ES2635114T3 - Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente - Google Patents

Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente Download PDF

Info

Publication number
ES2635114T3
ES2635114T3 ES12799077.8T ES12799077T ES2635114T3 ES 2635114 T3 ES2635114 T3 ES 2635114T3 ES 12799077 T ES12799077 T ES 12799077T ES 2635114 T3 ES2635114 T3 ES 2635114T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
coating
cabin
cladding
booth
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12799077.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Wulf Heuschen
Hartmut KMITTA
Marc FURMANNEK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2635114T3 publication Critical patent/ES2635114T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

Instalación de revestimiento (1) para el revestimiento de componentes, en particular para pintar componentes de aeroplano, con a) una primera cabina de revestimiento (2), en particular para revestir unos componentes de aeroplano (3) de grandes dimensiones, b) un robot de revestimiento (7) de varios ejes, que posiciona un aparato de revestimiento, en particular, un pulverizador rotativo, c) una segunda cabina de revestimiento (4), en particular para revestir unos componentes de aeroplano de pequeñas dimensiones (5), d) un eje de desplazamiento (8) para desplazar el robot de revestimiento (7) a lo largo del eje de desplazamiento (8), discurriendo el eje de desplazamiento (8) dentro de la primera cabina de revestimiento (2) y extendiéndose en la segunda cabina de revestimiento (4), de manera que el robot de revestimiento (7) pueda revestir unos componentes (3, 5) opcionalmente en la primera cabina de revestimiento (2) o en la segunda cabina de revestimiento (4), e) un primer transportador (6) para transportar los componentes (3) que hay que revestir al interior de la primera cabina de revestimiento (2) y/o para transportar los componentes (3) que hay que revestir fuera de la primera cabina de revestimiento (2), f) un segundo transportador (10) para transportar los componentes (5) que hay que revestir dentro de la segunda cabina de revestimiento (4) y/o para transportar los componentes (5) que hay que revestir fuera de la segunda cabina de revestimiento (4), caracterizada por que g) el primer transportador (6) está orientado transversalmente con respecto al segundo transportador (10), en particular en ángulo recto.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Instalacion de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente.
La invencion se refiere a una instalacion de revestimiento para el revestimiento de componentes, en particular para pintar componentes de aeroplano. La invencion se refiere ademas a un procedimiento de funcionamiento correspondiente.
Durante el pintado de componentes de aeroplanos hay que pintar tanto componentes de grandes dimensiones (p. ej. planos sustentadores) como tambien componentes de pequenas dimensiones (p. ej. alerones de aterrizaje, angulos, chapas, ojetes, sujetadores, carga a granel) siendo pintados los componentes de grandes dimensiones, por un lado, y los componentes de pequenas dimensiones, por el otro, espacialmente separados entre si en cabinas de pintado separadas. De este modo las cabinas de pintado estan adaptadas para el pintado de planos sustentadores a las dimensiones de los planos sustentadores que hay que pintar y presentan por ello una longitud extremadamente grande, mientras que por el contrario las cabinas de pintado para pintar unos componentes de pequenas dimensiones son considerablemente mas pequenas.
En estas instalaciones de pintado conocidas para pintar componentes de aeroplanos es desventajoso el tiempo de parada del robot de pintado en la cabina de pintado grande, que se utiliza para pintar los componentes de grandes dimensiones. Entre los procesos de pintado individuales en la cabina de pintado grande el robot de pintado instalado allf esta en cada caso parado un intervalo de tiempo relativamente grande. Este robot de pintado genera, sin embargo, a pesar de ello notables costes de inversion y de funcionamiento.
Por el documento DD 241 374 A1 se conoce una instalacion de inyeccion movil para soluciones poco lfquidas (p. ej. bitumen), en la cual el aparato de revestimiento puede cambiar entre dos cabinas de revestimiento contiguas. El cambio entre las dos cabinas de revestimiento contiguas cuesta aquf, sin embargo, tiempo y tiene lugar mediante varios ejes de desplazamiento que se cruzan, lo que es extraordinariamente complejo. Independientemente de ello esta publicacion a otro campo tecnico (aplicacion de bitumen).
Ademas cabe remitir al estado de la tecnica en el documento DE 10 2008 045 553 A1, el DE 690 05 404 T2, el DE 690 05 577 T2, el DE 195 41 409 A1, el DE 43 14 615 C1, el DE 103 21 924 A1, el DE 93 18 217 U1, el US 2007/0095279 A1, el JP 06165959A y el DE 10 2006 032 804 A1.
Por el documento WO 2010/104972 A2 se conoce una instalacion de revestimiento segun el preambulo de la reivindicacion 1. Al mismo tiempo los transportadores para los componentes revestidos estan dispuestos, sin embargo, en una lfnea unos tras otros. Por un lado esto tiene la desventaja de que ninguno de los dos transportadores puede estar formado como transportador de paso a traves. Por el otro esta forma constructiva conduce sin embargo tambien a una longitud constructiva total muy grande de la instalacion de pintado.
Finalmente cabe remitir al estado de la tecnica en el documento EP 1 609 532 A1 y la patente US 4 768 462.
La invencion se plantea por ello el problema de mejorar correspondientemente la instalacion de pintado conocida descrita con anterioridad.
Este problema se resuelve mediante una instalacion de revestimiento segun la invencion y mediante un procedimiento de funcionamiento correspondiente segun las reivindicaciones independientes.
