EP4037840A1 - Behandlungsanlage und behandlungsverfahren - Google Patents

Behandlungsanlage und behandlungsverfahren

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Publication number
EP4037840A1
EP4037840A1 EP20789442.9A EP20789442A EP4037840A1 EP 4037840 A1 EP4037840 A1 EP 4037840A1 EP 20789442 A EP20789442 A EP 20789442A EP 4037840 A1 EP4037840 A1 EP 4037840A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treatment
treatment system
area
access
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20789442.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sören WEHLER
Frank Herre
Dietmar Wieland
Elias-Joshua Nanninga
Daniel Ackermann
Uwe Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102019215079.9A external-priority patent/DE102019215079A1/de
Priority claimed from DE102019215080.2A external-priority patent/DE102019215080A1/de
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4037840A1 publication Critical patent/EP4037840A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/04—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape in flat form, e.g. fan-like, sheet-like
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    • B05B1/26—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with means for mechanically breaking-up or deflecting the jet after discharge, e.g. with fixed deflectors; Breaking-up the discharged liquid or other fluent material by impinging jets
    • B05B1/262—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with means for mechanically breaking-up or deflecting the jet after discharge, e.g. with fixed deflectors; Breaking-up the discharged liquid or other fluent material by impinging jets with fixed deflectors
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices

Definitions

  • the present invention relates to a treatment system for treating workpieces.
  • a treatment system for treating workpieces.
  • Such a treatment system can be provided, for example, for treating vehicle bodies.
  • a treatment system can be used to coat workpieces.
  • the present invention is based on the object of providing a treatment system which is simple in construction and can be used flexibly and efficiently.
  • the present invention is also based on the object of providing a treatment method by means of which workpieces can be treated easily, flexibly and efficiently.
  • a treatment system for treating workpieces preferably comprises the following: a treatment area for receiving workpieces to be treated; one or more action devices for performing one or more actions on the workpieces to be treated.
  • a treatment area is, for example, a processing area and / or coating area for processing and / or treating workpieces.
  • An action to be carried out on the workpieces to be treated is, in particular, a treatment action, for example a coating process and / or treatment process.
  • the treatment system optionally comprises at least one access area from which and / or at which the one or more action devices are accessible at least in one access state of the one or more action devices.
  • the one or more action devices can be accessed by a person, for example a worker, and / or by machine, in particular for a maintenance machine and / or set-up machine are, at least when the one or more action devices are in an access state.
  • An access state of an action device is in particular a state different from a treatment state and / or standby state.
  • an action device When an action device is in an access state, it is accessible in particular to carry out maintenance actions and / or set-up actions. In particular, in an access state of an action device, no action can be carried out on a workpiece to be treated by means of this action device.
  • a treatment state of an action device is in particular a state in which an action, for example a coating process and / or handling process, is carried out on a workpiece to be treated by means of this action device.
  • a standby state of an action device is in particular a state in which this action device is prepared to carry out an action on a workpiece to be treated.
  • this is preferably arranged in the immediate vicinity of a workpiece to be treated in order to be able to carry out an action on the workpiece to be treated.
  • this is preferably arranged at a greater distance from a workpiece to be treated than in the treatment state.
  • an action device In an access state of an action device, this is preferably arranged at a distance and / or facing away from a workpiece to be treated.
  • an action device is arranged at least partially in an access area or is adjacent to the access area.
  • the at least one access area is preferably an area that is spatially different and / or separate from the treatment area.
  • the treatment area and the at least one access area are preferably subareas of a treatment room of the treatment system that is surrounded by an enclosure.
  • the treatment room of the treatment system thus preferably comprises the treatment area and the at least one access area.
  • the treatment room is in particular delimited by a bottom wall, in particular a floor that can be walked on, a top wall, in particular a filter ceiling, and two side walls arranged opposite one another. Either one or more additional side walls, one or more are required for the limitation in the remaining two spatial directions Locks, in particular air locks, one or more gates and / or doors, etc. are provided.
  • One or more, in particular all, action devices are preferably arranged permanently or at least approximately permanently and / or completely or at least approximately completely within the treatment room, in particular between the two side walls.
  • the action devices are preferably not removed from the treatment room in order to carry out maintenance actions and / or set-up actions.
  • All action devices preferably remain within the treatment room while treatment processes are carried out on the workpieces.
  • all action devices are and / or remain permanently or at least approximately permanently and / or completely or at least approximately completely within a spatial area which is swept by a minimum or maximum cross-sectional area of the treatment room running perpendicular to a conveying direction, if this cross-sectional area is along the The conveying direction is shifted to both ends of the treatment room and / or the treatment system.
  • One or more, in particular all, access areas are preferably permanently stationary, in particular permanently at one and the same location, in particular within the treatment room.
  • all access areas are and / or remain permanently or at least approximately permanently and / or completely or at least approximately completely within a spatial area which is covered by a minimum or maximum cross-sectional area of the treatment room running perpendicular to a conveying direction, if this cross-sectional area is along the The conveying direction is shifted to both ends of the treatment room and / or the treatment system.
  • the treatment system preferably comprises a conveying device for conveying workpieces, the workpieces preferably being conveyable in a conveying direction into the treatment area, through the treatment area and / or out of the treatment area.
  • the conveying device enables conveyance in a single direction, for example in the case of a treatment line of a treatment plant.
  • the workpieces can be conveyed in different directions by means of the conveying device, for example through a feed opening into a treatment room and, after treatment, through the same feed opening again out of the treatment room.
  • the conveying device for conveying work pieces is arranged above a floor wall of the treatment plant, in particular above a floor of the treatment plant that can be walked on.
  • an upper side of the conveying device which is at the top with respect to the direction of gravity is arranged at ground level with a floor of the treatment room of the treatment plant that can be walked on.
  • an upper side of the conveyor device which is at the top with respect to the direction of gravity, is preferably at least approximately 30 cm, for example at least approximately 40 cm, in particular approximately 50 cm, above an accessible floor of the treatment room of the treatment plant.
  • an enlarged spatial area for several and / or additional action devices can be created in the treatment room.
  • the accessibility of the one or more action devices can thereby preferably be optimized. It can be favorable if the entire conveyor device, in particular all components of the conveyor device arranged in the treatment room, are arranged above the floor wall, in particular above the floor of the treatment room that can be walked on.
  • the treatment system has a floor that can be walked on and extends to different height levels.
  • the floor that can be walked on is in particular a grating floor or comprises such a floor.
  • a normal level of the accessible floor is preferably provided in an inlet area and / or in an outlet area of the treatment room.
  • the normal level is in particular a height level which allows the conveyor device to be exceeded, in particular in compliance with the existing safety regulations, for example in compliance with a maximum height of a hurdle formed by the conveyor device of no more than about 10 cm, in particular no more than about 5 cm.
  • a lowered level is preferably provided in which the accessible floor is deeper than in the inlet area and / or in the outlet area.
  • the accessible floor is preferably at least approximately 300 mm, for example at least approximately 400 mm, in particular approximately 500 mm, lower than the normal level in the area of the lowered level.
  • a connection between the lowered level and the normal level is preferably formed by one or more stairs, the one or more stairs being arranged between two access areas, for example, with respect to a transverse direction running horizontally and perpendicular to the conveying direction, in particular on both sides of a conveying device for conveying the workpieces.
  • the treatment system can preferably comprise one or more guide elements for guiding one or more action devices in each case.
  • the treatment system according to the invention preferably has several action devices.
  • the action devices are preferably accessible from an access area and / or at an access area.
  • At least one access area is preferably assigned to several action devices.
  • each access area is assigned to several action devices.
  • each action device is assigned exactly to one access area, at least one action device preferably sharing a common access area with one or more further action devices in each case.
  • One or more action devices are preferably arranged and / or designed to be movable. Such action devices are referred to here in particular as movable action devices.
  • the one or more action devices can in particular be moved along one or more guide elements, in particular along a guide direction.
  • the guiding direction is in particular at least approximately parallel to a conveying direction of a conveying device.
  • one or more action devices can be moved at least partially into the at least one access area and / or towards the at least one access area.
  • One or more action devices are preferably movable as a whole and / or movable in themselves.
  • one or more action devices each have an action base arranged, for example, on a guide element. Furthermore, the one or more action devices preferably each include an action element for performing an action.
  • action element and the action base are connected to one another by means of an action arm, in particular a robot arm.
  • the action element is thus in particular arranged and / or designed to be movable relative to the action base.
  • one or more action elements of one or more action devices can be moved into the at least one access area and / or towards the at least one access area.
  • the action base and / or the action arm of the respective action device can then in particular be arranged outside and / or at a distance from the access area.
  • the action devices can be arranged in different access states, with parts and / or components of the respective parts and / or components that differ from one another in different access states, in particular depending on a dangerous state of a person, for example due to different electrical voltages on the action element and / or the action arm Action device are accessible, especially for a person, such as a worker.
  • one or more action devices each have one or more action elements, in particular one or more application elements and / or handling elements.
  • One or more of the action elements can preferably be moved partially and / or completely and / or simultaneously and / or successively into the access area and / or towards the access area, in particular when the respective action device is in an access state.
  • An action arm can in particular be moved and / or displaced in a multi-jointed and / or multi-axis manner.
  • a five-axis, six-axis or seven-axis configuration can be provided.
  • the treatment system comprises one or more partition elements, in particular partition walls, by means of which the at least one access area and the treatment area are separated from one another.
  • the at least one access area and the treatment area are preferably connected to one another by means of one or more access openings in one or more partition elements, in particular partition walls.
  • the one or more access openings are in particular openings and / or recesses in the one or more separating elements.
  • one or more nozzles can be provided, for example for supplying a supply air flow.
  • an air curtain for example an air supply curtain, can be generated, by means of which the treatment area and the at least one access area can be separated from one another.
  • one or more nozzles can be used to prevent the air located in the treatment area from flowing into the at least one access area.
  • An air curtain device of the treatment plant is preferably formed by means of one or more nozzles. Furthermore, it can be provided that one or more nozzles form part of an air curtain device.
  • an air curtain for example a supply air curtain
  • nozzles can be generated in one or more access openings by means of one or more nozzles, in particular to prevent or at least minimize an exchange of air between the treatment area and the one or more access areas.
  • one or more nozzles in particular slot nozzles, are arranged above one or more access openings, in particular directly and / or immediately and / or at a distance above an upper edge of the one or more access openings. It can be favorable if the one or more nozzles are arranged and designed in such a way that a main flow direction of a gas flow applied by means of the nozzles, in particular an air flow, encloses an angle (a, alpha) with the direction of gravity which is at least approximately 5 °, in particular at least approximately 10 ° and / or at most approximately 30 °, in particular at most approximately 20 °.
  • a alpha
  • the nozzles are arranged and / or designed variably, in particular variably and / or adjustable in such a way that a main flow direction of a gas flow applied by means of the nozzles, in particular an air flow, encloses an adjustable angle (a, alpha) with the direction of gravity , wherein the angle is preferably continuously adjustable or in discrete steps, preferably at least between approximately 0 ° to approximately 90 °, in particular at least between approximately 5 ° to approximately 45 °.
  • a adjustable angle
  • Air flow in particular circulating air flow, can be directed away from the one or more access openings, in particular in a direction protruding away from the access opening perpendicular to the direction of gravity.
  • a distance of the one or more deflection elements and / or one or more nozzles on the one hand from the upper edge of the access opening on the other hand is preferably at most approximately 700 mm, in particular at most approximately 500 mm, for example at most approximately 200 mm.
  • a uniform flow in the area of the access opening can be implemented, preferably with low flow velocities and low volume flows.
  • an upper side of the deflecting element deflecting the air flow encloses an angle ( ⁇ ; beta) with the direction of gravity which is at least approximately 10 °, in particular at least approximately 20 °, and / or at most approximately 40 °, in particular at most approximately 30 ° , is.
  • one or more nozzles in particular slot nozzles, and one or more deflection elements are arranged above one or more access openings, in particular directly above an upper edge of the one or more access openings, with respect to a direction of gravity, wherein the one or more nozzles are arranged below the one or more deflection elements and / or open into a spatial region arranged directly below the one or more deflection elements.
  • One or more nozzles, in particular slot nozzles, preferably protrude into the treatment area or proceeding from the separating element in the direction of the treatment area.
  • one or more nozzles, in particular slot nozzles, individually or together with a deflecting element are at least approximately triangular in cross section, one side of the triangle preferably running at least approximately horizontally.
  • the one or more access openings and / or the one or more separating elements are each provided with one or more guide elements, in particular side guide elements, by means of which an air flow in the vicinity of the one or more Access openings can be influenced.
  • One or more guide elements are preferably stabilization elements. It can be favorable if one or more side guide elements are arranged in particular adjacent and / or at a distance from one or more side edges of the one or more access openings, wherein the one or more side guide elements are preferably at least approximately vertical and / or at least approximately perpendicular to the the respective lateral guide element receiving or carrying or supporting partition element extend.
  • a side guide element is arranged on each side of the one or more access openings.
  • the lateral guide elements are preferably arranged and / or formed at least approximately parallel to one another.
  • one or more deflection elements, one or more nozzles and / or one or more guide elements, in particular side guide elements are arranged at a distance from the respective access opening, so that a particularly planar separating element section surrounding the respective access opening is formed, longitudinally which and / or by means of which preferably an air flow that is as free of interference and / or laminar as possible can be achieved.
  • the separating element section is designed to be flat, in particular below the respective access opening, and / or is not provided with deflection elements and / or guide elements. In this way, vortex formation can preferably be avoided.
  • the separating element section extends preferably one-sided, two-sided, three-sided or four-sided, in particular upwards, downwards and / or laterally, away from the access opening, in particular over a distance of at least approximately 50 mm, preferably at least approximately 100 mm, for example at least approximately 150 mm. In this way, a flow in the area of the access opening can be evened out.
  • An access area and / or a space area separated from the treatment area by means of at least one partition element, in particular at least one partition wall, is preferably a so-called cubicle or a maintenance tower or forms a so-called cubicle or a maintenance tower.
  • An air flow can preferably be supplied by means of an air guiding device, in particular to the one or more access areas and / or to one or more nozzles, for example to one or more nozzles of one or more air curtain devices.
  • each air flow for each access area or each air curtain device is provided and / or conditioned separately and independently of the other air flows.
  • the air flow can preferably be divided into two partial flows, one partial flow being able to be fed to the access area and a further partial flow to one or more nozzles, for example to one or more nozzles of an air curtain device.
  • the division can take place directly upstream of the access area and / or directly upstream of the one or more nozzles.
  • the division can be controlled or regulated manually or automatically, for example by means of one or more valves or flaps, with a control device preferably being provided which is designed and set up to control and / or regulate the division, in particular depending on air flow parameters in the treatment area of the treatment system and / or depending on the air flow parameters of the supplied and / or split or split air flow.
  • An air flow in particular a partial air flow, is supplied to the access area, for example, via a filter ceiling or a plenum directly above the access area.
  • an air flow in particular a partial air flow
  • nozzles in the access area or above the access area for example by means of one or more fan nozzles which are, for example, quarter-cylinder-shaped and / or quarter-circular in cross-section and for example are arranged along one, two or more than two edge areas between a ceiling of the access area and a partition.
  • two nozzles arranged opposite one another can be arranged on both sides of an access opening and / or on both sides of an access opening.
  • one or more triangular nozzles can also be provided.
  • a nozzle in particular a fan nozzle
  • Another nozzle is preferably arranged on the side opposite this side.
  • an air curtain device it can preferably be made possible that an amount of fresh air, which is supplied, for example, to one or more access areas, does not have to be provided and / or supplied in addition to an amount of fresh air in order to maintain predetermined air parameters in the treatment area.
  • a proportion of the fresh air volume flow in a circulating air volume flow is at most approximately 20%, in particular at most approximately 15%, for example at most approximately 10%, advantageously at most approximately 5%, if this is supplied to the one or more access areas.
  • an accessible atmosphere can preferably be maintained in the one or more access areas and an explosive atmosphere in the treatment area can preferably be avoided at the same time.
  • An energetic optimum of the fresh air volume flow component supplied is preferably between approximately 3% and approximately 7% of the circulating air volume flow.
  • an energetic advantage can preferably result if - depending on climatic conditions and depending on the proportion of the fresh air volume flow in the circulating air volume flow - a temperature difference between the temperature of the fresh air flow and the temperature of the circulating air flow is at most approximately 7 °, in particular at most approximately 5 °, preferably at most approximately 2 °.
  • an access area it can be provided that it has the following dimensions (in each case internal dimensions between the walls delimiting the access area):
  • Base area approx. 1500 mm x 1500 mm;
  • An air volume flow supplied to the respective access area is preferably at least approximately 400 m 3 / h, for example at least approximately 600 m 3 / h, and / or at most approximately 1500 m 3 / h, for example at most approximately 1000 m 3 / h.
  • an air volume flow of, for example, approximately 860 m 3 / h can be advantageous.
  • a flow velocity of the air flowing through the access area is on average preferably at least approximately 0.1 m / s, for example at least approximately 0.14 m / s, and / or at most approximately 0.3 m / s, for example at most about 0.16 m / s. In particular, such a flow velocity of approximately 0.16 m / s can be advantageous.
  • the flow velocity of the air flowing through the treatment area in the center and / or on average preferably at least approximately 0.2 m / s, for example at least approximately 0.3 m / s, and / or at most approximately 0.6 m / s, for example at most about 0.5 m / s.
  • a flow velocity of approximately 0.35 to approximately 0.4 m / s can be advantageous.
  • the flow velocity of the air is on average preferably at least about 0.1 m / s, for example at least about 0.2 m / s, and / or at most about 0 .4 m / s, for example at most approximately 0.3 m / s.
  • a flow velocity of approximately 0.22 to approximately 0.28 m / s can be advantageous.
  • the mean flow speed, in particular a sinking speed, in the treatment area is preferably greater than the mean flow speed, in particular a sinking speed, in the access area, or at least approximately the same as this, with a deviation of at most approximately 5% being provided in particular.
  • An air curtain can preferably minimize this exchange and stabilize the separation of the circulating air and the fresh air.
  • the speed of the air forming the air curtain must preferably be accelerated in order to achieve an optimal fluid-effective separation.
  • a mechanical closing device for at least partial or complete closing or covering of the access opening can be provided as an alternative or in addition to an air curtain.
  • a saloon flap solution or a sliding window are conceivable.
  • Mechanical locking devices can preferably be monitored, in particular to avoid collisions of locking elements of the locking device with one or more action devices when these are to be brought into an access state.
  • the temperatures of the air streams can have an influence on the fluid-effective separation of the treatment area from the access area.
  • the temperature difference between the air flow in the treatment area and the air flow in the access area is therefore preferably a maximum of approximately 10 K, in particular a maximum of approximately 7 K, for example a maximum of approximately 4 K.
  • Air from a clean room can be used as supply air for the one or more access areas, which should then be, for example, in a temperature window between approximately 16 ° C and approximately 30 ° C if the temperature of the circulating air flow in the treatment area is approximately 23 ° C.
  • one or more access openings can always be open.
  • one or more access openings can be closed, in particular can be closed automatically, for example by a motor.
  • a manual Opening and manual closing of one or more access openings can be provided.
  • one or more flaps and / or slides can be provided in particular.
  • the respective access opening is preferably closed automatically, for example, when the action device is again put into a standby state and / or treatment state and / or leaves the access area.
  • One or more access openings preferably have a height, in particular a clear height, which is at most approximately 40%, for example at most approximately 20%, preferably at most approximately 10%, of the height of the treatment room (in particular the distance between the ceiling wall and the floor wall ) corresponds.
  • a width, in particular clear width, of one or more access openings, in particular all access openings, is preferably at most approximately 20%, in particular at most approximately 10%, for example approximately 5%, of a width of the treatment room (in particular the distance between the treatment room and a vertical longitudinal center plane side walls facing each other in space).
  • a spatial area of the treatment room which is separated from the treatment area by means of one or more separating elements and in particular comprises or forms the access area preferably extends, over at least about 50%, preferably at least about 80%, in particular over the entire height of the treatment room (in particular the distance between the bottom wall and the ceiling wall).
  • one or more access openings are arranged in one or more separating elements, in particular separating walls, the one or more separating elements being arranged in particular transversely, preferably at least approximately perpendicularly, to a conveying direction and / or guiding direction.
  • the one or more access openings are arranged in an upper half and / or in an upper or middle third of a treatment room of the treatment system.
  • one or more access openings at least about 80 cm, for example at least about 1 m, and / or at most about 1.80 m, for example at most about 1.50 m, above a walkable floor in the means of one or more Separating elements separated area of the treatment room are arranged, in particular based on a center point of the respective access opening. This allows easy access to one or more action elements of one or more action devices for a person.
  • At least one access area is thus preferably accessible from one or two directions running parallel to the conveying direction and / or parallel to a guiding direction from the treatment area or an intermediate area arranged between the treatment area and the respective access area.
  • one or more access openings are arranged in one or more partition elements, in particular partition walls, with the one or more Separating elements are arranged and / or aligned at least approximately parallel to the conveying direction and / or guiding direction.
  • One or more access areas are preferably arranged closer to a vertical longitudinal center plane of the treatment room or extend further in the direction of the vertical longitudinal center plane of the treatment room than one or more, in particular all, guide elements for guiding the action devices assigned to the respective access area.
  • One or more separating elements are preferably arranged and / or fixed on an inside of the side walls surrounding the treatment area facing the treatment area.
  • At least one section of at least one side wall preferably forms one or more boundary walls of one or more access areas. It can be advantageous if one or more access openings, in particular one or more doors, are arranged in the one or more sections of the respective side wall, so that the area of the treatment room separated from the treatment area by means of the one or more separating elements can be accessed from outside the Treatment room is accessible to one or more people.
  • one or more access openings each have a plurality of opening sections by means of which differently dimensioned free cross-sections of the respective access opening can be released or blocked.
  • one or more or all of the access openings can be completely blocked, for example by closing all of the opening sections of the respective access opening.
  • the opening sections can be arranged or formed so as to overlap one another, adjoin one another or at a distance from one another.
  • one or more or all of the opening sections can be closed mechanically, for example by means of one or more flaps or doors, which can be brought into an open position or a locking pitch, for example, by means of one or more hinges or sliding elements.
  • one or more or all of the locking elements for closing one or more or all of the opening sections of one or more or all of the access openings are partially or completely transparent, in particular transparent to people.
  • one or more or all of the blocking elements are formed from a transparent material or include such a material.
  • one or more or all of the locking elements are not completely continuous but, for example, are interrupted, for example lattice-like, designed and / or arranged.
  • one or more or all of the locking elements can be brought into a locking division and / or into an open position automatically, in particular automatically and / or mechanically.
  • one or more or all of the locking elements can be brought into a locking division and / or into an open position manually, in particular by a person, for example a worker.
  • a position of one or more or all of the locking elements can preferably be determined by means of a control device, in particular can be detected by sensors.
  • an access opening through which a person, in particular a worker, has access to the access area can only be opened if one or more or all of the locking elements are arranged in a respectively predetermined position.
  • the access opening can in particular be closed or closable mechanically or pneumatically in order to deny access.
  • one or more or all of the locking elements can be actuated by means of an action device, in particular by means of that action device which is to be accessed in the access area.
  • an action device in particular by means of that action device which is to be accessed in the access area.
  • one or more or all of the locking elements of an access opening can be actuated, in particular pushed open or brought into the open position in some other way, by means of an action device, when the action device reaches through or protrudes through the access opening or approaches the same.
  • the one or more or all of the locking elements can preferably be brought back into a locking division, in particular these can be designed to be automatically resetting.
  • an air curtain is generated by means of one or more nozzles of the treatment system, by means of which the Treatment area and the at least one access area are separated from one another.
  • one or more people can enter the access area.
  • the one or more access openings can preferably be closed, in particular in order to avoid an undesired exchange of air with the surroundings of the treatment system.
  • the access opening comprises a lock and / or an air curtain and / or a compressed air shower, etc.
  • the access area is preferably accessible to a person from outside a housing of the treatment system through the access opening, in particular a door.
  • the access area is preferably accessible for one or more action devices starting from the treatment area through an access opening.
  • the access area for the one or more action devices is accessible directly from the treatment area through the access opening.
  • the access area is accessible to a person directly from outside the housing of the treatment system through the access opening.
  • the person does not have to pass through the treatment area in order to get into the access area.
  • the person does not come into contact with the atmosphere of the treatment area in order to get to the access area.
  • the access area preferably has a gas composition that is different from the treatment area, in particular a lower level of harmful substances, for example a lower concentration of solvents.
  • the access area there is preferably a permanent atmosphere that allows a person to stay unprotected, while in the treatment area there may be a higher concentration of pollutants, in particular a higher concentration of solvents, in particular with a pollution, for example solvent concentration, which is above a maximum workplace concentration.
  • the treatment system comprises an air guiding device which comprises an air guiding device and / or a supply air guiding device.
  • a circulating air flow can preferably be passed several times through the treatment area by means of the circulating air guiding device.
  • a supply air flow in particular a fresh air flow and / or a hall air flow, can preferably be supplied to the one or more access areas by means of the supply air guide device.
  • a supply air flow can be supplied to each of the spatial areas of the treatment room that are separated from the treatment area by means of one or more separating elements by means of the supply air guide device.
  • Supply air in general is, for example, fresh air and / or hall air.
  • the supply air can be supplied unconditioned and / or unchanged from the respective source (for example from the surroundings and / or from the hall).
  • a conditioned supply can take place in which the Supply air was or is conditioned in particular by heating, cooling, humidifying and / or Ent humidifying.
  • a separate air supply is preferably possible to the one or more access areas on the one hand and the treatment area on the other hand, whereby in particular different pollutant loads, in particular solvent concentrations, are available, in particular adjustable.
  • the pollutant load in one or more access areas can preferably be minimized in the sense of optimal personal protection, while, for example, in the sense of operating the treatment plant in the most energy-saving way possible, the air passed through the treatment area is recirculated several times and thus a cleaning effort when cleaning exhaust air and a conditioning effort for conditioning the total air required is minimized.
  • the circulating air flow from the treatment area and the supply air flow from the one or more access areas can be combined to form a total flow by means of the circulating air guide device.
  • At least part of the volume flow of the total flow can preferably be fed back to the treatment area as a flow of air circulation.
  • a partial volume flow of the total flow can preferably be discharged as exhaust air by means of an exhaust air duct.
  • the total flow is preferably divided downstream of a separation device for cleaning the total flow into the partial volume flow, which is fed back to the treatment area, and the exhaust air flow, which is cleaned, for example by means of a thermal Cleaning device, in particular a regenerative thermal exhaust gas cleaning device, and finally released to the environment or otherwise used.
  • a separation device for cleaning the total flow into the partial volume flow, which is fed back to the treatment area, and the exhaust air flow, which is cleaned, for example by means of a thermal Cleaning device, in particular a regenerative thermal exhaust gas cleaning device, and finally released to the environment or otherwise used.
  • one or more, in particular all, access areas preferably each have an inlet which is in particular arranged at an upper end of a spatial area of the treatment room separated from the treatment area by means of the one or more separating elements.
  • the inlet is arranged in particular in a ceiling area, in particular a ceiling wall, of the treatment room.
  • one or more, in particular all, access areas preferably each have an outlet, which is arranged in particular at a lower end with respect to the direction of gravity of a spatial area of the treatment room separated from the treatment area by means of the one or more separating elements.
  • One or more outlets preferably open into the treatment area, in particular at a bottom area of the treatment area that is lower in relation to the direction of gravity.
  • outlets can be set with respect to a respective cross-sectional area for setting, in particular for controlling or regulating, a volume flow, for example manually or automatically by means of a valve device or flap device. In this way, it is possible in particular to act on the flow conditions and / or flow guidance within the treatment room and / or within the at least one access area.
  • one or more, in particular all, access areas do not have a separate outlet have, but that the one or more access openings form the only outlet for the air flow supplied to the access area.
  • one or more outlets open into a raw gas shaft arranged below the treatment room, so that it is provided in particular that the air discharged from the access areas is only merged with the air discharged from the treatment area downstream of the treatment area.
  • the flow cross-sections of the one or more access openings and the one or more outlets are preferably selected so that the supply air supplied via the one or more inlets, in particular fresh air and / or hall air, from the access area through the access opening in the direction of the Treatment area flows.
  • one or more access openings and / or one or more outlets are dimensioned in such a way that in particular with a suitably selected volume flow of the supply air flow supplied via one or more inlets through one or more multiple access openings, an air flow is generated, which is directed from the treatment area into the access area.
  • the supply air passed through the access area in particular fresh air and / or hall air, preferably with no or only slight contamination by the circulating air passed through the treatment area is used to flush one or more guide elements, in particular around one to avoid undesired escape of circulating air in the area of the one or more guide elements and / or at least to minimize them.
  • the admixture of supply air to the circulating air then occurs in particular in the area of the one or more guide elements. It can be advantageous if the treatment system comprises a control device, by means of which the treatment system can optionally be switched into different operating modes.
  • one or more of the following operating modes are provided: a) A treatment mode in which one or more workpieces in the treatment area are treated by means of one or more action devices, with preferably no person staying or being able to be in the one or more access areas . Such a treatment mode is used in particular to minimize the need for supply air, in which case there is no atmosphere that is unprotected for people in the access areas. b) A safety mode in which one or more workpieces are treated in the treatment area by means of one or more action devices, wherein preferably at least one person is or can be in the one or more access areas. In such a security mode, there is preferably an atmosphere in the one or more access areas with such a low level of pollutants that it is possible for people to stay unprotected.
  • a pollutant load below the permissible maximum workplace concentrations is provided in the one or more access areas when the treatment system is operated in the safety mode.
  • the treatment system can, in particular, be switched to the safety mode in order to be able to carry out maintenance and / or set-up actions on the action devices, while at the same time further treatment processes are carried out on the workpieces in the treatment area. It is therefore preferably not necessary for the treatment system to come to a complete standstill in order to at least individual To be able to carry out maintenance and / or set-up actions on the one or more action devices.
  • a maintenance mode in which there is no treatment of workpieces in the treatment area. The treatment system is preferably only switched to maintenance mode when components or parts of the treatment system have to be serviced which, even when one or more action devices are in an access state, are not accessible in an access area or from the access area.
  • the treatment system can, preferably by means of the control device, automatically as required in the treatment mode Safety mode or maintenance mode.
  • one or more action devices with regard to one or more functions can preferably be deactivated automatically by means of the control device, in particular when the respective action device is put into the access state.
  • a high voltage applied to an action element of an action device is switched off when the action element in question approaches the access area and / or is moved into the access area.
  • the treatment system has several safety areas and / or safety levels which are graded in particular with regard to the degree of danger for a person and / or with regard to the probability of contamination and / or damage to a workpiece.
  • the safety areas and / or safety levels are arranged in such a way that the greater the distance from the treatment area, an increasingly lower risk level is provided.
  • different movement speeds of the workpieces and / or the action devices, in particular the action elements can be provided, whereby the highest movement speeds are preferably permitted in the treatment area itself, while in the access area rich or otherwise for In areas accessible to people, preferably the lowest speeds are permitted.
  • intermediate areas in particular intermediate stages, can be provided in order to create transition areas between high and low movement speeds.
  • the treatment system comprises one or more automatic maintenance devices, in particular cleaning devices, for one or more action elements in each case.
  • an automatic cleaning device can be a so-called bell cleaner for cleaning one or more action elements, wherein the one or more action elements can in particular be application heads, in particular spray heads.
  • the one or more automatic maintenance devices in particular cleaning devices, can for example be arranged outside the access area and / or on a side of the one or more separating elements, in particular separating walls, facing the treatment room.
  • one or more automatic maintenance devices in particular cleaning devices, within the access area and / or on one of the Treatment room facing away from the side of the one or more separating elements, in particular partition walls, are arranged.
  • one or more action devices in particular one or more action elements of the one or more action devices, can be moved into the at least one access area and / or towards the at least one access area one after the other, so that from a maintenance action and / or a set-up action can be carried out by a person.
  • the workpiece treatment in particular workpiece coating, is not interrupted in the safety mode.
  • the one or more action devices which are put into an access state, in particular to carry out a maintenance action and / or a set-up action, are preferably at least temporarily replaced with regard to their function by one or more further action devices of the treatment system.
  • the treatment system in particular the action devices, are preferably operated in a degradation mode in which all actions required for the treatment of the workpieces are assigned to those action devices which are not in an access state and / or disorder state in the event of a fault or defect, but in a state of readiness and / or treatment state.
  • the treatment system has more action devices than are required to carry out the actions required to treat the workpieces.
  • one or more action devices can be temporarily released from individual tasks and put into the access state to carry out one or more maintenance actions and / or set-up actions.
  • the treatment system comprises a conveying device by means of which the workpieces can be conveyed along a conveying direction into the treatment area, through the treatment area and / or out of the treatment area.
  • At least two access areas are preferably provided, which are arranged and / or formed on opposite sides of a vertical longitudinal center plane of the treatment system that runs parallel to the conveying direction.
  • the workpieces are thus in particular accessible on both sides, with simultaneous treatment on both sides and / or alternating one-sided treatment of the workpieces in each case being possible.
  • At least two access areas are provided, of which at least one access area is arranged in front of a treatment area with respect to the conveying direction and of which at least one further access area is arranged behind the treatment area with respect to the conveying direction.
  • At least two access areas are thus preferably provided, which are arranged opposite one another with respect to a transverse center plane of the treatment area and / or the treatment system that runs perpendicular to the conveying direction.
  • two or four access areas are assigned to each treatment area, the access areas being arranged in particular in corner areas of a treatment room surrounding the treatment area.
  • a separation device for separating Contaminants arranged from a flow of air guided through the treatment area.
  • the separation device is connected to the treatment area in a flow-effective manner, in particular by means of a raw gas shaft of the treatment plant.
  • the air flow discharged from the treatment area can in particular be fed to one or more separation units of the separation device via the raw gas shaft.
  • the raw gas shaft is in particular arranged essentially centrally below the treatment room.
  • the raw gas shaft preferably extends along a conveying direction of the treatment plant, for example directly below the conveying device.
  • a plenum for supplying air to the treatment area is preferably arranged above the treatment area, in particular directly above the treatment area.
  • the plenum can, for example, be a split plenum, that is to say a divided plenum, by means of which different air flows can be supplied to different areas of the treatment room.
