CN113272074A - 表面处理设备和用于车辆车体的表面处理方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆车体(12)表面处理的表面处理设备(10)，包括至少两个有地板的运输车(20)，分别具有固定装置(18)，车辆车体(12)可固定在其上。在此每个运输车(20)可借助自身携带的驱动器独立移动。表面处理设备(10)此外包括基本上气密地由壳体(15)限定的处理空间(14)，在其中车辆车体(12)借助于相应的运输车(20)至少暂时地可在处理空间(12)中运动。表面处理设备(10)此外包括布置在壳体(15)之外的行驶区域(22)，在其中运输车(20)可至少暂时地行驶。此外，表面处理设备(10)包括间隙(30)，其在壳体(15)中构造在行驶区域(22)和处理空间(14)之间且当运输车(20)位于行驶区域(22)中时，相应的运输车(20)的固定装置(18)突出穿过所述间隙。在行驶区域(22)中可产生第一气氛且在处理空间(14)中可产生与第一气氛不同的第二气氛。

Description

表面处理设备和用于车辆车体的表面处理方法

技术领域

本发明涉及车辆车体的表面处理，其中带有自身携带的驱动器的束缚于地面(flurgebundene)的运输车将车辆车体输送通过处理空间。

背景技术

车辆车体在制造期间经过多个不同的工作步骤，在各步骤中在车辆车体上进行不同类型的工作。这类工作包括主动作用于车辆车体的措施，包括例如在车间中组合单独部件、涂装油漆或其它材料或者干燥先前涂装的涂层。此外，存在未对车辆车体进行主动作用的措施，例如车辆车体的闪蒸属于这种情况。在表面处理设备中，车辆车体在焊装车间之后在不同的区域中以不同的方式主动地或被动地接受处理。

在目前已知的表面处理设备中，有轨(spurgebundene)输送系统以尽可能不变的顺序将车辆车体输送通过不同的工作工位。然而工作步骤的严格顺序限制了在制造中的灵活性。

处理流程的变化在这种有轨输送系统中仅仅在转移装置存在时(如果有的话)是可行的。这样必须提供相应的支线，由此结构上的耗费和与其相关的成本变得非常高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆车体表面处理的表面处理设备，其将以上问题考虑在内。

所述目的通过用于车辆车体表面处理的表面处理设备实现，其具有：

a)至少两个束缚于地面的运输车，每辆具有固定车辆车体的固定装置，其中每辆运输车可借助于自身携带的驱动器独立移动；

b)基本上气密地由壳体限定的处理空间，在其中可处理车辆车体的表面，且在其中固定装置的至少一部分及固定在固定装置上的车辆车体借助于各自的运输车可以至少暂时地在处理空间中移动；和

c)布置在壳体之外的行驶区域，在其中运输车可以至少暂时地移动，其中当相应的固定装置的至少一部分和固定在固定装置上的车辆车体位于处理空间中时，相应的运输车位于行驶区域中；和

d)间隙，其在壳体中，在行驶区域和处理空间之间构造且当运输车位于行驶区域中时，相应的运输车的固定装置突出穿过该间隙，

其中，在行驶区域中可产生第一气氛且在处理空间中可产生与第一气氛不同的第二气氛。

因为运输车具有自身携带的驱动器，在各自的运输车处固定且待处理的车辆车体可灵活地且彼此独立地输送。由此，也可实现短暂地且单独地改变单个车辆车体的制造流程。

此外，通过在处理空间中和在行驶区域中产生不同的气氛可避免使运输车暴露于在处理空间中存在的第二气氛。由此，可避免对运输车的敏感构件造成损伤且降低爆炸风险。此外，运输车保持不受引入到处理空间中的或在其中产生的处理物质的约束。所述处理物质例如可为不粘附喷涂物，其在利用旋转式喷射器喷漆时产生。因为这种处理物质不会沉积在运输车的车轮上，因此不会损害在运输车的车轮和行驶地面之间的附着性。运输车可携带灭火装置，以提供附加的防火性能。