La invencion abarca la ensenanza tecnica general de desplazar un robot de revestimiento a lo largo de un eje de desplazamiento entre diferentes cabinas de revestimiento de manera que el robot de revestimiento pueda revestir componentes opcionalmente en una de las cabinas de revestimiento. Con ello se reducen con claridad los tiempos de parada del robot de desplazamiento que se puede desplazar dado que el robot de revestimiento se puede utilizar en cada caso en la cabina de revestimiento en la cual deben ser revestidos precisamente componentes.
La invencion comprende, por lo tanto, una instalacion de revestimiento con una primera cabina de revestimiento, la cual sirve en particular para el revestimiento de componentes de aeroplano y que, por ejemplo, debido a sus grandes dimensiones se puede utilizar para el revestimiento de planos sustentadores.
La instalacion de revestimiento segun la invencion presenta, ademas, por lo menos una segunda cabina de revestimiento la cual tiene, preferentemente, dimensiones considerablemente menores que la primera cabina de revestimiento y que puede servir por ejemplo para el revestimiento de componentes de pequenas dimensiones de aeroplanos (p. ej. alerones de aterrizaje, angulos, chapas, ojetes, sujetadores, carga a granel).
La instalacion de revestimiento segun la invencion comprende ademas un robot de revestimiento de varios ejes, el cual posiciona un aparato de revestimiento, lo que es en si conocido por el estado de la tecnica. En el caso del robot de revestimiento se trata preferentemente de un robot de revestimiento de varios ejes con una cinematica
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
en serie con por ejemplo seis ejes de robot. La invencion no esta limitada sin embargo, en lo que se refiere al numero de ejes de robot del robot de revestimiento, a seis ejes de robot sino que se puede realizar tambien con otro numero de ejes de robot. Por ejemplo, el robot de revestimiento puede presentar, en el marco de la invencion, 3, 4, 5, 6, 7 o incluso 8 ejes de robot. Ademas existe, en el marco de la invencion, la posibilidad de que el robot de revestimiento presente, en lugar de la cinematica en serie o ademas de ella, una cinematica paralela. La utilizacion de un robot de revestimiento de varios ejes ofrece la ventaja de que el chorro de pulverizacion del agente de revestimiento p. ej. pintura) emitido por el aparato de revestimiento (p. ej. pulverizador rotativo) pueda ser orientado siempre en angulo recto con respecto a la superficie del componente o paralelo con respecto a la normal de la superficie.
En el caso del aparato de revestimiento se trata - como se ha mencionado brevemente con anterioridad - preferentemente de un pulverizador rotativo, como es conocido en si por el estado de la tecnica. En el marco de la invencion se pueden utilizar sin embargo tambien otros tipos de pulverizadores como aparato de revestimiento, como por ejemplo, pulverizadores de aire a presion, aparatos Airless, aparatos Airmix o pulverizadores de ultrasonidos.
Ademas cabe mencionar que la instalacion de revestimiento segun la invencion es adecuada tanto para la aplicacion de pintura en polvo como tambien para la aplicacion de pintura humeda. Ademas cabe mencionar que con la instalacion de revestimiento segun la invencion se pueden aplicar, opcionalmente, pinturas de disolvente o pinturas al agua. Al mismo tiempo existe la posibilidad de aplicar pinturas de un componente o pinturas de varios componentes las cuales pueden presentar, por ejemplo, 2, 3, 4 o incluso 5 componentes de pintura diferentes.
La instalacion de revestimiento segun la invencion presenta ademas un eje de desplazamiento, a lo largo del cual puede ser desplazado el robot de revestimiento, siendo los ejes de desplazamiento de este tipo asimismo conocidos por el estado de la tecnica. De este modo se trata en el caso de un eje de desplazamiento, por regla general, de una disposicion de carriles sobre la cual se puede desplazar el robot de revestimiento. Aquf cabe mencionar que el eje de desplazamiento esta orientado, preferentemente, de forma lineal con el fin de hacer posible un movimiento de desplazamiento lineal del robot de revestimiento a lo largo del eje de desplazamiento. El eje de desplazamiento puede, sin embargo, ser fundamentalmente tambien curvado con el fin de hacer posible un movimiento de desplazamiento de forma curva del robot de revestimiento a lo largo del eje de desplazamiento.
La invencion preve ahora que el eje de desplazamiento se extienda desde la primera cabina de revestimiento hasta la segunda cabina de revestimiento, de manera que el robot de revestimiento pueda revestir, opcionalmente, en la primera cabina de revestimiento o en la segunda cabina de revestimiento. Por ejemplo, el robot de revestimiento puede ser situado en primer lugar en la primera cabina de revestimiento con el fin de revestir allf componentes de grandes dimensiones (p. ej. planos sustentadores). En la pausa entre los revestimientos de dos componentes de grandes dimensiones de este tipo se puede desplazar el robot de revestimiento entonces a lo largo de eje de desplazamiento a la segunda cabina de revestimiento y puede revestir allf componentes de pequenas dimensiones (p. ej. alerones de aterrizaje, angulos, chapas, ojetes, sujetadores, carga a granel). De esta manera se puede utilizar el robot de revestimiento tambien en las pausas de revestimiento entre los revestimientos de dos componentes de grandes dimensiones, con el fin de revestir componentes de pequenas dimensiones en la otra cabina de revestimiento, con lo cual los tiempos de parada del robot de revestimiento se reducen considerablemente. En la instalacion de revestimiento segun la invencion el grado de utilizacion temporal del robot de revestimiento es, por lo tanto, esencialmente mejor que en la instalacion de revestimiento convencional descrita al principio.
