ITRM20010011A1 - Apparecchiatura di convogliamento per rivestimento. - Google Patents

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ITRM20010011A1
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Hidenobu Nishida
Yuji Masaki
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Honda Motor Co Ltd
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Description

DESCRIZIONE
A corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "APPARECCHIATURA DI CONVOGLIAMENTO PER RIVESTIMENTO"
PRECEDENTI DELL'INVENZIONE
1. Campo dell'Invenzione
La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura di convogliamento per rivestimento in cui un pezzo in lavorazione che è supportato su un convogliatore può essere rivestito mentre viene cambiata la sua posizione, e più in particolare ad una apparecchiatura di convogliamento che è idonea per un rivestimento a spruzzo di elevata qualità. 2. Descrizione della Tecnica Anteriore
In una linea di rivestimento per un veicolo, vi sono molti procedimenti di trattamento come ad esempio il pretrattamento, l'elettrodeposizione, il lavaggio, il rivestimento e l'essiccazione. Un pezzo in lavorazione viene trasferito tra questi procedimenti di trattamento mediante un convogliatore. Il pezzo in lavorazione è normalmente supportato su un convogliatore da pavimento che è provvisto su un pavimento supportato in una condizione in cui è appeso da un convogliatore sopraelevato che è provvisto sopraelevato. Inoltre, nel caso di rivestimento per elettrodeposizione, per ottenere una qualità di rivestimento elevata, è noto che il pezzo in lavorazione deve essere vuotato in un serbatoio di verniciatura per elettrodeposizione in maniera tale che si cambi la sua posizione in una successiva varietà di posizioni (ad esempio vedere la pubblicazione del Brevetto Giapponese N. Hei 6-104920 e la pubblicazione del Brevetto Non Esaminato Giapponese N. Hei 2-111481). Nel caso di rivestimento a spruzzo, poiché il pezzo in lavorazione è rivestito mentre viene convogliatore dal convogliatore sopraelevato in una cabina di spruzzatura, una apparecchiatura di spruzzatura laterale deve essere posizionata in maniera corrispondente ad una posizione del pezzo in lavorazione fissa durante la verniciatura. In questo caso, rimane una regione in cui è difficile il rivestimento, e è necessario un lavoro di rivestimento modificato o aggiuntivo. Esiste inoltre una parte in cui il rivestimento è inefficace, relativamente al convogliamento mediante il convogliatore sopraelevato. A differenza del trattamento per immersione, come ad esempio rivefetimento per elettrodeposizione in cui è richiesta la semplice rotazione del pezzo in lavorazione, è difficile eseguire il rivestimento in maniera soddisfacente nella regione in cui è difficile la spruzzatura per verniciare.
SOMMARIO DELL’INVENZIONE
Pertanto costituisce uno scopo della presente invenzione quello di risolvere gli svantaggi menzionati in precedenza.
Per risolvere gli svantaggi di cui sopra, secondo la presente invenzione, si fornisce una apparecchiatura di convogliamento per rivestimento a spruzzo di un pezzo in lavorazione che è supportato su un convogliatore per mezzo di un trasportatore mentre passa attraverso una camera di verniciatura a spruzzo, l’apparecchiatura di convogliamento per il rivestimento essendo caratterizzata dal fatto che un meccanismo di controllo della posizione che è in grado di cambiare la posizione del pezzo in lavorazione in più di una tra una posizione di convogliatore da pavimento, una posizione di convogliatore sopraelevato, o una posizione di convogliatore laterale, viene previsto, mentre il pezzo in lavorazione ha la sua posizione controllata dal meccanismo di controllo della posizione in maniera tale che tutte le superfici da rivestire siano girate per essere rivolte verso un ugello di una apparecchiatura a spruzzo.
Il meccanismo di controllo della posizione può essere realizzato in maniera da essere in grado di una rotazione verticale e orizzontale. Esso può essere inoltre realizzato in maniera tale che tutte le superfici da rivestire siano rivestite in un livello piano.
