CN112570180A - 处理设备和处理方法 - Google Patents

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F·赫尔
D·阿克曼
U·路德维希
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Abstract

本发明提供一种处理设备，其简单构造并且能够高效地进行工件处理，本发明提出，处理设备包括用于容纳待处理的工件的处理区域和用于对待处理的工件执行一个或多个动作的一个或多个动作装置。

Description

处理设备和处理方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理工件的处理设备。这种处理设备可以例如被设置用于处理车身。尤其地，处理设备可以用于对工件涂层。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单构造的并且可以被灵活和高效地利用的处理设备。
根据本发明，该目的通过装置独立权利要求得以实现。
本发明的目的还在于提供一种处理方法，借助该处理方法能以简单、灵活且高效的方式处理工件。
根据本发明，该目的通过方法独立权利要求得以实现。
用于处理工件、尤其是车身的处理设备优选地包括：
用于容纳待处理的工件的处理区域：
用于对待处理的工件执行一个或多个动作的一个或多个动作装置。
处理区域例如是用于加工和/或处理工件的加工区域和/或涂层区域。
要对待处理的工件执行的动作尤其是处理动作，例如涂层过程和/或处理过程。
处理设备可选地包括至少一个访问区域，至少在一个或多个动作装置的访问状态中，从该访问区域和/或在该访问区域处能接近一个或多个动作装置。
尤其可以规定，至少当一个或多个动作装置处于访问状态时，从至少一个访问区域和/或在至少一个访问区域处一个或多个动作装置对于人员、例如工人和/或机器、尤其是维护机器和/或整备机器是可接近的。
动作装置的访问状态尤其是与处理状态和/或预备状态不同的状态。
在动作装置的访问状态中，该动作装置特别是为了执行维护动作和/或整备动作是可接近的。尤其地，在动作装置的访问状态中，不能借助该动作装置对待处理的工件执行任何动作。
动作装置的处理状态尤其是借助该动作装置对待处理的工件执行动作、例如涂层过程和/或操作过程的状态。
动作装置的预备状态尤其是该动作装置准备对待处理的工件执行动作的状态。
在动作装置的处理状态中，动作装置优选地布置成紧邻待处理的工件，以便能够对待处理的工件执行动作。
在动作装置的预备状态中，动作装置优选地与在处理状态中相比布置成距待处理的工件更远。
在动作装置的访问状态中，动作装置优选地间隔开地和/或远离待处理的工件地布置。优选地，动作装置在其访问状态中至少部分地布置在访问区域中或与访问区域邻接。
优选地，至少一个访问区域是在空间上与处理区域不同的和/或分开的区域。
尤其地，在处理区域和至少一个访问区域之间优选地在空间上不重叠。
处理区域和至少一个访问区域优选是处理设备的被外壳包围的处理腔的部分区域。因此，处理设备的处理腔优选地包括处理区域和至少一个访问区域。
处理腔在此尤其被底壁、尤其是可通行的底部，顶壁、尤其是过滤盖，和两个彼此对置地布置的侧壁限定。一个或多个另外的侧壁，一个或多个闸门、尤其是气闸门，一个或多个栅门和/或门等被设置用于在其余的两个腔方向上进行限定。
优选地，一个或多个、尤其是所有动作装置持久地或至少近似持久地和/或完全地或至少大致完全地被布置在处理腔之内、尤其是两个侧壁之间。为了执行维护动作和/或整备动作，动作装置优选地不从处理腔中移开。
优选地，在对工件执行处理过程期间，所有动作装置都留在处理腔内。
优选地，当处理腔的最小或最大横截面沿着运输方向被移至处理腔和/或处理设备的两个端部时，所有动作装置持久地或至少近似持久地和/或完全地或至少大致完全地位于和/或留在由处理腔的垂直于运输方向延伸的、最小或最大横截面越过的空间区域内。
一个或多个、尤其是所有访问区域优选永久固定地、尤其是持久地被分别布置在一个相同的位置处、尤其是处理腔内的一个相同的位置处。
优选地，当处理腔的横截面沿着运输方向被移至处理腔和/或处理设备的两个端部时，所有访问区域持久地或至少近似持久地和/或完全地或至少大致完全地位于和/或留在由处理腔的垂直于运输方向延伸的、最小或最大横截面越过的空间区域内。
优选地，处理设备包括用于运输工件的运输装置，其中工件优选地能沿着运输方向被运输进入处理区域中、运输穿过处理区域和/或从处理区域运出。
在此可以规定，运输装置能够例如在处理设备的处理流水线中沿唯一方向进行运输。此外可以规定，借助运输装置可以沿不同方向运输工件，例如通过供应口进入处理腔中并且在进行处理之后通过同一个供应口再次从处理腔运出。
有利的可以是，用于运输工件的运输装置被布置在处理设备的底壁之上、尤其是处理设备的可通行的底部之上。
尤其地，运输装置的关于重力方向位于上方的上侧以与处理设备的处理腔的可通行的底部齐平(ebenerdig)的方式布置。
对此替选地可以规定，运输装置的关于重力方向位于上方的上侧布置在处理设备的处理腔的可通行的底部之上优选至少约30cm、例如至少约40cm、尤其约50cm处。与替选地可考虑的平底部的运输装置相比，由此优选地可以在处理腔中为多个和/或附加的动作装置提供增大的空间区域。此外，由此优选地可以优化一个或多个动作装置的可接近性。
有利的可以是，整个运输装置、尤其是运输装置的所有布置在处理腔中的组件被布置在处理腔的底壁之上、尤其是可通行的底部之上。
有利的可以是，处理设备具有在不同的高度水平面上延伸的可通行的底部。该可通行的底部尤其是格栅底部或包括这种格栅底部。
优选地，在处理腔的进口区域和/或出口区域中设置了可通行的底部的标准水平面。标准水平面尤其是下述高度水平面，该高度水平面尤其在遵守现有的安全规则的情况下、例如在遵守由运输装置形成的最大约10cm、尤其最大约5cm的障碍的最大高度的情况下可以高于运输装置。
在尤其位于进口区域和出口区域之间的处理区域中优选地设置有水平面，可通行的底部在该下降的水平面中低于在进口区域和/或出口区域中的水平面。优选地，可通行的底部在下降的水平面的区域中比标准水平低至少约300mm、例如至少约400mm、尤其约500mm。
优选地，通过一个或多个台阶形成在下降的水平面和标准水平面之间的连接部，其中所述一个或多个台阶例如关于水平的且垂直于运输方向延伸的横向方向布置在两个访问区域之间、尤其在用于运输工件的运输装置的两侧。
优选地，处理设备可以包括用于分别引导一个或多个动作装置的一个或多个引导元件。
有利的可以是，处理设备的一个或多个、尤其是所有的引导元件被布置在处理腔的底壁、尤其是可通行的底部之上。由此能够实现处理设备的组件的简单的可接近性。
优选地，根据本发明的处理设备具有多个动作装置。尤其是出于维护目的和/或装备目的、例如出于清洁目的，优选地从访问区域和/或在访问区域处能接近动作装置。
有利的可以是，至少在动作装置的访问状态中，从共同的访问区域和/或在共同的访问区域处能接近多个动作装置。
优选地，至少一个访问区域配属于多个动作装置。
有利的可以是，每个访问区域分别配属于多个动作装置。
此外可以规定，每个动作装置恰好配属于一个访问区域，其中至少一个动作装置优选地分别与一个或多个另外的动作装置共用共同的访问区域。
优选地，一个或多个动作装置布置和/或构造成可移动。这种动作装置在此尤其被称为可移动的动作装置。
一个或多个动作装置尤其可以沿着一个或多个引导元件行进，尤其沿着引导方向行进。
引导方向在此尤其至少大致平行于运输装置的运输方向。
有利的可以是，一个或多个动作装置至少部分地可以移动进入至少一个访问区域中和/或可以移动靠近至少一个访问区域。
优选地，一个或多个动作装置整体上可移动和/或单独可移动。
有利的可以是，一个或多个动作装置分别具有例如布置在引导元件处的动作基座。此外，一个或多个动作装置优选地分别包括用于执行动作的动作元件。
有利的可以是，动作元件和动作基座借助动作臂、尤其是机器人臂彼此连接。
因此，动作元件尤其布置和/或构造成可以相对于动作基座移动。
有利的可以是，一个或多个动作装置的一个或多个动作元件可以移动进入至少一个访问区域中和/或可以移动靠近至少一个访问区域。在这种情况下相应的动作装置的动作基座和/或动作臂尤其可以被布置在访问区域之外和/或与访问区域间隔开。
有利的可以是，动作装置可以被置于不同的访问状态中，其中尤其根据人员的危险状态、例如基于动作元件和/或动作臂处的不同的电压，特别是人员、例如工人可接近相应的动作装置的在不同的访问状态中彼此不同的部件和/或组件。
有利的可以是，一个或多个动作装置分别具有一个或多个动作元件、尤其是一个或多个涂装元件和/或操作元件。
尤其在相应的动作装置的访问状态中，动作元件中的一个或多个、尤其是所有动作元件优选地可以部分地和/或完全地和/或同时地和/或按时间顺序依次地移动进入访问区域中和/或移动靠近访问区域。
动作臂尤其能以多关节和/或多轴的方式移动和/或行进。例如可以设置五轴、六轴或七轴的设计方案。
有利的可以是，处理设备包括一个或多个分隔元件、尤其是分隔壁，借助其将至少一个访问区域和处理区域彼此分开。
至少一个访问区域和处理区域优选地借助一个或多个分隔元件、尤其是分隔壁中的一个或多个进入开口彼此连接。
一个或多个进入开口尤其是一个或多个分隔元件中的开口和/或凹口。
作为构造成分隔壁的分隔元件的替选或补充，设有一个或多个例如用于供应进气流的喷嘴。借助一个或多个喷嘴尤其可以制造气帘、例如进气帘，借助其能将处理区域与至少一个访问区域彼此分隔开。
尤其地，借助一个或多个喷嘴可以防止位于处理区域中的空气流入至少一个访问区域中。
优选地，借助一个或多个喷嘴形成处理设备的气帘装置。此外可以规定，一个或多个喷嘴形成气帘装置的组成部分。
尤其可以规定，借助一个或多个喷嘴可以在一个或多个进入开口中制造气帘、例如进气帘，尤其是以便防止或至少最小化在处理区域和一个或多个访问区域之间的空气交换。
有利的可以是，一个或多个喷嘴、尤其是缝隙式喷嘴关于重力方向布置在一个或多个进入开口之上、尤其是直接和/或间接和/或间隔开地布置在所述一个或多个进入开口的上棱的上方。
有利的可以是，所述一个或多个喷嘴布置和构造成，借助喷嘴施加的气流、尤其是空气流的主流动方向与重力方向围成角度(α、alpha)，该角度至少约为5°、尤其至少约为10°和/或最大约为30°、尤其最大约为20°。
此外可以规定，喷嘴布置和/或构造成可变的、尤其是可变的和/或可调节的，从而借助喷嘴施加的气流、尤其是空气流的主流动方向与重力方向围成可调节的角度(α、alpha)，其中所述角度优选地能以无级的或不连续的级的方式优选地至少在约0°至约90°之间、尤其至少在约5°至约45°之间进行调节。
可以规定，关于重力方向在一个或多个进入开口之上布置、尤其是直接在所述一个或多个进入开口的上棱的上方布置一个或多个转向元件，借助该转向元件可以将沿重力方向从上向下引导穿过处理区域的空气流、尤其是循环空气流尤其沿垂直于重力方向远离进入开口的方向引导离开所述一个或多个进入开口。
在一侧的所述一个或多个转向元件和/或一个或多个喷嘴与在另一侧的进入开口的上棱之间的间距优选地最大约为700mm、尤其最大约为500mm、例如最大约为200mm。由此优选地能以低流动速度和小体积流量实现在开口的区域中的均匀的流动。
有利的可以是，转向元件的使空气流转向的上侧与重力方向围成角度(β、beta)，所述角度至少约为10°、尤其至少约为20°和/或最大约为40°、尤其最大约为30°。
在本发明的一种设计方案中可以规定，一个或多个喷嘴、尤其是缝隙式喷嘴和一个或多个转向元件关于重力方向布置在一个或多个进入开口之上、尤其是直接布置在所述一个或多个进入开口的上棱的上方，其中所述一个或多个喷嘴布置在所述一个或多个转向元件的下方和/或通入直接布置在所述一个或多个转向元件的下方的空间区域中。
一个或多个喷嘴、尤其是缝隙式喷嘴优选地突入处理区域中或从分隔元件开始朝向处理区域突出。尤其可以规定，一个或多个喷嘴、尤其是缝隙式喷嘴本身或与转向元件一起在横剖面中构造成至少大致三角形，其中三角形的一个侧边优选地至少大致水平地延伸。
尤其为了使流动稳定可以规定，所述一个或多个进入开口和/或所述一个或多个分隔元件分别配设有一个或多个导向元件、尤其是侧导向元件，借助所述导向元件可以影响在所述一个或多个进入开口的周围环境中的空气流动。
一个或多个导向元件、尤其是侧导向元件优选地是稳定元件。
有利的可以是，一个或多个侧导向元件尤其以与所述一个或多个进入开口的一个或多个侧棱相邻的和/或间隔开的方式布置，其中所述一个或多个侧导向元件优选地以至少大致竖直和/或至少大致垂直于接纳或承载或支撑相应的侧导向元件的分隔元件的方式延伸。
尤其地，侧导向元件分别布置在所述一个或多个进入开口的每一侧上。
侧导向元件优选地布置和/或构造成至少大致彼此平行。
可以规定，一个或多个转向元件、一个或多个喷嘴和/或一个或多个导向元件、尤其是侧导向元件以与相应的进入开口间隔开的方式布置，从而形成了包围相应的进入开口的、尤其是平坦的分隔元件区段，沿着所述分隔元件区段和/或借助所述分隔元件区段优选地可以获得尽可能无干扰的和/或层状的空气流动。
有利的可以是，尤其位于相应的进入开口之下的分隔元件区段平坦地构成和/或不配设有转向元件和/或导向元件。由此优选地可以避免形成涡流。
分隔元件区段优选地在一侧、两侧、三侧或四侧上尤其向上、向下和/或侧向地延伸离开进入开口，尤其分别延伸过至少约50mm、优选地至少约100mm、例如至少约150mm的距离。由此可以使进入开口的区域中的流动均匀。
访问区域和/或借助至少一个分隔元件、尤其至少一个分隔壁与处理区域分隔开的空间区域优选地是或形成了所谓的小隔间(Cubicle)或维护塔。
优选地，可以借助空气引导装置供应空气流，尤其供应至所述一个或多个访问区域和/或一个或多个喷嘴、例如一个或多个气帘装置的一个或多个喷嘴。
可以规定，对上一级的总空气流进行吸入和/或调温，然后将其作为空气流供应至每个访问区域或每个气帘装置。对此替选地可以规定，用于每个访问区域或每个气帘装置的每个空气流以独立的且与其他空气流无关的方式被提供和/或被调温。
优选地，空气流可以被划分成两个分流，其中一个分流能被供应至访问区域，而另一个分流能被供应至一个或多个喷嘴、例如气帘装置的一个或多个喷嘴。在此可以直接在访问区域的上游和/或直接在所述一个或多个喷嘴的上游进行划分。
有利的可以是，例如可以借助一个或多个阀门或活盖手动或自动地控制或调整这种划分，其中优选地设有控制装置，其被构造和配置用于尤其根据处理设备的处理区域中的空气流参数和/或根据被供应和/或被划分或待划分的空气流的空气流参数控制和/或调整这种划分。