La instalacion de revestimiento segun la invencion presenta ademas un transportador para transportar al interior y extraer los componentes revestidos en la cabina de revestimiento correspondiente. Para ello se consideran diferentes tipos de transportadores como, por ejemplo, transportadores de suspension, transportadores horizontales o estaciones de transferencia, las cuales son en si conocidas por el estado de la tecnica y que por ello no hay que describir aquf con mayor detalle.
Ademas cabe mencionar en este punto que en el caso de los transportadores de trata de transportadores continuos con un flujo de componentes continuo o de transportadores no continuos que hacen posible un funcionamiento Stop-and-Go.
Ademas existe en el marco de la invencion la posibilidad de que en el caso de por lo menos un transportador se trate de un transportador unidireccional, el cual transporta los componentes unicamente un una direccion de transporte a traves de la cabina de revestimiento correspondiente, de manera que los componentes entren en una entrada en la respectiva cabina de revestimiento y salgan de la respectiva cabina de revestimiento a traves de una salida opuesta.
De manera alternativamente existe la posibilidad de que en el caso de por lo menos uno de los transportadores se trata de un transportador bidireccional de manera que los componentes entren en una direccion de transporte
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
en la cabina de revestimiento correspondiente y salgan en una direccion de transporte opuesta de la cabina de revestimiento correspondiente.
En cuanto a la disposicion geometrica de las cabinas de revestimiento, de los transportadores y del eje de desplazamiento existen diferentes posibilidades de las cuales algunas se describen brevemente a continuacion.
De esto modo el primer transportador esta orientado transversalmente con respecto al segundo transportador, en particular perpendicularmente con respecto a el. En una disposicion de este tipo esta de manera ventajosa orientado tambien el eje de desplazamiento para el robot de revestimiento a lo largo del primer transportador, en particular paralelo con respecto a el. Ademas el eje de desplazamiento esta orientado aquf transversalmente con respecto al segundo transportador, en particular en angulo recto con respecto a el.
En el caso de una disposicion ortogonal de este tipo de las cabinas de revestimiento y de los transportadores correspondientes se pueden cruzar el segundo transportador y el eje de desplazamiento para el robot de revestimiento. El eje de desplazamiento para el robot de revestimiento discurre por ello preferentemente elevado por encima del segundo transportador de manera que los componentes que hay que revestir pueden ser transportados a traves por el segundo transportador por debajo del eje de desplazamiento para el robot de revestimiento. Esto se puede realizar tecnicamente, por ejemplo, gracias a que el eje de desplazamiento esta dispuesto en forma de un carril elevado (Elevated Rail).
En el ejemplo preferido de la invencion la primera cabina de revestimiento para el revestimiento de componentes de grandes dimensiones presenta una pared lateral, estando dispuesto el eje de desplazamiento para el robot de revestimiento en la pared lateral de la cabina de revestimiento. Una posibilidad para ello radica en que la pared lateral de la propia cabina de revestimiento forma una estructura portante y por ello puede portar el eje de desplazamiento para el robot de revestimiento. Otra posibilidad consiste, por el contrario, en que en el lado exterior de la pared lateral esta prevista una estructura portante para el eje de desplazamiento, formando la pared lateral de la cabina de revestimiento entonces unicamente una pared de separacion, sin desarrollar una funcion portadora.
Ya se menciono con anterioridad que la primera cabina de revestimiento sirve preferentemente para el revestimiento de componentes de grandes dimensiones (p. ej. planos sustentadores) de aeroplanos y que por ello esta adaptada, en cuanto a sus dimensiones, a componentes de grandes dimensiones de este tipo. En el caso de la primera cabina de revestimiento es por ello la longitud de la cabina preferentemente considerablemente mayor que la anchura de la cabina, siendo la longitud de la cabina preferentemente mayor que 10 m, 12 m o incluso 15 m. Cabe mencionar ademas que la primera cabina de revestimiento es preferentemente considerablemente mayor que la segunda cabina de revestimiento, dado que la primera cabina de revestimiento sirve preferentemente para el revestimiento de componentes de grandes dimensiones, mientras que por el contrario en la segunda cabina de revestimiento se revisten preferentemente componentes de pequenas dimensiones (p. ej. alerones de aterrizaje, angulos, chapas, ojetes, sujetadores, carga a granel. Ademas la primera cabina de revestimiento es preferentemente esencialmente mas alta que la segunda cabina de revestimiento. De este modo la primera cabina de revestimiento puede presentar, por ejemplo, una altura que es mayor que 5 m, 6 m o incluso 7 m, mientras que por el contrario la segunda cabina de revestimiento puede presentar una altura la cual es menor que 6 m, 5 m o incluso menor que 4 m.
Cabe mencionar ademas que las dos cabinas de revestimiento de la instalacion de revestimiento segun la invencion pueden se directamente contiguas entre si. Sin embargo existe de manera alternativa tambien la posibilidad de que las dos cabinas de revestimiento esten separadas espacialmente entre si, siendo superada la distancia entre las dos cabinas de revestimiento por el eje de desplazamiento comun.
En el caso de una disposicion directamente contigua entre si de las diferentes cabinas de revestimiento esta prevista entre las cabinas de revestimiento, preferentemente, una separacion si bien existe tambien la posibilidad de una transicion abierta desde una de las cabinas de revestimiento a la otra cabina de revestimiento contigua. La separacion mencionada con anterioridad de las cabinas de revestimiento contiguas puede tener lugar, por ejemplo, mediante una puerta (p. ej. puerta enrollable, puerta corredera, etc.), el cual puede ser accionado, opcionalmente, de forma neumatica, hidraulica o electrica. Existe ademas la posibilidad de que las cabinas de revestimiento contiguas entre si esten separadas unas de otras por una esclusa de aire.