此外，通过产生不同的气氛减轻运输车在行驶区域中的维护。在人员可进入处理空间之前，在涂装设备中例如必须执行涂装设备的快速通风。由此，对人体有害的物质从处理空间的气氛中去除。由于在行驶区域中与处理空间独立地产生的第一气氛不包含有害物质，从而在人员进入之前不需要对行驶区域进行快速通风。

运输车可持续地或间歇地在行驶区域中行驶。在间歇的行驶方式中，运输车可同时地或时间上错开地行驶。

在此，运输车在行驶区域中优选地外观上根据在行驶区域中的结构、例如根据在行驶区域的地面上的标记定向。可选地，也可设置有电子标记和/或无线电系统，利用其辅助运输车在行驶区域中定向。此外，也可在行驶区域中设置条形码系统，借助其控制运输车的位置和速度。也可设想的是，布置在行驶区域中的用于运输车在行驶区域中定位的机械引导器。作为替换或附加地，可以设置在运输车上的信号传感器或照相机系统、固定的照相机系统或其它传感器，它们获取运输车的位置和/或速度且传递给中央控制器。

第一气氛和/或第二气氛尤其可主动地产生。在主动地产生的情况中，表面处理设备包括这样的机构，其优选地由能量驱动运行且能将第一和/或第二气氛相对于周围环境和/或相应其它的气氛改变。此外，术语“产生”也可理解为被动地保持已经存在的气氛。在该情况中，已经存在的气氛例如在制造大厅中存在的气氛被保持在相关的区域(通常行驶区域)中。这在某些情况下可需要一些措施，如抑制壁、通风管或通风通道，它们使外部气氛能够扩散到有关的区域中。在大多数情况中，在处理空间中第二气氛主动地产生，而在行驶区域中存在的第一气氛被动地产生。但是也可设想这样的情况，在其中不仅第一而且第二气氛被主动地产生。

表面处理设备可在处理空间的入口和出口处包括门或闸，待处理的车辆车体通过其运动。

利用壳体基本上气密地限定可理解为，在处理空间中包含的气体至少在关闭门或闸时最多以可忽略地较小量(例如穿过间隙)从处理空间中流出。

优选地，第一气氛通过至少一个参数与第二气氛区分，其中该参数从由如下组成的组中选出：温度、压力、空气湿度、化学组成、流动速度、流动方向和颗粒污染。

如已经提及的那样，在涂装设备中有利的是，颗粒污染在运输车的区域中保持较小。由此，尤其还避免不粘附喷涂物在行驶区域的地面上和/或在运输车上的沉积。

当处理空间用于进行干燥时，在运输车的区域中的温度应比在处理空间中的温度保持得更低，以防止对运输车的电子的或其它敏感的构件造成可能的损伤。由此，不需要在运输车上采用隔冷或隔热措施。此外，通过对处理空间和行驶区域的不同的调温，可以单独满足加热和冷却需求，由此降低设备的能量消耗。

在实施例中设置有气氛分离装置，其阻碍或防止至少从处理空间至行驶区域的气氛交换。

阻碍或防止在相反的方向中、即从行驶区域至处理空间的气氛交换也是可行的，然而分离气氛的目的是将处理空间的在某些情况下对运输车有害的第二气氛与运输车远离地保持。因此，通常不必要的是，防止或阻碍行驶区域的气氛侵入到处理空间中。

气氛分离装置可为主动的或被动的。

密封装置可设置为被动的气氛分离装置，其布置在间隙处。这种被动的密封装置尤其可包括薄片、翻转式门、密封轴圈、密封衬套、砂杯密封件或由所述密封装置组成的组合。

特别有利的是，这种被动的密封装置具有弹性特性。由此，所述间隙借助于密封装置完全封闭，而运输车的固定装置的部件未处于间隙中。当运输车行驶通过系统时，密封装置通过固定装置的部件转向。

