ES2820314T3 - Instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento - Google Patents

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Abstract

Instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento, - con una cabina (2) que está realizada de tal forma que puede recibir piezas de trabajo (200) suministradas a través de un transportador de suelo (100), - en la que está prevista una disposición de aplicador pulverizador superior (20) para pulverizar polvo de recubrimiento hacia abajo, - en la que está prevista una disposición de aplicador pulverizador inferior (40) para pulverizar polvo de recubrimiento hacia arriba, - en la que las disposiciones de aplicador pulverizador superior e inferior (20, 40) están orientadas hacia a la misma pieza de trabajo (200), y - en la que está previsto un manipulador (50), al que están fijadas las disposiciones de aplicador pulverizador superior e inferior (20, 40) y con el que estas pueden moverse al menos en el sentido de trabajo (x) de la pieza de trabajo (200).

Description

DESCRIPCIÓN
Instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento
Campo técnico
La invención se refiere a una instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento.
En el recubrimiento de piezas de trabajo con polvo de recubrimiento o, de forma abreviada, polvo, este se pulveriza a través de una o varias pistolas pulverizadoras de polvo o aplicadores pulverizadores sobre la pieza de trabajo que ha de ser recubierta. La pieza de trabajo que ha de ser recubierta se encuentra durante el proceso de recubrimiento dentro de una cabina de recubrimiento en polvo que en lo sucesivo también se denomina de forma abreviada como cabina.
Estado de la técnica
De los documentos del estado de la técnica DE102010009069 y DE10359280A1 se conocen dispositivos de recubrimiento en polvo genéricos. El dispositivo de recubrimiento en polvo sirve para pulverizar polvo de recubrimiento sobre los lados frontales de llantas de vehículo. El dispositivo contiene un transportador de piso o transportador de suelo con husillos giratorios por motor, dispuestos unos detrás de otros, sobre cuya superficie de recepción superior yace respectivamente una de las llantas. La instalación comprende cuatro estaciones de pulverización, estando dispuestas en cada una de las estaciones de pulverización respectivamente dos pistolas pulverizadoras diametralmente encima de una llanta, de forma estacionaria y no giratoria. Las dos pistolas pulverizadoras están orientadas verticalmente hacia abajo para pulverizar polvo de recubrimiento sobre el lado frontal de la llanta, que se encuentra por debajo, mientras el husillo rota con la llanta alrededor del eje de giro vertical en la estación de pulverización. Para el recubrimiento del lado posterior de la llanta están previstas dos pistolas pulverizadoras estacionarias adicionales, orientadas hacia arriba. En una forma de realización, el transportador de piso marcha de forma intermitente, es decir que se detiene mientras está siendo recubierta la llanta. Esto tiene la desventaja de que el transportador de piso debe detenerse cada vez que ha de ser recubierta una llanta. Una vez recubierta la llanta, el transportador de piso primero debe volver a arrancar y, después, cuando la llanta siguiente ha alcanzado la estación de recubrimiento, volver a detenerse. En otra forma de realización, el transportador de piso se mueve continuamente delante de las pistolas pulverizadoras estacionarias, también durante el recubrimiento de las llantas. Para poder recubrir las llantas con suficiente polvo de recubrimiento, el transportador de piso debe marchar de forma extraordinariamente lenta. Ambas formas de realización tienen la desventaja de que el número de llantas que pueden ser recubiertas por unidad de tiempo es relativamente limitado. Esto se puede contrarrestar empleando una multiplicidad de estaciones de pulverización. Pero entonces, esto tiene la desventaja de que el espacio de construcción para la instalación de recubrimiento en su conjunto resulta relativamente grande.
Representación de la invención
La invención tiene el objetivo de proporcionar una instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento, en la cual esté minimizada la superficie base de la instalación de recubrimiento en polvo y al mismo tiempo sea grande el número de piezas de trabajo que pueden ser recubiertas por unidad de tiempo.
De manera ventajosa, en la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, el período de tiempo que tarda el cambio de color es mínimo.
De manera ventajosa, con la instalación de recubrimiento en polvo según la invención se puede reducir el consumo de energía total para el proceso de recubrimiento en polvo. Esto se consigue entre otras cosas por el hecho de que la instalación de recubrimiento en polvo necesita poca energía para la aspiración.
El objetivo se consigue mediante una instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento, con las características indicadas en la reivindicación 1.
La instalación de recubrimiento en polvo según la invención para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento comprende una cabina que está realizada de tal forma que puede recibir piezas de trabajo suministradas a través de un transportador de suelo. Además, la instalación de recubrimiento en polvo presenta una disposición de aplicador pulverizador superior para pulverizar polvo de recubrimiento hacia abajo, y una disposición de aplicador pulverizador inferior para pulverizar polvo de recubrimiento hacia arriba. Las disposiciones de aplicador pulverizador superior e inferior están orientadas hacia a la misma pieza de trabajo. Además, está previsto un manipulador, al que están fijadas las disposiciones de aplicador pulverizador superior e inferior. El manipulador está realizado de tal forma que con él, las disposiciones de aplicador pulverizador pueden moverse al menos en el sentido de trabajo de la pieza de trabajo.