La concepcion de una cabina de revestimiento, mencionado en el marco de la invencion, se basa preferentemente en una cabina de revestimiento esencialmente cerrada la cual esta cerrada salvo la entrada y la salida. La concepcion de una cabina de revestimiento, utilizado en el marco de la invencion, debe entenderse sin embargo en general y comprende tambien estaciones de procesamiento las cuales estan, por lo menos parcialmente, abiertas.
En el ejemplo de realizacion preferido de la invencion la instalacion de revestimiento presenta una ventilacion de cabina, la cual es responsable conjuntamente para las diferentes cabinas de revestimiento y que se hace cargo de su ventilacion o ventilacion. En cuanto a la aireacion o ventilacion de las cabinas de revestimiento existen
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
diferentes posibilidades en el marco de la invencion tales como, por ejemplo, un asf llamado pleno horizontal o un techo de filtro convencional, los cuales pueden estar subdivididos en segmentos. En lugar de un asf llamado pleno horizontal se puede utilizar tambien un asf llamado pleno vertical o se pueden utilizar las asf llamadas toberas de proyeccion.
La instalacion de revestimiento presenta ademas, en el ejemplo de realizacion preferido, un suministro de color el cual suministra conjuntamente a las diferentes cabinas de revestimiento con el agente de revestimiento (p. ej. pintura de un color determinado).
Ademas esta prevista una instalacion de suministro central para eliminar el agente de revestimiento sobrante (Overspray) de las diferentes cabinas de revestimiento. En cuanto a la realizacion tecnica del dispositivo de eliminacion existen diferentes posibilidades en el marco de la invencion. De este modo pueden utilizarse filtros secos de un solo uso, filtros de sinterizacion secos (Dry Scrubber) o se puede utilizar la tecnica Venturi humeda igual que es posible tambien la utilizacion de una asf llamada tina humeda.
La instalacion de revestimiento segun la invencion puede presentar ademas una estacion de secado adicional, existiendo en cuanto a la realizacion de una estacion de secado de este tipo diferentes posibilidades. Por ejemplo, se puede utilizar un secado de conveccion de aire del entorno, un secado por infrarrojos, un secado de conveccion por infrarrojos u otro secado.
En cuanto a la posicion espacial del dispositivo de eliminacion existen asimismo diferentes posibilidades en el marco de la invencion. El dispositivo de eliminacion puede estar dispuesto, por ejemplo, en un suelo de cabina de la cabina de revestimiento, pudiendo extenderse el dispositivo de eliminacion, opcionalmente, unicamente a lo largo de una parte del suelo de la cabina o a lo largo de la totalidad del suelo de la cabina. De forma alternativa existe la posibilidad de que el dispositivo de eliminacion este dispuesto en la pared lateral de la cabina de revestimiento, pudiendo extenderse el dispositivo de eliminacion de nuevo, opcionalmente, unicamente a lo largo de una parte de la pared lateral o a lo largo de la totalidad de la pared lateral.
Ademas de la instalacion de revestimiento segun la invencion descrita con anterioridad la invencion comprende tambien un procedimiento de funcionamiento correspondiente, en el cual del robot de revestimiento es desplazado sobre el eje de desplazamiento entre las diferentes cabinas de revestimiento para revestir consecutivamente los componentes en las diferentes cabinas de revestimiento.
Cabe mencionar ademas que la invencion no esta limitada al revestimiento de componentes de aeroplano. Mas bien es adecuada la concepcion segun la invencion tambien para el revestimiento de otros componentes como, por ejemplo, componentes de carrocerfas de vehfculos automoviles, componentes de plantas de energfa eolica (p. ej. palas de rotor), etc.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan caracterizados en las reivindicaciones subordinadas o se explican a continuacion con mayor detalle, junto con la descripcion de ejemplos de realizacion preferidos de la invencion, sobre la base de las figuras. Se muestra, en:
la Figura 1A, una representacion esquematica de una instalacion de revestimiento segun la invencion para pintar componentes de aeroplano,
la Figura 1B, una representacion esquematica de la instalacion de revestimiento de la Figura 1A con una eliminacion de Overspray, una ventilacion de cabina y un suministro de color,
la Figura 2, el procedimiento de funcionamiento en forma de un diagrama de flujo.
Las Figuras 1A y 1B muestran una instalacion de revestimiento 1 segun la invencion para pintar componentes de aeroplano con una primera cabina de pintado 2 para pintar componentes de grandes dimensiones 3 (p. ej. planos sustentadores) y una segunda cabina de pintado 4 para pintar componentes de pequenas dimensiones 5 (p. ej. alerones de aterrizaje, angulos, chapas, ojetes, sujetadores, carga a granel).
La cabina de pintado 2 esta adaptada en cuanto a sus dimensiones a los componentes de grandes dimensiones 3 que hay que pintar y presenta por ello una longitud de cabina relativamente grande de aproximadamente 15 m y una altura de cabina de 7 m para una anchura de cabina de 5 m.
La otra cabina de pintado 4 es, por el contrario, en cuanto a sus dimensiones considerablemente menor en correspondencia con las dimensiones de los componentes de pequenas dimensiones 5 que hay que pintar.