  • circulating air can be supplied to the treatment area by means of a split plenum, while, for example, supply air, in particular fresh air and / or hall air, is supplied to one or more access areas.
  • the treatment system furthermore preferably comprises one or more fans for driving one or more air flows, in particular for driving the circulating air flow and / or the supply air flow and / or the exhaust air flow.
  • the treatment room can be divided into areas with different sink rates.
  • the treatment area is supplied with an air flow, in particular a circulating air flow, at a higher rate of descent than one or more air flows to one or more further areas, in particular one or more access areas.
  • the treatment room is divided into areas with different sinking speeds in particular along the conveying direction, an area with a maximum sinking speed preferably being arranged in the center of the treatment area or encompassing the treatment area.
  • an area with a maximum sinking speed preferably being arranged in the center of the treatment area or encompassing the treatment area.
  • the conveying direction before and / or after the area with maximum sinking speed one or two or more than two areas with reduced sinking speed are preferably provided, the sinking speed preferably decreasing with increasing distance from the area with maximum sinking speed.
  • a rate of descent in the range with the maximum rate of descent is at least approximately 0.25 m / s, for example at least approximately 0.3 m / s, and / or at most approximately 0.5 m / s, for example at most approximately 0.4 m / s, in particular about 0.35 m / s.
  • the rate of descent is preferably at least approximately 0.15 m / s, for example at least approximately 0.2 m / s, and / or at most approximately 0.4 m / s, for example at most approximately 0.3 m / s, especially about 0.25 m / s.
  • At a further distance from the area with the maximum rate of descent is preferably at least one area with a rate of descent of at least approximately 0.05 m / s, for example at least approximately 0.08 m / s, and / or at most approximately 0.3 m / s, for example at most approximately 0.2 m / s, in particular approximately 0.1 m / s, is provided.
  • At least one separate air duct is preferably provided.
  • the treatment method is, in particular, a method for treating workpieces, in particular vehicle bodies.
  • one or more actions are preferably carried out on the workpieces in a treatment area by means of one or more action devices.
  • One or more action devices are also preferably put into an access state and are then preferably accessible from at least one access area and / or from at least one access area, in particular for carrying out maintenance actions and / or set-up actions.
  • the treatment system is preferably operated optionally in different operating modes, one or more of the following operating modes being provided in particular: a treatment mode in which one or more workpieces in the treatment area are treated by means of one or more action devices, with preferably no person in one or stops or can stop the multiple access areas; and / or a safety mode in which one or more workpieces in the treatment area are treated by means of one or more action devices, with at least one person preferably staying or being able to stay in the one or more access areas; and or a maintenance mode in which there is no treatment of workpieces in the treatment area.
  • a treatment mode in which one or more workpieces in the treatment area are treated by means of one or more action devices, with preferably no person in one or stops or can stop the multiple access areas
  • a safety mode in which one or more workpieces in the treatment area are treated by means of one or more action devices, with at least one person preferably staying or being able to stay in the one or more access areas
  • a maintenance mode in which there is no treatment of work
  • action devices have overlapping task areas in order to be able to bridge maintenance and / or set-up times by alternately using the action devices.
  • At least one action device designed as an exterior painting robot fulfills at least one additional task, for example an interior painting action and / or depending on the availability and / or depending on a functional scope of the one or more other action devices a handling action, in particular an opening or closing process on a body hood or door of the workpiece.
  • At least one action device designed as an interior painting robot fulfills at least one additional task, for example an exterior painting action or a handling action, depending on the availability and / or depending on a functional scope of the one or more other action devices an opening or closing process on a body hood or door of the workpiece.
  • one or more handling actions in particular one or more opening or closing operations on a body hood or door of the workpiece, can be carried out by several action devices, in particular by several action devices that differ in terms of their main task. For example, by means of several action devices designed as painting robots, the same at least one handling action can be carried out.
  • the at least one handling action can be carried out by the action devices in a varying, in particular alternating manner, depending on process details of the treatment process for treating the workpieces.
  • a control device can be provided which is designed and set up in such a way that by means of this control device, depending on process details of the treatment process, it can be selected which of the action devices carries out the respective handling action in the individual case.
  • the method preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the treatment system.
  • the treatment system preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the method.
  • the treatment system comprises one or more guide elements, on each of which one or more action devices are preferably arranged so as to be movable. It can be favorable if one or more guide elements, in particular all guide elements, are designed as guide rails.
  • the one or more guide elements are preferably formed and / or aligned in sections or completely at least approximately parallel to one another and / or in sections or completely at least approximately parallel to a conveying direction of a conveying device of the treatment system.
  • a guide direction, along which one or more action devices can be moved in a guided manner by means of the one or more guide elements is at least approximately parallel to the conveying direction or at an angle or perpendicular thereto.
  • the wording "at least approximately” and the wording “approximately” or “substantially” are to be understood as meaning, in particular, a deviation of at most approximately 20%, preferably at most approximately 10%, of the specified value °, in particular at most 10 °, preferably at most 5 °, is provided.
  • the treatment system comprises two or more than two guide elements which are arranged on the same side with respect to a vertical longitudinal center plane of the treatment system, in particular on a side wall of an enclosure of the treatment system surrounding the treatment area.
  • the vertical longitudinal center plane of the treatment system is in particular a plane running parallel between the side walls of the housing.
  • the vertical longitudinal center plane is arranged centrally between the side walls of the housing.
  • the vertical longitudinal center plane of the treatment system in particular forms a plane of symmetry for the side walls, one or more action devices and / or one or more guide elements and / or one or more access areas.
  • the treatment system comprises two or more than two guide elements which are arranged on opposite sides with respect to a vertical longitudinal center plane of the treatment system, in particular on opposite side walls of a housing of the treatment system surrounding the treatment area.
  • the treatment system preferably comprises a conveying device.
  • the one or more guide elements are preferably arranged below the conveying device with respect to the direction of gravity, in particular completely below an upper side of the conveying device that delimits the conveying device upwards with respect to the direction of gravity.
  • one or more guide elements are arranged above the conveyor device with respect to the direction of gravity, in particular completely above an upper side of the conveyor device that delimits the conveyor device upward in the direction of gravity.
  • one or more guide elements are arranged with respect to the direction of gravity at the same height as the conveyor device, in particular at the same height as an upper side of the conveyor device that delimits the conveyor device upwards with respect to the direction of gravity.
  • action devices can preferably be moved past one another along a guide direction of one or more guide elements of the treatment system and / or along a conveying direction of a conveyor device of the treatment system.
  • the action devices are preferably designed and / or arranged in such a way that they can theoretically collide with one another due to the basic mobility of the respective action device, that is to say in particular have at least partially overlapping movement spaces.
  • the action devices are preferably programmed and / or controlled in such a way that a collision thereof is avoided.
  • a movement mode or movement state of one or more action devices can be set in which they avoid the overlap area and can thus be driven past one another.
  • one or more action devices are placed in the movement mode if the respective action device is to be switched from a standby state or treatment state to the access state and is to be moved past a further action device for this purpose.
  • One or more guide elements of the treatment system preferably lead exactly two or more than two action devices.
  • action devices that are different from one another are provided, each of which is guided on only one of the guide elements.
  • the action devices are in particular one after the other in the access condition can be set in order to be able to carry out a maintenance and / or set-up action.
  • Two or more than two action devices, which are guided on different guide elements of the treatment system, can preferably be assigned a common access area.
  • two or three action devices which are guided on two or three mutually different guide elements, can be arranged on a common end area of the guide elements and can be fed to the access area there.
  • the common end area of the guide elements is in particular a spatial area of the treatment room in which each of the guide elements ends.
  • an access area is arranged between two guide elements, from which and / or on which at least two action devices, which are attached to the two guide elements are performed, are accessible at least in one access state of the action devices.
  • an action device is arranged on a guide element and a further action device is arranged on a further guide element, the same access area preferably being assigned to both action devices.
  • the access area can in particular be arranged between the two action devices.
  • the access area can, for example, interrupt one or more guide elements or, for example, be arranged in a central area of one or more guide elements.
  • two or more than two action devices can preferably be provided to which the same access area is assigned, the access area being arranged in particular between the action devices.
  • One or more access areas preferably interrupt one or more guide elements, in particular along the conveying direction and / or the guide direction.
  • one or more access areas are arranged, for example in a central area, on guide elements that are uninterrupted along the conveying direction and / or the guiding direction.
  • an access area is arranged at opposite end areas of one or more guide elements.
  • each guide element is arranged on each side wall of the treatment room, with two action devices being arranged on each guide element. If an access area is arranged in each of the end areas of the guide elements, there are four access areas from and / or to which all twelve action devices for performing maintenance and / or setup actions are accessible, at least in the respective access status of each action device. Of course, more or fewer guide elements and / or action devices and / or access areas can also be provided.
  • the treatment system comprises one or more fixed action devices.
  • a fixed action device is to be understood in particular as an action device which comprises a stationary and / or immobile action base.
  • An action arm of such an action device is preferably movable relative to the action base, but not jointly with the action base.
  • the treatment system can optionally comprise one or more movable action devices, in particular one or more action devices in which an action base is arranged and / or designed to be movable, in particular displaceable along a guide element.
  • the treatment device comprises one or more fixed action devices and one or more movable action devices
  • the one or more fixed action devices are arranged between one or more movable action devices on the one hand and an access area on the other hand, in particular related on a conveying direction of a conveying device of the treatment plant.
  • a respective action base of the one or more fixed action devices is arranged between one or more guide elements for guiding the one or more movable action devices on the one hand and the access area on the other hand, in particular in relation to the conveying direction. It can be favorable if the one or more fixed action devices and the one or more movable action devices are assigned to the same access area.
  • one or more movable action devices overlap or encompass one or more stationary action devices, in particular on an upper side and / or on a side of an action arm of the one or more stationary action devices facing away from a center of the treatment room in order to move an action element of the feed respective movable action device to the access area or introduce it into the access area.
  • movable action devices in particular several movable action devices arranged on a common guide element, are assigned to the same access area.
  • one of the movable action devices can overlap or encompass at least one further of the movable action devices, in particular on an upper side and / or on a side of an action arm facing away from a center of the treatment room of the one or more further movable action devices, in order to supply an action element of the movable action device to the access area or to introduce it into the access area.
  • the treatment system comprises several pairs of action devices or groups of action devices, each of which includes exactly one or more movable action devices and exactly one or more fixed action devices and which are assigned to a common access area. For example, two or four such action device pairs or action device groups are assigned to each treatment area.
  • the treatment system preferably has a stop point that is independent of the type of workpiece to be treated.
  • the breakpoint is in particular a point in the treatment area up to which, for example, a foremost or rearmost point of the workpiece to be treated with respect to a conveying direction is conveyed before the treatment of the workpiece is started.
  • the workpieces extend from the stopping point to different lengths along or against the conveying direction.
  • at least one fixed action device which is arranged in particular on a side of the treatment room facing away from the stopping point, is designed and set up in such a way that a shortest workpiece type to be treated can still be treated.
  • an action arm of this action device can have a corresponding length in order to still be able to reach even the shortest workpiece type.
  • the treatment system preferably comprises a treatment space which is at least approximately cuboid and which in particular essentially encompasses the treatment area in the center.
  • One, two, three or four access areas are preferably arranged and / or formed in one, two, three or four corner areas of the treatment room.
  • an access area is arranged and / or formed in each corner area of the treatment room.
  • a corner area of a treatment room is in particular an area which is arranged in one of the four corners in relation to a horizontal cross section of the treatment room, which is preferably at least about 50%, for example at least about 80%, preferably about 100%, a total height of the treatment area and / or the treatment room.
  • one or more access areas are at least approximately cuboid and / or arranged.
  • the treatment system comprises a treatment line which, in particular, has a plurality of treatment areas following one another along a conveying direction of a conveying device of the treatment system.
  • One or more access areas are preferably arranged between two treatment areas, from which and / or at which at least two action devices for performing actions in mutually different treatment areas are accessible, at least in one access state of the action devices.
  • the one or more access areas are in particular accessible from both sides.
  • access openings on both sides are provided in one or more partition elements, in particular partition walls, to separate the respective access area from the treatment area.
  • the treatment system comprises one or more guide elements for the movable, in particular displaceable, guidance of one or more action devices.
  • the one or more guide elements are preferably arranged on a side wall of the treatment room, in particular electronic and / or electrical and / or pneumatic components of the one or more action devices being partially arranged outside the side wall.
  • an outer side wall of one or more access areas is essentially flush with the side wall of the treatment room and / or treatment area.
  • an outer side wall of one or more access areas is arranged offset outward relative to the side wall of the treatment room and / or treatment area. In this way, in particular, a passage width for the passage of a workpiece between two access areas can be increased.
  • the outer side wall of one or more access areas is offset outwards relative to the side wall of the treatment room at most as far as structural and / or mechanical and / or electronic and / or electrical and / or pneumatic components of the one or more the several action devices protrude from the side wall of the treatment room to the outside.
  • a space area that is required anyway due to the components on a side of the side wall of the treatment room facing away from the treatment room can thus also be used efficiently for the positioning of the one or more access areas.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective, partially sectioned illustration of a treatment system for treating work pieces, with only one-sided action devices being shown in the interests of an optimized illustration;
  • FIG. 2 is a schematic plan view of an inlet side of the treatment system from FIG. 1, an enclosure of the treatment system not being shown;
  • Fig. 3 is a schematic plan view of an outlet side of the treatment system from Fig. 1, the action devices are shown single Lich one-sided and in addition a winning direction for conveying workpieces is outlined;
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of the treatment system from FIG.
  • FIG. 5 shows an enlarged illustration of the area V in FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a further schematic perspective, partially sectioned illustration of the treatment system from FIG. 1 similar to FIG. 1;
  • FIG. 8 shows a simplified representation of the treatment system from FIG. 1 with a view of a ceiling wall delimiting the treatment room at the top;
  • FIG. 9 shows a schematic top view of FIG. 4 corresponding to FIG.
  • Fig. 10 is a schematic simplified representation of a vertical
  • FIG. 11 shows a schematic representation corresponding to FIG. 8 of an alternative embodiment of a treatment system in which an alternative air duct is provided
  • FIG. 12 shows a schematic illustration corresponding to FIG. 8 of a further alternative embodiment of a treatment plant, in which a further alternative air duct is seen before;
  • FIG. 12 shows a schematic illustration corresponding to FIG. 8 of a further alternative embodiment of a treatment plant, in which a further alternative air duct is seen before;
  • FIG. 13 shows a simplified illustration of a treatment system, with four action devices and four access areas arranged in corner areas of the treatment room being provided;
  • FIG. 14 shows a schematic representation corresponding to FIG. 13 of an alternative embodiment of a treatment system in which an access area is arranged between each two action devices;
  • FIG. 15 shows a schematic representation of a further alternative embodiment of a treatment system, corresponding to FIG. 13, in which several treatment areas are provided, two access areas being provided both in the corner areas of the treatment room comprising the several treatment areas and in a central area a conveying direction in each case two action devices are arranged between two access areas;
  • FIG. 16 shows a schematic vertical cross section through a treatment system to illustrate different air routing variants
  • FIG. 18 is a schematic vertical section through the partition, the access opening and the air curtain device from FIG. 17; FIG.
  • FIG. 19 shows an enlarged illustration of the air curtain device according to the illustration in FIG. 18;
  • Fig. 20 is a schematic front view of the partition wall
  • 21 is a schematic plan view of an alternative
  • Embodiment of an access opening comprising a plurality of opening sections
  • FIG. 22 shows a representation of an alternative corresponding to FIG. 4
  • FIG. 23 shows a representation of the treatment system from FIG. 22 corresponding to FIG. 4, a movable action device being arranged in an access position;
  • FIG. 24 shows a schematic representation of a treatment system in which three guide elements are each provided with two functionally identical action devices
  • FIG. 25 shows an illustration corresponding to FIG. 24 of an alternative
  • FIG. 26 shows a representation corresponding to FIG. 24 of an alternative one
  • Embodiment of a treatment system in which two guide elements with each functionally different action devices and one guide element with two functionally identical action devices are provided;
  • FIG. 27 shows a schematic representation of the areas of a walk-in
  • a treatment system shown in FIGS. 1 to 10 and designated as a whole by 100 is used in particular to treat workpieces 102.
  • the treatment system 100 is in particular a painting system 104 for painting vehicle bodies 106.
  • the treatment system 100 preferably comprises a treatment area 108 into which the workpieces 102 can be introduced one after the other in order to carry out one or more treatment actions, in particular coating steps.
  • the treatment area 108 is in particular part of a treatment room 110 which is surrounded by an enclosure 112 of the treatment system 100.
  • the housing 112 is in particular essentially cuboid.
  • the treatment room 110 is thus preferably also essentially cuboid.
  • the housing 112 comprises two mutually opposite side walls 114 and an inlet side 116.
  • the inlet side 116 comprises, in particular, a feed opening 118 through which the workpieces can be introduced into the treatment room 110 and / or guided out of the same.
  • a further side wall 114 can be arranged opposite the inlet side 116.
  • the inlet side 116 can be opposite an outlet side 120.
  • the treatment system 100 is, in particular, a single box system with a feed from one side. In the latter case, the treatment system is a single box system with implementation or part of an action line.
  • the treatment space 110 is delimited on its lower side by a bottom wall 122 and on its upper side by a ceiling wall 124.
  • the treatment system 100 preferably comprises a conveying device 126 for conveying the workpieces 102 along a conveying direction 128 (see in particular FIG. 2).
  • the two opposite side walls 114 of the housing 112 are aligned in particular parallel to the conveying direction 128.
  • the inlet side 116 and the outlet side 120 are preferably oriented essentially perpendicular to the conveying direction 128.
  • the treatment system 100 preferably comprises a plurality of action devices 130 for performing one or more actions for treating the workpieces 102.
  • the actions are in particular coating actions and / or handling actions.
  • the action devices 130 are therefore in particular application devices and / or handling devices, for example application robots 132 and / or handling robots 134.
  • both action devices 130 embodied as application robots 132 and further action devices 130 embodied as handling robots 134 are provided.
  • the action devices 130 are preferably provided on both side walls 114 of the treatment room 110.
  • FIGS. 1 and 6 show the action devices 130 on a single side wall 114.
  • the opposite side wall 114 can accordingly be provided identically to the action devices 130 shown in FIGS. 1 and 6.
  • individual action devices 130 can be dispensed with, just as additional further action devices 130 can be provided.
  • additional further action devices 130 can be provided.
  • an asymmetrical arrangement of the action device 130 with respect to the vertical longitudinal center plane 136 can also be provided.
  • the treatment system 100 preferably comprises one or more, for example three, guide elements 138 for guiding one or more action devices 130.
  • the treatment system 100 preferably comprises one or more, for example three, guide elements 138 for guiding one or more action devices 130.
  • two action devices 130 are guided, in particular movably guided, on each guide element 138.
  • the guide elements 138 in particular form guide rails 140 or are designed as such.
  • the guide elements 138 extend in particular along a guide direction 142.
  • the guide direction 142 is in particular at least approximately parallel to the conveying direction 128 of the conveying device 126.
  • two or more than two guide elements 138 are each provided with two application devices 130 designed as application robots 132 and / or serve to guide them.
  • Another guide element 138 is preferably used to receive and / or guide one, two or more than two action devices 130, which are designed as handling robots 134.
  • the guide element 138 for receiving and / or guiding the one or more action devices 130 designed as handling robots 134 is preferably arranged below the one or more guide elements 138, which serve to accommodate one or more action devices 130 designed as application robots 132.
  • each action device 130 preferably comprises an action base 144, by means of which the respective action device 130 is arranged on the respective guide element 138, in particular such that it can be moved.
  • each action device 130 preferably comprises an action element 146 which is used to carry out an action.
  • An action element 146 can be, for example, a spray head for applying coating material.
  • an action element 146 can be, for example, a gripper with which an action device 130 configured as a handling robot 134, for example for opening doors, engages, for example, on a workpiece 102 configured as a vehicle body series 106.
  • the action base 144 and the action element 146 of each action device 130 are in particular arranged at opposite ends of an action arm 148 of each action device 130.
  • each action device 130 is designed, for example, as an articulated arm and / or a robot arm.
  • multiple joints and / or multi-axis robot arms can be provided as the action arm 148.
  • the action devices 130 can be arranged in different positions and / or movement states, wherein in particular the action devices 130 can extend into mutually overlapping spatial areas on guide elements 138 that are different from one another.
  • a control device (not shown) of the treatment system 100 can preferably be used to coordinate the action device 130 such that it can be moved past each other without collision, in particular by suitable positioning and / or alignment of the respective action arm 148.
  • the bottom wall 122 itself can be walked on.
  • the bottom wall 122 can thus form a floor 150 of the treatment room 110 that can be walked on.
  • an additional floor 150 which can be walked on, for example, which can be moved, swiveled and / or pushed into the area above the floor wall 122.
  • the floor 150 that can be walked on can then, in particular, only be introduced when required, in order to create a walk-on area in the treatment room 110 for maintenance purposes only.
  • the accessible floor 150 is preferably still below all action devices 130 and / or underneath all guide elements 138. This particularly ensures easy accessibility of action devices 130 and / or guide elements 138 in the event of maintenance.
  • the accessible floor 150 is also preferably arranged below the conveyor device 126.
  • the treatment room 110 preferably comprises a plurality of room areas which are separated from the treatment area 108 and which are referred to below as access areas 152.
  • the entire separated areas of space are referred to as the access area 152 in order to enable a simple description of the invention.
  • the room areas, which are functionally to be regarded as access area 152 represent only partial rooms of the room areas separated from the treatment room 110.
  • An access area 152 is in particular an area into which a person can enter in order to gain access to one or more action devices 130, in particular without having to enter the treatment area 108 or being exposed to its atmosphere.
  • the action devices 130 can in particular be brought into an access state in order to enable access for a person from the access area 152 or in the access area 152. This will be discussed in more detail below.
  • the access areas 152 are spatially separated from the treatment area 108 in particular by means of a plurality of separating elements 154.
  • the partition elements 154 are in particular partition walls 156.
  • the partition walls 156 form shaft walls 158 of an access area 152 designed as a maintenance shaft 160.
  • the access areas 152 are preferably flushed and / or flowed through with supply air by means of a supply air guide device 199 to be described.
  • the supply air is in particular fresh air and / or hall air, preferably unconditioned fresh air and / or hall air.
  • the access areas 152 preferably have an inlet 162, which is arranged in particular at an end of the access area 152 that is upper with respect to the direction of gravity g.
  • outlets 164 are preferably provided.
  • the outlets 164 can be seen in different variations. This is entered further below with a view to FIG.
  • the air flowing through the access area 152 thus has a low concentration of pollutants, so that people can stay unprotected in the access area 152, in particular also when workpieces 102 are being treated in the treatment area 108.
  • At least one partition member 154 preferably has an access opening 166.
  • a connection between the access area 152 and the treatment area 108 is created by means of the access opening 166.
  • an action element 146 of an action device 130 can be introduced through the access opening 166 into the access area 152 in order to be able to carry out a maintenance and / or set-up action.
  • the action devices 130 can be moved one after the other in such a way that at least their respective action element 146 protrudes into the access area 152 or is arranged therein. Because maintenance and / or setup actions can be carried out on the action devices 130 in the access area 152 and because the access area 152 preferably always or at least temporarily has an atmosphere that is harmless to people, the treatment of workpieces 102 in the treatment area 108 can preferably be continued , while maintenance and / or set-up actions are being carried out.
  • Access to the access area 152 for one or more people is possible in particular through an access opening 168 in a side wall 114 of the housing 112 of the treatment system 100.
  • the access opening 168 is a door 170 through which a person can enter the access area 152.
  • the access opening 166 is preferably arranged in at least one separating element 154 such that an action element 146 of an action device 130 protruding through the access opening 166 into the access area 152 is conveniently accessible for a person in the access area 152, for example at hip height and / or chest height.
  • a center of the access opening 166 is preferably at least approximately 1 m, for example at least approximately 1.20 m, and / or at most approximately 1.80 m, in particular at most approximately 1.60 m, above a walkable floor 150 in the access area 152 .
  • the access opening 166 preferably has a lower lower edge 172 with respect to the direction of gravity g and an upper edge 174 which lies opposite this lower edge 172 and is upper edge 174 with respect to the direction of gravity g.
  • two side edges 176 connecting the two edges 172, 174 to one another are provided.
  • the upper edge 174 of the access opening 166 is preferably at a height of at most approximately 2 m above the accessible floor 150, for example at a height of at most approximately 1.80 m above the accessible floor 150 in the access area 152.
  • a lower edge 172 is preferably at least approximately 80 cm, preferably at least approximately 1.20 m, above the walkable floor 150 of the access area 152.
  • the access opening 166 is preferably dimensioned in such a way that one or more action elements 146 of one or more action devices 130 can be guided through the access opening 166 without hindrance, in particular can be stretched through.
  • the free passage area of the access opening 166 is at least 50% larger, for example at least 100% larger, and / or at most approximately 500% larger, for example at most approximately 200% larger, than a maximum cross-sectional area of one or more, in particular all, action elements 146, which should be or can be introduced into the access area 152 through the respective access opening 166.
  • the shape of the access opening 166 can be selected to be rectangular, for example.
  • the access opening 166 can also have a shape that is adapted to the outer contour of one or more, in particular all, action elements 146.
  • the access opening 166 in particular a geometric center thereof, is preferably arranged essentially centrally with respect to a height H of the treatment space 110, in particular in a range between approximately 30% to approximately 70%, preferably in a range between approximately 40% to approximately 60%, the height H of the treatment room 110. It can be favorable if the access opening 166 is completely arranged and / or formed in a middle third of the treatment room 110 based on its height.
  • the access opening 166 is arranged at least approximately at the same height as a workpiece 102. Furthermore, it can be provided that one or more access openings 166 are above or overlapping with one or more workpieces 102 with respect to a height direction running parallel to the direction of gravity is arranged.
  • the action devices 130 can preferably be set selectively into different states in order to carry out different actions.
  • a standby state or a treatment state can be provided in which workpieces 102 are treated or at least the respective action device 130 is ready for this.
  • an access state is preferably provided in which the respective action device 130 can be moved to the access area 152, in particular for carrying out maintenance and / or set-up actions.
  • an action element 146 of the respective action device 130 is arranged in the access area 152 in the access state.
  • the action devices 130 are preferably designed in such a way that they can be moved past each other to be put into the access state and / or the treatment state and / or the standby state and, in particular, do not block each other, at least with the exception of those action devices 130 which are guided on the same guide element 138.
  • the action devices 130 are preferably designed and / or controlled in such a way that they have overlapping activity profiles and can thus at least partially replace one another, at least temporarily.
  • two or more than two action devices 130 can be designed and / or controlled to carry out the same coating process, so that this coating process can continue to be performed on the workpieces 102 in the event that maintenance is required on one of the action devices 130, namely by one of the action devices 130, while the further action device 130 is set to the access state and is serviced, for example cleaned, in the access area.
  • One or more action devices 130 are thus embodied and / or arranged and / or controlled in particular redundantly.
  • the action devices 130 represent a danger to people and / or other components of the treatment system 100 when they are in operation, for example due to high-voltage flashovers, etc.
  • several safety areas are preferably provided in the treatment system 100, which in particular with regard to the respective hazard and / or Damage potential are graded.
  • a low-risk area 178 is, in particular, the access area 152.
  • the action devices 130 are provided. preferably moved at the lowest speed.
  • the high voltage is preferably deactivated, so that the risk of injury to people and the risk of damage to other components of the treatment system 100 are minimized as far as possible.
  • intermediate-risk areas 180 are preferably provided, in which, in particular, there are graduated speed limits for the movement of the action devices 130.
  • All areas 177, 178, 180 can be secured with additional safety precautions. For example, it can be provided that in individual areas, for example in the low-risk area 178 and / or in one or more adjoining intermediate risk areas 180, movement of the action devices 130 is only permitted if a person releases this, for example by pressing an approval button.
  • one or more, in particular all, action devices 130 are monitored, for example cameras are monitored.
  • One or more people can check the images and / or videos captured by one or more cameras, for example in a visualization, in particular to assess possible errors or, however, that the treatment system 100 is functioning properly.
  • Fig. 8 a simplified representation of a ceiling wall 124 of the treatment system 100 is shown.
  • one or more air flows are supplied to the treatment room 110 via this ceiling wall 124.
  • the ceiling wall 124 in particular comprises a substantially central filter ceiling 182, via which a circulating air flow can be fed to the treatment area 108. Furthermore, the top wall 124 comprises a plurality of inlets 162 for supplying an air flow, in particular one or more supply air flows 186, to the access areas 152.
  • the access areas 152 are arranged in corner areas 188 of the essentially cuboid treatment room 110.
  • One or more additional flow areas can be created facing the side walls 114, wherein a corresponding air flow can also be supplied via the top wall 124, optionally separately from the circulating air flow 184, or via one or more guide elements 138.
  • 11 and 12 show alternative flow variants which differ from the flow guidance shown in FIG. 8 essentially in that further flow areas are created, in particular between the circulating air flow 184 supplied to the treatment area 108 and the supply air flows 186 supplied to the access areas 152 are.
  • These further areas form in particular air locks or air curtains for more efficient separation of the atmosphere in the treatment area 108 on the one hand from the atmospheres in the access areas 152 on the other hand.
  • separation areas 190 are therefore referred to as separation areas 190.
  • a separation area 190 can also alternatively or additionally be provided in the area of a feed opening 118 and / or an opposite discharge opening 192, whereby a lock function in particular can be achieved in the area of conveying the workpieces 102.
  • the alternative flow guide shown in FIG. 11 corresponds in terms of structure and function to the embodiment shown in FIG. 8, so that reference is made to the preceding description thereof.
  • a further alternative embodiment of a flow guide shown in FIG. 12 differs from the embodiment shown in FIG. 11 essentially in that a separate supply air flow 186 is not supplied to each access area 152, but rather that two access areas are continuously provided between the two side walls 114 152 sensing flow sections are formed.
  • valves 194 By suitable control of valves 194, the volume flows and / or speeds of the air flows to be supplied to the individual areas can preferably be controlled in a targeted manner, in particular to minimize pollution in the access areas 152 and at the same time to increase the conditioning effort for conditioning the circulating air flow 184 and / or the supply air flow 186 minimize.
  • FIG. 13 A simplified representation of a treatment system 100 is shown in FIG. 13.
  • the treatment system 100 is shown in a top view from above and comprises one access area 152 in each of the corner areas 188 of a treatment room 110, as well as two opposite one another Guide elements 138 arranged on side walls 114, on each of which two action devices 130 are arranged so as to be movable.
  • the treatment area 108 is accessible by means of the action devices 130 in order to treat workpieces 102 (not shown in FIG. 13.
  • each action device 130 has access to an access area 152 through suitable movement of the same and thus maintenance and / or set-up actions can be carried out on each action device 130.
  • FIG. 14 An alternative embodiment of a treatment system 100 shown in FIG. 14 differs from the embodiment shown in FIG. 13 essentially in that only two access areas 152 are provided, which are respectively arranged between two action devices 130.
  • Each action device 130 thus shares an access area 152 with a further action device 130.
  • the action devices 130 arranged in front of the access areas 152 with respect to a conveying direction 128 serve to treat workpieces 102 in a first treatment area 108, while the action devices 130 disposed in the conveying direction 128 after the access areas 152 are used to treat workpieces 102 serve in a further treatment area 108.
  • the access areas 152 are each assigned to a plurality of action devices 130 from different treatment areas 108.
  • the embodiment of the treatment system 100 shown in FIG. 14 can be used in particular in treatment lines 196, while the in The embodiment of the treatment system 100 shown in FIG. 13 can in particular be a treatment box 198.
  • the guide elements 138 for guiding the action devices 130 are interrupted by means of the access areas 152.
  • the access areas 152 are arranged essentially centrally on guide elements 138 that are continuous along the conveying direction 128 and are arranged offset to the vertical longitudinal center plane of the treatment room 110.
  • the embodiment of the treatment system 100 shown in FIG. 14 corresponds in terms of structure and function to the embodiment shown in FIG. 13, so that reference is made to the above description.
  • An embodiment of a treatment system 100 shown in FIG. 15 differs from the embodiment shown in FIG. 14 essentially in that further action devices 130 and further access areas 152 are provided.
  • access areas 152 are provided, of which four access areas 152 are arranged in the corner areas 188.
  • Two further access areas 152 are in particular arranged essentially centrally with respect to the conveying direction 128 in the treatment room 110.
  • Eight action devices 130 are preferably provided, with four guide elements 138 for guiding the total of eight action devices 130.
  • the access areas 152 are arranged in particular at the ends of the guide elements 138, so that each action device 130 has access to one of the access areas 152.
  • the embodiment of the treatment system 100 shown in FIG. 15 corresponds in terms of structure and function to the embodiment shown in FIG. 14, so that reference is made to the above description in this respect.
  • Fig. 16 shows a schematic representation of an air duct, which in principle can be provided in all of the illustrated and / or described treatment systems 100.
  • the treatment system 100 comprises, in particular, an air-guiding device 200, by means of which a circulating air flow 184 can be fed to the treatment area 108.
  • the treatment system 100 comprises a supply air guide device 202, by means of which one or more supply air flows 186, in particular fresh air flows and / or hall air flows, can be fed through the inlets 162 to the access areas 152.
  • the circulating air flow 184 and the supply air flow 186 are fed in in particular via a plenum 204, for example a split plenum above the treatment room 110.
  • a separation device 206 of the treatment system 10 is provided below the treatment room 110, by means of which the from the Treatment space 110 discharged gas stream can be freed of impurities.
  • the circulating air stream 184 and the one or more supply air streams 186 are combined and thereby mixed in the area of a raw gas shaft 208 below the treatment room 110.
  • a portion of the total flow thus obtained is fed back to the treatment area 108 as circulating air flow 184.
  • the recirculation of the circulating air flow 184 that is to say the supply from the area of the treatment system 100 arranged below the treatment room 110 into the area of the plenum 204 arranged above the treatment room 110, preferably takes place within an outer contour of the treatment system 100, for example according to FIG a width range can be used which is present on the outside of the side walls 114 due to components of the guide elements 138 and / or action devices 130 protruding beyond the side wall 114.
  • a portion of the total flow is preferably discharged as exhaust air via an exhaust air duct 210 of the treatment system 100.