Variantes ventajosas de la invención resultan de las características indicadas en las reivindicaciones dependientes. En una forma de realización de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, la cabina presenta una abertura de manipulador, a través de la que la disposición de aplicador pulverizador inferior se puede mover a la cabina. Además, en la cabina está prevista una abertura de aspiración de polvo que está dispuesta enfrente de la abertura de manipulador. Mediante esta disposición se produce una corriente transversal que permite mantener limpio de forma eficiente la cabina. Además, de esta manera se consigue que apenas puede llegar polvo a las paredes de cabina quedando adherido a estas.
En otras formas de realización de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención está prevista una disposición de aplicador pulverizador horizontal para pulverizar polvo de recubrimiento horizontalmente. De esta forma, se pueden recubrir óptimamente de manera ventajosa también las superficies laterales de la pieza de trabajo. En otra forma de realización de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, la disposición de aplicador pulverizador horizontal está fijada al manipulador y se puede mover horizontalmente con el manipulador. De esta manera, se consigue que esté disponible más tiempo para el recubrimiento de la pieza de trabajo.
Además, en la instalación de recubrimiento en polvo según la invención puede estar previsto un dispositivo de giro para girar la pieza de trabajo que ha de ser recubierta. Esto ofrece la ventaja de que es posible un recubrimiento aún más uniforme de la pieza de trabajo.
La instalación de recubrimiento en polvo según la invención puede estar dotada también con un dispositivo de carga electrostática para cargar el polvo de recubrimiento. De esta manera, se consigue que el polvo de recubrimiento se adhiera mejor a la pieza de trabajo que ha de ser recubierta. Además, de esta manera se puede influir positivamente en la forma de la nube de polvo.
De manera ventajosa, en la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, la cabina es más corta que 3 m. Esto ofrece la ventaja de que la cabina en su conjunto presenta un menor volumen de construcción. De esta manera, hay que aspirar de la cabina menos aire por unidad de tiempo, lo que en total conduce a un menor consumo de energía.
Además, en la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, en el suelo de cabina puede estar prevista una hendidura de transporte para el transportador de suelo. Además, está previsto un soplador para generar una corriente de aire. En el suelo de cabina está prevista una salida de aire que orienta la corriente de aire, a través de la hendidura de transporte, hacia la abertura de aspiración. De esta manera, se puede limpiar fácilmente el suelo de la cabina. Además, de esta manera, también se puede mantener libre de polvo al menos la parte inferior de los husillos de transporte. También se impide que caiga polvo a la hendidura de transporte ensuciando el transportador de suelo.
En una variante de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, la disposición de aplicador pulverizador superior presenta al menos un aplicador pulverizador y un accionamiento con el que se puede mover verticalmente el aplicador pulverizador. Esto ofrece la ventaja de que la distancia del aplicador pulverizador puede adaptarse automáticamente a piezas de trabajo de distinta altura.
En otra variante de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, la disposición de aplicador pulverizador superior presenta un accionamiento adicional con el que se puede mover horizontalmente el aplicador pulverizador. De esta manera, la disposición de aplicador pulverizador superior puede adaptarse automáticamente de manera ventajosa a diferentes medidas de pieza de trabajo. En una pieza de trabajo rotacionalmente simétrica, la disposición de aplicador pulverizador puede adaptarse al diámetro de la pieza de trabajo.
En una variante adicional de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención está previsto un equipo de soplado que se puede hacer funcionar con aire comprimido, para el soplado del aplicador pulverizador inferior de la disposición de aplicador pulverizador. El equipo de soplado también puede estar realizado de tal forma que sirva además para el soplado del aplicador pulverizador de la disposición de aplicador pulverizador horizontal. Con esta disposición, la disposición de aplicador pulverizador horizontal y/o la disposición de aplicador pulverizador inferior pueden limpiarse automáticamente de manera sencilla y económica. El equipo de soplado también puede estar realizado de tal forma que con el mismo puedan limpiarse también los aplicadores pulverizadores superiores.
Resulta ventajoso prever en la instalación de recubrimiento en polvo según la invención un control que esté realizado y se pueda hacer funcionar de tal forma que mueva las disposiciones de aplicador pulverizador de forma sincrónica con la pieza de trabajo que ha de ser recubierta. De esta manera, se puede prolongar la duración de espera como duración de tiempo durante la que la pieza de trabajo se encuentra en la zona de las disposiciones de aplicador pulverizador.
Además, el control de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención puede estar realizado y hacerse funcionar de tal forma que adapte las posiciones de las disposiciones de aplicador pulverizador al respectivo tipo de pieza de trabajo. Esto ofrece la ventaja de que de esta manera se puede conseguir una producción con el tamaño de lote uno.
En una forma de realización de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención, el manipulador es un robot. Mediante el uso de un robot, la instalación de recubrimiento en polvo puede emplearse de manera especialmente flexible.
En otra forma de realización de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención está previsto un equipo de soplado de piezas de trabajo para liberar de polvo de recubrimiento una zona determinada de la pieza de trabajo. De esta manera, se puede suprimir un enmascaramiento previo de la pieza de trabajo.
Además, se propone una instalación de recubrimiento que comprende dos de las instalaciones de recubrimiento en polvo descritas anteriormente. La primera y la segunda instalación de recubrimiento en polvo están dispuestas una detrás de otra con respecto al transportador de suelo.
Cuando las dos instalaciones de recubrimiento en polvo están en funcionamiento (es decir que recubren piezas de trabajo) simultáneamente, se puede aumentar el caudal (número de las piezas de trabajo recubiertas por unidad de tiempo).
