 2, es posible reducir considerablemente el tiempo
requerido para cambiar la posición de la pieza. Como resultado,
también es posible reducir la pérdida de tiempo requerido para el
cambio de la posición de la pieza y realizar un proceso de pintura
eficiente.
En este recubrimiento de acabado, la pieza 1 se
soporta constantemente en una posición remota lateralmente lejos de
la cinta transportadora 2. Por lo tanto, es posible reducir
considerablemente la posibilidad de que se adhiera polvo y análogos
de la cinta transportadora 2 a la pieza 1 y también mejorar la
calidad del recubrimiento en el recubrimiento de acabado. Puesto
que la cinta transportadora 2 y el portador 3 se pueden disponer
fuera de la cabina de pulverización 30, también es posible evitar
que se adhiera pintura a ellos.
Las figuras 8 y 9 muestran una segunda
realización. La figura 8 muestra un caso en el que la pieza es la
carrocería de bastidor de una motocicleta, como se representa en la
primera realización, y la figura 9 muestra un caso en el que la
pieza es un depósito de combustible. En la figura 8, el portador 3
se soporta en un lado de la cinta transportadora 2 en una forma de
paso variable. Cuando las piezas 1 que han salido de la cabina de
pulverización 30 se marcan a, b, c, ... , en secuencia, la pieza 1
marcada d que está siendo recubierta por pulverización dentro de la
cabina de pulverización 30 se sitúa a intervalos suficientes antes
y después de las piezas siguiente y anterior 1. La pieza 1 marcada d
se dispone de tal manera que no produzca fallo de pintura
aproximándose demasiado a las piezas adyacentes 1.
Por otra parte, la pieza 1 marcada c que acaba de
salir de la cabina de pulverización 30 después de terminar el
recubrimiento, se cambia a la posición de cinta transportadora en
el suelo, que es una posición básica de la pieza. Después, la
dirección delantera y trasera de la pieza 1 en este caso
corresponde a la dirección de avance F y es la misma dirección que
la de la pieza 1 marcada d que está recibiendo recubrimiento. Sin
embargo, la pieza 1 marcada c empieza a cambiar su posición de
manera que esta pieza 1 se coloque en la dirección horizontal que
cruza en ángulo recto a la dirección de avance F y se aproxima
rápidamente a la pieza 1 marcada b que estrecha el espacio
entremedio.
La pieza 1 marcada b que ha salido de la cabina
de pulverización 30 ya ha cambiado a la posición horizontal y se
aproxima mucho a la pieza 1 marcada a que se mueve por delante en
la posición horizontal y mantiene un espacio adecuado entremedio.
Así, haciendo variable el paso, es posible ensanchar
suficientemente el espacio entre los portadores precedente y
siguiente dentro de la cabina de pulverización 30 de manera que se
pueda garantizar la posición de la pieza más adecuada para
recubrimiento y espaciar estas piezas 1 comparativamente menos fuera
de la cabina de pulverización 30 de manera que se pueda mejorar la
eficiencia de transporte.
Un brazo para soportar la pieza 1 dispuesta en el
portador 3 está dispuesto para permitir la rotación horizontal y
vertical alrededor de un eje y el cambio libre de la posición de la
pieza. El brazo se puede controlar para hacer que las superficies
se recubran desde un ángulo adecuado según las posiciones de cada
aparato de pulverización 31 y 32 tal como la dirección de las
boquillas 33 y 34.
La figura 9 muestra el mismo aparato que la
figura 8, en la que se representa un ejemplo para recubrir un
depósito de combustible. En este caso, puesto que se puede omitir el
recubrimiento de la superficie inferior del depósito de
combustible, la posición superior de cinta transportadora no se
requiere para recubrimiento superficial inferior. Por consiguiente,
las piezas 1 se componen de dos depósitos de combustible 40 que
están conectados integralmente por una varilla de conexión 41. Un
par de depósitos de combustible 40 y 40 es transportado dentro de
la cabina de pulverización 30 en una línea en la dirección de
avance. Sus posiciones se pueden controlar entre la posición de
cinta transportadora en el suelo y la posición lateral de cinta
transportadora de manera que las superficies a recubrir se coloquen
muy adecuadamente con respecto a los aparatos de pulverización 31 y
32 mientras que se cambia la distancia y los ángulos.
Al salir de la cabina de pulverización 30, la
pieza 1 se hace girar 90º alrededor de un eje vertical de manera
que dos depósitos de combustible 40 y 40 estén situados a la derecha
e izquierda y los espacios delantero y trasero entre los portadores
se reducen como resultado del paso variable. Así, es posible
seleccionar la posición más adecuada de la pieza según el contenido
de la pieza 1.
Se ha de notar que el control de la posición de
la pieza según la presente invención no se limita a una línea de
recubrimiento de acabado del tipo de pulverización, sino que se
puede aplicar, por ejemplo, a cada tipo de proceso de tratamiento
tal como pretratamiento y recubrimiento por electrodeposición en la
línea de recubrimiento. El control de la posición se puede realizar
de manera que la superficie a tratar esté en la condición más
adecuada para tratamiento. Además, la presente invención se puede
aplicar no sólo a una línea de recubrimiento de carrocerías de
automóvil, sino también a varios tratamientos tal como una línea de
montaje para una carrocería de automóvil donde se requiere control
continuo de la posición de la pieza.
Claims (5)
1. Un aparato de transporte para recubrir por
pulverización una pieza que se soporta en una cinta transportadora
por medio de un portador mientras que pasa por una cabina de
pulverización, caracterizado porque se ha previsto un
mecanismo de control de posición que es capaz de cambiar la
posición de la pieza a más de una de una posición de cinta
transportadora en el suelo, una posición superior de cinta
transportadora, o una posición lateral de cinta transportadora, y
la posición de la pieza es controlada por el mecanismo de control
de posición de manera que todas las superficies a recubrir se giren
de manera que miren a una boquilla de un aparato de
pulverización.
2. El aparato de transporte para recubrimiento
según la reivindicación 1, donde el mecanismo de control de
posición es capaz de rotación vertical y horizontal.
3. El aparato de transporte para recubrimiento
según la reivindicación 1, donde el mecanismo de control de
posición está dispuesto de manera que todas las superficies a
recubrir se puedan recubrir en un plano a nivel.
4. El aparato de transporte para recubrimiento
según la reivindicación 1, donde el mecanismo de control de
posición incluye un mecanismo de rotación vertical y un mecanismo de
rotación horizontal que se han previsto en la cinta
transportadora.
5. El aparato de transporte para recubrimiento
según la reivindicación 4, donde la pieza se controla mediante el
mecanismo de rotación vertical y el mecanismo de rotación horizontal
para colocar cada superficie a recubrir de la pieza en un plano a
nivel.
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