作为主动的气氛分离装置可设置有吹风机，借助于其能够产生空气流，该空气流阻碍或防止至少从处理空间至行驶区域的气氛交换。吹风机可布置且固定在各个运输车处，然而还可设想在行驶区域中或其上固定安装吹风机。

优选地，空气流是空气幕，其至少近似气密地封闭间隙。术语空气幕应理解为以封闭的面的形式的基本上层状的流动。所述流动借助于狭缝式喷嘴或多个喷嘴产生，其沿着直线或曲线布置。除了空气之外，其它的气体混合物或纯气体也可从一个或多个喷嘴中逸出。

在空气幕中，空气流横向于这样的方向流动，在存在压力降的情况下沿着该方向空气将在处理空间和行驶区域中流动。

空气幕例如可由位置固定的吹风机跨越间隙的整个长度产生。如果密封装置密封该间隙，那么空气幕也可由吹风机局部产生，该吹风机可由运输车携带，以提高在运输车的区域中的密封效果。

可选地，空气流可被吹入到处理空间中，以防止处理空间的空气进入到行驶区域中。在该情况中，空气流相反于这样的方向行进，沿着该方向在存在空气降的情况下空气将在处理空间和行驶区域之间流动。由此，被吹入的空气的动量作用进入到处理空间中，因此在处理空间中的空气被更强地往回挤。由此，防止空气从处理空间侵入到行驶区域中。

在实施例中，运输车在行驶区域中可借助于在行驶区域中安装的且与自身携带的驱动器独立的驱动系统至少暂时地运动。通过该附加的驱动系统，运输车通过表面处理设备的驱动独立于运输车的车轮和行驶地面之间的摩擦条件。由此，在运输车的车轮和行驶地面之间的摩擦条件较差时不打滑地驱动运输车是可行的。这有利于车辆车体在处理空间中、例如相对于布置在其中的涂装设备的精确定位。此外，照相机系统可布置在处理空间中，其辅助车辆车体的定位。

有利地，也可同时驱动两个驱动器。由此，在较高的定位准确性的同时，能够调节运输车彼此的可变速度和间距。此外，较高的速度在这样的周围环境中是可行的，即在所述周围环境中在运输车的车轮和行驶地面之间的静摩擦较小。

优选地，附加的驱动系统至少在行驶区域的部分以形状配合的方式与运输车连接。由此，得到特别可靠且精确的运输车的驱动，其与在行驶区域中的摩擦条件无关。此外，由此可行的是，利用运输车克服较大的坡度。优选地，作为这种类型的驱动系统是链式输送器、齿轮式输送器或牵引式输送器。

自身携带的驱动器可从外部被供应能量。通常更适宜的是，设置有可由运输车携带的储能器，其给所述自身携带的驱动器供能。由此，不需要用于给运输车供能的导线，这些导线在设备的运行中可能为障碍和风险。

在一实施例中，设置有调节装置，其设立成用于，在处理空间(14)中在可变的高度处提供固定装置和固定在所述固定装置上的车辆车体。由此，能够特别灵活地操纵待处理的车辆车体，因此在处理空间中，涂装装置能更好地接近车辆车体进行表面处理。这种调节装置也可用于，在处理空间中进行处理时通过以下方式稳定车辆车体，即降低车辆车体将其放到轨道或其它引导部件上，或通过抬升将其抵靠到轨道或其它引导部件上。

根据处理的类型，有利的是，调节装置可附加地倾斜和转动车辆车体。

调节装置优选地气动地运行，然而调节装置也可借助于一个或多个电动马达驱动。

支撑装置可为调节装置的一部分，但是也考虑到结构上分离的单元。

如果放弃调节装置，则涂装装置可具有可变的和灵活的操作装置。

在实施例中，布置在运输车上的监视装置设有监视区域，用于监视运输车相对于物体和/或人员的间距，其中监视区域的大小和/或监视区域相对于运输车的位置是可变的。由此避免，运输车和其它运输车、与表面处理设备的部件或与人员发生碰撞。监视区域理解为这样的区域，在其中如果物体和/或人员处于该区域中时，监视装置发出警告信息。监视装置将命令发送给运输车的控制系统，其使运输车调整其位置。