Además, es posible que la primera instalación de recubrimiento en polvo se alimente de un primer polvo (primer tono de color) y que la segunda instalación de recubrimiento en polvo se alimente de un segundo polvo (segundo tono de color). Durante el régimen de recubrimiento está recubriendo o una o la otra instalación de recubrimiento en polvo. Si se debe efectuar un cambio de color, generalmente, primero se detiene el proceso de recubrimiento, para poder limpiar de forma aproximada aquella instalación de recubrimiento en polvo que hasta entonces ha estado recubriendo las piezas de trabajo. Para ello, se limpian de forma aproximada las paredes y el techo de dicha instalación de recubrimiento en polvo y se garantiza que posteriormente, cuando la instalación completa vuelva a estar en régimen de recubrimiento, no puedan llegar restos de polvo (con el tono de color incorrecto) a las piezas de trabajo que han de ser recubiertas. Esta limpieza aproximada requiere solo relativamente poco tiempo. A continuación, el proceso de recubrimiento se continúa con la otra cabina de recubrimiento en polvo y el polvo empleado allí (otro tono de color). En la forma de realización propuesta se puede realizar de manera especialmente rápida un campo de color.
Si las cabinas de las dos instalaciones de recubrimiento en polvo están dispuestas un poco más lejos una de otra, esto ofrece la ventaja de que un cambio de color se puede realizar de forma especialmente rápida y fácil. Las dos cabinas tienen de manera ventajosa una distancia tan grande que durante el soplado de una cabina no se sople polvo a la otra cabina o se aspire polvo de la otra cabina. Además, una distancia suficiente entre las dos cabinas hace que no se produzca ningún arrastre de color.
Finalmente, se propone una instalación de recubrimiento con dos de las instalaciones de recubrimiento en polvo descritas anteriormente, estando previsto para las instalaciones de recubrimiento en polvo un separador ciclónico. Con una disposición de este tipo, la primera instalación de recubrimiento en polvo puede alimentarse de un primer polvo (primer tono de color) y la segunda instalación de recubrimiento en polvo puede alimentarse de un segundo polvo (segundo tono de color). La instalación completa puede hacerse funcionar de la manera descrita anteriormente. Dado que para cada una de las instalaciones de recubrimiento en polvo está previsto un separador ciclónico propio, el polvo excesivo, aspirado, puede recuperarse con pureza de tipos y volver a utilizarse para el recubrimiento.
Descripción breve de los dibujos
A continuación, la invención se sigue explicando con varios ejemplos de realización con la ayuda de nueve figuras. La figura 1 muestra una forma de realización posible de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención en una vista tridimensional.
La figura 2 muestra un fragmento ampliado de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención en una vista tridimensional.
la figura 3 muestra la instalación de recubrimiento en polvo según la invención desde delante con el manipulador en una primera posición.
la figura 4 muestra la instalación de recubrimiento en polvo según la invención desde delante con el manipulador en una segunda posición.
la figura 5 muestra la instalación de recubrimiento en polvo según la invención en alzado lateral.
La figura 6 muestra la instalación de recubrimiento en polvo según la invención desde arriba.
La figura 7 muestra una disposición de recubrimiento que además de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención comprende además componentes adicionales.
La figura 8 muestra una segunda disposición de recubrimiento que comprende dos de las instalaciones de recubrimiento en polvo según la invención.
La figura 9 muestra una tercera disposición de recubrimiento con dos de las instalaciones de recubrimiento en polvo según la invención.
Maneras de realizar la invención
Una primera forma de realización posible de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención en representada en las figuras 1 a 6 en diferentes vistas. La cabina de recubrimiento en polvo 2 comprende una pared posterior 3, una pared lateral 7, una pared lateral 8, un techo 4, un suelo 5 y una abertura 2.1 para un manipulador 50. El suelo 5 de la cabina 2 está soportado por una construcción inferior 11, 12 y está dividido en una primera sección de suelo 5.1 y una segunda sección de suelo 5.2. Entre las dos secciones de suelo 5.1 y 5.2 discurre una hendidura 6. La hendidura 6 se extiende a través de la longitud completa de la cabina 2. Por debajo del suelo 5 en el espacio 17 se encuentra un transportador de suelo 100. El transportador de suelo 100 está fijado generalmente sobre el suelo 110 de la nave. Sirve para transportar una pieza de trabajo 200 hacia y a través de la instalación de recubrimiento en polvo y, una vez que se ha recubierto la pieza de trabajo 200 en la instalación de recubrimiento en polvo, volver a transportarla evacuándola de allí. El transportador de suelo 100 está dispuesto por debajo del suelo de cabina 5, cuyo porta-piezas 102 pasa en parte por la hendidura 6.
El transportador de suelo 100 puede estar dotado de un dispositivo de giro 101. El dispositivo de giro 101 está previsto para hacer rotar la pieza de trabajo 200 alrededor del eje longitudinal del porta-piezas 102. El porta-piezas 102 se denomina también husillo. La rotación de la pieza de trabajo 200 está representada en la figura 5 simbólicamente mediante la flecha 103 curvada alrededor del eje longitudinal del porta-piezas 102.
Para que el transportador de suelo 100 pueda transportar la pieza de trabajo 200 a la cabina 2, en la pared lateral 7 de la cabina está prevista una abertura correspondiente. De manera análoga, lo mismo es válido para la pared lateral 8. En esta igualmente está prevista una abertura correspondiente para la pieza de trabajo 200.