Secondo la presente invenzione, un meccanismo di controllo della posizione è provvisto che possa cambiare la posizione di un pezzo in lavorazione a più di uno di una posizione di convogliatore da pavimento, una posizione di convogliatore sopraelevato o una posizione di convogliatore laterale. Cambiando in continuo la posizione del pezzo in lavorazione in più di una di queste posizioni in combinazione, la posizione del pezzo in lavorazione può essere controllata in maniera tale che tutte le superfici da rivestire siano rivolte nella direzione di un ugello di una apparecchiatura di spruzzo. Di conseguenza, anche se il pezzo in lavorazione passa attraverso una camera di verniciatura a spruzzo mentre è supportato sullo stesso convogliatore, il pezzo in lavorazione è controllato per occupare la posizione del pezzo in lavorazione più idonea in maniera tale che tutte le superfici da rivestire siano rivestite a spruzzo in una condizione soddisfacente. Pertanto è possibile migliorare il rendimento della verniciatura a spruzzo.
Inoltre, se il meccanismo di controllo della posizione consente che si esegua la rotazione verticale e orizzontale, è possibile eseguire un controllo della posizione più complicato in cui la posizione del pezzo in lavorazione è cambiata in più di una tra la posizione di convogliatore da pavimento, la posizione di convogliatore sopraelevato, o posizione di convogliatore laterale. Quindi, si può eseguire un rivestimento più preciso. Mantenendo il pezzo in lavorazione nella posizione di convogliatore laterale, ciascuna superficie può essere rivestita in un livello piano.
Pertanto è possibile formare una pellicola di rivestimento soddisfacente mediante verniciatura a spruzzo da un ugello situato sul pezzo in lavorazione .
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Questi e altri scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione saranno più evidenti dalla descrizione che segue letta insieme ai disegni allegati .
La figura 1 è un diagramma di processo per una linea di rivestimento di finitura secondo una prima forma di realizzazione (figure da 1 a 7);
la figura 2 è una vista laterale che mostra una posizione di convogliatore da pavimento;
la figura 3 è una sua vista in pianta;
la figura 4 è una sua vista frontale;
la figura 5 è una vista in sezione trasversale che mostra parti essenziali di un meccanismo di rotazione verticale;
la figura 6 è una vista laterale dello stesso; la figura 7 è una vista che mostra un meccanismo di rotazione orizzontale;
la figura 8 è una vista prospettica secondo una seconda forma di realizzazione (figure 8 e 9); e la figura 9 è una vista prospettica secondo la seconda forma di realizzazione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI REALIZZAZIONE PREFERITE
Una prima forma di realizzazione che è stata applicata ad una linea di rivestimento di finitura per un telaio di un motociclo verrà descritta nel seguito facendo riferimento ai disegni allegati. La figura 1 è una vista Che mostra il procedimento di rivestimento e la figura 2 è una vista laterale che mostra una condizione di supporto di un pezzo in lavorazione 1 nella posizione di convogliatore da pavimento. La figura 3 è una sua vista in pianta e la figura 4 è una vista frontale che mostra il pezzo in lavorazione 1 dalla direzione di avanzamento F.
In primo luogo, si spiegherà una apparecchiatura di convogliamento per il pezzo in lavorazione 1. Come mostrato in queste figure, un trasportatore 3 è supportato in maniera mobile su un lato di un convogliatore 2 nella sua direzione longitudinale. Un albero di rotazione 4 che si estende sostanzialmente in un livello piano lateralmente dal trasportatore 3 è girevole di 360° attorno all'asse. Una estremità del braccio 5 verticale è connessa ad angolo retto ad una estremità del braccio di rotazione 4, e l'altra estremità del braccio verticale 5 supporta una porzione lb inferiore centrale del pezzo in lavorazione 1. Una porzione anteriore la del pezzo in lavorazione 1 è fissata saldamente ad una estremità di un supporto ausiliario 6 che si estende piegato dal braccio verticale 5.
Con questa struttura, il pezzo in lavorazione 1 è situato lateralmente lontano dal trasportatore 3 e dal convogliatore 2. Il pezzo in lavorazione 1 è supportato diritto, ovverosia nella condizione in cui si utilizza il motociclo, in un piano parallelo alla direzione di avanzamento F e in un piano parallelo alla direzione verticale all'angolo retto alla direzione di avanzamento F (nel seguito indicato come "piano verticale"). Il pezzo in lavorazione 1 è girevole verticalmente mediante l'albero 4 di rotazione nello stesso piano verticale.