例如经由直接位于访问区域上方的过滤盖或天花板隔层将空气流、尤其是分空气流供应至访问区域。对此替选地或补充地，可以经由访问区域中或访问区域之上的一个或多个喷嘴、例如借助一个或多个扇形喷嘴将空气流、尤其是分空气流供应至访问区域，所述扇形喷嘴例如构造成四分之一柱形的和/或在横剖面中构造成四分之一圆形的，并且例如沿一个、两个或多于两个的棱区域布置在访问区域的盖和分隔壁之间。
例如两个彼此对置布置的喷嘴、尤其是扇形喷嘴可以布置在进场口的两侧和/或在进入开口的两侧。
替选或补充于构造成扇形喷嘴的喷嘴，也可以设置一个或多个三角形的喷嘴。
有利的可以是，喷嘴、扇形喷嘴布置在分隔元件的布置有进入开口的一侧上。一个其他的喷嘴、尤其是一个其他的扇形喷嘴优选地布置在与上述侧对置的一侧上。
尤其通过使用气帘装置优选地可以实现，并非必须在用于在处理区域中维持预先给定的空气参数的新鲜空气量之外提供和/或供应被供应至例如一个或多个访问区域的新鲜空气量。
更确切地说，优选地可以规定，新鲜空气体积流量在其被供应至所述一个或多个访问区域时占循环空气体积流量的份额最大约为20％、尤其最大约为15％、例如最大约为10％、有利地最大约为5％。由此优选地可以在所述一个或多个访问区域中获得可通行的大气环境并且优选地同时可以避免处理区域中可能爆炸的大气。
被供应的新鲜空气体积流量份额的能量方面的最佳值优选地在循环空气体积流量的约3％和约7％之间。
此外，根据气候条件且根据新鲜空气体积流量占循环空气体积流量的份额，当新鲜空气流的温度与循环空气流的温度之间的温差最大约为7°、尤其最大约为5°、优选地最大约为2°时，优选地还可以获得能量方面的优点。
作为访问区域的具体示例可以规定，访问区域具有下述尺寸(相应地位于限定访问区域的壁之间的内部尺寸)：
底面面积约为1500mm x1500mm；
高度约为2500mm。
被供应至相应的访问区域的空气体积流量优选地至少约为400m3/h、例如至少约为600m3/h和/或最大约为1500m3/h、例如最大约为1000m3/h。尤其地，例如约为860m3/h的空气体积流量可以是有利的。
优选地，流动穿过访问区域的空气的流动速度平均为至少约0.1m/s、例如至少约0.14m/s和/或最大约0.3m/s、例如最大约0.16m/s。尤其地有利的可以是，这种流动速度约为0.16m/s。
可以规定，流动穿过处理区域的空气的流动速度在中心(im Zentrum)和/或平均优选地为至少约0.2m/s、例如至少约0.3m/s和/或最大约0.6m/s、例如最大约0.5m/s。尤其地有利的可以是，这种流动速度为约0.35至约0.4m/s。
在处理区域的边缘区域中和/或关于运输方向位于处理区域之前和/或之后，空气的流动速度平均优选地为至少约0.1m/s、例如至少约0.2m/s和/或最大约0.4m/s、例如最大约0.3m/s。尤其地有利的可以是，这种流动速度为约0.22至约0.28m/s。
优选地，处理区域中的平均的流动速度、尤其是下沉速度大于、或至少大致等于访问区域中的平均的流动速度、尤其是下沉速度，其中偏差尤其是最大约为5％。
在进入开口之前和之后的下沉速度的差别较大时形成了可能导致两个空气流混合的压差。优选地，气帘可以使前述交换最小并且使循环空气和新鲜空气的分隔稳定化。
当访问区域中的速度低时，优选地必须使形成气帘的空气的速度加速，以便实现最佳的流体作用的分隔。
为了优化在处理区域和访问区域之间的分隔效果，替选于或补充于气帘可以设置用于至少部分或完全地关闭或覆盖进入开口的机械的关闭装置。例如可以考虑区域间活盖解决方案
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或滑动窗口。当机械的关闭装置应进入访问状态时，尤其为了避免关闭装置的关闭元件与一个或多个动作装置的碰撞，优选地可以监控该关闭装置。
空气流的温度能够影响处理区域与访问区域之间的流体作用的分隔。因此优选地，处理区域中的空气流和访问区域中的空气流之间的温差为最大约10K、尤其最大约7K、例如最大约4K。
例如来自净化腔的空气可以被用作用于所述一个或多个访问区域的进气，当处理区域中的循环空气流的温度为23℃时，所述空气例如可以在约16℃和约30℃之间的温度范围中。
一个或多个进入开口例如可以总是打开的。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个进入开口可以关闭，尤其是可以自动关闭、例如以马达驱动的方式关闭。此外还可以手动地打开和手动地关闭一个或多个进入开口。
为了关闭一个或多个进入开口尤其可以设置一个或多个活门和/或滑动挡板。
有利的可以是，如果和/或一旦一个或多个动作装置被置于访问状态中并且因此应从配属于相应的进入开口的访问区域接近该动作装置，则一个或多个进入开口自动地被打开。
优选地，当动作装置再次被置于预备状态和/或处理状态时和/或再次离开访问区域时，相应的进入开口例如被自动地关闭。
优选地，一个或多个进入开口、尤其是所有进入开口的高度、尤其是净高相应于处理腔的高度(尤其是顶壁-底壁之间的间距)的最大约40％、例如最大约20％、优选地最大约10％。
一个或多个进入开口、尤其是所有进入开口的宽度、尤其是净宽优选最大约为处理腔的宽度(尤其是关于处理腔的竖直的纵向中心面彼此对置的侧壁之间的间距)的20％、尤其10％，例如约为其5％
优选地，处理腔的借助一个或多个分隔元件与处理区域分隔开的空间区域(其尤其包括访问区域或形成该访问区域)延伸过处理腔的高度的至少约50％、优选地至少约80％，尤其是延伸过处理腔的整个高度(尤其是底壁-顶壁之间的间距)。
有利的可以是，一个或多个进入开口被布置在一个或多个分隔元件、尤其是分隔壁中，其中一个或多个分隔元件被布置成尤其是横向于、优选地至少大致垂直于运输方向和/或引导方向。
有利的可以是，一个或多个进入开口被布置在处理设备的处理腔的靠上的二分之一处和/或靠上的或中间的三分之一处。
尤其可以规定，尤其就相应的进入开口的中心点而言，一个或多个进入开口被布置在处理腔的借助一个或多个分隔元件分隔开的空间区域中可通行的底部之上至少约80cm、例如至少约1m和/或最大约1.80m、例如最大约1.50m处。由此实现人员能够以简单的方式接近一个或多个动作装置的一个或多个动作元件。
优选地，从一个或两个平行于运输方向和/或平行于引导方向延伸的方向由处理区域或位于处理区域和相应的访问区域之间的中间区域能接近至少一个访问区域。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个进入开口被布置在一个或多个分隔元件、尤其是分隔壁中，其中一个或多个分隔元件至少大致平行于运输方向和/或引导方向布置和/或取向。
优选地，一个或多个访问区域、尤其是所有访问区域布置在处理腔的竖直的纵向中心面附近，或朝向处理腔的竖直的纵向中心面与一个或多个、尤其所有用于引导配属于相应的访问区域的动作装置的引导元件相比延伸得更远。
优选地，将至少一个访问区域和处理区域彼此分隔开的一个或多个分隔元件、尤其是所有分隔元件被布置和/或固定在包围处理腔的侧壁的朝向处理区域的内侧处。
尤其地，至少一个侧壁的至少一个区段优选地形成一个或多个访问区域的一个或多个限定壁。有利的可以是，一个或多个进场口、尤其是一个或多个门被布置在相应的侧壁的一个或多个区段中，从而一个或多个人员可以从处理腔之外进入处理腔的借助一个或多个分隔元件与处理区域分隔开的空间区域。
有利的可以是，一个或多个进入开口分别具有多个开口区段，借助该开口区段能释放或能封闭相应的进入开口的不同尺寸的自由横剖面。
有利的可以是，例如根据处理设备的相应的运行模式和/或根据在一个或多个动作装置处的相应的维护动作或整备动作，尤其借助一个或多个机械的关闭元件能释放或能封闭所述一个或多个进入开口的不同的开口区段。
此外可以规定，例如通过关闭相应的进入开口的全部开口区段能完全地封闭一个或多个或全部进入开口。
开口区段能以彼此重叠、彼此邻接或彼此间隔开的方式布置或构造。
有利的可以是，例如可以借助一个或多个活盖或门机械地关闭一个或多个或全部开口，所述活盖或门例如可以借助一个或多个铰链或滑动元件可选地被带入打开位置或封闭位置中。
有利的可以是，用于关闭一个或多个或全部进入开口的一个或多个或全部开口区段的一个或多个或全部封闭元件是部分或完全透明的、尤其是人可以透视的。尤其可以规定，一个或多个或全部封闭元件由透明的材料形成或包括这种透明的材料。对此替选地或补充地可以规定，一个或多个或全部封闭元件不是完全可穿透的，而是例如构造和/或布置成中断的、例如构造和/或布置成格栅状。
有利的可以是，一个或多个或全部封闭元件可以自动地、尤其以自发和/或机器驱动的方式被带入封闭位置和/或打开位置中。
对此替选地或补充地还可以规定，一个或多个或全部封闭元件可以手动地、尤其由人、例如工人带入封闭位置和/或打开位置中。
优选地可以借助控制装置查明、尤其以传感的方式探测一个或多个或全部封闭元件的位置。
在本发明的一种设计方案中可以规定，人员、尤其是工人经由其进入访问区域的进场口只有在下述情况下才能被打开：一个或多个或全部封闭元件布置在相应的预先给定的位置中。为了阻止进入，进场口在此尤其是以机械或气动的方式被关闭或能被关闭。
替选或补充于一个或多个或全部封闭元件的前述变型方案可以规定，可以借助动作装置、尤其是借助在访问区域中要访问的动作装置可以操作一个或多个或全部封闭元件。例如可以规定，在动作装置穿过或伸过进入开口或接近进入开口时，借助动作装置可以操作、尤其是压开进入开口的一个或多个或全部封闭元件或以其他方式将其带入打开位置中。在将动作装置从进入开口处移开时，所述一个或多个或全部封闭元件优选地可以被返回带入封闭位置中，其尤其可以构造成自动复位。
可以规定，借助处理设备的一个或多个喷嘴制造气帘，借助所述气帘可以将所述处理区域和所述至少一个访问区域彼此分隔开。
一个或多个人员尤其可以进入(eintreten)访问区域。
尤其为了避免与处理设备的周围环境的不希望的空气交换，一个或多个进场口优选地可关闭。
为了使空气交换最小化和/或使污染物进入处理腔的量最小化，可以规定，进场口具有活盖和/或气帘和/或压缩空气喷淋装置等。
优选地，人员可以从处理设备的外壳之外穿过进场口、尤其是门进入访问区域。
优选地，一个或多个动作装置可以从处理区域开始穿过进入开口进入访问区域。
尤其可以规定，一个或多个动作装置可以直接从处理区域穿过进入开口进入访问区域。
此外，尤其地规定了，人员可以直接从处理设备的外壳之外出发穿过进场口进入访问区域。人员尤其不必为了到达访问区域而穿过处理区域。
优选地，人员不必为了达到访问区域而接触处理区域的大气环境。
优选地，访问区域具有与处理区域不同的气体成分，尤其是较低的污染负荷、例如较低的溶剂浓度。
优选地，在访问区域中持续地存在使得人员能够以无保护的方式停留的大气环境，与此同时在处理区域中可能存在较高的有害物质浓度、尤其是较高的溶剂浓度，尤其是可能存在高于最大工作场所浓度的污染负荷，例如溶剂浓度。
在本发明的一种设计方案中可以规定，处理设备包括空气引导装置，所述空气引导装置包括循环空气引导装置和/或进气引导装置。
优选地，借助循环空气引导装置可以引导循环空气流多次穿过处理区域。
优选地，借助进气引导装置可以将进气流、尤其是新鲜空气流和/或车间空气流供应至一个或多个访问区域。
尤其地，借助进气引导装置分别能将进气流供应至处理腔的借助一个或多个分隔元件与处理区域分隔开的每个空间区域。
进气通常例如是新鲜空气和/或车间空气。能以未调节温度和/或未改变的方式从相应的源头(例如周围环境和/或车间)供应进气。对此替选地能以调节温度方式实现供应，其中尤其通过加热、冷却、加湿和/或除湿已经对或将会对进气进行调节。
优选地，借助空气引导装置能对位于一侧的一个或多个访问区域和位于另一侧的处理区域进行分开地空气供应，由此尤其可获得、尤其是可调节不同的污染负荷、尤其是溶剂浓度。优选地，由此为了最佳的人员保护而可以使一个或多个访问区域中的污染负荷最小化，与此同时例如为了处理设备以尽可能节省能量的方式运行，被引导穿过处理区域的空气被多次循环，并且因此使净化排气时的净化耗费以及用于调节总地所需的空气的调节耗费最小化。
有利的可以是，可以借助循环空气引导装置将来自处理区域的循环空气流和来自一个或多个访问区域的进气流汇聚成总流。
优选地，可以借助循环空气引导装置至少将总流的部分体积流量作为循环空气流重新供应至处理区域。
优选地，可以借助排气引导部将总流的部分体积流量作为排气排出。
尤其地，为了净化总流，该总流优选地在分离装置的下游被分成下述部分体积流量，该部分体积流量被重新供应至处理区域并且被排放到例如借助热净化装置、尤其是可再生热排气净化装置来净化的排气流中，并且最终被排放至周围环境或以其他方式被继续使用。
有利的可以是，一个或多个、尤其是所有访问区域优选地分别具有入口，该入口尤其被布置在处理腔的借助一个或多个分隔元件与处理区域分隔开的空间区域的关于重力方向位于上方的端部处。
入口尤其被布置在处理腔的顶区域、尤其是顶壁中。
此外可以规定，一个或多个、尤其所有访问区域优选地分别具有出口，该出口尤其被布置在处理腔的借助一个或多个分隔元件与处理区域分隔开的空间区域的关于重力方向位于下方的端部处。
优选地，一个或多个出口尤其在处理区域的关于重力方向位于下方的底部区域处通入处理区域中。
有利的可以是，为了调节、尤其为了控制或调整体积流量，可以例如借助阀门装置或活盖装置自动地或手动地调节一个或多个或全部出口的相应的横截面。由此尤其可以影响处理腔之内和/或至少一个访问区域之内的流动情况和/或流动引导。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个、尤其是所有访问区域不具有独立的出口，而是一个或多个进入开口形成了用于被供应至访问区域的空气流的唯一出口。
此外可以规定，一个或多个出口通入被布置在处理腔之下的原料气体井中，从而尤其规定了，从访问区域排出的空气只在处理区域的下游才与从处理区域排出的空气汇聚。
优选地，一个或多个进入开口以及一个或多个出口的流动横截面选择成，使得经由一个或多个入口被供应的进气，尤其是新鲜空气和/或车间空气从访问区域穿过进入开口朝向处理区域流动。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个进入开口和/或一个或多个出口尤其是关于相应的流动横截面如此确定尺寸，尤其是使得通过一个或多个进入开口选择的经由一个或多个入口供应的进气流的体积流量适于产生从处理区域指向访问区域中的空气流。