Dado que durante el proceso de recubrimiento, no todas las partículas de polvo pulverizadas por las pistolas pulverizadoras o los aplicadores pulverizadores se quedan adheridas a las piezas de trabajo 200 que han de ser recubiertas, el polvo excesivo que también se denomina neblina de pulverización, debe volver a eliminarse de la cabina 2. Esto es necesario por una parte, porque el entorno fuera de la cabina debe mantenerse libre de polvos. Por otra parte, aumenta el peligro de explosión por la nube de polvos que flota por la cabina 2, si se excede una concentración determinada del polvo en el aire. Esto de evitarse. Además, la aspiración del exceso de polvo del interior de la cabina 2 ya durante el funcionamiento ofrece la ventaja de que en caso de un cambio de color, las medidas de limpieza necesaria requieren menos tiempo, porque básicamente se encuentra menos polvo restante en la cabina. Si la cabina 2 y el sistema de aspiración no se limpiasen suficientemente, después de un cambio de color puede producirse un arrastre de color no deseado.
Para aspirar la neblina de pulverización de la cabina 2, la cabina 2 presenta una hendidura de aspiración 9. La hendidura 9 puede encontrarse por ejemplo en la zona inferior, preferentemente cerca del suelo, en la pared posterior 3. Une el interior de la cabina 2 a un tubo de aspiración 10. A través de la hendidura de aspiración 9 y el tubo de aspiración 10, por lo tanto, se aspira del interior de la cabina polvo excesivo como mezcla de polvo y aire, y se suministra a un separador ciclónico 130 o, de forma abreviada, un ciclón, que puede estar realizado como monociclón (véase la figura 8). La mezcla de polvo y aire circula tangencialmente al interior del ciclón 130 y, dentro del ciclón, helicoidalmente hacia abajo. Durante ello, por la fuerza centrífuga originada durante la rotación de la corriente de polvo y aire, las partículas de polvo son presionadas hacia fuera, contra la pared exterior del ciclón 130. Las partículas de polvo son transportadas hacia abajo, en dirección hacia la salida de polvo del ciclón, y se acumulan allí. El aire liberado de las partículas de polvo se evacúa por aspiración a través del tubo central vertical, situado dentro del ciclón. Frecuentemente, la corriente de aire limpiada de esta manera se suministra además a un filtro posterior 140 para eliminar filtrando también el polvo restante que quede en el aire. El polvo recuperado en el ciclón 130 puede volver a usarse para el recubrimiento y suministrarse a la instalación de recubrimiento en polvo o a un centro de polvo 120.
En la zona de la construcción inferior 11, 12 puede estar dispuesto un soplador 90 para generar una corriente de aire 91. En la sección de suelo 5.2 se encuentran una o varias salidas de aire que hacen que la corriente de aire 91 quede orientada transversalmente con respecto al sentido longitudinal de la hendidura 6 y por tanto hacia la hendidura de aspiración 9. La corriente de aire 91 hace entre otras que no caiga o que caiga solo muy poco polvo a la hendidura de transporte ensuciando el transportador de suelo.
Cuando la pieza de trabajo 20 que ha de ser recubierta se encuentra dentro de la cabina 2, el porta-piezas 102 se extiende pasando por la hendidura de transporte 6. La corriente de aire 91 generada por el soplador 90 sirve, entre otras cosas, para soplar al menos la zona inferior del porta-piezas 102, de manera que no quede adherido o quede adherido menos polvo a la misma. Además, mediante la corriente de aire 91 se impide que llegue polvo, a través de la hendidura 6, hacia abajo, al transportador de suelo 100.
Cerca de la hendidura 6, sobre la primera sección de suelo 5.1 puede encontrarse un listón de soplado 95. El listón de soplado 95 está previsto para liberar la primera sección de suelo 5.1 de polvo excesivo por medio de aire comprimido 96. Para ello, el listón de soplado 95 puede presentar una serie de toberas de aire comprimido. Preferentemente, las toberas de aire comprimido del listón de soplado 95 están orientadas de tal forma que soplan aire comprimido 96 a lo largo de la primera sección de suelo 5.1 en dirección hacia la hendidura de aspiración 9. Durante ello, la corriente de aire comprimido 91 puede tener un efecto de apoyo.
El listón de soplado 95 puede estar dispuesto directamente cerca de la hendidura 6. En la forma de realización representada en la figura 1, el listón de soplado 95 se extiende desde la primera pared lateral 7 hasta la segunda pared lateral 8. El listón de soplado 95 puede comprender varias secciones de listón de soplado, por las que el aire comprimido L pueda soplarse en dirección hacia las aberturas de aspiración 9. Las secciones de listón de soplado pueden estar estructuradas de tal forma que puedan hacerse funcionar independientemente entre sí.
Sobre el lado abierto 2.1 de la cabina 2 está dispuesto un manipulador 50 que se puede mover en el sentido longitudinal x de la cabina 2. El manipulador 50 comprende una guía superior 51 y una guía inferior 53. Al techo de cabina 4 está fijado un riel guía 52 que junto con la guía superior 51 forma una guía lineal superior.
Aproximadamente a la altura del suelo de cabina 5 se encuentra un riel guía inferior 55 que está fijado al bastidor inferior 12 y que junto con la guía inferior 53 forma una guía lineal inferior. La guía superior 51 y la guía inferior 53 están unidas a una estructura de soporte 54.