  • the part discharged as exhaust air essentially corresponds to the part supplied as supply air in order to maintain a constant pressure.
  • the at least one supply air stream 186 flows into the treatment area 108 exclusively through the access openings 166.
  • the outlets 164 can in particular be arranged above the bottom wall 122 and thus open into the treatment area 108.
  • One or more outlets 164 are preferably arranged facing the vertical longitudinal center plane 136 of the treatment room 110 or, for example, oriented perpendicular thereto, i.e. arranged or formed in separating elements 154 oriented transversely, in particular perpendicular, to the vertical longitudinal center plane 136 of the treatment room 110.
  • one or more outlets 164 open directly into the raw gas duct 208 and thus the circulating air flow 184 is mixed with the at least one supply air flow 186 only in the raw gas duct 208.
  • an outlet 164 is provided which is arranged in the same separating element 154 as the access opening 166, the outlet 164 in particular being arranged vertically directly below the access opening 166.
  • one or more or all outlets 164 can be adjusted with regard to a respective cross-sectional area for setting, in particular for controlling or regulating, a volume flow, for example manually or automatically by means of a valve device or flap device.
  • the flow conditions and / or flow guidance within the treatment room 110 can be influenced in particular.
  • suitable routing of the circulating air flow 184 and / or the supply air flows 186 atmospheric conditions with minimal pollutant concentrations can be achieved in particular in the at least one access area 152, which allow one or more people to stay unprotected in the at least one access area 152.
  • the treatment of workpieces 102 in the treatment area 108 thus does not stand in the way of carrying out maintenance and / or set-up actions on the one or more action devices 130.
  • the treatment system 100 can thus be used particularly efficiently for workpiece treatment.
  • FIGS. 17 to 20 An optional development of the treatment system 100 is shown in FIGS. 17 to 20.
  • This development can in principle be provided for all treatment systems 100 in which a treatment area 108 is separated from an access area 152 by means of a separating element 154.
  • an advantageous fluid-effective separation of the atmosphere prevailing in the treatment area 108 on the one hand from the atmosphere prevailing in the access area 152 on the other hand can be achieved by means of an air curtain device 300 according to the embodiment shown in FIGS become.
  • the air curtain device 300 preferably comprises a deflection element 302, which is designed, for example, as a guide plate oriented obliquely to the direction of gravity g.
  • the deflection element 302 includes, for example, an angle ⁇ of 25 ° with the direction of gravity g.
  • a By means of the deflection element 302, a can be guided through the treatment area 108 along the direction of gravity g from top to bottom Air flow can be guided away from the separating element 154, in particular in order to prevent the air flow flowing through the treatment area 108 from flowing through the access opening 166 into the access area 152.
  • the air curtain device 300 further preferably comprises one or more nozzles 304, for example a slot nozzle 306.
  • the slot nozzle 306 is arranged in particular below the deflecting element 302 and enables air, for example supply air, in particular fresh air, to flow into the area of the room located below the deflecting element 302.
  • the air supplied via the nozzle 304 is in particular supplied at an angle ⁇ (nozzle angle) between the separating element 154 and the deflecting element 302, the angle ⁇ being approximately 15 °, for example.
  • This angle a can preferably be set manually and / or automatically, for example by a motor, in particular during the commissioning of the air curtain device 300 and / or during the operation of the air curtain device 300.
  • the air supplied via the nozzle 304 flows in particular along the separating element 154 downwards in the direction of gravity g and thus forms an air curtain on the separating element 154, that is between the separating element 154 and the air flowing through the treatment area 108.
  • the deflecting element 302 and the nozzle 304 are preferably arranged at a distance from the access opening 166, so that a uniform and / or laminar flow can be established in an in particular planar separating element section 308 of the separating element 154 surrounding the access opening 166. This preferably results in slight turbulence in the area of the access opening 166 and thus an efficient fluid-effective separation of the treatment area 108 from the access area 152.
  • two side guide elements 310 of the air curtain device 300 preferably extend.
  • the lateral guide elements 310 protrude in particular perpendicularly away from the separating element 154 and extend in a substantially vertical direction and parallel to one another.
  • a laminar flow in the area of the access opening 166 can preferably also be optimized by means of the side guide elements 310.
  • lateral turbulence or transverse flows can be minimized or avoided entirely by means of the lateral guide elements 310.
  • the air supplied to the nozzle 304 is supplied to the nozzle 304 in particular via a nozzle box 312 of the air curtain device 300.
  • a nozzle box 312 of the air curtain device 300 For optimal and / or uniform air supply via the nozzle box 312 at the nozzle 304, the latter preferably has a height of at least approximately 70 mm, in particular at least approximately 100 mm.
  • the nozzle box 312 in turn is fed, for example, by a fan (not shown), it being possible for additional conditioning devices to be provided for heating, cooling, humidifying and / or dehumidifying the air flow to be supplied to the nozzle 304.
  • the nozzle box 312 together with the nozzle 304 is a component of the air guiding device 199, in particular of the supply air guiding device 202.
  • an air stream can preferably be fed to the nozzle box 312 on the one hand and to a distribution duct 314 on the other hand, by means of which air can in turn be fed to one or more feed ducts 316 of the treatment system 100.
  • the one or more supply channels 316 open into one or more fan nozzles 318, for example fan nozzles 318 of this type which are quarter-cylinder-shaped and / or quarter-circular in cross-section and / or are arranged in two corner areas at an upper end of access area 152 with respect to the direction of gravity g (see in particular Fig. 18).
  • An air flow in particular a supply air flow, for example a fresh air flow, can preferably be supplied to the access area 152 via the fan nozzles 318.
  • textile channels can be provided, for example, in which the air can flow through a textile wall into the access area 152.
  • a fluid-effective separation of the access area 152 from the treatment area 108 can preferably be optimized.
  • FIG. 21 A front view of an access opening 166 shown in FIG. 21 shows an alternative embodiment of an access opening 166, in which not only a predetermined cross section is permanently open or can be opened temporarily, but in which rather various opening sections 320 are provided, which open depending on the operating mode or depending on other framework conditions and / or can be closed.
  • opening sections 320 can be provided, for example:
  • a rectangular minimum opening section which is surrounded by a, for example, rectangular maximum opening section.
  • an additional opening section in particular an elongated additional opening section below the minimum opening section and the maximum opening section, can be provided.
  • the minimum opening section is, for example, a temporarily openable or permanently continuous window, which has an edge length of preferably less than 545 mm, in particular to protect against climbing through.
  • an edge length of, for example, a maximum of approximately 900 mm can be provided, in which case an additional step-through protection is preferably provided.
  • the minimum opening section is used in particular to carry out short-term maintenance work.
  • the maximum opening section preferably has larger dimensions than the minimum opening section and is preferably mechanically closable, at least the part of the maximum opening section extending beyond the minimum opening section when the two opening sections overlap.
  • a maximum edge length of the maximum opening section is preferably at most approximately 1400 mm, for example at most approximately 1200 mm, in particular at most approximately 1000 mm.
  • the maximum opening section is used in particular for longer maintenance work, for example for the time of a part exchange on a promotional device 130.
  • the additional opening section can for example also offer a closable additional opening for the minimum opening section like the maximum opening section, the shape of the additional opening section preferably being adapted to a shape of an action device 130 to be serviced.
  • the additional opening section can have a height of at least approximately 600 mm and / or at most approximately 1000 mm, for example approximately 800 mm, and / or a width of at least approximately 200 mm and / or at most approximately 600 mm, for example approximately 300 mm.
  • the additional opening section is used in particular for the maintenance and / or cleaning of an action device 130.
  • one or more blocking elements 400 are or can be arranged in each case at one or more access openings 166.
  • the blocking elements 400 By means of the blocking elements 400, individual or several or all of the opening sections 320 of the respective access opening 166 are preferably mechanically closed.
  • the locking elements 400 are flaps 402 or doors 404, which can be brought into an open position or into a locking pitch, for example by means of one or more hinges or sliding elements.
  • One or more or all of the blocking elements 400 are optionally partially or completely transparent, in particular transparent to people.
  • one or more or all of the blocking elements 400 are formed from a transparent material or include such a material.
  • one or more or all of the blocking elements 400 are not completely continuous but, for example, are interrupted, for example as a grid, and / or arranged.
  • One or more or all of the locking elements 400 can optionally be automatically, in particular automatically and / or mechanically driven, into a locking division and / or into an open position.
  • one or more or all of the locking elements 400 can be brought into a locking division and / or into an open position manually, in particular by a person, for example a worker.
  • the access opening 166 shown in FIG. 21 or variants thereof can in principle replace any of the access openings 166 described above.
  • a fixed action device 130f is an action device 130 which comprises a fixed and / or immobile action base 144.
  • An action arm 148 of such an action device 130 can be moved relative to the action base 144, but not jointly with the action base 144.
  • the treatment system 100 comprises one or more movable action devices 130b, in which the respective action base 144 is arranged and / or designed to be movable, in particular displaceable along a guide element 138 is.
  • the fixed action device 130f is arranged in relation to the conveying direction 128 between one or more movable action devices 130b on the one hand and an access area 152 on the other hand, with this fixed action device 130f and this one or these several movable action devices 130b being assigned the same access area 152.
  • one or more movable action devices 130b can preferably overlap or encompass one or more stationary action devices 130f, in particular on an upper side and / or on a side of an action arm 148 of the one or more remote from a center of the treatment room 110 of the plurality of fixed action devices 130f in order to supply an action element 146 of the respective movable action device 130b to the access area 152 or to introduce it into the access area 152.
  • the action devices 130 are only provided on one side.
  • the stationary action devices 130f are then correspondingly preferably arranged opposite one another with respect to the vertical longitudinal center plane or else diagonally opposite one another.
  • FIGS. 22 and 23 corresponds in terms of structure and function to the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, so that reference is made to the description thereof above.
  • FIGS. 24 to 26 different variants for the arrangement and attachment of the action devices 130 are shown. All of these variants and further variants resulting therefrom can be used for each of the described variants of treatment systems 100.
  • Each guide element 138 carries two action devices 130, so that the total of six action devices 130 are movable action devices 130.
  • the action devices 130 of each guide element 138 are functionally identical, at least with regard to the respective main function.
  • two action devices 130 designed as exterior painting robots A are arranged on an uppermost guide element 138.
  • two action devices 130 designed as handling robots S are arranged on a lowermost guide element 138.
  • two action devices 130 designed as interior painting robots I are arranged on a central guide element 138.
  • the lowermost guide element 138 is omitted and one or more Handling robot S is designed as fixed action devices 130f.
  • a single handling robot S can be provided on and / or below an end region of the two remaining guide elements 138, which robot serves in particular to open a front hood or rear hood of a workpiece 102.
  • One or more doors of the workpiece 102 can then be opened, for example, by means of one or more of the movable action devices 130b.
  • one or more doors of the workpiece 102 can be opened, for example, by means of one or more handling robots S designed as stationary action devices 130f, while a front hood and / or rear hood of the workpiece 102 can be opened in particular by means of one or more stationary action devices 130f are.
  • three guide elements 138 are provided between two access areas 152. However, these are shortened and each carry only a single action device 130.
  • three fixed action devices 130f are provided according to FIG. 25.
  • a movable action device 130b and a stationary action device 130f are each designed to be functionally identical and / or mounted at at least approximately the same height in the treatment room 110.
  • the topmost action devices 130 are designed as exterior painting robots A, for example.
  • the lowermost action devices 130 are designed, for example, as handling robots S (for example so-called Scaras).
  • the action devices 130 arranged in between are designed as interior painting robots I, for example.
  • the fixed action devices 130f are preferably assigned to one of the access areas 152, while the movable action devices 130b are assigned to a further one of the access areas 152.
  • the upper guide element 138 in FIG. 25 together with the upper action devices 130 are omitted and that one in particular of one Access area 152 to a further access area 152 continuous guide element 138 is provided with two or more than two, in particular, movable action devices 130b, these movable action devices 130b preferably being universal painting robots, which are used for both exterior and interior painting.
  • On the same or a further guide element 138 in particular in an end area on the same guide element 138, in particular an action device 130 designed as a handling robot S can be arranged, this action device 130 being a fixed action device 130f or a movable action device 130b.
  • a further guide element 138 which is shortened in comparison therewith, can then be arranged, which, for example, exclusively carries a fixed action device 130f or movable action device 130b designed as a handling robot S.
  • the variant according to FIG. 26 largely corresponds to the variant shown in FIG. 24, wherein the guide elements 138 are partially provided with functionally different action devices 130.
  • the top guide element 138 is provided with an action device 130 designed as an interior painting robot I and with an action device 130 designed as an exterior painting robot A.
  • the middle guide element 138 is also provided, for example, with an action device 130 designed as an interior painting robot I and with an action device 130 designed as an exterior painting robot A.
  • the functionally different action devices 130 are arranged in such a way that three functionally different action devices 130 are provided on each side of the guide elements 138 and thus assigned to each access area 152.
  • FIG. 27 shows a preferred embodiment of a walk-on floor 150 of a treatment plant 100. This embodiment can partially or completely replace or supplement all of the embodiments described above.
  • the accessible floor 150 it is provided that it extends at different height levels.
  • the floor 150 that can be walked on is in particular a grating floor or comprises such a floor.
  • a normal level 464 of the accessible floor 150 is provided in an inlet area 460 and / or in an outlet area 462 of the treatment room 110.
  • the normal level 464 is in particular a height level which enables the conveying device 126 to be exceeded in a transverse direction 466, in particular in compliance with the existing safety regulations.
  • the accessible floor 150 is deeper than in the inlet area 460 and / or in the outlet area 462.
  • the accessible floor 150 is preferably at least approximately 300 mm, for example at least approximately 400 mm, in particular approximately 500 mm, in the area of the lowered level 468, lower than normal level 464.
  • a connection between the lowered level 468 and the normal level 464 is preferably formed by one or more stairs 470, the one or more stairs 470 being arranged between two access areas 152, for example, with respect to a transverse direction 466 running horizontally and perpendicular to the conveying direction 128, in particular on both sides of the conveyor device 126 for conveying the workpieces 102.
  • the height level in the access areas 152 can in particular be adapted to a desired access height for convenient access to the action devices 130.
  • the normal level 464 or a level that is higher than the normal level 464 can be provided here.
  • an environmental level 472 can optionally be provided in the access areas 152, so that people can enter the access areas 152 without having to overcome a height difference from the surroundings of the treatment system 100.
  • the advantage can preferably be achieved that the action devices 130 receive increased movement space compared to uniformly continuous floors, without problems with occupational safety arising as a result.
  • the lowered level 468 a flow around the workpiece 102 can be optimized, since there are fewer interfering contours for influencing the flow in the vicinity of the workpiece.
  • Treatment system (100) according to embodiment 2, characterized in that the treatment system (100) comprises one or more nozzles (304) for supplying a supply air flow, by means of which an air curtain can be generated, by means of which the treatment area (108) and the at least one access area ( 152) are separable from each other.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 3 or 4 characterized in that an exchange of air between the treatment area (108) and the one or more access areas (152) can be prevented or at least minimized by means of one or more nozzles (304).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 2 to 5, characterized in that the at least one access area (152) is an area that is spatially different and / or separate from the treatment area (108).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 8, characterized in that the at least one access area (152) and the treatment area (108) by means of one or more access openings (166) in one or more partition elements (154), in particular partition walls (156 ), are connected to each other.
  • Treatment system (100) characterized in that the one or more nozzles (304) such are arranged and designed so that a main flow direction of a gas flow applied by means of the nozzles, in particular an air flow, encloses an angle (a, alpha) with the direction of gravity (g) which is at least approximately 5 °, in particular at least approximately 10 °, and / or at most approximately 30 °, in particular at most approximately 20 °.
  • a alpha
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 9 to 11, characterized in that with respect to a direction of gravity (g) above one or more access openings (166), in particular directly above an upper edge (174) of the one or more access openings (166) or a plurality of deflection elements (302) are arranged, by means of which an air flow, in particular a circulating air flow, guided along the direction of gravity (g) from top to bottom through the treatment area (108), can be diverted away from the one or more access openings (166).
  • a direction of gravity (g) above one or more access openings (166), in particular directly above an upper edge (174) of the one or more access openings (166) or a plurality of deflection elements (302) are arranged, by means of which an air flow, in particular a circulating air flow, guided along the direction of gravity (g) from top to bottom through the treatment area (108), can be diverted away from the one or more access openings (166).
  • Treatment system (100) characterized in that an upper side of the deflecting element (302) which deflects the air flow encloses an angle ( ⁇ ; beta) with the direction of gravity (g) which is at least approximately 10 °, in particular at least approximately 20 °, and / or at most approximately 40 °, in particular at most approximately 30 °.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 9 to 13, characterized in that with respect to a direction of gravity (g) above one or more access openings (166), in particular directly above an upper edge (174) of the one or more access openings (166), a or a plurality of nozzles (304), in particular slot nozzles (306), and one or more deflection elements (302) are arranged, the one or more nozzles (304) being arranged below the one or more deflection elements (304) and / or open into a spatial area arranged directly below the one or more deflection elements (304).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 9 to 14, characterized in that the one or more access openings (166) and / or the one or more separating elements (154) each with one or more guide elements, in particular side guide elements (310) , by means of which an air flow in the vicinity of the one or more access openings (166) can be influenced.
  • Treatment system (100) according to embodiment 15, characterized in that one or more side guide elements (310) are arranged in particular adjacent and / or at a distance from one or more side edges (176) of the one or more access openings (166), with the one or more a plurality of side guide elements (310) preferably extend at least approximately vertically and / or at least approximately perpendicularly to the separating element (154) which receives or carries or supports the respective side guide element (310).
  • Treatment system (100) according to one of embodiments 9 to 16, characterized in that one or more deflection elements (302), one or more nozzles (304) and / or one or more guide elements, in particular side guide elements (310), spaced from the respective access opening (166) are arranged so that an in particular planar, separating element section (308) surrounding the respective access opening (166) is formed, along which and / or by means of which an air flow that is preferably free of interference and / or laminar can be achieved.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 9 to 17, characterized in that one or more access openings (166) each have a plurality of opening sections (320), by means of which differently dimensioned free cross sections of the respective access opening (166) can be released or blocked.
  • Treatment system (100) according to embodiment 18, characterized in that depending on a respective operating mode of the treatment system (100) and / or depending on a respective maintenance action or setup action on one or more action devices (130), different opening sections (320) of the one or more Access openings (166) can be released or blocked.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 19, characterized in that one or more action devices (130) each have one or more action elements (146), in particular one or more application elements and / or handling elements, and that one or more of these Action elements (146), in particular all action elements (146), can be moved partially and / or completely and / or simultaneously and / or temporally successively into the access area (152) and / or towards the access area (152).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 20, characterized in that the access area (152) is spatially separated from the treatment area (108) by means of one or more partition elements (154), in particular partition walls (156), and a) that the Access area (152) for one or more action devices (130) is accessible starting from the treatment area (108) through an access opening (166) and / or b) that the access area (152) for a person from outside an enclosure (112) the treatment system (100) is accessible through an access opening (168), in particular a door (170).
  • partition elements 154
  • partition walls 156
  • the Access area (152) for one or more action devices (130) is accessible starting from the treatment area (108) through an access opening (166) and / or b) that the access area (152) for a person from outside an enclosure (112) the treatment system (100) is accessible through an access opening (168), in particular a door (170).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 21, characterized in that the treatment system (100) comprises an air guiding device (199) which comprises a circulating air guiding device (200) and / or a supply air guiding device (202), whereby by means of the circulating air guiding device (200) a circulating air flow (184) can be passed through the treatment area (108) several times and / or one or more supply air flows (186), in particular one or more fresh air flows and / or one or more hall air flows, to the can be fed to one or more access areas (152).
  • an air guiding device (199) which comprises a circulating air guiding device (200) and / or a supply air guiding device (202), whereby by means of the circulating air guiding device (200) a circulating air flow (184) can be passed through the treatment area (108) several times and / or one or more supply air flows (186), in particular one or more fresh air flows and / or one or more hall air flows, to the can be fed to one or more access areas (152).
  • Treatment system (100) characterized in that the circulating air flow (184) from the treatment area (108) and at least one supply air flow (186) from the one or more access areas (152) to a Total flow can be brought together and that by means of the circulating air guide device (200) at least a partial volume flow of the total flow can be fed back to the treatment area (108) as a circulating air flow (184).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 23, characterized in that the treatment system (100) comprises a control device by means of which the treatment system (100) can optionally be switched to different operating modes, one or more of the following operating modes being provided in particular: a treatment mode in which one or more workpieces (102) in the treatment area (108) are treated by means of one or more action devices (130), wherein preferably no person is or can be in the one or more access areas (152); and or a safety mode in which one or more workpieces (102) in the treatment area (108) are treated by means of one or more action devices (130), wherein preferably at least one person is or can be in the one or more access areas (152); and / or a maintenance mode in which no treatment of work pieces (102) takes place in the treatment area (108).
  • a treatment mode in which one or more workpieces (102) in the treatment area (108) are treated by means of one or more action devices (130), wherein preferably no person is or can be in the one or more access areas (152);
  • Treatment system (100) characterized in that, in the security mode, one or more action devices (130), in particular one or more action elements (146) of the one or more action devices (130), in particular successively in time in the at least one access area (152) can be moved into and / or to the at least one access area (152), so that a maintenance action and / or a set-up action can be carried out by one person.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 25, characterized in that the treatment system (100) comprises a conveying device (126) by means of which the workpieces (102) along a conveying direction (128) into the treatment area (108), can be conveyed through the treatment area (108) and / or out of the treatment area (108), with at least two access areas (152) being provided which are located on opposite sides of a vertical longitudinal center plane (136) of the treatment system that runs parallel to the conveying direction (128) (100) are arranged and / or formed.
  • a conveying device (126) by means of which the workpieces (102) along a conveying direction (128) into the treatment area (108), can be conveyed through the treatment area (108) and / or out of the treatment area (108), with at least two access areas (152) being provided which are located on opposite sides of a vertical longitudinal center plane (136) of the treatment system that runs parallel to the conveying direction (128) (100) are arranged and / or formed.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 26, characterized in that the treatment system (100) comprises a conveyor device (126) by means of which the workpieces (102) can be conveyed along a conveying direction (128) into the treatment area (108), through the treatment area (108) and / or out of the treatment area (108), at least two access areas (152) being provided, of which at least one access area (152) is arranged in front of the treatment area (108) with respect to the conveying direction (128) and of which at least one further access area (152) is arranged behind the treatment area (108) with respect to the conveying direction (128).
  • a conveyor device (126) by means of which the workpieces (102) can be conveyed along a conveying direction (128) into the treatment area (108), through the treatment area (108) and / or out of the treatment area (108), at least two access areas (152) being provided, of which at least one access area (152) is arranged in front of the treatment area (108) with respect to the conveying direction (128) and of which at least one further access area (15
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 27, characterized in that the treatment system (100) comprises one or more guide elements (138), in particular guide rails (140), on each of which one or more action devices (130) are movably arranged .
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 or 29, characterized in that the treatment system (100) comprises two or more than two guide elements (138) which are arranged on the same side with respect to a vertical longitudinal center plane (136) of the treatment system (100) , in particular on a side wall (114) of a housing (112) of the treatment system (100) surrounding the treatment area (108).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 to 30, characterized in that the treatment system (100) comprises two or more than two guide elements (138) which, with respect to one vertical longitudinal center plane (136) of the treatment system (100) are arranged on opposite sides, in particular on opposite side walls (114) of a housing (112) of the treatment system (100) surrounding the treatment area (108).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 to 31, characterized in that the treatment system (100) comprises a conveying device (126) by means of which the workpieces (102) enter the treatment area (108) along a conveying direction (128) , can be conveyed through the treatment area (108) and / or out of the treatment area (108), with one or more guide elements (138) below the conveying device (126) with respect to the direction of gravity (g), in particular completely below the conveying device ( 126) in the direction of gravity (g) upwardly delimiting the top of the conveyor (126) are arranged.
  • a conveying device (126) by means of which the workpieces (102) enter the treatment area (108) along a conveying direction (128) , can be conveyed through the treatment area (108) and / or out of the treatment area (108), with one or more guide elements (138) below the conveying device (126) with respect to the direction of gravity (g), in particular completely below the conveying device ( 126) in the direction of gravity (g) upwardly delimiting the top of the conveyor
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 to 32, characterized in that several action devices (130) along a guide direction (one or more guide elements (138) of the treatment system (100) and / or along a conveying direction (128) of a conveying device (126 ) of the treatment system (100) can be moved past one another.
  • Treatment installation (100) according to one of the embodiments 28 to 34 characterized in that a common access area (152) is assigned to several action devices (130), from which and / or on which the action devices (130) are accessible at least in one access state of the same.
  • Treatment system (100) according to embodiment 35 characterized in that two or more than two action devices (130), which are guided on different guide elements (138) of the treatment system (100), are assigned a common access area (152).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 to 36 characterized in that the treatment system (100) comprises one or more fixed action devices (130f) and one or more movable action devices (130b).
  • Treatment system (100) according to embodiment 37 characterized in that the one or more fixed action devices (130f) are arranged between one or more movable action devices (130b) on the one hand and an access area (152) on the other hand, in particular in relation to a conveying direction (128) a conveying device (126) of the treatment plant (100).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 37 and 38 characterized in that the one or more fixed action devices (130f) and the one or more movable action devices (130b) are assigned to a common access area (152).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 to 39, characterized in that one or more guide elements (138) of the treatment system (100) and / or along a conveying direction (128) of a conveyor device (126) of the treatment system (100) between two guide elements (138) an access area (152) is arranged, from which and / or on which at least two action devices (130), which are guided on the two guide elements (138), are accessible at least in one access state of the action devices (130).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 28 to 40, characterized in that one or more guide elements (138) of the treatment system (100) and / or along a conveying direction (128) of a conveyor device (126) of the treatment system (100) an access area (152) is arranged in each case on opposite end areas of one or more guide elements (138).
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 41, characterized in that the treatment system (100) comprises an at least approximately cuboid-shaped treatment room which essentially comprises the treatment area (108) in the center, with one, two, three or four corner areas (188) of the treatment room (110) one, two, three or four access areas (152) are arranged and / or formed.
  • Treatment system (100) according to one of the embodiments 1 to 42, characterized in that the treatment system (100) comprises a treatment line which comprises several treatment areas (108) following one another along a conveying direction (128) of a conveying device (126) of the treatment system (100)
  • One or more access areas (152) are arranged between two treatment areas (108), from which and / or on which at least two action devices (130) for performing actions in different treatment areas (108) are accessible, at least in one Access status of the action devices (130).
  • the one or more action devices (130) are accessible at least in one access state thereof, preferably from at least one access area (152) and / or from at least one access area (152), in particular for performing Maintenance actions and / or set-up actions.
  • Method characterized in that the treatment system (100) is optionally switched to different operating modes, with one or more of the following operating modes being provided in particular: a treatment mode in which one or more workpieces (102) are in the treatment area (108) are treated by means of one or more action devices (130), wherein preferably no person is or cannot be in the one or more access areas (152); and / or a safety mode in which one or more workpieces (102) in the treatment area (108) are treated by means of one or more action devices (130), with at least one person preferably being in the one or more access areas (152) or can stop; and / or a maintenance mode in which no treatment of work pieces (102) takes place in the treatment area (108).
  • a treatment mode in which one or more workpieces (102) are in the treatment area (108) are treated by means of one or more action devices (130), wherein preferably no person is or cannot be in the one or more access areas (152); and / or a safety mode in which one or more workpieces (102) in the treatment area (108) are treated
  • Method according to one of the embodiments 44 to 46 characterized in that successively different action devices (130) are brought into an access state and that at least one maintenance action and / or at least one set-up action is carried out on them while using one or more action devices (130), which are not in the state of access, one or more treatment actions for treating the workpieces (102) are carried out, in particular continued and / or maintained uninterrupted.
  • Method according to one of the embodiments 44 to 47 characterized in that an air curtain is generated by means of one or more nozzles 304) of the treatment system (100), by means of which the treatment area (108) and the at least one access area (152) are separated from one another.

Abstract

Behandlungsanlage (100) zum Behandeln von Werkstücken (102) mit einem Behandlungsbereich (108) zur Aufnahme von zu behandelnden Werkstücken (102) und mehrere Aktionsvorrichtungen (130) zur Durchführung einer oder mehrerer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken (102).

Description

Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken. Eine solche Behandlungsanlage kann beispielsweise zum Behan deln von Fahrzeugkarosserien vorgesehen sein. Insbesondere kann eine Behandlungsanlage zum Beschichten von Werkstücken dienen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Behandlungs anlage bereitzustellen, welche einfach aufgebaut und flexibel und effizient nutzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den unabhängigen Vorrichtungs anspruch gelöst.
Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Behand lungsverfahren bereitzustellen, mittels welchem Werkstücke einfach, flexibel und effizient behandelbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst.
Eine Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien, umfasst vorzugsweise Folgendes: einen Behandlungsbereich zur Aufnahme von zu behandelnden Werkstücken; eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen zur Durchführung einer oder mehre rer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken.
Ein Behandlungsbereich ist beispielsweise ein Bearbeitungsbereich und/oder Beschichtungsbereich zum Bearbeiten und/oder Behandeln von Werkstücken. Eine an den zu behandelnden Werkstücken durchzuführende Aktion ist insbe sondere eine Behandlungsaktion, beispielsweise ein Beschichtungsvorgang und/oder Behandlungsvorgang.
Die Behandlungsanlage umfasst optional mindestens einen Zugriffsbereich, von welchem aus und/oder an welchem die eine oder die mehreren Aktions vorrichtungen zumindest in einem Zugriffszustand der einen oder der mehre ren Aktionsvorrichtungen zugänglich sind.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass von dem mindestens einen Zugriffs bereich aus und/oder an dem mindestens einen Zugriffsbereich die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen für eine Person, beispielsweise einen Werker, und/oder maschinell, insbesondere für eine Wartungsmaschine und/oder Rüstmaschine, zugänglich sind, zumindest dann, wenn die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen in einem Zugriffszustand sind.
Ein Zugriffszustand einer Aktionsvorrichtung ist insbesondere ein von einem Behandlungszustand und/oder Bereitschaftszustand verschiedener Zustand.
In einem Zugriffszustand einer Aktionsvorrichtung ist diese insbesondere zur Durchführung von Wartungsaktionen und/oder Rüstaktionen zugänglich. Ins besondere ist in einem Zugriffszustand einer Aktionsvorrichtung mittels dieser Aktionsvorrichtung keine Aktion an einem zu behandelnden Werkstück durch führbar.
Ein Behandlungszustand einer Aktionsvorrichtung ist insbesondere ein Zustand, in welchem mittels dieser Aktionsvorrichtung eine Aktion, beispiels weise ein Beschichtungsvorgang und/oder Handhabungsvorgang, an einem zu behandelnden Werkstück durchgeführt wird.
Ein Bereitschaftszustand einer Aktionsvorrichtung ist insbesondere ein Zustand, in welchem diese Aktionsvorrichtung zur Durchführung einer Aktion an einem zu behandelnden Werkstück vorbereitet ist. In einem Behandlungszustand einer Aktionsvorrichtung ist diese vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zu einem zu behandelnden Werkstück angeordnet, um eine Aktion an dem zu behandelnden Werkstück durchführen zu können.
In einem Bereitschaftszustand einer Aktionsvorrichtung ist diese vorzugsweise in einem größeren Abstand von einem zu behandelnden Werkstück angeordnet als in dem Behandlungszustand.
In einem Zugriffszustand einer Aktionsvorrichtung ist diese vorzugsweise beabstandet und/oder einem zu behandelnden Werkstück abgewandt ange ordnet. Vorzugsweise ist eine Aktionsvorrichtung in einem Zugriffszustand derselben zumindest teilweise in einem Zugriffsbereich angeordnet oder grenzt an den Zugriffsbereich an.
Der mindestens eine Zugriffsbereich ist vorzugsweise ein räumlich von dem Behandlungsbereich verschiedener und/oder getrennter Bereich.
Insbesondere ist vorzugsweise keine räumliche Überlappung zwischen dem Behandlungsbereich und dem mindestens einem Zugriffsbereich vorgesehen.
Der Behandlungsbereich und der mindestens eine Zugriffsbereich sind vor zugsweise Teilbereiche eines von einer Einhausung umgebenen Behandlungs raums der Behandlungsanlage. Der Behandlungsraum der Behandlungsanlage umfasst somit vorzugsweise den Behandlungsbereich und den mindestens einen Zugriffsbereich.
Der Behandlungsraum ist dabei insbesondere von einer Bodenwand, insbeson dere einem begehbaren Boden, einer Deckenwand, insbesondere einer Filter decke, und zwei einander gegenüberliegend angeordneten Seitenwänden begrenzt. Für die Begrenzung in den verbleibenden zwei Raumrichtungen sind entweder ein oder mehrere weitere Seitenwände, eine oder mehrere Schleusen, insbesondere Luftschleusen, ein oder mehrere Tore und/oder Türen, etc. vorgesehen.
Vorzugsweise sind eine oder mehrere, insbesondere sämtliche, Aktionsvor richtungen dauerhaft oder zumindest näherungsweise dauerhaft und/oder vollständig oder zumindest näherungsweise vollständig innerhalb des Behand lungsraums, insbesondere zwischen den beiden Seitenwänden, angeordnet.
Die Aktionsvorrichtungen werden vorzugsweise nicht aus dem Behandlungs raum entfernt, um Wartungsaktionen und/oder Rüstaktionen durchzuführen.
Vorzugsweise verbleiben sämtliche Aktionsvorrichtungen innerhalb des Behandlungsraums, während Behandlungsvorgänge an den Werkstücken durchgeführt werden.
Vorzugsweise sind und/oder verbleiben sämtliche Aktionsvorrichtungen dauer haft oder zumindest näherungsweise dauerhaft und/oder vollständig oder zu mindest näherungsweise vollständig innerhalb eines Raumbereichs, welcher von einer senkrecht zu einer Förderrichtung verlaufenden, minimalen oder maximalen Querschnittsfläche des Behandlungsraums überstrichen wird, wenn diese Querschnittsfläche längs der Förderrichtung bis zu beiden Enden des Behandlungsraums und/oder der Behandlungsanlage verschoben wird.
Ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Zugriffsbereiche sind vorzugsweise permanent stationär, insbesondere dauerhaft an jeweils ein und demselben Ort, insbesondere innerhalb des Behandlungsraums, angeordnet.
Vorzugsweise sind und/oder verbleiben sämtliche Zugriffsbereiche dauerhaft oder zumindest näherungsweise dauerhaft und/oder vollständig oder zumin dest näherungsweise vollständig innerhalb eines Raumbereichs, welcher von einer senkrecht zu einer Förderrichtung verlaufenden, minimalen oder maxi malen Querschnittsfläche des Behandlungsraums überstrichen wird, wenn diese Querschnittsfläche längs der Förderrichtung bis zu beiden Enden des Behandlungsraums und/oder der Behandlungsanlage verschoben wird. Die Behandlungsanlage umfasst vorzugsweise eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, wobei die Werkstücke vorzugsweise in einer Förderrichtung in den Behandlungsbereich hinein, durch den Behandlungs bereich hindurch und/oder aus dem Behandlungsbereich heraus förderbar sind.
Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung eine Förderung in einer einzigen Richtung ermöglicht, beispielsweise bei einer Behandlungslinie einer Behandlungsanlage. Zudem kann vorgesehen sein, dass mittels der Fördervorrichtung die Werkstücke in unterschiedlichen Richtungen förderbar sind, beispielsweise durch eine Zuführöffnung in einen Behandlungsraum hin ein und nach erfolgter Behandlung durch dieselbe Zuführöffnung erneut aus dem Behandlungsraum heraus.
Günstig kann es sein, wenn die Fördervorrichtung zum Fördern von Werk stücken oberhalb einer Bodenwand der Behandlungsanlage, insbesondere oberhalb eines begehbaren Bodens der Behandlungsanlage, angeordnet ist.
Insbesondere ist eine bezüglich der Schwerkraftrichtung obenliegende Ober seite der Fördervorrichtung ebenerdig mit einem begehbaren Boden des Behandlungsraums der Behandlungsanlage angeordnet.
Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass eine bezüglich der Schwerkraft richtung obenliegende Oberseite der Fördervorrichtung vorzugsweise mindestens ungefähr 30 cm, beispielsweise mindestens ungefähr 40 cm, insbesondere ungefähr 50 cm, oberhalb eines begehbaren Bodens des Behandlungsraums der Behandlungsanlage angeordnet. Im Vergleich zu alternativ denkbaren bodenebenen Fördervorrichtungen kann hierdurch vorzugsweise ein vergrößerter Raumbereich für mehrere und/oder zusätzliche Aktionsvorrichtungen in dem Behandlungsraum geschaffen werden. Zudem kann hierdurch vorzugsweise eine Zugänglichkeit der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen optimiert werden. Günstig kann es sein, wenn die gesamte Fördervorrichtung, insbesondere sämtliche im Behandlungsraum angeordneten Komponenten der Fördervor richtung, oberhalb der Bodenwand, insbesondere oberhalb des begehbaren Bodens des Behandlungsraums, angeordnet sind.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage einen begehbaren Boden aufweist, welcher sich auf unterschiedlichen Höhenniveaus erstreckt. Der begehbare Boden ist insbesondere ein Gitterrostboden oder umfasst einen solchen.
Vorzugsweise ist in einem Einlaufbereich und/oder in einem Auslaufbereich des Behandlungsraums ein Normalniveau des begehbaren Bodens vorgesehen.
Das Normalniveau ist insbesondere ein Höhenniveau, welches ein Über schreiten der Fördervorrichtung ermöglicht, insbesondere unter Einhaltung der bestehenden Sicherheitsvorschriften, beispielsweise unter Einhaltung einer maximalen Höhe einer durch die Fördervorrichtung gebildeten Hürde von höchstens ungefähr 10 cm, insbesondere höchstens ungefähr 5 cm.
Im Behandlungsbereich, insbesondere zwischen dem Einlaufbereich und dem Auslaufbereich, ist vorzugsweise ein abgesenktes Niveau vorgesehen, in welchem der begehbare Boden tiefer ist als im Einlaufbereich und/oder im Auslaufbereich. Der begehbare Boden ist im Bereich des abgesenkten Niveaus vorzugsweise mindestens ungefähr 300 mm, beispielsweise mindestens ungefähr 400 mm, insbesondere ungefähr 500 mm, tiefer als das Normal niveau.
Eine Verbindung zwischen dem abgesenkten Niveau und dem Normalniveau ist vorzugsweise durch eine oder mehrere Treppen gebildet, wobei die eine oder die mehreren Treppen beispielsweise bezüglich einer horizontal und senkrecht zur Förderrichtung verlaufenden Querrichtung zwischen zwei Zugriffsbereichen angeordnet sind, insbesondere beidseitig einer Fördervorrichtung zum Fördern der Werkstücke. Die Behandlungsanlage kann vorzugsweise ein oder mehrere Führungs elemente zur Führung jeweils einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen umfassen.
Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Füh rungselemente der Behandlungsanlage über der Bodenwand, insbesondere über dem begehbaren Boden des Behandlungsraums, angeordnet sind. Hier durch kann eine einfache Zugänglichkeit der Komponenten der Behandlungs anlage ermöglicht werden.
Die erfindungsgemäße Behandlungsanlage weist vorzugsweise mehrere Aktionsvorrichtungen auf. Insbesondere zu Wartungs- und/oder Rüstzwecken, beispielsweise zu Reinigungszwecken, sind die Aktionsvorrichtungen vorzugs weise aus einem Zugriffsbereich heraus und/oder an einem Zugriffsbereich zugänglich.
Vorteilhaft kann es sein, wenn mehrere Aktionsvorrichtungen zumindest in einem Zugriffszustand desselben von einem gemeinsamen Zugriffsbereich aus und/oder an einem gemeinsamen Zugriffsbereich zugänglich sind.
Vorzugsweise ist mindestens ein Zugriffsbereich mehreren Aktionsvorrich tungen zugeordnet.
Günstig kann es sein, wenn jeder Zugriffsbereich jeweils mehreren Aktions vorrichtungen zugeordnet ist.
Ferner kann vorgesehen sein, dass jede Aktionsvorrichtung exakt einem Zugriffsbereich zugeordnet ist, wobei sich mindestens eine Aktionsvorrichtung vorzugsweise mit jeweils einer oder mehreren weiteren Aktionsvorrichtungen einen gemeinsamen Zugriffsbereich teilt. Eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen sind vorzugsweise beweglich ange ordnet und/oder ausgebildet. Solche Aktionsvorrichtungen werden vorliegend insbesondere als bewegliche Aktionsvorrichtungen bezeichnet.
Die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen sind insbesondere längs einer oder mehrerer Führungselemente verfahrbar, insbesondere längs einer Führungsrichtung.
Die Führungsrichtung ist dabei insbesondere zumindest näherungsweise parallel zu einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen zumin dest teilweise in den mindestens einen Zugriffsbereich hinein und/oder an den mindestens einen Zugriffsbereich heran bewegbar sind.
Eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen sind vorzugsweise als Ganzes beweg lich und/oder in sich beweglich.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen jeweils eine beispielsweise an einem Führungselement angeordnete Aktionsbasis auf weisen. Ferner umfassen die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen vorzugsweise jeweils ein Aktionselement zur Durchführung einer Aktion.
Günstig kann es sein, wenn das Aktionselement und die Aktionsbasis mittels eines Aktionsarms, insbesondere Roboterarms, miteinander verbunden sind.
Das Aktionselement ist somit insbesondere relativ zur Aktionsbasis beweglich angeordnet und/oder ausgebildet.
Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Aktionselemente einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen in den mindestens einen Zugriffsbereich hinein und/oder an den mindestens einen Zugriffsbereich heran bewegbar sind. Die Aktionsbasis und/oder der Aktionsarm der jeweiligen Aktionsvorrichtung kann dann insbesondere außerhalb und/oder beabstandet von dem Zugriffsbereich angeordnet sein.
Günstig kann es sein, wenn die Aktionsvorrichtungen in unterschiedlichen Zugriffszuständen anordenbar sind, wobei insbesondere abhängig von einem Gefahrzustand einer Person, beispielsweise aufgrund unterschiedlicher elektri scher Spannungen an dem Aktionselement und/oder dem Aktionsarm, in unterschiedlichen Zugriffszuständen voneinander verschiedene Teile und/oder Komponenten der jeweiligen Aktionsvorrichtung zugänglich sind, insbesondere für eine Person, beispielsweise einen Werker.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen jeweils ein oder mehrere Aktionselemente, insbesondere ein oder mehrere Applikati onselemente und/oder Handhabungselemente, aufweisen.
Eines oder mehrere der Aktionselemente, insbesondere sämtliche Aktionsele mente, sind vorzugsweise teilweise und/oder vollständig und/oder gleichzeitig und/oder zeitlich nacheinander in den Zugriffsbereich hinein und/oder an den Zugriffsbereich heran bewegbar, insbesondere in einem Zugriffszustand der jeweiligen Aktionsvorrichtung.
Ein Aktionsarm ist insbesondere mehrgelenkig und/oder mehrachsig bewegbar und/oder verfahrbar. Beispielsweise kann eine fünfachsige, sechsachsige oder siebenachsige Ausgestaltung vorgesehen sein.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage ein oder mehrere Trenn elemente, insbesondere Trennwände, umfasst, mittels welchen der mindestens eine Zugriffsbereich und der Behandlungsbereich voneinander getrennt sind.
Der mindestens eine Zugriffsbereich und der Behandlungsbereich sind vor zugsweise mittels einer oder mehrerer Zugangsöffnungen in einem oder mehreren Trennelementen, insbesondere Trennwänden, miteinander verbun den. Die eine oder die mehreren Zugangsöffnungen sind insbesondere Öffnungen und/oder Ausnehmungen in dem einen oder den mehreren Trennelementen.
Alternativ oder ergänzend zu einem als Trennwand ausgebildeten Trenn element können eine oder mehrere Düsen, beispielsweise zur Zuführung eines Zuluftstroms, vorgesehen sein. Mittels einer oder mehrerer Düsen kann insbe sondere ein Luftvorhang, beispielsweise ein Zuluftvorhang, erzeugt werden, mittels welchem der Behandlungsbereich und der mindestens eine Zugriffs bereich voneinander trennbar sind.
Insbesondere kann mittels einer oder mehrerer Düsen verhindert werden, dass die im Behandlungsbereich befindliche Luft in den mindestens einen Zugriffsbereich strömt.
Mittels einer oder mehrere Düsen ist vorzugsweise eine Luftvorhangs vorrichtung der Behandlungsanlage gebildet. Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Düsen einen Bestandteil einer Luftvorhangs vorrichtung bilden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels einer oder mehrerer Düsen ein Luftvorhang, beispielsweise ein Zuluftvorhang, in einer oder mehreren Zugangsöffnungen erzeugbar ist, insbesondere um einen Luftaustausch zwischen dem Behandlungsbereich und dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen zu verhindern oder zumindest zu minimieren.
Vorteilhaft kann es sein, wenn bezüglich einer Schwerkraftrichtung oberhalb einer oder mehrerer Zugangsöffnungen, insbesondere direkt und/oder unmittelbar und/oder beabstandet über einer Oberkante der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen, eine oder mehrere Düsen, insbesondere Schlitzdüsen, angeordnet sind. Günstig kann es sein, wenn die eine oder die mehreren Düsen derart angeordnet und ausgebildet sind, dass eine Hauptströmungsrichtung eines mittels der Düsen applizierten Gasstroms, insbesondere eines Luftstroms, einen Winkel (a, alpha) mit der Schwerkraftrichtung einschließt, welcher mindestens ungefähr 5°, insbesondere mindestens ungefähr 10°, und/oder höchstens ungefähr 30°, insbesondere höchstens ungefähr 20°, beträgt.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Düsen variabel angeordnet und/oder ausgebildet sind, insbesondere variabel und/oder einstellbar derart, dass eine Hauptströmungsrichtung eines mittels der Düsen applizierten Gasstroms, insbesondere eines Luftstroms, einen einstellbaren Winkel (a, alpha) mit der Schwerkraftrichtung einschließt, wobei der Winkel vorzugsweise stufenlos oder in diskreten Stufen vorzugsweise mindestens zwischen ungefähr 0° bis ungefähr 90°, insbesondere mindestens zwischen ungefähr 5° bis ungefähr 45°, einstellbar ist.
Es kann vorgesehen sein, dass bezüglich einer Schwerkraftrichtung oberhalb einer oder mehrerer Zugangsöffnungen, insbesondere direkt über einer Oberkante der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen, ein oder mehrere Ablenkelemente angeordnet sind, mittels welcher ein längs der Schwerkraft richtung von oben nach unten durch den Behandlungsbereich hindurch geführter Luftstrom, insbesondere Umluftstrom, von der einen oder den mehreren Zugangsöffnungen wegleitbar ist, insbesondere in einer senkrecht zur Schwerkraftrichtung von der Zugangsöffnung wegragenden Richtung.
Ein Abstand des einen oder der mehreren Ablenkelemente und/oder einer oder mehrerer Düsen einerseits von der Oberkante der Zugangsöffnung andererseits beträgt vorzugsweise höchstens ungefähr 700 mm, insbesondere höchstens ungefähr 500 mm, beispielsweise höchstens ungefähr 200 mm. Hierdurch kann vorzugsweise mit geringen Strömungsgeschwindigkeiten und geringen Volumenströmen eine gleichmäßige Strömung im Bereich der Zugangsöffnung realisiert werden. Günstig kann es sein, dass eine den Luftstrom ablenkende Oberseite des Ablenkelements mit der Schwerkraftrichtung einen Winkel (ß; beta) einschließt, welcher mindestens ungefähr 10°, insbesondere mindestens ungefähr 20°, und/oder höchstens ungefähr 40°, insbesondere höchstens ungefähr 30°, beträgt.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass bezüglich einer Schwerkraftrichtung oberhalb einer oder mehrerer Zugangs öffnungen, insbesondere direkt über einer Oberkante der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen, eine oder mehrere Düsen, insbesondere Schlitzdüsen, und ein oder mehrere Ablenkelemente angeordnet sind, wobei die eine oder die mehreren Düsen unter dem einen oder den mehreren Ablenkelementen angeordnet sind und/oder in einen direkt unter dem einen oder den mehreren Ablenkelementen angeordneten Raumbereich münden.
Eine oder mehrere Düsen, insbesondere Schlitzdüsen, ragen vorzugsweise in den Behandlungsbereich hinein oder ausgehend von dem Trennelement in Richtung des Behandlungsbereichs. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Düsen, insbesondere Schlitzdüsen, für sich genommen oder gemeinsam mit einem Ablenkelement im Querschnitt zumindest näherungs weise dreiecksförmig ausgebildet sind, wobei eine Seite des Dreiecks vorzugs weise zumindest näherungsweise horizontal verläuft.
Insbesondere zur Strömungsstabilisierung kann vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren Zugangsöffnungen und/oder das eine oder die mehreren Trennelemente jeweils mit einem oder mit mehreren Leitelementen, insbeson dere Seitenleitelementen, versehen sind, mittels weicher eine Luftströmung in einer Umgebung der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen beeinfluss bar ist.
Ein oder mehrere Leitelemente, insbesondere Seitenleitelemente, sind vorzugsweise Stabilisationselemente. Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Seitenleitelemente insbesondere benachbart und/oder beabstandet zu einer oder mehreren Seitenkanten der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen angeordnet sind, wobei das eine oder die mehreren Seitenleitelemente sich vorzugsweise zumindest näherungsweise vertikal und/oder zumindest näherungsweise senkrecht zu dem das jeweilige Seitenleitelement aufnehmenden oder tragenden oder stützenden Trennelement erstrecken.
Insbesondere ist jeweils ein Seitenleitelement auf jeder Seite der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen angeordnet.
Die Seitenleitelemente sind vorzugsweise zumindest näherungsweise parallel zueinander angeordnet und/oder ausgebildet.
Es kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Ablenkelemente, eine oder mehrere Düsen und/oder ein oder mehrere Leitelemente, insbesondere Seitenleitelemente, beabstandet von der jeweiligen Zugangsöffnung angeordnet sind, so dass ein die jeweilige Zugangsöffnung umgebender, insbesondere ebener, Trennelementabschnitt gebildet ist, längs welchem und/oder mittels welchem vorzugsweise eine möglichst störungsfreie und/oder laminare Luftströmung erzielbar ist.
Vorteilhaft kann es sein, wenn der Trennelementabschnitt insbesondere unterhalb der jeweiligen Zugangsöffnung eben ausgebildet und/oder nicht mit Ablenkelementen und/oder Leitelementen versehen ist. Hierdurch kann vorzugsweise eine Wirbelbildung vermieden werden.
Der Trennelementabschnitt erstreckt sich vorzugsweise einseitig, zweiseitig, dreiseitig oder vierseitig, insbesondere nach oben, nach unten und/oder seitlich, von der Zugangsöffnung weg, insbesondere jeweils über eine Distanz von mindestens ungefähr 50 mm, vorzugsweise mindestens ungefähr 100 mm, beispielsweise mindesten ungefähr 150 mm. Hierdurch kann eine Strömung im Bereich der Zugangsöffnung vergleichmäßigt werden. Ein Zugriffsbereich und/oder ein mittels mindestens eines Trennelements, insbesondere mindestens einer Trennwand, von dem Behandlungsbereich abgetrennter Raumbereich ist vorzugsweise ein sogenannter Cubicle oder ein Wartungsturm oder bildet einen sogenannten Cubicle oder einen Wartungsturm.
Mittels einer Luftführungsvorrichtung ist vorzugsweise ein Luftstrom zuführbar, insbesondere zu dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen und/oder zu einer oder mehreren Düsen, beispielsweise zu einer oder mehreren Düsen einer oder mehrerer Luftvorhangsvorrichtungen.
Es kann vorgesehen sein, dass ein übergeordneter Gesamtluftstrom angesaugt und/oder konditioniert und dann als Luftstrom jedem Zugriffsbereich beziehungsweise jeder Luftvorhangsvorrichtung zugeführt wird. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass jeder Luftstrom für jeden Zugriffsbereich beziehungsweise jede Luftvorhangsvorrichtung separat und unabhängig von den anderen Luftströmen bereitgestellt und/oder konditioniert wird.
Der Luftstrom ist vorzugsweise aufteilbar in zwei Teilströme, wobei ein Teilstrom zu dem Zugriffsbereich und ein weiterer Teilstrom zu einer oder mehreren Düsen, beispielsweise zu einer oder mehreren Düsen einer Luft vorhangsvorrichtung, zuführbar sind. Die Aufteilung kann dabei unmittelbar stromaufwärts des Zugriffsbereichs und/oder unmittelbar stromaufwärts der einen oder der mehreren Düsen erfolgen.
Günstig kann es sein, wenn die Aufteilung manuell oder automatisch steuerbar oder regelbar ist, beispielswiese mittels eines oder mehrerer Ventile oder Klappen, wobei vorzugsweise eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, welche ausgebildet und eingerichtet ist zur Steuerung und/oder Regelung der Aufteilung, insbesondere abhängig von Luftstromparametern im Behandlungs bereich der Behandlungsanlage und/oder abhängig von Luftstromparametern des zugeführten und/oder aufgeteilten oder aufzuteilenden Luftstroms. Die Zuführung eines Luftstroms, insbesondere eines Teilluftstroms, zu dem Zugriffsbereich erfolgt beispielsweise über eine Filterdecke oder ein Plenum direkt über dem Zugriffsbereich. Alternativ oder ergänzend hierzu kann eine Zuführung eines Luftstroms, insbesondere eines Teilluftstroms, zu dem Zugriffsbereich über eine oder mehrere Düsen im Zugriffsbereich oder oberhalb des Zugriffsbereichs erfolgen, beispielsweise mittels einer oder mehrerer Fächerdüsen, welche beispielsweise viertelzylinderförmig und/oder im Querschnitt viertelkreisförmig ausgebildet sind und beispielsweise längs einer, zwei oder mehr als zwei Kantenbereichen zwischen einer Decke des Zugriffsbereichs und einer Trennwand angeordnet sind.
Beispielsweise können zwei einander gegenüberliegend angeordnete Düsen, insbesondere Fächerdüsen, zu beiden Seiten einer Zutrittsöffnung und/oder zu beiden Seiten einer Zugangsöffnung angeordnet sein.
Alternativ oder ergänzend zu als Fächerdüsen ausgebildeten Düsen können auch eine oder mehrere dreiecksförmige Düsen vorgesehen sein.
Günstig kann es sein, wenn eine Düse, insbesondere eine Fächerdüse, auf derjenigen Seite des Trennelements angeordnet ist, auf welcher die Zugangsöffnung angeordnet ist. Eine weitere Düse, insbesondere eine weitere Fächerdüse, ist vorzugsweise an der dieser Seite gegenüberliegenden Seite angeordnet.
Insbesondere durch die Verwendung einer Luftvorhangsvorrichtung kann es vorzugsweise ermöglicht werden, dass eine Frischluftmenge, welche beispiels weise einem oder mehreren Zugriffsbereichen zugeführt wird, nicht zusätzlich zu einer Frischluftmenge zur Einhaltung von vorgegebenen Luftparametern im Behandlungsbereich bereitgestellt und/oder zugeführt werden muss.
Vielmehr kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass ein Anteil des Frischluft- volumentstroms an einem Umluftvolumenstrom höchstens ungefähr 20%, insbesondere höchstens ungefähr 15%, beispielsweise höchstens ungefähr 10%, vorteilhafterweise höchstens ungefähr 5%, beträgt, wenn dieser dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen zugeführt wird. Hierdurch kann vorzugsweise eine begehbare Atmosphäre in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen erhalten werden und vorzugsweise zugleich eine explosions fähige Atmosphäre im Behandlungsbereich vermieden werden.
Ein energetisches Optimum des zugeführten Frischluftvolumenstromanteils liegt vorzugsweise zwischen ungefähr 3% und ungefähr 7% des Umluftvolumenstroms.
Ferner kann sich vorzugsweise ein energetischer Vorteil ergeben, wenn - abhängig von klimatischen Bedingungen und abhängig von Anteil des Frischluftvolumenstroms am Umluftvolumenstrom - eine Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur des Frischluftstroms und der Temperatur des Umluftstroms höchstens ungefähr 7°, insbesondere höchstens ungefähr 5°, vorzugsweise höchstens ungefähr 2°, beträgt.
Als ein konkretes Beispiel für einen Zugriffsbereich kann vorgesehen sein, dass dieser die folgenden Maße aufweist (jeweils Innenmaße zwischen den den Zugriffsbereich begrenzenden Wände):
Grundfläche ca. 1500 mm x 1500 mm;
Höhe ca. 2500 mm.
Ein dem jeweiligen Zugriffsbereich zugeführter Luftvolumenstrom beträgt vorzugsweise mindestens ungefähr 400 m3/h, beispielsweise mindestens ungefähr 600 m3/h, und/oder höchstens ungefähr 1500 m3/h, beispielsweise höchstens ungefähr 1000 m3/h. Insbesondere kann ein Luftvolumenstrom von beispielsweise ungefähr 860 m3/h vorteilhaft sein.
Eine Strömungsgeschwindigkeit der den Zugriffsbereich durchströmenden Luft beträgt im Mittel vorzugsweise mindestens ungefähr 0,1 m/s, beispielsweise mindestens ungefähr 0,14 m/s, und/oder höchstens ungefähr 0,3 m/s, beispielsweise höchstens ungefähr 0,16 m/s. Insbesondere kann eine solche Strömungsgeschwindigkeit von ungefähr 0,16 m/s vorteilhaft sein.
Es kann vorgesehen sein, dass die Strömungsgeschwindigkeit der den Behandlungsbereich durchströmenden Luft im Zentrum und/oder durch schnittlich vorzugsweise mindestens ungefähr 0,2 m/s, beispielsweise mindestens ungefähr 0,3 m/s, und/oder höchstens ungefähr 0,6 m/s, beispielsweise höchstens ungefähr 0,5 m/s, beträgt. Insbesondere kann eine solche Strömungsgeschwindigkeit von ungefähr 0,35 bis ungefähr 0,4 m/s vorteilhaft sein.
In einem Randbereich des Behandlungsbereichs und/oder bezüglich einer Förderrichtung vor und/oder nach dem Behandlungsbereich beträgt die Strömungsgeschwindigkeit der Luft durchschnittlich vorzugsweise mindestens ungefähr 0,1 m/s, beispielsweise mindestens ungefähr 0,2 m/s, und/oder höchstens ungefähr 0,4 m/s, beispielsweise höchstens ungefähr 0,3 m/s, beträgt. Insbesondere kann eine solche Strömungsgeschwindigkeit von ungefähr 0,22 bis ungefähr 0,28 m/s vorteilhaft sein.
Die mittlere Strömungsgeschwindigkeit, insbesondere eine Sinkgeschwindigkeit, im Behandlungsbereich ist vorzugsweise größer als die mittlere Strömungsgeschwindigkeit, insbesondere eine Sinkgeschwindigkeit, im Zugriffsbereich, oder zumindest näherungsweise gleich groß wie diese, wobei insbesondere eine Abweichung von höchstens ungefähr 5 % vorgesehen ist.
Bei einer hohen Differenz der Sinkgeschwindigkeiten vor und hinter der Zugangsöffnung entsteht ein Druckunterschied, der zur Vermischung der zwei Luftströme führen kann. Ein Luftvorhang kann diesen Austausch vorzugsweise minimieren und die Trennung der Umluft und der Frischluft stabilisieren. Bei einer geringen Geschwindigkeit im Zugriffsbereich muss die Geschwindigkeit der den Luftvorhang bildenden Luft vorzugsweise beschleunigt werden, um eine optimale fluidwirksame Trennung zu erzielen.
Zur Optimierung einer Trennwirkung zwischen dem Behandlungsbereich und dem Zugriffsbereich kann alternativ oder ergänzend zu einem Luftvorhang eine mechanische Schließvorrichtung zum zumindest teilweisen oder vollständigen Schließen oder Abdecken der Zugangsöffnung vorgesehen sein. Beispielsweise sind eine Saloon-Klappenlösung oder ein Schiebefenster denkbar. Mechanische Schließvorrichtungen sind vorzugsweise überwachbar, insbesondere zur Vermeidung von Kollisionen von Schließelementen der Schließvorrichtung mit einer oder mehreren Aktionsvorrichtungen, wenn diese in einen Zugriffszustand gebracht werden sollen.
Die Temperaturen der Luftströme können einen Einfluss auf die fluidwirksame Trennung des Behandlungsbereichs von dem Zugriffsbereich haben. Vorzugsweise beträgt daher die Temperaturdifferenz zwischen dem Luftstrom im Behandlungsbereich und dem Luftstrom im Zugriffsbereich höchstens ungefähr 10 K, insbesondere höchstens ungefähr 7 K, beispielsweise höchstens ungefähr 4 K.
Als Zuluft für den einen oder die mehreren Zugriffsbereiche kann beispielsweise Luft aus einem Reinraum genutzt werden, welche dann beispielsweise in einem Temperaturfenster zwischen ungefähr 16 °C und ungefähr 30 °C liegen sollte, wenn die Temperatur des Umluftstroms im Behandlungsbereich ungefähr 23 °C beträgt.
Eine oder mehrere Zugangsöffnungen können beispielsweise stets geöffnet sein.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Zugangsöffnungen verschließbar sind, insbesondere automatisch, beispielsweise motorisch, verschließbar sind. Ferner kann eine manuelle Öffnung und ein manuelles Verschließen einer oder mehrerer Zugangs öffnungen vorgesehen sein.
Zum Verschließen einer oder mehrerer Zugangsöffnungen können insbeson dere eine oder mehrere Klappen und/oder Schieber vorgesehen sein.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Zugangsöffnungen automatisch geöffnet werden, wenn und/oder sobald eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen in einen Zugriffszustand versetzt werden und somit von dem der jeweiligen Zugangsöffnung zugeordneten Zugriffsbereich aus zugänglich sein sollen.
Vorzugsweise wird die jeweilige Zugangsöffnung beispielsweise automatisch verschlossen, wenn die Aktionsvorrichtung erneut in einen Bereitschafts zustand und/oder Behandlungszustand versetzt wird und/oder den Zugriffs bereich verlässt.
Eine oder mehrere Zugangsöffnungen, insbesondere sämtliche Zugangs öffnungen, weisen vorzugsweise eine Höhe, insbesondere eine lichte Höhe, auf, welche höchstens ungefähr 40%, beispielsweise höchstens ungefähr 20%, vorzugsweise höchstens ungefähr 10%, einer Höhe des Behandlungsraums (insbesondere Abstand Deckenwand-Bodenwand) entspricht.
Eine Breite, insbesondere lichte Breite, einer oder mehrerer Zugangsöffnun gen, insbesondere sämtlicher Zugangsöffnungen, beträgt vorzugsweise höchstens ungefähr 20%, insbesondere höchstens ungefähr 10%, beispiels weise ungefähr 5%, einer Breite des Behandlungsraums (insbesondere Abstand der bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene des Behandlungs raums einander gegenüberliegenden Seitenwände).
Vorzugsweise erstreckt sich ein mittels eines oder mehrerer Trennelemente von dem Behandlungsbereich abgetrennter Raumbereich des Behandlungs raums, welcher insbesondere den Zugriffsbereich umfasst oder diesen bildet, über mindestens ungefähr 50%, vorzugsweise mindestens ungefähr 80%, insbesondere über eine gesamte Höhe des Behandlungsraums (insbesondere Abstand Bodenwand-Deckenwand).
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Zugangsöffnungen in einem oder mehreren Trennelementen, insbesondere Trennwänden, angeordnet sind, wobei das eine oder die mehreren Trennelemente insbesondere quer, vor zugsweise zumindest näherungsweise senkrecht, zu einer Förderrichtung und/oder Führungsrichtung angeordnet sind.
Günstig kann es sein, wenn die eine oder die mehreren Zugangsöffnungen in einer oberen Hälfte und/oder in einem oberen oder mittleren Drittel eines Behandlungsraums der Behandlungsanlage angeordnet sind.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Zugangsöff nungen mindestens ungefähr 80 cm, beispielsweise mindestens ungefähr 1 m, und/oder höchstens ungefähr 1,80 m, beispielsweise höchstens ungefähr 1,50 m, über einem begehbaren Boden in dem mittels eines oder mehrerer Trennelemente abgetrennten Raumbereich des Behandlungsraums angeordnet sind, insbesondere bezogen auf einen Mittelpunkt der jeweiligen Zugangs öffnung. Hierdurch kann eine einfache Zugänglichkeit eines oder mehrerer Aktionselemente einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen für eine Person ermöglicht werden.
Mindestens ein Zugriffsbereich ist so vorzugsweise aus einer oder zwei parallel zur Förderrichtung und/oder parallel zu einer Führungsrichtung verlaufenden Richtungen von dem Behandlungsbereich oder einem zwischen dem Behandlungsbereich und dem jeweiligen Zugriffsbereich angeordneten Zwischenbereich aus zugänglich.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Zugangsöffnungen in einem oder mehreren Trennelementen, ins besondere Trennwänden, angeordnet sind, wobei das eine oder die mehreren Trennelemente zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung und/oder Führungsrichtung angeordnet und/oder ausgerichtet sind.
Ein oder mehrere Zugriffsbereiche, insbesondere sämtliche Zugriffsbereiche, sind vorzugsweise näher an einer vertikalen Längsmittelebene des Behand lungsraums angeordnet oder erstrecken sich weiter in Richtung der vertikalen Längsmittelebene des Behandlungsraums als ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Führungselemente zur Führung der dem jeweiligen Zugriffsbereich zugeordneten Aktionsvorrichtungen.
Ein oder mehrere Trennelemente, insbesondere sämtliche Trennelemente, welche den mindestens einen Zugriffsbereich und den Behandlungsbereich voneinander trennen, sind vorzugsweise an einer dem Behandlungsbereich zugewandten Innenseite der dem Behandlungsraum umgebenden Seiten wände angeordnet und/oder festgelegt.
Insbesondere bildet vorzugsweise mindestens ein Abschnitt mindestens einer Seitenwand eine oder mehrere Begrenzungswände eines oder mehrerer Zugriffsbereiche. Günstig kann es sein, wenn in dem einen oder den mehreren Abschnitten der jeweiligen Seitenwand eine oder mehrere Zutrittsöffnungen, insbesondere eine oder mehrere Türen, angeordnet sind, so dass der mittels des einen oder der mehreren Trennelemente von dem Behandlungsbereich abgetrennte Raumbereich des Behandlungsraums von außerhalb des Behand lungsraums für eine oder mehrere Personen zugänglich ist.
Vorteilhaft kann es sein, wenn eine oder mehrere Zugangsöffnungen jeweils mehrere Öffnungsabschnitte aufweisen, mittels welcher unterschiedlich dimensionierte freie Querschnitte der jeweiligen Zugangsöffnung freigebbar oder sperrbar sind.
Günstig kann es sein, wenn beispielsweise abhängig von einem jeweiligen Betriebsmodus der Behandlungsanlage und/oder abhängig von einer jeweiligen Wartungsaktion oder Rüstaktion an einer oder mehreren Aktionsvorrichtungen unterschiedliche Öffnungsabschnitte der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen freigebbar oder sperrbar sind, insbesondere mittels eines oder mehrerer mechanischer Schließelemente.
Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere oder sämtliche Zugangsöffnungen vollständig sperrbar sind, beispielsweise durch Verschließen sämtlicher Öffnungsabschnitte der jeweiligen Zugangsöffnung.
Die Öffnungsabschnitte können einander überlappend, aneinander angrenzend oder beabstandet voneinander angeordnet oder ausgebildet sein.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein oder mehrere oder sämtliche Öffnungs abschnitte mechanisch verschließbar sind, beispielsweise mittels einer oder mehrere Klappen oder Türen, welche beispielsweise mittels eines oder mehrerer Scharniere oder Schiebeelemente wahlweise in eine Offenstellung oder in eine Sperrsteilung bringbar sind.
Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente zum Verschließen eines oder mehrerer oder sämtlicher Öffnungsabschnitte einer oder mehrerer oder sämtlicher Zugangsöffnungen teilweise oder vollständig transparent, insbesondere für Personen durchsichtig, ausgebildet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente aus einem transparenten Material gebildet sind oder ein solches umfassen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente nicht vollständig durchgängig, sondern beispielsweise unterbrochen, beispielsweise gitterartig, ausgebildet und/oder angeordnet sind.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente automatisch, insbesondere selbsttätig und/oder maschinell angetrieben, in eine Sperrsteilung und/oder in eine Offenstellung bringbar sind. Alternativ oder ergänzend hierzu kann ferner vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente manuell, insbesondere von einer Person, beispielsweise einem Werker, in eine Sperrsteilung und/oder in eine Offenstellung bringbar sind.
Eine Stellung einer oder mehrerer oder sämtlicher Sperrelemente ist vorzugsweise mittels einer Steuervorrichtung ermittelbar, insbesondere sensorisch erfassbar.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Zutrittsöffnung, durch welche eine Person, insbesondere ein Werker, Zutritt zu dem Zugriffsbereich hat, nur dann öffenbar ist, wenn ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente in einer jeweils vorgegebenen Stellung angeordnet sind. Die Zutrittsöffnung kann dabei insbesondere mechanisch oder pneumatisch verschlossen oder verschließbar sein, um den Zutritt zu verwehren.
Alternativ oder ergänzend zu den vorstehenden Varianten eines oder mehrerer oder sämtlicher Sperrelemente kann es vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente mittels einer Aktionsvorrichtung betätigbar sind, insbesondere mittels derjenigen Aktionsvorrichtung auf welche ein Zugriff im Zugriffsbereich erfolgen soll. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mittels einer Aktionsvorrichtung ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente einer Zugangsöffnung betätigbar, insbesondere aufdrückbar oder sonstwie in die Offenstellung bringbar, sind, wenn die Aktionsvorrichtung durch die Zugangsöffnung hindurchgreift oder hindurchragt oder an dieselbe heranragt. Bei einem Entfernen der Aktionsvorrichtung von der Zugangs öffnung sind das eine oder die mehreren oder sämtliche Sperrelemente vorzugsweise zurück in eine Sperrsteilung bringbar, insbesondere können diese automatisch rückstellend ausgebildet sein.
Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer oder mehrerer Düsen der Behandlungsanlage ein Luftvorhang erzeugt wird, mittels welchem der Behandlungsbereich und der mindestens eine Zugriffsbereich voneinander getrennt werden.
Eine oder mehrere Personen können insbesondere in den Zugriffsbereich eintreten.
Die eine oder die mehreren Zutrittsöffnungen sind vorzugsweise verschließbar, insbesondere um einen unerwünschten Luftaustausch mit einer Umgebung der Behandlungsanlage zu vermeiden.
Zur Minimierung eines Luftaustauschs und/oder zur Minimierung eines Eintrags von Verunreinigungen in den Behandlungsraum kann vorgesehen sein, dass die Zutrittsöffnung eine Schleuse und/oder einen Luftvorhang und/oder eine Druckluftdusche, etc. umfasst.
Der Zugriffsbereich ist vorzugsweise für eine Person von außerhalb einer Ein hausung der Behandlungsanlage durch die Zutrittsöffnung, insbesondere eine Tür, hindurch zugänglich.
Der Zugriffsbereich ist vorzugsweise für eine oder mehrere Aktionsvorrich tungen ausgehend von dem Behandlungsbereich durch eine Zugangsöffnung hindurch zugänglich.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Zugriffsbereich für die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen unmittelbar von dem Behandlungsbereich aus durch die Zugangsöffnung hindurch zugänglich ist.
Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass der Zugriffsbereich unmittelbar von außerhalb der Einhausung der Behandlungsanlage aus durch die Zutritts öffnung hindurch für eine Person zugänglich ist. Die Person muss insbesondere nicht durch den Behandlungsbereich hindurchtreten, um in den Zugriffsbereich zu gelangen. Vorzugsweise kommt die Person nicht mit der Atmosphäre des Behandlungs bereichs in Kontakt, um zu dem Zugriffsbereich zu gelangen.
Der Zugriffsbereich hat vorzugsweise eine von dem Behandlungsbereich ver schiedene Gaszusammensetzung, insbesondere geringere Schadstoffbe lastung, beispielsweise eine geringere Lösemittelkonzentration.
Im Zugriffsbereich herrscht vorzugsweise dauerhaft eine Atmosphäre, welche einen ungeschützten Aufenthalt einer Person ermöglicht, während im Behand lungsbereich eine höhere Schadstoffkonzentration, insbesondere höhere Lösemittelkonzentration, vorliegen kann, insbesondere mit einer Schadstoff belastung, beispielsweise Lösemittelkonzentration, welche über einer maxi malen Arbeitsplatzkonzentration liegt.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage eine Luftführungsvorrichtung umfasst, welche eine Um luftführungsvorrichtung und/oder eine Zuluftführungsvorrichtung umfasst.
Mittels der Umluftführungsvorrichtung ist vorzugsweise ein Umluftstrom mehrfach durch den Behandlungsbereich hindurchführbar.
Mittels der Zuluftführungsvorrichtung ist vorzugsweise ein Zuluftstrom, insbe sondere ein Frischluftstrom und/oder ein Hallenluftstrom, zu dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen zuführbar.
Insbesondere ist mittels der Zuluftführungsvorrichtung jeweils ein Zuluftstrom zu jedem der mittels eines oder mehrerer Trennelemente von dem Behand lungsbereich abgetrennten Raumbereiche des Behandlungsraums zuführbar.
Zuluft allgemein ist beispielsweise Frischluft und/oder Hallenluft. Die Zuluft kann aus der jeweiligen Quelle (beispielsweise aus der Umgebung und/oder aus der Halle) unkonditioniert und/oder unverändert zugeführt werden. Alter nativ hierzu kann eine konditionierte Zuführung erfolgen, bei welcher die Zuluft insbesondere durch Erwärmen, Kühlen, Befeuchten und/oder Ent feuchten konditioniert wurde oder wird.
Mittels der Luftführungsvorrichtung ist vorzugsweise eine getrennte Luftzu führung zu dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen einerseits und dem Behandlungsbereich andererseits möglich, wodurch insbesondere unter schiedliche Schadstoffbelastungen, insbesondere Lösemittelkonzentrationen, erhältlich, insbesondere einstellbar, sind. Vorzugsweise kann hierdurch im Sinne eines optimalen Personenschutzes die Schadstoffbelastung in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen minimiert werden, während beispiels weise im Sinne eines möglichst energiesparenden Betriebs der Behandlungs anlage die durch den Behandlungsbereich geführte Luft mehrfach umgewälzt wird und somit ein Reinigungsaufwand bei der Reinigung von Abluft sowie ein Konditionieraufwand zur Konditionierung der insgesamt benötigten Luft mini miert wird.
Vorteilhaft kann es sein, wenn mittels der Umluftführungsvorrichtung der Um luftstrom aus dem Behandlungsbereich und der Zuluftstrom aus dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen zu einem Gesamtstrom zusammenführ- bar sind.
Mittels der Umluftführungsvorrichtung ist vorzugsweise zumindest ein Teil volumenstrom des Gesamtstroms als Umluftstrom erneut dem Behandlungs bereich zuführbar.
Mittels einer Abluftführung ist vorzugsweise ein Teilvolumenstrom des Gesamtstroms als Abluft abführbar.
Insbesondere wird der Gesamtstrom vorzugsweise stromabwärts einer Absch eidevorrichtung zum Reinigen des Gesamtstroms aufgeteilt in den Teilvolu menstrom, welcher erneut dem Behandlungsbereich zugeführt wird und in den Abluftstrom, welcher gereinigt wird, beispielsweise mittels einer thermischen Reinigungsvorrichtung, insbesondere einer regenerativen thermischen Abgas reinigungsvorrichtung, und schließlich an die Umgebung abgegeben oder anderweitig weiterverwendet wird.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Zugriffsbereiche vorzugsweise jeweils einen Einlass aufweisen, welcher insbe sondere an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung oberen Ende eines mittels des einen oder der mehreren Trennelemente von dem Behandlungs bereich abgetrennten Raumbereichs des Behandlungsraums angeordnet ist.
Der Einlass ist insbesondere in einem Deckenbereich, insbesondere einer Deckenwand, des Behandlungsraums angeordnet.
Ferner kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Zugriffsbereiche vorzugsweise jeweils einen Auslass aufweisen, welcher ins besondere an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung unteren Ende eines mittels des einen oder der mehreren Trennelemente von dem Behandlungs bereich abgetrennten Raumbereichs des Behandlungsraums angeordnet ist.
Ein oder mehrere Auslässe münden vorzugsweise in den Behandlungsbereich, insbesondere an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung unteren Boden bereich des Behandlungsbereichs.
Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere oder sämtliche Auslässe hin sichtlich einer jeweiligen Querschnittsfläche zur Einstellung, insbesondere zur Steuerung oder Regelung, eines Volumenstroms einstellbar sind, beispiels weise manuell oder automatisch mittels einer Ventilvorrichtung oder Klappen vorrichtung. Hierdurch kann insbesondere auf die Strömungsverhältnisse und/oder Strömungsführung innerhalb des Behandlungsraums und/oder innerhalb des mindestens einen Zugriffsbereichs eingewirkt werden.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Zugriffsbereiche keinen separaten Auslass aufweisen, sondern dass die einen oder die mehreren Zugangsöffnungen den einzigen Auslass für den dem Zugriffsbereich zugeführten Luftstrom bilden.
Ferner kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Auslässe in einen unter halb des Behandlungsraums angeordneten Rohgasschacht münden, so dass insbesondere vorgesehen ist, dass die aus den Zugriffsbereichen abgeführte Luft erst stromabwärts des Behandlungsbereichs mit der aus dem Behand lungsbereich abgeführten Luft zusammengeführt wird.
Die Strömungsquerschnitte der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen sowie des einen oder der mehreren Auslässe sind vorzugsweise so gewählt, dass die über den einen oder die mehreren Einlässe zugeführte Zuluft, insbe sondere Frischluft und/oder Hallenluft, aus dem Zugriffsbereich durch die Zugangsöffnung hindurch in Richtung des Behandlungsbereichs strömt.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Zugangsöffnungen und/oder ein oder mehrere Auslässe insbesondere hinsicht lich des jeweiligen Strömungsquerschnitts so dimensioniert sind, dass insbe sondere bei geeignet gewähltem Volumenstrom des über einen oder mehrere Einlässe zugeführten Zuluftstroms durch die eine oder die mehreren Zugangs öffnungen ein Luftstrom erzeugt wird, welcher aus dem Behandlungsbereich in den Zugriffsbereich hinein gerichtet ist.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die durch den Zugriffsbereich hindurchgeführte Zuluft, insbesondere Frischluft und/oder Hallenluft, vorzugsweise ohne oder mit lediglich geringer Verunreinigung durch die durch den Behandlungsbereich geführte Umluft zum Spülen eines oder mehrerer Führungselemente genutzt wird, insbesondere um einen uner wünschten Austritt von Umluft im Bereich des einen oder der mehreren Führungselemente zu vermeiden und/oder zumindest zu minimieren.
Die Zuluftzumischung zu der Umluft ergibt sich dann insbesondere im Bereich des einen oder der mehreren Führungselemente. Vorteilhaft kann es sein, wenn die Behandlungsanlage eine Steuervorrichtung umfasst, mittels welcher die Behandlungsanlage wahlweise in verschiedene Betriebsmodi versetzbar ist.
Insbesondere sind einer oder mehrere der folgenden Betriebsmodi vorge sehen: a) Ein Behandlungsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke in dem Behandlungsbereich mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrich tungen behandelt werden, wobei sich vorzugsweise keine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen aufhält oder aufhalten kann. Ein solcher Behandlungsmodus dient insbesondere zur Minimierung eines Zuluftbedarfs, wobei dann insbesondere in den Zugriffsbereichen keine für Personen ungeschützt zugängliche Atmosphäre herrscht. b) Ein Sicherheitsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke in dem Behandlungsbereich mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen behandelt werden, wobei sich vorzugsweise mindestens eine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen aufhält oder aufhalten kann. In einem solchen Sicherheitsmodus herrscht vorzugsweise in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen eine Atmosphäre mit derart geringer Schadstoffbelastung, dass ein ungeschützter Aufenthalt für Personen ermöglicht ist. Insbesondere ist eine Schadstoffbelastung unterhalb der zulässigen maximalen Arbeitsplatzkonzentrationen in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen vorgesehen, wenn die Behandlungsanlage in dem Sicherheitsmodus betrieben wird. Die Behandlungsanlage kann insbesondere in den Sicherheitsmodus versetzt werden, um Wartungs- und/oder Rüstaktionen an den Aktionsvor richtungen durchführen zu können, während gleichzeitig im Behandlungsbereich weitere Behandlungsvorgänge an den Werkstücken durchgeführt werden. Es ist somit vorzugsweise kein vollständiger Stillstand der Behandlungsanlage erforderlich, um zumindest einzelne Wartung- und/oder Rüstaktionen an der einen oder den mehreren Aktionsvorrichtungen durchführen zu können. c) Ein Wartungsmodus, in welchem keine Behandlung von Werkstücken im Behandlungsbereich erfolgt. Die Behandlungsanlage wird vorzugsweise nur dann in den Wartungsmodus versetzt, wenn Komponenten oder Bauteile der Behandlungsanlage gewartet werden müssen, welche auch in einem Zugriffszustand einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen nicht in einem Zugriffsbereich oder von dem Zugriffsbereich aus zugänglich sind.
Beispielsweise unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren, welche bei spielsweise in oder an einer oder mehreren Zutrittsöffnungen angeordnet sind, und/oder auf der Basis einer Wartungsprädiktion und/oder eines Wartungs plans kann die Behandlungsanlage vorzugsweise mittels der Steuervorrichtung automatisch nach Bedarf in den Behandlungsmodus, den Sicherheitsmodus oder den Wartungsmodus versetzt werden.
Ferner können vorzugsweise eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen hinsicht lich einer oder mehrerer Funktionen automatisch mittels der Steuervorrichtung deaktiviert werden, insbesondere wenn die jeweilige Aktionsvorrichtung in den Zugriffszustand versetzt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine an einem Aktionselement einer Aktionsvorrichtung anliegende Hochspannung abgeschaltet wird, wenn sich das betreffende Aktionselement dem Zugriffs bereich nähert und/oder in den Zugriffsbereich hineinbewegt wird.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage mehrere Sicherheitsbe reiche und/oder Sicherheitsstufen aufweist, welche insbesondere hinsichtlich des Gefährdungsgrads für eine Person und/oder hinsichtlich einer Verunreini- gungs- und/oder Beschädigungswahrscheinlichkeit eines Werkstücks abgestuft sind. Insbesondere sind die Sicherheitsbereiche und/oder Sicherheitsstufen so angeordnet, dass mit zunehmendem Abstand von dem Behandlungsbereich eine zunehmend geringere Gefahrenstufe vorgesehen ist.
In den einzelnen Sicherheitsbereichen und/oder Sicherheitsstufen können ins besondere unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten der Werkstücke und/oder der Aktionsvorrichtungen, insbesondere der Aktionselemente, vorge sehen sein, wobei vorzugsweise in dem Behandlungsbereich selbst die höchs ten Bewegungsgeschwindigkeiten zulässig sind, während in dem Zugriffsbe reich oder sonstigen für Personen zugänglichen Bereichen vorzugsweise die geringsten Geschwindigkeiten zulässig sind. Dazwischen können Zwischenbereiche, insbesondere Zwischenstufen, vorgesehen sein, um Übergangsbereiche zwischen hohen und niedrigen Bewegungsgeschwindigkeiten zu schaffen.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage eine oder mehrere auto matische Wartungsvorrichtungen, insbesondere Reinigungsvorrichtungen, für jeweils ein oder mehrere Aktionselemente umfasst. Insbesondere kann eine automatische Reinigungsvorrichtung ein sogenannter Bell Cleaner zum Reini gen eines oder mehrerer Aktionselemente sein, wobei das eine oder die mehreren Aktionselemente insbesondere Applikationsköpfe, insbesondere Sprühköpfe, sein können.
Die eine oder die mehreren automatischen Wartungsvorrichtungen, insbeson dere Reinigungsvorrichtungen, können beispielsweise außerhalb des Zugriffs bereichs und/oder auf einer dem Behandlungsraum zugewandten Seite des einen oder der mehreren Trennelemente, insbesondere Trennwände, angeord net sein.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere automatische Wartungsvorrichtungen, insbesondere Reinigungs vorrichtungen, innerhalb des Zugriffsbereichs und/oder auf einer dem Behandlungsraum abgewandten Seite des einen oder der mehreren Trenn elemente, insbesondere Trennwände, angeordnet sind.
Vorteilhaft kann es sein, wenn im Sicherheitsmodus eine oder mehrere Akti onsvorrichtungen, insbesondere eine oder mehrere Aktionselemente der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen, insbesondere zeitlich nacheinander in den mindestens einen Zugriffsbereich hinein und/oder an den mindestens einen Zugriffsbereich heran bewegbar sind, so dass von einer Person eine Wartungsaktion und/oder eine Rüstaktion durchführbar ist. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass in dem Sicherheitsmodus die Werkstückbehandlung, insbesondere eine Werkstückbeschichtung, nicht unterbrochen wird.
Die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen, welche in einen Zugriffs zustand versetzt werden, insbesondere um eine Wartungsaktion und/oder eine Rüstaktion durchzuführen, werden hinsichtlich ihrer Funktion vorzugsweise von einer oder mehreren weiteren Aktionsvorrichtungen der Behandlungs anlage zumindest temporär ersetzt.
Die Behandlungsanlage, insbesondere die Aktionsvorrichtungen, sind vorzugs weise in einem Degrademodus betreibbar, in welchem sämtliche für die Behandlung der Werkstücke erforderlichen Aktionen denjenigen Aktionsvor richtungen zugewiesen werden, welche nicht in einem Zugriffszustand und/oder Störzustand im Falle einer Störung oder eines Defekts, sondern in einem Bereitschaftszustand und/oder Behandlungszustand vorliegen.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage mehr Aktionsvorrichtungen aufweist, als für die Durchführung der zur Behandlung der Werkstücke erfor derlichen Aktionen benötigt werden. Somit können nacheinander jeweils ein zelne oder mehrere Aktionsvorrichtungen temporär von einzelnen Aufgaben entbunden und zur Durchführung einer oder mehrerer Wartungsaktionen und/oder Rüstaktionen in den Zugriffszustand versetzt werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage eine Fördervorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke längs einer Förderrichtung in den Behandlungsbereich hinein, durch den Behandlungsbereich hindurch und/oder aus dem Behandlungsbereich heraus förderbar sind.
Vorzugsweise sind mindestens zwei Zugriffsbereiche vorgesehen, welche auf einander gegenüberliegenden Seiten einer parallel zur Förderrichtung verlau fenden vertikalen Längsmittelebene der Behandlungsanlage angeordnet und/oder ausgebildet sind.
Die Werkstücke sind somit insbesondere beidseitig zugänglich, wobei vor zugsweise eine gleichzeitige beidseitige Behandlung und/oder nacheinander alternierend jeweils eine einseitige Behandlung der Werkstücke vorgesehen sein kann.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mindestens zwei Zugriffsbereiche vorgesehen sind, von welchen mindestens ein Zugriffsbereich bezüglich der Förderrichtung vor einem Behandlungsbereich angeordnet ist und von welchem mindestens ein weiterer Zugriffsbereich bezüglich der Förderrichtung hinter dem Behandlungsbereich angeordnet ist.
Vorzugsweise sind somit mindestens zwei Zugriffsbereiche vorgesehen, welche bezüglich einer senkrecht zur Förderrichtung verlaufenden Quermittelebene des Behandlungsbereichs und/oder der Behandlungsanlage einander gegen überliegend angeordnet sind.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass jedem Behandlungsbereich zwei oder vier Zugriffsbereiche zugeordnet sind, wobei die Zugriffsbereiche insbe sondere in Eckbereichen eines den Behandlungsbereich umgebenden Behand lungsraums angeordnet sind.
Unterhalb des Behandlungsbereichs, insbesondere direkt unter dem Behand lungsraum, ist vorzugsweise eine Abscheidevorrichtung zum Abscheiden von Verunreinigungen aus einem durch den Behandlungsbereich geführten Luft strom angeordnet.
Die Abscheidevorrichtung ist insbesondere mittels eines Rohgasschachts der Behandlungsanlage mit dem Behandlungsbereich strömungswirksam verbunden.
Der aus dem Behandlungsbereich abgeführte Luftstrom ist insbesondere über den Rohgasschacht einer oder mehreren Abscheideeinheiten der Abscheide vorrichtung zuführbar.
Der Rohgasschacht ist insbesondere im Wesentlichen mittig unterhalb des Behandlungsraums angeordnet. Insbesondere erstreckt sich der Rohgas schacht vorzugsweise längs einer Förderrichtung der Behandlungsanlage, beispielsweise direkt unterhalb der Fördervorrichtung.
Über dem Behandlungsbereich, insbesondere direkt über dem Behandlungs raum, ist vorzugsweise ein Plenum zur Zuführung von Luft zu dem Behand lungsbereich angeordnet.
Das Plenum kann beispielsweise ein Split-Plenum, das heißt ein geteiltes Plenum, sein, mittels welchem zu unterschiedlichen Bereichen des Behand lungsraums unterschiedliche Luftströme zuführbar sind. Beispielsweise kann mittels eines Split-Plenums Umluft zu dem Behandlungsbereich zugeführt werden, während beispielsweise Zuluft, insbesondere Frischluft und/oder Hallenluft, zu einem oder mehreren Zugriffsbereichen zugeführt wird.
Die Behandlungsanlage umfasst ferner vorzugsweise einen oder mehrere Ventilatoren zum Antreiben einer oder mehrerer Luftströmungen, insbeson dere zum Antreiben des Umluftstroms und/oder des Zuluftstroms und/oder des Abluftstroms. Insbesondere kann durch die Verwendung eines Split-Plenums und/oder durch die Verwendung von zusätzlichen Düsen eine Aufteilung des Behandlungs raums in Bereiche mit unterschiedlichen Sinkgeschwindigkeiten realisiert werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dem Behandlungsbereich ein Luft strom, insbesondere ein Umluftstrom, mit einer höheren Sinkgeschwindigkeit zugeführt wird als ein oder mehrere Luftströme zu einem oder mehreren weiteren Bereichen, insbesondere einem oder mehreren Zugriffsbereichen.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Behandlungsraum insbeson dere längs der Förderrichtung in Bereiche mit unterschiedlichen Sink geschwindigkeiten eingeteilt ist, wobei ein Bereich mit maximaler Sink geschwindigkeit vorzugsweise mittig im Behandlungsbereich angeordnet ist oder den Behandlungsbereich umfasst. Bezüglich der Förderrichtung vor und/oder nach dem Bereich mit maximaler Sinkgeschwindigkeit sind vorzugsweise ein oder zwei oder mehr als zwei Bereiche mit reduzierter Sinkgeschwindigkeit vorgesehen, wobei die Sinkgeschwindigkeit vorzugsweise mit zunehmendem Abstand von dem Bereich mit maximaler Sinkgeschwindigkeit abnimmt.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Sinkgeschwindigkeit im Bereich mit maximaler Sinkgeschwindigkeit mindestens ungefähr 0,25 m/s, beispielsweise mindestens ungefähr 0,3 m/s, und/oder höchstens ungefähr 0,5 m/s, beispielsweise höchstens ungefähr 0,4 m/s, insbesondere ungefähr 0,35 m/s, beträgt.
In einem oder beiden sich unmittelbar daran anschließenden Bereichen beträgt die Sinkgeschwindigkeit vorzugsweise mindestens ungefähr 0,15 m/s, beispielsweise mindestens ungefähr 0,2 m/s, und/oder höchstens ungefähr 0,4 m/s, beispielsweise höchstens ungefähr 0,3 m/s, insbesondere ungefähr 0,25 m/s. Mit weiterem Abstand von dem Bereich mit maximaler Sinkgeschwindigkeit ist vorzugsweise mindestens ein Bereich mit einer Sinkgeschwindigkeit von mindestens ungefähr 0,05 m/s, beispielsweise mindestens ungefähr 0,08 m/s, und/oder höchstens ungefähr 0,3 m/s, beispielsweise höchstens ungefähr 0,2 m/s, insbesondere ungefähr 0,1 m/s, vorgesehen.
Für die Zuführung von Luft zu einer oder mehreren oder sämtlichen Zugriffs bereichen ist vorzugsweise mindestens eine separate Luftführung vorgesehen.
Das Behandlungsverfahren ist insbesondere ein Verfahren zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien.
Vorzugsweise werden bei dem Verfahren mittels einer oder mehrerer Aktions vorrichtungen in einem Behandlungsbereich eine oder mehrere Aktionen an den Werkstücken durchgeführt.
Eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen werden ferner vorzugsweise in einen Zugriffszustand versetzt und sind dann vorzugsweise von mindestens einem Zugriffsbereich aus und/oder an mindestens einem Zugriffsbereich zugänglich, insbesondere zur Durchführung von Wartungsaktionen und/oder Rüstaktionen.
Die Behandlungsanlage wird vorzugsweise wahlweise in verschiedenen Betriebsmodi betrieben, wobei insbesondere einer oder mehrere der folgenden Betriebsmodi vorgesehen sind: ein Behandlungsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke in dem Behandlungsbereich mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen behan delt werden, wobei sich vorzugsweise keine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen aufhält oder aufhalten kann; und/oder ein Sicher heitsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke in dem Behandlungs bereich mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen behandelt werden, wobei sich vorzugsweise mindestens eine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereich aufhält oder aufhalten kann; und/oder ein Wartungsmodus, in welchem keine Behandlung von Werkstücken im Behandlungsbereich erfolgt.
Günstig kann es sein, wenn nacheinander voneinander verschiedene Aktions vorrichtungen in einen Zugriffszustand gebracht werden und wenn an densel ben jeweils mindestens eine Wartungsaktion und/oder eine Rüstaktion durch geführt wird, während im Behandlungsbereich mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen, welche nicht in dem Zugriffszustand sind, eine oder mehrere Behandlungsaktionen zur Behandlung der Werkstücke durchgeführt werden, insbesondere fortgesetzt werden und/oder ununterbrochen aufrecht erhalten werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mehrere Aktionsvorrichtungen einander überlappende Aufgabenbereiche aufweisen, um Wartungs- und/oder Rüstzeiten durch alternierende Nutzung der Aktionsvorrichtungen überbrücken zu können.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass beispiels weise mindestens eine als Außenlackierroboter ausgebildete Aktionsvorrich tung abhängig von der Verfügbarkeit und/oder abhängig von einem Funktions umfang der einen oder der mehreren übrigen Aktionsvorrichtungen min destens eine Zusatzaufgabe erfüllt, beispielsweise eine Innenlackieraktion und/oder eine Handhabungsaktion, insbesondere einen Öffnungs- oder Schließvorgang an einer Karosseriehaube oder Tür des Werkstücks.
Ferner kann bei einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass beispielsweise mindestens eine als Innenlackierroboter ausgebildete Aktions vorrichtung abhängig von der Verfügbarkeit und/oder abhängig von einem Funktionsumfang der einen oder der mehreren übrigen Aktionsvorrichtungen mindestens eine Zusatzaufgabe erfüllt, beispielsweise eine Außenlackieraktion oder eine Handhabungsaktion, insbesondere einen Öffnungs- oder Schließ vorgang an einer Karosseriehaube oder Tür des Werkstücks. Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Handhabungsaktionen, insbesondere ein oder mehrere Öffnungs- oder Schließvorgänge an einer Karosseriehaube oder Tür des Werkstücks, von mehreren Aktionsvorrich tungen, insbesondere von mehreren hinsichtlich ihrer Hauptaufgabe ver schiedener Aktionsvorrichtungen, durchführbar sind. Beispielsweise ist mittels mehrerer als Lackierroboter ausgebildeter Aktionsvorrichtungen dieselbe mindestens eine Handhabungsaktion durchführbar.
Günstig kann es sein, wenn die mindestens eine Handhabungsaktion abhängig von Prozessdetails des Behandlungsvorgangs zur Behandlung der Werkstücke variierend, insbesondere abwechselnd, von den Aktionsvorrichtungen durch führbar ist. Insbesondere kann eine Steuervorrichtung vorgesehen sein, welche derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass mittels dieser Steuer vorrichtung abhängig von Prozessdetails des Behandlungsvorgangs auswähl bar ist, welche der Aktionsvorrichtungen im Einzelfall die jeweiligen Hand habungsaktion durchführt.
Das Verfahren weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammen hang mit der Behandlungsanlage beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.
Ferner weist vorzugsweise die Behandlungsanlage einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage ein oder mehrere Führungselemente umfasst, an welchen vorzugsweise jeweils eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen verfahrbar angeordnet sind. Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Führungs elemente, insbesondere sämtliche Führungselemente, als Führungsschienen ausgebildet sind. Das eine oder die mehreren Führungselemente sind vorzugsweise abschnitts weise oder vollständig zumindest näherungsweise parallel zueinander und/oder abschnittsweise oder vollständig zumindest näherungsweise parallel zu einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung der Behandlungsanlage aus gebildet und/oder ausgerichtet.
Insbesondere ist eine Führungsrichtung, längs welcher eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen mittels des einen oder der mehreren Führungselemente geführt verfahrbar sind, zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung oder schräg oder senkrecht hierzu.
Unter der Formulierung "zumindest näherungsweise" sowie unter der Formu lierung "ungefähr" oder "im Wesentlichen" ist insbesondere eine Abweichung von höchstens ungefähr 20%, vorzugsweise höchstens ungefähr 10%, des angegebenen Werts zu verstehen, wobei bei Winkelangaben eine Abweichung von höchstens 20°, insbesondere höchstens 10°, vorzugsweise höchstens 5°, vorgesehen ist.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Behandlungsanlage zwei oder mehr als zwei Führungselemente umfasst, welche bezüglich einer vertikalen Längsmittel ebene der Behandlungsanlage auf derselben Seite angeordnet sind, insbeson dere an einer Seitenwand einer den Behandlungsbereich umgebenden Einhau sung der Behandlungsanlage.
Die vertikale Längsmittelebene der Behandlungsanlage ist insbesondere eine parallel zwischen den Seitenwänden der Einhausung verlaufende Ebene.
Insbesondere ist die vertikale Längsmittelebene mittig zwischen den Seiten wänden der Einhausung angeordnet. Die vertikale Längsmittelebene der Behandlungsanlage bildet insbesondere eine Symmetrieebene für die Seitenwände, eine oder mehrere Aktionsvorrich tungen und/oder eine oder mehrere Führungselemente und/oder einen oder mehrere Zugriffsbereiche.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Behandlungsanlage zwei oder mehr als zwei Führungselemente umfasst, welche bezüglich einer vertikalen Längsmittel ebene der Behandlungsanlage auf einander gegenüberliegenden Seiten ange ordnet sind, insbesondere an einander gegenüberliegenden Seitenwänden ei ner den Behandlungsbereich umgebenden Einhausung der Behandlungsanlage.
Vorzugsweise umfasst die Behandlungsanlage eine Fördervorrichtung. Das eine oder die mehreren Führungselemente sind vorzugsweise bezüglich der Schwerkraftrichtung unterhalb der Fördervorrichtung, insbesondere vollständig unterhalb einer die Fördervorrichtung bezüglich der Schwerkraftrichtung nach oben begrenzenden Oberseite der Fördervorrichtung, angeordnet.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Führungselemente bezüglich der Schwerkraftrichtung oberhalb der Fördervor richtung, insbesondere vollständig oberhalb einer die Fördervorrichtung in der Schwerkraftrichtung nach oben begrenzenden Oberseite der Fördervorrichtung, angeordnet sind.
Zudem kann alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Führungselemente bezüglich der Schwerkraftrichtung auf derselben Höhe wie die Fördervorrichtung, insbesondere auf derselben Höhe wie eine die Fördervorrichtung bezüglich der Schwerkraftrichtung nach oben begrenzenden Oberseite der Fördervorrichtung, angeordnet sind.
Mehrere Aktionsvorrichtungen sind vorzugsweise längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente der Behandlungsanlage und/oder längs einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung der Behandlungsanlage aneinander vorbei verfahrbar. Die Aktionsvorrichtungen sind dabei vorzugsweise so ausgebildet und/oder angeordnet, dass diese von der grundsätzlichen Beweglichkeit der jeweiligen Aktionsvorrichtung theoretisch miteinander kollidieren können, das heißt insbesondere einander zumindest teilweise überlappende Bewegungsräume aufweisen.
Vorzugsweise sind die Aktionsvorrichtungen so programmiert und/oder ange steuert, dass eine Kollision derselben vermieden wird. Insbesondere kann ein Bewegungsmodus oder Bewegungszustand einer oder mehrerer Aktionsvor richtungen eingestellt werden, in welchem diese den Überlappungsbereich meiden und somit aneinander vorbeifahrbar sind.
Insbesondere werden eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen in den Bewe gungsmodus versetzt, wenn die jeweilige Aktionsvorrichtung aus einem Bereit schaftszustand oder Behandlungszustand in den Zugriffszustand versetzt wer den soll und hierfür an einer weiteren Aktionsvorrichtung vorbei verfahren werden soll.
Ein oder mehrere Führungselemente der Behandlungsanlage führen vorzugs weise jeweils genau zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen.
Insbesondere sind voneinander verschiedene Aktionsvorrichtungen vorgese hen, welche an jeweils nur einem der Führungselemente geführt sind.
Günstig kann es sein, wenn mehreren Aktionsvorrichtungen ein gemeinsamer Zugriffsbereich zugeordnet ist, von welchem aus und/oder an welchem die Aktionsvorrichtungen zumindest in einem Zugriffszustand derselben zugäng lich sind.
Die Aktionsvorrichtungen sind insbesondere nacheinander in den Zugriffszu stand versetzbar, um eine Wartungs- und/oder Rüstaktion durchführen zu können. Zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen, welche an voneinander ver schiedenen Führungselementen der Behandlungsanlage geführt sind, kann vorzugsweise ein gemeinsamer Zugriffsbereich zugeordnet sein.
Beispielsweise können zwei oder drei Aktionsvorrichtungen, welche an zwei oder drei voneinander verschiedenen Führungselementen geführt sind, an einem gemeinsamen Endbereich der Führungselemente anordenbar und dort dem Zugriffsbereich zuführbar sein.