在本发明的一种改进方案中可以规定，被引导穿过访问区域的进气，尤其是新鲜空气和/或车间空气优选地在没有污染物或仅有少量污染物的情况下通过被引导通过处理区域的循环空气的方式被用于冲洗一个或多个引导元件，尤其是为了避免和/或至少最小化在一个或多个引导元件的区域中的循环空气的不希望的流出。
尤其在一个或多个引导元件的区域中实现了进气与循环空气混合。
有利的可以是，处理设备包括控制装置，借助所述控制装置能够可选地将处理设备置于不同的运行模式中。
尤其地设定了一个或多个下述运行模式：
a)处理模式，在该处理模式中借助一个或多个动作装置在处理区域中处理一个或多个工件，其中优选地人员不停留或不能停留在一个或多个访问区域中。这种处理模式尤其用于最小化进气需求，其中在这种情况下尤其在访问区域中对于人员来说不存在以无保护的方式可接近的大气环境。
b)安全模式，在该安全模式中借助一个或多个动作装置在处理区域中处理一个或多个工件，其中优选地至少一个人员停留或可以停留在一个或多个访问区域中。在这种安全模式中，优选地在一个或多个访问区域中存在具有使得人员能以无保护的方式停留的低程度污染负荷的大气环境。尤其规定了，当处理设备在安全模式中运行时，污染负荷低于在一个或多个访问区域中允许的最大工作场所浓度。尤其地，处理设备可以被置于安全模式中，以便能够对动作装置执行维护动作和/或整备动作，而与此同时在处理区域中对工件执行另外的处理过程。因此，优选地不需要处理设备完全停止，以便能够对一个或多个动作装置执行至少个别的维护动作和/或整备动作。
c)维护模式，在该维护模式中在处理区域中不处理工件。优选地，处理设备仅在下述情况下才被置于维护模式中：该处理设备的在一个或多个动作装置的访问状态中在访问区域中或从访问区域不能接近的组件或构件必须被维护。
例如在使用例如布置在一个或多个进场口中或处的一个或多个传感器的情况下，和/或基于维护预告和/或维护计划，处理设备优选地可以借助控制装置自动地根据需求被置于处理模式、安全模式或维护模式中。
此外，特别是当相应的动作装置被置于访问状态中时，一个或多个动作装置的一个或多个功能优选地可以自动地借助控制装置被停用。例如可以规定，当相关的动作元件移动靠近访问区域和/或移动进入访问区域中时，切断施加在动作装置的动作元件处的高压。
有利的可以是，处理设备具有安全范围和/或安全等级，其尤其鉴于对人员的危险程度和/或鉴于工件的污染可能性和/或损害可能性而被分级。
尤其地，安全范围和/或安全等级被布置成，随着与处理区域的距离逐渐增加，危险级别逐渐降低。
在各个安全范围和/或安全等级中尤其可以规定工件和/或动作装置、尤其是动作元件的不同的移动速度，其中优选地在处理区域中甚至允许最大移动速度，而在访问区域或人员可进入的其他区域中优选地允许最低速度。在其间可以设有中间范围、尤其是中间等级，以便在高和低的移动速度之间创设过渡范围。
有利的可以是，处理设备包括分别用于一个或多个动作元件的一个或多个自动维护装置、尤其是净化装置。尤其地，自动净化装置是用于净化一个或多个动作元件的所谓的贝尔除尘器(Bell Cleaner)，其中一个或多个动作元件尤其可以是涂装头、尤其可以是喷淋头。
一个或多个自动维护装置、尤其是净化装置例如可以被布置在访问区域之外和/或一个或多个分隔元件、尤其是分隔壁的朝向处理腔的侧处。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个自动维护装置、尤其是净化装置被布置在访问区域之内和/或一个或多个分隔元件、尤其是分隔壁的背离处理腔的侧处。
有利的可以是，在安全模式中一个或多个动作装置、尤其是一个或多个动作装置的一个或多个动作元件尤其可以按时间顺序依次地移动进入至少一个访问区域中和/或移动靠近至少一个访问区域，从而人员可以执行维护动作和/或整备动作。尤其地在此规定了，在安全模式中不中断工件处理、尤其是为工件涂层。
尤其为了执行维护动作和/或整备动作而被置于访问状态中的一个或多个动作装置在其功能方面优选地至少暂时地被处理设备的一个或多个另外的动作装置所代替。
处理设备、尤其是动作装置优选地可以在降级模式中运行，在该降级模式中所有需要用于处理工件的动作被分配给那些未处于访问状态和/或在干扰或故障情况下未处于干扰状态而存在于预备状态和/或处理状态中的动作装置。
有利的可以是，处理设备所具有的动作装置多于对于执行用来处理工件的动作所需的动作装置。因此，一个或多个动作装置可以依次临时地脱离各个任务并且被置于访问状态中以执行一个或多个维护动作和/或整备动作。
可以规定，处理设备包括运输装置，借助所述运输装置可以将工件沿着运输方向运输进入处理区域中，运输穿过处理区域和/或从处理区域运出。
优选地设有至少两个访问区域，所述至少两个访问区域布置和/或构造在处理设备的平行于运输方向延伸的竖直的纵向中心面的彼此对置的侧处。
因此，尤其可以在两侧接近工件，其中优选地可以同时在两侧处理工件和/或依次交替地分别在单侧处理工件。
对此替选地或补充地可以规定，设有至少两个访问区域，其中至少一个访问区域关于运输方向布置在处理区域之前并且其中至少一个另外的访问区域关于运输方向布置在处理区域之后。
因此优选地设有至少两个访问区域，所述至少两个访问区域关于处理区域和/或处理设备的垂直于运输方向延伸的横向中心面彼此对置。
尤其可以规定，每个处理区域配设有两个或四个访问区域，其中访问区域尤其被布置在包围处理区域的处理腔的角区域中。
优选地，用于从被引导穿过处理区域的空气流分离污染物的分离装置被布置在处理区域之下，尤其被直接布置在处理腔的下方。
尤其地，分离装置借助处理设备的原料气体井与处理区域以流动作用的方式连接。
从处理区域排出的空气流尤其经由原料气体井被供应至分离装置的一个或多个分离单元。
尤其地，原料气体井基本上居中地被布置在处理腔之下。尤其地，原料气体井例如直接在运输装置之下优选地沿着处理设备的运输方向延伸。
优选地，用于将空气供应至处理区域的天花板隔层被布置在处理区域的上方、尤其被直接布置在处理腔的上方。
天花板隔层例如可以是分流式天花板隔层，即分隔的天花板隔层，借助其可以将不同的空气流供应至处理腔的不同的区域。例如可以借助分流式天花板隔层将循环空气供应至处理区域，而例如将进气、尤其是新鲜空气和/或车间空气供应至一个或多个访问区域。
优选地，处理设备还包括用于驱动一个或多个空气流、尤其是用于驱动循环空气流和/或进气流和/或排气流的一个或多个风扇。
尤其地，通过使用分流式天花板隔层和/或通过使用附加的喷嘴，可以将处理腔划分为具有不同下沉速度的区域。
尤其可以规定，空气流、尤其是循环空气流与一个或多个空气流被供应至一个或多个另外的区域、尤其是一个或多个访问区域相比以较高的下沉速度被供应至处理区域。
例如可以规定，处理腔尤其沿运输方向以不同的下沉速度被划分成各个区域，其中具有最大下沉速度的区域优选地布置在处理区域的中间或包括处理区域。优选地，一个或两个或多于两个的具有减缓的下沉速度的区域关于运输方向设置在具有最大下沉速度的区域之前和/或之后，其中该下沉速度优选地随着与具有最大下沉速度的区域的间距的增加而减小。
优选地规定了，在具有最大下沉速度的区域中的下沉速度为至少约0.25m/s、例如至少约0.3m/s，和/或最大约0.5m/s、例如最大约0.4m/s、尤其约0.35m/s。
在直接与具有最大下沉速度的区域相邻接的一个或两个区域中，下沉速度优选地为至少约0.15m/s、例如至少约0.2m/s，和/或最大约0.4m/s、例如最大约0.3m/s、尤其约0.25m/s。
优选地，随着与具有最大下沉速度的区域的间距进一步加大，至少一个区域具有至少约0.05m/s、例如至少约0.08m/s，和/或最大约0.3m/s、例如最大约0.2m/s、尤其约0.1m/s的下沉速度。
优选地，为了将空气供应至一个或多个或全部访问区域，设置至少一个独立的空气引导部。
处理方法尤其是用于处理工件、尤其是车身的方法。
优选地，在该方法中，借助一个或多个动作装置在处理区域中对工件执行一个或多个动作。
优选地，一个或多个动作装置还被置于访问状态中，并且尤其为了执行维护动作和/或整备动作可以优选地从至少一个访问区域和/或在至少一个访问区域处接近一个或多个动作装置。
优选地，处理设备能够可选地在不同的运行模式中运行，其中尤其设定了一个或多个下述运行模式：
处理模式，在该处理模式中借助一个或多个动作装置在处理区域中处理一个或多个工件，其中优选地人员不停留或不能停留在一个或多个访问区域中；和/或
安全模式，在该安全模式中借助一个或多个动作装置在处理区域中处理一个或多个工件，其中优选地至少一个人员停留或可以停留在一个或多个访问区域中；和/或
维护模式，在该维护模式中在处理区域中不处理工件。
有利的可以是，彼此不同的动作装置被依次置于访问状态，并且在所述彼此不同的动作装置处分别执行至少一个维护动作和/或至少一个整备动作，同时在处理区域中，借助一个或多个未处于访问状态中的动作装置执行、尤其是继续和/或以不间断的方式保持一个或多个用于处理工件的处理动作。
尤其可以规定，多个动作装置具有彼此重叠的任务区域，以便能够通过交替地使用动作装置来弥补维护时间和/或装备时间。
在本发明的一种设计方案中可以规定，例如至少一个构造成外部涂漆机器人的动作装置根据所述一个或多个其余的动作装置的可用性和/或功能范围完成了至少一个附加任务，例如内部涂漆动作和/或操作动作、尤其是在工件的车盖或门处的打开或关闭过程。
此外，在本发明的一种设计方案中可以规定，例如至少一个构造成内部涂漆机器人的动作装置根据所述一个或多个其余的动作装置的可用性和/或功能范围完成了至少一个附加任务，例如外部涂漆动作和/或操作动作、在工件的机盖或门处的打开或关闭过程。
有利的可以是，可以由多个动作装置、尤其由多个在其主要任务方面不同的动作装置执行一个或多个操作动作、尤其是在工件的机盖或门处的一个或多个打开过程或关闭过程。例如可以借助多个构造成涂漆机器人的动作装置执行相同的至少一个操作动作。
有利的可以是，根据用于处理工件的处理过程的工艺细节，可以由动作装置以变化的、尤其是交替的方式执行所述至少一个操作动作。尤其可以设置控制装置，其被构造和配置成，使得可以借助控制装置根据处理过程的工艺细节选择由哪个动作装置在具体情况下执行相应的操作动作。
优选地，该方法具有一个或多个与处理设备相关地描述的特征和/或优点。
此外，处理设备优选地具有一个或多个与方法相关地描述的特征和/或优点。
在本发明的一种设计方案中可以规定，处理设备包括一个或多个引导元件，在该引导元件处优选地以可行进的方式分别布置有一个或多个动作装置。有利的可以是，一个或多个引导元件、尤其所有引导元件构造为导轨。
一个或多个引导元件优选地局部或完全地至少大致平行于彼此地和/或局部或完全地至少大致平行于处理设备的运输装置的运输方向地构造和/或取向。
尤其地，一个或多个动作装置借助一个或多个引导元件沿着引导方向以可行进的方式被引导，该引导方向至少大致平行于运输方向或斜向于或垂直于运输方向。
表述“至少大致”以及表述“约”或“基本上”尤其理解为与给定数值偏差了最大约20％、优选地最大约10％，其中在角度设定时偏差了最大20°、尤其最大10°、优选地最大5°。
有利的可以是，处理设备包括两个或多于两个的引导元件，其关于处理设备的竖直的纵向中心面被布置在同一个侧处、尤其被布置在处理设备的包围处理区域的外壳的一个侧壁处。
处理设备的竖直的纵向中心面尤其是在外壳的侧壁之间平行地延伸的面。
尤其地，竖直的纵向中心面居中地布置在外壳的侧壁之间。
对于侧壁、一个或多个动作装置和/或一个或多个引导元件和/或一个或多个访问区域而言，处理设备的竖直的纵向中心面尤其形成了对称面。
有利的可以是，处理设备包括两个或多于两个的引导元件，其关于处理设备的竖直的纵向中心面被布置在彼此对置的侧处，尤其被布置在处理设备的包围处理区域的外壳的彼此对置的侧壁处。
优选地，处理设备包括运输装置。一个或多个引导元件优选地关于重力方向被布置在运输装置之下，尤其完全地被布置在运输装置的关于重力方向向上限定该运输装置的上侧之下。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个引导元件关于重力方向被布置在运输装置之上，尤其完全地被布置在运输装置的沿重力方向向上限定该运输装置的上侧之上。
此外替选地或补充地可以规定，一个或多个引导元件关于重力方向被布置在与运输装置相同的高度上，尤其是被布置在与运输装置的关于重力方向向上限定该运输装置的上侧相同的高度上。
优选地，多个动作装置可以沿着处理设备的一个或多个引导元件的引导方向和/或沿着处理设备的运输装置的运输方向行进经过彼此。
在此，动作装置优选地构造和/或布置成，使得该动作装置基于相应的动作装置的基本的可移动性而在理论上可能彼此碰撞，也就是说，尤其具有至少部分彼此重叠的移动空间。
优选地，动作装置被如此被编程和/或操控，使得能避免动作装置碰撞。尤其可以调节一个或多个动作装置的移动模式或移动状态，在移动模式或移动状态中动作装置可以避开重叠区域并且因此行进经过彼此旁边。
尤其地，当一个或多个动作装置要从预备状态或处理状态被置于访问状态并且由此要行进经过另外的动作装置旁边时，相应的动作装置被置于移动模式中。
优选地，处理设备的一个或多个引导元件分别引导恰好两个或多于两个的动作装置。
尤其设有彼此不同的动作装置，其分别仅在引导元件之一处被引导。
有利的可以是，多个动作装置配属于共同的访问区域，至少在动作装置的访问状态中，从该共同的访问区域和/或在该共同的访问区域处能接近动作装置。
为了能够执行维护动作和/或整备动作，动作装置尤其可以依次被置于访问状态中。
优选地，在处理设备的彼此不同的引导元件处被引导的两个或多于两个的动作装置可以配属于共同的访问区域。
例如在两个或三个彼此不同的引导元件处被引导的两个或三个动作装置可以被布置在引导元件的共同的端部区域处，并在该端部区域处被供应至访问区域。
引导元件的共同的端部区域尤其是处理腔的、引导元件中的每个都在其中终止的空间区域。
有利的可以是，沿着处理设备的一个或多个引导元件的引导方向和/或沿着处理设备的运输装置的运输方向在两个引导元件之间布置有访问区域，至少在动作装置的访问状态中，从该访问区域和/或在该访问区域处能接近在两个引导元件处被引导的两个动作装置。
有利的尤其可以是，动作装置被布置在一个引导元件处并且另外的动作装置被布置在一个另外的引导元件处，其中优选地两个动作装置配设有相同的访问区域。
尤其地，访问区域在此被布置在两个动作装置之间。
访问区域例如可以中断一个或多个引导元件或例如被布置在一个或多个引导元件的中心区域中。