优选地，监视区域的大小和/或位置在运输车在行驶区域中和在行驶区域之外的运行之间进行匹配，其中优选地运输车与处理空间远离。因此，当运输车位于行驶区域中时，监视区域可变得较小，因为在那里在运输车和物体和/或其它运输车之间的间距比在行驶区域之外的间距更小。因为由于行驶区域的通常直线的走向和运输车在行驶区域中通常均匀的速度，碰撞的风险较低，甚至考虑将监视装置完全在行驶通道中关闭。较小的监视区域表示在运输车之间的间距可更小地设定，由此实现更有效地运行表面处理设备。

本发明的对象还涉及一种制造设备，其用于借助根据本发明的表面处理设备来制造车辆。

本发明的目的还包括，提供一种用于车辆车体的表面处理方法，其考虑到开头提到的想法。

根据本发明，所述目的通过用于车辆车体的表面处理设备解决，其中：

a)至少两个束缚于地面的运输车，其分别具有固定装置，车辆车体可固定在所述固定装置上，其中每个运输车借助自身携带的驱动器独立移动。

b)所述固定装置的至少一部分和固定在固定装置上的车辆车体借助运输车至少暂时地在基本上气密地由壳体限定的处理空间中运动，其中车辆车体在处理空间中被处理；

c)所述运输车至少暂时地在布置在壳体之外的行驶区域中行驶，其中当相应的固定装置的至少一部分和固定在固定装置上的车辆车体位于处理空间中时，相应的运输车位于行驶区域中；和

d)当运输车位于行驶区域中时，相应的运输车的固定装置突出穿过在壳体中在行驶区域和处理空间之间构造的间隙，

其中在行驶区域中产生第一气氛且在处理空间中产生与第一气氛不同的第二气氛。

在实施例中通过气氛分离装置阻碍或防止至少从处理空间至行驶区域的气氛交换。

在实施例中气氛分离装置为吹风机，借助于其产生空气流，该空气流阻碍或防止至少从处理空间至行驶区域的气氛交换。

在另一种实施例中，运输车借助于在行驶区域中安装的且与自身携带的驱动器独立的驱动系统在行驶区域中至少暂时地运动。

在另外的实施例中布置在运输车处的监视装置利用监视区域监视相对于物体和/或人员的间距，其中监视区域的尺寸和/或监视区域相对于运输车的位置可变，且其中监视区域在运输车进入到行驶区域中时变小和/或在从行驶区域中离开时变大。

在一种实施例中相继的运输车在行驶区域中的间距变化。由此使能够最优地空间利用和匹配于不同大小的车身且防止运输车和/或车身与物体和/或人员的碰撞。

可选地，运输车彼此的间距取决于运输的车辆车体的车身尺寸的提前设定且在运行期间保持。

在一种实施例中运输车的运动方向变化。由此得到生产线的特别灵活的设计方案，因为加工工位非强制性地对准地连续地必须布置成直线。作为替换，加工工位可自由地在可供使用的面上布置且由运输车通过其运动方向的变化驶近。

在本发明的另外的方面，行驶区域包括在周围通过障碍物封闭的维护区域，以无风险地维护故障的运输车。在此，维护区域如此布置，使得可运转的运输车的运行在维护期间可行。障碍物优选地包括这样的门，借助于其维护人员或维护装置、例如机器人具有至故障的运输车的进入部。

此外，行驶区域包括推式或拉式装置，借助于其，故障的运输车可从行驶区域中取出。可选地，可运转的运输车也可设立成，将故障的运输车从行驶区域中取出。可运转的运输车可将故障的运输车从行驶区域中推出或拉出。