La cabina de pintado 1 segun la invencion presenta ademas un transportador 6 para introducir las piezas de grandes dimensiones 3 en la cabina de pintado 2 y para transportarlas fuera de la cabina de pintado 2 de nuevo tras un proceso de revestimiento.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La instalacion de pintado 1 presenta ademas un robot de pintado 7 que se puede desplazar a lo largo de un carril de desplazamiento 8 entre las dos cabinas de pintado 2, 4, de manera que el robot de pintado 7 pueda pintar, opcionalmente, los componentes de grandes dimensiones 3 en la cabina de pintado 2 o los componentes de pequenas dimensiones 5 en la cabina de pintado 4. Para pintar los componentes de pequenas dimensiones 5 en la cabina de pintado 4 el robot de pintado 7 es desplazado por ello, a lo largo del carril de desplazamiento 8, a una posicion 7' mostrada mediante trazos, que esta situada en la cabina de pintado 4.
El carril de desplazamiento 8 para el robot de pintado 7 esta fijado en una pared lateral 9 de la cabina de pintado y se extiende desde la primera cabina de pintado 2 hasta el interior de la cabina de pintado 4, para que el robot de pintado 7 pueda pintar allf los componentes de pequenas dimensiones 5.
A traves de la cabina de pintado 4 discurre un transportador 10 que introduce los componentes de pequenas dimensiones 5 a traves de una entrada 11 en el interior de la cabina de pintado 4 y que extrae los componentes de pequenas dimensiones 5 a traves de una salida 12 de nuevo fuera de la cabina de pintado 4.
El carril de desplazamiento 8 para el robot de pintado 7 discurre en la cabina de pintado 4 en angulo recto con respecto al transportador 10, de manera que el carril de desplazamiento 8 y el transportador 10 se cruzan en la cabina de pintado 4. El carril de desplazamiento 8 esta por ello desplazado hacia arriba con respecto al transportador 10, de manera que los componentes de pequeno tamano 5 puedan ser transportados sobre el transportador 10 por debajo del carril de desplazamiento 8.
Entre las dos cabinas de pintado 2, 4 se encuentra una separacion 13 la cual puede existir, por ejemplo, en forma de una puerta enrollable, una puerta corredera o una esclusa de aire, lo que en si es conocido por el estado de la tecnica y que por ello no tiene que ser descrito con mayor detalle.
La instalacion de pintado presenta ademas, de manera opcional, una estacion de secado 14 para secar los componentes de pequeno tamano 5 tras el pintado en la cabina de pintado 4, pudiendo la estacion de secado 14 formada de manera convencional.
Cabe mencionar ademas que la instalacion de pintado 1 presenta una eliminacion de Overspray 15 central la cual es responsable tanto de la cabina de pintado 2 como tambien de la cabina de pintado 4 y que elimina el agente de revestimiento sobrante (Overspray) de las dos cabinas de pintado 2, 4.
La instalacion de pintado 1 presenta ademas tambien una ventilacion de cabina 16 central la cual es responsable tanto de la cabina de pintado 2 como tambien de la cabina de pintado 4 y que en las cabinas de pintado 2, 4 procura una aireacion suficiente y ventilacion, pudiendo tener lugar la aireacion y la ventilacion de forma en si usual y por ello no tiene que ser descrita con mayor detalle.
La instalacion de pintado 1 presenta, por ultimo, tambien un suministro de color 17 central el cual es responsable tanto de la cabina de pintado 2 asf como tambien de la cabina de pintado 4.
En la instalacion de pintado 1 es ventajoso el hecho de que el robot de pintado 7 se puede utilizar tanto en la cabina de pintado 2 o tambien en la cabina de pintado 4, de manera que los tiempos de parada del robot de pintado 7 se reduzcan en pausas de revestimiento lo que conduce a una reduccion de los costes de inversion y de funcionamiento.
A continuacion se describe, haciendo referencia al diagrama de flujo de la Figura 2, el procedimiento de funcionamiento segun la invencion de la instalacion de pintado 1.
En una primera etapa S1 se transporta, en primer lugar, el componente de grandes dimensiones 3 al interior de la cabina de pintado 2 (etapa S1).
A continuacion se desplaza entonces el robot de pintado 7 a lo largo del carril de desplazamiento 8 al interior de la cabina de pintado 2 (etapa S2).
A continuacion el componente de grandes dimensiones 3 es pintado por el robot de pintado 7 en la cabina de pintado 2 (etapa S3).
Tras la finalizacion del pintado del componente de grandes dimensiones 3 en la cabina de pintado 2 se cierra entonces la cabina de pintado 2 para un pintado adicional inmediato para que el componente de grandes dimensiones 3 revestido en la cabina de pintado 2 se pueda evaporar o secar. Ademas el cierre de la cabina de pintado 2 puede tener lugar tambien para poder reequipar la cabina de pintado 2 (etapa 4).
A continuacion el robot de pintado 7 es desplazado entonces, a lo largo del carril de desplazamiento 8, desde la cabina de pintado 2 al interior de la cabina de pintado 4 (etapa S5).
5
10
15
20
25
30
A continuacion se introducen entonces componentes de pequenas dimensiones 5 por parte del transportador 10 al interior de la cabina de pintado 4 (etapa S6).
Por ultimo los componentes de pequenas dimensiones 5 son pintados, en la cabina de pintado 4, por parte del robot de pintado 7 (etapa S7).
La invencion no esta limitada a los ejemplos de realizacion preferidos descritos con anterioridad sino al ambito de proteccion de las reivindicaciones adjuntas.