A la estructura de soporte 54 está fijada una disposición de aplicador pulverizador 30 horizontal. La disposición de aplicador pulverizador 30 horizontal está prevista para pulverizar polvo de recubrimiento sustancialmente de forma horizontal. Para ello, la disposición de aplicador pulverizador 30 presenta uno o varios aplicadores pulverizadores 31, 32. Preferentemente, cada uno de los aplicadores pulverizadores 31, 32 puede moverse por medio de un accionamiento 34 o 35 verticalmente, es decir, en el sentido y. Además, puede estar previsto que los aplicadores pulverizadores 31 y 32 puedan moverse por medio de un accionamiento lineal 36 también horizontalmente, es decir, en el sentido z, entrando en la cabina y saliendo de la cabina.
La estructura de soporte 54 presenta demás una disposición de aplicador pulverizador inferior 40. La disposición de aplicador pulverizador inferior 40 está prevista para pulverizar polvo de recubrimiento sustancialmente hacia arriba. Para ello, la disposición de aplicador pulverizador 40 presenta uno o varios aplicadores pulverizadores 41 orientados preferentemente de forma vertical. Preferentemente, cada uno de los aplicadores pulverizadores 41 puede moverse con la ayuda de un accionamiento 42 en el sentido y.
Por encima de la cabina 2, en la zona superior de la estructura de soporte 54 del manipulador 50 puede estar fijada una disposición de aplicador pulverizador superior 20. En la forma de realización de la instalación de recubrimiento en polvo, que está representada en las figuras 1 y 2, la disposición de aplicador pulverizador superior 20 comprende cuatro aplicadores pulverizadores 21, 22, 23 y 24 orientados verticalmente. Con la ayuda de un accionamiento 25, los cuatro aplicadores pulverizadores pueden moverse verticalmente. A través de un accionamiento 28 adicional, los aplicadores pulverizadores 21 y 22 fijados al brazo de soporte 27 pueden moverse en el sentido x. A través de un accionamiento 26 adicional, los aplicadores pulverizadores 23 y 24 fijados al brazo de soporte 27 pueden moverse en el sentido x. De esta manera, los dos aplicadores pulverizadores 21 y 22 pueden moverse en el sentido x independientemente de los dos aplicadores pulverizadores 23 y 24.
En el techo 4 de la cabina 2 están previstas aberturas 4.1 y 4.2 en forma de hendidura, a través de las que los aplicadores pulverizadores 21, y 22 o 23 y 24 pueden moverse pasando por el techo 4 al interior de la cabina.
El número de aplicadores pulverizadores que han de usarse depende de la respectiva aplicación. Por ejemplo, si como se muestra en la figura 5, la pieza de trabajo 200 es una llanta de automóvil, la disposición de aplicador pulverizador superior 20 puede presentar cuatro aplicadores pulverizadores 21, 22, 23 y 24, la disposición de aplicador pulverizador inferior 40 puede presentar dos aplicadores pulverizadores 41 y la disposición de aplicador pulverizador horizontal 30 puede presentar dos aplicadores pulverizadores 31, 32. En lugar de ello, también es posible dotar la disposición de aplicador pulverizador superior 20 con un solo aplicador pulverizador. También puede estar previsto que la disposición de aplicador pulverizador inferior 40 esté dotada de un solo aplicador pulverizador. En una forma de realización preferible para el recubrimiento de llantas, la disposición de aplicador pulverizador inferior 40 presenta tres aplicadores pulverizadores.
El manipulador 50 puede moverse en el sentido x por ejemplo con la ayuda de un accionamiento por cadena (cuya cadena no está representada en las figuras). En lugar de la cadena también se puede emplear una correa plana o una correa dentada. Para ello, en la cabina 2 pueden estar previstos rodillos desviadores 80 correspondientes y un motor de accionamiento 81. La flecha 85 designa simbólicamente el sentido de movimiento del manipulador 50.
En la figura 3, la instalación de recubrimiento en polvo está representada desde delante, encontrándose el manipulador 50 en una primera posición. La figura 4 muestra la instalación de recubrimiento en polvo en la misma vista que la figura 3, pero aquí, el manipulador 50 se encuentra en una segunda posición. Como se puede ver en las dos figuras 3 y 4, el manipulador 50 mueve en el sentido x, aparte de la disposición de aplicador pulverizador inferior 40, también la disposición de aplicador pulverizador horizontal 30 y la disposición de aplicador pulverizador superior 20.
En una forma de realización de la instalación de recubrimiento en polvo, el espacio delantero 16 situado delante de la cabina 2 está vallado y accesible para los operarios a través de una puerta 15. Mientras la instalación de recubrimiento en polvo esté recubriendo de forma automática las piezas de trabajo 200, por razones de seguridad no deben encontrarse operarios en el espacio delantero 16 situado delante de la cabina 2. Durante este tiempo debe mantenerse cerrada la puerta 15.
Si con la instalación de recubrimiento en polvo se recubre por ejemplo como pieza de trabajo 200 una llanta de automóvil, la llanta, en primer lugar, es transportada por el transportador de suelo 100 a la cabina 2. El transportador de suelo 100 no tiene que pararse durante el recubrimiento de la llanta. Más bien, transporta la llanta de automóvil a través de la cabina 2 a una velocidad preferentemente continua. Mientras la llanta está siendo transportada a través de la cabina, el manipulador 50 se mueve paralelamente a la llanta preferentemente a la misma velocidad que la llanta. Por lo tanto, el manipulador 50 se mueve de forma sincrónica con la llanta. La posición de la llanta dentro de la cabina 2 o su entrada en la cabina 2 puede detectarse con la ayuda de una barrera de luz. La velocidad del transportador de suelo 100 puede determinarse por ejemplo por medio de un transmisor incremental. El control 120 se ocupa a tiempo de que los aplicadores pulverizadores 21 a 41 adopten las distancias adecuadas con respecto a la llanta. A continuación, el manipulador 50 se desplaza junto con la llanta a lo largo de la cabina tal como se ha descrito anteriormente y los aplicadores pulverizadores 21 a 41 pulverizan polvo sobre la llanta. Durante ello, la llanta preferentemente puede hacerse girar con la ayuda del dispositivo de giro 101 para acelerar el proceso de recubrimiento y/o para realizar el recubrimiento de manera especialmente uniforme.