优选地，在这种情况下也可设有两个或多于两个的动作装置，其配设有相同的访问区域，其中访问区域尤其被布置在动作装置之间。
优选地，一个或多个访问区域尤其是沿着运输方向和/或引导方向中断一个或多个引导元件。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个访问区域例如被布置在沿着运输方向和/或引导方向不中断的引导元件处的中心区域中。
有利的可以是，沿着处理设备的一个或多个引导元件的引导方向和/或沿着处理设备的运输装置的运输方向在一个或多个引导元件的彼此对置的端部处分别布置有访问区域。
尤其地，由此可以为每个引导元件分别设置两个动作装置，其中每个动作装置分别配属于两个访问区域中的一个。
例如可以规定，在处理腔的每个侧壁处分别布置有三个引导元件，其中在每个引导元件处分别布置有两个动作装置。当在引导元件的端部区域中分别布置访问区域时，形成了四个访问区域，至少在每个动作装置的相应的访问状态中，从该访问区域和/或在该访问区域处可接近全部十二个动作装置，以执行维护动作和/或整备动作。
当然也可以设置更多或更少的引导元件和/或动作装置和/或访问区域。
在本发明的一种设计方案中可以规定，处理设备包括一个或多个固定的动作装置。固定的动作装置尤其理解为包括位置固定的和/或不可移动的动作基座的动作装置。优选地，这种动作装置的动作臂能相对于动作基座移动，而不是与动作基座一起移动。
替选于一个或多个固定的动作装置，处理设备可选地可以包括一个或多个可移动的动作装置、尤其是一个或多个下述动作装置：其中动作基座布置和/或构造成可移动的、尤其是可以沿着引导元件推移。
尤其当处理装置包括一个或多个固定的动作装置和一个或多个可移动的动作装置时，可以规定，所述一个或多个固定的动作装置尤其关于处理设备的运输装置的运输方向布置于在一侧的一个或多个可移动的动作装置与在另一侧的访问区域之间。尤其可以规定，所述一个或多个固定的动作装置的相应的动作基座尤其关于运输方向布置于在一侧的用于引导所述一个或多个可移动的动作装置的一个或多个引导元件与在另一侧的访问区域之间。
有利的可以是，所述一个或多个固定的动作装置和所述一个或多个可移动的动作装置配属于同一个访问区域。
有利的可以是，一个或多个可移动的动作装置尤其在所述一个或多个固定的动作装置的动作臂的上侧和/或背离处理腔的中心的一侧跨过或绕过一个或多个固定的动作装置，以便将相应的可移动的动作装置的动作元件供应至访问区域或引入访问区域中。
此外有利的可以是，多个可移动的动作装置、尤其是多个布置在一个共同的引导元件上的可移动的动作装置配属于同一个访问区域。在此可以规定，可移动的动作装置之一尤其在所述一个或多个其他的可移动的动作装置的动作臂的上侧和/或背离处理腔的中心的一侧可以跨过或绕过可移动的动作装置中的至少一个其他的可移动的动作装置，以便将可移动的动作装置的动作元件供应至访问区域或引入访问区域中。
可以规定，处理设备包括多个动作装置对或动作装置组，所述多个动作装置对或动作装置组分别包括恰好一个或多个可移动的动作装置和恰好一个或多个固定的动作装置并且配属于一个共同的访问区域。例如每个处理区域分别配设有两个或四个这种动作装置对或动作装置组。
处理设备优选地具有与相应地待处理的工件类型无关的停靠点。该停靠点尤其是处理区域中的下述地点，即在开始处理工件之前，例如待处理的工件的关于运输方向最前面或最后面的点一直被运输到所述地点。
根据不同的待处理的工件类型的各自最大的纵向延伸部，工件沿着或逆着运输方向从停靠点起延伸不同的长度。因此，尤其为了可靠地处理全部工件类型优选地可以规定，尤其布置在处理腔的背离停靠点的一侧处的至少一个固定的动作装置被构造和配置成，使得最短的待处理的工件类型也能够被处理。例如动作装置的动作臂具有相应的尚能到达最短的工件类型的长度。
优选地，处理设备包括至少大致构造为长方体形的处理腔，该处理腔尤其基本上居中地包括处理区域。
优选地，在处理腔的一个、两个、三个或四个角区域中布置和/或构造有一个、两个、三个或四个访问区域。
尤其地，在处理腔的每个角区域中分别布置和/或构造有一个访问区域。
处理腔的角区域尤其是关于处理腔的水平横截面布置在四个角之一中的区域，该区域优选延伸过处理区域和/或处理腔的总高度的至少约50％、例如至少约80％、优选地约100％。
优选地，一个或多个访问区域、尤其是所有访问区域构造和/或布置成至少大致呈长方体形。
有利的可以是，处理设备包括处理流水线，该处理流水线尤其包括沿着处理设备的运输装置的运输方向连续布置的多个处理区域。在两个处理区域之间优选地分别布置有一个或多个访问区域，至少在该动作装置的访问状态中，从该访问区域和/或在该访问区域处能接近至少两个用于在彼此不同的处理区域中执行动作的动作装置。
尤其地，可以从两侧接近一个或多个访问区域。尤其地，在一个或多个用于将相应的访问区域与处理区域分隔开的分隔元件、尤其是分隔壁中设有两侧的进入开口。
在本发明的设计方案中规定，处理设备包括用于以可移动的、尤其是可推移的方式引导一个或多个动作装置的一个或多个引导元件。所述一个或多个引导元件优选地布置在处理腔的侧壁处，其中尤其是所述一个或多个动作装置的电子和/或电气和/或气动部件部分地布置在侧壁之外。
可以规定，一个或多个访问区域的外侧壁与处理腔和/或处理区域的侧壁基本上齐平。
对此替选地可以规定，一个或多个访问区域的外侧壁以相对于处理腔和/或处理区域的侧壁向外错开的方式布置。由此尤其可以增加用于在两个访问区域之间引导(Durchführung)工件的通过宽度。
有利的可以是，一个或多个访问区域的外侧壁最多以与所述一个或多个动作装置的结构和/或机械和/或电子和/或电气和/或气动的部件从处理腔的侧壁向外突出同样远的程度相对于处理腔的侧壁向外错开地布置。因此，在处理腔的侧壁的背离处理腔的一侧上的由于所述部件无论如何都需要的空间区域也可以有效地被用于定位所述一个或多个访问区域。
附图说明
本发明的其他优选特征和/或优点是实施例的下述描述和图示的主题。
附图中：
图1示出了用于处理工件的处理设备的部分剖切的示意性立体图，其中为了视图的优化仅示出了单侧的动作装置；
图2示出了图1中的处理设备的入口侧的示意性平面图，其中未示出处理设备的外壳；
图3示出了图1中的处理设备的出口侧的示意性平面图，其中仅在单侧示出了动作装置并且额外地简略示出了用于运输工件的运输装置；
图4示出了图1中的处理设备的示意性俯视图，其中仅在单侧示出了动作装置；
图5示出了图4中的区域V的放大图；
图6示出了图1中的处理设备的部分剖切的与图1类似的、另外的示意性立体图；
图7示出了图1中的处理设备的处理腔中的访问区域的放大图；
图8以向上限定处理腔的顶壁的视角示出了图1中的处理设备的简化图；
图9示出了处理设备的与图4相应的示意性俯视图，其中绘出了不同的安全区域；
图10示出了图1中的处理设备的竖直的横剖面的示意性简化图；
图11示出了处理设备的替选实施方式的与图8相应的示意图，其中设有替选的空气引导结构；
图12示出了处理设备的另外的替选实施方式的与图8相应的示意图，其中设有另外的替选的空气引导结构；
图13示出了处理设备的简化图，其中设有四个动作装置和四个布置在处理腔的角区域中的访问区域；
图14示出了处理设备的替选实施方式的与图13相应的示意图，其中在每两个动作装置之间布置有一个访问区域；
图15示出了处理设备的另外的替选实施方式的与图13相应的示意图，其中设有多个处理区域，其中不仅在包括多个处理区域的处理腔的角区域中而且在中间区域中分别设有两个访问区域，其中沿着运输方向在每两个访问区域之间分别布置有两个动作装置；
图16示出了处理设备的示意性的竖直横剖面，用于说明不同的空气引导结构变型方案；
图17示出了分隔元件和布置在其中的进入开口的示意性立体图，其中额外地设置了用于实现处理设备的处理区域和访问区域之间的流体作用的分隔的气帘装置；
图18示出了图17的分隔壁、进入开口和气帘装置的示意性的竖直剖面图；
图19示出了根据图18的气帘装置的放大示意图；
图20示出了图17的分隔壁、进入开口和气帘装置的示意性正视图；
图21示出了包括多个开口区段的进入开口的替选实施方式的示意性俯视图；
图22示出了处理设备的替选实施方式的与图4相对应的视图，在其中设置有可移动的动作装置和固定的动作装置；
图23示出了图22的处理设备的与图4相对应的视图，其中可移动的动作装置布置在访问位置中；
图24示出了处理设备的示意图，在其中三个引导元件分别配设有两个功能相同的动作装置；
图25示出了处理设备的替选实施方式的与图24对应的视图，在其中设置有三个固定的动作装置和三个可移动的动作装置。
图26示出了处理设备的替选实施方式的与图24对应的视图，在其中设置两个分别具有功能彼此不同的动作装置的引导元件和一个具有两个功能相同的动作装置的引导元件；和
图27示出了处理设备的可通行的底部的区域的示意图，其中可通行的底部具有不同的高度水平面。
附图标记说明
100 处理设备
102 工件
104 涂漆设备
106 车身
108 处理区域
110 处理腔
112 外壳
114 侧壁
116 入口侧
118 供应口
120 出口侧
122 底壁
124 顶壁
126 运输装置
128 运输方向
130 动作装置
130f 固定的动作装置
130b 可移动的动作装置
132 涂装机器人
134 操作机器人
136 纵向中心面
138 引导元件
140 导轨
142 引导方向
144 动作基座
146 动作元件
148 动作臂
150 可通行的底部
152 访问区域
154 分隔元件
156 分隔壁
158 井状结构壁
160 维护井
162 入口
164 出口
166 进入开口
168 进场口
170 门
172 下棱
174 上棱
176 侧棱
177 高风险区域
178 低风险区域
180 中风险区域
182 过滤盖
184 循环空气流
186 进气流
188 角区域
190 分隔区域
192 排出口
194 阀门
196 处理流水线
198 处理箱
199 空气引导装置
200 循环空气引导装置
202 进气引导装置
204 天花板隔层
206 分离装置
208 原料气体井
210 排气引导部
300 气帘装置
302 转向元件
304 喷嘴
306 缝隙式喷嘴
308 分隔元件区段
310 侧导向元件
312 喷嘴箱
314 分流通道
316 供应通道
318 扇形喷嘴
320 开口区段
440 封闭元件
402 活盖
404 门
460 进口区域
462 出口区域
464 标准水平面
466 横向方向
468 下降的水平面
470 台阶
472 周围环境水平面
α 角度
β 角度
g 重力方向
H 高度
A 外部涂漆机器人
I 内部涂漆机器人
S 操作机器人
相同或功能等效的元件在所有附图中配有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1至图10中示出的、整体以100标记的处理设备尤其用于处理工件102。
处理设备100尤其是用于对车身106涂漆的涂漆设备104。
优选地，处理设备100包括处理区域108，工件102可以依次被引入该处理区域中，以便执行一个或多个处理动作、尤其是涂层步骤。
处理区域108尤其是处理腔110的由处理设备100的外壳112包围的组成部分。
外壳112尤其构造为基本上呈长方体形的。因此，处理腔110优选地同样构造为基本上呈长方体形的。
外壳112包括两个彼此对置的侧壁114以及一个入口侧116。入口侧116尤其包括供应口118，工件通过该供应口能被引入处理腔110中和/或能从处理腔被运出。
可选地，另外的侧壁114可以与入口侧116对置。出口侧120还可以与入口侧116对置。
在最初提到的情况下，处理设备100尤其是具有单侧供应部的单箱设备(Einzelboxenanlage)。在后面提到的情况下，处理设备是具有执行部或处理流水线(Handlungslinie)的组成部分的单箱设备。
关于重力方向g，处理腔110的下侧由底壁122限定，其上侧由顶壁124限定。
优选地，处理设备100包括用于沿着运输方向128运输工件102的运输装置126(尤其参见图2)。
外壳112的两个彼此对置的侧壁114尤其平行于运输方向128取向。
入口侧116和出口侧120优选地基本上垂直于运输方向128取向。
如尤其从图1和图6中获悉，处理设备100优选地包括用于执行一个或多个用于处理工件102的动作的多个动作装置130。
该动作尤其是涂层动作和/或操作动作(Handhabungsaktionen)。
因此，动作装置130尤其是涂装装置和/或操作装置，例如涂装机器人132和/或操作机器人134。
优选地，既设有构造为涂装机器人132的动作装置130也设有构造为操作机器人134的另外的动作装置130。
如尤其从图2中获悉，动作装置130优选地设置在处理腔110的两个侧壁114处。
尤其地，以关于处理腔110的竖直的纵向中心面136基本上呈镜像对称的方式布置动作装置130。
为了对涂装装置130进行简单地说明，以下尤其参照图1和图6，图1和图6仅示出了位于一个侧壁114处的动作装置130。对置的侧壁114可以对应相同地配设有在图1和图6中示出的动作装置130。
此外，正如可以设置额外的另外的动作装置130那样，在(未示出的)替选实施方式中同样可以取消单个的动作装置130。
显然也可以关于竖直的纵向中心面136以不对称的方式布置动作装置130。
如从图6中得知，处理设备100优选地包括一个或多个、例如三个用于分别引导一个或多个动作装置130的引导元件138。例如，在每个引导元件138处分别引导、尤其是以可移动的方式分别引导两个动作装置130。
引导元件138尤其形成导轨140或构造为导轨。
引导元件138尤其沿着引导方向142延伸。
引导方向142尤其至少大致平行于运输装置126的运输方向128。
有利的可以是，两个或多于两个的引导元件138分别配设有两个构造为涂装机器人132的涂装装置130和/或用于引导该涂装装置。
另外的引导元件138优选地用于接纳和/或引导一个、两个或多于两个的构造为操作机器人134的动作装置130。
用于接纳和/或引导一个或多个构造为操作机器人134的动作装置130的引导元件138优选地布置在用于接纳一个或多个构造为涂装机器人132的动作装置130的一个或多个引导元件138之下。
如尤其从图7中获悉，每个动作装置130优选地包括动作基座144，相应的动作装置130借助该动作基座尤其以可移动的方式布置在相应的引导元件138处。
此外，每个动作装置130优选地包括动作元件146，其用于执行动作。动作元件146例如可以是用于涂装涂层材料的喷淋头。