Il braccio 5 verticale è mobile tra una posizione eretta in cui è sostanzialmente ad angolo retto rispetto al braccio 4 di rotazione e una posizione al livello in cui è sostanzialmente parallelo all'albero di rotazione 4. Con questo tipo di struttura, il pezzo in lavorazione 1 è mobile in un altro piano che attraversa ad angolo retto il piano verticale e sostanzialmente parallelo all'albero di rotazione 4 e una linea verticale (nel seguito indicato come "piano orizzontale"). Quando il pezzo in lavorazione 1 viene ruotato sostanzialmente di 90° dalla posizione eretta, raggiunge la posizione di convogliatore laterale sostanzialmente in un livello piano (si veda la condizione di linea immaginaria di figura 4). Un meccanismo di controllo della posizione che comprende un meccanismo di rotazione verticale e un meccanismo di rotazione orizzontale è previsto per controllare queste posizioni del pezzo in lavorazione.
La figura 5 è una vista in sezione trasversale di parti essenziali per spiegare il meccanismo di rotazione verticale e la figura 6 è una vista che mostra il meccanismo di rotazione verticale dalla direzione dell'albero 4 di rotazione. In queste figure, il convogliatore 2 è sottoforma di un binario di guida sostanzialmente con sezione trasversale a forma di C in cui è alloggiata una coppia di rulli 7, un rullo sull'altro. Ciascun rullo 7 è connesso all'altro mediante un albero 8 dei rulli ed è adatto a viaggiare nella direzione longitudinale del convogliatore 2 mediante mezzi di azionamento (non mostrati) come ad esempio un cavo che è alloggiato per tutta la lunghezza del convogliatore 2.
Quattro rulli sono previsti in due posizioni prima e dopo il trasportatore 3, sopra e sotto rispetto al trasportatore 3. I rulli 7 sono supportati su una porzione 10 di connessione del trasportatore 3 che sporge all'interno del convogliatore 2 attraverso una fessura 9 realizzata in continuo nella direzione longitudinale nel lato del convogliatore 2 rivolta verso il trasportatore 3.
Il trasportatore 3 è un elemento simile ad una io
scatola con il suo lato lungo che si estende in avanti e indietro, l'albero di rotazione 4 passa attraverso la porzione centrale del trasportatore 3 ed è supportato girevolmente mediante cuscinetti 11 in posizioni in cui questo albero attraversa il trasportatore 3. L'albero di rotazione 4 nel trasportatore 3 è realizzato integralmente con un pignone 12 attorno alla porzione mediana tra i cuscinetti 11 destro e sinistro che si accoppia con una cremagliera 1 disposta sulla parte inferiore del trasportatore 3. La cremagliera 13 è disposta parallela al convogliatore 2 e fissata saldamente al convogliatore 2. La cremagliera 13 si accoppia inoltre in una scanalatura 14 che passa attraverso una porzione inferiore del trasportatore 3 nella direzione anteriore e posteriore.
Quando il trasportatore 3 viaggia in una condizione in cui il pignone 12 si è impegnato con la cremagliera 13, il pignone 12 ruota. Di conseguenza, l'albero di rotazione 4 formato integralmente con il pignone 12 ruota e il braccio 5 verticale formato integralmente con l'albero di rotazione 4 ruota, facendo ruotare quindi verticalmente il pezzo in lavorazione 1 che è supportato dal braccio verticale 5. L'angolo di rotazione del pezzo in lavorazione 1 corrisponde a quello del pignone 12, che si riferisce alla distanza che il pignone 12 e la cremagliera 13 fanno a seguito del loro accoppiamento.
La cremagliera 13 può essere realizzata in continuo sulla lunghezza del convogliatore 2 o può essere provvista ad intervalli idonei per ciascun tratto corrispondente ad un angolo di rotazione richiesto per ciascuna posizione necessaria a far ruotare l'albero di rotazione 4. Quando la cremagliera 13 è provvista in continuo per tutta la lunghezza del convogliatore 2, il pezzo in lavorazione 1 si muove mentre è sottoposto in continuo a rotazione verticale e quindi ciascun procedimento è adatto ad essere in accordo con il ciclo di questa rotazione verticale.
Al contrario, quando la cremagliera 13 è provvista in maniera intermittente in qualsiasi posizione facoltativa, il pezzo in lavorazione 1 può essere ruotato verticalmente solo nel procedimento necessario secondo i procedimenti di continuo. Se vi è qualsiasi procedimento in cui la rotazione verticale del pezzo in lavorazione 1 non è necessaria, la cremagliera 13 non è necessaria e il pignone 12 è liberato dall'accoppiamento con la cremagliera 13. Tuttavia, in questo caso, per mantenere una posizione del pezzo in lavorazione predeterminata, è necessario controllare la rotazione dell'albero di rotazione 4. Ad esempio, la rotazione può essere controllata da mezzi di controllo idonei come ad esempio un freno 15 che è provvisto nel trasportatore 3.