附图说明

以下借助于附图进一步阐述本发明的实施例。其中：

图1示出了根据第一示例性实施例的根据本发明的表面处理设备沿着运输方向F的截面；

图2示出了在图1中显示的表面处理设备横向于运输方向F的截面；

图3示出了来自图2的表面处理设备的变型，其中所述表面处理设备附加了分离室；

图4示出了来自图3的表面处理设备的截面图，其中所述表面处理设备具有作为气氛分离装置的吹风机；

图5示出了来自图4的表面处理设备的细节图，其中所述吹风机产生空气幕；

图6示出了来自图4的表面处理设备的细节图，其中所述吹风机从行驶区域中抽吸空气；

图7示出了来自图3的表面处理设备的细节图，其中所述运输车具有以形状配合方式驱动运输车的齿轮；

图8示出了来自图7的表面处理设备的一区域的侧视图；

图9示出了来自图3的表面处理设备的截面图，其中所述表面处理设备具有以形状配合方式驱动运输车的链条；

图10示出了来自图9的表面处理设备的一区域的侧视图；

图11示出了来自图3的表面处理设备的细节图，其中所述表面处理设备具有用于驱动运输车的输送带；

图12示出了来自图11的表面处理设备的一区域的侧视图；

图13示出了带有监视装置的监视区域的根据本发明的运输车；

图14示出了来自图13的运输车，其中所述监视区域相比于图13更小；以及

图15示出了在行驶区域中的来自图13的运输车。

具体实施方式

1.第一实施例

图1示出了根据本发明的用于车辆车体12表面处理的表面处理设备10。表面处理设备10例如可为喷漆装置。车辆车体12布置在处理室14中，该处理室被壳体15以基本上气密地方式限定。壳体15包括天花板6、结构面(Boden)7和侧壁8。在处理室14中布置有用于处理车辆车体12的表面的涂装装置16。所述涂装装置例如可为机器人，其可运动的臂承载旋转式喷射器。在处理室14上方布置有通风室17。

车辆车体12可释放地固定在固定装置18上，固定装置18与运输车20连接且由其运送。运输车20布置在带有行驶面(Fahrboden)23的行驶区域22中。行驶区域22布置在处理室14下方且通过壳体15的结构面7与处理室14隔开。在示例性实施例中，结构面7还承载涂装装置16。作为替换，可在处理空间中延伸附加的支撑结构(如纵梁等)，其承载涂装装置16。此外，涂装装置16也能固定在壳体15的其它部分，例如悬挂在一个侧壁8上或悬挂在壳体15的天花板6上。

运输车20具有车轮26，利用所述车轮运输车20在行驶区域22的行驶面23上沿运输方向F移动。车轮优选地是全向轮。由此，运输车20可特别灵活地在最狭窄的空间中机动移动。此外，运输车20具有自身携带的驱动器21。

运输车20包括可延伸的调节装置24，利用其可改变车辆车体12在处理室14中的位置。在图1中，沿运输方向F布置在处理空间14前部的车辆车体20借助可延伸的调节装置24相对于其他车辆车体20升高。车辆车体20的更高位置使涂装装置16有时能够更好地接近车辆车体20进行涂装。

调节装置24也可以设计成使得它们将固定装置18围绕一个或多个轴枢转。作为替换，调节装置24可集成到固定装置18中，例如在剪式升降台中的情况那样，车辆车体12可直接固定到其台面上。

在行驶区域22的出口处布置有闸25。特别地，闸25可为机械元件，例如翻转式门。然而，空气幕也可设计为闸25。

优选地，类似的闸也位于未示出的在行驶区域22中的入口处。闸也可布置在处理空间14的入口和出口处。

运输车20借助于自身携带的驱动器沿输送方向F行驶通过行驶区域22。车辆车体12由运输车20运输通过处理空间14且由涂装装置16处理。调节装置24可在需要时在处理空间中抬升或降低车辆车体12。