Listado de signos de referencia:
1 instalacion de pintado
2 cabina de pintado
3 componente de grandes dimensiones
4 cabina de pintado
5 componentes de pequenas dimensiones
6 transportador
7 robot de pintado
7' posicion alternativa del robot de pintado
8 carril de desplazamiento
9 pared lateral
10 transportador
11 entrada
12 salida
13 separacion
14 estacion de secado
15 eliminacion de Overspray
16 ventilacion de cabina
17 suministro de color

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Instalacion de revestimiento (1) para el de aeroplano, con
    a) una primera cabina de revestimiento grandes dimensiones,
    b) un robot de revestimiento (7) de varios ejes, que posiciona un aparato de revestimiento, en particular, un pulverizador rotativo,
    c) una segunda cabina de revestimiento (4), en particular para revestir unos componentes de aeroplano de pequenas dimensiones (5),
    d) un eje de desplazamiento (8) para desplazar el robot de revestimiento (7) a lo largo del eje de desplazamiento (8), discurriendo el eje de desplazamiento (8) dentro de la primera cabina de revestimiento (2) y extendiendose en la segunda cabina de revestimiento (4), de manera que el robot de revestimiento (7) pueda revestir unos componentes (3, 5) opcionalmente en la primera cabina de revestimiento (2) o en la segunda cabina de revestimiento (4),
    e) un primer transportador (6) para transportar los componentes (3) que hay que revestir al interior de la primera cabina de revestimiento (2) y/o para transportar los componentes (3) que hay que revestir fuera de la primera cabina de revestimiento (2),
    f) un segundo transportador (10) para transportar los componentes (5) que hay que revestir dentro de la segunda cabina de revestimiento (4) y/o para transportar los componentes (5) que hay que revestir fuera de la segunda cabina de revestimiento (4),
    caracterizada por que
    g) el primer transportador (6) esta orientado transversalmente con respecto al segundo transportador (10), en particular en angulo recto.
  2. 2. Instalacion de revestimiento (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada por que
    a) el primer transportador (6) y/o el segundo transportador (10) son un transportador unidireccional que transporta los componentes (3, 5) unicamente en una direccion de transporte a traves de la respectiva cabina de revestimiento (2, 4), de manera que los componentes (5) entren en una entrada (11) en la respectiva cabina de revestimiento (4) y salgan de la respectiva cabina de revestimiento (4) a traves de una salida (12) opuesta, y/o
    b) el primer transportador (6) y/o el segundo transportador (10) son un transportador bidireccional, de manera que los componentes (3) entren en la respectiva cabina de revestimiento (2) en una direccion de transporte y salgan de la respectiva cabina de revestimiento (2) en una direccion de transporte opuesta.
  3. 3. Instalacion de revestimiento (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que
    a) el eje de desplazamiento (8) para el robot de revestimiento (7) esta orientado a lo largo del primer transportador (6), en particular paralelo, y/o
    b) el eje de desplazamiento (8) para el robot de revestimiento (7) esta orientado transversalmente con respecto al segundo transportador (10), en particular en angulo recto, y/o
    c) el segundo transportador (10) y el eje de desplazamiento (8) para el robot de desplazamiento (7) se cruzan entre si, y/o
    d) el eje de desplazamiento (8) para el robot de revestimiento (7) discurre por encima del segundo transportador (10), de manera que los componentes (5) que hay que revestir puedan ser transportados por el segundo transportador (10) por debajo del eje de desplazamiento (8) para el robot de revestimiento (7).
  4. 4. Instalacion de revestimiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que
    a) la primera cabina de revestimiento (2) presenta una pared lateral (9),
    b) por que el eje de desplazamiento (8) para el primer robot de revestimiento (7) esta fijado en la pared lateral (9) de la primera cabina de revestimiento (2).
    revestimiento de componentes, en particular para pintar componentes (2), en particular para revestir unos componentes de aeroplano (3) de
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
  5. 5. Instalacion de revestimiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que
    a) la primera cabina de revestimiento (2) presenta una longitud de cabina determinada a lo largo del eje de desplazamiento (8) del robot de revestimiento (7) y una anchura de cabina determinada transversalmente con respecto al eje de desplazamiento (8) del robot de revestimiento (7), y/o
    b) en la primera cabina de revestimiento (2), la longitud de la cabina es considerablemente mayor que la anchura de la cabina, y/o
    c) la primera cabina de revestimiento (2) presenta una longitud de cabina de por lo menos 10, 12 o 15 m, y/o
    d) la primera cabina de revestimiento (2) es mayor que la segunda cabina de revestimiento (4), con el fin de revestir unas piezas de grandes dimensiones en la primera cabina de revestimiento (2) y unas piezas de pequenas dimensiones en la segunda cabina de revestimiento (4), y/o
    e) la primera cabina de revestimiento (2) es considerablemente mas alta que la segunda cabina de revestimiento (4).
  6. 6. Instalacion de revestimiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que
    a) una separacion (13) entre la primera cabina de revestimiento (2) y la segunda cabina de revestimiento (4), o
    b) una transicion abierta desde la primera cabina de revestimiento (2) hasta la segunda cabina de revestimiento (4).
  7. 7. Instalacion de revestimiento (1) segun la reivindicacion 7, caracterizada por que la separacion (13) entre la primera cabina de revestimiento (2) y la segunda cabina de revestimiento (4) presenta
    a) una puerta enrollable,
    b) una esclusa de aire, o
    c) una puerta corredera.
  8. 8. Instalacion de revestimiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que
    a) la primera cabina de revestimiento (2) y/o la segunda cabina de revestimiento (4) estan esencialmente cerradas salvo una entrada (11) y/o una salida (12), o
    b) la primera cabina de revestimiento (2) y/o la segunda cabina de revestimiento (4) estan por lo menos parcialmente abierta.