此外，动作元件146可以是例如抓持器，构造为操作机器人134的动作装置130借助该抓持器例如为了打开门而例如作用在构造为车身106的工件102处。
每个动作装置130的动作基座144和动作元件146尤其布置在每个动作装置130的动作臂148的彼此对置的端部处。
每个动作装置130的动作臂148例如构造为活节杆和/或机器人臂。
尤其地，多向关节(Mehrfachgelenke)和/或多轴的机器人臂可以设置为动作臂148。
如尤其从图2中得知，动作装置130可以被布置在不同的位置和/或移动状态中，其中尤其是在彼此不同的引导元件138处的动作装置130可以延伸进入互相重叠的空间区域中。因此，在动作装置130沿着引导元件138移动时可能发生碰撞。
借助处理设备100的(未示出的)控制装置优选地可以对动作装置130进行协调，使得动作装置尤其可以通过相应的动作臂148的恰当的定位和/或取向以无碰撞的方式移动经过彼此。
如尤其从图3中获悉，底壁122本身是可通行的。因此，底壁122可以形成处理腔110的可通行的底部150。
然而优选地规定，附加的可通行的底部150布置在限定处理腔110的底壁122之上，该底部例如可以驶入、摆动进入和/或被推入底壁122之上的区域中。
可通行的底部150可以尤其仅在需要时才被引入，以便例如仅出于维护目的在处理腔110中创设一个可通行的区域。
可通行的底部150在此优选地还位于所有动作装置130和/或所有引导元件138之下。由此，在维护情况中尤其可以保证能以简单的方式接近动作装置130和/或引导元件138。优选地，可通行的底部150在此还布置在运输装置126之下。
如果运输装置126本身是可通行的，优选地在可通行的底部150和运输装置126的上侧之间形成梯级或错位，其优选地最大约为70cm、尤其最大约为60cm、例如最大约为50cm。防坠落安全设施在这种情况下可以是不必要的。
如从图1、图4、图6和图7中获悉，处理腔110优选地包括多个与处理区域108分隔开的空间区域，其在以下内容中被称为访问区域152。为了实现对发明的简要说明，以下将所有分隔开的空间区域都称为访问区域152。然而也可以规定，功能上视为访问区域152的空间区域仅为与处理腔110分隔开的空间区域的子空间。
访问区域152尤其是下述区域：人员可以进入该区域中，尤其是为了不必踏入处理区域108或暴露于其大气环境而访问(Zugriff)一个或多个动作装置130。
动作装置130为此尤其被带入访问状态中，以便能够使人员从访问区域152或在访问区域152中访问。以下还将对此进行详细探讨。
访问区域152尤其借助多个分隔元件154在空间上与处理区域108分隔。
分隔元件154尤其是分隔壁156。
分隔壁156例如形成了构造为维护井160的访问区域152的井状结构壁158。
优选地，借助尚待说明的进气引导装置199使进气吹过和/或流过访问区域152。
进气尤其是新鲜空气和/或车间空气(Hallenluft)、优选地是未调温的新鲜空气和/或车间空气。
访问区域152为此优选地具有入口162，该入口尤其布置在访问区域152的关于重力方向g的上端部处。
此外，优选地设有一个或多个(尚待说明的)出口164。出口164能以不同的变型方案设置。下面将参照图16对此进行进一步地探讨。
在此处仅下述情况是关键的，即通过入口162将进气供应至访问区域152，该进气由于分隔元件154、尤其是分隔壁156的存在不或仅微不足道地与处理区域108中的气体、尤其是循环空气混合。
因此，流过访问区域152的空气具有较低的有害物质浓度，从而尤其即使当工件102在处理区域108中被处理时，人员也能以无保护的方式在访问区域152中停留。
优选地，至少一个分隔元件154具有进入开口166。
尤其地，借助进入开口166实现访问区域152和处理区域108之间的连接。
尤其可以规定，动作装置130的至少一部分、尤其是动作元件146可以穿过进入开口166被引入到访问区域152中，以便执行维护动作和/或整备动作。
尤其地，可以依次移动动作装置130，使得至少动作装置的相应的动作元件146伸入访问区域152中或布置在其中。由于可以在访问区域152中在动作装置130处执行维护动作和/或整备动作，以及由于访问区域152优选地始终或至少暂时地具有对人员而言无害的大气环境，优选地可以在执行维护动作和/或整备动作期间在处理区域108中对工件102进行处理。
一个或多个人员尤其可以通过处理设备100的外壳112的侧壁114中的进场口168
Figure BDA0002705895790000381
进入访问区域152。
进场口168尤其是门170，人员可以通过该门进入访问区域152中。
优选地，进入开口166布置在至少一个分隔元件154中，使得例如在人员的臀部高度和/或胸部高度处，位于访问区域152中的人员能以舒服的方式接近
Figure BDA0002705895790000391
动作装置130的穿过进入开口166伸入访问区域152中的动作元件146。
尤其地，进入开口166的中心在此优选地布置在访问区域152中的可通行的底部150之上至少约1m、例如至少约1.20m、和/或最大约1.80m、尤其最大约1.60m处。
优选地，进入开口166具有关于重力方向g位于下方的下棱172和与该下棱172对置的、关于重力方向g位于上方的上棱174。此外设有将两个棱172、174彼此连接的两个侧棱176。
优选地，进入开口166的上棱174位于访问区域152中的可通行的底部150之上最大约2m的高度处、例如位于访问区域152中的可通行的底部150之上最大约1.80m的高度处。
优选地，下棱172位于访问区域152的可通行的底部150之上至少约80cm、优选地至少约1.20m处。
进入开口166的尺寸优选地设计成，使得一个或多个动作装置130的一个或多个动作元件146可以无阻碍地被引导穿过、尤其延伸穿过进入开口166。例如，进入开口166的自由通道面积与一个或多个、尤其是所有动作元件146的最大横截面相比大了至少50％、例如至少100％和/或最多约500％、例如最多约200％，该动作元件146能够穿过或必须能够穿过相应的进入开口166被引入访问区域152中。
进入开口166的形状例如可以选择成矩形的。
对此替选地，进入开口166也可以具有与一个或多个、尤其是所有动作元件146的外轮廓匹配的形状。
进入开口166、尤其是其几何中心关于处理腔110的高度H优选基本上居中地布置，尤其布置在处理腔110的高度H的约30％至约70％的区域中、优选地约40％至约60％的区域中。
有利的可以是，进入开口166完全布置和/或构造在处理腔110的高度的中间三分之一处。
有利的可以是，进入开口166至少大致布置在与工件102相同的高度处。此外还可以规定，一个或多个进入开口166关于平行于重力方向延伸的高度方向布置在一个或多个工件102之上或以与一个或多个工件102重叠的方式布置。
优选地，为了执行不同的动作，动作装置130可以可选地被置于不同的状态中。
尤其可以设置预备状态或处理状态，在该状态中对工件102进行处理或者至少使相应的动作装置130为此做好预备。
此外，优选地设置有访问状态，在该访问状态中相应的动作装置130尤其为了执行维护动作和/或整备动作可以移动至访问区域152。尤其地，在访问状态中相应的动作装置130的动作元件146布置在访问区域152中。
动作装置130优选地构造成，使得这些动作装置为了置于访问状态和/或处理状态和/或预备状态中可以移动经过彼此，并且尤其是互相不阻挡，至少除了在相同的引导元件138处被引导的那些动作装置130。
此外，动作装置130优选地被构造和/或操控，使得这些动作装置具有彼此重叠的活动轨迹
Figure BDA0002705895790000401
因此可以至少部分地至少暂时地彼此代替。
例如两个或多于两个的动作装置130可以被构造和/或操控用于执行相同的涂层过程，从而在动作装置130之一需要维护的情况下可以在工件102处继续执行该涂层过程，即由动作装置130之一继续执行该涂层过程，而另外的动作装置130被置于访问状态并且在访问区域中被维护、例如被净化。
因此，一个或多个动作装置130尤其被冗余地构造和/或布置和/或操控。
因为动作装置130在运行时对人员和/或处理设备100的其他组件而言存在危险，例如由于高压火花放电等造成的危险，因此在处理设备100中优选地设有多个安全区域，这些安全区域鉴于相应的危险和/或损害可能性被分级(abgestuft)。
如从图9中获悉，在此尤其形成了位于处理区域108中的高风险区域177。
在执行处理过程时，不允许任何人员进入高风险区域177。尤其地，在高风险区域177中允许动作装置130的最大移动速度。此外，在高风险区域177中激活用于执行处理过程的高压电源。
低风险区域178尤其是访问区域152。在该低风险区域178中，动作装置130优选地以最低速度移动。此外，优选地停用高电压，从而使人员的受伤风险和处理设备100的另外的组件的损害风险尽可能最小化。
在高风险区域177和低风险区域178之间优选地设有另外的中风险区域180，在该区域中尤其存在针对动作装置130移动的分级的速度极限。
可以利用附加的安全措施确保所有的区域177、178、180的安全。例如可以规定，只有当人员例如通过操作同意按钮来释放其时，才能允许动作装置130在各个区域中、例如在低风险区域178和/或在一个或多个与之邻接的中风险区域180中移动。
此外可以规定，对一个或多个、尤其是所有动作装置130进行监控、例如视频监控。尤其是为了评价处理设备100的可能的故障或完好的功能，一个或多个人员可以例如在图文显示系统中检查由一个或多个摄像机获取的图像和/或视频。
在图8中示出了处理设备100的顶壁124的简化图。
尤其地，一个或多个空气流经由该顶壁124被供应至处理腔110。
顶壁124在此尤其包括基本上居中的过滤盖182，循环空气流可以经由该过滤盖被供应至处理区域108。
此外，顶壁124包括多个用于将空气流、尤其是一个或多个进气流186供应至访问区域152的入口162。
访问区域152在此布置在基本上呈长方体形的处理腔110的角区域188中。
朝向侧壁114可以提供一个或多个附加的流动区域，其中同样可以经由顶壁124、必要时与循环空气流184分开地或经由一个或多个引导元件138实现相应的空气流供应。
在图11和图12中示出了替选的流动变型方案，其与在图8中示出的流动引导结构的不同之处主要在于，尤其是在被供应至处理区域108的循环空气流184和被供应至访问区域152的进气流186之间提供另外的流动区域。
另外的区域尤其形成气闸门或气帘，其用于有效地分隔位于一侧的处理区域108中的大气环境和位于另一侧的访问区域152中的大气环境。
因此，以下将该区域称为分隔区域190。
此外，替选地或补充地，在供应口118和/或对置的排出口192的区域中可以设置分隔区域190，其中由此尤其可以在运输工件102的区域中实现闸门功能。
此外，在图11中示出的替选的流动引导结构在结构和功能方面与在图8中示出的实施方式一致，因此就此而言参照前面的说明即可。
流动引导结构的在图12中示出的另外的替选实施方式与在图11中示出的实施方式的区别主要在于，不是每个访问区域152都被供应独立的进气流186，更确切地说，而是在两个侧壁114之间贯通地形成两个分别涵盖两个访问区域152的流动区段。
该流动区段借助分隔区域190与待供应至处理区域108的循环空气流184分隔开。
尤其是为了最小化访问区域152中的污染负荷并且同时为了最小化用于调节循环空气流184和/或进气流186的调节消耗，优选地可以通过恰当地操控阀门194来控制待供应至各个区域的空气流的体积流量和/或速度。
此外，流动引导结构的在图12中示出的替选实施方式在结构和功能方面与在图11中示出的实施方式一致，因此就此而言参照前面的说明即可。
在图13中绘出了处理设备100的简化图。
在此，在从上看的俯视图中示出了处理设备100，并且该处理设备在处理腔110的每个角区域188中分别包括一个访问区域152，该处理设备还包括两个位于彼此对置的侧壁114处的引导元件138，在该引导元件处分别以可行进的方式布置有两个动作装置130。
尤其可以借助动作装置130接近处理区域108，以便处理(在图13中未示出的)工件102。
尤其地，从图13中得知，每个动作装置130都已经通过其恰当的移动进入访问区域152，并且因此可以对每个动作装置130执行维护动作和/或整备动作。
处理设备100的在图14中示出的替选实施方式与在图13中示出的实施方式的区别主要在于，仅设有两个访问区域152，其分别布置在两个动作装置130之间。
因此，每个动作装置130与一个另外的动作装置130共用一个访问区域152。
可以规定，关于运输方向128布置在访问区域152之前的动作装置130用于处理第一处理区域108中的工件102，而沿着运输方向128布置在访问区域152之后的动作装置130用于处理一个另外的处理区域108中的工件102。
因此，在处理设备100的图14中示出的实施方式中，访问区域152分别配属于多个来自不同处理区域108的动作装置130。
处理设备100的图14中示出的实施方式尤其可以应用于处理流水线196，而处理设备100的图13中示出的实施方式尤其可以是处理箱198。
用于引导动作装置130的引导元件138在处理设备100的图14中示出的实施方式中被访问区域152中断。
然而也可以规定，访问区域152基本上居中地布置在沿着运输方向128连贯的引导元件138处，并且布置成与处理腔110的竖直的纵向中心面错开。
此外，处理设备100的图14中示出的实施方式在结构和功能方面与在图13中示出的实施方式一致，因此就此而言参照前面的说明即可。
处理设备100的图15中示出的实施方式与在图14中示出的实施方式的区别主要在于，设有另外的动作装置130和另外的访问区域152。
尤其地，设有六个访问区域152，其中四个访问区域152布置在角区域188中。
尤其地，另外两个访问区域152关于运输方向128基本上居中地布置在处理腔110中。
优选地，在此设有八个动作装置130，其中四个引导元件138被设置用于引导全部八个动作装置130。
访问区域152尤其布置在引导元件138的端部处，从而每个动作装置130都可进入访问区域152之一。
此外，处理设备100的图15中示出的实施方式在结构和功能方面与在图14中示出的实施方式一致，因此就此而言参照前面的说明即可。
图16示出了空气引导结构的示意图，其原则上可以设置在所有示出的和/或说明的处理设备100中。
因此，以下尤其参考根据图1至10的处理设备100，因为从图16中获得的所有不同之处也可适用于根据图1至10的处理设备100。