随后，车辆车体21由运输车20从处理空间14中运输出去并运送到其他处理工位。

图2示出了在图1中显示的表面处理设备10的横向于运输方向F的截面。相对于图1，在图2中还可看到间隙30，其构造在处理空间14的壳体15的结构面7中。所述间隙30借助于密封装置32封闭，其防止或阻碍在处理空间14和行驶区域22之间的气氛交换。由此，没有或几乎没有处理空间14的气氛进入到行驶区域22中。因此，实际上在处理车辆车体12时产生的或为了处理需要的物质(例如油漆颗粒)不会进入到行驶区域22中。密封装置32因此避免损坏运输车20和污染行驶面23。

此外，在图2中示出的示例性实施例中，监视装置34布置在运输车20上，其监视运输车20相对于其它物体和/或人员的间距。监视装置34包括一个或多个间距监视传感器，其检测在监视区域U中的运输车34和/或其它物体。当运输车34和/或其它物体位于监视区域U中时，监视装置34向运输车20的控制器发送命令。运输车20的控制器加工该命令并借助于驱动器21修正运输车20的位置和/或速度，以增大运输车20和被检测到的运输车34和/或其它物体之间的间距。当没有运输车34和/或其它物体处于监视装置34的监视区域U中时，它不会向运输车20的控制器发送命令。

如果设置有多个间距监视传感器34，那么它们可在运输车20的表面上分布布置，例如在运输车20的前部、后部以及在运输车20的侧部，以便能够大面积地监视相应的运输车20周围。

2.第二实施例

图3示出了作为干燥装置的表面处理设备10的实施例。图3的表面处理设备10基本上具有图1的表面处理设备10的部件。除此之外，图3的表面处理设备10具有分离空间36用于分离在处理空间14中释放的物质，例如不粘附喷涂物。分离空间36布置在行驶地面23下方，因此其在行驶区域22和处理空间14下方。然而也可设想的是，分离空间36布置在行驶区域22旁边或在处理空间14旁边。

3.第三实施例

图4示出了图3的表面处理设备10的截面图。此外，表面处理设备10具有吹风机38，其输送空气至运输车20的行驶区域22。

通过输送空气到行驶区域中在行驶区域22中产生超压，由此防止或阻碍处理空间14的气氛侵入到行驶区域22中。作为替换，超压可至少局部地在运输车20的附近借助于由运输车20携带的压缩空气存储装置产生。在压缩空气存储装置中包含的气体优选地为氮气或其它防爆气体，以避免爆炸。

4.第四实施例

图5基本上示出了图4的表面处理设备10的截面图。但是相对于图4，图5中从吹风机38产生的空气流的空气引导定向方式为使得在间隙30处产生空气幕，借此间隙30至少近似气密地被封闭。抽吸装置40同样布置在表面处理设备10中，其在间隙30处抽吸通过吹风机36产生的空气流。

5.第五实施例

图6基本上示出了图4的表面处理设备10，然而图6的吹风机38相对于图4从行驶区域22中抽吸空气。空气被输送给间隙30，以阻碍或防止从处理空间14至行驶区域22的气氛交换。这具有如下优点：在整个行驶区域22中未产生超压。在行驶区域22中抽吸空气产生在吹风机的抽吸部位处的低压。空气从超压部位流动至低压部位，以平衡压力差。由此产生抽吸的和排放的空气在行驶区域22中的循环。因此，排放的空气(与在图4中示出的实施例不同)未流动通过间隙30到处理空间14中。

这具有如下优点：相比于图4也防止从行驶区域至处理空间的气氛交换。在行驶区域22中持续循环的空气此外引起运输车20和其组件的冷却。

6.第六实施例

图7和图8示出了根据本发明的形状配合的驱动系统41的实施例。所述形状配合的驱动系统41包括两个在行驶区域22中位置固定安装的齿条42。运输车20还包括齿轮44和马达46。马达46驱动齿轮44，借此齿轮44形状配合地接合到齿条42中且沿着齿条42滚动。运输车20由此沿着运输方向F形状配合地被驱动且在此在车轮26上沿着行驶地面23滚动。