La figura 7 mostra il meccanismo di rotazione orizzontale in cui le estremità dell'albero 4 di rotazione e il braccio verticale 5 sono interconnessi da un perno 16 in maniera da consentire che il braccio verticale 5 stia diritto o se posizionato ad un livello piano. L'estremità del braccio verticale 5 è provvista integralmente con una sporgenza 17 che si estende da esso e l'estremità sporgente della sporgenza 17 è connessa ad una estremità di un'asta di controllo 18, prevista sostanzialmente parallela all'albero di rotazione 4, mediante un perno 19.
L'altra estremità dell'asse di controllo 18 non è qui mostrata, ma è connessa ad un elemento di controllo previsto nel trasportatore 3. Quando l'asta di controllo 18 è spinta mediante l'elemento di controllo sul lato di destra della figura (nella direzione della freccia a) il braccio verticale 5 viene fatto stare diritto (figura 7A) in maniera da consentire che il pezzo in lavorazione 1 stia diritto. Al contrario, quando l'asta di controllo 18 è tirata sul lato di sinistra della figura (nella direzione della freccia b), il braccio verticale 5 viene fatto posizionare in un livello piano (figura 7B). Il pezzo in lavorazione 1 viene quindi fatto occupare la posizione di convogliatore laterale (vedere la figura 4).
Il controllo della posizione del pezzo in lavorazione del convogliatore laterale in una linea di rivestimento di finitura verrà spiegato ora nel seguito con riferimento alla figura 1. La figura 1A è una vista che mostra la variazione della posizione del pezzo in lavorazione dal suo lato. La figura 1b è una sua vista in pianta. In questa linea di rivestimento di finitura, si esegue un rivestimento del tipo a spruzzo. In una camera 30 di verniciatura a spruzzo di finitura, sono previste due apparecchiatura 31 e 32 a spruzzo le cui posizioni degli ugelli sono diverse in altezza, ad intervalli fissi lungo la direzione di avanzamento, in cui si esegue la verniciatura a spruzzo mediante gli ugelli 33 e 34, dall'alto, rispettivamente.
Il convogliatore 2 è disposto al di fuori dalla camera 30 di verniciatura a spruzzo e solo il pezzo in lavorazione 1 è disposto in maniera da muoversi nella camera 30 di verniciatura a spruzzo. Il pezzo in lavorazione 1 entra dapprima nella camera 30 di verniciatura a spruzzo nella posizione di convogliatore da pavimento (1) e ruota verticalmente nella posizione di convogliatore sopraelevato in cui la porzione inferiore del pezzo in lavorazione 1 è rivolta verso l'alto. La verniciatura dal lato inferiore della porzione inferiore di un telaio viene eseguita mediante una apparecchiatura 31 di spruzzatura la cui posizione dell'ugello è inferiore (2). Quindi, la posizione del convogliatore laterale in cui il lato di sinistra della carrozzeria è rivolta verso l'alto viene portata dal meccanismo di rotazione orizzontale, in cui si esegue un rivestimento del lato L sul lato di sinistra della carrozzeria mediante la stessa apparecchiatura 31 di spruzzatura di cui sopra (3).
Successivamente, la carrozzeria nella posizione di convogliatore laterale viene fatta ruotare verticalmente di 180° per consentire che il lato di destra della carrozzeria sia rivolto verso l'alto dopodiché si esegue il rivestimento del lato R sul lato di destra della carrozzeria mediante una apparecchiatura 32 di spruzzatura il cui ugello è posizionato più in alto (4). Inoltre, da questa condizione, la carrozzeria è disposta eretta mediante il meccanismo di rotazione orizzontale in maniera da tornare nella posizione di convogliatore da pavimento originale, in cui si esegue un rivestimento dal lato superiore sulla superficie superiore del corpo mediante la apparecchiatura 32 di spruzzatura (5). Il pezzo in lavorazione 1 nella posizione di convogliatore da pavimento esce quindi dalla camera 30 di verniciatura a spruzzo.