Der gemeinsame Endbereich der Führungselemente ist insbesondere ein Raumbereich des Behandlungsraums, in welchem jedes der Führungselemente endet.
Vorteilhaft kann es sein, wenn längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente der Behandlungsanlage und/oder längs einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung der Behandlungsanlage zwischen zwei Führungselementen ein Zugriffsbereich angeordnet ist, von welchem aus und/oder an welchem mindestens zwei Aktionsvorrichtungen, welche an den beiden Führungselementen geführt sind, zumindest in einem Zugriffszustand der Aktionsvorrichtungen zugänglich sind.
Günstig kann es insbesondere sein, wenn eine Aktionsvorrichtung an einem Führungselement und eine weitere Aktionsvorrichtung an einem weiteren Führungselement angeordnet ist, wobei vorzugsweise beiden Aktionsvor richtungen derselbe Zugriffsbereich zugeordnet ist.
Der Zugriffsbereich kann dabei insbesondere zwischen den beiden Aktionsvor richtungen angeordnet sein.
Der Zugriffsbereich kann beispielsweise ein oder mehrere Führungselemente unterbrechen oder aber beispielsweise in einem Mittelbereich eines oder mehrerer Führungselemente angeordnet sein. Auch in einem solchen Fall können vorzugsweise zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen vorgesehen sein, welchen derselbe Zugriffsbereich zuge ordnet ist, wobei der Zugriffsbereich insbesondere zwischen den Aktionsvor richtungen angeordnet ist.
Ein oder mehrere Zugriffsbereiche unterbrechen vorzugsweise ein oder mehrere Führungselemente, insbesondere längs der Förderrichtung und/oder Führungsrichtung.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Zugriffsbereiche beispielsweise in einem Mittelbereich an längs der Förder richtung und/oder Führungsrichtung ununterbrochenen Führungselementen angeordnet sind.
Vorteilhaft kann es sein, wenn längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente der Behandlungsanlage und/oder längs einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung der Behandlungsanlage an einander gegenüberliegenden Endbereichen eines oder mehrerer Führungselemente jeweils ein Zugriffsbereich angeordnet ist.
Insbesondere können hierdurch jeweils zwei Aktionsvorrichtungen pro Führungselement vorgesehen sein, wobei jede Aktionsvorrichtung jeweils einem der beiden Zugriffsbereiche zugeordnet ist.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass an jeder Seitenwand des Behand lungsraums jeweils drei Führungselemente angeordnet sind, wobei an jedem Führungselement jeweils zwei Aktionsvorrichtungen angeordnet sind. Wenn in den Endbereichen der Führungselemente jeweils ein Zugriffsbereich angeord net ist, ergeben sich vier Zugriffsbereiche, von welchen aus und/oder an welchen alle zwölf Aktionsvorrichtungen zur Durchführung von Wartungs und/oder Rüstaktionen zugänglich sind, zumindest im jeweiligen Zugriffszu stand einer jeden Aktionsvorrichtung. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger Führungselemente und/oder Aktionsvorrichtungen und/oder Zugriffsbereiche vorgesehen sein.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtungen umfasst. Unter einer feststehenden Aktionsvorrichtung ist insbesondere eine Aktionsvorrichtung zu verstehen, welche eine ortsfeste und/oder unbewegliche Aktionsbasis umfasst. Ein Aktionsarm einer solchen Aktionsvorrichtung ist vorzugsweise relativ zu der Aktionsbasis bewegbar, nicht jedoch gemeinsam mit der Aktionsbasis.
Alternativ zu einer oder mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen kann die Behandlungsanlage optional eine oder mehrere bewegliche Aktionsvorrich tungen umfassen, insbesondere eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen, bei welchen eine Aktionsbasis beweglich, insbesondere längs eines Führungs elements verschiebbar, angeordnet und/oder ausgebildet ist.
Insbesondere dann, wenn die Behandlungsvorrichtung eine oder mehrere fest stehende Aktionsvorrichtungen und eine oder mehrere bewegliche Aktions vorrichtungen umfasst, kann es vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen zwischen einer oder mehreren beweglichen Aktionsvorrichtungen einerseits und einem Zugriffsbereich andererseits angeordnet sind, insbesondere bezogen auf eine Förderrichtung einer Fördervorrichtung der Behandlungsanlage. Insbesondere kann es vor gesehen sein, dass eine jeweilige Aktionsbasis der einen oder der mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen zwischen einem oder mehreren Führungs elementen zur Führung der einen oder der mehreren beweglichen Aktionsvor richtungen einerseits und dem Zugriffsbereich andererseits angeordnet ist, insbesondere bezogen auf die Förderrichtung. Günstig kann es sein, wenn die eine oder die mehreren feststehenden Aktions vorrichtungen und die eine oder die mehreren beweglichen Aktionsvorrich tungen demselben Zugriffsbereich zugeordnet sind.
Vorteilhaft kann es sein, wenn eine oder mehrere bewegliche Aktionsvorrich tungen eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtungen übergreifen oder umgreifen, insbesondere an einer Oberseite und/oder an einer einer Mitte des Behandlungsraums abgewandten Seite eines Aktionsarms der einen oder der mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen, um ein Aktionselement der jeweiligen beweglichen Aktionsvorrichtung zu dem Zugriffsbereich zuzuführen oder in den Zugriffsbereich einzuführen.
Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn mehrere bewegliche Aktionsvorrich tungen, insbesondere mehrere auf einem gemeinsamen Führungselement angeordnete bewegliche Aktionsvorrichtungen, demselben Zugriffsbereich zugeordnet sind. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass eine der beweglichen Aktionsvorrichtungen mindestens eine weitere der beweglichen Aktionsvorrich tungen übergreifen oder umgreifen kann, insbesondere an einer Oberseite und/oder an einer einer Mitte des Behandlungsraums abgewandten Seite eines Aktionsarms der einen oder der mehreren weiteren beweglichen Aktionsvor richtungen, um ein Aktionselement der beweglichen Aktionsvorrichtung zu dem Zugriffsbereich zuzuführen oder in den Zugriffsbereich einzuführen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage mehrere Aktions vorrichtungspaare oder Aktionsvorrichtungsgruppen umfasst, welche jeweils genau eine oder mehrere bewegliche Aktionsvorrichtung und genau eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtung umfassen und einem gemeinsamen Zugriffsbereich zugeordnet sind. Beispielsweise sind jedem Behandlungs bereich jeweils zwei oder vier solcher Aktionsvorrichtungspaare oder Aktions vorrichtungsgruppen zugeordnet.
Die Behandlungsanlage weist vorzugsweise einen von dem jeweils zu behandelnden Werkstücktyp unabhängigen Haltepunkt auf. Der Haltepunkt ist insbesondere eine Stelle im Behandlungsbereich, bis zu welchem beispiels weise ein bezüglich einer Förderrichtung vorderster oder hinterster Punkt des zu behandelnden Werkstücks gefördert wird, bevor die Behandlung des Werkstücks gestartet wird.
Abhängig von einer individuellen maximalen Längserstreckung unterschied licher zu behandelnder Werkstücktypen erstrecken sich die Werkstücke ausgehend von dem Haltepunkt unterschiedlich weit längs beziehungsweise entgegen der Förderrichtung. Insbesondere zur zuverlässigen Behandlung sämtlicher Werkstücktypen kann daher vorzugsweise vorgesehen sein, dass mindestens eine feststehende Aktionsvorrichtung, welche insbesondere an einer dem Haltepunkt abgewandten Seite des Behandlungsraums angeordnet ist, derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass ein kürzester zu behandelnder Werkstücktyp noch behandelbar ist. Beispielsweise kann ein Aktionsarm dieser Aktionsvorrichtung eine entsprechende Länge aufweisen, um auch den kürzesten Werkstücktyp noch erreichen zu können.
Die Behandlungsanlage umfasst vorzugsweise einen zumindest näherungs weise quaderförmig ausgebildeten Behandlungsraum, welcher insbesondere im Wesentlichen mittig den Behandlungsbereich umfasst.
Vorzugsweise sind in einer, zwei, drei oder vier Eckbereichen des Behand lungsraums eine, zwei, drei oder vier Zugriffsbereiche angeordnet und/oder ausgebildet.
Insbesondere ist in jedem Eckbereich des Behandlungsraums jeweils ein Zugriffsbereich angeordnet und/oder ausgebildet.
Ein Eckbereich eines Behandlungsraums ist insbesondere ein bezogen auf einen horizontalen Querschnitt des Behandlungsraums in einer der vier Ecken angeordneter Bereich, welcher sich vorzugsweise über mindestens ungefähr 50%, beispielsweise mindestens ungefähr 80%, vorzugsweise ungefähr 100%, einer Gesamthöhe des Behandlungsbereichs und/oder des Behandlungsraums erstreckt.
Vorzugsweise sind ein oder mehrere Zugriffsbereiche, insbesondere sämtliche Zugriffsbereiche, zumindest näherungsweise quaderförmig ausgebildet und/oder angeordnet.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage eine Behandlungslinie umfasst, welche insbesondere mehrere längs einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung der Behandlungsanlage aufeinanderfolgende Behandlungs bereiche aufweist. Zwischen zwei Behandlungsbereichen sind vorzugsweise jeweils ein oder mehrere Zugriffsbereiche angeordnet, von welchen aus und/oder an welchen mindestens zwei Aktionsvorrichtungen zur Durchführung von Aktionen in voneinander verschiedenen Behandlungsbereichen zugänglich sind, zumindest in einem Zugriffszustand der Aktionsvorrichtungen.
Der eine oder die mehreren Zugriffsbereiche sind insbesondere beidseitig zu gänglich. Insbesondere sind beidseitige Zugangsöffnungen in einem oder mehreren Trennelementen, insbesondere Trennwänden, zur Abtrennung des jeweiligen Zugriffsbereichs von dem Behandlungsbereich vorgesehen.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Behandlungs anlage ein oder mehrere Führungselemente zur beweglichen, insbesondere verschiebbaren, Führung einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen umfasst. Das eine oder die mehreren Führungselemente sind vorzugsweise an einer Seitenwand des Behandlungsraums angeordnet, wobei insbesondere elek tronische und/oder elektrische und/oder pneumatische Komponenten der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen teilweise außerhalb der Seitenwand angeordnet sind.
Es kann vorgesehen sein, dass eine äußere Seitenwand eines oder mehrerer Zugriffsbereiche im Wesentlichen bündig mit der Seitenwand des Behand lungsraums und/oder Behandlungsbereichs ist. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass eine äußere Seitenwand eines oder mehrerer Zugriffsbereiche relativ zur Seitenwand des Behandlungsraums und/oder Behandlungsbereichs nach außen versetzt angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere eine Durchfahrtsbreite zur Durchführung eines Werkstücks zwischen zwei Zugriffsbereichen erhöht werden.
Günstig kann es sein, wenn die äußere Seitenwand eines oder mehrerer Zugriffsbereiche höchstens so weit relativ zur Seitenwand des Behandlungs raums nach außen versetzt angeordnet ist, wie strukturelle und/oder mechanische und/oder elektronische und/oder elektrische und/oder pneumatische Komponenten der einen oder der mehreren Aktions vorrichtungen von der Seitenwand des Behandlungsraums nach außen weg ragen. Ein aufgrund der Komponenten ohnehin benötigter Raumbereich auf einer dem Behandlungsraum abgewandten Seite der Seitenwand des Behandlungsraums kann somit auch effizient für die Positionierung des einen oder der mehreren Zugriffsbereiche genutzt werden.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische, teilweise geschnittene Dar stellung einer Behandlungsanlage zum Behandeln von Werk stücken, wobei im Sinne einer optimierten Darstellung lediglich einseitige Aktionsvorrichtungen dargestellt sind;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Einlassseite der Behand lungsanlage aus Fig. 1, wobei eine Einhausung der Behand lungsanlage nicht dargestellt ist; Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine Auslassseite der Behand lungsanlage aus Fig. 1, wobei die Aktionsvorrichtungen ledig lich einseitig dargestellt sind und zusätzlich eine Fördervor richtung zum Fördern von Werkstücken skizziert ist;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Behandlungsanlage aus
Fig. 1, wobei die Aktionsvorrichtungen lediglich einseitig darge stellt sind;
Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs V in Fig. 4;
Fig. 6 eine der Fig. 1 ähnliche, weitere schematische perspektivische, teilweise geschnittene Darstellung der Behandlungsanlage aus Fig. 1;
Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung eines Zugriffsbereichs in einem
Behandlungsraum der Behandlungsanlage aus Fig. 1;
Fig. 8 eine vereinfachte Darstellung der Behandlungsanlage aus Fig. 1 mit Blick auf eine dem Behandlungsraum nach oben hin begrenzende Deckenwand;
Fig. 9 eine der Fig. 4 entsprechende schematische Draufsicht auf die
Behandlungsanlage, wobei unterschiedliche Sicherheitsbereiche illustriert sind;
Fig. 10 eine schematische vereinfachte Darstellung eines vertikalen
Querschnitts durch die Behandlungsanlage aus Fig. 1;
Fig. 11 eine der Fig. 8 entsprechende schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform einer Behandlungsanlage, bei welcher eine alternative Luftführung vorgesehen ist; Fig. 12 eine der Fig. 8 entsprechende schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform einer Behandlungs anlage, bei welcher eine weitere alternative Luftführung vor gesehen ist;
Fig. 13 eine vereinfachte Illustration einer Behandlungsanlage, wobei vier Aktionsvorrichtungen und vier in Eckbereichen des Behandlungsraums angeordnete Zugriffsbereiche vorgesehen sind;
Fig. 14 eine der Fig. 13 entsprechende schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform einer Behandlungsanlage, bei welcher zwischen jeweils zwei Aktionsvorrichtungen jeweils ein Zugriffsbereich angeordnet ist;
Fig. 15 eine der Fig. 13 entsprechende schematische Darstellung einer weiteren alternativen Ausführungsform einer Behandlungsan lage, bei welcher mehrere Behandlungsbereiche vorgesehen sind, wobei sowohl in den Eckbereichen des die mehreren Behandlungsbereiche umfassenden Behandlungsraums als auch in einem Mittelbereich jeweils zwei Zugriffsbereiche vorgesehen sind, wobei längs einer Förderrichtung jeweils zwischen zwei Zugriffsbereichen jeweils zwei Aktionsvorrichtungen ange ordnet sind;
Fig. 16 einen schematischen vertikalen Querschnitt durch eine Behand lungsanlage zur Illustration unterschiedlicher Luftführungs varianten;
Fig. 17 eine schematische perspektivische Darstellung eines
Trennelements und einer darin angeordneten Zugangsöffnung, wobei zusätzlich eine Luftvorhangsvorrichtung zur fluidwirksamen Trennung eines Behandlungsbereichs der Behandlungsanlage von einem Zugriffsbereich vorgesehen ist;
Fig. 18 einen schematischen vertikalen Schnitt durch die Trennwand, die Zugangsöffnung und die Luftvorhangsvorrichtung aus Fig. 17;
Fig. 19 eine vergrößerte Darstellung der Luftvorhangsvorrichtung gemäß der Darstellung in Fig. 18;
Fig. 20 eine schematische Vorderansicht der Trennwand, der
Zugangsöffnung und der Luftvorhangsvorrichtung aus Fig. 17;
Fig. 21 eine schematische Draufsicht auf eine alternative
Ausführungsform einer Zugangsöffnung, welche mehrere Öffnungsabschnitte umfasst;
Fig. 22 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung einer alternativen
Ausführungsform der Behandlungsanlage, bei welcher sowohl bewegliche Aktionsvorrichtungen als auch feststehende Aktionsvorrichtungen vorgesehen sind;
Fig. 23 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung der Behandlungs anlage aus Fig. 22, wobei eine bewegliche Aktionsvorrichtung in einer Zugriffsstellung angeordnet ist;
Fig. 24 eine schematische Darstellung einer Behandlungsanlage, bei welcher drei Führungselemente mit jeweils zwei funktional identischen Aktionsvorrichtungen versehen sind;
Fig. 25 eine der Fig. 24 entsprechende Darstellung einer alternativen
Ausführungsform einer Behandlungsanlage, bei welcher drei feststehende Aktionsvorrichtungen und drei bewegliche Aktionsvorrichtungen vorgesehen sind;
Fig. 26 eine der Fig. 24 entsprechende Darstellung einer alternativen
Ausführungsform einer Behandlungsanlage, bei welcher zwei Führungselemente mit jeweils funktional voneinander ver schiedenen Aktionsvorrichtungen und ein Führungselement mit zwei funktional identischen Aktionsvorrichtungen vorgesehen sind; und
Fig. 27 eine schematische Darstellung der Bereiche eines begehbaren
Bodens einer Behandlungsanlage, wobei der begehbare Boden unterschiedliche Höhenniveaus aufweist.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Eine in den Fig. 1 bis 10 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Behandlungsanlage dient insbesondere dem Behandeln von Werkstücken 102.
Die Behandlungsanlage 100 ist insbesondere eine Lackieranlage 104 zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien 106.
Vorzugsweise umfasst die Behandlungsanlage 100 einen Behandlungsbereich 108, in welchen die Werkstücke 102 nacheinander einbringbar sind, um eine oder mehrere Behandlungsaktionen, insbesondere Beschichtungsschritte, durchzuführen.
Der Behandlungsbereich 108 ist insbesondere Bestandteil eines Behandlungs raums 110, welcher von einer Einhausung 112 der Behandlungsanlage 100 umgeben ist. Die Einhausung 112 ist insbesondere im Wesentlichen quaderförmig ausge bildet. Der Behandlungsraum 110 ist somit vorzugsweise ebenfalls im Wesent lichen quaderförmig ausgebildet.
Die Einhausung 112 umfasst zwei einander gegenüberliegende Seitenwände 114 sowie eine Einlassseite 116. Die Einlassseite 116 umfasst insbesondere eine Zuführöffnung 118, durch welche die Werkstücke in den Behandlungs raum 110 einbringbar und/oder aus demselben herausführbar sind.
Optional kann der Einlassseite 116 gegenüberliegend eine weitere Seitenwand 114 angeordnet sein. Ferner kann der Einlassseite 116 eine Auslassseite 120 gegenüberliegen.
Im zuerst genannten Fall ist die Behandlungsanlage 100 insbesondere eine Einzelboxenanlage mit einseitiger Zuführung. Im zuletzt genannten Fall ist die Behandlungsanlage eine Einzelboxenanlage mit Durchführung oder aber Bestandteil einer Handlungslinie.
Bezüglich einer Schwerkraftrichtung g ist der Behandlungsraum 110 an seiner Unterseite von einer Bodenwand 122 und an seiner Oberseite von einer Deckenwand 124 begrenzt.
Die Behandlungsanlage 100 umfasst vorzugsweise eine Fördervorrichtung 126 zum Fördern der Werkstücke 102 längs einer Förderrichtung 128 (siehe insbe sondere Fig. 2).
Die beiden einander gegenüberliegenden Seitenwände 114 der Einhausung 112 sind insbesondere parallel zur Förderrichtung 128 ausgerichtet.
Die Einlassseite 116 und die Auslassseite 120 sind vorzugsweise im Wesentli chen senkrecht zur Förderrichtung 128 ausgerichtet. Wie insbesondere den Fig. 1 und 6 zu entnehmen ist, umfasst die Behand lungsanlage 100 vorzugsweise mehrere Aktionsvorrichtungen 130 zur Durch führung einer oder mehrerer Aktionen zur Behandlung der Werkstücke 102.
Die Aktionen sind insbesondere Beschichtungsaktionen und/oder Hand habungsaktionen.
Die Aktionsvorrichtungen 130 sind somit insbesondere Applikationsvorrichtun gen und/oder Handhabungsvorrichtungen, beispielsweise Applikationsroboter 132 und/oder Handhabungsroboter 134.
Vorzugsweise sind sowohl als Applikationsroboter 132 ausgebildete Aktions vorrichtungen 130 als auch weitere Aktionsvorrichtungen 130, welche als Handhabungsroboter 134 ausgebildet sind, vorgesehen.
Wie insbesondere Fig. 2 zu entnehmen ist, sind die Aktionsvorrichtungen 130 vorzugsweise an beiden Seitenwänden 114 des Behandlungsraums 110 vorge sehen.
Insbesondere ist eine im Wesentlichen spiegelsymmetrische Anordnung der Aktionsvorrichtungen 130 bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene 136 des Behandlungsraums 110 vorgesehen.
Zur einfacheren Beschreibung der Applikationsvorrichtungen 130 wird nachfol gend insbesondere auf die Fig. 1 und 6 Bezug genommen, welche lediglich die Aktionsvorrichtungen 130 an einer einzigen Seitenwand 114 zeigen. Die gegenüberliegende Seitenwand 114 kann entsprechend identisch mit den in den Fig. 1 und 6 dargestellten Aktionsvorrichtungen 130 versehen sein.
Ferner kann bei alternativen (nicht dargestellten) Ausführungsformen auf ein zelne Aktionsvorrichtungen 130 ebenso verzichtet werden, wie zusätzliche weitere Aktionsvorrichtungen 130 vorgesehen sein können. Selbstverständlich kann auch eine asymmetrische Anordnung der Aktionsvor richtung 130 bezüglich der vertikalen Längsmittelebene 136 vorgesehen sein.
Wie insbesondere aus Fig. 6 hervorgeht, umfasst die Behandlungsanlage 100 vorzugsweise ein oder mehrere, beispielsweise drei, Führungselemente 138 zum Führen jeweils einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen 130. Beispiels weise sind an jedem Führungselement 138 jeweils zwei Aktionsvorrichtungen 130 geführt, insbesondere verfahrbar geführt.
Die Führungselemente 138 bilden insbesondere Führungsschienen 140 oder sind als solche ausgebildet.
Die Führungselemente 138 erstrecken sich insbesondere längs einer Führungsrichtung 142.
Die Führungsrichtung 142 ist insbesondere zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung 128 der Fördervorrichtung 126.
Günstig kann es sein, wenn zwei oder mehr als zwei Führungselemente 138 mit jeweils zwei als Applikationsroboter 132 ausgebildeten Applikationsvor richtungen 130 versehen sind und/oder zur Führung derselben dienen.
Ein weiteres Führungselement 138 dient vorzugsweise der Aufnahme und/oder Führung von einem, zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen 130, welche als Handhabungsroboter 134 ausgebildet sind.
Das Führungselement 138 zur Aufnahme und/oder Führung der einen oder der mehreren als Handhabungsroboter 134 ausgebildeten Aktionsvorrichtungen 130 ist vorzugsweise unter dem einen oder den mehreren Führungselementen 138 angeordnet, welche zur Aufnahme einer oder mehrerer als Applikations roboter 132 ausgebildeter Aktionsvorrichtungen 130 dienen. Wie insbesondere Fig. 7 zu entnehmen ist, umfasst jede Aktionsvorrichtung 130 vorzugsweise eine Aktionsbasis 144, mittels welcher die jeweilige Aktions vorrichtung 130 insbesondere verfahrbar an dem jeweiligen Führungselement 138 angeordnet ist.
Ferner umfasst jede Aktionsvorrichtung 130 vorzugsweise ein Aktionselement 146, welches zur Durchführung einer Aktion dient. Ein Aktionselement 146 kann beispielsweise ein Sprühkopf zum Applizieren von Beschichtungsmaterial sein.
Ferner kann ein Aktionselement 146 beispielsweise ein Greifer sein, mit wel chem eine als Handhabungsroboter 134 ausgebildete Aktionsvorrichtung 130 beispielsweise zum Türen öffnen beispielsweise an einem als Fahrzeugkaros serie 106 ausgebildeten Werkstück 102 angreift.
Die Aktionsbasis 144 und das Aktionselement 146 einer jeden Aktionsvorrich tung 130 sind insbesondere an einander gegenüberliegenden Enden eines Aktionsarms 148 einer jeden Aktionsvorrichtung 130 angeordnet.
Der Aktionsarm 148 einer jeden Aktionsvorrichtung 130 ist beispielsweise als ein Gelenkarm und/oder Roboterarm ausgebildet.
Insbesondere können Mehrfachgelenke und/oder mehrachsige Roboterarme als Aktionsarm 148 vorgesehen sein.
Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Aktionsvorrichtungen 130 in unterschiedlichen Positionen und/oder Bewegungszuständen anordenbar, wobei insbesondere die Aktionsvorrichtungen 130 an voneinander verschiede nen Führungselementen 138 sich in einander überlappende Raumbereiche erstrecken können. Bei der Bewegung der Aktionsvorrichtung 130 längs der Führungselemente 138 kann sich somit eine potentielle Kollision ergeben. Mittels einer (nicht dargestellten) Steuervorrichtung der Behandlungsanlage 100 kann vorzugsweise eine Koordination der Aktionsvorrichtung 130 derart erfolgen, dass diese, insbesondere durch geeignete Positionierung und/oder Ausrichtung des jeweiligen Aktionsarms 148 kollisionsfrei aneinander vorbei bewegt werden können.
Wie insbesondere Fig. 3 zu entnehmen ist, kann die Bodenwand 122 selbst begehbar sein. Die Bodenwand 122 kann somit einen begehbaren Boden 150 des Behandlungsraums 110 bilden.
Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass oberhalb der den Behandlungsraum 110 begrenzende Bodenwand 122 ein zusätzlicher begehbarer Boden 150 angeordnet ist, welcher beispielsweise in den Bereich oberhalb der Bodenwand 122 einfahrbar, einschwenkbar und/oder einschiebbar ist.
Der begehbare Boden 150 kann dann insbesondere nur bei Bedarf eingebracht werden, um beispielsweise lediglich zu Wartungszwecken einen begehbaren Bereich in dem Behandlungsraum 110 zu schaffen.
Der begehbare Boden 150 ist dabei vorzugsweise weiterhin unterhalb sämtli cher Aktionsvorrichtungen 130 und/oder unterhalb sämtlicher Führungsele mente 138. Hierdurch kann insbesondere eine einfache Zugänglichkeit der Aktionsvorrichtungen 130 und/oder der Führungselemente 138 im Wartungs fall gewährleistet werden. Der begehbare Boden 150 ist dabei ferner vorzugs weise unterhalb der Fördervorrichtung 126 angeordnet.
Wenn die Fördervorrichtung 126 selbst begehbar ist, ergibt sich vorzugsweise zwischen dem begehbaren Boden 150 und einer Oberseite der Fördervorrich tung 126 eine Stufe oder ein Versatz, welcher vorzugsweise höchstens unge fähr 70 cm, insbesondere höchstens ungefähr 60 cm, beispielsweise ungefähr 50 cm, beträgt. Eine Absturzsicherung kann in einem solchen Fall entbehrlich sein. Wie insbesondere den Fig. 1, 4, 6 und 7 zu entnehmen ist, umfasst der Behandlungsraum 110 vorzugsweise mehrere von dem Behandlungsbereich 108 abgetrennte Raumbereiche, welche nachfolgend als Zugriffsbereiche 152 bezeichnet sind. Nachfolgend werden die gesamten abgetrennten Raumbe reiche als Zugriffsbereich 152 bezeichnet, um eine einfache Beschreibung der Erfindung zu ermöglichen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die funktional als Zugriffsbereich 152 anzusehenden Raumbereiche lediglich Teil räume der von dem Behandlungsraum 110 abgetrennten Raumbereiche darstellen.
Ein Zugriffsbereich 152 ist insbesondere ein Bereich, in welchen eine Person eintreten kann, um Zugriff zu einer oder mehreren Aktionsvorrichtungen 130 zu erhalten, insbesondere ohne den Behandlungsbereich 108 betreten zu müssen oder dessen Atmosphäre ausgesetzt zu sein.
Die Aktionsvorrichtungen 130 sind hierfür insbesondere in einen Zugriffszu stand bringbar, um den Zugriff für eine Person von dem Zugriffsbereich 152 aus oder in dem Zugriffsbereich 152 zu ermöglichen. Hierauf wird nachfolgend noch näher eingegangen.
Die Zugriffsbereiche 152 sind insbesondere mittels mehrerer Trennelemente 154 räumlich von dem Behandlungsbereich 108 getrennt.
Die Trennelemente 154 sind insbesondere Trennwände 156.
Beispielsweise bilden die Trennwände 156 Schachtwände 158 eines als Wartungsschacht 160 ausgebildeten Zugriffsbereichs 152.
Die Zugriffsbereiche 152 sind vorzugsweise mittels einer noch zu beschreiben den Zuluftführungsvorrichtung 199 mit Zuluft gespült und/oder durchströmt.
Die Zuluft ist insbesondere Frischluft und/oder Hallenluft, vorzugsweise unkonditionierte Frischluft und/oder Hallenluft. Die Zugriffsbereiche 152 weisen hierfür vorzugsweise einen Einlass 162 auf, welcher insbesondere an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung g oberen Ende des Zugriffsbereichs 152 angeordnet ist.
Ferner sind vorzugsweise ein oder mehrere (noch zu beschreibende) Auslässe 164 vorgesehen. Die Auslässe 164 können in verschiedenen Variationen vor gesehen sein. Hierauf wird mit Hinblick auf die Fig. 16 weiter unten einge gangen.
An dieser Stelle ist lediglich entscheidend, dass durch den Einlass 162 Zuluft zu dem Zugriffsbereich 152 zugeführt wird, welche sich aufgrund des Vorhan denseins der Trennelemente 154, insbesondere der Trennwände 156 nicht oder nur unwesentlich mit dem Gas, insbesondere der Umluft, im Behand lungsbereich 108 vermischt.
Die durch den Zugriffsbereich 152 strömende Luft weist somit eine geringe Schadstoffkonzentration auf, so dass sich Personen ungeschützt in dem Zugriffsbereich 152 aufhalten können, insbesondere auch dann, wenn in dem Behandlungsbereich 108 Werkstücke 102 behandelt werden.
Mindestens ein Trennelement 154 weist vorzugsweise eine Zugangsöffnung 166 auf.
Mittels der Zugangsöffnung 166 ist insbesondere eine Verbindung zwischen dem Zugriffsbereich 152 und dem Behandlungsbereich 108 geschaffen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil, insbesondere ein Aktionselement 146, einer Aktionsvorrichtung 130 durch die Zugangsöffnung 166 hindurch in den Zugriffsbereich 152 einbringbar ist, um eine Wartungs und/oder Rüstaktion durchführen zu können. Insbesondere sind die Aktionsvorrichtungen 130 nacheinander so bewegbar, dass zumindest deren jeweiliges Aktionselement 146 in den Zugriffsbereich 152 hineinragt oder darin angeordnet ist. Dadurch, dass an den Aktionsvor richtungen 130 im Zugriffsbereich 152 Wartungs- und/oder Rüstaktionen durchführbar sind und dadurch, dass der Zugriffsbereich 152 vorzugsweise stets oder zumindest temporär eine für Personen unschädliche Atmosphäre aufweist, kann die Behandlung von Werkstücken 102 im Behandlungsbereich 108 vorzugsweise fortgesetzt werden, während Wartungs- und/oder Rüstakti onen durchgeführt werden.
Der Zugang zu dem Zugriffsbereich 152 für eine oder mehrere Personen ist insbesondere durch eine Zutrittsöffnung 168 in einer Seitenwand 114 der Einhausung 112 der Behandlungsanlage 100 möglich.
Insbesondere ist die Zutrittsöffnung 168 eine Tür 170, durch welche eine Person in den Zugriffsbereich 152 eintreten kann.
Die Zugangsöffnung 166 ist vorzugsweise derart in mindestens einem Trenn element 154 angeordnet, dass ein durch die Zugangsöffnung 166 in den Zu griffsbereich 152 hineinragendes Aktionselement 146 einer Aktionsvorrichtung 130 bequem für eine im Zugriffsbereich 152 befindliche Person zugänglich ist, beispielsweise auf Hüfthöhe und/oder Brusthöhe.
Insbesondere eine Mitte der Zugangsöffnung 166 ist dabei vorzugsweise min destens ungefähr 1 m, beispielsweise mindestens ungefähr 1,20 m, und/oder höchstens ungefähr 1,80 m, insbesondere höchstens ungefähr 1,60 m, über einem begehbaren Boden 150 im Zugriffsbereich 152 angeordnet.
Die Zugangsöffnung 166 weist vorzugsweise eine bezüglich der Schwerkraft richtung g untere Unterkante 172 und eine dieser Unterkante 172 gegenüber liegende, bezüglich der Schwerkraftrichtung g obere Oberkante 174 auf. Zudem sind zwei die beiden Kanten 172, 174 miteinander verbindenden Seitenkanten 176 vorgesehen. Vorzugsweise ist die Oberkante 174 der Zugangsöffnung 166 in einer Höhe von höchstens ungefähr 2 m über dem begehbaren Boden 150, beispielsweise in einer Höhe von höchstens ungefähr 1,80 m über dem begehbaren Boden 150 im Zugriffsbereich 152.
Eine Unterkante 172 ist vorzugsweise mindestens ungefähr 80 cm, vorzugs weise mindestens ungefähr 1,20 m, über dem begehbaren Boden 150 des Zugriffsbereichs 152.
Die Zugangsöffnung 166 ist vorzugsweise so dimensioniert, dass ein oder mehrere Aktionselemente 146 einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen 130 ungehindert durch die Zugangsöffnung 166 hindurchführbar, insbesondere hindurchstreckbar, sind. Beispielsweise ist die freie Durchtrittsfläche der Zugangsöffnung 166 mindestens 50% größer, beispielsweise mindestens 100% größer, und/oder höchstens ungefähr 500% größer, beispielsweise höchstens ungefähr 200% größer, als eine maximale Querschnittsfläche eines oder mehrerer, insbesondere sämtlicher, Aktionselemente 146, welche durch die jeweilige Zugangsöffnung 166 in den Zugriffsbereich 152 einbringbar sein sollen oder einbringbar sind.
Die Form der Zugangsöffnung 166 kann beispielsweise rechteckig gewählt sein.
Alternativ hierzu kann die Zugangsöffnung 166 auch eine an die Außenkontur eines oder mehrerer, insbesondere sämtlicher, Aktionselemente 146 ange passte Form aufweisen.