La figura 7 muestra una disposición de recubrimiento que aparte de la instalación de recubrimiento en polvo según la invención comprende además componentes adicionales. Por debajo de la instalación de recubrimiento en polvo discurre el transportador de suelo 100 a través de la instalación de recubrimiento en polvo. A continuación de la cabina 2 se encuentra una cabina 220 adicional.
En una forma de realización posible, la cabina 220 presenta una puerta 221, a través de la que está accesible el interior de la cabina 220. A través de esta abertura, los operarios pueden someter a un recubrimiento posterior manual las piezas de trabajo 200 recubiertas de forma automática en la cabina 2. La cabina 220 adicional puede estar realizada de forma aún más corta y por tanto más pequeña que la cabina 2.
En otra forma de realización posible, la cabina 220 presenta un equipo de soplado 210 (representado de forma simbólica en la figura 7) que sirve para volver a liberar en parte del polvo de recubrimiento la pieza de trabajo 200 recubierta de forma automática. Si la instalación de recubrimiento se utiliza para recubrir llantas de automóvil, con la ayuda del equipo de soplado 210, los hombros de llanta de la llanta pueden volver a liberarse de polvo de recubrimiento.
La figura 8 muestra una disposición de recubrimiento que comprende dos de las instalaciones de recubrimiento en polvo descritas anteriormente. La cabina 2 de la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 y la cabina 2' de la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1' pueden ser de construcción idéntica. En este caso, dentro de la cabina 2 se encuentra un primer manipulador 50 y dentro de la cabina 2' se encuentra un manipulador 50 adicional. Los dos manipuladores pueden ser controlados con la ayuda de un control 125. El control 125 puede ser parte del centro de polvo 120. Pero también puede estar alojado en un armario de control separado. El control 125 puede hacer que con la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 se recubra solo cada segunda pieza de trabajo 200. Las piezas de trabajo 200 no recubiertas por la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 se recubren en la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1'. Ambas instalaciones de recubrimiento en polvo 1 y 1' están unidas al ciclón 130 a través del conducto de aspiración 10. El ciclón 130 a su vez está unido al filtro posterior 140. El manipulador 50 puede estar realizado, tal como está representado en las figuras 1 a 7, como robot de pórtico. El carro de pórtico queda formado sustancialmente por la guía superior 51, la guía inferior 53 y la estructura de soporte 54 y es responsable del movimiento horizontal en el sentido x. El movimiento a lo largo del eje z y a lo largo del eje y se realiza por brazos de pórtico. En las figuras están representados tres brazos de pórtico a los que están fijados los aplicadores pulverizadores 21 a 42. La disposición de aplicador pulverizador superior 20 está fijada a un primer brazo de pórtico, la disposición de aplicador pulverizador horizontal 30 está fijada a un segundo brazo de pórtico y la disposición de aplicador pulverizador inferior 20 está fijada a un tercer brazo de pórtico. También puede estar previsto que por ejemplo el primer brazo de pórtico pueda moverse adicionalmente también en el sentido x.
El manipulador 50 puede presentar no solo una, sino varias estructuras de soporte 54. Estas pueden ser móviles en el sentido x independientemente entre sí. Preferentemente, sin embargo, los movimientos de las estructuras de soporte 54 en el sentido x están sincronizados entre sí. Cada una de las estructuras de soporte 54 puede soportar por ejemplo uno o varios de los brazos de pórtico y, por tanto, una o varias de las disposiciones de aplicador pulverizador 20.
También puede estar previsto que en la primera instalación de recubrimiento en polvo se emplee un manipulador 50 realizado como robot de un solo brazo o robot industrial. El robot de un solo brazo resulta especialmente idóneo para el recubrimiento de piezas de trabajo con contornos complicados y puede realizar por ejemplo el recubrimiento preliminar de la pieza de trabajo.
La figura 9 muestra otra disposición de recubrimiento con dos de las instalaciones de recubrimiento en polvo 1 y 1' según la invención. En esta forma de realización, la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 está unida a través del conducto de aspiración 10 a un primer ciclón 130 y la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1' está unida a través del conducto de aspiración 10' a un segundo ciclón 130'. Los dos ciclones 130 y 130' pueden ser de construcción idéntica. En el lado de salida, los dos ciclones 130 y 130' están unidos a un filtro posterior 140. La primera instalación de recubrimiento en polvo 1 puede hacerse funcionar con otro color, por ejemplo negro. La segunda instalación de recubrimiento en polvo 1' puede hacerse funcionar con otro color, por ejemplo blanco. El polvo recuperado en los dos ciclones 130 y 130' puede volver a suministrarse a la instalación de recubrimiento en polvo 1 o 1' correspondiente.