然而也可设想的是，相反地，多个齿轮44沿着行驶区域位置固定安装。齿轮44例如借助于电动马达驱动。齿条42在该情况中安装在运输车20上。齿轮44同样形状配合地接合到齿条42中。通过驱动齿轮44和与固定在运输车20处的齿条42的形状配合的连接，运输车20沿着行驶区域22移动。

7.第七实施例

图9和10示出了根据本发明的形状配合的驱动系统41的第二示例性实施例。形状配合的驱动器包括带有固定在其上的带动件(Mitnehmer)50和驱动单元54的链条46。运输车20具有接合元件52，带动件50接合到其中。驱动单元54驱动链条48且由此将运输车运动通过行驶区域22。

图11和12示出了外部的驱动器的可选实施例，其中运输车20由平移运动的运输机构承载和输送。图11示出了两个这种运输机构，其构造为运输带58。为了使运输带58运动，驱动器包括滚筒56，其形状配合地与运输带58连接。为了形状配合的连接构造在滚筒56处的接合元件到运输带58的凹口或开口中。滚筒56借助于马达46驱动，由此使运输带58运动以输送运输车20。可选地，滚筒56也可摩擦配合地与运输带58连接。

图12可选地示出了作为用于输送运输车20的运输机构的链条58'。链58'形状配合地由齿轮56'驱动。

8.第八实施例

图13和14示出了在图1至12中示出的带有固定装置18的运输车20。运输车20在图13中装载有车辆车体12且位于行驶区域22之外。

图14示出了未装载的运输车20，其位于行驶区域22之外。由于车辆车体12在运输车20机动操作时引起的附加危险，在图13中监视区域U比图14的未装载的运输车20的监视区域U设定更大。

图15示出了在行驶区域22中的装载有车辆车体12的运输车20。相比于图13的装载的运输车，监视区域更小地设定，以可将运输车20更准确地定位在行驶区域22中，而监视装置34不持续地产生故障通知。由此，可将在行驶区域22中的相邻运输车20之间的间距较小的设定，这使得能够有效地空间利用表面处理系统10。更小的监视区域U在行驶区域22中比在行驶区域22之外更不重要，因为在行驶区域22内与人员和物体碰撞的风险较低。

监视区域U的尺寸可根据处理过程设定。例如，在涂装设备中的监视区域U(在其中车辆车体12应比较远地彼此间隔开)可比在干燥设备中的监视区域U更大。

Claims (15)

1.一种用于车辆车体(12)表面处理的表面处理设备(10)，具有：

a)至少两个束缚于地面的运输车(20)，所述运输车分别具有固定装置(18)，车辆车体(12)可固定在所述固定装置上，其中，每辆运输车(20)可借助自身携带的驱动器独立移动；

b)基本上气密地由壳体(15)限定的处理空间(14)，在其中可处理所述车辆车体(12)的表面，且在其中所述固定装置(18)的至少一部分和固定在所述固定装置上的车辆车体(12)借助各自的运输车(20)至少暂时地在所述处理空间(12)中运动；

c)布置在所述壳体(15)之外的行驶区域(22)，在其中所述运输车(20)可至少暂时地行驶，其中当相应的固定装置(18)的至少一部分和固定在所述固定装置上的车辆车体(12)位于所述处理空间(14)中时，相应的所述运输车(20)位于所述行驶区域(22)中；以及

d)间隙(30)，所述间隙在所述壳体(15)中，构造在所述行驶区域(22)和所述处理空间(14)之间，且当所述运输车(20)位于所述行驶区域(22)中时，相应的所述运输车(20)的所述固定装置(18)突出穿过所述间隙，

其中，

在所述行驶区域(22)中可产生第一气氛且在所述处理空间(14)中可产生与所述第一气氛不同的第二气氛。

2.根据权利要求1所述的表面处理设备(10)，其特征在于，所述第一气氛通过至少一个参数与所述第二气氛区分，其中，所述参数从由如下组成的组中选出：温度、压力、空气湿度、流动速度、流动方向和颗粒污染。