  9. 9. Instalacion de revestimiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por
    a) una ventilacion de cabina (16), que airea y/o ventila tanto la primera cabina de revestimiento (2) como la segunda cabina de revestimiento (4), y/o
    b) un suministro de color (17), que suministra tanto a la primera cabina de revestimiento (2) como a la segunda cabina de revestimiento (4) con el agente de revestimiento, y/o
    c) un dispositivo de eliminacion (15) para eliminar el excedente de pulverizacion tanto de la primera cabina de revestimiento (2) como de la segunda cabina de revestimiento (4).
  10. 10. Procedimiento de funcionamiento para una instalacion de revestimiento (1) con una primera cabina de revestimiento (2) y una segunda cabina de revestimiento (4) y un robot de revestimiento (7) que se puede desplazar sobre un eje de desplazamiento (8), con las etapas siguientes:
    a) introducir los componentes (3) que hay que revestir en la primera cabina de revestimiento (2) y/o extraer los componentes (3) que hay que revestir de la primera cabina de revestimiento (2) mediante un primer transportador (6),
    b) introducir los componentes (5) que hay que revestir en la segunda cabina de revestimiento (4) y/o para extraer los componentes (5) que hay que revestir de la segunda cabina de revestimiento (4) mediante un segundo transportador (10),
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    c) desplazar el robot de revestimiento (7) a lo largo del eje de desplazamiento (8) entre la primera cabina de revestimiento (2) y la segunda cabina de revestimiento (4),
    d) revestir unos componentes (3, 5) mediante el robot de revestimiento (7) opcionalmente en la primera cabina de revestimiento (2) o en la segunda cabina de revestimiento (4),
    caracterizado por que
    e) el primer transportador (6) esta orientado transversalmente con respecto al segundo transportador (10), en particular en angulo recto.
  11. 11. Procedimiento de funcionamiento segun la reivindicacion 10, caracterizado por que el robot de revestimiento (7) reviste unos componentes (3, 5) consecutivamente en la primera cabina de revestimiento (2) y en la segunda cabina de revestimiento (4).
  12. 12. Procedimiento de funcionamiento segun una de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que
    a) en primer lugar un componente (3) esta revestido en la primera cabina de revestimiento (2), en particular unos componentes de grandes dimensiones,
    b) la primera cabina de revestimiento (2) es bloqueada a continuacion durante un tiempo de bloqueo para un revestimiento adicional inmediato, en particular para la evaporacion o el secado del componente revestido en la primera cabina de revestimiento (2) o para el reequipamiento de la primera cabina de revestimiento (2),
    c) el robot de revestimiento (7) es desplazado a lo largo del eje de desplazamiento (8) a la segunda cabina de revestimiento (4) tras el revestimiento en la primera cabina de revestimiento (2),
    d) el robot de revestimiento (7) a continuacion reviste un componente (5) en la segunda cabina de revestimiento (4) durante el tiempo de bloqueo de la primera cabina de revestimiento (2).
ES12799077.8T 2011-12-16 2012-12-10 Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente Active ES2635114T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011121343A DE102011121343A1 (de) 2011-12-16 2011-12-16 Beschichtungsanlage und entsprechendes Betriebsverfahren
DE102011121343 2011-12-16
PCT/EP2012/005091 WO2013087186A1 (de) 2011-12-16 2012-12-10 Beschichtungsanlage und entsprechendes betriebsverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2635114T3 true ES2635114T3 (es) 2017-10-02

Family

ID=47351564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12799077.8T Active ES2635114T3 (es) 2011-12-16 2012-12-10 Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9573153B2 (es)
EP (1) EP2791008B1 (es)
CN (1) CN103998340B (es)
BR (1) BR112014013699B1 (es)
DE (1) DE102011121343A1 (es)
ES (1) ES2635114T3 (es)
RU (1) RU2624644C2 (es)
WO (1) WO2013087186A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2954843A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Geico S.P.A. Stations and plants for the surface-treatment of objects
DE102015009163A1 (de) 2015-07-14 2017-01-19 Dürr Systems Ag Beschichtungsanlagenroboter, insbesondere Handhabungsroboter
CN105327895B (zh) * 2015-11-24 2019-06-28 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种海岛环境下设备表面防腐清洗方法
DE102017001780B3 (de) * 2017-02-24 2018-04-12 Dürr Systems Ag Applikator und Applikationsverfahren
CN110053785A (zh) * 2019-04-18 2019-07-26 中国民航大学 一种飞机发动机风扇叶片清洗与喷涂装置
CN110523568B (zh) * 2019-09-06 2024-05-03 苏州华源控股股份有限公司 一种桶耳喷涂印涂快速切换设备
CN113697435B (zh) * 2021-09-13 2022-05-20 东莞市智茂自动化设备有限公司 一种基于过孔穿叉状态的pcb板传输方法及系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4231289A (en) * 1979-01-26 1980-11-04 Alain Domicent Painting booth
US4664061A (en) * 1984-10-26 1987-05-12 Taikisha Ltd. Spraying booth