Ejemplo sistema de dos colores
En un sistema de dos colores, la instalación de recubrimiento en polvo 1 es alimentada de un primer polvo con un primer tono de color desde un primer centro de polvo 120 y la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1' es alimentada de un segundo polvo con un segundo tono de color desde un segundo centro de polvo 120'. Durante el régimen de recubrimiento está recubriendo o la instalación de recubrimiento en polvo 1 o la instalación de recubrimiento en polvo 1'. Si por ejemplo hasta ahora ha estado recubriendo la instalación de recubrimiento en polvo 1 y ahora se debe efectuar un cambio de color, generalmente, en primer lugar, se detiene el proceso de recubrimiento y se garantiza que ya no se encuentren piezas de trabajo 200 en las cabinas 2 y 2'. Ahora, la instalación de recubrimiento en polvo 1 se limpia de forma aproximada. Para ello, se limpian de forma aproximada las paredes 3, 7, 8 y el techo 4 de la instalación de recubrimiento en polvo 1 y se garantiza que posteriormente, cuando la instalación completa vuelva a estar en régimen de recubrimiento, no pueda llegar polvo restante (con el tono de color incorrecto) a las piezas de trabajo que han de ser recubiertas. A continuación, se continúa el proceso de recubrimiento con la segunda cabina de recubrimiento en polvo 1' y el segundo polvo con el segundo tono de color empleado allí.
Ejemplo sistema de un solo color.
En un sistema de un solo color, la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 es alimentada del mismo polvo que la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1', desde un centro de polvo 120 común. Durante el régimen de recubrimiento están recubriendo ambas instalaciones de recubrimiento en polvo 1 y 1' al mismo tiempo. Si debe efectuarse un cambio de color, en primer lugar, se detiene el proceso de recubrimiento y se garantiza que ya no se encuentren piezas de trabajo 200 en las cabinas 2 y 2'. Ahora, las dos instalaciones de recubrimiento en polvo 1 y 1' se limpian en tal medida que durante el recubrimiento subsiguiente con otro tono de color no se produzca ningún arrastre de color.
También es posible concebir el proceso del cambio de color de tal forma que antes de comenzar la limpieza de cabina se puedan realizar trabajos preliminares en el centro de polvo 120, mientras una de las instalaciones de recubrimiento en polvo 1 o 1' aún está recubriendo. Además, es posible concebir el proceso del cambio de color de tal forma que en el centro de polvo 120 puedan realizarse aún trabajos posteriores, mientras una de las instalaciones de recubrimiento en polvo 1 o 1' aún esté recubriendo.
La instalación de recubrimiento en polvo 1 puede comprender además también el centro de polvo 120. El control 125 para la instalación de recubrimiento en polvo puede encontrarse por ejemplo dentro del o en el centro de polvo 120. El centro de polvo 120 que comprende un equipo de alimentación de polvo y frecuentemente también una ventilación propia, se encuentra en el presente ejemplo de realización al lado de la cabina 2. El centro de polvo 120 puede estar unido, a través de un conducto de aspiración, al filtro posterior 140. Esto resulta ventajoso especialmente para la limpieza del equipo de alimentación de polvo. A través del centro de polvo 120 son alimentados de polvo aplicadores pulverizadores de polvo, a través de conductos de alimentación de polvo no representados en las figuras.
La descripción que antecede de los ejemplos de realización según la presente invención sirve solo para fines ilustrativos. En el marco de la invención son posibles diversos cambios y modificaciones. Por ejemplo, los diferentes componentes de la instalación de recubrimiento en polvo, representados en las figuras 1 a 9, también pueden combinarse entre sí de una manera distinta a la representada en las figuras.
En lugar de prever como en la figura 9 respectivamente un ciclón 130, 130' por cada instalación de recubrimiento en polvo 1, 1', la instalación completa también puede hacerse funcionar solo con un único ciclón 130. En este caso, por ejemplo, la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 está unida al ciclón 130. La segunda instalación de recubrimiento en polvo 1' está unida, a través del conducto de aspiración 10', directamente al filtro posterior 140. Por lo tanto, la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1' funciona sobre pérdida. Con una instalación de conjunto de este tipo, por ejemplo, con la primera instalación de recubrimiento en polvo 1 se pueden recubrir piezas de trabajo 200 en un color estándar. Con la segunda instalación de recubrimiento en polvo 1', en caso de necesidad, las piezas de trabajo pueden recubrirse con un color especial. Con esta estructura de conjunto se consigue que el color estándar pueda recuperarse y reutilizarse con la ayuda del ciclón 130.
Pero básicamente también es posible hacer funcionar ambas instalaciones de recubrimiento en polvo 1 y 1' totalmente sin los dos ciclones 130, 130' y unirlas en lugar de ello directamente al o a respectivamente un filtro posterior 140.