3.根据权利要求1或2所述的表面处理设备(10)，其特征在于，气氛分离装置(32；38；40)，其阻碍或防止至少从所述处理空间(14)至所述行驶区域(22)的气氛交换。

4.根据权利要求3所述的表面处理设备(10)，其特征在于，所述气氛分离装置是密封装置(32)，其布置在所述间隙(30)中或在所述间隙(30)处。

5.根据权利要求3所述的表面处理设备(10)，其特征在于，所述气氛分离装置(32；38；40)是吹风机(38)，借助于其可产生空气流，其阻碍或防止至少从所述处理空间(14)至所述行驶区域(22)的气氛交换。

6.根据权利要求5所述的表面处理设备(10)，其特征在于，所述空气流是空气幕，其至少近似气密地封闭所述间隙(30)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理设备(10)，其特征在于，在所述行驶区域(22)中所述运输车(20)借助在所述行驶区域(22)中安装的且与自身携带的驱动器独立的驱动系统(41)可至少暂时地运动。

8.根据权利要求7所述的表面处理设备(10)，其特征在于，所述驱动系统(41)至少在所述行驶区域(22)的部分中形状配合地与所述运输车(20)连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理设备(10)，其特征在于，调节装置(24)，其设置成，在所述处理空间(14)中在可变的高度处提供所述固定装置(18)和固定在所述固定装置处的车辆车体(12)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理设备(10)，其特征在于，带有监视区域U的布置在所述运输车(20)上的监视装置(34)，用于监视所述运输车(20)相对于物体和/或人员的间距，其中所述监视区域的大小和/或所述监视区域U相对于所述运输车(20)的位置是可变的。

11.根据权利要求10所述的表面处理设备(10)，其特征在于，当所述运输车(20)位于所述行驶区域(22)时，所述监视区域U较小。

12.一种制造设备，用于借助根据前述权利要求中任一项所述的表面处理设备(10)制造车辆。

13.一种用于车辆车体(12)的表面处理方法，其中：

a)至少两个束缚于地面的运输车(20)，分别具有固定装置(18)，车辆车体(12)固定在所述固定装置上，其中每个运输车(20)借助自身携带的驱动器独立移动；

b)所述固定装置(18)的至少一部分和固定在所述固定装置(18)上的车辆车体(12)借助所述运输车(20)至少暂时地在基本上气密地由壳体(15)限制的处理空间(14)中运动，其中，所述车辆车体(12)在所述处理空间(14)中被处理；

c)所述运输车(20)至少暂时地在布置在所述壳体(15)之外的行驶区域(22)中行驶，其中当所述相应的固定装置(18)的至少一部分和固定在所述固定装置上的车辆车体(18)位于所述处理空间(14)中时，所述相应的运输车(20)位于所述行驶区域(22)中；以及

d)当所述运输车(20)位于所述行驶区域(22)中时，所述相应的运输车(20)的固定装置(18)突出穿过所述壳体(18)中的在所述行驶区域(22)和所述处理空间(14)之间构造的间隙(30)，

其特征在于，

在所述行驶区域(22)中产生第一气氛且在所述处理空间(14)中产生与所述第一气氛不同的第二气氛。

14.根据权利要求13所述的用于车辆车体(12)的表面处理的方法，其特征在于，布置在所述运输车(20)处的监视装置(34)利用监视区域监视所述运输车(20)相对于物体和/或人员的间距，其中所述监视区域U的尺寸和/或所述监视区域U相对于所述运输车(20)的位置是可变的，且其中所述监视区域U在所述运输车(20)进入到所述行驶区域(22)中时变小和/或在从所述行驶区域(22)中离开时变大。

15.根据权利要求13或14所述的用于车辆车体(12)的表面处理的方法，其特征在于，相继的运输车(20)在所述行驶区域(22)中的间距和/或所述运输车(20)的运动方向是变化的。

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