Quindi, controllando la posizione del pezzo in lavorazione mediante la combinazione della rotazione verticale e della rotazione orizzontale, ciascuna superficie superiore e inferiore e destra e sinistra della carrozzeria può essere rivestita per spruzzatura, in cui ciascuna superficie da rivestire è rivolta verso l'alto. Specificamente, è possibile rivestire a spruzzo tutte le superfici da rivestire ad un livello piano in cui ciascuna superficie è disposta in un livello piano per essere rivolta verso gli ugelli 33 e 34 situati di sopra. È inoltre possibile controllare la posizione del pezzo in lavorazione in maniera tale che il pezzo in lavorazione 1 sia situato nella miglior posizione per il rivestimento a spruzzo. Di conseguenza, anche in un tipo di convogliamento» come quello in cui il pezzo in lavorazione 1 è convogliato dal convogliatore 2 nella camera 30 di spruzzatura, è possibile risolvere lo svantaggio che un'area che non è idonea per il rivestimento viene lasciata indietro, per realizzare un rivestimento di finitura di qualità elevata ed efficace.
Anche quando il pezzo in lavorazione 1 deve essere cambiato nella posizione di convogliatore da pavimento e nella posizione di convogliatore sopraelevato mentre è convogliato in continuo, non è più necessario trasferire il trasportatore 3 ad un convogliatore da pavimento o un convogliatore sopraelevato ogni volta. Inoltre, poiché la posizione del pezzo in lavorazione può essere cambiata in continuo supportando il trasportatore 3 sullo stesso convogliatore 2, è possibile ridurre notevolmente il tempo necessario per cambiare la posizione del pezzo in lavorazione. Di conseguenza, è anche possibile ridurre la perdita di tempo necessaria per il cambio della posizione del pezzo in lavorazione e realizzare un procedimento di verniciatura efficace.
In questo rivestimento di finitura, il pezzo in lavorazione 1 è supportato costantemente in una posizione remota lateralmente lontano dal convogliatore 2. Pertanto è possibile ridurre in maniera notevole la possibilità che polveri e simili dal convogliatore 2 aderiscano al pezzo in lavorazione 1 e inoltre migliorare la qualità di rivestimento nel rivestimento di finitura. Poiché il convogliatore 2 e il trasportatore 3 possono essere disposti al di fuori della camera 3 di verniciatura a spruzzo, è anche possibile impedire che vernice aderisca ad essi.
Le figure 8 e 9 mostrano una seconda forma di realizzazione. La figura 8 mostra un caso in cui il pezzo in lavorazione è il telaio di un motociclo, come mostrato nella prima forma di realizzazione, e la figura 9 mostra un caso in cui il pezzo in lavorazione è un serbatoio di carburante. In figura 8, il trasportatore 3 supportato su un lato del convogliatore 2 con una forma a passo variabile. Quando il pezzo in lavorazione 1 che sono usciti dalla camera 30 di verniciatura a spruzzo sono marcati a, b, c in sequenza, il pezzo in lavorazione 1 marcato d che viene rivestito a spruzzo nella camera 30 di verniciatura a spruzzo è situato ad intervalli sufficienti prima e dopo i pezzi in lavorazione 1 successivo e precedente. Il pezzo in lavorazione 1 marcato d è disposto in maniera da non far si che si abbia difetto di verniciatura venendo ad essere troppo vicino ai pezzi in lavorazione 1 adiacenti. D'altro canto, il pezzo in lavorazione 1 marcato c che è appena uscito dalla camera 30 di verniciatura a spruzzo dopo il rivestimento finito viene cambiato nella posizione di convogliatore da pavimento, che è una posizione di pezzo in lavorazione di base. Quindi, la direzione anteriore e posteriore del pezzo in lavorazione 1 in questo caso corrisponde alla direzione di avanzamento F e della stessa direzione del pezzo in lavorazione 1 marcato d e sottoposto al rivestimento. Tuttavia, il pezzo in lavorazione 1 marcato c inizia a cambiare la sua posizione in maniera tale che questo pezzo in lavorazione 1 sia posizionato nella direzione orizzontale che incrocia ad angolo retto con la direzione di avanzamento F e si avvicina rapidamente al pezzo in lavorazione 1 marcato b restringendo lo spazio tra di essi.
Il pezzo in lavorazione 1 marcato b che è uscito dalla camera 30 di verniciatura a spruzzo ha già cambiato dalla posizione orizzontale e si avvicina molto al pezzo in lavorazione 1 marcato a che si muove avanti nella posizione orizzontale e mantiene uno spazio idoneo tra di essi. Quindi, rendendo variabile il passo, è possibile allargare sufficientemente lo spazio tra trasportatori precedente e successivo nella camera di verniciatura a spruzzo 30 in maniera tale che la posizione del pezzo in lavorazione possa essere più idonea per il rivestimento per far si che esso sia assicurato e per distanziare questi pezzi in lavorazione ad una distanza comparativamente più vicina al di fuori della camera 30 di verniciatura a spruzzo in maniera tale che si possa migliorare il rendimento di convogliamento .