Die Zugangsöffnung 166, insbesondere eine geometrische Mitte derselben, ist vorzugsweise im Wesentlichen mittig bezüglich einer Höhe H des Behand lungsraums 110 angeordnet, insbesondere in einem Bereich zwischen unge fähr 30% bis ungefähr 70%, vorzugsweise in einem Bereich zwischen unge fähr 40% bis ungefähr 60%, der Höhe H des Behandlungsraums 110. Günstig kann es sein, wenn die Zugangsöffnung 166 vollständig in einem mittleren Drittel des Behandlungsraums 110 bezogen auf dessen Höhe ange ordnet und/oder ausgebildet ist.
Günstig kann es sein, wenn die Zugangsöffnung 166 zumindest näherungs weise auf derselben Höhe angeordnet ist, wie ein Werkstück 102. Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Zugangsöffnungen 166 bezüglich einer parallel zur Schwerkraftrichtung verlaufenden Höhenrichtung oberhalb oder überlappend mit einem oder mehreren Werkstücken 102 angeordnet ist.
Die Aktionsvorrichtungen 130 sind vorzugsweise wahlweise in unterschiedliche Zustände versetzbar, um unterschiedliche Aktionen durchzuführen.
Insbesondere kann ein Bereitschaftszustand oder ein Behandlungszustand vorgesehen sein, in welchem Werkstücke 102 behandelt werden oder zumin dest die Bereitschaft der jeweiligen Aktionsvorrichtung 130 hierfür besteht.
Ferner ist vorzugsweise ein Zugriffszustand vorgesehen, in welchem die jewei lige Aktionsvorrichtung 130 insbesondere zur Durchführung von Wartungs und/oder Rüstaktionen zu dem Zugriffsbereich 152 bewegbar ist. Insbeson dere ist in dem Zugriffszustand eines Aktionselements 146 der jeweiligen Aktionsvorrichtung 130 im Zugriffsbereich 152 angeordnet.
Die Aktionsvorrichtungen 130 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass diese zum Versetzen in den Zugriffszustand und/oder den Behandlungszustand und/oder den Bereitschaftszustand aneinander vorbeibewegbar sind und ins besondere einander nicht blockieren, zumindest mit Ausnahme derjenigen Aktionsvorrichtungen 130, welche an demselben Führungselement 138 geführt sind.
Ferner sind die Aktionsvorrichtungen 130 vorzugsweise so ausgebildet und/oder angesteuert, dass diese einander überlappende Tätigkeitsprofile aufweisen und somit zumindest teilweise einander zumindest temporär ersetzen können.
Beispielsweise können zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen 130 zur Durchführung desselben Beschichtungsvorgangs ausgebildet und/oder ange steuert sein, so dass dieser Beschichtungsvorgang im Falle einer erforderlichen Wartung einer der Aktionsvorrichtungen 130 weiterhin an den Werkstücken 102 durchgeführt werden kann, nämlich von einer der Aktionsvorrichtungen 130, während die weitere Aktionsvorrichtung 130 in den Zugriffszustand ver setzt und im Zugriffsbereich gewartet, beispielsweise gereinigt, wird.
Eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen 130 sind somit insbesondere redun dant ausgebildet und/oder angeordnet und/oder angesteuert.
Da die Aktionsvorrichtungen 130 in deren Betrieb eine Gefahr für Personen und/oder andere Komponenten der Behandlungsanlage 100 darstellen, bei spielsweise aufgrund Hochspannungsüberschlägen, etc., sind bei der Behand lungsanlage 100 vorzugsweise mehrere Sicherheitsbereiche vorgesehen, welche insbesondere hinsichtlich des jeweiligen Gefahren- und/oder Beschädi gungspotentials abgestuft sind.
Wie Fig. 9 zu entnehmen ist, ergibt sich dabei insbesondere ein im Behand lungsbereich 108 befindlicher Hochrisikobereich 177.
Zu diesem Hochrisikobereich 177 darf keine Person Zugang haben, wenn ein Behandlungsvorgang durchgeführt wird. In dem Hochrisikobereich 177 sind insbesondere die höchsten Bewegungsgeschwindigkeiten der Aktionsvorrich tungen 130 zulässig. Zudem ist im Hochrisikobereich 177 eine Hochspan nungsversorgung zur Durchführung von Behandlungsvorgängen aktiviert.
Ein Niedrigrisikobereich 178 ist insbesondere der Zugriffsbereich 152. In diesem Niedrigrisikobereich 178 werden die Aktionsvorrichtungen 130 vor- zugsweise mit der geringsten Geschwindigkeit bewegt. Zudem ist vorzugs weise die Hochspannung deaktiviert, so dass ein Verletzungsrisiko für Perso nen sowie ein Beschädigungsrisiko für weitere Komponenten der Behand lungsanlage 100 möglichst minimiert ist.
Zwischen dem Hochrisikobereich 177 und dem Niedrigrisikobereich 178 sind vorzugsweise weitere Zwischenrisikobereiche 180 vorgesehen, in welchen insbesondere abgestufte Geschwindigkeitsgrenzen für die Bewegung der Aktionsvorrichtungen 130 bestehen.
Sämtliche Bereiche 177, 178, 180 können mit zusätzlichen Sicherheitsvor kehrungen gesichert werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass in einzelnen Bereichen, beispielsweise im Niedrigrisikobereich 178 und/oder in einem oder mehreren daran angrenzenden Zwischenrisikobereichen 180 eine Bewegung der Aktionsvorrichtungen 130 nur dann zulässig ist, wenn eine Per son dies freigibt, beispielsweise durch Betätigen eines Zustimmungstasters.
Ferner kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere, insbesondere sämtli che, Aktionsvorrichtungen 130 überwacht werden, beispielsweise Kamera überwacht werden. Eine oder mehrere Personen können die von einer oder mehreren Kameras erfassten Bilder und/oder Videos beispielsweise in einer Visualisierung überprüfen, insbesondere zur Beurteilung von möglichen Feh lern oder aber einer einwandfreien Funktion der Behandlungsanlage 100.
In Fig. 8 ist eine vereinfachte Darstellung einer Deckenwand 124 der Behand lungsanlage 100 dargestellt.
Über diese Deckenwand 124 werden insbesondere ein oder mehrere Luft ströme zu dem Behandlungsraum 110 zugeführt.
Die Deckenwand 124 umfasst dabei insbesondere eine im Wesentlichen mit tige Filterdecke 182, über welche ein Umluftstrom zu dem Behandlungsbereich 108 zuführbar ist. Ferner umfasst die Deckenwand 124 mehrere Einlässe 162 zur Zuführung eines Luftstroms, insbesondere eines oder mehrerer Zuluftströme 186 zu den Zugriffsbereichen 152.
Die Zugriffsbereiche 152 sind dabei in Eckbereichen 188 des im Wesentlichen quaderförmigen Behandlungsraums 110 angeordnet.
Den Seitenwänden 114 zugewandt können ein oder mehrere zusätzliche Strömungsbereiche geschaffen sein, wobei eine entsprechende Luftstrom zuführung ebenfalls über die Deckenwand 124, gegebenenfalls getrennt von dem Umluftstrom 184, oder aber über ein oder mehrere Führungselemente 138 erfolgen kann.
In den Fig. 11 und 12 sind alternative Strömungsvarianten dargestellt, welche sich von der in Fig. 8 dargestellten Strömungsführung im Wesentlichen dadurch unterscheiden, dass weitere Strömungsbereiche, insbesondere zwi schen dem dem Behandlungsbereich 108 zugeführten Umluftstrom 184 und den den Zugriffsbereichen 152 zugeführten Zuluftströmen 186 geschaffen sind.
Diese weiteren Bereiche bilden insbesondere Luftschleusen oder Luftvorhänge zur effizienteren Trennung der Atmosphäre im Behandlungsbereich 108 einer seits von den Atmosphären in den Zugriffsbereichen 152 andererseits.
Nachfolgend werden diese Bereiche daher als Trennungsbereiche 190 bezeich net.
Ein Trennungsbereich 190 kann zudem alternativ oder ergänzend im Bereich einer Zuführöffnung 118 und/oder einer gegenüberliegenden Abführöffnung 192 vorgesehen sein, wobei hierdurch insbesondere eine Schleusenfunktion im Bereich der Förderung der Werkstücke 102 erzielt werden kann. Im Übrigen stimmt die in Fig. 11 dargestellte alternative Strömungsführung hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 8 dargestellten Ausführungs form überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Eine in Fig. 12 dargestellte weitere alternative Ausführungsform einer Strömungsführung unterscheidet sich von der in Fig. 11 dargestellten Aus führungsform im Wesentlichen dadurch, dass nicht jedem Zugriffsbereich 152 ein separater Zuluftstrom 186 zugeführt wird, sondern dass vielmehr zwischen beiden Seitenwänden 114 durchgängig zwei jeweils zwei Zugriffsbereiche 152 erfassende Strömungsabschnitte gebildet sind.
Diese Strömungsabschnitte werden mit den Trennungsbereichen 190 von dem dem Behandlungsbereich 108 zuzuführenden Umluftstrom 184 getrennt.
Durch geeignete Ansteuerung von Ventilen 194 können vorzugsweise die Volumenströme und/oder Geschwindigkeiten der den einzelnen Bereichen zuzuführenden Luftströme gezielt gesteuert werden, insbesondere um eine Schadstoffbelastung in den Zugriffsbereichen 152 zu minimieren und zugleich den Konditionieraufwand zur Konditionierung des Umluftstroms 184 und/oder des Zuluftstroms 186 zu minimieren.
Im Übrigen stimmt die in Fig. 12 dargestellte alternative Ausführungsform der Strömungsführung hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 11 darge stellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschrei bung insoweit Bezug genommen wird.
In Fig. 13 ist eine vereinfachte Darstellung einer Behandlungsanlage 100 abgebildet.
Die Behandlungsanlage 100 ist dabei in einer Draufsicht von oben dargestellt und umfasst in den Eckbereichen 188 eines Behandlungsraums 110 jeweils einen Zugriffsbereich 152, zudem zwei an einander gegenüberliegenden Seitenwänden 114 angeordnete Führungselemente 138, an welchen jeweils zwei Aktionsvorrichtungen 130 verfahrbar angeordnet sind.
Mittels der Aktionsvorrichtungen 130 ist insbesondere der Behandlungsbereich 108 zugänglich, um Werkstücke 102 (in Fig. 13 nicht dargestellt zu behandeln.
Aus Fig. 13 geht insbesondere hervor, dass jede Aktionsvorrichtung 130 durch geeignete Bewegung derselben Zugang zu einem Zugriffsbereich 152 hat und somit Wartungs- und/oder Rüstaktionen an jeder Aktionsvorrichtung 130 durchführbar sind.
Eine in Fig. 14 dargestellte alternative Ausführungsform einer Behandlungs anlage 100 unterscheidet sich von der in Fig. 13 dargestellten Ausführungs form im Wesentlichen dadurch, dass lediglich zwei Zugriffsbereiche 152 vorge sehen sind, welche zwischen jeweils zwei Aktionsvorrichtungen 130 angeord net sind.
Jede Aktionsvorrichtung 130 teilt sich somit einen Zugriffsbereich 152 mit einer weiteren Aktionsvorrichtung 130.
Es kann vorgesehen sein, dass die bezüglich einer Förderrichtung 128 vor den Zugriffsbereichen 152 angeordneten Aktionsvorrichtungen 130 zur Behandlung von Werkstücken 102 in einem ersten Behandlungsbereich 108 dienen, wäh rend die in der Förderrichtung 128 nach den Zugriffsbereichen 152 angeord neten Aktionsvorrichtungen 130 zur Behandlung von Werkstücken 102 in einem weiteren Behandlungsbereich 108 dienen.
Somit sind die Zugriffsbereiche 152 bei der in Fig. 14 dargestellten Ausfüh rungsform der Behandlungsanlage 100 jeweils mehreren Aktionsvorrichtungen 130 aus unterschiedlichen Behandlungsbereichen 108 zugeordnet.
Die in Fig. 14 dargestellte Ausführungsform der Behandlungsanlage 100 kann insbesondere in Behandlungslinien 196 Anwendung finden, während die in Fig. 13 dargestellte Ausführungsform der Behandlungsanlage 100 insbesondere eine Behandlungsbox 198 sein kann.
Die Führungselemente 138 zum Führen der Aktionsvorrichtungen 130 sind bei der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform der Behandlungsanlage 100 mittels der Zugriffsbereiche 152 unterbrochen.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Zugriffsbereiche 152 im Wesentlichen mittig an längs der Förderrichtung 128 durchgängigen Füh rungselementen 138 angeordnet und zur vertikalen Längsmittelebene des Behandlungsraums 110 versetzt angeordnet sind.
Im Übrigen stimmt die in Fig. 14 dargestellte Ausführungsform der Behand lungsanlage 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 13 darge stellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschrei bung insoweit Bezug genommen wird.
Eine in Fig. 15 dargestellte Ausführungsform einer Behandlungsanlage 100 unterscheidet sich von der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass weitere Aktionsvorrichtungen 130 und weitere Zugriffsbereiche 152 vorgesehen sind.
Insbesondere sind sechs Zugriffsbereiche 152 vorgesehen, wovon vier Zugriffsbereiche 152 in den Eckbereichen 188 angeordnet sind.
Zwei weitere Zugriffsbereiche 152 sind insbesondere im Wesentlichen mittig bezüglich der Förderrichtung 128 in dem Behandlungsraum 110 angeordnet.
Vorzugsweise sind hierbei acht Aktionsvorrichtungen 130 vorgesehen, wobei vier Führungselemente 138 zur Führung der insgesamt acht Aktionsvorrich tungen 130 vorgesehen sind. Die Zugriffsbereiche 152 sind insbesondere an Enden der Führungselemente 138 angeordnet, so dass jede Aktionsvorrichtung 130 Zugang zu einem der Zugriffsbereiche 152 hat.
Im Übrigen stimmt die in Fig. 15 dargestellte Ausführungsform der Behand lungsanlage 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 14 darge stellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschrei bung insoweit Bezug genommen wird.
Fig. 16 zeigt eine schematische Darstellung einer Luftführung, welche grund sätzlich bei sämtlichen dargestellten und/oder beschriebenen Behandlungsan lagen 100 vorgesehen sein kann.
Nachfolgend wird daher insbesondere auf die Behandlungsanlage 100 gemäß den Fig. 1 bis 10 Bezug genommen, da sämtliche Abweichungen, welche sich aus Fig. 16 ergeben, auch bei der Behandlungsanlage 100 gemäß den Fig. 1 bis 10 vorgesehen sein können.
Die Behandlungsanlage 100 umfasst gemäß Fig. 16 insbesondere eine Um luftführungsvorrichtung 200, mittels welcher ein Umluftstrom 184 zu dem Behandlungsbereich 108 zuführbar ist.
Ferner umfasst die Behandlungsanlage 100 eine Zuluftführungsvorrichtung 202, mittels welcher ein oder mehrere Zuluftströme 186, insbesondere Frischluftströme und/oder Hallenluftströme, durch die Einlässe 162 zu den Zugriffsbereichen 152 zuführbar sind.
Die Zuführung des Umluftstroms 184 sowie des Zuluftstroms 186 erfolgt ins besondere über ein Plenum 204, beispielsweise ein Split-Plenum oberhalb des Behandlungsraums 110.
Unter dem Behandlungsraum 110 ist insbesondere eine Abscheidevorrichtung 206 der Behandlungsanlage 10 vorgesehen, mittels welcher der aus dem Behandlungsraum 110 abgeführte Gasstrom von Verunreinigungen befreit werden kann.
Wie Fig. 16 zu entnehmen ist, werden beispielsweise im Bereich eines Rohgas schachts 208 unterhalb des Behandlungsraums 110 der Umluftstrom 184 und der eine oder die mehreren Zuluftströme 186 zusammengeführt und hierdurch vermischt.
Ein Teil des so erhaltenen Gesamtstroms wird als Umluftstrom 184 erneut dem Behandlungsbereich 108 zugeführt. Die Rückführung des Umluftstroms 184, das heißt die Zuführung aus dem unterhalb des Behandlungsraums 110 ange ordneten Bereich der Behandlungsanlage 100 in den oberhalb des Behand lungsraums 110 angeordneten Bereich des Plenums 204 erfolgt vorzugsweise innerhalb einer Außenkontur der Behandlungsanlage 100, wobei beispielsweise gemäß Fig. 5 insbesondere ein Breitenbereich genutzt werden kann, welcher aufgrund über die Seitenwandung 114 hinausstehender Komponente der Führungselemente 138 und/oder Aktionsvorrichtungen 130 an der Außenseite der Seitenwände 114 vorhanden ist.
Wie Fig. 16 ferner zu entnehmen ist, wird vorzugsweise ein Teil des Gesamt stroms über eine Abluftführung 210 der Behandlungsanlage 100 als Abluft abgeführt.
Der als Abluft abgeführte Teil entspricht zur Aufrechterhaltung eines konstan ten Drucks im Wesentlichen dem als Zuluft zugeführten Teil.
Zur Zusammenführung des Umluftstroms 184 mit dem einen oder den mehreren Zuluftströmen 186 existieren mehrere Optionen.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Zuluftstrom 186 ausschließlich durch die Zugangsöffnungen 166 hindurch in den Behand lungsbereich 108 einströmt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass oberhalb oder unterhalb der Bodenwand 122 in einem bezüglich der Schwerkraftrichtung g unteren Endbereich des Zugriffsbereichs 152 ein oder mehrere Auslässe 164 vorgesehen sind, durch welche der mindestens eine Zuluftstrom 186 zu dem Umluftstrom 184 geführt wird.
Die Auslässe 164 können insbesondere über der Bodenwand 122 angeordnet werden und münden somit in den Behandlungsbereich 108.
Ein oder mehrere Auslässe 164 sind vorzugsweise der vertikalen Längsmittel ebene 136 des Behandlungsraums 110 zugewandt angeordnet oder aber beispielsweise senkrecht hierzu verlaufend ausgerichtet, das heißt in quer, insbesondere senkrecht, zur vertikalen Längsmittelebene 136 des Behand lungsraums 110 ausgerichteten Trennelementen 154 angeordnet oder ausgebildet.
Ferner kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Auslässe 164 unmittelbar in den Rohgasschacht 208 münden und somit erst im Rohgasschacht 208 die Vermischung des Umluftstroms 184 mit dem mindestens einen Zuluftstrom 186 erfolgt.
Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn ein Auslass 164 vorgesehen ist, welcher in demselben Trennelement 154 wie die Zugangsöffnung 166 angeordnet ist, wobei der Auslass 164 insbesondere vertikal direkt unter der Zugangsöffnung 166 angeordnet ist.
Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere oder sämtliche Auslässe 164 hinsichtlich einer jeweiligen Querschnittsfläche zur Einstellung, insbesondere zur Steuerung oder Regelung, eines Volumenstroms einstellbar sind, beispiels weise manuell oder automatisch mittels einer Ventilvorrichtung oder Klappen vorrichtung. Hierdurch kann insbesondere auf die Strömungsverhältnisse und/oder Strömungsführung innerhalb des Behandlungsraums 110 eingewirkt werden. Durch geeignete Führung des Umlufstroms 184 und/oder der Zuluftströme 186 können insbesondere in dem mindestens einen Zugriffsbereich 152 atmosphä rische Bedingungen mit minimalen Schadstoffkonzentrationen erzielt werden, welche einen ungeschützten Aufenthalt ein oder mehrerer Personen in dem mindestens einen Zugriffsbereich 152 erlauben. Die Behandlung von Werkstü cken 102 im Behandlungsbereich 108 steht somit der Durchführung von War- tungs- und/oder Rüstaktionen an den einen oder den mehreren Aktionsvor richtungen 130 nicht im Wege. Die Behandlungsanlage 100 kann somit beson ders effizient zur Werkstückbehandlung genutzt werden.
In den Fig. 17 bis 20 ist eine optionale Weiterbildung der Behandlungsanlage 100 dargestellt.
Diese Weiterbildung kann grundsätzlich bei sämtlichen Behandlungsanlagen 100 vorgesehen sein, bei welchen ein Behandlungsbereich 108 mittels eines Trennelements 154 von einem Zugriffsbereich 152 getrennt ist.
Insbesondere dann, wenn in dem Trennelement 154 eine Zugangsöffnung 166 angeordnet ist, kann mittels einer Luftvorhangsvorrichtung 300 gemäß der in den Fig. 17 bis 20 dargestellten Ausführungsform eine vorteilhafte fluidwirksame Trennung der im Behandlungsbereich 108 herrschenden Atmosphäre einerseits von der im Zugriffsbereich 152 herrschenden Atmosphäre andererseits erzielt werden.
Die Luftvorhangsvorrichtung 300 umfasst hierzu vorzugsweise ein Ablenkelement 302, welches beispielsweise als ein schräg zur Schwerkraftrichtung g ausgerichtetes Leitblech ausgebildet ist. Das Ablenkelement 302 schließt beispielsweise einen Winkel ß von 25° mit der Schwerkraftrichtung g ein.
Mittels des Ablenkelements 302 kann ein längs der Schwerkraftrichtung g von oben nach unten durch den Behandlungsbereich 108 hindurchgeführter Luftstrom von dem Trennelement 154 weggeleitet werden, insbesondere um ein Einströmen des durch den Behandlungsbereich 108 strömenden Luftstroms durch die Zugangsöffnung 166 hindurch in den Zugriffsbereich 152 hinein zu vermeiden.
Die Luftvorhangsvorrichtung 300 umfasst ferner vorzugsweise eine oder mehrere Düsen 304, beispielsweise eine Schlitzdüse 306.
Die Schlitzdüse 306 ist insbesondere unter dem Ablenkelement 302 angeordnet und ermöglicht ein Einströmen von Luft, beispielsweise Zuluft, insbesondere Frischluft, in den unter dem Ablenkelement 302 befindlichen Raumbereich.
Die über die Düse 304 zugeführte Luft wird insbesondere in einem Winkel a (Düsenwinkel) zwischen dem Trennelement 154 und dem Ablenkelement 302 zugeführt, wobei der Winkel a beispielsweise ungefähr 15° beträgt. Dieser Winkel a ist vorzugsweise manuell und/oder automatisch, beispielsweise motorisch, einstellbar, insbesondere während der Inbetriebnahme der Luftvorhangsvorrichtung 300 und/oder während des Betriebs der Luftvorhangsvorrichtung 300.
Die über die Düse 304 zugeführte Luft strömt insbesondere längs des Trenn elements 154 in der Schwerkraftrichtung g nach unten und bildet somit einen Luftschleier auf dem Trennelement 154, das heißt zwischen dem Trennelement 154 und der den Behandlungsbereich 108 durchströmenden Luft.
Das Ablenkelement 302 und die Düse 304 sind vorzugsweise beabstandet von der Zugangsöffnung 166 angeordnet, so dass sich in einem die Zugangs öffnung 166 umgebenden, insbesondere ebenen, Trennelementabschnitt 308 des Trennelements 154 eine gleichmäßige und/oder laminare Strömung einstellen kann. Hieraus resultieren vorzugsweise geringe Verwirbelungen im Bereich der Zugangsöffnung 166 und somit eine effiziente fluidwirksame Trennung des Behandlungsbereichs 108 von dem Zugriffsbereich 152. Zu beiden Seiten der Zugangsöffnung 106, insbesondere ausgehend von dem Ablenkelement 302 bis mindestens zur Unterkante 172 der Zugangsöffnung 106 erstrecken sich vorzugsweise zwei Seitenleitelemente 310, der Luftvorhangsvorrichtung 300.
Die Seitenleitelemente 310 ragen insbesondere senkrecht von Trennelement 154 weg und erstrecken sich in im Wesentlichen vertikaler Richtung und parallel zueinander.
Mittels der Seitenleitelemente 310 kann vorzugsweise ebenfalls eine laminare Strömung im Bereich der Zugangsöffnung 166 optimiert werden. Insbesondere können seitliche Verwirbelungen oder Querströmungen mittels der Seitenleit elemente 310 vorzugsweise minimiert oder ganz vermieden werden.
Die der Düse 304 zugeführte Luft wird insbesondere über einen Düsenkasten 312 der Luftvorhangsvorrichtung 300 zu der Düse 304 zugeführt. Zur opti malen und/oder gleichmäßigen Luftbereitstellung über den Düsenkasten 312 an der Düse 304 weist dieser vorzugsweise eine Höhe von mindestens ungefähr 70 mm, insbesondere mindestens ungefähr 100 mm, auf.
Der Düsenkasten 312 wiederum wird beispielsweise von einem (nicht dargestellten) Ventilator gespeist, wobei zusätzliche Konditioniervorrichtungen zum Erwärmen, Abkühlen, Befeuchten und/oder Entfeuchten des der Düse 304 zuzuführenden Luftstroms vorgesehen sein können.
Insbesondere ist der Düsenkasten 312 samt der Düse 304 Bestandteil der Luftführungsvorrichtung 199, insbesondere der Zuluftführungsvorrichtung 202.
Mittels der Luftführungsvorrichtung 199 ist vorzugsweise ein Luftstrom einerseits dem Düsenkasten 312 und andererseits einem Verteilerkanal 314 zuführbar, mittels welchem wiederum einem oder mehreren Zuführkanälen 316 der Behandlungsanlage 100 Luft zuführbar ist. Der eine oder die mehreren Zuführkanäle 316 münden beispielsweise in eine oder mehrere Fächerdüsen 318, beispielsweise derartige Fächerdüsen 318, welche viertelzylinderförmig und/oder im Querschnitt viertelkreisförmig ausgebildet sind und/oder in zwei Eckbereichen an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung g oberen Ende des Zugriffsbereichs 152 angeordnet sind (siehe insbesondere Fig. 18).
Über die Fächerdüsen 318 kann vorzugsweise ein Luftstrom, insbesondere ein Zuluftstrom, beispielsweise ein Frischluftstrom, zu dem Zugriffsbereich 152 zugeführt werden.
Alternativ oder ergänzend zu Fächerdüsen können beispielsweise Textilkanäle vorgesehen sein, bei welchen die Luft durch eine Textilwandung hindurch in den Zugriffsbereich 152 strömen kann.
Durch geeignete Auswahl der Strömungsgeschwindigkeiten, der Strömungs richtungen, der Leitelemente, insbesondere Seitenleitelemente 310, der Ablenkelemente 302, der Winkel a, ß und/oder der Lufttemperaturen kann vorzugsweise eine fluidwirksame Trennung des Zugriffsbereichs 152 von dem Behandlungsbereich 108 optimiert werden.
Eine in Fig. 21 dargestellte Vorderansicht einer Zugangsöffnung 166 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Zugangsöffnung 166, bei welcher nicht nur ein vorgegebener Querschnitt dauerhaft geöffnet oder temporär öffenbar ist, sondern bei welchem vielmehr verschiedene Öffnungsabschnitte 320 vorgesehen sind, welche betriebsmodusabhängig oder abhängig von sonstigen Rahmenbedingungen geöffnet und/oder geschlossen werden können.
Insbesondere können beispielsweise die folgenden Öffnungsabschnitte 320 vorgesehen sein:
Ein beispielsweise rechteckiger Minimalöffnungsabschnitt, welcher von einem beispielsweise rechteckigen Maximalöffnungsabschnitt umgeben ist. Zudem kann beispielsweise ein Zusatzöffnungsabschnitt, insbesondere ein länglicher Zusatzöffnungsabschnitt unterhalb des Minimalöffnungsabschnitts und des Maximalöffnungsabschnitts, vorgesehen sein.
Der Minimalöffnungsabschnitt ist beispielsweise ein temporär öffenbares oder permanent durchgängiges Fenster, welches insbesondere zum Schutz vor Durchstieg eine Kantenlänge von vorzugsweise weniger als 545 mm aufweist. Alternativ hierzu kann eine Kantenlänge von beispielsweise höchstens ungefähr 900 mm vorgesehen sein, wobei dann vorzugsweise eine zusätzliche Durchstiegsicherung vorgesehen ist. Der Minimalöffnungsabschnitt dient insbesondere der Durchführung von Kurzzeitwartungsarbeiten.
Der Maximalöffnungsabschnitt weist vorzugsweise größere Abmessungen auf als der Minimalöffnungsabschnitt und ist vorzugsweise mechanisch verschließ bar, zumindest der über den Minimalöffnungsabschnitt hinausgehende Teil des Maximalöffnungsabschnitts, wenn sich die beiden Öffnungsabschnitte überlappen. Eine maximale Kantenlänge des Maximalöffnungsabschnitts beträgt vorzugsweise höchstens ungefähr 1400 mm, beispielsweise höchstens ungefähr 1200 mm, insbesondere höchstens ungefähr 1000 mm. Der Maximalöffnungsabschnitt dient insbesondere für längere Wartungsarbeiten, beispielsweise für die Zeit eines Teiletauschs an einer Aktionsvorrichtung 130.
Der Zusatzöffnungsabschnitt kann beispielsweise ebenso eine verschließbare Zusatzöffnung für den Minimalöffnungsabschnitt bieten wie der Maximalöffnungsabschnitt, wobei die Form des Zusatzöffnungsabschnitts vorzugsweise an eine Form einer zu wartenden Aktionsvorrichtung 130 angepasst ist. Insbesondere kann der Zusatzöffnungsabschnitt eine Höhe von mindestens ungefähr 600 mm und/oder höchstens ungefähr 1000 mm, beispielsweise ungefähr 800 mm, und/oder eine Breite von mindestens ungefähr 200 mm und/oder höchstens ungefähr 600 mm, beispielsweise ungefähr 300 mm, aufweisen. Der Zusatzöffnungsabschnitt dient insbesondere der Wartung und/oder Reinigung einer Aktionsvorrichtung 130. Vorzugsweise sind an einer oder mehreren Zugangsöffnungen 166 jeweils ein oder mehrere Sperrelemente 400 angeordnet oder anordenbar. Mittels der Sperrelemente 400 sind vorzugsweise einzelne oder mehrere oder sämtliche Öffnungsabschnitte 320 der jeweiligen Zugangsöffnung 166 mechanisch verschließbr. Beispielsweise sind die Sperrelemente 400 Klappen 402 oder Türen 404, welche beispielsweise mittels eines oder mehrerer Scharniere oder Schiebeelemente wahlweise in eine Offenstellung oder in eine Sperrsteilung bringbar sind.
Ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente 400 sind optional teilweise oder vollständig transparent, insbesondere für Personen durchsichtig. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente 400 aus einem transparenten Material gebildet sind oder ein solches umfassen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente 400 nicht vollständig durchgängig, sondern beispielsweise unterbrochen, beispielsweise als Gitter, ausgebildet und/oder angeordnet sind.
Ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente 400 sind optional auto matisch, insbesondere selbsttätig und/oder maschinell angetrieben, in eine Sperrsteilung und/oder in eine Offenstellung bringbar.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere oder sämtliche Sperrelemente 400 manuell, insbesondere von einer Person, beispielsweise einem Werker, in eine Sperrsteilung und/oder in eine Offenstellung bringbar sind.
Die in Fig. 21 dargestellte Zugsangsöffnung 166 oder Varianten hiervon können grundsätzlich jede der vorstehend beschriebenen Zugangsöffnungen 166 ersetzen.
In den Fig. 22 und 23 ist eine alternative Ausführungsform einer Behandlungs anlage 100 dargestellt, welche sich von der in den Fig. 1 bis 10 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass die Behand lungsanlage 100 eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtungen 130f umfasst. Eine feststehende Aktionsvorrichtung 130f ist eine Aktionsvorrichtung 130, welche eine ortsfeste und/oder unbewegliche Aktionsbasis 144 umfasst. Ein Aktionsarm 148 einer solchen Aktionsvorrichtung 130 ist relativ zu der Aktionsbasis 144 bewegbar, nicht jedoch gemeinsam mit der Aktionsbasis 144.
Zusätzlich zu der einen oder den mehreren feststehenden Aktionsvorrich tungen 130f umfasst die Behandlungsanlage 100 gemäß den Fig. 22 und 23 eine oder mehrere bewegliche Aktionsvorrichtungen 130b, bei welchen die jeweilige Aktionsbasis 144 beweglich, insbesondere längs eines Führungs elements 138 verschiebbar, angeordnet und/oder ausgebildet ist.
Die feststehende Aktionsvorrichtung 130f ist bezogen auf die Förderrichtung 128 zwischen einer oder mehreren beweglichen Aktionsvorrichtungen 130b einerseits und einem Zugriffsbereich 152 andererseits angeordnet, wobei dieser feststehenden Aktionsvorrichtung 130f und dieser einen oder diesen mehreren beweglichen Aktionsvorrichtungen 130b derselbe Zugriffsbereich 152 zugeordnet ist.
Wie Fig. 23 zu entnehmen ist, können eine oder mehrere bewegliche Aktions vorrichtungen 130b eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtungen 130f vorzugsweise übergreifen oder umgreifen, insbesondere an einer Ober seite und/oder an einer einer Mitte des Behandlungsraums 110 abgewandten Seite eines Aktionsarms 148 der einen oder der mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen 130f, um ein Aktionselement 146 der jeweiligen beweg lichen Aktionsvorrichtung 130b zu dem Zugriffsbereich 152 zuzuführen oder in den Zugriffsbereich 152 einzuführen.
In den Fig. 22 und 23 sind die Aktionsvorrichtungen 130 nur einseitig dar gestellt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Behandlungsraums 110 ist vorzugsweise eine identische Konfiguration der Aktionsvorrichtungen 130 vorgesehen, wobei diese im Wesentlichen symmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene des Behandlungsraums 110 oder aber symmetrisch bezüglich einer vertikalen Längsmittelachse des Behandlungsraums 110 angeordnet sein können. Die feststehenden Aktionsvorrichtungen 130f sind dann entsprechend vorzugsweise bezüglich der vertikalen Längsmittelebene einander gegenüberliegend oder aber einander diagonal gegenüberliegend angeordnet.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 22 und 23 dargestellte Ausführungsform der Behandlungsanlage 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 10 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
In den Fig. 24 bis 26 sind unterschiedliche Varianten zur Anordnung und Befestigung der Aktionsvorrichtungen 130 dargestellt. Alle diese Varianten und sich daraus ergebende weitere Varianten können für jede der beschriebenen Varianten von Behandlungsanlagen 100 verwendet werden.