Lista de signos de referencian
1 Instalación de recubrimiento en polvo
1' Instalación de recubrimiento en polvo
2 Cabina
2' Cabina
2.1 Abertura de manipulador
2.2 Espacio interior de cabina
3 Pared posterior de cabina
4 Techo de cabina
4.1 Abertura en el techo de cabina
4.2 Abertura en el techo de cabina
5 Suelo de cabina
5.1 Primer segmento del suelo de cabina
5.2 Segundo segmento del suelo de cabina
6 Hendidura en el suelo de cabina
7 Pared lateral de cabina
8 Pared lateral de cabina
9 Hendidura de aspiración
10 Tubo de aspiración
10' Tubo de aspiración
11 Construcción inferior
12 Construcción inferior
15 Puerta
16 Espacio delantero situado delante de la cabina
17 Espacio para el transportador de suelo
20 Disposición de aplicador pulverizador vertical
21 Aplicador pulverizador
22 Aplicador pulverizador
23 Aplicador pulverizador
24 Aplicador pulverizador
25 Accionamiento
26 Accionamiento
27 Brazo de soporte
28 Accionamiento
30 Disposición de aplicador pulverizador horizontal
31 Aplicador pulverizador
32 Aplicador pulverizador
34 Accionamiento
35 Accionamiento
36 Accionamiento
37 Guía lineal
40 Disposición de aplicador pulverizador horizontal
41 Aplicador pulverizador
42 Aplicador pulverizador
46 Accionamiento
47 Guía lineal
50 Manipulador
51 Guía superior
52 Riel guía superior
53 Guía inferior
54 Estructura de soporte
55 Riel guía inferior
Equipo de soplado Tobera
Conducto
Rodillo desviador Motor de accionamiento Sentido de movimiento Soplador
Corriente de aire Salida de aire
Listón de soplado Aire comprimido Transportador de suelo Dispositivo de giro Porta-piezas Movimiento de giro Suelo de nave Centro de polvo
' Centro de polvo
Control
' Separador ciclónico ' Separador ciclónico Filtro posterior
Pieza de trabajo Equipo de soplado Cabina
Puerta

Claims (17)

REIVINDICACIONES
1. Instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento,
- con una cabina (2) que está realizada de tal forma que puede recibir piezas de trabajo (200) suministradas a través de un transportador de suelo (100),
- en la que está prevista una disposición de aplicador pulverizador superior (20) para pulverizar polvo de recubrimiento hacia abajo,
- en la que está prevista una disposición de aplicador pulverizador inferior (40) para pulverizar polvo de recubrimiento hacia arriba,
- en la que las disposiciones de aplicador pulverizador superior e inferior (20, 40) están orientadas hacia a la misma pieza de trabajo (200), y
- en la que está previsto un manipulador (50), al que están fijadas las disposiciones de aplicador pulverizador superior e inferior (20, 40) y con el que estas pueden moverse al menos en el sentido de trabajo (x) de la pieza de trabajo (200).
2. Instalación de recubrimiento en polvo según la reivindicación 1,
- en la que la cabina (2) presenta una abertura de manipulador (2.1), a través de la que pasa el manipulador (50),
- con una abertura de aspiración de polvo (9) que está dispuesta enfrente de la abertura de manipulador (2.1).
3. Instalación de recubrimiento en polvo según la reivindicación 1 o 2, en la que está prevista una disposición de aplicador pulverizador horizontal (30) para pulverizar polvo de recubrimiento horizontalmente.
4. Instalación de recubrimiento en polvo según la reivindicación 3, en la que la disposición de aplicador pulverizador horizontal (30) está fijada al manipulador (50), con el que se puede mover horizontalmente.
5. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, con un dispositivo de giro (101) para girar la pieza de trabajo (200) que ha de ser recubierta.
6. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, con un dispositivo de carga electrostática para cargar el polvo de recubrimiento.
7. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la cabina es más corta que 3 m.
8. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores,
- en la que en el suelo de cabina (5) está prevista una hendidura de transporte (6) para el transportador de suelo (100),
- en la que está previsto un soplador (90) para generar una corriente de aire (91),
- en la que en el suelo de cabina (5) está prevista una salida de aire (92) que orienta la corriente de aire (91), a través de la hendidura de transporte (6), hacia la abertura de aspiración (9).
9. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la disposición de aplicador pulverizador superior (20) presenta al menos un aplicador pulverizador (21) y un accionamiento (25) con el que se puede mover verticalmente el aplicador pulverizador (21).
10. Instalación de recubrimiento en polvo según la reivindicación 9, en la que la disposición de aplicador pulverizador superior (20) presenta un accionamiento (26) adicional con el que se puede mover horizontalmente el aplicador pulverizador (21).
11. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones 2 a 10, con un equipo de soplado (60), que se puede hacer funcionar con aire comprimido, para el soplado del aplicador pulverizador inferior (41) de la disposición de aplicador pulverizador (40) y/o para el soplado del aplicador pulverizador (31) de la disposición de aplicador pulverizador horizontal (30).
12. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, con un control (125) que está realizado y se puede hacer funcionar de tal forma que las disposiciones de aplicador pulverizador (20, 3040) pueden moverse de forma sincrónica con la pieza de trabajo (200).
13. Instalación de recubrimiento en polvo según la reivindicación 12, en la que el control (12) está realizado y puede hacerse funcionar de tal forma que adapta las posiciones de las disposiciones de aplicador pulverizador (20, 30, 40) al respectivo tipo de pieza de trabajo (200).
14. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el manipulador (50) es un robot.
15. Instalación de recubrimiento en polvo según una de las reivindicaciones anteriores, con un equipo de soplado de piezas de trabajo (210) para liberar de polvo de recubrimiento una zona determinada de la pieza de trabajo (200).
16. Instalación de recubrimiento con una primera instalación de recubrimiento en polvo (1) y con una segunda instalación de recubrimiento en polvo (1') según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la primera y la segunda instalación de recubrimiento en polvo (1, 1') están dispuestas una detrás de otra con respecto al transportador de suelo (100).
17. Instalación de recubrimiento con una primera instalación de recubrimiento en polvo (1) y con una segunda instalación de recubrimiento en polvo (1') según una de las reivindicaciones anteriores, en la que para cada una de las instalaciones de recubrimiento en polvo (1, 1') está previsto un separador ciclónico (130, 130').
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