Un braccio per supportare il pezzo in lavorazione 1 che è provvisto sul trasportatore 3 è disposto per consentire la rotazione orizzontale e verticale attorno ad un albero e cambiare liberamente la posizione del pezzo in lavorazione. Il braccio può essere controllato per far si che le superfici da rivestire da un angolo idoneo secondo le condizioni di ciascuna apparecchiatura 31 e 32 di spruzzatura come la direzione degli ugelli 33 e 34.
La figura 9 mostra lo stesso apparecchio di 1
figura 8, in cui è mostrato un esempio per rivestire un serbatoio di carburante. Di conseguenza, i pezzi in lavorazione 1 sono costituiti da due serbatoi 40 di carburante che sono connessi integralmente da un'asta di connessione 41. Una coppia di serbatoi 40 e 40 di carburante è convogliata nella camera 30 di verniciatura a spruzzo in una linea nella direzione di avanzamento. Le loro posizioni possono essere controllate tra la posizione di convogliatore da pavimento e la posizione di convogliatore laterale in maniera tale che le superfici da rivestire siano posizionate in maniera più opportuna rispetto alle apparecchiatura 31 e 32 di spruzzatura mentre si cambiano la distanza e gli angoli.
All'uscita dalla camera 30 di verniciatura a spruzzo, il pezzo in lavorazione 1 è ruotato di 90° attorno ad un asse verticale in maniera tale che due serbatoi 40 e 40 di carburante siano situati sulla destra e sulla sinistra e gli spazi anteriore e posteriore tra i trasportatori siano ridotti in conseguenza del passo variabile. Quindi è possibile scegliere la posizione del pezzo in lavorazione più idonea secondo il contenuto del pezzo in lavorazione 1.
Si deve notare che il controllo della posizione del pezzo in lavorazione secondo la presente invenzione non è limitato ad una linea di rivestimento di finitura del tipo a spruzzo ma può essere applicato, ad esempio, a ciascun tipo di processo di trattamento come pretrattamento e rivestimento di elettrodeposizione in una linea di rivestimento. Il controllo della posizione può essere eseguito in maniera tale che la superficie da trattare sia nella condizione più idonea per il trattamento. Inoltre, la presente invenzione può essere applicata non solo ad una linea di rivestimento per carrozzeria di automobile, ma anche a vari trattamenti come ad esempio una linea di assemblaggio per una carrozzeria di automobile in cui è richiesto il controllo in continuo della posizione del pezzo in lavorazione.

Claims (5)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di convogliamento per rivestimento a spruzzo di un pezzo in lavorazione che è supportato su un convogliatore per mezzo di un trasportatore che passa attraverso una camera di verniciatura a spruzzo, caratterizzata dal fatto che un meccanismo di controllo della posizione che è in grado di cambiare la posizione del pezzo in lavorazione in più di una posizione di convogliatore da pavimento, una posizione di convogliatore sopraelevato o una posizione di convogliatore laterale, viene previsto, e la posizione del pezzo in lavorazione è controllata dal meccanismo di controllo della posizione in maniera tale che tutte le superfici da rivestire siano girate per essere rivolte verso un ugello di una apparecchiatura di spruzzatura .
  2. 2. Apparecchiatura di convogliamento per il rivestimento secondo la rivendicazione 1, in cui il meccanismo di controllo della posizione è in grado di rotazione verticale e orizzontale.
  3. 3. Apparecchiatura di convogliamento per rivestimento secondo la rivendicazione 1, in cui il meccanismo di controllo della posizione è disposto in maniera tale che tutte le superfici da rivestire possano essere rivestite in un livello piano.
  4. 4. Apparecchiatura di convogliamento per rivestimento secondo la rivendicazione 1, in cui il meccanismo di controllo della posizione comprende un meccanismo di rotazione verticale e un meccanismo di rotazione orizzontale previsti sul convogliatore.
  5. 5. Apparecchiatura di convogliamento per rivestimento secondo la rivendicazione 4, il pezzo in lavorazione è controllato mediante il meccanismo di rotazione verticale e il meccanismo di rotazione orizzontale per posizionare ciascuna superficie da rivestire del pezzo in lavorazione in un livello piano.
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