根据图16，处理设备100尤其包括循环空气引导装置200，借助该循环空气引导装置可以将循环空气流184供应至处理区域108。
此外，处理设备100包括进气引导装置202，借助该进气引导装置可以通过入口162将一个或多个进气流186、尤其是新鲜空气流和/或车间空气流供应至访问区域152。
尤其经由位于处理腔110之上的天花板隔层(Plenum)204、例如分流式天花板隔层(Split-Plenum)供应循环空气流184以及进气流186。
在处理腔110之下布置有处理设备100的分离装置206，借助其可以清除从处理腔110中排出的气体流中的污染物。
如从图16中可获悉，循环空气流184和一个或多个进气流186例如在处理腔110之下的原料气体井(Rohgasschacht)208的区域中汇聚并且由此混合。
这样获得的总流的一部分作为循环空气流184再次供应至处理区域108。循环空气流184的返回引导、即从处理设备100的布置在处理腔110之下的区域至天花板隔层204的布置在处理腔110之上的区域的供应优选地在处理设备100的外轮廓中进行，其中例如根据图5尤其可以使用下述扩展区域(Breitenbereich)，该扩展区域基于引导元件138和/或动作装置130的突出于侧壁114的部分而存在于侧壁114的外侧处。
此外如从图16中获悉，优选地总流的一部分作为排气经由处理设备100的排气引导部210排出。
为了维持恒压，作为排气被排出的部分基本上相应于作为进气被供应的部分。
为了将循环空气流184与一个或多个进气流186汇聚而存在多种选择。
例如可以规定，至少一个进气流186仅穿过进入开口166流入处理区域108中。
对此替选地或补充地可以规定，在底壁122之上或之下在访问区域152的关于重力方向g下方的端部区域中设置有一个或多个出口164，至少一个进气流186通过该出口被引导至循环空气流184。
出口164尤其可以布置在底壁122之上，并且因此通入处理区域108中。
一个或多个出口164优选地以朝向处理腔110的竖直的纵向中心面136的方式布置或例如以垂直于该纵向中心面延伸的方式取向，也就是说，布置或构造在横向、尤其垂直于处理腔110的竖直的纵向中心面136取向的分隔元件154中。
此外可以规定，一个或多个出口164直接通入原料气体井208中，并且因此循环空气流184与至少一个进气流186才在原料气体井208中混合。
此外有利的可以是，设置一个出口164，该出口如进入开口166那样布置在相同的分隔元件154中，其中出口164尤其竖直地直接布置在进入开口166之下。
有利的可以是，为了调节、尤其为了控制或调整体积流量例如可以手动或自动地借助阀门装置或活盖装置调节一个或多个或全部出口164的相应的横截面。由此尤其可以影响处理腔110之内的流动特性和/或流动引导。
通过恰当的引导循环空气流184和/或进气流186，尤其可以在至少一个访问区域152中实现具有最低有害物质浓度的大气环境条件，该大气环境条件允许一个或多个人员以无保护的方式在至少一个访问区域152中停留。因此，在处理区域108中处理工件102并不妨碍对一个或多个动作装置130执行维护动作和/或整备动作。因此，处理设备100可以特别有效地用于工件处理。
在图17至20中示出了处理设备100的可选的改进方案。
该改进方案原则上可以用于全部处理设备100，其中处理区域108借助分隔元件154与访问区域152分隔。
尤其当进入开口166布置在分隔元件154中时，根据图17至20中示出的实施方式可以借助气帘装置300实现在一侧的在处理区域108中的大气环境与在另一侧的在访问区域152中存在的大气环境的有利的流体作用的分隔。
为此，该气帘装置300优选地包括转向元件302，该转向元件例如构造成斜向于重力方向g取向的导板。该转向元件302与重力方向g例如围成25°的角β。
借助该转向元件302，沿重力方向g从上向下引导穿过处理区域108的空气流可以被引导离开分隔元件154，尤其以便避免流动穿过处理区域108的空气流穿过进入开口166流入访问区域152中。
气帘装置300优选地还包括一个或多个喷嘴304、例如缝隙式喷嘴306。
缝隙式喷嘴306尤其布置在转向元件302之下，并且使得空气、例如进气、尤其是新鲜空气能够流入位于转向元件302之下的空间区域中。
尤其地，以分隔元件154和转向元件302之间的角度α(喷嘴角度)来供应经由喷嘴304供应的空气，其中该角度α例如约为15°。尤其在气帘装置300启动期间和/或在气帘装置300运行期间优选地能以手动和/或自动、例如以马达驱动的方式调节所述角度α。
尤其地，经由喷嘴304供应的空气沿分隔元件154在重力方向g上向下流动并且因此在分隔元件154上、也就是说在分隔元件154和流动穿过处理区域108的空气之间形成了气幕。
转向元件302和喷嘴304优选地以与进入开口166间隔开的方式布置，使得可以在分隔元件154的包围进入开口166的、尤其是平坦的分隔元件区段308中设定均匀的和/或层状的流动。优选地，由此在进入开口166的区域中产生较小的涡流并且因此实现了处理区域108与访问区域152之间有效的流体作用的分隔。
优选地，气帘装置300的两个侧导向元件310在进入开口106的两侧、尤其从转向元件302开始至少延伸到进入开口106的下棱172。
侧导向元件310尤其垂直地突出远离分隔元件154并且以基本上竖直的方向且平行于彼此地延伸。
优选地，同样可以借助侧导向元件310优化在进入开口166的区域中的层状的流动。尤其地，可以借助侧导向元件310优选地最小化或完全避免侧向的涡流或横向流动。
供应至喷嘴304的空气尤其经由气帘装置300的喷嘴箱312被供应至喷嘴304。为了经由喷嘴箱312为喷嘴304提供最佳的和/或均匀的空气，该喷嘴箱优选地具有至少约70mm、尤其至少约100mm的高度。
喷嘴箱312又例如由(未示出的)风扇供风，其中额外的调温装置可以被设置用于对待供应至喷嘴304的空气流进行加热、冷却、加湿和/或除湿。
尤其地，喷嘴箱312连同喷嘴304是空气引导装置199、尤其是进气引导装置202的组成部分。
借助空气引导装置199优选地可以将空气流一方面供应至喷嘴箱312和另一方面供应至分流通道314，借助该分流通道又将空气供应至处理设备100的一个或多个供应通道316。
所述一个或多个供应通道316例如通入一个或多个扇形喷嘴
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318，例如下述扇形喷嘴318，其构造成四分之一柱形的和/或在横剖面中构造成四分之一圆形的和/或在两个角区域中布置在访问区域152的关于重力方向g位于上方的端部处(尤其参见图18)。
优选地，可以经由扇形喷嘴318将空气流、尤其是进气流、例如新鲜空气流供应至访问区域152。
替选于或补充于扇形喷嘴例如可以设置织物通道，在其中空气可以流动穿过织物壁进入访问区域152。
优选地，通过恰当地选择流动速度、流动方向、导向元件、尤其是侧导向元件310、转向元件302、角度α、β和/或空气温度可以优化访问区域152与处理区域108之间的流体作用的分隔。
进入开口166的在图21中示出的正视图示出了进入开口166的替选实施方式，在其中不仅预先给定的横剖面持续地打开或可以暂时地打开，而且在其中还设置了不同的开口区段320，该开口区段可以根据运行模式或根据其他框架条件被打开和/或关闭。
尤其例如可以设置下述开口区段320：
例如矩形的最小开口区段，其被例如矩形的最大开口区段包围。
此外，还可以设置例如附加开口区段、尤其位于最小开口区段和最大开口区段之下的长形的附加开口区段。
最小开口区段例如是可暂时打开的或可永久穿过的窗口，其为了防止翻爬(Durchstieg)具有优选地小于545mm的棱长。对此替选地可以规定例如最大约900mm的棱长，其中优选地设置额外的翻爬防护装置。最小开口区段尤其用于执行短期维护工作。
最大开口区段的尺寸优选地大于最小开口区段的尺寸，并且最大开口区段优选地能以机械的方式被关闭，当所述两个开口区段重叠时，最大开口区段的至少超过最小开口区段的部分能以机械的方式关闭。最大开口区段的最大棱长优选地最大约为1400mm、例如最大约为1200mm、尤其最大约为1000mm。最大开口区段尤其用于较长时间的维护工作、例如针对在动作装置130处更换零件的时间。
附加开口区段如同为最大开口区段那样例如可以同样为最小开口区段提供可关闭的附加开口，其中附加开口区段的形状优选地与待维护的动作装置130的形状匹配。尤其地，附加开口区段可以具有至少约600mm和/或最大约1000mm、例如约800mm的高度和/或至少约200mm和/或最大约600mm、例如约300mm的宽度。附加开口区段尤其用于维护和/或清洁动作装置130。
优选地，在一个或多个进入开口166处分别布置有或可以分别布置有一个或多个封闭元件400。借助封闭元件400优选地可以机械地关闭相应的进入开口166的一个或多个或全部开口区段320。封闭元件400例如是活盖402或门404，其例如借助一个或多个铰链或滑动元件可选地被带入打开位置或封闭位置中。
一个或多个或全部封闭元件400可选地是部分透明的或完全透明的、尤其是人可以透视的。尤其可以规定，一个或多个或全部封闭元件400由透明的材料形成或包括这种透明的材料。对此替选地或补充地可以规定，一个或多个或全部封闭元件400不是完全可穿透的，而是例如构造和/或布置成中断的、例如构造和/或布置成格栅。
一个或多个或全部封闭元件400可选地可以自动地、尤其以自发和/或机器驱动的方式被带入封闭位置和/或打开位置中。
对此替选地或补充地可以规定，一个或多个或全部封闭元件400可以手动地、尤其由人员、例如工人带入封闭位置和/或打开位置中。
在图21中示出的进入开口166或其变型方案原则上可以替代每一个前面说明的进入开口166。
在图22和图23中示出了处理设备100的替选实施方式，其与在图1至图10中示出的实施方式的主要区别在于，处理设备100包括一个或多个固定的动作装置130f。固定的动作装置130f是包括位置固定的和/或不可移动的动作基座144的动作装置130。这种动作装置130的动作臂148可以相对于动作基座144移动，而不是与动作基座144一起移动。
除了所述一个或多个固定的动作装置130f外，根据图22和图23的处理设备100包括一个或多个可移动的动作装置130b，在其中相应的动作基座144布置和/或构造成可移动的、尤其是可以沿着引导元件138推移。
固定的动作装置130f关于运输方向128布置于在一侧的一个或多个可移动的动作装置130b和在另一侧的访问区域152之间，其中所述固定的动作装置130f和所述一个或多个可移动的动作装置130b配属于同一个访问区域152。
如从图23中获悉，一个或多个可移动的动作装置130b尤其在所述一个或多个固定的动作装置130f的动作臂148的背离处理腔110的中心的一侧和/或上侧优选地可以跨过或绕过一个或多个固定的动作装置130f，以便将相应的可移动的动作装置130b的动作元件146供应至访问区域152或引入访问区域152中。
在图22和图23中仅在一侧示出了动作装置130。在处理腔110的对置侧优选地设置有相同的动作装置130的配置，其中这种配置能以关于处理腔110的竖直的纵向中心面基本上对称的方式或关于处理腔110的竖直的纵向中轴对称的方式布置。优选地，该固定的动作装置130f相应地以关于竖直的纵向中心面彼此对置或彼此对角线对置的方式布置。
此外，处理设备100的在图22和图23中示出的实施方式在结构和功能方面与在图1至图10中示出的实施方式一致，因此就此而言参照前面的说明即可。
在图24至26中示出了用于布置和固定动作装置130的不同的变型方案。所有这些变型方案和由此得出的其他变型方案可以被用于处理设备100的每个所述的变型方案。
根据图24，在两个访问区域152之间设置三个引导元件138。每个引导元件138分别支撑两个动作装置130，从而总共六个动作装置130是可移动的动作装置130。每个引导元件138的动作装置130在功能方面至少在相应的主要功能上是相同的。例如在最上面的引导元件138处布置有两个构造成外部涂漆机器人A的动作装置130。例如在最下面的引导元件138处布置有两个构造成操作机器人S(例如所谓的Scara)的动作装置130。在其之间在中部引导元件138处例如布置有两个构造成内部涂漆机器人I的动作装置130。
替选于图24中示出的实施方式可以规定，省略最下面的引导元件138并且一个或多个操作机器人S构造成固定的动作装置130f。在此尤其是，唯一的操作机器人S可以设置在两个剩下的引导元件138的端部区域处和/或之下，该操作机器人尤其用于打开工件102的前盖或后盖。例如可以借助一个或多个可移动的动作装置130b打开工件102的一个或多个门。对此替选地还可以规定，例如可以借助一个或多个构造成固定的动作装置130f的操作机器人S打开工件102的一个或多个门，与此同时尤其可以借助一个或多个固定的动作装置130f打开工件102的前盖和/或后盖。
根据图25，在两个访问区域152之间设置有三个引导元件138。然而这三个引导元件缩短地构成并且分别仅支承唯一一个动作装置130。根据图25，除了由此形成的可移动的动作装置130b外，还设置有三个固定的动作装置130f。在此，可移动的动作装置130b和固定的动作装置130f相应地在功能上构造成相同的和/或以至少大致相同的高度安装在处理腔110中。最上面的动作装置130在此例如构造成外部涂漆机器人A。最下面的动作装置130例如构造成操作机器人(例如所谓的装配机器人)。布置在其之间的动作装置130例如构造成内部涂漆机器人I。优选地，固定的动作装置130f配属于访问区域152之一，而可移动的动作装置130b配属于访问区域152中另一个。
替选于图25中示出的实施方式可以规定，取消在图25中位于上部的引导元件138连同上部的动作装置130，并且尤其从一个访问区域152至另一个访问区域152贯通的引导元件138配设有两个或多于两个的尤其是可移动的动作装置130b，其中该可移动的动作装置130b优选地是通用涂漆机器人，其既可以用于内部涂漆也可以用于外部涂漆。在同一个或一个其他的引导元件138处、尤其是在同一个引导元件138的端部区域中尤其可以布置构造成操作机器人S的动作装置130，其中该动作装置130是固定的动作装置130f或可移动的动作装置130b。在上述的引导元件138之下尤其可以布置一个与此相比缩短地构造的其他的引导元件138，其例如仅支承一个构造成操作机器人S的固定的动作装置130f或可移动的动作装置130b。