Gemäß Fig. 24 sind zwischen zwei Zugriffsbereichen 152 drei Führungs elemente 138 vorgesehen. Jedes Führungselement 138 trägt jeweils zwei Aktionsvorrichtungen 130, so dass die insgesamt sechs Aktionsvorrichtungen 130 bewegliche Aktionsvorrichtungen 130 sind. Die Aktionsvorrichtungen 130 eines jeden Führungselements 138 sind funktional zumindest hinsichtlich der jeweiligen Hauptfunktion identisch. Beispielsweise sind an einem obersten Führungselement 138 zwei als Außenlackierroboter A ausgebildete Aktions vorrichtungen 130 angeordnet. An einem untersten Führungselement 138 sind beispielsweise zwei als Handhabungsroboter S (beispielsweise sogenannte Scaras) ausgebildete Aktionsvorrichtungen 130 angeordnet. Dazwischen sind an einem mittleren Führungselement 138 beispielsweise zwei als Innenlackier roboter I ausgebildete Aktionsvorrichtungen 130 angeordnet.
Alternativ zu der in Fig. 24 dargestellten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das unterste Führungselement 138 wegfällt und ein oder mehrere Handhabungsroboter S als feststehende Aktionsvorrichtungen 130f ausgebildet ist. Insbesondere kann hierbei ein einziger Handhabungsroboter S an und/oder unter einem Endbereich der beiden verbleibenden Führungselemente 138 vorgesehen sein, welcher insbesondere der Öffnung einer Fronthaube oder Heckhaube eines Werkstücks 102 dient. Eine oder mehrere Türen des Werk stücks 102 sind dann beispielsweise mittels einer oder mehrerer der beweg lichen Aktionsvorrichtungen 130b öffenbar. Alternativ hierzu kann ferner vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Türen des Werkstücks 102 beispielsweise mittels eines oder mehrerer als feststehende Aktionsvorrich tungen 130f ausgebildeter Handhabungsroboter S öffenbar sind, während eine Fronthaube und/oder Heckhaube des Werkstücks 102 insbesondere mittels einer oder mehrerer feststehender Aktionsvorrichtungen 130f öffenbar sind.
Gemäß Fig. 25 sind zwischen zwei Zugriffsbereichen 152 drei Führungs elemente 138 vorgesehen. Diese sind jedoch verkürzt ausgebildet und tragen jeweils nur eine einzige Aktionsvorrichtung 130. Zusätzlich zu den hierdurch gebildeten beweglichen Aktionsvorrichtungen 130b sind gemäß Fig. 25 drei feststehende Aktionsvorrichtungen 130f vorgesehen. Dabei sind jeweils eine bewegliche Aktionsvorrichtung 130b und eine feststehende Aktionsvorrichtung 130f funktional identisch ausgebildet und/oder auf zumindest näherungsweise identischer Höhe im Behandlungsraum 110 montiert. Die obersten Aktions vorrichtungen 130 sind dabei beispielsweise als Außenlackierroboter A ausgebildet. Die untersten Aktionsvorrichtungen 130 sind beispielsweise als Handhabungsroboter S (beispielsweise sogenannte Scaras) ausgebildet. Die dazwischen angeordneten Aktionsvorrichtungen 130 sind beispielsweise als Innenlackierroboter I ausgebildet. Vorzugsweise sind die feststehenden Aktionsvorrichtungen 130f einem der Zugriffsbereiche 152 zugeordnet, während die beweglichen Aktionsvorrichtungen 130b einem weiteren der Zugriffsbereiche 152 zugeordnet sind.
Alternativ zu der in Fig. 25 dargestellten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das in Fig. 25 obere Führungselement 138 samt der oberen Aktionsvorrichtungen 130 entfällt und dass ein insbesondere von einem Zugriffsbereich 152 zu einem weiteren Zugriffsbereich 152 durchgängiges Führungselement 138 mit zwei oder mehr als zwei insbesondere beweglichen Aktionsvorrichtungen 130b versehen ist, wobei diese beweglichen Aktions vorrichtungen 130b vorzugsweise Universallackierroboter sind, welche sowohl der Außenlackierung als auch der Innenlackierung dienen. An demselben oder einem weiteren Führungselement 138, insbesondere in einem Endbereich an demselben Führungselement 138, kann insbesondere eine als Handhabungs roboter S ausgebildete Aktionsvorrichtung 130 angeordnet sein, wobei diese Aktionsvorrichtung 130 eine feststehende Aktionsvorrichtung 130f oder aber eine bewegliche Aktionsvorrichtung 130b ist. Unterhalb des genannten Führungselements 138 kann dann insbesondere ein im Vergleich hierzu verkürzt ausgebildetes weiteres Führungselement 138 angeordnet sein, welches beispielsweise ausschließlich eine als Handhabungsroboter S ausgebildete feststehende Aktionsvorrichtung 130f oder bewegliche Aktionsvorrichtung 130b trägt.
Die Variante gemäß Fig. 26 entspricht weitestgehend der in Fig. 24 darge stellten Variante, wobei die Führungselemente 138 teilweise mit funktional unterschiedlichen Aktionsvorrichtungen 130 versehen sind. So ist das oberste Führungselement 138 beispielsweise mit einer als Innenlackierroboter I aus gebildeten Aktionsvorrichtung 130 und mit einer als Außenlackierroboter A ausgebildeten Aktionsvorrichtung 130 versehen. Das mittlere Führungs element 138 ist beispielsweise ebenfalls mit einer als Innenlackierroboter I ausgebildeten Aktionsvorrichtung 130 und mit einer als Außenlackierroboter A ausgebildeten Aktionsvorrichtung 130 versehen. Die funktional unterschied lichen Aktionsvorrichtungen 130 sind dabei so angeordnet, dass auf jeder Seite der Führungselemente 138 und somit jedem Zugriffsbereich 152 zugeordnet jeweils drei funktional verschiedene Aktionsvorrichtungen 130 vorgesehen sind. Hierdurch sind funktional unterschiedliche Aktionsvorrich tungen 130 auf unterschiedlichen Höhen im Behandlungsraum 110 und zudem an unterschiedlichen Seiten der Führungselemente 138 bereitgestellt, wodurch vorzugsweise eine optimierte, insbesondere beschleunigte, Werkstückbehand lung ermöglich werden kann. Die Fig. 24 bis 26 zeigen die Aktionsvorrichtungen 130 nur einseitig im Behandlungsraum 110. Auf der gegenüberliegenden Seite des Behandlungs raums 110 ist vorzugsweise jeweils eine identische Konfiguration der Führungselemente 138 und der Aktionsvorrichtungen 130 vorgesehen, wobei diese im Wesentlichen symmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene des Behandlungsraums 110 oder aber symmetrisch bezüglich einer vertikalen Längsmittelachse des Behandlungsraums 110 angeordnet sein können. Zudem kann vorgesehen sein, dass auf den beiden Seiten des Behandlungsraums 110 voneinander abweichende Konfigurationen der Führungselemente 138 und der Aktionsvorrichtungen 130 vorgesehen sind, beispielsweise auf einer der Seiten die Konfiguration gemäß Fig. 25 und auf der weiteren Seite die Konfiguration gemäß Fig. 26.
Fig. 27 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines begehbaren Bodens 150 einer Behandlungsanlage 100. Diese Ausführungsform kann sämtliche vorstehend beschriebenen Ausführungsformen teilweise oder vollständig ersetzen oder ergänzen.
Bei der dargestellten Ausführungsform des begehbaren Bodens 150 ist vorgesehen, dass dieser sich auf unterschiedlichen Höhenniveaus erstreckt. Der begehbare Boden 150 ist insbesondere ein Gitterrostboden oder umfasst einen solchen.
In einem Einlaufbereich 460 und/oder in einem Auslaufbereich 462 des Behandlungsraums 110 ist ein Normalniveau 464 des begehbaren Bodens 150 vorgesehen. Das Normalniveau 464 ist insbesondere ein Höhenniveau, welches ein Überschreiten der Fördervorrichtung 126 in einer Querrichtung 466 ermöglicht, insbesondere unter Einhaltung der bestehenden Sicherheits vorschriften.
Im Behandlungsbereich 108, insbesondere zwischen dem Einlaufbereich 460 und dem Auslaufbereich 462, ist vorzugsweise ein abgesenktes Niveau 468 vorgesehen, in welchem der begehbare Boden 150 tiefer ist als im Einlauf bereich 460 und/oder im Auslaufbereich 462. Der begehbare Boden 150 ist im Bereich des abgesenkten Niveaus 468 vorzugsweise mindestens ungefähr 300 mm, beispielsweise mindestens ungefähr 400 mm, insbesondere ungefähr 500 mm, tiefer als das Normalniveau 464.
Eine Verbindung zwischen dem abgesenkten Niveau 468 und dem Normal niveau 464 ist vorzugsweise durch eine oder mehrere Treppen 470 gebildet, wobei die eine oder die mehreren Treppen 470 beispielsweise bezüglich einer horizontal und senkrecht zur Förderrichtung 128 verlaufenden Querrichtung 466 zwischen zwei Zugriffsbereichen 152 angeordnet sind, insbesondere beidseitig der Fördervorrichtung 126 zum Fördern der Werkstücke 102.
Das Höhenniveau in den Zugriffsbereichen 152 kann insbesondere an eine gewünschte Zugriffshöhe für einen komfortablen Zugriff auf die Aktions vorrichtungen 130 angepasst sein. Beispielsweise kann hier das Normalniveau 464 oder auch ein gegenüber dem Normalniveau 464 erhöhtes Niveau vorgesehen sein. Ferner kann in den Zugriffsbereichen 152 optional ein Umgebungsniveau 472 vorgesehen sein, so dass Personen ohne Überwinden eines Höhenunterschieds von einer Umgebung der Behandlungsanlage 100 in die Zugriffsbereiche 152 eintreten können.
Durch die unterschiedlichen Höhenniveaus des begehbaren Bodens 150 kann vorzugsweise der Vorteil erzielt werden, dass die Aktionsvorrichtungen 130 einen im Vergleich zu einheitlich durchgängigen Böden erhöhten Bewegungsraum erhalten, ohne dass sich hierdurch Probleme mit der Arbeitssicherheit ergeben. Zudem kann durch die Verwendung des abgesenkten Niveaus 468 eine Umströmung des Werkstücks 102 optimiert werden, da in Werkstücknähe weniger Störkonturen zur Beeinflussung der Strömung vorhanden sind.
Bevorzugte Ausführungsformen sind die folgenden: Behandlungsanlage (100) zum Behandeln von Werkstücken (102), ins besondere Fahrzeugkarosserien (106), wobei die Behandlungsanlage (100) vorzugsweise Folgendes umfasst: einen Behandlungsbereich (108) zur Aufnahme von zu behan delnden Werkstücken (102); eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (130) zur Durchführung einer oder mehrerer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken (102). Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) mindestens einen Zugriffs bereich (152) umfasst, von welchem aus und/oder an welchem die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen (130) zumindest in einem Zugriffszustand derselben zugänglich sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere Düsen (304) zur Zuführung eines Zuluftstroms umfasst, mittels welcher ein Luftvorhang erzeugbar ist, mittels welchem der Behandlungsbereich (108) und der mindestens eine Zugriffsbereich (152) voneinander trennbar sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer oder mehrerer Düsen (304) verhinderbar ist, dass die im Behandlungsbereich (108) befindliche Luft in den mindestens einen Zugriffsbereich (152) strömt. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer oder mehrerer Düsen (304) ein Luftaustausch zwischen dem Behandlungsbereich (108) und dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) verhinderbar oder zumindest minimierbar ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zugriffsbereich (152) ein räumlich von dem Behandlungsbereich (108) verschiedener und/oder getrennter Bereich ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aktionsvorrichtungen (130) zumindest in einem Zugriffszustand derselben von einem gemeinsamen Zugriffsbereich (152) aus und/oder an einem gemeinsamen Zugriffs bereich (152) zugänglich sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (130) beweglich angeordnet und/oder ausgebildet sind und dass zumin dest ein Teil der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen (130) in den mindestens einen Zugriffsbereich (152) hinein und/oder an den mindestens einen Zugriffsbereich (152) heran bewegbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zugriffsbereich (152) und der Behandlungsbereich (108) mittels einer oder mehrerer Zugangsöffnungen (166) in einem oder mehreren Trennelementen (154), insbesondere Trennwänden (156), miteinander verbunden sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 9, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich einer Schwerkraftrichtung (g) oberhalb einer oder mehrerer Zugangsöffnungen (166), insbesondere direkt über einer Oberkante (174) der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen (166), eine oder mehrere Düsen (304), insbesondere Schlitzdüsen (306), angeordnet sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 10, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Düsen (304) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass eine Hauptströmungsrichtung eines mittels der Düsen applizierten Gasstroms, insbesondere eines Luftstroms, einen Winkel (a, alpha) mit der Schwerkraftrichtung (g) einschließt, welcher mindestens ungefähr 5°, insbesondere mindestens ungefähr 10°, und/oder höchstens ungefähr 30°, insbesondere höchstens ungefähr 20°, beträgt. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich einer Schwerkraftrichtung (g) oberhalb einer oder mehrerer Zugangsöffnungen (166), insbesondere direkt über einer Oberkante (174) der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen (166), ein oder mehrere Ablenkelemente (302) angeordnet sind, mittels welcher ein längs der Schwerkraftrichtung (g) von oben nach unten durch den Behandlungsbereich (108) hindurchgeführter Luftstrom, insbesondere Umluftstrom, von der einen oder den mehreren Zugangsöffnungen (166) wegleitbar ist. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Luftstrom ablenkende Oberseite des Ablenkelements (302) mit der Schwerkraftrichtung (g) einen Winkel (ß; beta) einschließt, welcher mindestens ungefähr 10°, insbesondere mindestens ungefähr 20°, und/oder höchstens ungefähr 40°, insbesondere höchstens ungefähr 30°, beträgt. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich einer Schwerkraftrichtung (g) oberhalb einer oder mehrerer Zugangsöffnungen (166), insbesondere direkt über einer Oberkante (174) der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen (166), eine oder mehrere Düsen (304), insbesondere Schlitzdüsen (306), und ein oder mehrere Ablenkelemente (302) angeordnet sind, wobei die eine oder die mehreren Düsen (304) unter dem einen oder den mehreren Ablenkelementen (304) angeordnet sind und/oder in einen direkt unter dem einen oder den mehreren Ablenkelementen (304) angeordneten Raumbereich münden. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Zugangsöffnungen (166) und/oder das eine oder die mehreren Trennelemente (154) jeweils mit einem oder mit mehreren Leitelementen, insbesondere Seitenleitelementen (310), versehen sind, mittels welcher eine Luftströmung in einer Umgebung der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen (166) beeinflussbar ist. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Seitenleitelemente (310) insbesondere benachbart und/oder beabstandet zu einer oder mehreren Seitenkanten (176) der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen (166) angeordnet sind, wobei das eine oder die mehreren Seitenleitelemente (310) sich vorzugsweise zumindest näherungsweise vertikal und/oder zumindest näherungsweise senkrecht zu dem das jeweilige Seitenleitelement (310) aufnehmenden oder tragenden oder stützenden Trennelement (154) erstrecken. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ablenkelemente (302), eine oder mehrere Düsen (304) und/oder ein oder mehrere Leitelemente, insbesondere Seitenleitelemente (310), beabstandet von der jeweiligen Zugangsöffnung (166) angeordnet sind, so dass ein die jeweilige Zugangsöffnung (166) umgebender, insbesondere ebener, Trennelementabschnitt (308) gebildet ist, längs welchem und/oder mittels welchem vorzugsweise eine möglichst störungsfreie und/oder laminare Luftströmung erzielbar ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Zugangsöffnungen (166) jeweils mehrere Öffnungsabschnitte (320) aufweisen, mittels welcher unterschiedlich dimensionierte freie Querschnitte der jeweiligen Zugangsöffnung (166) freigebbar oder sperrbar sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 18, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einem jeweiligen Betriebsmodus der Behandlungsanlage (100) und/oder abhängig von einer jeweiligen Wartungsaktion oder Rüstaktion an einer oder mehreren Aktionsvorrichtungen (130) unterschiedliche Öffnungsabschnitte (320) der einen oder der mehreren Zugangsöffnungen (166) freigebbar oder sperrbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (130) jeweils ein oder mehrere Aktionselemente (146), insbesondere ein oder mehrere Applikationselemente und/oder Handhabungsele mente, aufweisen und dass eines oder mehrere dieser Aktionselemente (146), insbesondere sämtliche Aktionselemente (146), teilweise und/oder vollständig und/oder gleichzeitig und/oder zeitlich nacheinan der in den Zugriffsbereich (152) hinein und/oder an den Zugriffsbereich (152) heran bewegbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugriffsbereich (152) mittels einer oder mehrerer Trennelemente (154), insbesondere Trennwände (156), räumlich von dem Behandlungsbereich (108) getrennt ist und a) dass der Zugriffsbereich (152) für einen oder mehrere Aktionsvor richtungen (130) ausgehend von dem Behandlungsbereich (108) durch eine Zugangsöffnung (166) hindurch zugänglich ist und/oder b) dass der Zugriffsbereich (152) für eine Person von außerhalb einer Einhausung (112) der Behandlungsanlage (100) durch eine Zutrittsöff nung (168), insbesondere eine Tür (170), hindurch zugänglich ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine Luft führungsvorrichtung (199) umfasst, welche eine Umluftführungs vorrichtung (200) und/oder eine Zuluftführungsvorrichtung (202) umfasst, wobei mittels der Umluftführungsvorrichtung (200) ein Umluftstrom (184) mehrfach durch den Behandlungsbereich (108) hindurchführbar ist und/oder wobei mittels der Zuluftführungsvorrichtung (202) ein oder mehrere Zuluftströme (186), insbesondere ein oder mehrere Frischluftströme und/oder ein oder mehrere Hallenluftströme, zu dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) zuführbar sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 22, dadurch gekenn zeichnet, dass mittels der Umluftführungsvorrichtung (200) der Umluft strom (184) aus dem Behandlungsbereich (108) und mindestens ein Zuluftstrom (186) aus dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) zu einem Gesamtstrom zusammenführbar sind und dass mittels der Umluftführungsvorrichtung (200) zumindest ein Teilvolumenstrom des Gesamtstroms als Umluftstrom (184) erneut dem Behandlungsbe reich (108) zuführbar ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine Steuervorrichtung umfasst, mittels welcher die Behandlungsanlage (100) wahlweise in verschiedene Betriebsmodi versetzbar ist, wobei insbesondere einer oder mehrere der folgenden Betriebsmodi vorgesehen sind: ein Behandlungsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke (102) in dem Behandlungsbereich (108) mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130) behandelt werden, wobei sich vorzugsweise keine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) aufhält oder aufhalten kann; und/oder ein Sicherheitsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke (102) in dem Behandlungsbereich (108) mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130) behandelt werden, wobei sich vorzugsweise mindestens eine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) aufhält oder aufhalten kann; und/oder ein Wartungsmodus, in welchem keine Behandlung von Werk stücken (102) im Behandlungsbereich (108) erfolgt. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 24, dadurch gekenn zeichnet, dass im Sicherheitsmodus eine oder mehrere Aktionsvorrich tungen (130), insbesondere ein oder mehrere Aktionselemente (146) der einen oder der mehreren Aktionsvorrichtungen (130), insbesondere zeitlich nacheinander in den mindestens einen Zugriffsbereich (152) hinein und/oder an den mindestens einen Zugriffsbereich (152) heran bewegbar sind, so dass von einer Person eine Wartungsaktion und/oder eine Rüstaktion durchführbar ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine Fördervorrichtung (126) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) längs einer Förderrichtung (128) in den Behandlungsbereich (108) hin ein, durch den Behandlungsbereich (108) hindurch und/oder aus dem Behandlungsbereich (108) heraus förderbar sind, wobei mindestens zwei Zugriffsbereiche (152) vorgesehen sind, welche auf einander gegenüberliegenden Seiten einer parallel zur Förderrichtung (128) verlaufenden vertikalen Längsmittelebene (136) der Behandlungsanlage (100) angeordnet und/oder ausgebildet sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine För dervorrichtung (126) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) längs einer Förderrichtung (128) in den Behandlungsbereich (108) hin ein, durch den Behandlungsbereich (108) hindurch und/oder aus dem Behandlungsbereich (108) heraus förderbar sind, wobei mindestens zwei Zugriffsbereiche (152) vorgesehen sind, von welchen mindestens ein Zugriffsbereich (152) bezüglich der Förderrichtung (128) vor dem Behandlungsbereich (108) angeordnet ist und von welchen mindestens ein weiterer Zugriffsbereich (152) bezüglich der Förderrichtung (128) hinter dem Behandlungsbereich (108) angeordnet ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere Führungselemente (138), insbesondere Führungsschienen (140), umfasst, an welchen jeweils eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (130) verfahrbar angeordnet sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 28, dadurch gekenn zeichnet, dass die Führungselemente (138) abschnittsweise oder voll ständig zumindest näherungsweise parallel zueinander und/oder ab schnittsweise oder vollständig zumindest näherungsweise parallel zu einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behand lungsanlage (100) ausgebildet und/oder ausgerichtet sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) zwei oder mehr als zwei Führungselemente (138) umfasst, welche bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene (136) der Behandlungsanlage (100) auf derselben Seite angeordnet sind, insbesondere an einer Seitenwand (114) einer den Behandlungsbereich (108) umgebenden Einhausung (112) der Behandlungsanlage (100). Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) zwei oder mehr als zwei Führungselemente (138) umfasst, welche bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene (136) der Behandlungsanlage (100) auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, insbesondere an einander gegenüberliegenden Seitenwänden (114) einer den Behand lungsbereich (108) umgebenden Einhausung (112) der Behandlungs anlage (100). Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine För dervorrichtung (126) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) längs einer Förderrichtung (128) in den Behandlungsbereich (108) hin ein, durch den Behandlungsbereich (108) hindurch und/oder aus dem Behandlungsbereich (108) heraus förderbar sind, wobei ein oder mehrere Führungselemente (138) bezüglich der Schwerkraftrichtung (g) unterhalb der Fördervorrichtung (126), insbesondere vollständig unter halb einer die Fördervorrichtung (126) in der Schwerkraftrichtung (g) nach oben begrenzenden Oberseite der Fördervorrichtung (126) ange ordnet sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aktionsvorrichtungen (130) längs einer Führungsrichtung (eines oder mehrerer Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) und/oder längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) aneinander vorbei verfahrbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) jeweils genau zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen (130) führen. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren Aktionsvorrichtungen (130) ein gemeinsamer Zugriffsbereich (152) zugeordnet ist, von welchem aus und/oder an welchem die Aktionsvorrichtungen (130) zumindest in einem Zugriffszustand derselben zugänglich sind. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 35, dadurch gekenn zeichnet, dass zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen (130), welche an voneinander verschiedenen Führungselementen (138) der Behandlungsanlage (100) geführt sind, ein gemeinsamer Zugriffsbereich (152) zugeordnet ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtungen (130f) und eine oder mehrere bewegliche Aktionsvorrichtungen (130b) umfasst. Behandlungsanlage (100) nach Ausführungsform 37, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen (130f) zwischen einer oder mehreren beweglichen Aktionsvorrichtungen (130b) einerseits und einem Zugriffsbereich (152) andererseits angeordnet sind, insbesondere bezogen auf eine Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100). Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 37 und 38, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen (130f) und die eine oder die mehreren beweg lichen Aktionsvorrichtungen (130b) einem gemeinsamen Zugriffsbereich (152) zugeordnet sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) und/oder längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) zwischen zwei Führungselementen (138) ein Zugriffsbereich (152) angeordnet ist, von welchem aus und/oder an welchem mindestens zwei Aktionsvorrichtungen (130), welche an den beiden Führungselementen (138) geführt sind, zumindest in einem Zugriffszustand der Aktionsvorrichtungen (130) zugänglich sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 28 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) und/oder längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) an einander gegenüberliegenden Endbereichen eines oder mehrerer Führungselemente (138) jeweils ein Zugriffsbereich (152) angeordnet ist. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) einen zumindest näherungsweise quaderförmig ausgebildeten Behandlungsraum umfasst, welcher im Wesentlichen mittig den Behandlungsbereich (108) umfasst, wobei in einer, zwei, drei oder vier Eckbereichen (188) des Behandlungsraums (110) eine, zwei, drei oder vier Zugriffsbereiche (152) angeordnet und/oder gebildet sind. Behandlungsanlage (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine Behandlungslinie umfasst, welche mehrere längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) aufeinander folgende Behandlungsbereiche (108) umfasst, wobei zwischen zwei Behandlungsbereichen (108) jeweils ein oder mehrere Zugriffsbereiche (152) angeordnet sind, von welchen aus und/oder an welchen mindestens zwei Aktionsvorrichtungen (130) zur Durchführung von Aktionen in voneinander verschiedenen Behandlungsbereichen (108) zugänglich sind, zumindest in einem Zugriffszustand der Aktionsvorrichtungen (130). Verfahren zum Behandeln von Werkstücken (102), insbesondere Fahrzeugkarosserien (106), wobei bei dem Verfahren mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130) in einem Behandlungsbereich (108) eine oder mehrere Aktionen an den Werkstücken (102) durch geführt werden. Verfahren nach Ausführungsform 44, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Aktionsvorrichtungen (130) zumindest in einem Zugriffszustand derselben vorzugsweise von mindestens einem Zugriffs bereich (152) aus und/oder an mindestens einem Zugriffsbereich (152) zugänglich sind, insbesondere zur Durchführung von Wartungsaktionen und/oder Rüstaktionen. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) wahlweise in ver schiedene Betriebsmodi versetzt wird, wobei insbesondere einer oder mehrere der folgenden Betriebsmodi vorgesehen sind: ein Behandlungsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke (102) in dem Behandlungsbereich (108) mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130) behandelt werden, wobei sich vorzugsweise keine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) aufhält oder aufhalten kann; und/oder ein Sicherheitsmodus, in welchem ein oder mehrere Werkstücke (102) in dem Behandlungsbereich (108) mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130) behandelt werden, wobei sich vorzugsweise mindestens eine Person in dem einen oder den mehreren Zugriffsbereichen (152) aufhält oder aufhalten kann; und/oder ein Wartungsmodus, in welchem keine Behandlung von Werk stücken (102) im Behandlungsbereich (108) erfolgt. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 44 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander voneinander verschiedene Aktions vorrichtungen (130) in einen Zugriffszustand gebracht werden und dass an denselben jeweils mindestens eine Wartungsaktion und/oder min destens eine Rüstaktion durchgeführt wird, während mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130), welche nicht in dem Zugriffszu stand sind, ein oder mehrere Behandlungsaktionen zur Behandlung der Werkstücke (102) durchgeführt werden, insbesondere fortgesetzt werden und/oder ununterbrochen aufrechterhalten werden. Verfahren nach einer der Ausführungsformen 44 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer oder mehrerer Düsen 304) der Behandlungsanlage (100) ein Luftvorhang erzeugt wird, mittels welchem der Behandlungsbereich (108) und der mindestens eine Zugriffsbereich (152) voneinander getrennt werden.
Bezugszeichenliste
Behandlungsanlage
Werkstück
Lackieranlage
Fa h rze u g ka rosse ri e
Behandlungsbereich
Behandlungsraum
Einhausung
Seitenwand
Einlassseite
Zuführöffnung
Auslassseite
Bodenwand
Deckenwand
Fördervorrichtung
Förderrichtung
Aktionsvorrichtung f feststehende Aktionsvorrichtung b bewegliche Aktionsvorrichtung
Applikationsroboter
Handhabungsroboter
Längsmittelebene
Führungselement
Führungsschiene
Führungsrichtung
Aktionsbasis
Aktionselement
Aktionsarm begehbarer Boden
Zugriffsbereich
Trennelement Trennwand
Schachtwand
Wartungsschacht
Einlass
Auslass
Zugangsöffnung
Zutrittsöffnung
Tür
Unterkante
Oberkante
Seitenkante
Hochrisikobereich
Niedrigrisikobereich
Zwischenrisi kobereich
Filterdecke
Umluftstrom
Zuluftstrom
Eckbereich
Trennungsbereich
Abführöffnung
Ventil
Behandlungslinie
Behandlungsbox
Luftführungsvorrichtung
Umluftführung
Zuluftführung
Plenum
Abscheidevorrichtung
Rohgasschacht
Abluftführung
Luftvorhangsvorrichtung
Ablenkelement
Düse 306 Schlitzdüse
308 Trennelementabschnitt
310 Seitenleitelement
312 Düsenkasten
314 Verteilerkanal
316 Zuführkanal
318 Fächerdüse
320 Öffnungsabschnitt
440 Sperrelement
402 Klappe
404 Tür
460 Einlaufbereich
462 Auslaufbereich
464 Normalniveau
466 Querrichtung
468 abgesenktes Niveau
470 Treppe
472 Umgebungsniveau a Winkel ß Winkel g Schwerkraftrichtung
H Höhe
A Außenlackierroboter
I Innenlackierroboter s Handhabungsroboter

Claims

Patentansprüche
1. Behandlungsanlage (100) zum Behandeln von Werkstücken (102), insbesondere Fahrzeugkarosserien (106), wobei die Behandlungsanlage (100) Folgendes umfasst: einen Behandlungsbereich (108) zur Aufnahme von zu behandeln den Werkstücken (102); mehrere Aktionsvorrichtungen (130) zur Durchführung einer oder mehrerer Aktionen an den zu behandelnden Werkstücken (102).
2. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) mehrere Führungselemente (138), insbesondere Führungsschienen (140), umfasst, an welchen jeweils eine oder mehrere Aktionsvorrichtungen (130) verfahrbar angeordnet sind.
3. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (138) abschnittsweise oder vollständig zu mindest näherungsweise parallel zueinander und/oder abschnittsweise oder vollständig zumindest näherungsweise parallel zu einer Förder richtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) ausgebildet und/oder ausgerichtet sind.
4. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) zwei oder mehr als zwei Führungselemente (138) umfasst, welche bezüglich einer vertika len Längsmittelebene (136) der Behandlungsanlage (100) auf derselben Seite angeordnet sind, insbesondere an einer Seitenwand (114) einer den Behandlungsbereich (108) umgebenden Einhausung (112) der Behandlungsanlage (100).
5. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) zwei oder mehr als zwei Führungselemente (138) umfasst, welche bezüglich einer vertika len Längsmittelebene (136) der Behandlungsanlage (100) auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, insbesondere an einander gegenüberliegenden Seitenwänden (114) einer den Behandlungsbereich (108) umgebenden Einhausung (112) der Behandlungsanlage (100).
6. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine Fördervorrich tung (126) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) längs einer Förderrichtung (128) in den Behandlungsbereich (108) hinein, durch den Behandlungsbereich (108) hindurch und/oder aus dem Behand lungsbereich (108) heraus förderbar sind, wobei ein oder mehrere Füh rungselemente (138) bezüglich der Schwerkraftrichtung (g) unterhalb der Fördervorrichtung (126), insbesondere vollständig unterhalb einer die Fördervorrichtung (126) in der Schwerkraftrichtung (g) nach oben begrenzenden Oberseite der Fördervorrichtung (126) angeordnet sind.
7. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aktionsvorrichtungen (130) längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) und/oder längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) aneinander vorbei verfahrbar sind.
8. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) jeweils genau zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen (130) führen.
9. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren Aktionsvorrichtungen (130) ein gemein samer Zugriffsbereich (152) zugeordnet ist, von welchem aus und/oder an welchem die Aktionsvorrichtungen (130) zumindest in einem Zugriffszustand derselben zugänglich sind.
10. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr als zwei Aktionsvorrichtungen (130), welche an voneinander verschiedenen Führungselementen (138) der Behandlungs anlage (100) geführt sind, ein gemeinsamer Zugriffsbereich (152) zuge ordnet ist.
11. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere feststehende Aktionsvorrichtungen (130f) und eine oder mehrere bewegliche Aktionsvorrichtungen (130b) umfasst.
12. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen (130f) zwischen einer oder mehreren beweglichen Aktionsvorrichtungen (130b) einerseits und einem Zugriffsbereich (152) andererseits angeordnet sind, insbesondere bezogen auf eine Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100).
13. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren feststehenden Aktionsvorrichtungen (130f) und die eine oder die mehreren beweg lichen Aktionsvorrichtungen (130b) einem gemeinsamen Zugriffsbereich (152) zugeordnet sind.
14. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) und/oder längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behand lungsanlage (100) zwischen zwei Führungselementen (138) ein Zugriffsbereich (152) angeordnet ist, von welchem aus und/oder an welchem mindestens zwei Aktionsvorrichtungen (130), welche an den beiden Führungselementen (138) geführt sind, zumindest in einem Zugriffszustand der Aktionsvorrichtungen (130) zugänglich sind.
15. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass längs einer Führungsrichtung eines oder mehrerer Führungselemente (138) der Behandlungsanlage (100) und/oder längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behand lungsanlage (100) an einander gegenüberliegenden Endbereichen eines oder mehrerer Führungselemente (138) jeweils ein Zugriffsbereich (152) angeordnet ist.
16. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) einen zumindest näherungsweise quaderförmig ausgebildeten Behandlungsraum umfasst, welcher im Wesentlichen mittig den Behandlungsbereich (108) umfasst, wobei in einer, zwei, drei oder vier Eckbereichen (188) des Behand lungsraums (110) eine, zwei, drei oder vier Zugriffsbereiche (152) angeordnet und/oder gebildet sind.
17. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine Behandlungs linie umfasst, welche mehrere längs einer Förderrichtung (128) einer Fördervorrichtung (126) der Behandlungsanlage (100) aufeinander folgende Behandlungsbereiche (108) umfasst, wobei zwischen zwei Behandlungsbereichen (108) jeweils ein oder mehrere Zugriffsbereiche (152) angeordnet sind, von welchen aus und/oder an welchen mindes tens zwei Aktionsvorrichtungen (130) zur Durchführung von Aktionen in voneinander verschiedenen Behandlungsbereichen (108) zugänglich sind, zumindest in einem Zugriffszustand der Aktionsvorrichtungen (130).
18. Verfahren zum Behandeln von Werkstücken (102), insbesondere
Fahrzeugkarosserien (106), wobei bei dem Verfahren mittels einer oder mehrerer Aktionsvorrichtungen (130) in einem Behandlungsbereich (108) eine oder mehrere Aktionen an den Werkstücken (102) durchge führt werden.
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