DD241374A1 (de) * 1985-09-30 1986-12-10 Schienenfahrzeugbau Veb K Mobile spritzanlage fuer insbesondere zaehfluessige loesungen, z. b. bitumen
US4768462A (en) * 1986-04-21 1988-09-06 Mazda Motor Corporation Automatic spray coating apparatus
JPH03123653A (ja) * 1989-10-05 1991-05-27 Taikisha Ltd 塗装装置
JPH03123652A (ja) * 1989-10-05 1991-05-27 Taikisha Ltd 塗装設備
EP0421931A1 (de) * 1989-10-06 1991-04-10 Ciba-Geigy Ag Transportvorrichtung für Platten, insbesondere mit empfindlicher Oberfläche
DE3937071A1 (de) * 1989-11-07 1991-05-08 Kopperschmidt Mueller & Co Vorrichtung und verfahren zum beschichten von plattenfoermigen substraten, wie leiterplatten
JPH06165959A (ja) * 1992-11-30 1994-06-14 Suzuki Motor Corp 塗装設備
DE4314615C1 (de) * 1993-05-04 1994-09-22 Volkswerft Gmbh Stralsund Verfahren und Vorrichtung zur Konservierung von Stahlsektionen
DE9318217U1 (de) * 1993-11-27 1994-03-17 Duerr Gmbh & Co Tunnelartige Einrichtung einer Durchlauf-Lackieranlage
DE19541409A1 (de) * 1995-11-07 1997-05-15 Hestermann Gmbh & Co Beschicht Vorrichtung für die Oberflächenbehandlung, insbesondere Pulverbeschichtung, vonWerkstücken
DE19945291B4 (de) 1999-09-22 2006-07-20 Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Lackieranlage zum Lackieren von Kunststoff-Gegenständen
US6701682B2 (en) * 2000-10-17 2004-03-09 Itoki Crebio Corporation Workspace system for improving productiveness in intellectual activities
CN2528547Y (zh) 2001-12-24 2003-01-01 沈隆秋 自转式喷涂装置
CN2584293Y (zh) 2002-09-23 2003-11-05 沈隆秋 移载式输送涂装设备
DE10321924A1 (de) 2003-05-15 2004-12-09 Navus Gmbh Kabine zum Ausführen von Arbeiten an Objekten unterschiedlicher Größe
RU2263020C2 (ru) * 2003-05-19 2005-10-27 Ооо Нпф "Элстар" Робот-манипулятор для покраски изделий
US6883659B2 (en) * 2003-06-30 2005-04-26 Ivan Muchalov Conveyor transfer assembly
CA2533524A1 (en) * 2003-07-24 2005-02-17 Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Device for hardening the coating of an object, consisting of a material that hardens under electromagnetic radiation, more particularly an uv paint or a thermally hardening paint
DE102004056493A1 (de) 2004-06-25 2006-01-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren
US20070095279A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Langeman Gary D Spray enclosure
DE102006032804A1 (de) 2006-07-14 2008-01-17 Dürr Systems GmbH Lackieranlage und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102006058350A1 (de) 2006-12-11 2008-06-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und Verfahren zur Serienbeschichtung von Werkstücken
DE102008045553A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren
US8088450B2 (en) * 2009-03-13 2012-01-03 The Boeing Company Automated wing painting system
JP5590530B2 (ja) * 2010-08-03 2014-09-17 富士機械製造株式会社 基板印刷システム

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014013699B1 (pt) 2021-05-25
DE102011121343A1 (de) 2013-06-20
EP2791008A1 (de) 2014-10-22
EP2791008B1 (de) 2017-05-17
CN103998340A (zh) 2014-08-20
CN103998340B (zh) 2017-04-12
US20140331922A1 (en) 2014-11-13
RU2624644C2 (ru) 2017-07-05
BR112014013699A2 (pt) 2017-06-13
US9573153B2 (en) 2017-02-21
WO2013087186A1 (de) 2013-06-20
RU2014128806A (ru) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2635114T3 (es) Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente
ES2820314T3 (es) Instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento
ES2437225T3 (es) Instalación de pintado y procedimiento de funcionamiento correspondiente
ES2911113T3 (es) Estaciones para el tratamiento de superficie de objetos
EP3147035B1 (en) Painting method and painting facility
ES2699815T3 (es) Instalación de proyección de producto de revestimiento
ES2620241T3 (es) Cámara de procesamiento con un dispositivo para la inyección de fluido gaseoso
ES2449395T3 (es) Dispositivo de pintura
ES2588032T3 (es) Almacén intermedio para el almacenamiento intermedio de objetos a pintar
ES2556171T3 (es) Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento correspondiente
US7666077B1 (en) Paint booth arrangement and method for directing airflow
US8544409B2 (en) Coating zone with inclined guide rails
RU2572897C2 (ru) Модульная установка для обработки поверхности предметов
CN102529983B (zh) 物品输送装置
ES2886468T3 (es) Instalación de revestimiento para revestir componentes, en particular para pintar componentes de carrocería de vehículos automóviles
ES2797986T3 (es) Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento asociado
ES2318815T3 (es) Instalacion de revestimiento y procedimiento correspondiente.
KR20110036740A (ko) 도장될 물체를 도장하기 위한 도장 시스템
ES2576638T3 (es) Instalación de revestimiento y procedimiento de revestimiento en serie de piezas
BR112013000826B1 (pt) Método de pintar um recipiente para transporte intermodal de cincolados
ES2774468T3 (es) Cabina de recubrimiento en polvo, instalación de recubrimiento en polvo y procedimiento para el funcionamiento de la cabina de recubrimiento en polvo
CN113272074A (zh) 表面处理设备和用于车辆车体的表面处理方法
US20150354890A1 (en) Device for controlling the temperature of objects
KR101064919B1 (ko) 일방향 공기 흐름을 제공하는 도장부스용 도어
KR100337489B1 (ko) 건물용무덕트급기구