根据图26的变型方案大致相应于图24中示出的变型方案，其中引导元件138部分地配设有在功能上不同的动作装置130。因此，最上面的引导元件138例如配设有构造成内部涂漆机器人I的动作装置130和构造成外部涂漆机器人A的动作装置130。中间的引导元件138例如同样配设有构造成内部涂漆机器人I的动作装置130和构造成外部涂漆机器人A的动作装置130。在功能上不同的动作装置130在此布置成，使得三个在功能上不同的动作装置130分别设置在引导元件138的每个侧上并且因此分别配属于每个访问区域152。由此，提供了在功能上不同的、在处理腔110中处于不同高度的、以及还位于引导元件138的不同侧处的动作装置130，由此优选地可以实现优化的、尤其加速的工件处理。
图24至图26示出了仅在处理腔110中的一侧的动作装置130。优选地，在处理腔110的对置的侧上相应地设置相同的引导元件138和动作装置130的配置，其中这种配置能以关于处理腔110的竖直的纵向中心面基本上对称或关于处理腔110的竖直的纵向中心轴线对称的方式布置。此外可以规定，在处理腔110的两侧上设置引导元件138和动作装置130的彼此不同的配置，例如在一侧设置根据图25的配置并且在另一侧设置根据图26的配置。
图27示出了处理设备100的可通行的底部150的优选实施方式。该实施方式可以部分地或完全地替代和补充前面描述的全部实施方式。
在可通行的底部150的所示的实施方式中规定，其在不同的高度水平面上延伸。所述可通行的底部150尤其是格栅底部或包括这种格栅底部。
在处理腔110的进口区域460和/或出口区域462中设置了可通行的底部150的标准水平面464。标准水平面464尤其是下述高度水平面，该高度水平面尤其在遵守现有的安全规则的情况下可以在横向方向466上跨越运输装置126。
在尤其是位于进口区域460和出口区域462之间的处理区域108中优选地设有下降的水平面468，可通行的底部150在下降的水平面中低于在进口区域460和/或出口区域462中的水平面。优选地，可通行的底部150在下降的水平面468的区域中优选地比标准水平面464低至少约300mm、例如至少约400mm、尤其约500mm。
优选地，通过一个或多个台阶470形成在下降的水平面468和标准水平面464之间的连接部，其中所述一个或多个台阶470例如关于水平的且垂直于运输方向128延伸的横向方向466布置在两个访问区域152之间、尤其在用于运输工件102的运输装置126的两侧。
访问区域152中的高度水平面尤其可以与用于舒适地访问动作装置130的期望的访问高度相匹配。例如在此可以设置标准水平面464或也可以设置相对于标准水平面464而言提高的水平面。此外可以在访问区域152中可选地设置周围环境水平面472，使得人员无需克服处理设备100的周围环境的高度差就可以进入访问区域152中。
通过可通行的底部150的不同的高度水平面优选地可以实现下述优点，即动作装置130获得了比一致贯通的底部增大的移动空间，而不会由此产生工作安全性问题。此外，可以通过使用下降的水平面468来优化工件102的绕流，因为在工件附近产生较少的影响流动的干扰轮廓。
以下为优选实施方式：
1.一种用于处理工件(102)，尤其是车身(106)的处理设备(100)，其中该处理设备(100)优选地包括：
用于容纳待处理的工件(102)的处理区域(108)；
用于对待处理的工件(102)执行一个或多个动作的一个或多个动作装置(130)。
2.根据实施方式1所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括至少一个访问区域(152)，至少在一个或多个动作装置(130)的访问状态中，从该访问区域和/或在该访问区域处可接近一个或多个动作装置(130)。
3.根据实施方式2所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括一个或多个用于供应进气流的喷嘴(304)，借助所述喷嘴可以制造气帘，借助所述气帘可以将所述处理区域(108)和所述至少一个访问区域(152)彼此分隔开。
4.根据实施方式3所述的处理设备(100)，其特征在于，借助一个或多个喷嘴(304)可以防止位于处理区域(108)中的空气流入所述至少一个访问区域(152)中。
5.根据实施方式3或4所述的处理设备(100)，其特征在于，借助一个或多个喷嘴(304)可以防止或至少最小化在所述处理区域(108)和所述一个或多个访问区域(152)之间的空气交换。
6.根据实施方式2至5中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，至少一个访问区域(152)是在空间上与处理区域(108)不同的和/或分开的区域。
7.根据实施方式1至6中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，至少在动作装置(130)的访问状态中，从共同的访问区域(152)和/或在共同的访问区域(152)处可接近多个动作装置(130)。
8.根据实施方式1至7中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个动作装置(130)布置和/或构造成可移动，并且一个或多个动作装置(130)的至少一部分可以移动进入至少一个访问区域(152)中和/或可以移动靠近至少一个访问区域(152)。
9.根据实施方式1至8中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，至少一个访问区域(152)和处理区域(108)借助位于一个或多个分隔元件(154)，尤其是分隔壁(156)中的一个或多个进入开口(166)彼此连接。
10.根据实施方式9所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个喷嘴(304)、尤其是缝隙式喷嘴(306)关于重力方向(g)布置在一个或多个进入开口(166)之上、尤其是直接位于所述一个或多个进入开口(166)的上棱(174)的上方。
11.根据实施方式10所述的处理设备(100)，其特征在于，所述一个或多个喷嘴(304)布置和构造成，借助喷嘴施加的气流、尤其是空气流的主流动方向与重力方向(g)围成角度(α、alpha)，该角度至少约为5°、尤其至少约为10°，和/或最大约为30°、尤其最大约为20°。
12.根据实施方式9至11中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，关于重力方向(g)在一个或多个进入开口(166)之上布置、尤其是直接在所述一个或多个进入开口(166)的上棱(174)的上方布置一个或多个转向元件(302)，借助所述转向元件可以将沿重力方向(g)从上向下被引导穿过处理区域(108)的空气流、尤其是循环空气流引导离开所述一个或多个进入开口(166)。
13.根据实施方式12所述的处理设备(100)，其特征在于，转向元件(302)的使空气流转向的上侧与重力方向(g)围成角度(β、beta)，该角度至少约为10°、尤其至少约为20°，和/或最大约为40°、尤其最大约为30°。
14.根据实施方式9至13中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个喷嘴(304)、尤其是缝隙式喷嘴(306)和一个或多个转向元件(302)关于重力方向(g)布置在一个或多个进入开口(166)之上、尤其是直接布置在所述一个或多个进入开口(166)的上棱(174)的上方，其中所述一个或多个喷嘴(304)布置在所述一个或多个转向元件(304)的下方和/或通入直接布置在所述一个或多个转向元件(304)的下方的空间区域中。
15.根据实施方式9至14中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述一个或多个进入开口(166)和/或所述一个或多个分隔元件(154)分别配设有一个或多个导向元件、尤其是侧导向元件(310)，借助所述导向元件可以影响在所述一个或多个进入开口(166)的周围环境中的空气流动。
16.根据实施方式15所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个侧导向元件(310)尤其以与所述一个或多个进入开口(166)的一个或多个侧棱(176)相邻的和/或间隔开的方式布置，其中所述一个或多个侧导向元件(310)优选地以至少大致竖直和/或至少大致垂直于接纳或支撑或支持相应的侧导向元件(310)的分隔元件(154)的方式延伸。
17.根据实施方式9至16中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个转向元件(302)、一个或多个喷嘴(304)和/或一个或多个导向元件、尤其是侧导向元件(310)以与相应的进入开口(166)间隔开的方式布置，从而形成了包围相应的进入开口(166)的、尤其是平坦的分隔元件区段(308)，沿着所述分隔元件区段和/或借助所述分隔元件区段优选地可以获得尽可能无干扰的和/或层状的空气流动。
18.根据实施方式9至17中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个进入开口(166)分别具有多个开口区段(320)，借助所述开口区段能释放或能封闭相应的进入开口(166)的不同尺寸的自由横剖面。
19.根据实施方式18所述的处理设备(100)，其特征在于，根据处理设备(100)的相应的运行模式和/或根据在一个或多个动作装置(130)处的相应的维护动作或整备动作，能释放或能封闭所述一个或多个进入开口(166)的不同的开口区段(320)。
20.根据实施方式1至19中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，一个或多个动作装置(130)分别具有一个或多个动作元件(146)，尤其是一个或多个涂装元件和/或操作元件，并且动作元件(146)中的一个或多个，尤其是所有动作元件(146)可以部分地和/或完全地和/或同时地和/或按时间顺序依次地移动进入访问区域(152)中和/或移动靠近访问区域(152)。
21.根据实施方式1至20中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，访问区域(152)借助一个或多个分隔元件(154)，尤其是分隔壁(156)在空间上与处理区域(108)分隔开，并且
a)一个或多个动作装置(130)从处理区域(108)穿过进入开口(166)进入访问区域(152)，和/或
b)人员可以从处理设备(100)的外壳(112)之外穿过进场口(168)，尤其是门(170)进入访问区域(152)。
22.根据实施方式1至21中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括空气引导装置(199)，该空气引导装置包括循环空气引导装置(200)和/或进气引导装置(202)，
其中借助循环空气引导装置(200)可以引导循环空气流(184)多次穿过处理区域(108)，和/或
其中借助进气引导装置(202)可以将一个或多个进气流(186)，尤其是一个或多个新鲜空气流和/或一个或多个车间空气流供应至一个或多个访问区域(152)。
23.根据实施方式22所述的处理设备(100)，其特征在于，可以借助循环空气引导装置(200)将来自处理区域(108)的循环空气流(184)和来自一个或多个访问区域(152)的至少一个进气流(186)汇聚成总流，并且可以借助循环空气引导装置(200)将总流的至少部分体积流量作为循环空气流(184)重新供应至处理区域(108)。
24.根据实施方式1至23中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括控制装置，借助该控制装置能够可选地将处理设备(100)置于不同的运行模式中，其中尤其设定了一个或多个下述运行模式：
处理模式，在该处理模式中借助一个或多个动作装置(130)在处理区域(108)中处理一个或多个工件(102)，其中优选地人员不停留或不能停留在一个或多个访问区域(152)中；和/或
安全模式，在该安全模式中借助一个或多个动作装置(130)在处理区域(108)中处理一个或多个工件(102)，其中优选地至少一个人员停留或能够停留在一个或多个访问区域(152)中；和/或
维护模式，在该维护模式中在处理区域(108)不处理工件(102)。
25.根据实施方式24所述的处理设备(100)，其特征在于，在安全模式中一个或多个动作装置(130)，尤其是一个或多个动作装置(130)的一个或多个动作元件(146)可以尤其按时间顺序依次地移动进入至少一个访问区域(152)中和/或移动靠近至少一个访问区域(152)，从而人员可以执行维护动作和/或整备动作。
26.根据实施方式1至25中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括运输装置(126)，借助所述运输装置可以将工件(102)沿着运输方向(128)运输进入处理区域(108)中、运输穿过处理区域(108)和/或从处理区域(108)运出，其中设有至少两个访问区域(152)，所述至少两个访问区域布置和/或构造在处理设备(100)的平行于运输方向(128)延伸的竖直的纵向中心面(136)的彼此对置的侧处。
27.根据实施方式1至26中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括运输装置(126)，借助所述运输装置可以将工件(102)沿着运输方向(128)运输进入处理区域(108)中、运输穿过处理区域(108)和/或从处理区域(108)运出，其中设有至少两个访问区域(152)，其中至少一个访问区域(152)关于运输方向(128)布置在处理区域(108)之前并且其中至少一个另外的访问区域(152)关于运输方向(128)布置在处理区域(108)之后。
28.根据实施方式1至27中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括一个或多个引导元件(138)、尤其是导轨(140)，一个或多个动作装置(130)分别以可行进的方式布置在引导元件处。
29.根据实施方式28所述的处理设备(100)，其特征在于，引导元件(138)局部或完全地至少大致平行于彼此地、和/或局部或完全地至少大致平行于处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)地构造和/或取向。
30.根据实施方式28或29所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括两个或多于两个的引导元件(138)，其关于处理设备(100)的竖直的纵向中心面(136)被布置在同一侧处、尤其被布置在处理设备(100)的包围处理区域(108)的外壳(112)的一个侧壁(114)处。
31.根据实施方式28至30中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括两个或多于两个的引导元件(138)，其关于处理设备(100)的竖直的纵向中心面(136)被布置在彼此对置的侧处、尤其被布置在处理设备(100)的包围处理区域(108)的外壳(112)的彼此对置的侧壁(114)处。
32.根据实施方式28至31中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括运输装置(126)，借助其可以将工件(102)沿着运输方向(128)运输进入处理区域(108)中、运输穿过处理区域(108)和/或从处理区域(108)运出，其中一个或多个引导元件(138)关于重力方向(g)被布置在运输装置(126)之下、尤其完全被布置在运输装置(126)的沿重力方向(g)向上限定该运输装置(126)的上侧之下。
33.根据实施方式28至32中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，多个动作装置(130)可以沿着处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)的引导方向和/或沿着处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)行进经过彼此。
34.根据实施方式28至33中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)分别引导恰好两个或多于两个的动作装置(130)。
35.根据实施方式28至34中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，多个动作装置(130)配属于共同的访问区域(152)，至少在动作装置(130)的访问状态中，可以从该共同的访问区域和/或在该共同的访问区域处接近动作装置(130)。
36.根据实施方式35的处理设备(100)，其特征在于，在处理设备(100)的彼此不同的引导元件(138)处被引导的两个或多于两个的动作装置(130)配属于共同的访问区域(152)。
37.根据实施方式28至36中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括一个或多个固定的动作装置(130f)和一个或多个可移动的动作装置(130b)。
38.根据实施方式37所述的处理设备(100)，其特征在于，所述一个或多个固定的动作装置(130f)尤其关于处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)布置于在一侧的一个或多个可移动的动作装置(130b)和在另一侧的访问区域(152)之间。
39.根据实施方式37或38所述的处理设备(100)，其特征在于，所述一个或多个固定的动作装置(130f)和所述一个或多个可移动的动作装置(130b)配属于一个共同的访问区域(152)。
40.根据实施方式28至39中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，沿着处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)的引导方向和/或沿着处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)在两个引导元件(138)之间布置有访问区域(152)，至少在动作装置(130)的访问状态中，可以从该访问区域和/或在该访问区域处接近在两个引导元件(138)处被引导的至少两个动作装置(130)。
41.根据实施方式28至40中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，沿着处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)的引导方向和/或沿着处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)在一个或多个引导元件(138)的彼此对置的端部区域处分别布置有访问区域(152)。
42.根据实施方式1至41中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括至少大致构造为长方体形的处理腔，该处理腔基本上居中地包括处理区域(108)，其中在处理腔(110)的一个、两个、三个或四个角区域(188)中布置和/或形成有一个、两个、三个或四个访问区域(152)。
43.根据实施方式1至42中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，处理设备(100)包括处理流水线，该处理流水线包括多个沿着处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)连续布置的处理区域(108)，其中在两个处理区域(108)之间分别布置有一个或多个访问区域(152)，至少在该动作装置(130)的访问状态中，可以从该一个或多个访问区域和/或在该一个或多个访问区域处接近至少两个用于在彼此不同的处理区域(108)中执行动作的动作装置(130)。
44.用于处理工件(102)、尤其是车身(106)的方法，其中在该方法中，借助一个或多个动作装置(130)在处理区域(108)中对工件(102)执行一个或多个动作。
45.根据实施方式44所述的方法，其特征在于，至少在所述一个或多个动作装置(130)的访问状态中，尤其为了执行维护动作和/或整备动作，可以优选地从至少一个访问区域(152)和/或在至少一个访问区域(152)处接近一个或多个动作装置(130)。
46.根据实施方式44或45所述的方法，其特征在于，处理设备(100)能够可选地被置于不同的运行模式中，其中尤其设定了一个或多个下述运行模式：
处理模式，在该处理模式中借助一个或多个动作装置(130)在处理区域(108)中处理一个或多个工件(102)，其中优选地人员不停留或不能停留在一个或多个访问区域(152)中；和/或
安全模式，在该安全模式中借助一个或多个动作装置(130)在处理区域(108)中处理一个或多个工件(102)，其中优选地至少一个人员停留或能够停留在一个或多个访问区域(152)中；和/或
维护模式，在该维护模式中在处理区域(108)中不处理工件(102)。
47.根据实施方式44至46中任一项所述的方法，其特征在于，彼此不同的动作装置(130)被依次置于访问状态，并且在该彼此不同的动作装置处分别执行至少一个维护动作和/或至少一个整备动作，同时借助一个或多个未在访问状态中的动作装置(130)执行、尤其是继续和/或以不间断的方式保持一个或多个用于处理工件(102)的处理动作。
48.根据实施方式44至47中任一项所述的方法，其特征在于，借助处理设备(100)的一个或多个喷嘴(304)制造气帘，借助所述气帘将所述处理区域(108)和所述至少一个访问区域(152)彼此分隔开。

Claims (18)

1.一种处理设备(100)，其用于处理工件(102)、尤其是车身(106)，其中所述处理设备(100)包括：
用于容纳待处理的工件(102)的处理区域(108)；
多个用于对所述待处理的工件(102)执行一个或多个动作的一个或多个动作装置(130)。
2.根据权利要求1所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括多个引导元件(138)、尤其是导轨(140)，在所述多个引导元件(138)、尤其是导轨(140)上以可行进的方式分别布置一个或多个动作装置(130)。
3.根据权利要求2所述的处理设备(100)，其特征在于，所述引导元件(138)局部或完全地至少大致平行于彼此地和/或局部或完全地至少大致平行于所述处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)地构造和/或取向。
4.根据权利要求2或3所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括两个或多于两个的引导元件(138)，所述引导元件关于所述处理设备(100)的竖直的纵向中心面(136)被布置在同一侧处、尤其被布置在所述处理设备(100)的包围所述处理区域(108)的外壳(112)的一个侧壁(114)处。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括两个或多于两个的引导元件(138)，所述引导元件关于所述处理设备(100)的竖直的纵向中心面(136)被布置在彼此对置的侧处、尤其被布置在所述处理设备(100)的包围所述处理区域(108)的外壳(112)的彼此对置的侧壁(114)处。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括运输装置(126)，借助所述运输装置能够将所述工件(102)沿着所述运输方向(128)运输进入所述处理区域(108)中、运输穿过所述处理区域(108)和/或从所述处理区域(108)运出，其中一个或多个引导元件(138)关于重力方向(g)被布置在所述运输装置(126)之下、尤其完全被布置在所述运输装置(126)的沿所述重力方向(g)向上限定所述运输装置(126)的上侧之下。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，多个动作装置(130)能够沿着所述处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)的引导方向和/或沿着所述处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)行进经过彼此。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)分别引导恰好两个或多于两个的动作装置(130)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，多个动作装置(130)配属于共同的访问区域(152)，至少在所述动作装置(130)的访问状态中，能够从所述共同的访问区域和/或在所述共同的访问区域处接近所述动作装置(130)。
10.根据权利要求9所述的处理设备(100)，其特征在于，在所述处理设备(100)的彼此不同的引导元件(138)处被引导的两个或多于两个的动作装置(130)配属于共同的访问区域(152)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括一个或多个固定的动作装置(130f)和一个或多个可移动的动作装置(130b)。
12.根据权利要求11所述的处理设备(100)，其特征在于，所述一个或多个固定的动作装置(130f)布置于在一侧的一个或多个可移动的动作装置(130b)和在另一侧的访问区域(152)之间，尤其关于所述处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)，所述一个或多个固定的动作装置(130f)布置于在一侧的一个或多个可移动的动作装置(130b)和在另一侧的访问区域(152)之间。
13.根据权利要求11或12所述的处理设备(100)，其特征在于，所述一个或多个固定的动作装置(130f)和所述一个或多个可移动的动作装置(130b)配属于一个共同的访问区域(152)。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，沿着所述处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)的引导方向和/或沿着所述处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)在两个引导元件(138)之间布置有访问区域(152)，至少在所述动作装置(130)的访问状态中，能够从所述访问区域和/或在所述访问区域处接近在两个所述引导元件(138)处被引导的至少两个所述动作装置(130)。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，沿着所述处理设备(100)的一个或多个引导元件(138)的引导方向和/或沿着所述处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)在一个或多个引导元件(138)的彼此对置的端部区域处分别布置有访问区域(152)。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括至少大致构造为长方体形的处理腔，所述处理腔基本上居中地包括所述处理区域(108)，其中在所述处理腔(110)的一个、两个、三个或四个角区域(188)中布置和/或形成有一个、两个、三个或四个访问区域(152)。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理设备(100)包括处理流水线，所述处理流水线包括多个沿着所述处理设备(100)的运输装置(126)的运输方向(128)连续布置的处理区域(108)，其中在两个处理区域(108)之间分别布置有一个或多个访问区域(152)，至少在所述动作装置(130)的访问状态中，能够从所述一个或多个访问区域和/或在所述一个或多个访问区域处接近至少两个用于在彼此不同的处理区域(108)中执行动作的动作装置(130)。
18.用于处理工件(102)、尤其是车身(106)的方法，其中在所述方法中，借助一个或多个动作装置(130)在处理区域(108)中对工件(102)执行一个或多个动作。
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